一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置。

背景技术

瓦楞纸纸箱数字印刷装置是指一种用于在瓦楞纸箱上进行数字印刷的设备，瓦楞纸箱通常用于包装和运输，数字印刷技术可以在纸箱上打印出各种图案、文字和条形码等信息，以便进行包装标识、品牌宣传和物流管理等用途。

现有技术中，如中国专利号为：CN212289181U的“一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置”，包括箱体，箱体内部中空，两侧设置有开口，箱体内部中间设置有支架，支架中间镂空，支架上方和下方均设置有两个打印机，打印机与活动座相连接，活动座通过气缸连接固定座，固定座固定连接在箱体内部的上下两个端面，上料机构设置在印刷机构一侧，上料机构一端连接储存箱，另一端的侧面与印刷机构侧面的开口相连接，下料机构设置在印刷机构的与上料机构相对的一侧，下料机构一端侧面与印刷机构的侧面开口相连接，连接处设置有烘干机构。

但现有技术中，在对瓦楞纸纸箱进行印刷时，印刷机的印刷端头距离瓦楞纸的高度难以进行精确的调节，在印刷端头进行喷墨印刷时，端头距离瓦楞纸的间距过大时，喷墨印刷时会在瓦楞纸表面印刷图案的线条会变粗，导致印刷精度降低，由于瓦楞纸表面较为粗糙，其表面有很多细小的凹坑，内部会存留灰尘，当对瓦楞纸印刷完成后，灰尘从凹坑内脱落后会导致印刷图案出现孔洞，导致印刷的质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置，以解决上述背景技术提出的在对瓦楞纸纸箱进行印刷时，印刷机的印刷端头距离瓦楞纸的高度难以进行精确的调节，在印刷端头进行喷墨印刷时，端头距离瓦楞纸的间距过大时，喷墨印刷时会在瓦楞纸表面印刷图案的线条会变粗，导致印刷精度降低，由于瓦楞纸表面较为粗糙，其表面有很多细小的凹坑，内部会存留灰尘，当对瓦楞纸印刷完成后，灰尘从凹坑内脱落后会导致印刷图案出现孔洞，导致印刷的质量下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置，包括上料机构，所述上料机构上部固定连接有印刷机构，且上料机构表面安装有控制机构，所述印刷机构包括Z轴调节组件，所述Z轴调节组件底部固定连接有底板，且Z轴调节组件一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有连接架，所述连接架侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆表面螺纹连接有调节板，所述调节板表面固定连接有三号电液推杆，所述三号电液推杆下部固定连接有印刷机主体，所述印刷机主体侧面分别固定连接有激光测量仪和图像采集仪。

在本装置进行印刷时，通过激光测量仪和图像采集仪对瓦楞纸的位置信息和图像信息进行采集，通过控制机构对瓦楞纸的位置进行定位，然后根据瓦楞纸在放置板表面的具体高度，通过Z轴调节组件对印刷机主体的高度进行调节，使印刷机主体到达合适的印刷高度，通过印刷机主体对瓦楞纸表面进行印刷，同时伺服电机带动调节丝杆进行转动，使调节板沿调节丝杆进行移动，从而对印刷机主体的位置进行移动，使其在瓦楞纸上进行快速、均匀的印刷，对印刷机主体的高度进行精确的控制，有利于提升印刷的精度。

优选的，所述底板上部安装有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件上部安装有X轴调节组件，所述X轴调节组件上部固定连接有放置板。

优选的，所述放置板上部固定连接有连接板，所述连接板侧面固定连接有二号电液推杆，所述二号电液推杆一端固定连接有推板，所述推板底部固定连接有限位块，所述放置板表面设置有限位槽，所述限位块位于限位槽内部与放置板滑动插接。

优选的，所述放置板侧面固定连接有固定架，所述固定架表面固定连接有一号电液推杆，所述一号电液推杆底部固定连接有夹板。

优选的，所述连接架表面电连接有两个限位杆，两个所述限位杆对称分布在调节丝杆两侧，且限位杆与调节板滑动连接。

优选的，所述印刷机主体侧面固定连接有连接壳体，所述连接壳体内部安装有电热管。

优选的，所述连接架侧面固定连接有一号安装架，所述一号安装架表面转动连接有二号锥齿轮，所述调节丝杆表面固定连接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮啮合，所述二号锥齿轮一端固定连接有一号皮带轮，所述一号皮带轮表面安装有皮带，所述皮带与二号皮带轮表面贴合。

优选的，所述限位杆底部固定连接有二号安装架，所述二号安装架表面转动连接有清扫辊，所述清扫辊一端固定连接有二号皮带轮。

优选的，所述激光测量仪和图像采集仪分别与控制机构电性连接，所述Y轴调节组件、X轴调节组件和Z轴调节组件分别与控制机构电性连接。

优选的，所述控制机构包括数据接收模块、数据处理模块、视觉定位模块、机械定位模块和设备控制模块，所述数据接收模块用于对激光测量仪和图像采集仪采集的数据进行接收，所述数据处理模块用于对数据接收模块接收的数据进行分析处理，所述视觉定位模块根据分析处理的数据确定瓦楞纸的位置，所述机械定位模块用于对印刷位置进行定位，所述设备控制模块用于对印刷过程进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在印刷时，通过激光测量仪和图像采集仪对瓦楞纸的位置信息和图像信息进行采集，通过控制机构对瓦楞纸的位置进行定位，然后根据瓦楞纸在放置板表面的具体高度，通过Z轴调节组件对印刷机主体的高度进行调节，使印刷机主体到达合适的印刷高度，通过印刷机主体对瓦楞纸表面进行印刷，同时伺服电机带动调节丝杆进行转动，使调节板沿调节丝杆进行移动，从而对印刷机主体的位置进行移动，使其在瓦楞纸上进行快速、均匀的印刷，对印刷机主体的高度进行精确的控制，有利于提升印刷的精度。

2、本发明中，将瓦楞纸放置在放置板表面，然后缩短二号电液推杆拉动推板沿放置板表面移动，通过推板对瓦楞纸一侧进行推动，使瓦楞纸整齐的摆放在推板和连接板之间，使其整齐的摆放在放置板表面，再通过伸长一号电液推杆推动夹板对瓦楞纸进行限位固定，避免瓦楞纸在印刷过程中出现位置的偏移。

3、本发明中，在伺服电机带动调节丝杆进行转动时，此时调节丝杆会带动一号锥齿轮进行转动，此时一号锥齿轮会带动二号锥齿轮进行转动，在二号锥齿轮的转动作用下带动一号皮带轮、皮带和二号皮带轮进行转动，通过二号皮带轮带动清扫辊转动，在Y轴调节组件和X轴调节组件带的放置板进行位置移动时，清扫辊会对瓦楞纸表面的灰尘进行清扫，保证瓦楞纸表面洁净，避免灰尘污染印刷面。

附图说明

图1为本发明一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置的结构示意图一；

图2为本发明一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置的结构示意图二；

图3为本发明一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置中上料机构的结构示意图；

图4为本发明一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置中限位块的结构示意图；

图5为本发明一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置中印刷机构的结构示意图；

图6为本发明一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置中一号锥齿轮的结构示意图；

图7为本发明一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置中二号皮带轮的结构示意图；

图8为本发明一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置中控制机构的流程图。

图中：1、上料机构；11、底板；12、Y轴调节组件；13、X轴调节组件；14、放置板；15、固定架；16、一号电液推杆；17、夹板；18、连接板；19、二号电液推杆；110、推板；111、限位块；112、限位槽；2、印刷机构；21、Z轴调节组件；22、固定板；23、连接架；24、限位杆；25、调节板；26、伺服电机；27、调节丝杆；28、三号电液推杆；29、印刷机主体；210、一号锥齿轮；211、一号安装架；212、二号锥齿轮；213、二号安装架；214、清扫辊；215、一号皮带轮；216、皮带；217、二号皮带轮；218、连接壳体；219、电热管；220、激光测量仪；221、图像采集仪；3、控制机构；31、数据接收模块；32、数据处理模块；33、视觉定位模块；34、机械定位模块；35、设备控制模块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-8所示：一种瓦楞纸纸箱数字印刷装置，包括上料机构1，上料机构1上部固定连接有印刷机构2，且上料机构1表面安装有控制机构3，印刷机构2包括Z轴调节组件21，Z轴调节组件21底部固定连接有底板11，且Z轴调节组件21一侧固定连接有固定板22，固定板22一侧固定连接有连接架23，连接架23侧面固定连接有伺服电机26，伺服电机26输出端固定连接有调节丝杆27，调节丝杆27表面螺纹连接有调节板25，调节板25表面固定连接有三号电液推杆28，三号电液推杆28下部固定连接有印刷机主体29，印刷机主体29侧面分别固定连接有激光测量仪220和图像采集仪221，连接架23表面电连接有两个限位杆24，两个限位杆24对称分布在调节丝杆27两侧，且限位杆24与调节板25滑动连接，印刷机主体29侧面固定连接有连接壳体218，连接壳体218内部安装有电热管219；

底板11上部安装有Y轴调节组件12，Y轴调节组件12上部安装有X轴调节组件13，X轴调节组件13上部固定连接有放置板14，放置板14上部固定连接有连接板18，连接板18侧面固定连接有二号电液推杆19，二号电液推杆19一端固定连接有推板110，推板110底部固定连接有限位块111，放置板14表面设置有限位槽112，限位块111位于限位槽112内部与放置板14滑动插接，放置板14侧面固定连接有固定架15，固定架15表面固定连接有一号电液推杆16，一号电液推杆16底部固定连接有夹板17；

激光测量仪220和图像采集仪221分别与控制机构3电性连接，Y轴调节组件12、X轴调节组件13和Z轴调节组件21分别与控制机构3电性连接，控制机构3包括数据接收模块31、数据处理模块32、视觉定位模块33、机械定位模块34和设备控制模块35，数据接收模块31用于对激光测量仪220和图像采集仪221采集的数据进行接收，数据处理模块32用于对数据接收模块31接收的数据进行分析处理，视觉定位模块33根据分析处理的数据确定瓦楞纸的位置，机械定位模块34用于对印刷位置进行定位，设备控制模块35用于对印刷过程进行控制。

在本装置进行印刷时，将瓦楞纸放置在放置板14表面，然后缩短二号电液推杆19拉动推板110沿放置板14表面移动，通过推板110对瓦楞纸一侧进行推动，使瓦楞纸整齐的摆放在推板110和连接板18之间，使其整齐的摆放在放置板14表面，再通过伸长一号电液推杆16推动夹板17对瓦楞纸进行限位固定，避免瓦楞纸在印刷过程中出现位置的偏移；

在推板110沿放置板14表面移动时，此时限位块111沿限位槽112进行滑动，通过限位槽112对限位块111和推板110进行限位，提升推板110移动时的稳定性，同时提升瓦楞纸放置的整齐度；

在对瓦楞纸进行印刷时，首先通过Y轴调节组件12和X轴调节组件13带动放置板14在激光测量仪220和图像采集仪221下方进行移动，通过激光测量仪220和图像采集仪221对瓦楞纸的位置信息和图像信息进行采集，通过控制机构3对瓦楞纸的位置进行定位，然后根据瓦楞纸在放置板14表面的具体高度，通过Z轴调节组件21对印刷机主体29的高度进行调节，使印刷机主体29到达合适的印刷高度，通过印刷机主体29对瓦楞纸表面进行印刷，同时伺服电机26带动调节丝杆27进行转动，使调节板25沿调节丝杆27进行移动，从而对印刷机主体29的位置进行移动，使其在瓦楞纸上进行快速、均匀的印刷，对印刷机主体29的高度进行精确的控制，有利于提升印刷的精度，同时通过电热管219对印刷的墨迹进行快速的烘干，避免墨迹晕染，提升印刷的精度。

实施例

根据图1、图3和图4所示，底板11上部安装有Y轴调节组件12，Y轴调节组件12上部安装有X轴调节组件13，X轴调节组件13上部固定连接有放置板14，放置板14上部固定连接有连接板18，连接板18侧面固定连接有二号电液推杆19，二号电液推杆19一端固定连接有推板110，推板110底部固定连接有限位块111，放置板14表面设置有限位槽112，限位块111位于限位槽112内部与放置板14滑动插接，放置板14侧面固定连接有固定架15，固定架15表面固定连接有一号电液推杆16，一号电液推杆16底部固定连接有夹板17。

将瓦楞纸放置在放置板14表面，然后缩短二号电液推杆19拉动推板110沿放置板14表面移动，通过推板110对瓦楞纸一侧进行推动，使瓦楞纸整齐的摆放在推板110和连接板18之间，使其整齐的摆放在放置板14表面，再通过伸长一号电液推杆16推动夹板17对瓦楞纸进行限位固定，避免瓦楞纸在印刷过程中出现位置的偏移，在推板110沿放置板14表面移动时，此时限位块111沿限位槽112进行滑动，通过限位槽112对限位块111和推板110进行限位，提升推板110移动时的稳定性，同时提升瓦楞纸放置的整齐度。

实施例

根据图1、图6和图7所示，连接架23侧面固定连接有一号安装架211，一号安装架211表面转动连接有二号锥齿轮212，调节丝杆27表面固定连接有一号锥齿轮210，一号锥齿轮210与二号锥齿轮212啮合，二号锥齿轮212一端固定连接有一号皮带轮215，一号皮带轮215表面安装有皮带216，皮带216与二号皮带轮217表面贴合。

限位杆24底部固定连接有二号安装架213，二号安装架213表面转动连接有清扫辊214，清扫辊214一端固定连接有二号皮带轮217。

控制机构3包括数据接收模块31、数据处理模块32、视觉定位模块33、机械定位模块34和设备控制模块35，数据接收模块31用于对激光测量仪220和图像采集仪221采集的数据进行接收，数据处理模块32用于对数据接收模块31接收的数据进行分析处理，视觉定位模块33根据分析处理的数据确定瓦楞纸的位置，机械定位模块34用于对印刷位置进行定位，设备控制模块35用于对印刷过程进行控制。

在伺服电机26带动调节丝杆27进行转动时，此时调节丝杆27会带动一号锥齿轮210进行转动，此时一号锥齿轮210会带动二号锥齿轮212进行转动，在二号锥齿轮212的转动作用下带动一号皮带轮215、皮带216和二号皮带轮217进行转动，通过二号皮带轮217带动清扫辊214转动，在Y轴调节组件12和X轴调节组件13带的放置板14进行位置移动时，清扫辊214会对瓦楞纸表面的灰尘进行清扫，保证瓦楞纸表面洁净，避免灰尘污染印刷面。

本装置的使用方法及工作原理：将瓦楞纸放置在放置板14表面，然后缩短二号电液推杆19拉动推板110沿放置板14表面移动，通过推板110对瓦楞纸一侧进行推动，使瓦楞纸整齐的摆放在推板110和连接板18之间，使其整齐的摆放在放置板14表面，再通过伸长一号电液推杆16推动夹板17对瓦楞纸进行限位固定，避免瓦楞纸在印刷过程中出现位置的偏移；

在推板110沿放置板14表面移动时，此时限位块111沿限位槽112进行滑动，通过限位槽112对限位块111和推板110进行限位，提升推板110移动时的稳定性，同时提升瓦楞纸放置的整齐度；

在对瓦楞纸进行印刷时，首先通过Y轴调节组件12和X轴调节组件13带动放置板14在激光测量仪220和图像采集仪221下方进行移动，通过激光测量仪220和图像采集仪221对瓦楞纸的位置信息和图像信息进行采集，通过控制机构3对瓦楞纸的位置进行定位，然后根据瓦楞纸在放置板14表面的具体高度，通过Z轴调节组件21对印刷机主体29的高度进行调节，使印刷机主体29到达合适的印刷高度，通过印刷机主体29对瓦楞纸表面进行印刷，同时伺服电机26带动调节丝杆27进行转动，使调节板25沿调节丝杆27进行移动，从而对印刷机主体29的位置进行移动，使其在瓦楞纸上进行快速、均匀的印刷，对印刷机主体29的高度进行精确的控制，有利于提升印刷的精度，同时通过电热管219对印刷的墨迹进行快速的烘干，避免墨迹晕染，提升印刷的精度；

在伺服电机26带动调节丝杆27进行转动时，此时调节丝杆27会带动一号锥齿轮210进行转动，此时一号锥齿轮210会带动二号锥齿轮212进行转动，在二号锥齿轮212的转动作用下带动一号皮带轮215、皮带216和二号皮带轮217进行转动，通过二号皮带轮217带动清扫辊214转动，在Y轴调节组件12和X轴调节组件13带的放置板14进行位置移动时，清扫辊214会对瓦楞纸表面的灰尘进行清扫，保证瓦楞纸表面洁净，避免灰尘污染印刷面。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。