一种可扫码实现定量灌装饮料的自动进出装置

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体为一种可扫码实现定量灌装饮料的自动进出装置。

背景技术

世界饮料工业从20世纪初起已达到相当大的生产规模。60年代以后，饮料工业开始大规模集中生产和高速度发展。矿泉水、碳酸饮料、果汁、蔬菜汁、奶、啤酒和葡萄酒等都已形成大规模和自动化生产体系。饮料品种繁多，按生产工艺分为酒精饮料和非酒精饮料两大类。酒精饮料是以高粱、大麦、稻米或水果等为原料，经发酵酿成或再经蒸馏而成，包括各种酒和调配酒。粗粮饮料是以五谷杂粮为原料，经过严格加工，多道程序杀菌后加工而成，相继出现小米乳、红豆乳、绿豆乳、黑豆乳等多个品种。非酒精饮料是以水果、蔬菜、植物的根、茎、叶、花或动物的乳汁等为原料，经压榨或浸渍抽提等方法取汁后加工而成，包括软饮料、热饮料和乳。

随着生活水平的提高，越来越多的人不满足于货架上的饮料，更青睐于购买现榨的果汁、现煮的奶茶等，现做的、新鲜的饮料，而现做好的饮料需要人拿着容器(罐、瓶、杯)去接(灌装)，但在接的过程中手会直接出现在灌装的机械位，易发生危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可扫码实现定量灌装饮料的自动进出装置，通过移动平面在处理台上带着容器移至灌装器下方进行灌装，解决了上述背景技术中提出的现做饮料需要人拿着容器(罐、瓶、杯)去接(灌装)，在接的过程中手会直接出现在灌装的机械位，易发生危险的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种可扫码实现定量灌装饮料的自动进出装置，包括灌装器、控制器，所述灌装器下侧内延伸出有处理台，所述处理台上方设置有灌装口，所述灌装口与灌装器连接，所述处理台上滑动连接有移动平面，所述移动平面上设置有扫码件，所述控制器与扫码件、灌装器连接；

所述移动平面用于承载且移动容器；

所述灌装器通过灌装口对容器进行灌装。

优选的，所述处理台表面设置有滑槽，所述移动平面下表面固定连接有轮架，所述轮架滑动连接于滑槽内，所述处理台内设置有带轮，所述带轮上设置有皮带，且皮带与轮架连接。

优选的，所述带轮通过电机驱动。

优选的，所述移动平面上固定连接有立柱，所述立柱上端固定连接有固定板，所述固定板中心处设置有容纳第一套筒的孔，所述第一套筒上端固定连接于承接板，所述第一套筒下端穿过固定板中心处的孔插接于第二套筒内；

所述第二套筒内设置有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接于移动平面、第一套筒下端。

优选的，所述固定板上固定连接有连接耳，所述连接耳与稳定臂转动连接；

所述稳定臂呈“√”状；

所述固定板上设置有限位滑槽，所述稳定臂一端穿过所述限位滑槽且转动连接于滑块，所述滑块滑动连接于承接板。

优选的，所述扫码件包括扫描环，所述扫描环固定连接于螺杆上端，所述螺杆上螺纹连接于从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，且所述从动齿轮、主动齿轮均位于所述限位壳，所述限位壳固定连接于承接板上表面。

优选的，所述螺杆上下两端均贯穿所述限位壳，且所述螺杆下端插接于所述固定板上设置的孔洞内。

优选的，所述主动齿轮中心处固定连接于套筒轴上端，所述套筒轴下端贯穿所述限位壳、承接板插接于第一套筒内，且所述套筒轴下端套接有驱动轴。

优选的，所述套筒轴与驱动轴的连接截面为非圆形。

优选的，所述驱动轴下端贯穿移动平面，所述驱动轴下端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与驱动齿轮固定连接，且所述驱动齿轮与齿条啮合。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本装置通过移动平面在处理台上带着容器移至灌装器下方进行灌装，解决了上述背景技术中提出的现做饮料需要人拿着容器(罐、瓶、杯)去接(灌装)，在接的过程中手会直接出现在灌装的机械位，易发生危险的问题。

附图说明

图1为本发明的主体结构主视示意图；

图2为本发明的主体结构左视示意图

图3为本发明的主体结构俯视示意图；

图4为本发明的移动平面设置装置结构一种状态主视示意图；

图5为本发明的移动平面设置装置结构又一种状态主视示意图；

图6为本发明的固定板结构俯视示意图。

图中：1、灌装口；2、处理台；3、移动平面；4、容器；5、灌装器；6、带轮；7、皮带；8、齿条；9、滑槽；10、固定板；11、立柱；12、稳定臂；13、承接板；14、第一套筒；15、第二套筒；16、弹簧；17、连接耳；18、限位滑槽；19、孔洞；20、螺杆；21、扫描环；22、限位壳；23、从动齿轮；24、主动齿轮；25、套筒轴；26、驱动轴；27、从动锥齿轮；28、轮架；29、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可扫码实现定量灌装饮料的自动进出装置，包括灌装器5、控制器，所述灌装器5下侧内延伸出有处理台2，所述处理台2上方设置有灌装口1，所述灌装口1与灌装器5连接，所述处理台2上滑动连接有移动平面3，所述移动平面3上设置有扫码件，所述控制器与扫码件、灌装器5连接；

所述移动平面3用于承载且移动容器4；

所述灌装器5通过灌装口1对容器4进行灌装。

上述方案的工作原理及有益效果：

首先根据客户的需求生成需求二维码标签，将二维码标签贴于待定量的容器4的外壁，接着将容器4置于移动平面3上，启动装置，移动平面3带动容器4移至灌装器5下方，且在移动过程中，扫码件对容器4外壁的二维码标签进行扫码，得到信息，控制器将扫码件得到的信息发送至灌装器5，并控制灌装器5对容器4进行灌装，灌装完成后，容器4在移动平面3的带动下自动退回至原始位置，取出灌装完成的容器4，完成灌装；

本装置通过移动平面3在处理台2上带着容器4移至灌装器5的灌装口1下方进行灌装，解决了上述背景技术中提出的现做饮料需要人拿着容器(罐、瓶、杯)去接(灌装)，在接的过程中手会直接出现在灌装的机械位，易发生危险的问题。

实施例2

请参阅图3-6，在实施例1的基础上，所述处理台2表面设置有滑槽9，所述移动平面3下表面固定连接有轮架28，所述轮架28滑动连接于滑槽9内，所述处理台2内设置有带轮6，所述带轮6上设置有皮带7，且皮带7与轮架28连接。

优选的，所述带轮6通过电机(未示出)驱动。

优选的，所述移动平面3上固定连接有立柱11，所述立柱11上端固定连接有固定板10，所述固定板10中心处设置有容纳第一套筒14的孔，所述第一套筒14上端固定连接于承接板13，所述第一套筒14下端穿过固定板10中心处的孔插接于第二套筒15内；

所述第二套筒15内设置有弹簧16，所述弹簧16两端分别固定连接于移动平面3、第一套筒14下端。

优选的，所述固定板10上固定连接有连接耳17，所述连接耳17与稳定臂12转动连接；

所述稳定臂12呈“√”状；

所述固定板10上设置有限位滑槽18，所述稳定臂12一端穿过所述限位滑槽18且转动连接于滑块，所述滑块滑动连接于承接板13。

优选的，所述扫码件包括扫描环21，所述扫描环21固定连接于螺杆20上端，所述螺杆20上螺纹连接于从动齿轮23，所述从动齿轮23与主动齿轮24啮合，且所述从动齿轮23、主动齿轮24均位于所述限位壳22，所述限位壳22固定连接于承接板13上表面。

优选的，所述螺杆20上下两端均贯穿所述限位壳22，且所述螺杆20下端插接于所述固定板10上设置的孔洞19内。

优选的，所述主动齿轮24中心处固定连接于套筒轴25上端，所述套筒轴25下端贯穿所述限位壳22、承接板13插接于第一套筒14内，且所述套筒轴25下端套接有驱动轴26。

优选的，所述套筒轴25与驱动轴26的连接截面为非圆形。

优选的，所述驱动轴26下端贯穿移动平面3，所述驱动轴26下端固定连接有从动锥齿轮27，所述从动锥齿轮27与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与驱动齿轮29固定连接，且所述驱动齿轮29与齿条8啮合。

上述方案的工作原理及有益效果：

当空的容器4置于移动平面3时，由于其重量较轻，在随移动平面3移动速度较快时，稳定性较差；

而将空的容器4放置于承接板13上时，容器4与承接板13的重力克服弹簧16的弹力，使得承接板13与容器4带动第一套筒14下降，同时带动稳定臂12与承接板13连接的一端下降，稳定臂12围绕与连接耳17连接处转动，稳定臂12最上端向内移动，若干稳定臂12共同将容器4抱紧，从而可以使容器4随移动平面3稳定的移动；

而在移动过程中，通过轮架28与移动平面3连接的驱动齿轮29也随移动平面3移动，由于驱动齿轮29与处理台2内的齿条8啮合，在驱动齿轮29随移动平面3移动时，驱动齿轮29自转，带动与之固定的主动锥齿轮转动，通过与从动锥齿轮27的啮合，将动力传递至与从动锥齿轮27固定的驱动轴26，使驱动轴26转动，且由于套筒轴25与驱动轴26的连接截面为非圆形，在套筒轴25相对于驱动轴26滑动时既可以传递动力，也不影响容器4带动承接板13下降带来的影响，套筒轴25转动使主动齿轮24转动，带动从动齿轮23转动，由于从动齿轮23被限位壳22限制上下移动、螺杆20上与从动齿轮23螺纹连接，在从动齿轮23转动时，使得螺杆20上升(在移动平面3向灌装器5移动)，即螺杆20顶端固定的扫描环21上升，扫描环21对容器4外壁进行扫描，从而避免了二维码标签在容器4的不同位置对于扫描的影响，即二维码标签可以贴于容器4外壁的任意位置，且操作人员在放置容器4于装置上时也不需要考虑二维码标签的位置，从而减少了操作人员调节二维码位置的操作，保证了装置的使用便捷性，增加了装置的实用性。

实施例3

在上述实施例1的基础上，还包括传送稳定状态检测装置，所述皮带7带动移动平面3进行移动，相较于其他零部件，皮带7最易影响装置的整体稳定性，所述稳定状态检测装置包括：

温度传感器，设置在所述处理台2内，用于检测所述皮带7的工作环境温度；

力传感器，设置在所述皮带7与所述轮架28的连接处，用于检测所述皮带7与所述轮架28连接处的拉力；

计时器，所述计时器用于记录所述皮带7的使用时长；

报警器，所述报警器位于所述处理台2上；

控制器，所述控制器分别与所述温度传感器、力传感器、计时器和报警器电性连接，所述控制器基于所述温度传感器、力传感器、计时器控制所述报警器工作，包括：

步骤1：所述控制器基于所述温度传感器、力传感器、计时器及公式(1)得到传送稳定指数：

其中，A为传送稳定指数，T

步骤2：当所述传送稳定指数超出预设的基准值范围时，所述控制器控制报警器进行报警。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：将温度传感器设置在所述处理台2内，用于检测所述皮带7的工作环境温度，将力传感器设置在所述皮带7与所述轮架28的连接处，用于检测所述皮带7与所述轮架28连接处的拉力，设置计时器用于记录所述皮带7的使用时长，然后根据温度传感器检测的所述皮带7的工作环境温度、力传感器检测的所述皮带7与所述轮架28连接处的拉力、计时器记录的所述皮带7的使用时长以及公式可以计算得到所述传送稳定指数，当所述传送稳定指数超出预设的基准值范围时，控制器能够控制报警器发出报警提示，从而提醒使用人员对所述装置进行检查，通过设置控制器控制报警器发出报警，能够根据所述传送稳定指数及时提醒使用者对装置进行检修，提高了装置的安全性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。