一种用于座椅网背自动扪制的设备

技术领域

本发明涉及椅背网布安装技术领域，具体为一种用于座椅网背自动扪制的设备。

背景技术

办公场所通常采用网面椅，制造网面椅时只需要根据靠背的形状，在椅背上扪制一层网布，将边部的胶条压入椅背外框的缝隙内即可完成一件椅背的制造。

目前将网布扪制到椅背上的工作，多数需要人工进行，由于网布的初始大小与椅背相近，在扪扣时需要对网布进行拉伸，使网布被完全拉伸，再进行扣合。在多次扣合工作后，工人的手部会产生疼痛，无法持续进行工作。

现有技术中，通过扪扣辊沿着椅背顶部的边界移动，实现对椅背顶部的网布扣合，在拉簧的配合下，实现网布的整体扣合。

但现有技术中仅是用扪扣辊将胶条压入椅背边缘的缝隙内，不能拉伸拽平网布，工人还需要在启动扪制设备前将网布拉平，并将胶条对准椅背边缘的缝隙。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种用于座椅网背自动扪制的设备，能够拉伸拽平网布，避免工人在启动扪制设备前进行网布拉平和胶条对准的操作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于座椅网背自动扪制的设备，包括工作台，所述工作台上设有用于固定椅背的固定机构、用于加工椅背顶部的X轴扪制机构、以及用于加工椅背两侧的Y轴扪制机构，所述X轴扪制机构包括用于对网背进行折弯和下压的折压块、以及用于驱动折压块移动的第一动力组件，所述折压块上开设有开口向固定机构的凹槽，所述Y轴扪制机构包括第一压滚、以及用于驱动第一压滚移动的第二动力组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将椅背固定在固定机构上，在椅背上铺上网布，通过第一动力组件驱动折压块移动，使椅背顶部边缘位于凹槽内，第一动力组件驱动折压块贴在椅背上侧的网布上，并由上至下移动和转动，达到人工拉伸、折压网布的效果；通过第一压滚将胶条压入椅背边缘的缝隙中，实现椅背网布的自动扪制。

优选地，所述第一动力组件包括沿工作台的X轴方向滑动连接的X轴滑箱、与折压块通过万向轮连接的折压块转板、固设于折压块转板上的若干个第一滑杆、与若干个第一滑杆滑动连接的折压块活动板、套设于第一滑杆上的第一压簧、以及第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧的两个受力端分别固设于折压块的上侧和折压块转板的上侧，所述第二拉簧的两个受力端分别固设于折压块的下侧和折压块转板的下侧，所述X轴滑箱上设有用于驱动折压块活动板靠近/远离固定机构的折压块平移驱动件，所述X轴滑箱上设有用于驱动折压块活动板升降的折压块升降驱动件。

优选地，所述X轴扪制机构还包括第二压滚，所述第二压滚位于折压块的一侧。

优选地，所述第一动力组件还包括与第二压滚转动连接的第二转动外壳、与第二转动外壳铰接的第二压滚铰接板、固设于第二压滚铰接板上的若干个第二滑杆、与若干个第二滑杆滑动连接的第二压滚活动板、套设于第二滑杆上的第二压簧、以及第三拉簧，所述第三拉簧的两个受力端分别固设于第二转动外壳和第二压滚铰接板上，所述X轴滑箱上设有用于驱动第二压滚靠近/远离固定机构的第二压滚驱动件。

优选地，所述凹槽内设有两个呈V字形的斜面，两个呈V字形的斜面开口向固定机构。

优选地，所述第二动力组件包括沿工作台的Y轴方向滑动连接的Y轴滑箱、与第一压滚转动连接的第一转动外壳、与第一转动外壳铰接的第一压滚铰接板、固设于第一压滚铰接板上的若干个第三滑杆、与若干个第三滑杆滑动连接的第三压滚活动板、套设于第三滑杆上的第三压簧、以及第四拉簧，所述第四拉簧的两个受力端分别固设于第一转动外壳和第一压滚铰接板上，所述Y轴滑箱上设有用于驱动第一压滚靠近/远离固定机构的第一压滚平移驱动件，所述Y轴滑箱上设有用于驱动第一压滚升降的第一压滚升降驱动件。

优选地，所述第二动力组件还包括固设于工作台上的Y轴驱动电机、与Y轴滑箱螺纹连接的Y轴螺杆、以及机械传动组件，所述机械传动组件的输入端与Y轴驱动电机的输出端固定连接，所述机械传动组件的输出端与Y轴螺杆固定连接。

优选地，所述固定机构包括下压伺服电机、用于压紧椅背的下压件,所述下压件固设于下压伺服电机的输出端。

优选地，所述固定机构还包括用于托起椅背的若干个立柱、与椅背的顶部内壁抵接的若干个第一定位杆、与椅背的两侧内壁抵接的若干个第二定位杆、以及与椅背的底部内壁抵接的若干个第三定位杆。

优选地，所述工作台的顶面倾斜设置，所述固定机构、X轴扪制机构和两个Y轴扪制机构分别设置于工作台上，且固定机构位于X轴扪制机构的斜上侧，两个Y轴扪制机构分别位于固定机构的两侧。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的X轴扪制机构的结构示意图；

图3为本发明的X轴扪制机构的内部结构示意图；

图4为本发明的X轴扪制机构的压滚部分的局部结构示意图；

图5为图4“A”处的局部放大图；

图6为本发明的X轴扪制机构的折压部分的局部结构示意图；

图7为本发明的折压块的侧视剖视图；

图8为本发明的Y轴扪制机构的结构示意图；

图9为本发明的Y轴扪制机构的内部结构示意图；

图10为图9“B”处的局部放大图；

图11为本发明的固定机构的结构示意图；

图12为图11“C”处的局部放大图；

图中：

1、工作台；2、X轴扪制机构；20、X轴滑箱；21、折压块；21a、凹槽；21b、斜面；21c、底面；21d、平面；21e、倒角；210、第一滑轨；211、折压块平移驱动件；212、第一滑板；2120、第三滑轨；213、折压块升降驱动件；214、折压块活动板；215、折压块转板；216、第一拉簧；217、第二拉簧；218、第一滑杆；219、第一压簧；22、第二压滚；220、第二滑轨；221、第二压滚驱动件；222、第二压滚活动板；223、第二压滚铰接板；224、第三拉簧；225、第二滑杆；226、第二压簧；23、X轴驱动电机；231、X轴螺杆；232、X轴传动组件；233、X轴滑轨；24、第一防尘罩；3、Y轴扪制机构；30、Y轴滑箱；31、第一压滚；311、第一压滚平移驱动件；312、第二滑板；3120、第四滑轨；313、第一压滚升降驱动件；314、第三压滚活动板；315、第一压滚铰接板；316、第四拉簧；317、第三滑杆；318、第三压簧；32、Y轴驱动电机；321、Y轴螺杆；322、机械传动组件；323、Y轴滑轨；33、第二防尘罩；4、固定机构；41、第一定位杆；42、立柱；43、第二定位杆；45、第三定位杆；46、下压伺服电机；47、下压件；471、夹紧块；5、椅背；51、横杆。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种用于座椅网背自动扪制的设备，包括工作台1，所述工作台1的顶面倾斜设置，选用36°倾斜工作台面扪制效果较好，设定工作台1的顶面沿Y轴方向倾斜。工作台1的顶面设有固定机构4、X轴扪制机构2和两个Y轴扪制机构3，固定机构4固定的椅背5的X轴方向上水平，Y轴方向上顶部位于底部的下侧（倾斜向下固定椅背5），固定机构4位于X轴扪制机构2的斜上侧（Y轴方向上的上侧，X轴扪制机构2用于扪制椅背5的顶部），两个Y轴扪制机构3分别位于固定机构4的两侧，分别用于扪制椅背5的两侧。

请参阅图2-图7，本实施例中，所述X轴扪制机构2包括用于对网背进行折弯和下压的折压块21、第二压滚22（位于折压块21的X轴移动方向上的后侧）、以及用于驱动折压块21移动的第一动力组件，第一动力组件包括固设于工作台1顶面的X轴驱动电机23、固设于工作台1顶面的X轴滑轨233、与X轴滑轨233滑动连接的X轴滑箱20、与X轴滑箱20螺纹连接的X轴螺杆231、X轴传动组件232、固设于X轴滑箱20上的第一滑轨210和第二滑轨220、与第一滑轨210滑动连接的第一滑板212、固设于第一滑板212上的第三滑轨2120、与第三滑轨2120滑动连接的折压块活动板214、与第二滑轨220滑动连接的第二压滚活动板222。所述X轴滑箱20上固设有用于驱动第一滑板212靠近/远离固定机构4的折压块平移驱动件211，所述第一滑板212上设有用于驱动折压块活动板214升降的折压块升降驱动件213，所述X轴滑箱20上固设有用于第二压滚活动板222靠近/远离固定机构4的第二压滚驱动件221。

其中，X轴传动组件232为带轮副或者齿轮副，且X轴传动组件232的输入端与X轴驱动电机23的输出端固定连接，X轴传动组件232的输出端与X轴螺杆231固定连接。X轴滑箱20也可以通过人工推动在工作台1上沿着X轴方向滑动。

进一步说明，所述第一动力组件还包括与折压块21通过万向轮连接的折压块转板215、固设于折压块转板215上的若干个第一滑杆218、与若干个第一滑杆218滑动连接的、套设于第一滑杆218上的第一压簧219、第一拉簧216和第二拉簧217，所述折压块21上开设有开口向固定机构4的凹槽21a，所述第一拉簧216的两个受力端分别固设于折压块21的上侧和折压块转板215的上侧，所述第二拉簧217的两个受力端分别固设于折压块21的下侧和折压块转板215的下侧。

所述第一动力组件还包括与第二压滚22转动连接的第二转动外壳、与第二转动外壳铰接的第二压滚铰接板223、固设于第二压滚铰接板223上的若干个第二滑杆225、与若干个第二滑杆225滑动连接的第二压滚活动板222、套设于第二滑杆225上的第二压簧226、以及第三拉簧224，所述第三拉簧224的两个受力端分别固设于第二转动外壳和第二压滚铰接板223上，所述X轴滑箱20上设有用于驱动第二压滚22靠近/远离固定机构4的第二压滚驱动件221。

X轴滑箱20的两侧分别设有一个第一防尘罩24，第一防尘罩24远离X轴滑箱20的端部固设于工作台1上，第一防尘罩24为可伸缩结构。

折压块平移驱动件211、折压块升降驱动件213、第二压滚驱动件221为电动推杆。

通过X轴驱动电机23和X轴传动组件232带动X轴螺杆231转动，从而使X轴滑箱20延工作台1的X轴方向滑动（X轴螺杆231和X轴滑轨233均沿X轴方向延伸），通过折压块平移驱动件211和第二压滚驱动件221分别驱动折压块21和第二压滚22抵接在椅背5的顶部，同时折压块升降驱动件213驱动折压块21升降，使得椅背5的顶部边缘位于凹槽21a内；通过第一压簧219、第一滑杆218、第一拉簧216和第二拉簧217的共同作用，使得在扪制过程中，网布两侧始终紧贴在椅背5和凹槽21a内壁上，折压块升降驱动件213驱动折压块21由上至下移动，折压块21移动且发生转动，实现对网布的拉伸拽平。再通过第二压滚驱动件221推动第二压滚22紧贴在网布的顶部，在第三拉簧224和第二滑杆225的共同作用下，X轴滑箱20沿X轴方向移动，将顶部的胶条压入顶部的椅背5的槽内，实现椅背5顶部的扪制。

为了提高拉伸网布的效果，折压块21的凹槽21a包括位于中心且水平设置的底面21c、位于底面21c上下两侧的斜面21b、位于斜面21b靠近椅背5的平面21d、以及位于平面21d靠近椅背5的倒角21e，其中，两斜面21b呈V字形分布，且开口朝向椅背5，两平面21d（尤其是上侧的平面21d）用于模仿人手抓扣的手型，便于对网布进行拉伸拽平。

Y轴滑箱30的两侧分别设有一个第二防尘罩33，第二防尘罩33远离Y轴滑箱30的端部固设于工作台1上，第二防尘罩33为可伸缩结构。

请参阅图8-10，本实施例中，所述Y轴扪制机构3包括第一压滚31、以及用于驱动第一压滚31移动的第二动力组件。

其中，所述第二动力组件包括沿工作台1的Y轴方向滑动连接的Y轴滑箱30、与Y轴滑箱30滑动连接的第二滑板312、固设于第二滑板312上的第四滑轨3120、与第四滑轨3120滑动连接的第三压滚活动板314、与第一压滚31转动连接的第一转动外壳、与第一转动外壳铰接的第一压滚铰接板315、固设于第一压滚铰接板315上的若干个第三滑杆317（第三压滚活动板314与第三滑杆317滑动连接）、套设于第三滑杆317上的第三压簧318、以及第四拉簧316，所述第四拉簧316的两个受力端分别固设于第一转动外壳和第一压滚铰接板315上，所述Y轴滑箱30上设有用于驱动第三压滚活动板314靠近/远离固定机构4的第一压滚平移驱动件311，所述Y轴滑箱30上设有用于驱动第三压滚活动板314升降的第一压滚升降驱动件313。第一压滚平移驱动件311和第一压滚升降驱动件313为电动推杆。

进一步说明，所述第二动力组件还包括固设于工作台1上的Y轴驱动电机32、固设于工作台1上的Y轴滑轨323（Y轴滑箱30与Y轴滑轨323滑动连接）、与Y轴滑箱30螺纹连接的Y轴螺杆321、以及机械传动组件322，所述机械传动组件322的输入端与Y轴驱动电机32的输出端固定连接，所述机械传动组件322的输出端与Y轴螺杆321固定连接；其中，机械传动组件322为带轮副或者齿轮副，且机械传动组件322的输入端与Y轴驱动电机32的输出端固定连接，机械传动组件322的输出端与Y轴螺杆321固定连接。Y轴滑箱30也可以通过人工推动在工作台1上沿着X轴方向滑动。Y轴滑轨323、Y轴螺杆321沿工作台1的Y轴方向滑动（即沿着椅背5的两侧滑动）。

通过Y轴驱动电机32和机械传动组件322带动Y轴螺杆321转动，使得Y轴滑箱30沿Y轴方向滑动；第一压滚平移驱动件311驱动第三压滚活动板314靠近椅背5的侧面，通过第一压滚升降驱动件313升降第三压滚活动板314，通过第四拉簧316第三滑杆317和第三压簧318的共同作用，使得第一压滚31始终紧贴在网布上，网布也紧贴在椅背5的侧面，第四拉簧316位于第一压滚31的上侧，第一压滚31的轴向位于竖直平面，且第一压滚31的轴向倾斜设置，第一压滚31的上端的靠近椅背5，在第一压滚31紧贴时，第四拉簧316拉伸、第三压簧318压缩，使得第一压滚31与椅背5的贴合更加紧密（第二压滚22的紧贴的安装角度和原理与第一压滚31相同）。

请参阅图11和图12，本实施例中，所述固定机构4包括下压伺服电机46、用于压紧椅背5的下压件47，所述下压件47固设于下压伺服电机46的输出端；所述固定机构4还包括用于托起椅背5的若干个立柱42、与椅背5的顶部内壁抵接的若干个第一定位杆41、与椅背5的两侧内壁抵接的若干个第二定位杆43、以及与椅背5的底部内壁抵接的若干个第三定位杆45。将椅背5放在若干个立柱42上，通过第一定位杆41、第二定位杆43和第三定位杆45将椅背5从内侧撑开固定，再通过下压伺服电机46驱动下压件47下降，下压件47的端部设置有夹紧块471，夹紧块471为柔性材质，如橡胶、硅胶等，夹紧块471压在椅背5的横杆51（椅背5外框上设置有横杆51）上，对椅背5进行下压固定，椅背5不与工作台1接触，椅背5的顶部位于底部的斜下方。

本发明解决了人工扪制过程中拉紧胶边和胶边塞入的人力大消耗的问题，降低人工成本，减少人工操作工序。解决了人工扪制过程中工人使用橡胶锤敲击胶边的劳动强度高的问题，使操作更加便利，提升效率。人工安装过程中受工人操作经验和作业水平的限制，网布各处的张紧程度存在差异的问题，使用网背自动扪制设备可以达到使绷网效果得到统一，品质得到有效保证。使用本发明对网背自动扪制，安全系数高，极大的降低了工人扪制过程中手指受到工伤的危险。无需人工对准位置，扪制时间减少，有效提高扪制效率。

值得注意的是，第一压滚31、第二压滚22、凹槽21a分别与网布之间具有能够带动网布向椅背5边缘移动的摩擦力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。