缝纫、绣花、簇绒

本申请涉及一种带有折边缝制模具的缝纫设备，属于缝纫设备的技术领域。该缝纫设备包括机架、缝纫机和折边模具，所述缝纫机和折边模具均固定于机架上；所述折边模具包括第一折板和第二折板，所述第一折板与第二折板形成供缝制材料穿过的折弯腔；所述第一折板的一侧固定连接有第一连接座，所述第二折板的一侧固定连接有第二连接座；所述第一连接座上固定连接有插接柱，所述第二连接座上开设有与插接柱插接配合的插接槽，所述第二连接座上设置有用于对插接柱进行限制或者解锁的解锁组件。本申请能够直接在第一折板上放置缝制材料，再将第二折板盖在缝制材料，从而让缝制材料的折边处位于折弯腔内，从而有效提高服装缝制的生产效率。

本发明公开了一种基于电位传感器的工业缝纫机用调速器及其工作方法，该调速器包括调速器壳体，调速器壳体上转动连接有摇臂轴，摇臂轴一端固定有摇臂，摇臂轴另一端处固定有电位传感器，电位传感器随同摇臂轴旋转，电位传感器用于将机械位移量转换成电压信号输出；该调速器的工作方法，包括以下步骤：S1、旋转摇臂，摇臂带动摇臂轴相对调速器壳体旋转；S2、摇臂轴带动电位传感器旋转，电位传感器旋转到不同位置时，输出相应的电压信号。本发明用电位传感器代替现有调速器中的磁钢和线性霍尔传感器，电位传感器在调速器上的功能在于把机械位移量转换成电压信号输出，因而本发明具有生产效率高、缝纫操作体验好、故障率低且售后维修方便的优点。

本发明公开了一种袜子缝头机，包括支撑座，设于支撑座上的支撑板，位于支撑板上的剪切刀具，剪切刀具中间自带有槽缝，剪切刀具上凌乱散布有废料，槽缝内嵌有废料，支撑板上连接有收集结构与驱动结构，收集结构通过驱动结构沿着剪切刀具长度方向水平移动，收集结构包括刷头连接板、设置于刷头连接板外侧侧壁的圆形刷头与铲状刷头，圆形刷头对应剪切刀具上侧位置，铲状刷头的内侧端延伸下探至槽缝，铲状刷头为硬质材质。本发明一种袜子缝头机，通过设置多个圆形刷头与铲状刷头两种刷头，使其不仅能将缝合袜子头过程中产生的位于刀具上方的废料扫除清理，且能扫除清理剪切刀具缝合袜子头过程中掉入刀具之间的缝隙中的废料。

本发明涉及布料缝纫加工装置技术领域，具体涉及一种缝纫加工用布料固定装置及其使用方法，包括台体以及机头，台体上安装有加工板，还包括：用于对滑动过程中的布料进行引导的弹性导向板；与弹性导向板同步配合使用的引入件与引出件。通过弧度调节机构与弹性导向板的相互配合，当对弧形边的布料进行缝纫加工时，工作人员可根据布料的弧度自由调节弹性导向板的弧度，从而实现对弧度不同的布料进行缝纫加工，加工精准且方便灵活调节；通过引入件、引出件与弹性导向板的相互配合，不仅可使布料在固定的状态下持续沿所需轨迹加工，而且还能对滑动过程中的布料进行熨烫，从而避免布料在缝纫过程中发生褶皱、松散。

本发明提供一种夏布折扇扇面的刺绣及扇面制作方法，将夏布扇面采用藏针法绣成精美图案，制得夏布刺绣扇面，再使用面粉、糯米粉和白芨水调和而成的黏合剂，将刺绣夏布与薄皮纸粘合，置于阴凉通风处晾干，经熨平、冷却、压平后打折，制得夏布折扇刺绣扇面。本发明制得的夏布折扇刺绣扇面，表面平整，刺绣处带有丝线光泽，表现力和观赏性极强，艺术风格独特，市场潜力巨大，经济价值突显。

本发明公开了一种具有防褶皱功能的多层面料裁切缝合装置，涉及到裁切缝合装置领域，包括移动台，移动台上设置有缝纫机，移动台上设置有裁切组件，裁切组件能够将移动台上的面料横向切断；移动台的一侧设置有拉料台，拉料台上设置有拉料组件，拉料组件能够夹持位于裁切组件处的布料端部；拉料组件能够在拉料台上水平移动并带动布料移动至拉料台上。使面料保持自然平直，使拉料组件拉动面料且裁切组件裁切面料后，面料不会因弹力回缩，导致的尺寸不准确，解决了预估拉出面料长度难度高的问题，防止面料下坠还能够防止面料移动时下坠与下方的集料组件上叠放的已裁切面料接触，从而通过摩擦导致已裁切面料位移、翻折和褶皱的问题，使已裁切面料叠放更平整。

本申请涉及一种网袖自动车缝装置及车缝方法。网袖自动车缝装置包括机台以及设在机台上的控边机构、送料机构、旋转机构、纠偏机构、调码机构以及车缝机构，控边机构包括压料滚动件、压料驱动件，压料驱动件用于驱动压料滚动件移动；压料滚动件用于配合送料机构带动裁片移动；旋转机构连接于送料机构，用于带动送料机构旋转使得裁片旋转预定角度；纠偏机构用于驱动裁片沿偏移方向的反方向移动；调码机构与送料机构连接，用于控制裁片的张紧度；车缝机构用于车缝裁片。本申请的网袖自动车缝装置的车缝过程无需人工操作、生产效率高以及品质稳定性高。

本申请涉及一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统，其包括在开始缝纫工作前，基于工作参数判断是否触发自动换梭流程；将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置；在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中，并进入缝纫工作流程。本申请能够实现缝纫和自动换梭一体化控制，解决缝纫动作和自动换梭动作之间存在信号延时、信号丢失和信号错误的问题，运行更加稳定可靠，同时解决上述两者之间存在沟通和技术障碍的问题，实现缝纫和自动换梭一体化控制的功能，具有极高的应用价值。

本发明公开了一种汽车座椅面套自动化缝制的工业机器人离线编程方法，包括获取缝纫裁片图纸，缝纫裁片图纸需要放置到工业包缝机上，并利用工业机器人在工业机器人固定底座的支撑下进行工作。本发明通过已有离线经验和技术，自行总结了一套基于工业机器人离线编程技术的自动化缝纫的整体解决思路和方法，用来实现工业机器人自动化缝纫应用，由线到点的过程，首先根据用户提供的产品裁片二维图，对二维图中产品线段进行合并，取点，缝纫进给方向以及缝纫法向量定义，最终完成缝纫轨迹点位计算，因此，本发明解决了工业机器人自动化缝纫轨迹定义，整个计算过程和计算方法流程是工业机器人通用的计算方法适用于市面上所有机器人。

本发明提供一种能够防止或抑制拉链带在拉链链牙与拉链被安装构件之间露出的带拉链的产品。在所述带拉链的产品中，拉链牙链带通过缝制部安装于拉链被安装构件的牙链带安装缘部，缝制部由包含上线及下线的缝线形成，缝制部包括多个交织部，该多个交织部贯穿牙链带安装缘部及拉链带且通过上线和下线交叉而成，拉链牙链带具有在拉链链牙之间由拉链带上的最大间隔规定的间隙区域和设置有拉链链牙的链牙区域交替地配置而成的交替范围，缝制部的交织部在交替范围内仅设置于间隙区域。

本发明属于服装工艺技术领域，公开了一种用于缝纫机的穿线方法及收省方法。缝纫机包括针板、勾线机构、机针、挑线机构、第一存线器和第二存线器，针板上开设有通孔，机针可上下活动的设置在针板上方，且能够向下穿过通孔，机针上设有穿线孔，勾线机构可活动的设置在针板下方，第一存线器设置在针板下方，第二存线器位于针板上方，挑线机构位于第二存线器和机针之间，用于缝纫机的穿线方法包括以下步骤：在第一存线器上存储缝纫线；第一存线器释放部分缝纫线，随着缝纫线的释放，将缝纫线依次穿设于通孔、穿线孔和挑线机构；在第二存线器上存储穿过挑线机构的缝纫线，完成穿线。避免了倒回针引起的线头在起始线迹堆积，提升了平整性和美观性。

本发明公开了一种缝纫机控制方法及系统，为了解决现有技术的缝纫机款式切换人工切换效率低远程切换难以实时匹配实时生产工序的问题，包括缝纫机读取进站吊挂标签中的款式信息，将所述款式信息与缝纫机当前的款式信息对比，若相同则不作动作；若不同，则判断是否接收到前序吊挂的出站信号，若是，则切换缝纫机的控制参数；若不是，则发送挂起信号给进站吊挂，则直至缝纫机满足接收到前序吊挂出站信号、接收到缝纫结束信号或者等待预设延时后至少一项条件，切换缝纫机控制参数。通过识别吊挂标签获得款式信息，并且通过识别后款吊挂进站，前款吊挂出站或等待预设时间后控制缝纫机控制参数的切换，提高缝纫机的工作效率，提升缝纫机换款准确率。

本发明涉及纺织加工技术领域，尤其涉及一种防褶皱的刺绣框。本发明提供一种能够从四侧均匀施力拉紧布料，防止布料变形的防褶皱的刺绣框。一种防褶皱的刺绣框，包括有方形框、第一滑杆、第一弹簧、弧形板和放置块等；方形框左右两部均前后对称滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆与方形框之间均连接有第一弹簧，第一滑杆内端均连接有弧形板，弧形板内侧下部均连接有放置块。压块与放置块配合将布料四角进行固定，滑套向下滑动可使得第一滑块向外移动，进而使得第一滑杆同步向外滑动能够从四个方向对布料均匀施力进行拉直绷紧，避免布料变形卷边，而第三弹簧则能够缓冲滑套多余的下降距离，避免将布料拉变形。

本申请涉及一种拐角缝制参数获取方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该拐角缝制参数获取方法包括：控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第一方向行进至第一位置，得到主轴的第一旋转圈数，形成第一轨迹，第一针距小于预设阈值；控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第二方向行进至第二位置，得到主轴的第二旋转圈数，在第二位置处，第二缝针位于第二缝针的第一轨迹上；基于第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度。通过本申请，能够根据小于预设阈值的第一针距、第一旋转圈数和第二旋转圈数，获取拐角的缝制参数，从而提高双机缝纫机的缝制准确度。

本发明涉及一种缝纫机用的勾线传动机构，包括支撑台以及固定在其顶部的工作板，所述工作板的顶部一侧设置有用于防止布料偏移的限位机构，所述工作板的顶部另一侧设置有用于防止布料褶皱的拉直机构；通过若干个橡胶条均与未缝纫的布料紧密接触，当输送工装传送布料时，通过若干个橡胶条对未缝纫的布料提供摩擦力，使得未缝纫的布料在传送过程中处于紧绷状态，防止其在传送的过程中出现褶皱，避免布料缝纫的不平整，提高布料的产品质量；通过两个挡板将缝纫好的布料导向进导向槽内，避免导向槽的端部对缝纫好的布料产生刮蹭，通过导向槽对缝纫好的布料进行导向限位，降低了其发生偏移的概率。

本发明提供了一种无缝自动橡筋机及其缝制方法，无缝自动橡筋机包括送料装置、夹取装置及超声波切刀装置，送料装置用于输送橡筋带；夹取装置，包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座、第一夹紧机构、第二夹紧机构及翻转机构，第一夹紧机构及第二夹紧机构分别设置在第三安装座及第四安装座上，第三安装座及第四安装座能够分别相对第二安装座沿X轴和Y轴移动，第二安装座能够相对第一安装座沿X轴移动，翻转机构与第一夹紧机构连接并用于驱使第一夹紧机构转动；超声波切刀装置，通过热熔的方式对待切部进行切割，并使头部和待切部熔接在一起形成橡筋圈。通过超声波热熔的方式对橡筋带进行切割能够有效解决橡筋圈对缝大的问题。

本发明公开了一种涤棉针织弹性面料的防内卷边运输系统，具体涉及面料加工技术领域，包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架上设有进料自动辊，所述第一侧架和第二侧架靠近进料自动辊的一侧设有疏导底辊和疏导顶辊，所述第一侧架和第二侧架靠近疏导顶辊的一侧均固定安装有防内卷边机构，所述防内卷边机构的一侧固定安装有注胶机构，所述第一侧架和第二侧架远离进料自动辊的一侧设有压热组件，本发明，通过设置防内卷边机构，配合使用注胶机构和压热组件，对涤棉针织弹性面料进行持续性辊式输送，对不同厚度的涤棉针织弹性面料边缘部进行自动铺平、均匀浸胶、整平定型，防止涤棉针织弹性面料的边缘部内卷边，便于后续涤棉针织弹性面料的加工。

本发明涉及碳纤维加工设备相关技术领域，本发明提供了一种碳纤维编织机用缝边机构，用于将编织后得到的碳纤维布缝边，所述缝边机构包括割布组件和理布组件；所述割布组件包括圆刀和切割驱动件，所述圆刀设置在碳纤维布本体端部的侧边，且圆刀通过滑块与调节座的滑槽滑动连接，所述滑块通过切割驱动件驱动在滑槽内滑动，所述圆刀用于切割碳纤维布本体；割布组件能够将碳纤维布本体侧边的边料从碳纤维布本体上割出，边料上包含了碳纤维布和碳纤维丝束，从而使得切割后碳纤维布本体的侧面平整；解决了传统的缝边机构直接通过热熔的方式将碳纤维布侧边的纤维丝束进行处理，但是纤维丝较长，存在碳纤维丝束的处理效果差的问题。

本发明提供自动化双面刺绣机及刺绣机的工作流程，涉刺绣设备技术领域包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，传动装置包括传动平台A和传动平台B，刺绣夹具包括存储框架，单面刺绣装置包括刺绣机A和刺绣机B，刺绣机A和刺绣机B的支架与基面连接螺栓连接，双面刺绣装置包括机械手A和机械手B，机械手A的位置为面对摆放，机械手B的位置为平齐摆放，将机械手与单面刺绣的方式结合使用从而实现双面刺绣，同时可改变机械手和单面刺绣的位置，根据使用情况可选择不同方法进行刺绣，可进行单面刺绣也可进行双面刺绣，结构简单，双面刺绣的刺绣方法多，代替人工刺绣，实现了自动化，减少了人员的劳动力。

本发明公开了一种缝纫机的切断装置，系包括一上刀组件及一下刀组件，其中该上刀组件是含有一上刀，可操作地朝该下刀组件运动，进行切断作业，而该下刀组件系包含：一刀座，固定于缝纫机的工作臂上；一下刀，其底部置于该刀座上，该下刀的顶端一侧端缘界定为下刀刃，另于该下刀的第一端以一转轴枢连于该刀座上，且于该下刀的底端设有一挡部；一调整螺丝，令该调整螺丝螺合于该刀座上，且令该头部位于该下刀的挡部的运动路径上；以及一弹性元件设于该下刀与该工作臂间，弹性地顶推该下刀，使该下刀的挡部平时抵靠于调整螺丝的头部，如是藉由调整该调整螺丝的位置，进而达到该下刀的下刀刃与该上刀组件的上刀接触的角度，以符合不同材质切断需求。

本发明公开了一种用于服装制作隐形拉链的压脚装置，包括安装板，所述安装板的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有安装块，所述安装块的侧壁上固定连接有安装杆，所述安装杆上转动套接有竖杆，所述竖杆的下端固定连接有压脚主体，所述压脚主体的内部开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有辅助板，所述辅助板的下端辅助槽，所述辅助板的上端面开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有用于对辅助板进行定位的定位机构。本发明结构合理，通过设置压脚主体以及辅助板，将拉链齿卡入辅助槽内，经过辅助槽的限位，在走线时，能够更加平直，能够有效的避免走线跑偏，影响产品质量，能够大大提高服装制造的质量，降低次品率。

本发明具体涉及一种拉链车，可定义出一车缝作业路径。该拉链车包含一机壳，一设于该机壳上的曲轴，一拉链齿带动模块，以及一定量送布模块。该拉链齿带动模块包含一于该车缝作业路径上间隔浮现的拉链齿带动件，以及一组接该拉链齿带动件并与该曲轴连动的带动组件。该定量送布模块包含一组装于该机壳上的吊轮，一设于该机壳上的步进马达，一连接该步进马达的传动组件，一连接该传动组件并由该机壳定位的带布轮杆，以及至少一设于该带布轮杆上的带布轮。该拉链齿带动模块与该定量送布模块协同作业，定量带动位于该车缝作业路径上的该拉链布。

本发明公开了一种免翻缝纫设备，包括立柱和用于固定布料的固定装置，所述立柱的一侧开设有沿竖直方向设置的滑槽，所述滑槽内设置有用于驱动固定装置上下移动的驱动机构；所述固定装置包括与驱动机构连接的横杆，所述横杆远离驱动机构的一侧固定连接有竖杆，所述竖杆的上端侧壁固连接有固定板。本发明通过设置活动板和活动机构，在电磁铁通电后，电磁铁吸引活动板上移，活动板将布料固定住；通过设置驱动轮，驱动轮转动带动布料移动，无需人工送料，方便快捷，一人即可操作，节省了人工成本；通过设置泵气装置，通过电动推杆的运动带动活塞上下移动，进而使气孔处产生负压，可对布料进一步吸紧，防止布料脱离活动板。

本发明属于缝制设备技术领域，涉及一种贴袋机免烫折边装置，其解决了现有折边操作不便等问题。折边装置包括折袋框整体升降部分、舌板伸缩部分、折袋框部分，折袋框整体升降部分为具有两段升降功能的气缸作为动力源，右侧导轨升降式的装配载体，其中间装有舌板伸缩机构，顶部安装有折袋框部分。本发明具有操作便捷性好等优点。

本发明涉及刺绣装置技术领域，具体涉及一种刺绣设备及刺绣方法，包括基座，所述基座的表面固定连接有龙门架，龙门架的表面固定连接有连接架，连接架的表面固定套接有刺绣器，所述基座的顶部固定连接有压紧机构，所述龙门架的顶部开设有收纳槽，收纳槽的内部固定连接有导线辊。本发明通过鼓风机对高速转动的线卷进行一定程度上的降温处理，以此在一定的范围内，保证尼龙线工作的稳定性，通过固线条配合固定头，对尼龙线的自由端进行固定，防止在进行快速走线时，因为拉扯力道过大而造成脱落，并通过调整连个底座之间的间距，控制拨板适应不了的尺寸，对布料进行抚平，保证刺绣工作的稳定进行。

本发明公开一种超声波切带6CM对折自动打套结机，包括：工作台，工作台上设有上料机构、切料机构、折边机构、输送机构和缝制机构；上料机构包括：支架和带子，带子朝切料机构内输送；切料机构包括：超声波切刀和第一驱动件，超声波切刀对带子进行裁剪；折边机构包括：折边组件和第二驱动件，折边组件将裁剪的带子进行对折并夹持，第二驱动件将对折后的带子输送至输送机构上；输送机构包括：夹持组件、第三驱动件和第四驱动件，夹持组件夹持带子，第三驱动件驱动夹持组件进行旋转，第四驱动件驱动夹持组件进行活动；缝制机构将对折后的带子进行缝制，形成套结。本发明全自动化生产，省时省力，生产效率高，能够满足大批量生产。

本发明公开一种水溶性弹力花边的制备方法，先利用水溶性维纶和羊绒纱混纺编织形成基布，接着电脑绣花机将弹性纱线在基布上编织形成绣花图后得到半成品织物，再对半成品织物进行定型处理，随后将其置于水溶机中加热水溶，使得水溶性维纶水溶，羊绒纱位于花边的内侧，利用其蓬松的特点使得花边保持挺立效果，而弹性纱线中的莱卡纤维可以提高花边的弹性，使得花边水溶之后不会因收缩而导致褶皱的出现，同时其与莫达尔纤维形成的包覆纱，可以使花边具备高弹性、吸水性强以及柔软性特点，使得花边在制作贴身衣服时穿着更加舒适。

本发明公开了一种自动拼缝机防卷装置，包括有送料平面，所述送料平面上传输有待拼片材，所述送料平面侧边设置有缝纫机头，所述送料平台在靠近缝纫机头一端设置有弹性防卷板，所述弹性防卷板能抵接待拼片材，所述弹性防卷板将待拼片材压在送料平面上。本发明提供了一种自动拼缝机防卷装置，能够对待拼片材进行固定展平，保证待拼片材在进入到缝纫处时的平整状态，同时对待拼片材有着一定的拉紧作用，避免缝纫针对待拼片材抽拉时产生较多的位移。

本发明关于一种线体车缝结构，包含有：一片状物体；至少一面线及至少一条线体，所述的面线及线体车缝于该片状物体，该面线位于该片状物体的正面；该线体沿着该面线的车缝方向设置，并受该面线固定于该片状物体的正面。藉此，该线体受该面线固定于该片状物体的正面，不需穿过该物体，故该线体不会受损，可保持其结构与功能的完整性。

本发明公开了一种自动拼缝机冗位纠偏装置，包括有整机架，所述整机架上设置有待缝片材，还包括有以下部件：滑动安装板：跟随待缝片材进行同步运动；活动夹钳：设置在滑动安装板上，夹紧待缝片材；滑轨组件：设置在滑动安装板与活动夹钳之间；调整件：推拉活动夹钳，通过滑轨组件使活动夹钳与滑动安装板产生相对位移。本发明提供了一种自动拼缝机冗位纠偏装置，能够在夹紧片材之后，根据不同片材的长短进行自适应的调整适应，从而使得拼缝片材能够被同时拉紧，减少了调整的时间，同时保证拼缝片材在输送过程中的平整，提高了拼缝的质量。

本发明提供一种缝制装置，以在布料上载置有拉链而得到的物品作为被缝制物，使与布料缝合的带成为一直线。本发明的缝制装置一边从拉链(32)的一对带(33a、33b)中的一条带(33a)上方将被缝制物(3)压紧于工作台(1)一边将被缝制物(3)与拉链的链牙列的长度方向平行地输送，由缝纫机(2)将另一条带(33b)和布料(30)缝合。而且，缝制装置包括：链牙导向件(5)，其在缝制期间能够对拉链的链牙列(34L)进行定位；以及导向件位移装置(6)，其能够使链牙导向件向定位位置和待机位置移动。缝纫机的缝纫机压脚(7)具有与拉链的拉头(35)发生碰撞对拉头(35)的进路进行修正的进路修正面(72b)。

本发明公开了一种自动拼缝机的转向轮纠偏装置，包括有输送面，所述输送面上输送有片材，所述输送面上设置有固定板，所述片材在远离固定板一侧设置转向轮组，所述转向轮组抵接片材至固定板上。本发明提供了一种自动拼缝机的转向轮纠偏装置，能够在指定区域控制片材的运动方向，对片材的位置进行实时调整纠正，使得整个装置的自动化程度更高，保证缝纫的保质量，并且纠偏过程能够保证片材的稳定，对片材进行导向纠偏，避免受到较多拉扯力，保证片材本身不产生过多形变。

本发明涉及缝纫机配件技术领域，尤其涉及一种拆卸式服装包边拉筒。本发明提供一种能够调节包边宽度的拆卸式服装包边拉筒。一种拆卸式服装包边拉筒，包括有安装块、压块、双向螺杆、折边块和辅助块等；安装块左部活动式连接有两个压块，两个压块右部之间通过螺纹连接有双向螺杆，安装块左侧上下对称滑动式连接有折边块，压块左侧均连接有辅助块，辅助块均位于折边块内。压块可向前转动方便布条穿入安装块，此时，布条左端穿过折边块与辅助块之间的空隙内，在包边时，布条经过折边块与辅助块配合进行塑形折叠，需要调节包边宽度时，控制双向螺杆转动带动压块背向滑动或相向滑动，进而使得折边块上下滑动调节位置，以调节布条折叠包边的宽度。

本发明公开了一种自动短收料装置及缝纫机，旨在解决现有技术中缺少相关针对短布料的收料装置的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：夹料机构，设置在工作台的边缘，其用于夹取布料的侧边，夹料机构包括上夹板、下夹板以及带动上夹板和下夹板开合的开合机构；横移机构，其带动夹料机构进行移动；其中，夹料机构将布料夹紧，横移机构带动夹料机构将布料从工作台取下。采用上夹板和下夹板之间配合的方式将布料夹紧，通过横移气缸带动上夹板和下夹板，将布料从工作台上取下；此种取料的方式不限与布料的长短，都能够非常方便的将布料从工作台取下，尤其适用于短布料的下料。使得能够方便的将短布料从工作台上取下。

本发明提供一种缝制装置，在输送装置将被缝制物相对于缝纫机从上游侧向下游侧输送的情况下，根据需要即使在机针的附近也能够将被缝制物按压并进行缝制。缝制装置包括：输送装置，其将被缝制物边压紧于工作台边进行输送；以及导向件，其以使被缝制物靠近工作台的上表面的方式对被缝制物进行引导。俯视时在工作台上的输送装置的夹持部的输送区域与落针区域之间，在与被缝制物的输送方向正交的方向上形成有空间区域，俯视时导向件的配置区域满足下述条件：配置区域位于空间区域以外的区域的条件、以及至少包含相对于落针区域而言被缝制物的输送方向的上游侧的区域的条件。由于形成有这样的空间区域，所以能够使夹持部的输送区域靠近机针。

本发明所提供一种缝纫机的驱动离合装置，包含：掣动轴、被动件、离合座、掣动座、动力单元、以及离合件，借由在该掣动轴上固设有被动件、离合座以及枢设有掣动座，并搭配能够复位地设在离合座的离合件设计，通过离合件在结合位置，使得该离合座与掣动座同动，通过离合件在分离位置，使得该离合座与掣动座不同动，借以达成驱动离合的控制，由于本发明达成驱动离合的控制仅借由离合件搭配被动件、离合座以及掣动座即可完成，因此，驱动离合装置设计较为简易，驱动更为直接实时，借以降低组装成本及降低动作配合上的误差。

本发明提供了一种线张力调节装置及调节方法，线张力调节装置包括安装板、调节板以及设置在安装板上的夹线器组件，所述夹线器组件包括多个沿设定方向线性分布的夹线器，所述夹线器包括两个夹线片，两个所述夹线片相对设置并形成用于穿设缝线的夹缝，所述调节板上设有调节爪组件，调节爪组件包括多个调节爪，所述调节爪的数量与所述夹线器的数量相同，且所述调节爪与所述夹线器一一对应，所述调节板能够相对所述安装板沿所述设定方向移动，进而带动所述调节爪移动并卡入或移出对应的所述夹线器的所述夹缝。通过使调节爪卡入或移出对应的夹线器的夹缝，来调节面线和底线所处的夹缝大小，进而实现缝线的线张力调节，从而解决了线迹开线的问题。

本发明公开了一种自动拼缝设备控制方法，包括S1、进行一次缝纫，检测第一布片位置，确定第一工作速度；S2、根据第一布片位置确定是否发生偏移，对偏移布片进行纠偏；S3、中部纠偏装置跟随第一工作速度进行纠偏，检测中部纠偏装置的位置并确定是否需要避让退出；S4、在中部纠偏装置退出后开始二次缝纫，检测第二布片位置和第二工作速度；S5、根据第二布片位置确定是否发生偏移，对偏移布片进行纠偏；S6、尾部纠偏跟随第二工作速度进行纠偏，检测尾部纠偏装置的位置并确定是否需要避让退出；S7、尾部纠偏装置避让退出后完成缝制；自动拼缝纠偏，能够适应范围内不同长度的上下布片尺寸偏差，有效减少布片个体差异对自动化缝制带来的影响。

本发明公开了一种自动卷直线下摆缝纫机的控制方法及系统，一种自动卷直线下摆缝纫机的控制方法，包括以下步骤：S1，对缝纫机进行初始检测，根据待加工面料调整缝纫机，满足待加工面料的工艺要求；S2，面料进行放料后，自动进行压料处理并进行压料检测，随后进行送料和折边处理，并进行送料检测和折边检测；S3，缝纫机进行缝纫，缝纫完成后剪断缝线，完成缝纫过程；S4，获取缝纫完成之后的面料长度，根据面料长度进行选择研判，面料分别进入不同的下料装置进行下料。还提出一种自动卷直线下摆缝纫机的控制系统；本发明对自动卷直线下摆缝纫机的的各个缝制过程进行自动控制和检测，以便及时解决故障，保证缝制质量和效率的提升。

本发明公开了一种自动卷直线下摆缝纫机，旨在解决现有技术中缺少在缝制袖口时，传统手工缝制时缝纫线容易发生弯曲，使得缝制的质量差，同时生产效率低的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：放料载台，布料在放料载台上缝制；送料机构，用于推动布料沿着放料载台进行移动；挡边机构，用于控制布料折边的位置；折边机构，用于使得布料进行折边；缝纫机，用于缝制折边好的布料；下料装置，用于将缝纫机缝制好的布料送下放料载台。本发明通过设置挡边机构、送料机构、折边机构，缝纫机，以及下料装置，实现对布料的上料、折边、缝纫、下料全自动化；在保证折边、缝纫的质量的同时，提高了生产的效率。

本发明提供一种能够与被缝制物的大小无关地在与被缝制物的多个孔相对应的位置准确地配置多个销的治具的对位方法以及治具的对位程序。在治具的对位方法中，缝制装置的控制装置取入多个销的坐标数据(S21)，控制装置使缝制装置的头部和支承框向多个销中的关注的销的坐标数据所表示的位置相对移动，根据支承框相对于头部的位置，指示坐标数据所表示的关注的销的位置(S26)。在治具的对位方法中，操作者将多个支承构件中的与关注的销对应的关注的支承构件对准关注的销的位置，调整关注的支承构件相对于支承框的位置(S43)，将关注的支承构件固定于支承框(S44)。

一种缝纫机的抬压脚动作同步牙齿角度调节装置，包括步进电机、设在步进电机轴端的摇臂与凸轮、由摇臂驱动的送布牙齿上下供机构、由凸轮驱动的抬压脚机构；送布牙齿上下供机构包括摆动杆、连杆、偏心轴、送布滑块、牙架，摆动杆连接连杆，连杆连接安装在偏心轴一端的摇臂，偏心轴的另一端安装有送布滑块，送布滑块镶嵌在牙架末端的U型滑槽内，牙架中间部分的槽口与缝纫机主轴上的滑块配合安装，牙架的前端装有牙齿；抬压脚机构包括压脚轴弹簧、压脚轴挡圈及压脚连杆，压脚连杆装在压脚轴的末端，压脚轴的末端还装有压脚轴挡圈和压脚轴弹簧，压脚轴的前端连接压脚臂和压脚，抬压脚机构整体形成可以压脚轴为中心轴进行旋转。

本发明公开了无明线贴花边结构，包括主面料压板、第一折边、辅料成型拉筒、针架、缝纫针，所述主面料压板右端设有向左上方折弯形成的第一折边，第一折边左端设有左上方倾斜设置的辅料成型拉筒，辅料成型拉筒包含底板、成型压边、辅料压板，底板左上方倾斜设置，底板的前后宽度从左至右递减，底板上端面前后两端均设有成型压边，成型压边与底板上端面之间的距离从左向右递增。本发明通过在花边缝在窗帘上之前，将花边两侧缝纫边向花边和窗帘之间折叠。

本发明公开了一种绣花机机头，包括压脚传动装置，所述压脚传动装置包括连接主轴的凸轮，凸轮驱动一个开口向下的V形连杆，开口向下的V形连杆连接有一个开口向上的V形连杆，开口向上的V形连杆配合压脚运动；开口向上的V形连杆中间一端安装孔连接有第二传动轴，所述第二传动轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段配合绣花机机头壳体上的安装孔，第二轴段配合开口向上的V形连杆中间一端的安装孔。本发明通过上下开口方向相反的V形连杆结构实现压脚独立的传动系统，不仅提高了驱动的稳定性，而且V形连杆与压脚之间配合进行圆弧轨迹式的可分离驱动实现良好的差速配合，降低压脚压布噪音。

本发明公开了一种绣花机的机针控制方法，机针控制方法包括：绣作第N针时，获取环梭的勾线方向，N为正整数；所述绣作第N针包括第一过程，在所述第一过程中，根据所述勾线方向控制所述机针沿第一方向转动，所述第一方向与所述勾线方向相反；其中，所述第一过程包括第一极限起点和第一极限终点，所述第一极限起点为所述机针向下运动且所述机针的勾线部进入所述环梭的落针孔，所述第一极限终点为所述机针向上运动且所述机针的勾线部离开所述环梭的落针孔。在环梭旋转角度不变的前提下，通过机针沿环梭旋转的反方向转动，相当于增大了环梭旋转的角度，使得每一针的绣作都能够精确勾住绣线，大大提高了机针的勾线部勾住绣线的概率。

本发明提供一种缝纫机剪线控制方法，依次包括以下步骤：S1、配置缝纫机：当主轴转动至设定角度θ时，送布连杆、第一送布摆杆和第二送布摆杆的同轴铰接轴线与送布摆动座的第一固定转动轴线重合；S2、缝纫机剪线：驱动电机从针距调节区内的当前转角值转动至剪线区的终点，剪线机构执行剪线动作；S3、缝纫机剪线后复位：使主轴转动至设定角度θ；驱动电机从剪线区的终点转动至针距调节区内的当前转角值，剪线机构执行复位动作，缝纫机的针距从剪线针距复位为当前有效针距、但送布牙保持不动。本申请在剪线机构将缝线剪断后驱动电机需复位至剪线之前状态的过程中，送布牙保持不动，由此避免在剪线后针距复位过程中送布牙发生前后移动，带来更好的体验感。

一种适用于包缝机的自动剪线和调节差动比机构，包括步进电机，所述步进电机的输出轴上设有差动机构驱动凸轮、剪线驱动凸轮，调差动比传动组件用于与所述差动机构驱动凸轮相作用以实现差动比的调节，剪线传动组件用于与所述剪线驱动凸轮相作用并传递运动至所述剪线刀组件处以实现剪线的控制，所述剪线传动组件包括依次传动连接的第一剪线杠杆、金属球、第二剪线杠杆、剪线连杆、第三剪线杠杆，所述第一剪线杠杆与所述剪线驱动凸轮传动连接，所述第三剪线杠杆与所述剪线刀组件传动连接，以实现剪线的控制；现提出了一种自动剪线和调节差动比的机构，操作简单、成本低，有效提高了企业生产效率。

本发明公开了一种后片裆部平服西裤制作方法，具体涉及服装技术领域，第一方面，一种后片裆部平服西裤，包括裤后片和包边条，其中，包边条用于裤后片裆部的包缝，包边条采用网布斜条；第二方面，上述后片裆部平服西裤的制作方法，制作方法包括以下步骤：步骤一、放置好裤后片，将包边条与裤后片进行缝制；步骤二、从裤后片的后裆缝从腰口沿裤边往下烫，并在后笼门处沿裤边拔烫，使后笼门形成自然波浪形。将裆缝永久定型，久穿不变形，可以使得十字裆缝处更加平整，适应人体结构与人体更加贴合，在穿着时与人体更加贴合，进一步提高了穿着时的舒适性，有效避免卡裆现象的发生，穿着较为美观，提高了服装穿着的合体度。

本申请涉及智能缝纫技术领域，尤其涉及一种全自动模板机的断针保护方法及模板机。该方法，包括：接收模板操作指令，并在预设操作模板信息中匹配出第一预设模板类型及对应的第一缝槽走线信息；检测所述模板的类型是否与所述第一预设模板类型相同，若相同，则基于所述第一缝槽走线信息，调整压脚抵接于所述模板缝槽中的布料进行缝纫，其中所述模板中夹合有所述布料。本申请能够降低由于针头与模板发生偏移，导致针头扎在模板上，发生断针的现象。

本发明提供一种分体组合式超细包缝装置，包括：传输机架和位于传输机架两侧的包缝机架；布料传输机构，所述布料传输机构设置于上，用于将布料传输至对应的包缝机架；两个送标机构，两个所述送标机构对角设置于传输机架上；可调包缝机构，所述可调包缝机构设置于包缝机架上且位于布料传输机构的两侧，用于将布料传输机构输送过来的对应布料进行双边包缝加工。本发明通过设置了跟随驱动件，在一次原地剪切纱线后，跟随驱动件启动，带动剪切刀和剪切台同步跟随被拷边完成的布料之间的纱线继续同步移动，进行二次追切线头，剪切的过程不需要停顿操作，并且剪切台的下方设置了超声波振子，使得剪切纱线更高效彻底，无需人工二次修剪，自动化程度更高。