液压倾斜装置、驾驶室倾斜系统和车辆

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆驾驶室在驾驶位置和倾斜位置之间倾斜的液压倾斜装置。

背景技术

1990年公开的JP H02 186108公开了一种双作用液压气缸，该双作用液压气缸被布置为将空气从下侧液压室抽到上侧液压室。该气缸具有活塞，活塞包括具有可移动限制器的抽气阀，并且活塞与止回阀结合。收集在下侧液压室中的空气穿过抽气阀的可移动限制器，并且经由止回阀流向上侧液压室。

活塞中的抽气阀的这种已知布置方式不适用于使车辆的驾驶室倾斜。具有抽气阀的活塞可能会损害液压倾斜装置的无效运动(lost motion)构造的正常运行。在与相对于底盘的驾驶室悬架的配合下，无效运动构造使得倾斜气缸的活塞-活塞连杆组件能够在卡车车辆行驶期间往复运动。为了无效运动构造的正常运行，需要少量的气泡夹杂。由于活塞中的抽气阀排除了在行驶过程中液压气缸中存在的所有空气，这种已知的除气解决方案不适用于液压倾斜装置。需要一种不影响无效运动构造的对液压倾斜气缸进行除气的替代解决方案。

活塞中的抽气阀的这种已知构造的另一个缺点是这种构造限制了制造的可能性。希望通过摩擦焊接来制造活塞-活塞连杆组件。然而，活塞保持部件的存在使得不能够这样做。

US7.055.637公开了一种用于驾驶室的液压倾斜装置，该液压倾斜装置弹性地支撑在车辆的底盘上。倾斜装置包括用于液压流体的储液器和连接到储液器的泵。倾斜装置还包括双作用液压倾斜气缸，该双作用液压倾斜气缸包括用于使驾驶室倾斜的推动室和牵引室。在倾斜气缸处提供无效运动构造，以使得活塞-活塞连杆组件在无效运动范围内往复运动。无效运动构造被配置为使得驾驶室能够相对于底盘移动。

限流器设置在源自牵引室的吸入管线处。该限流器经由控制管线与压力管线中的止逆阀配合，该压力管线与推动室连接，以在当存在足够的液压压力时打开止逆阀。倾斜装置还包括连接到压力管线的储液管线，并且该储液管线设置有与另一个限流器结合的储液阀，以限制驾驶室的运动速度。

通过操作液压倾斜装置，车辆的驾驶室可以被定位在倾斜位置，在该倾斜位置中，例如可以对驾驶室下方的发动机进行维护。在实践中，通常，液压倾斜装置只是偶尔使用。在再次使用液压倾斜装置之前，已经行驶了多个小时。

可能出现的技术问题是一定的空气量可能被捕获在牵引腔内。这可能是由无效运动构造提供的活塞-活塞连杆组件的往复运动引起的。特别是，在行驶多个小时以及液压倾斜装置长时间不进行倾斜之后，该空气量可能显著地增加。尽管在车辆行驶期间，气泡夹杂可能有助于行驶的舒适性，但是为了使驾驶室相对于底盘翻转，牵引室中空气量的存在是不被希望的，因为该空气量可能会影响液压倾斜装置的平稳操作。此外，曝气(aeration)可能会使液压流体恶化，而这可能会随着时间的推移降低装置的性能。

本发明的一般目的是至少部分地消除上述缺点和/或提供一种可用的替代方案。更具体地说，本发明的一个目的是提供一种液压倾斜装置，其特征在于防止由于空气滞留在牵引室中而产生的负面后果。

关于上述现有技术，需要注意的是，对本说明书中包括的文件、法案、材料、装置、物品等的任何讨论都是为了提供本发明的背景，而并不是承认任何此类事项构成现有技术的一部分或者在本申请的每个权利要求的优先权日之前是本发明相关领域中的常识。

根据本发明，该目的通过液压倾斜装置来实现，该液压倾斜装置特别适用于使驾驶室在驾驶位置和倾斜位置之间倾斜。

发明内容

液压倾斜装置包括通过驱动单元进行操作的双作用液压倾斜气缸。该双作用液压倾斜气缸优选地被配置为使车辆驾驶室倾斜。该倾斜气缸具有包括气缸空间的气缸壳体，活塞-活塞连杆组件能够在气缸空间中以往复方式移动。活塞-活塞连杆组件在气缸空间中形成牵引室和推动室，牵引室和推动室分别用于使活塞-活塞连杆组件相对于气缸壳体缩回和伸出。活塞-活塞连杆组件能够从缩回位置(特别是被称为驾驶位置)移动到伸出位置(特别是车辆驾驶室的倾斜位置)。

牵引室具有流体地连接到抽吸管线的第一牵引接头。当使活塞-活塞连杆组件伸出时，液压流体经由第一牵引接头通过抽吸管线从牵引室排出。当活塞-活塞连杆组件被定位在伸出位置时，第一牵引接头被定位在活塞上方。

牵引室还具有第二牵引接头。第二牵引接头与牵引室流体连通。在活塞-活塞连杆组件的缩回位置，第二牵引接头被定位在活塞上方，以使得在处于缩回位置时向牵引室供应液压流体。特别地，第二牵引接头相对于第一牵引接头被定位为更靠近活塞。优选地，第一牵引接头被定位在气缸壳体的上部区域。第二牵引接头可以被定位在第一牵引接头的下方。第二牵引接头可以被定位在气缸壳体的底部区域。在该实施例中，当活塞-活塞连杆组件被定位在缩回位置时，第二牵引接头与牵引室流体连通，并且当活塞-活塞连杆组件伸出至伸出位置时，第二牵引接头可以被定位在活塞下方并且与推动室流体连通。

驱动单元包括用于容纳液压流体的储液器和用于对液压倾斜装置加压的泵。储液器可以是开放式或封闭式储液器。驱动单元通过主压力管线流体地连接到推动室的压力接头。此外，驱动单元通过旁路管线流体地连接到牵引室的第二牵引接头。旁路管线与主压力管线平行布置。换句话说，压力管线分支为主压力管线和旁路管线。

液压倾斜装置还包括被定位在抽吸管线中的限流器。优选地，限流器是单向限流器，以用于仅在远离牵引室的流动方向上进行限制。单向限流器可以是有益的，因为当通过向牵引室供应液压流体以将液压倾斜装置返回到缩回位置时，液压流体流不会受到限制。

此外，液压倾斜装置包括除气器阀。除气器阀被定位在旁路管线中。除气器用于打开或关闭旁路管线。除气器阀是一种压力操作阀，该除气器阀通常处于打开模式，被称为常开。没有压力时，除气器阀打开，并且有压力时，除气器阀关闭。特别地，除气器阀通过弹簧进行偏压。

根据本发明，在旁路管线中的除气器阀提供了改进。除气器阀连接到倾斜气缸的牵引室。旁路管线在泵和牵引室之间延伸，以用于经由旁路管线向牵引室供应液压流体。有利地，在操作的初始阶段，液压流体经由打开的除气器阀被供应到牵引室，以在使倾斜气缸延伸以进行翻转之前将牵引室内的任何空气量推出。空气量经由第一牵引接头和抽吸管线被推出牵引室。通过在移动活塞-活塞连杆组件并且开始倾斜操作之前将滞留的空气量从牵引室中移除，倾斜气缸能够以平稳的方式进行移动。

操作如下进行。如上所述，在初始阶段，旁路管线被布置为绕过连接到推动室的主压力管线。流体流经由打开的除气器阀被供应到倾斜气缸的牵引室，同时流体流绕过主压力管线。通过向牵引室供应液压流体，牵引室中可能存在的滞留空气量经由第一牵引接头和抽吸管线被排放到例如储液器或空气泄压阀。优选地，第一牵引接头被定位在气缸壳体的上部区域，例如，在端部表面或靠近端部表面的周边表面。气流穿过抽吸管线中的限流器，直到大致所有滞留的空气量从牵引室排出。当大致所有滞留的空气被排出时，液压流体将流过限流器，这导致液压倾斜装置中的液压压力增加。旁路管线中的除气器阀被布置为在液压压力增加时关闭，这将在以下进行解释。旁路管线随后被除气器阀关闭，并且液压流体将通过主压力管线流向推动室以开始倾斜运动。因此，在液压倾斜装置的操作中执行除气步骤，以在使倾斜气缸的活塞-活塞连杆组件伸出之前排出牵引室中的任何现有空气量。

除气器阀被布置为在超过预定液压压力的情况下关闭旁路管线。如上所述，在将空气量从倾斜气缸的牵引室排出之后，液压压力增加，并且液压流体开始流过抽吸管线中的限流器。除气器阀是压力操作阀。除气器阀具有控制管线，以在液压压力的影响下从打开位置切换到关闭位置。当超过预定的压力阈值时，除气器阀关闭。当液压流体而不是滞留的空气穿过限流器时，液压压力将增加。由此引起的压力变化将使除气器阀从打开位置切换到关闭位置。

优选地，除气器阀是压力操作的两位控制阀。两位控制阀具有偏压的打开位置和压力操作的关闭位置。这种除气器阀是弹簧复位阀，这意味着当反向压力减弱时，通过弹簧力获得打开位置。特别地，除气器阀是具有第一阀端口和第二阀端口的两通/两位控制阀(2/2型)。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，除气器阀包括限流器。限流器可以设置在除气器阀的阀壳体的入口或出口处。优选地，限流器设置在阀壳体的出口处，这有利于保持最小的操作压力。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，除气器阀具有双向打开模式。双向除气器阀可以结合在液压倾斜装置的子回路中，该子回路形成无效运动构造。止逆阀可以被定位在旁路管线中，位于除气器阀下游的位置处。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，除气器阀由包括活塞室的阀壳体构成。活塞室具有入口和出口，以使得流体流通过活塞室。偏压的阀活塞被定位在活塞室中，以打开或关闭活塞室的入口和出口之间的通路。阀活塞具有通过弹簧进行支撑的阀活塞主体。优选地，阀活塞主体是可滑动的阀主体。弹簧将弹簧力施加到阀活塞主体上，以将阀活塞主体保持在打开位置。在没有反作用力的情况下，阀活塞主体处于打开位置，这意味着除气器阀是常开的。当液压压力增加时，弹簧力被抵消，并且阀活塞主体从打开位置移开。随后用于使流体流从入口流向出口的通路被阻挡。特别地，当位于阀活塞主体的外部周边处的活塞块密封件与活塞室的出口相配合时，阀活塞体主通过该活塞块密封件对除气器阀的出口进行密封。因此，除气器阀被构造成在对倾斜气缸除气的阶段期间保持打开(在该阶段中，装置的液压压力可以处于最小压力，例如大约处于大气压力)，并且随后当液压压力增加并且超过阈值压力时，通过关闭该通路来关闭旁路管线。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，该除气器阀包括弹簧，特别是推动弹簧，更特别是螺旋推动弹簧，以向阀活塞主体提供预张力以将阀活塞主体保持在打开位置。因此，在活塞阀主体上不具有由液压压力提供的反作用力的情况下，除气器阀的出口保持打开。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，该阀活塞主体包括活塞通道，该活塞通道提供穿过阀活塞的通路，该通路用于在入口和出口之间建立开放式连通。特别地，该活塞通道包括轴向和横向钻孔，该轴向和横向钻孔与入口和出口中的至少一个进行配合以建立开放式连接。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，阀活塞在外部周边处设置有活塞块密封件。当活塞块密封件与入口或出口中的一个进行配合时，穿过阀活塞的通路被密封。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，除气器阀包括止逆阀(也被称为止回阀)，该止逆阀使得流体流仅沿一个方向穿过除气器阀。止逆阀被定位在旁路管线中，以防止液压流体在远离牵引室的流动方向回流。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，倾斜气缸是包括无效运动构造的驾驶室倾斜气缸。这种无效运动构造是驾驶室倾斜气缸的一个众所周知的特征。无效运动构造使得活塞-活塞连杆组件能够在缩回位置移动，以预测驾驶室相对于底盘的弹簧移动。该无效运动构造提供无效运动范围，当处于其驾驶位置的驾驶室执行弹簧移动时，活塞-活塞连杆组件能够在无效运动范围内上下移动。如介绍部分中所述，在US7.055.637B2中公开了无效运动构造的一个示例性构型。

无效运动构造通常包括在牵引室和推动室之间延伸的无效运动通路，其中，无效运动通路设置有无效运动止逆阀。在图14至图18中示出了无效运动构造的多个实施例。

通常，无效运动构造包括先导式操作止回阀(POCV)，该先导式操作止回阀通过与抽吸管线流体连通的先导管线进行控制。该POCV在朝向倾斜气缸的流动方向上打开，并且在远离倾斜气缸的方向上关闭。当操作压力低于预定压力值时，POCV用于将活塞-活塞连杆组件保持在保持位置。例如，当泵关闭时，活塞-活塞连杆组件被保持在原位，并且不会由于作用在活塞-活塞连杆组件上的负载而移动。连接先导管线以打开止回阀，以使得在操作液压压力下将液压流体从推动室排出。由此，倾斜运动可以被复位到缩回位置。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，无效运动构造包括控制阀。特别地，控制阀是被设置为处于常闭位置的压力操作的两位阀，更特别地，控制阀是两通/两位阀。控制阀在关闭位置中能够通过弹簧力进行操作，并且控制阀在打开位置中经由控制管线进行压力操作。

在根据本发明的液压倾斜装置的一个实施例中，控制阀流体地连接到压力管线。控制阀具有第一阀端口和第二阀端口，第一阀端口流体地连接到压力管线，第二阀端口流体地连接到分支的主压力管线和旁路管线。

根据本发明，在广义上，提供了一种能够用于一般目的的液压装置。提供了一种液压装置，该液压装置包括用于使部件在缩回位置和伸出位置之间移动的双作用液压气缸。具体地，该液压装置是液压倾斜装置，该液压倾斜装置包括双作用液压倾斜气缸，以将部件从缩回位置移动到倾斜位置，其中，该倾斜位置可以是通过围绕枢转点的运动而获得的枢转位置或通过提升运动(例如滑动运动)而获得的升高位置。倾斜气缸通常具有设置有孔眼的气缸足部，以在运动期间使倾斜气缸旋转。根据本发明的液压装置可以应用于广泛的技术领域。本申请活跃于汽车市场，例如提供驾驶室倾斜系统，活跃于医疗市场，例如用于提升病床或紧急担架，以及活跃于农业市场。特别地，根据本发明，提供了一种用于使可移动部件倾斜越过死点的液压倾斜装置。特别地，液压倾斜装置是用于使车辆驾驶室翻转的驾驶室倾斜系统。此外，本发明涉及一种车辆，特别是一种包括可倾斜驾驶员驾驶室的车辆，其中，该车辆包括具有驾驶室倾斜气缸的驾驶室倾斜系统。

附图说明

将参照附图对本发明进行更详细地解释。附图示出了根据本发明的实际实施例，实际实施例可以被解释为并不限制本发明的范围。还可以考虑除了所示的实施例之外的特定特征，并且所述特定特征可以在更广泛的上下文中被考虑不仅作为所示的实施例的限定特征，而且作为落入所附权利要求范围内的所有实施例的共同特征，在附图中：

图1示出了根据本发明的包括用于从液压倾斜气缸的牵引室排出滞留空气量的除气器阀的液压倾斜系统的一个实施例的简化液压方案；

图2和图3分别示出了处于打开位置和关闭位置的除气器阀的示意图；

图4至图9示出了对包括止逆阀和POCV以将倾斜气缸从驾驶位置移动到倾斜位置的液压倾斜装置进行操作的连续阶段；

图10和图11示出了能够在打开位置和关闭位置之间操作的阀活塞主体的一个实施例；

图12和图13示出了包括可旋转阀活塞主体的除气器阀的另一个实施例；

图14示出了包括无效运动构造并且进一步以根据本发明的除气器阀为特征的驾驶室倾斜系统的一种现有技术液压方案；

图15示出了根据本发明的包括流体地连接到第一控制阀下游和第二控制阀上游的除气器的液压倾斜系统的实施例的另一详细液压方案；

图16示出了图15的详细液压方案的一种变型，其中，除气器阀流体地连接到第二控制阀的下游；

图17示出了根据本发明的包括开放式储液器的液压倾斜系统的实施例的另一液压方案；以及

图18示出了包括无效运动构造并且通过根据本发明的位于旁路管线中的除气器阀而进一步改进的驾驶室倾斜系统的现有技术液压方案，该旁路管线流体地连接到第二牵引接头，并且该旁路管线与连接到压力接头的主压力管线平行。

在附图中，相同的附图标记用于表示相同或功能相似的部件。

具体实施方式

在附图中，示出了根据本发明的液压倾斜装置1的多个实施例。倾斜装置1被布置为使车辆(特别是卡车)的驾驶员驾驶室倾斜。液压倾斜装置用于使驾驶室前后倾斜。这种类型的驾驶室通常布置在车辆的底盘上，并且通过枢轴构件(包括插销)可倾斜地连接到底盘上。枢轴构件被配置为使得驾驶室可以在驾驶位置和通常向前倾斜的倾斜位置之间倾斜，其中，在驾驶位置中可以驱动车辆，在倾斜位置中，例如可以对车辆进行维护，特别是对完全或部分地位于驾驶室下方的车辆的发动机进行维护。

液压倾斜装置1被布置为沿着倾斜路径将驾驶室从驾驶位置移动到倾斜位置。通常，该倾斜路径包括死点。从驾驶位置移动并且在到达死点之前，驾驶室被液压倾斜装置的倾斜气缸15推动。通过死点后，驾驶室的重量对倾斜气缸施加牵引力。

这种类型的车辆通常设置有在驾驶位置对驾驶室进行支撑的弹性驾驶室支撑构件，以这样的方式，驾驶室可以在驾驶位置相对于底盘上下弹跳，从而以这种方式增加驾驶员的舒适性。为了实现驾驶室的这种相对移动，液压倾斜装置设置有无效运动构造。

图1示出了用于使车辆驾驶室倾斜的双作用线性液压倾斜气缸15。气缸15包括气缸壳体16，在该气缸壳体中具有气缸空间。活塞-活塞连杆组件可以在气缸空间中以往复方式移动。活塞-活塞连杆组件包括活塞19和固定连接到活塞19的活塞连杆18。

气缸15通常布置在车辆的驾驶室和底盘之间。气缸壳体16通常通过孔眼枢转地连接到底盘，并且活塞连杆18的端部通常通过相对的孔眼枢转地连接到驾驶室。

在气缸空间中，活塞-活塞连杆组件18、19形成牵引室22和推动室23。第一牵引接头241和第二牵引接头242与牵引室22相关联。压力接头25与推动室23相关联。第一液压连接管线26连接到第一牵引接头241，第二液压连接管线27连接到压力接头25和第二牵引接头242。在其他端部，管线26、27连接到泵12的相关端口。此处，泵12是双向泵。在倾斜操作中，当向牵引室22供应液压流体时，活塞-活塞连杆组件缩回。当向推动室23供应液压流体时，活塞-活塞连杆组件伸出。

倾斜装置1包括驱动单元10，该驱动单元10具有用于存储液压流体的储液器11。此处，储液器11是开放式储液器。

驱动单元10包括用于对倾斜气缸加压的泵12。泵12连接到储液器11。泵12可以是手动泵，但是优选地是可逆型的电动驱动泵。驱动泵12包括马达13，特别是无刷直流DC马达。同样参见图1，泵12具有第一端口120和第二端口121，根据泵的方向，第一端口120和第二端口121分别用作输送端口或抽吸端口。

泵12通过压力管线27连接到倾斜气缸的推动室23，并且通过抽吸管线26连接到倾斜气缸的牵引室22。

压力管线27分支成主压力管线271和旁路管线272。经由主压力管线271，泵12在推动室23处连接到压力接头25。旁路管线272位于泵12和倾斜气缸15的牵引室22之间。旁路管线272连接到牵引室的第二牵引接头242。

泵12经由抽吸管线26连接到牵引室22的第一牵引接头241。限流器70位于抽吸管线26中。

旁路管线272包括除气器阀4，该除气器阀4用于对液压倾斜装置的倾斜气缸的牵引室进行除气。通过对牵引室进行室除气，空气量从牵引室排出。在驾驶位置，空气量可能会侵入到液压倾斜装置中。特别地，在车辆行驶过程中，倾斜气缸的活塞-活塞连杆组件的运动可能导致空气量的侵入。位于旁路管线272中的除气器阀4使得流体流能够通过牵引室以将侵入的空气量推出。

如在以上描述中所解释的，并且在以下参照实际实施例中的图4至图8更详细地解释的，在对液压倾斜装置1进行操作的初始阶段，流体流将导致牵引室内滞留的空气量经由第一牵引接头241通过抽吸管线中的限流器70离开牵引室。一旦空气量通过并且液压流体开始穿过限流器，操作压力将会增加。液压压力的这种增加将导致除气器阀4切换到关闭位置，此后液压流体可以经由主压力管线271被供应到推动室23，以开始倾斜运动。因此，旁路管线272中的除气器阀4的存在提供了一个优点，即在开始倾斜运动之前，倾斜气缸15被除气。液压倾斜装置1的液压回路中的除气器阀4有助于倾斜气缸的平稳操作。

在图1中，除气器阀4由表示压力操作的2通/2位控制阀的液压符号示出。控制阀是弹簧复位控制阀，并且当没有液压压力时通常处于打开位置。压力的增加将导致压力操作的控制阀切换到关闭位置。除气器控制管线451被设置为使得控制阀从常开位置切换到关闭位置。弹簧45被设置为使得控制阀切换回打开位置。

图2和图3示意性地示出了除气器阀4的一个实施例。除气器阀4包括阀壳体40，该阀壳体40包括活塞室41。活塞室41具有入口42和出口43，以建立通过活塞室41的流体流动。活塞室41形成用于容纳阀活塞44的内部空间。阀活塞44是包括弹簧45的偏压的阀活塞，该弹簧45在阀活塞主体440上施加弹簧力，以将阀活塞保持在常开位置OP，从而在入口42和出口43之间提供开放的连通。阀活塞主体440包括活塞通道441，以建立或中断除气器阀4的入口42和出口43之间的开放的连通。特别地，弹簧45是对阀活塞主体440施加推动力的推动弹簧。出口43通常通过弹簧力打开。在图2中，阀活塞主体440被定位于在除气器阀4的入口42和出口43之间提供开放连通的位置中。

出口43可以通过如图3所示的阀活塞主体440的移动而关闭。在图3中，除气器阀4处于关闭位置CP。在操作中，当阀活塞主体440上的液压压力增加时，阀活塞主体440移动到关闭位置CP。如图1所示，液压倾斜装置中的液压压力的增加是由位于抽吸管线26中的限流器70引起的。相对于除气器阀4，限流器70位于牵引室的相对侧。换句话说，牵引室位于除气器阀4和限流器70之间。

图4至图9连续地示出了液压倾斜装置1的倾斜操作，其中，活塞-活塞连杆组件18、19从驾驶位置DP移动到倾斜位置TP。图1示出了除气器阀4的功能。在此，在图4至图8中，在液压倾斜装置的液压回路中增加了保持功能，以用于在液压压力下降的情况下将活塞-活塞连杆组件保持在原位。保持功能意味着一旦泵12关闭，活塞-活塞连杆组件18、19就保持在原位。

图4示出了处于初始条件下的液压倾斜装置，其中，空气量AV可以被滞留在牵引室22内。倾斜气缸15被定位在驾驶位置DP。

图4示出了驱动单元10的用于开始车辆驾驶室的倾斜运动的初始操作。在开始泵12的操作之前，倾斜装置的液压压力可以处于大气压力。开放式储液器11可以被布置在液压回路中，以用于大气压操作。启动驱动单元10将使液压倾斜装置增压。由于空气量AV的存在，开始泵送液压流体最初将导致流体流经由打开的除气器阀4流向牵引室。液压流体将通过打开的除气器阀4(如图2所示，除气器阀4通常处于打开位置)被泵送至牵引室22。结果，滞留在牵引室22中的空气量AV将经由第一牵引接头241并且经由限流器70被推出牵引室。在将空气量AV从牵引室排出的初始阶段，液压压力几乎不会增加。初始压力P2_1可以保持在大约大气压力的水平。

如图5所示，在全部的空气量AV从牵引室22排出之后，液压流体将穿过限流器70。现在，液压流体(而不是空气)穿过限流器70，这将导致液压压力增加至增高压力P2_2。如图3所示，倾斜装置1中液压压力的增加使得除气器阀4从打开位置OP切换到关闭位置CP。如活塞通道441内的箭头所示，液压压力对抗由弹簧45提供的弹簧力以使阀活塞主体440移动，从而使得阀活塞主体440关闭入口42到出口43之间的流体流的通道。

此处，主压力管线271设置有先导式操作止回阀39(POVC)，该先导式操作止回阀39用于打开和关闭主压力管线271。在驾驶位置DP，止回阀39通常是关闭的(如图13所示)。为了使驾驶室倾斜，止回阀39经由控制管线391打开，该控制管线391与抽吸管线26流体地连接。抽吸管线26中的操作压力决定了止回阀39的打开或关闭。当抽吸管线26中的操作压力增加时，止回阀39打开以使得流体流从泵12经由主压力管线271流向推动室23。

图6示出了完全关闭的除气器阀4。此处，阀活塞主体440对出口43进行关闭。阀活塞主体440包括活塞块密封件442，该活塞块密封件442在出口43的前部滑动以使得出口43被密封。

当液压压力从压力P2_2进一步增加到操作压力P2_3时，控制阀3被打开，并且开始进行由如图6中的活塞连杆18处的向上指示的箭头所示的倾斜操作。此处，止回阀39具有控制管线391(先导管线)，该控制管线391将止回阀39切换到高于阈值压力(操作压力P2_3)的打开位置。打开的止回阀39使得流体流能够进入倾斜气缸15的推动室23。此处，倾斜气缸15的活塞连杆18如箭头所示的那样伸出，以将活塞-活塞连杆组件从驾驶位置DP移动到倾斜位置TP。

图7示出了图6的液压回路，在该液压回路中，除气器阀4的实施例由压力操作的2位控制阀的液压符号所替代。控制阀4被示出为处于关闭位置CP，在旁路管线272处于液压压力P2_3时获得该关闭位置CP。

图8示出了当在操作压力P2_3下由向下指示的箭头所示的从倾斜位置TP缩回时的倾斜气缸15。泵12的方向相反。液压流体通过抽吸管线26并且通过限流器70经由第一牵引接头241返回到牵引室22中。此外，液压流体从推动室23通过主压力管线271经由止回阀39排放到储液器11。旁路管线272中的止回阀46(止逆止回阀)阻止流体流穿过除气器阀4。止逆止回阀46使得实现朝向倾斜气缸15的牵引室22的单向流动方向。当流体流在远离第二牵引接头242的方向上反向流动时，旁路管线272通过止逆止回阀46被关闭。X标记表示在倾斜操作的这一步骤中止回阀46对出口43的关闭。

除气器阀4上会出现压降，这将导致偏压的阀活塞44返回到正常位置，在该正常位置中，入口42和出口43之间的流体连通是开放的。如图8所示，除气器阀4被示出为处于打开位置。

如图9所示，在重新打开除气器阀4之后，当操作压力P降低到压力值P2_3以下时，压力操作的止回阀39可以关闭主压力管线271。主压力管线271中的第二X标记表示除了旁路管线272之外，主压力管线271现在也是关闭的。驱动单元10随后可以被关闭，并且倾斜气缸15处于稳定位置。因此，止逆止回阀46和压力操作的止回阀39在任意滑动位置处为活塞-活塞连杆组件提供保持功能。

图10和图11示出了分别处于打开位置OP和关闭位置CP的液压倾斜装置1的除气器阀4的阀活塞44的实施例。更详细地示出了阀活塞主体440。阀活塞主体440具有活塞通道441，该活塞通道441用于在入口42和出口43之间建立流体连通。此处，阀活塞主体440具有窄头部分。阀活塞主体440在底部区域具有活塞杆444。活塞杆444被弹簧45包围。活塞杆作为确定阀活塞行程的止动件，并且有助于阀活塞44在关闭位置CP中的精确定位。在如图11所示的关闭位置CP中，在阀活塞44的头部部分处的活塞块密封件442与阀壳体40中的出口43的位置相配合，以对出口43进行密封。在底部区域，阀活塞44包括至少一个活塞密封件443，该至少一个活塞密封件443在此处是通常的O形环。

图12和图13示出了除气器阀4的一个替代性实施例，该除气器阀4具有可旋转的阀活塞主体440而不是可滑动的阀活塞主体。如图11所示，可旋转的阀活塞主体440在打开位置被弹簧45偏压。阀活塞主体440被定位在阀壳体40的活塞室41内，该阀壳体40具有入口42和出口43。如图13所示，在压力下，阀活塞主体440围绕枢转轴线以角度α旋转以关闭出口43。因此，除气器阀4的该实施例能够在根据本发明的液压倾斜装置1中以类似的方式进行操作。

图14示出了液压倾斜装置1的一个实施例，其中，除气器阀4被结合在US7.055.637B2中公开的现有技术的液压回路中。

在该液压回路中，压力管线27流体地连接到倾斜气缸15的压力接头25。具有先导管线391的先导式操作止回阀3被定位在压力管路27中，以用于执行倾斜运动。在该液压回路中设置有无效运动构造6，以使得倾斜气缸15在驾驶位置上下移动，其中，车辆驾驶室相对于底盘被悬挂。无效运动构造6包括液压部件的多个子回路，每个子回路提供特定的功能。设置有防抽吸构造38，该防抽吸构造38被定位在止回阀39上游的压力管线27中。防抽吸构造38包括平行布置的方向相反的偏压止回阀，当超过预定阈值压力值时，该偏压止回阀打开。

无效运动构造6还包括第一控制阀3.1。

此处，控制阀3.1是2通/2位阀。控制阀3.1在弹簧张力下通常是关闭的，并且可以通过连接到压力管线27的第一控制管线331和/或第二控制管线332切换为打开。当在压力管线27中达到预定的液压压力时，控制阀3.1打开，并且液压流体被供应到倾斜气缸的推动室23。第三控制管线333与弹簧并联连接，以将控制阀3.1设置在常关位置。当压力增加时，控制阀3.1切换到打开位置，此处是双向打开位置。

控制阀3.1具有第一阀端口31，该第一阀端口31与主压力管线271和旁路管线272流体地连接，该主压力管线271和旁路管线272流体地连接到倾斜气缸。压力管线27在第一阀端口31和压力接头25之间分支成主压力管线271和旁路管线272。此处，为了简化图示，第一压力接头和第二压力接头25被分别示出，但是在实践中，第一压力接头和第二压力接头可以被实施为结合到单个压力接头中，如图15所示。控制阀3.1具有流体地连接到压力管线27的第二阀端口32。

除气器4与形成无效运动构造6的子回路并联连接。无效运动构造流体地连接牵引室22和推动室23。包括偏压止逆阀61的无效运动管路60被布置在两个端口之间，这两个端口在倾斜气缸15的气缸空间中开放并且在此处由第二牵引接头242和压力接头25形成。无效运动管路60中的止逆阀61在朝向牵引接头242的方向上关闭。当液压倾斜装置1不工作时，无效运动构造的子回路用于使得驾驶室能够在悬挂状态下上下移动。活塞-活塞连杆组件能够在倾斜气缸的位于第二牵引接头242下方的区域自由地移动。

此处，如图所示，旁路管线272在控制阀3.1之后从压力管线27分支出来。除气器阀4通过与图1所示相同的阀符号来表示，但是另外具有连接到封闭式储液器11上的除气器控制管线452。

在一个替代性实施例中，旁路管线272可以在控制阀3.1之前从压力管线27分支出来。旁路管线272可以从控制阀3.1的上游进行分支。旁路管线271可以在防抽吸构造38和控制阀3.1之间的位置处从压力管线流体地分支出来。注意的是，控制阀3.1通过由第一控制管线331和第二控制管线332提供的液压压力设定在打开位置，其中，第一控制管线331和第二控制线332与推动室23流体连通。

此处，在图14中，储液器11是封闭式储液器，储液器11具有与外部空气密封的内部。减压阀将储液器11中的压力限制在预定的超大气压，例如限制在比外部空气压力高1.5巴的压力。除了弹簧力之外，该储液器的压力用于对除气器阀4进行操作。

除了除气器阀4之外，旁路管线272中还设置有止逆阀46。旁路管线在位于无效运动止逆阀61和第二牵引接头242之间的位置处流体地连接到无效运动管路60。止逆阀46被定位在除气器阀4的出口43和气缸壳体16的牵引接头242之间。止逆阀46在朝向除气器阀4的方向上关闭。如参照图8所解释的，止逆阀46用于关闭除气器阀。

有利地，现在通过结合除气器阀4来更新现有技术的液压回路，以通过大致消除倾斜气缸15的牵引室23内的滞留空气量来获得液压倾斜装置的初始阶段的平稳操作。

图15和图16分别示出了根据本发明的液压倾斜装置的一个替代液压回路。在该液压回路中，除了第一控制阀3.1之外，还提供了第二控制阀3.2。第二控制阀3.2提供了防抽吸构造。控制阀3.2是压力操作的两通/两位控制阀。控制阀3.2通过三个控制管线和一个弹簧进行控制。此处，在液压回路中结合有至少一个插销8。插销8流体地连接到压力管线27。

如图14所示，除气器阀4和止回阀46一起与无效运动管路60中的无效运动止逆阀61以并联的方式流体地连接。在图15中，除气器阀4被定位在旁路管线272中，该旁路管线272具有在第一控制阀3.1和无效运动止逆阀61之间的位置处开始的旁路管线。压力管线27在第一控制阀3.1之后并且在第二控制阀3.2之前分支成主压力管线271和旁路管线272。在图16中，除气器阀4被定位在旁路管线272中，该旁路管线272具有在推动接头25和第二控制阀3.2之间的位置处开始的旁路管线。压力管线27在第二控制阀3.2之后并且在压力接头25之前分支成主压力管线271和旁路管线272。在这两种构型中，该旁路管线272具有旁路管线端部，该旁路管线端部在位于无效运动止逆阀61和第二牵引接头242之间的位置处流体地连接到无效运动管路60。

图17示出了根据本发明的液压倾斜装置的液压回路的一个替代性实施例。多个液压特征与图14所示的液压回路类似。此处，在图17中，结合有开放式储液器11。除气器阀4集成在无效运动构造子回路6中。除气器阀4被定位在旁路管线272中，该旁路管线272在位于先导式操作止回阀39的下游位置处以及在位于第一控制阀3.1和第二控制阀3.2之间的位置处从压力管线27分支出来。旁路管线272绕过第二控制阀3.2和无效运动止逆阀61。在倾斜操作的初始阶段，通过对压力管线27加压，第一控制阀3.1将通过第一控制管线331和第二控制管线332设定到打开位置，此后，液压流体将流过旁路管线272、通过牵引室22以使任意侵入的空气量排出。如上所述，在初始阶段，第二控制阀3.2将保持关闭，直到超过预定的操作压力。

图18示出了用于对包括无效运动构造6的液压倾斜装置1进行操作的另一液压回路。该液压回路对应于在DE197.30.499B4中以Weber Hydraulik GmbH的名义公开的液压回路。

液压倾斜装置1具有主控制阀3.1，该主控制阀3.1是以通过弹簧被保持在关闭位置的四通两位控制阀的形式。设置有第一控制管线331和第二控制管线332以用于打开主控制阀3.1，并且还设置有第三控制管线333以用于关闭主控制阀3.1。此处，先导式操作止回阀39(POCV)结合在主控制阀3.1中。与图17的POCV相比，该POCV缺少弹簧复位。该POCV在朝向倾斜气缸的流动方向上打开，并且在来自倾斜气缸的流动方向上关闭。为了控制POCV，该POCV通过先导管线391流体地连接到抽吸管线。在操作压力下，该POCV打开以实现倾斜运动。当操作压力低于预定压力值时，该POCV关闭。由此，该POCV提供保持功能。

第一控制管线331连接到位于主控制阀3.1和两位控制阀3.2之间的液压流体压力管线27。第二控制管线332连接到同一管线27的位于主控制阀和倾斜缸15的活塞侧的推动室23之间的一部分。第三控制管线333连接到连接管线27的分支，该分支形成包括无效运动止逆阀61并且延伸到活塞连杆侧的气缸牵引室22的无效运动管路60。

根据本发明，通过在旁路管线272中引入除气器阀4来改进现有技术的液压回路。旁路管线从压力管线27的位于主控制阀3.1下游的位置处分支出来，并且该旁路管线延伸至倾斜气缸15的第二牵引接头242。此外，旁路管线272包括止逆阀46。与图15至图17类似，除气器阀4被定位在旁路管线272中。除气器阀4绕过无效运动止逆阀61。在压力下，主控制阀3.1被切换为打开，并且旁路管线的起点与位于主控制阀3.1上游的压力管线27的分支点流体连通。下游旁路管线端部在第二牵引接头242处在无效运动止逆阀61之后流体地连接到无效运动管路60的一部分。因此，除气器阀4绕过无效运动止逆阀61。因此，通过结合在液压回路中的除气器阀4所提供的改进能够使倾斜气缸的牵引室中的侵入空气量排出，这有利于在液压倾斜装置的寿命期间获得液压倾斜装置的平稳操作。

此外，如图14至图18的液压回路所示，单向限流器70可以被定位在抽吸管线26中。流体流在远离牵引室的方向上受到限制，以在活塞-活塞连杆组件伸出的情况下产生压力增加。当将活塞-活塞连杆组件缩回至驾驶位置时，基本上不会产生流动阻力。

除了附图中所示的实施例之外，许多变型是可能的。例如，在包括电动泵的液压倾斜装置的所示实施例的一个变型中，泵可以是通过手操作的手动泵。尽管已经对本发明进行了详细描述，但是对于本领域技术人员来说明显的是，在不脱离所附权利要求所保护的本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和修改。旨在将所有这些改变和修改包含在本公开和权利要求的范围内。

此外，注意的是，在实施例中描述和/或在从属权利要求中提及的根据本发明的系统的任何特征其本身被认为在不从属于另一特征的情况下具备专利性。特别地，从属权利要求中提出的任何措施也被认为在不从属于独立权利要求的情况下具备专利性。

因此，本发明提供了一种液压装置，该液压装置包括双作用液压气缸，在该双作用液压气缸中，推动室具有用于通过压力管线对推动室加压的压力接头，并且牵引室具有第一牵引接头，该第一牵引接头流体地连接到用于排出液压流体的抽吸管线。限流器被定位在抽吸管线中。该液压装置包括驱动单元，该驱动单元通过主压力管线流体地连接到推动室的压力接头，并且通过旁路管线流体地连接到牵引室的第二牵引接头。旁路管线与主压力管线平行布置。常开的压力操作的除气器阀被定位在用于将空气量排出牵引室的旁路管线中。

附图标记列表

DP缩回，驾驶位置 14换向阀

TP倾斜位置 15倾斜气缸

OP打开位置 16气缸壳体

CP关闭位置 18活塞连杆

AV空气量 19活塞

P2_1初始压力

P2_2增高压力 22牵引室

P2_3操作压力 23推动室

24牵引接头

1倾斜装置 241第一牵引接头

10驱动单元 242第二牵引接头

11储液器 25压力接头

12泵 26连接管线；抽吸管线

120端口；压力端口 27连接管线；压力管线

121端口；抽吸端口 271主压力管线

13马达 272旁路管线

45弹簧

3控制阀 451除气器控制管线

30两位阀 452第二除气器控制管线

3.1第一控制阀； 46止逆阀；止回阀

3.2第二控制阀

6无效运动构造

31第一阀端口 60无效运动管路

32第二阀端口 61无效运动止逆阀

33控制管线

331第一控制管线 70限流器

332第二控制管线

333第三控制管线 8插销

38防抽吸构造

39先导式操作止回阀

391先导管线

4除气器阀

40阀壳体

41活塞室

42入口

43出口

44阀活塞

440阀活塞主体

441活塞通道

442活塞块密封件

443活塞密封件； O形环

444活塞杆。