新型可自动化晾胶瓦胶装置

技术领域：

本发明属于阿胶生产制造技术领域，具体涉及新型可自动化晾胶瓦胶装置。

背景技术：

阿胶主要是用驴皮熬制、并添加一定种类和数量的中药材等辅料而制出的胶块状滋补(药)品，从中医角度来讲，阿胶本身具有很好的养阴作用，除了养阴之外，还有养血、止血的作用，同时还具有一定的利水消肿作用等功效。

阿胶可以治疗阴血不足的一类疾病，还可以用于治疗多种原因所导致的人体出血，现代研究也证实阿胶可以调整人体的凝血因子，帮助人体达到快速止血的作用。

此外，阿胶还有很好的利水消肿作用，可以用于治疗肾炎或者肾病所导致的肢体水肿，这就是阿胶的主要的功效与作用。

传统的晾胶瓦胶工艺主要依靠人工翻晒，将未定型的胶块放置在晾胶网上晾晒，在晾晒一段时间后要进行人工翻面，因为阿胶自身属性的特殊性，需要进行多次的翻晒，大大加重了人工的工作量；并且，由于人工需要不断的进行翻晒会对阿胶造成呼吸、接触性污染；同时，因为阿胶是晾晒在较大的网面，由于网面具有较大的弹性所以网面在阿胶重力作用下会产生变形，从而胶块会产生形状不一的变形，传统的瓦胶方法在对阿胶定型时采用摞压的方法，即把多个阿胶一块一块的纵向堆叠摞起来，放在瓦胶的胶箱中，通过阿胶自身的重力进行定型，经过一段时间之后再将瓦胶的胶箱上下翻转180°，这样就会由于上下胶块受力不均，导致处于下方的阿胶块由于受到的压力较大从而形状较薄，而处于上方的阿胶块由于受到的压力较小所以体积较厚，以及单个胶块翘角、弓背等弯曲变形，这样就会导致阿胶胶块的厚度、形状不一的情况发生，从而影响阿胶胶块的整体形状和规格品质。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了新型可自动化晾胶瓦胶装置，本发明解决其技术问题的决方案为：

新型可自动化晾胶瓦胶装置，所述方法的具体实现过程为：

步骤一：压紧机构(7)通过垫片(5)和螺母B(4)安装并定位在上座(6)上，矩形支撑杆(7-2)与上座(6)定位孔(6-2)间隙配合所以能够使压紧机构(7)沿着定位孔(6-2)方向移动，垫片(5)的内孔经小于矩形支撑杆(7-2)并与、圆形螺纹支撑杆(7-3)间隙配合，垫片(5)通过拧紧螺母(4)将垫片(5)固定在压紧机构(7)上，垫片(5)外径小于上座凹槽(6-3)内径，压紧弹簧A(3)的外径小于垫片的外径(5)，通过上座盖板(2)压紧弹簧A(3)从而压紧垫片(5)，所以可以保证压紧机构(7)通过压紧弹簧A(3)的压缩对阿胶施加一定的压紧力，首先机械臂将底座(8)放在工作台指定位置，机械臂依次抓取处于柔软状态还未定型的阿胶片放在底座(8)上的定位凹槽(8-3)内，阿胶整齐地放进定位凹槽(8-3)内，并且定位凹槽(8-3)与阿胶处于间隙配合状态。

步骤二：机械手抓取上座(6)到底座(8)上方，上座(6)上的四个上支撑腿(6-5)与底座(8)上的四个下支撑腿(8-2)上的定位导向孔(8-1)分别垂直对齐，对齐后上座(6)在机械臂的带动下垂直向下运动逐渐靠近底座(8)，上支撑腿(6-5)与定位导向孔(8-1)采用间隙配合，机械臂可根据阿胶厚度的不同控制上座(2)向下移动的距离，进而控制压紧弹簧A(3)的变形量所以可以精确控制压紧机构(7)对阿胶施加的压紧力，四个上支撑腿(6-5)上分别设计有锁紧机构(6-6)，锁紧机构由卡球(6-7)，压紧弹簧B(6-8)，顶紧螺栓(6-9)组成，压紧弹簧B(6-8)和卡球(6-7)与上支撑腿(6-5)间隙配合，顶紧螺栓(6-9)通过螺纹连接在上支撑腿(6-5)上，顶紧螺栓(6-9)拧紧后不影响支撑腿(6-5)在定位导向孔(8-1)中的移动，并且压紧弹簧B(6-8)使卡球处于伸出状态，在卡球(6-7)与下撑腿(8-2)接触时由与卡球(6-7)伸出端设计为球形，在受到挤压力的作用下会收缩回上支撑腿(6-5)内，从而不影响上支撑腿(6-5)在定位导向孔(8-1)中向下运动，当机械臂将上座(6)向下运动到指定位置时，卡球(6-7)正好与下撑腿(8-2)上的锁紧孔(8-5)对齐，在弹簧力的作用下，卡球(6-7)伸出卡紧在下撑腿(8-2)上的锁紧孔(8-5)上，所以使上座(6)和底座(8)固定在一起，此时机械手脱离，压紧机构(7)对阿胶施加一定的压紧力从而保障阿胶不会发生形变，且每个形状基本保持一致。

步骤三；在上座(6)盖好后由机械手放置在晾胶架上，为了缩短晾胶时间，提高晾胶质量将定位凹槽(8-3)四周设计有许多通风孔(8-4)，为了防止在挤压力的作用下会使阿胶产生形变将定位凹槽(8-3)底部和压紧机构(7)中的压板(7-1)设计为平板，在晾晒时每隔一段时间机械手会对晾胶瓦胶装置进行翻转，在经过多次翻转后即可达到晾干标准，在达到晾干标准后机械臂将晾胶装置放置在工作台，工作台上安装有卡紧装置，下座(8)被卡紧在工作台上，由机械臂抓紧上座(6)向上拉动，由于卡球(6-7)受到径向挤压力，会使收缩回上支撑腿(6-5)内，所以上盖(6)与底座(8)解除锁紧状态，上座(6)与底座(8)分离，再由机械臂将晾干完成后的阿胶取出，从而完成对阿胶的晾晒。

本发明的有益效果为：

1.该工艺装备通过压紧机构，对处于柔软状态的阿胶施加一定的压紧力，有效防止阿胶在晾晒时产生变形，所以使阿胶的形状符合要求。

2.该工艺装备底座上的每个定位凹槽四周都设计有通风孔并且每个定位凹槽之间存在一定间隙，以保证空气的流通，从而使阿胶与空气的接触面增大，进而提高晾晒速度和质量。

3.该工艺装备与机械臂相配合，即可以降低人工的劳动强度又可以避免人工接触阿胶，从而提高生产阿胶的卫生环境。

4.该工艺装备每个阿胶块都有单独的压紧机构，可确保每个阿胶块受力均匀，并且在翻转晾晒时可有效固定阿胶块。

5.该工艺装备通过自动锁紧机构，不需要人工的参与，只需要在机械臂的辅助就可实现上座与底座的锁紧与脱开。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述

图1为本发明所述的总体结构示意图

图2为本发明所述的总体结构拆分示意图

图3为本发明所述的上盖盖板示意图

图4为本发明所述的上盖示意图

图5为本发明所述的压紧机构示意图

图6为本发明所述的下定位盖示意图

图7为本发明所述的锁紧机构局部刨视图

图8为本发明所述的整体结构刨视图图

图9为本发明所述的锁紧机构刨视图图

1、拧紧螺钉；2、上座盖板；2-1、螺栓孔；2-2、定位凸台；3、压紧弹簧A；4、拧紧螺母；5、垫片；6、上座；6-1、螺纹孔；6-2、定位孔；6-3、上盖凹槽；6-4、定位凹台；6-5、上支撑腿；6-6、锁紧机构；6-7、卡球；6-8、压紧弹簧B；6-9、顶紧螺栓；7、压紧机构；7-1、压板；7-2、矩形支撑杆；7-3、圆形螺纹支撑杆；8、底座；8-1、定位导向孔；8-2、下支撑腿；8-3、定位凹槽；8-4、通风孔；8-5、锁紧孔；

具体实施方案

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

在此记载的具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、所示，本具体实施方式采用以下技术方案。

新型可自动化晾胶瓦胶装置由拧紧螺钉(1)、上座盖板(2)、压紧弹簧A(3)、拧紧螺母(4)、垫片(5)、上座(6)、压紧机构(7)、下定位盖(8)、所述的上座盖板(2)包括；螺栓孔(2-1)、定位凸台(2-2)；所述的上座(6)包括；螺纹孔(6-1)、定位孔(6-2)、上盖凹槽(6-3)、定位凹台(6-4)、上支撑腿(6-5)、锁紧机构(6-6)、卡球(6-7)、压紧弹簧B(6-8)、顶紧螺栓(6-9)；所述的压紧机构(7)包括；压板(7-1)、矩形支撑杆(7-2)、圆形螺纹支撑杆(7-3)；所述的底座(8)包括；定位导向孔(8-1)、下支撑腿(8-2)、定位凹槽(8-3)、通风孔(8-4)、锁紧孔(8-5)；所述的锁紧机构(6-6)包括；卡球(6-7)、压紧弹簧B(6-8)、顶紧螺栓(6-9)；其中压紧机构(7)上矩形支撑杆(7-2)穿过上盖定位孔(2-1)并与定位孔(2-1)间隙配合，再由螺母(4)将垫片(5)固定在压紧机构(7)上，可以起到限制压紧机构(7)运动的作用，压紧弹簧A(3)作用在垫片(5)上通过压紧垫片(5)进而对压紧机构(7)施加压紧力，上盖盖板(2)通过定位凸台(2-2)与上座(6)板精确定位，并通过拧紧螺栓(1)与上座(6)连接，上支撑腿(6-5)与下撑腿(8-2)通过锁紧机构(6-6)连接，上支撑腿(6-5)与下撑腿(8-2)的定位导向孔(8-1)间隙配合上支撑腿(6-5)可以在定位导向孔(8-1)内移动，卡球(6-7)通过压紧弹簧B(6-8)和顶紧螺栓(6-9)固定在上座(6)的上支撑腿(6-5)，在卡球(6-7)受到径向力时会收缩回上支撑腿(6-5)内，不受外力时处于伸出状态。

新型可自动化晾胶瓦胶装置的具体实现过程为：

步骤一：压紧机构(7)通过垫片(5)和螺母B(4)安装并定位在上座(6)上，矩形支撑杆(7-2)与上座(6)定位孔(6-2)间隙配合所以能够使压紧机构(7)沿着定位孔(6-2)方向移动，垫片(5)的内孔经小于矩形支撑杆(7-2)并与、圆形螺纹支撑杆(7-3)间隙配合，垫片(5)通过拧紧螺母(4)将垫片(5)固定在压紧机构(7)上，垫片(5)外径小于上座凹槽(6-3)内径，压紧弹簧A(3)的外径小于垫片的外径(5)，通过上座盖板(2)压紧弹簧A(3)从而压紧垫片(5)，所以可以保证压紧机构(7)通过压紧弹簧A(3)的压缩对阿胶施加一定的压紧力。首先机械臂将底座(8)放在工作台指定位置，机械臂依次抓取处于柔软状态还未定型的阿胶片放在底座(8)上的定位凹槽(8-3)内，阿胶整齐地放进定位凹槽(8-3)内，并且定位凹槽(8-3)与阿胶处于间隙配合状态。

步骤二：机械手抓取上座(6)到底座(8)上方，上座(6)上的四个上支撑腿(6-5)与底座(8)上的四个下支撑腿(8-2)上的定位导向孔(8-1)分别垂直对齐，对齐后上座(6)在机械臂的带动下垂直向下运动逐渐靠近底座(8)，上支撑腿(6-5)与定位导向孔(8-1)采用间隙配合，机械臂可根据阿胶厚度的不同控制上座(2)向下移动的距离，进而控制压紧弹簧A(3)的变形量所以可以精确控制压紧机构(7)对阿胶施加的压紧力，四个上支撑腿(6-5)上分别设计有锁紧机构(6-6)，锁紧机构由卡球(6-7)，压紧弹簧B(6-8)，顶紧螺栓(6-9)组成，压紧弹簧B(6-8)和卡球(6-7)与上支撑腿(6-5)间隙配合，顶紧螺栓(6-9)通过螺纹连接在上支撑腿(6-5)上，顶紧螺栓(6-9)拧紧后不影响支撑腿(6-5)在定位导向孔(8-1)中的移动，并且压紧弹簧B(6-8)使卡球处于伸出状态，在卡球(6-7)与下撑腿(8-2)接触时由与卡球(6-7)伸出端设计为球形，在受到挤压力的作用下会收缩回上支撑腿(6-5)内，从而不影响上支撑腿(6-5)在定位导向孔(8-1)中向下运动，当机械臂将上座(6)向下运动到指定位置时，卡球(6-7)正好与下撑腿(8-2)上的锁紧孔(8-5)对齐，在弹簧力的作用下，卡球(6-7)伸出卡紧在下撑腿(8-2)上的锁紧孔(8-5)上，所以使上座(6)和底座(8)固定在一起，此时机械手脱离，压紧机构(7)对阿胶施加一定的压紧力从而保障阿胶不会发生形变，且每个形状基本保持一致。

步骤三；在上座(6)盖好后由机械手放置在晾胶架上，为了缩短晾胶时间，提高晾胶质量将定位凹槽(8-3)四周设计有许多通风孔(8-4)，为了防止在挤压力的作用下会使阿胶产生形变将定位凹槽(8-3)底部和压紧机构(7)中的压板(7-1)设计为平板，在晾晒时每隔一段时间机械手会对晾胶瓦胶装置进行翻转，在经过多次翻转后即可达到晾干标准，在达到晾干标准后机械臂将晾胶装置放置在工作台，工作台上安装有卡紧装置，下座(8)被卡紧在工作台上，由机械臂抓紧上座(6)向上拉动，由于卡球(6-7)受到径向挤压力，会使收缩回上支撑腿(6-5)内，所以上盖(6)与底座(8)解除锁紧状态，上座(6)与底座(8)分离，再由机械臂将晾干完成后的阿胶取出，从而完成对阿胶的晾晒。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。