信号装置

本发明提出一种水下航行器的远程启停控制方法，包含以下步骤：中央控制模块向磁传能装置的原边模块发送控制指令；所述原边模块根据所述控制指令以非接触方式触发激励所述磁传能装置的副边模块发送触发信号；启停逻辑控制装置采集和处理所述副边模块的触发信号，并根据处理结果控制水下航行器的启停；所述磁传能装置的原边模块包括原边激励开关模块和原边激励通信模块；所述磁传能装置的副边模块包括副边触发开关模块和副边触发通信模块；所述原边激励开关模块控制所述副边触发开关模块的开启与关闭；所述原边激励通信模块用于向所述副边触发通信模块发送控制指令和通信数据；所述副边触发通信模块用于控制所述启停逻辑控制装置。

本发明公开了一种城市交叉口空间事故严重程度相对风险判别及可视化方法，包括：获取交叉口事故数据、交叉口设计数据、气象数据、交通流量数据；对获取的数据进行预处理；提取城市路网拓扑，构建交叉口邻接矩阵，得到每起事故的空间相关关系；建立考虑交叉口空间关联的道路交叉口事故严重程度空间预测模型；提取各交叉口的空间残差项，判别交叉口重特大事故的相对风险；根据交叉口相对风险值，绘制事故严重程度空间风险热点识别图，实现风险概况可视化。本发明可有效判断城市道路中某一特定交叉口是否比与之相似特征的交叉口具有更高的重伤事故概率，并以热力图的形式进行可视化，为事故黑点诊断提供理论支撑。

本发明涉及智能交通技术领域，具体为基于多源数据融合的智慧城市交通管理方法及系统，包括以下步骤：基于城市路网的地理信息，采用图论和网络分析算法进行网络建模，通过网络拓扑结构分析，识别网络中的关键节点和路径，使用节点度中心性分析确定交通网络中的关键交汇点，识别交通流中的关键通道，生成交通网络关键结构图。本发明中，通过图论和网络分析算法，捕捉交通网络结构，识别关键节点，优化流量管理，图神经网络，结合图卷积和图注意力网络，提高交通流量和速度预测的准确性，混沌理论增强对交通流变化的解析，特别是在突发堵塞预测方面，博弈论模型和时间序列分析，强化长期趋势预测，智慧交通管理的实施，提升了交通网络的整体效率。

本发明公开了一种基于北斗的地面沉降监测预警系统，包括地质预警单元和若干测站设备，测站设备分布在多个不同的灾害隐患点区域，用于监测灾害隐患点区域的参数，并将参数统一反馈给地质预警单元，地质预警单元预存有各灾害隐患点区域的地理坐标信息以及灾害阈值，每个地理坐标信息关联有多个灾害阈值；本发明是根据北斗终端机反馈的坐标确定灾害隐患点，再根据灾害隐患点调取其对应的灾害阈值，通过灾害阈值对灾害隐患点下的实时参数进行对比分析，以实现通过不同的阈值对不同灾害点进行分析预警的目的，能够根据各参数的报警状态，生成不同的地质灾害预警，关于地质灾害的预警更加全面，预警响应度更高。

本发明公开了一种基于物联网的家居智慧安防监测系统，系统包括入侵监测单元、火灾感知单元、燃气泄漏感知单元、电器安全监测单元、异常报警单元和用户数据管控单元；系统各监测单元和异常报警单元分别与用户数据管控单元通信连接；用户数据管控单元接收并存储各监测单元发送的预警信号后，向异常报警单元发送报警信号；异常报警单元接收到信号后，启动声光报警，并通过内置的物联网模块将报警信息推送至物业监控平台，以及用户携带的移动终端设备。本发明的家居智慧安防监测系统能够克服现有监测系统存在的问题，实现安全隐患和突发安全事件的及时发现与处置，并且将多种监测设备进行联动控制，从而排除潜在的安全风险。

本申请涉及一种用于监控车辆内的儿童的状态的方法，所述方法包括以下步骤：获取步骤，其中，获取所述儿童的图像；监控步骤，其中，基于所述图像并且尤其是附加地基于儿童的声音来自动监控所述儿童是否身体不适；警示步骤，如果在所述监控步骤中监控到所述儿童身体不适，则执行警示步骤，其中，发出警示信号。本申请还涉及相应的计算机程序产品、监控系统和车辆。本申请的优点在于：能自动监控儿童是否身体不适，从而避免驾驶员频繁分心观察儿童；能及早地发现儿童的身体不适症状，从而及时地加以救护；能指导没有经验的用户对身体不适的儿童施以急救；仅针对坐安全座椅的幼儿进行监控；通过考虑儿童的体征参数可使监控结果更准确。

本发明公开了一种基于C‑V2X的无人物流车的路线规划方法，属于车联网技术领域。所述包括：交通拥堵的识别、红绿灯识别、交叉路口碰撞预警、弱势交通参与者碰撞预警、异常路况预警、停靠点寻找辅助。为无人配送技术在路线规划方面提供了指导。本发明充分考虑了无人物流车在配送过程中遇到的各种交通、路况、参与者等信息对路线规划的影响因素，并通过C‑V2X技术真正实现路侧V2X网络和车端的信息交互，能够通过对实时交通信息的分析，精准高效的自动规划路况最佳的行驶路线，大幅提高通行效率同时争取实现“零交通事故”。

本申请公开了一种跌倒检测方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智能家居技术领域，该跌倒检测方法包括：接收雷达传感器对目标区域进行实时监测的检测结果，在检测结果指示用户为跌倒姿态的情况下，控制语音采集设备开启录音，在语音采集设备接收到音频信息的情况下，对音频信息进行处理得到音频处理结果，基于音频处理结果以及预先获取的用户信息，进行告警处理。通过上述方法，可以在检测结果指示用户为跌倒姿态的情况下，基于音频处理结果以及预先获取的用户信息，确定是否需要进行告警，相较于仅基于雷达感应到的信息确定用户是否跌倒并告警的方式，能够提高跌倒检测的准确率，以及能够提高告警的准确率。

一种执行具有针对性警告的移动模式异常检测的方法可包括从多摄像机系统的每个摄像机接收输入，并且对于每个输入：执行视频内容分析；生成与来自那个摄像机的该输入相关联的关键分析矩阵；使用指示与该关键分析矩阵的可能元素相关联的特定融合值的融合图来为该关键分析矩阵的每个矢量指派融合值；以及根据该融合值是否超过与那个摄像机相关联的阈值而触发警告。该关键分析矩阵包括来自应用到来自摄像机的该输入的该视频内容分析的至少两种不同计算机视觉算法的输出。

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种考虑斜坡因素的混合车流格子跟驰系统的仿真方法，该方法引入了混合车流渗透率、道路的坡度和摩擦系数，以及引入了通信车辆数和流量差效应优化网联商用车跟驰行为，在V2X环境下，通过对格子跟驰系统线性化处理，得到密度的演化方程，并对密度的演化方程做稳定性分析，得到格子跟驰系统的稳定性条件，再对格子跟驰系统做非线性分析，并利用设定好的稳定性条件，推导出描述稳定临界点附近微扰动的偏微分方程，从而得到格子跟驰系统的共存曲线，能够精确刻画斜坡环境下的混合车流跟驰行为，最后对格子跟驰系统的仿真结果进行分析，证明能够有效缓解交通拥堵，提高交通流稳定性。

本发明提供了一种基于云边端协同的储能电池多级安全预警方法和系统，构建电池热失控过程中内外部参量和响应速度的关系曲线；根据所述关系曲线，确定各级预警信号所包含的参量信号类型；分别在云端、边端和终端，配置模型和相应级别，利用所述模型对相应级别的所包含的参量信号类型的信号进行处理，得到预警信息。本发明可以解决目前储能系统安全预警不及时，预警信息不全面，漏报率、误报率高，难以提前排除安全隐患的问题。

本发明公开了一种基于实时环境的车辆智慧管控系统，包括数据管控模块、实时监控模块和监控显示模块，所述实时监控模块包括GPS模块、图像监控模块、车距监测模块和速度监测模块，所述实时监控模块与数据管控模块进行通信向数据管控模块传输车辆监测数据，所述监控显示模块与数据管控模块进行通信接收数据管控模块传输的车辆监测数据并显示，本发明具有对车辆实时监控等优点。

本发明公开了自动驾驶混行条件下的重载货车编组控制方法，步骤如下：1、通过路侧RSU建立目标重载货车与车队之间的通讯连接，并计算目标重载货车与车队内预期驶入位置的纵向距离s0；2、控制目标重载货车加速/减速至计划速度并保持平稳行驶，直至预期减速/加速目标点；3、控制目标重载货车改变行驶速度直至与车队行驶速度一致并抵达车队内预期驶入位置；4、令车队打开插车空间供目标重载货车驶入，判断目标重载货车拟驶入位置的插车空间是否足够；5、在插车空间足够时，目标重载货车完成加入过程，否则返回4，并降低重载货车减速至预定点后的速度。本发明可以实现所述目标车辆快速、安全、高效地加入所述车队，提高通行能力和通行安全性。

本申请公开了基于无人机视频流分析的地质灾害监测方法。一种基于无人机视频流分析的地质灾害监测方法，包括如下步骤：步骤1：将无人机布置在监测区域的对应空域，将无人机的摄像头对准待监测区域，实时收集待检测区域的视频数据；步骤2：将视频数据按照时间顺序解析为连续的图像帧，将每帧图像进行灰度处理，转化为灰度图像；步骤3：基于光流计算方法依次计算相邻的两帧之间像素点的运动速度和方向。本申请所提供的技术方案，采用无人机布置在与监测区域对应的目标空域，进而可以采用合适的角度对目标区域进行监测，避免了监测图像都是在山体的正上方而导致的观察角度不佳。

本发明公开了一种基于驾驶员危险驾驶行为评估的安全行为预警方法，通过评估驾驶员和车辆行为，能够及时发现和预警驾驶员的危险行为，促使驾驶员采取相应的安全措施，减少交通事故的发生。利用V2X通信技术将实时的安全行为预警信息广播给其他车辆，接收到预警信息的车辆可根据预警内容采取相应的安全措施，提高驾驶员的安全意识和行为反应能力，以提升道路交通的安全性。通过本方法能够有效降低交通事故的发生率，提升道路交通的整体安全水平。

本申请实施例提供了一种预警方法、装置、电器设备、云服务器、预警系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品，电器设备获得与电器设备之间的距离在预设范围内的监测设备对目标环境进行监测获得至少一组监测数据，并基于监测数据与对应的风险阈值确定目标环境是否存在风险，若确定目标环境存在风险，则根据监测数据生成包括目标显示内容和目标音频中的至少一种的预警信息，并基于预警信息对目标环境中的风险进行预警。本申请提供的预警方法，能够基于环境中现有的电器设备以及与电器设备距离在预设范围内的监测设备实现对环境中危险的监控，不再依赖特定的报警器，不仅能够节约预警的成本，还能够应用于不同的场景。

本发明涉及山体滑坡检测技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的山体滑坡实时监测装置及系统。包括有固定柱，所述固定柱固接有固定架，所述固定架设置有太阳板，所述固定柱转动连接有转动风壳，所述固定柱的顶部固接有固定盘，所述固定盘设置且连通有连通壳，所述固定盘设置有第一出气孔，所述固定盘的上平面固接有与所述数据终端电连接的天线探头，所述转动风壳固接有抽风扇。本发明通过在天线探头周围形成一道环形向外散发的风幕，使环形风幕冲击外界空气中的灰尘和落叶，避免外界空气中的灰尘和落叶附着在天线探头的外部，遮挡信号的传输，降低天线探头与北斗卫星之间的信号传递精度。

本发明涉及无人机防撞预警技术领域，具体涉及一种高层消防救援无人机防撞预警方法。方法包括：基于无人机在高层消防救援过程中的实时速度确定扫描时间间隔，获取每次扫描对应的点云数据；根据当前次扫描对应的障碍物参考面上数据点的数量、无人机投射到障碍物参考面上数据点的数量、无人机与障碍物参考面的距离，得到主方向的预警阈值；基于每次扫描时无人机与障碍物参考面的相对位置以及主方向的预警阈值，得到当前时刻每个次要方向的预警阈值，进而判断是否对无人机进行防撞预警。本发明在保证高层消防救援过程中无人机预警准确度的同时提高了预警的实时性。

本说明书实施例公开了一种信号灯数据处理方法、装置和可读介质。方案可以包括：本说明书实施例提供的一种信号灯数据处理方法，包括：获取车辆的行驶方向；获取与车辆行驶方向对应的信号机发送的第一信号数据；对第一信号数据进行处理，得到第二信号数据；根据当前灯色的倒计时信息以及当前灯色的持续时长信息，确定第二灯色的开始时间；根据第二灯色的持续时长信息，确定第三灯色的开始时间；第二灯色为当前灯色的切换后的灯色；第三灯色为第二灯色切换后的灯色；将第二信号数据按照预设存储格式进行存储。本说明书实施例提供的信号灯数据处理方法为导航应用在路口的灯色倒计时带来便利。

本发明公开了一种地下、地面和低空入侵三维联动立体预警安保系统，涉及安全防盗技术领域，该系统包括地下安保装置、地面安保装置、低空安保装置，所述地下安保装置设置在需要检测的地下，用于拾取挖掘、爆破和人类各种活动激发的微地震动信号。本发明提供一种利用微震监测原理，实现地下入侵报警、入侵目标定位、入侵目标跟踪、入侵行为识别、入侵目标移动描述的地下入侵微震监测系统，同时该系统提供多个控制接口，可联动地面摄像头、空中巡航无人机对目标体进行立体的无死角的安全监测，从根本上解决传统安防系统在地下出现入侵时存在监测盲区的问题和地下地面无法联动防控的问题，为安防领域提供一种全新有效的防范系统。

本发明提供一种网约车的安全监控预警方法及系统，涉及网约车驾驶安全技术领域，具体步骤包括：S1.采集t时刻内驾驶员眼睛的状态参数和驾驶员头部的姿势参数，所述状态参数包括闭眼的频率和瞳孔变化率，所述姿势参数包括头部摆动频率和头部的倾斜角度变化量；S2.将所述闭眼的频率和瞳孔变化率进行无量纲化处理，并进行相关性分析，生成驾驶员眼睛的状态系数，将所述头部摆动频率和头部倾斜的角度变化量进行无量纲化处理。本发明通过采集并处理表征驾驶员疲劳驾驶的相关参数，可以提高网约车驾驶员疲劳的测定准度，以及网约车的安全监控预警系统的精度，同时有效避免因个人生理原因和情绪或采集的数据单一导致监控预警系统的误报。

本公开抑制停车场的多个停车位由1台照相机监视时停车位的利用状况的误判定。停车场具备：多个停车位，其沿第一方向连续配置；照相机，其对多个停车位进行拍摄；以及设置于多个停车位的每一个停车位中的识别对象。基于由照相机进行的识别对象的识别结果来判定多个停车位各自的利用状况。多个停车位各自具有第一停车位线和第二停车位线。第一停车位线在第一方向上与第二停车位线相比位于照相机侧。识别对象配置于与第一停车位线和第二停车位线之间的中心线相比偏向第二停车位线侧的区域。

本发明涉及警告给定路段中易受伤道路使用者的警报系统，包括用于接收路段的检测到的道路使用者的多个运动数据的具有通信接口的接收单元；提供具有预测质量递减的至少三个或更多预测模块的存储单元，如果满足特定第一条件则第一预测模块至少一次预测所述道路使用者位置，如果不满足第一条件而仅满足特定第二条件则第二预测模块至少一次预测所述道路使用者位置，如果不满足第一和第二条件则第三预测模块至少一次预测所述道路使用者位置；提供检查模块，其检查关于路段和道路使用者是否满足第一或第二或第三条件，按质量递减顺序和取决于满足的条件选择预测质量最高的预测模块；提供处理器，其基于所选的预测模块至少预测所述道路使用者未来位置。

本发明提供了一种用于车辆的环境感知方法和系统，方法包括：从该车辆接收对该车辆周围环境的环境感知信息的请求，其中该环境感知信息包括道路交通参与者信息、道路信息和路况信息；采集实时传感器数据；获取预设时间段内在正常状况下的历史传感器数据；对所采集的实时传感器数据和所获取的历史传感器数据进行处理以得到所请求的环境感知信息；以及向该车辆传送所述环境感知信息。

本发明涉及一种烟雾报警器，该报警器包括依次上下设置的面板、上盖、底壳，以及安装在底壳与上盖之间的控制板组件、暗室；面板可上下移动的安装在上盖上方，上盖设有不少于三个的弹性臂A，面板底部对应弹性臂A设有支撑柱，按压面板时，支撑柱可向下抵压弹性臂A，以使得面板与上盖之间形成有弹性空间；所述控制板组件设有不少于三个的按键，面板上设有按键柱，按键柱可向下穿出上盖上的孔洞后延伸至按键上方，当向下挤压面板时，按键柱可向下挤压按键以启动烟雾报警装置；本发明的有益效果是：能便于用户在烟雾报警器报警触发后关闭报警功能，可有效防止蚊虫的进入，且烟雾报警器待机时间更长，电池可更换、厚度薄。

本发明涉及一种用于停车场的辅助停车方法，涉及停车场泊车技术领域，通过在现有的停车场内设置服务基站和临时停车位，服务基站中配备有泊车机器人，用于转运车辆，若车主认为停车会花费大量时间，可将车辆停放在服务基站中的交换位或者分散在各处的临时交换位上，并通过移动终端发起停车服务申请，服务基站中的控制站会指派泊车机器人将待停车辆转运至指定的车位上，可以避免车主在停车场中寻找指定车位及将车辆正确停放在车位中所消耗的时间，避免车辆擦碰，减少停车场道路的拥堵，从而即提高了使用了停车服务的车主的停车效率，也提高了未使用停车服务的车主的停车效率，具有良好的社会效益。

一种高速公路探测定位方法，包括如下步骤：步骤一：将高速公路公路界以内，适当高度的空间进行网格剖分编码，建立四维时空网格体系；步骤二：在高速公路两侧路旁护栏处或路侧基础设施设置探测定位单元；步骤三：探测定位单元将获取的车辆位置信息投射到公路四维时空网格体系，从而获知车辆、路面及高速公路环境情况；步骤四：探测定位单元实时更新时空网格属性，基于高速公路基础设施网格数据，建立面向行驶安全、运营维护、非法侵入的应用的模型，称为基础设施域模型，通过基础设施域模型能够确保高速车辆安全运行。本发明通过路旁设置探测定位单元从而能够有效的提高探测定位精度从而避免判断失误的情况发生。

本发明涉及智能监控系统技术领域，尤其是涉及一种用于智能健身驿站的智能监控系统，包括监控摄像头通过通信接口连接后台系统存储服务器，后台系统存储服务器通过短信或者公众号将信息发送至管理人员，解决了现有的无人值守健身房中，人员晕倒或受伤行动不便时，管理人员不能及时发现并救治的技术问题。

本发明提供了一种输电通道激光防外破方法及装置，该方法包括：使用激光雷达扫描输电线路以及周边环境，得到对比三维点云，并进行存储；使用相机获取输电线路以及周边环境的第一图像；检测第一图像中是否有异物；根据对比三维点云、第一图像，确定异物与输电线路的第一距离；当第一距离小于预设阈值时，发出报警信息。本发明有效提高了电网运行可靠性,克服了传统防外破措施的不足之处，切实提升了电力线路防外破工作质效，遏止人为因素导致的外破事故，保障电网的安全运行。本发明实时监测和预警的方法能够对输电线路的隐患有效预防并减少事故的发生,将进一步提高电力系统的安全性、稳定性。

本申请公开了一种停车场停车管理系统及其实现方法，方法包括：通过停车区外车辆检测模块确定车辆即将进入停车区，通过载车板到位检测模块对载车板进行到位检测，载车板到位后，自动开启前闸门；通过车牌识别模块得到车牌信息；通过车辆规格检测模块检测车辆的车辆规格情况；通过停车区内车辆检测模块检测当前停放状态；通过行人检测模块对行人和移动物体进行检测，得到行人检测结果；根据上述检测情况，通过语音辅助停车模块进行语音播报提醒。本申请能够自动化检测用户车辆的规格情况、停车状态等并进行提醒，能够在一定程度上自动化高效地达到规范停车的效果，减少车辆剐蹭，提高安全性和便利性，可广泛应用于智能停车管理技术领域。

本发明公开了一种基于物联网智能文物防盗管理系统，包括状态识别终端、监测控制终端、预警终端、云端服务器、PC客户端、移动端，该系统系统可以化繁为简，大大提高文物保护的准确性及安全性，进一步解放生产效率，节约人工成本，提高了日常运营的经济性，对各种非一级文物也能做到专柜保护，其保护质量可做到全生命周期内可溯、可查，精准施策。

本发明公开了一种基于地基SAR监测变形数据的次生灾害预警方法，属于地质灾害预警技术领域，包括如下步骤：通过地基SAR对次生灾害不稳定区域进行实时监测，以获取变形监测数据；构建次生灾害不稳定区域随时间产生的位移与时间曲线；设置监测周期，并基于位移与时间曲线，构建位移变化三角面积模型；基于位移变化三角面积模型构建面积与时间曲线，按监测周期分别获取面积与时间曲线的变化趋势，以及位移与时间曲线中的位移三角面积；将次生灾害发展过程划分为初始变形阶段、等速变形阶段和加速变形阶段；分别对应各阶段设置次生灾害预警等级，以分阶进行次生灾害预警；解决了无法快速全面判断识识别次生灾害发展阶段及其变形演化趋势的问题。

本申请涉及一种计算设备和智慧交通系统。计算设备包括接口模块、处理模块和功能模块；功能模块，用于接收功能模块对应的路侧感知设备发送的路侧数据，根据路侧数据确定第一数据，并通过第一数据总线向处理模块传输第一数据；处理模块，用于对第一数据进行处理得到第二数据，并向接口模块传输第二数据。本申请通过在功能模块上预留统一标准的第一总线接口的方式实现功能模块数量和种类的扩展，可以同时兼容各种类型的第一数据总线，用于功能模块和处理模块之间的第一数据的传输，以供处理模块对不同类型的第一数据进行处理，从而提高计算设备的应用适配能力及升级迭代能力。

本发明涉及火灾报警的技术领域。更具体地，本发明涉及一种高安全性配电柜火灾报警装置。技术问题：烟雾传感器无法在第一时间内监测到自燃现象。技术方案：圆孔一、通道和圆孔二相互连通；盒体上固接有至少三个烟雾传感器，并且烟雾传感器位于通道中；使用时，将烟雾传感器设置在散热路径上，烟雾会随着散热气流快速流动至烟雾传感器周围，从而使报警灯在自燃的第一时间发出警报，避免了因箱体局部区域空气流动性差而导致的报警灯报警响应慢的问题，大大提高安全性能，同时，通过隔板将盒体和连接板之间的空间分隔为波浪形的通道，使得箱体中的空气流经狭小的通道，从而使烟雾可充分从烟雾传感器周围流过，避免出现漏检现象。

本公开提供一种飞机降落机场预测方法、系统、电子设备及存储介质，包括：将批量ADS‑B数据中目标飞机的ADS‑B数据按照时间进行排序，形成ADS‑B数据组；将ADS‑B数据组中的ADS‑B数据按照时间和距离进行轨迹划分，得到当前ADS‑B数据和历史ADS‑B数据；查询目标ADS‑B数据中是否存在降落机场信息；若是，将其中的降落机场作为预测降落机场；否则，继续查询目标ADS‑B数据中是否存在起飞机场信息；若是，根据历史轨迹预测目标飞机的降落机场；否则，继续查询目标ADS‑B数据中的点位飞行高度；响应于目标ADS‑B数据中的点位飞行高度位于不同的高度阈值范围，查询合适的机场作为预测降落机场。本公开可实现对飞机行为的动态掌握，提升对空中目标的态势感知能力，可在战时提供作战支撑。

本发明公开了一种复杂道路环境的车路协同监控方法及车检器装置，方法包括：获取目标车辆的车载信息，并根据所述车载信息，得到所述目标车辆的定位、行驶速度、视频数据和传感数据；根据所述目标车辆的定位得到对应的第一道路条件；获取并根据所述第一道路条件、第一交通状况和第一交通场景，得到所述目标车辆在定位预设半径内的第一环境数据；根据所述目标车辆的视频数据和传感数据，得到第二环境数据；进而通过所述第二环境数据，与所述第一环境数据进行修正，从而得到所述目标车辆的实际环境数据；将所述实际环境数据和所述目标车辆的车载数据实时传输至云服务器中，从而实现对目标车辆在复杂道路环境中的车路协同监控。

本发明公开了一种用于智能家居的天然气报警装置，包括伸缩底柱，所述伸缩底柱的下方固定连接有底座，所述伸缩底柱的上方固定连接有密封室，所述密封室后部的外侧固定连接有吸合竖板，所述密封室的后侧固定连接有衔接机构，所述密封室后部的上方固定连接有遮挡板，所述密封室的内部固定连接有通风机构，所述通风机构的前方固定连接有排出机构，所述通风机构的右侧固定连接有输出管，所述输出管的外部套设有密封圈，所述输出管的下方固定连接有第一报警器，本发明涉及天然气报警技术领域。该用于智能家居的天然气报警装置，对于泄露的天然气，根据泄漏量进行不同程度报警，并对天然气进行收集排放至室外，具有实用性强的特点。

本申请提供一种飞行员异常状态监测与预警系统及方法，对飞行员进行异常情绪、异常行为和飞行错觉3种典型影响飞行安全人为因素状态的识别方法。综合分析与可视化系统用于作业人员基线数据信息存储、更新与定制授权使用；生理与行为数据采集子系统用于对5类参数设备传输的原始数据进行时间/特征峰值的融合处理；异常状态算法识别子系统用于对参数进行降噪、滤波和特征提取，对数据传输通信加密，并分层级系统给出三类状态的综合识别结果；异常状态监测及告警子系统用于实时可视化机组不同任务场景下的3类状态差异，给出听觉告警和任务绩效调整。

本发明公开了用以提供便携式警报装置的系统和方法。所述系统可以包括：钥匙部件，所述钥匙部件包括从第一侧延伸的连接器，以及基座部件。所述钥匙部件成形为具有在相对侧上的第一凹口和第二凹口。所述基座部件包括：后片，其成形为具有伸出所述后片的内部外的第一凸耳和与所述第一凸耳相对的第二凸耳；前片，其与所述后片接合以包围所述钥匙部件的一部分，使得所述第一凸耳定位在所述第一凹口内并且所述第二凸耳定位在所述第二凹口内，在所述第一凹口内的所述第一凸耳以及在所述第二凹口内的所述第二凸耳防止所述钥匙部件与所述基座部件完全脱离；收发器；以及警报部件。

一种用于管理飞行器的飞行参数的系统用总体飞行成本目标来参数化。对于第一飞行，确定(103)分别相对于不同成本因数的第一飞行的成本函数的参数。飞行参数被优化(104)，以便使成本函数最小化。用所述飞行参数对执行第一飞行的飞行器的航空电子设备进行编程。在检测到飞行中需要修改飞行参数的事件时，重新计算成本函数的参数以及飞行参数，并相应地重新编程航空电子设备。在考虑第一飞行对总体目标的有效贡献的情况下，该方法至少针对第二飞行被重复。因此，航空公司能在其飞行上执行总体多目标优化。

本申请提供了一种公交车到站时间获取方法及其相关设备，包括：获取目标公交车的班次标识信息，依据班次标识信息获取目标公交车的当前行驶路线，依据目标用户当前所在站台位置信息确定当前行驶路线中距离当前站台位置最近的待乘公交车，获取待乘公交车的当前位置信息，依据当前位置信息和目标用户当前所在站台位置信息生成待乘公交车的待行驶路径，获取待行驶路径的当前路况信息，依据当前路况信息确定待乘公交车到达当前站台的到站时间，并显示到站时间。本发明能够实现对待乘公交车到站时间的获取，并通过公交车到站时间的显示为乘客提供乘车依据，以达到提升乘客出行效率的技术效果。

本发明公开了一种新型异质混合交通流模型分级评价与构建方法，其方法为：第一步、建立自动驾驶汽车功能分级评价指标；第二步、依照分级指标，对每一级所对应的自动驾驶功能设计决策控制算法；第三步、进行混合交通流模型构建。有益效果：建立了更为符合交通流特性的分级指标，同时实现了在给定道路中不同功能即不同等级自动驾驶车辆均布分散，从而构建异质混合交通流仿真模型。本方法可以应用于为智能汽车仿真研究提供有效高置信度的异质混合交通流模型，可以推广应用到智能汽车决策规划、控制、测试等领域方面的研究，具有广泛的应用前景。

本发明公开了视觉障碍者安全过街辅助联动装置，过街提示杆的下端与上街沿的盲道衔接，侧面从下向上依次设有下端激光感应灯、震动提示按钮、语音播报音响、交通信号灯和上端感应警示灯组；震动提示按钮表面设有盲文地图，内部设有震动感应模块，通过震动感应模块向视觉障碍者过街提供震动提示；语音播报音响用于在震动提示按钮被按压后播报过街人行横道的信号灯状态；上端感应警示灯组内置光敏感模块、红外线感应和上端照明感应灯，白天或者视线良好，而且无人按压震动提示按钮时，保持关闭模式，在震动提示按钮被按压、亮度不够，或者视线不佳时，发出提示灯光。本发明能大幅提高视觉障碍者过街的便捷性和安全性，同时减少对周边环境的影响。

本发明公开了一种基于公路跑道的中大型无人机机动保障方法，包括：根据无人机的起降能力确定无人机可进行起降的公路跑道类型作为无人机起降地点的约束条件，并准备机动保障物资、保障工具以及保障人员；无人机起飞后，根据保障物资当前所在的位置、无人机剩余飞行时间以及机动保障的机动能力确定无人机进行公路起降的范围；根据约束条件在公路起降的范围内确定一个降落地点作为保障地点；保障人员及保障物资从保障物资所在处出发，机动至预定的起降地点；到达降落地点后，对无人机进行燃油、弹药的补充，并进行维修；无人机在进行保障后，在降落地点起飞，继续执行任务。本发明能够提高无人机在公路跑道起降的可持续作战能力。

本申请涉及智慧城市交通技术领域，提供了一种停车场停车管理方法，包括以下步骤：将停车场内的斜列式分布于车场内部道路两侧的多个停车位划分为传统车位、专用车位和充电车位三种车位类型；利用第一摄像机识别出车辆类型和车辆状态；车辆状态包括非充电状态和充电状态；判断停车位的车位类型允许停放的车辆与该停车位内实际停放车辆的车辆类型和车辆状态是否一致：若不一致，则发出停车基础计费信息和停车异常附加计费信息至车主手机号，语音播报装置播报停车异常语音以及收费语音；若一致，则发出停车基础计费信息至车主手机号。本发明的方法可促进停车场内车辆有序停放，有效提高停车场的管理效率，降低管理成本。

本公开提出了一种水电站报警系统和计算机程序产品，包括：ONCALL报警模块、爬虫报警模块、数据采集模块；ONCALL报警模块与数据采集模块连接；数据采集模块用于采集目标水电站的运行数据；ONCALL报警模块用于基于运行数据进行报警判断，响应于达到报警条件，进行第一报警；爬虫报警模块，用于通过爬虫程序获取运行数据和/或ONCALL报警模块生成的报警信息，并基于运行数据和/或报警信息进行第二报警。由此，本公开中的水电站报警系统同时使用ONCALL报警模块和爬虫报警模块进行水电站运行监控和报警，可以解决现有ONCALL系统定制化程度低、存在安全风险、用户使用门槛高的问题，同时可以通过对爬虫报警模块的个性化编辑，实现个性化报警，从而提升用户的使用体验。

本发明涉及一种市政道路交通路口安全辅助系统及方法，包括道路路口、停驻行车道、通行行车道、中隔护栏、路口信号灯、供电和信号控制器、行人过道、行人安全辅助装置，所述行人安全辅助装置由警示杆结构、警示杆调节桩、警示杆隐藏减速带、信号供电集线组成。本发明优化了道路路口交通安全的设置，改变传统单一的交通指示灯信号指示交通的规则，设计一种辅助安全装置，可以有效的保护到行人和车辆相互的安全性，减少交通事故的发生，结构所连接的部件中，可以具有很好的防水性，提高实际使用的效果和体验，减少维护成本，有效保障交通安全，宜推广使用。

本发明公开了一种煤矿冲击地压灾害防治监测预警装置，涉及冲击地压防治相关技术领域，包括动力箱与检测箱，所述动力箱的数量为两个，两个所述动力箱呈对称分布与检测箱的两侧，两个所述动力箱的内侧均开设有呈环形阵列分布的升降槽。本发明还公开了一种煤矿冲击地压灾害防治监测预警装置的预警方法，包括A：钻孔准备：首先，需要采用专用钻架和钻杆导向装置，以保证钻孔直径和方向的准确性，同时，应选择合适的钻孔地点，其一般布置在采高中部，平行于层面，垂直于煤壁。本发明通过第一直齿轮与齿槽相适配，从而可以经由第二电机驱动第四斜齿轮转动，通过第四斜齿轮与多个第三斜齿轮相适配，从而可以带动多个第一螺纹杆旋转。

本申请涉及一种共享车辆的收车告警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：针对目标区域包含的各区块，确定各区块是否满足预设收车告警条件；在区块不满足预设收车告警条件的情况下，获取区块对应的收车影响参数；基于当前的收车预警模型和各收车影响参数，确定区块对应的收车概率；收车预警模型至少包含各收车影响参数的权重参数；权重参数基于预设的模型更新策略和目标区域的真实收车信息更新得到；当收车概率大于预设的收车概率阈值时，将区块作为预测收车区块，生成包含预测收车区块的收车预警信息。采用本方法能够及时提醒运营人员共享车辆被收车。

本发明涉及一种用于智能家居的燃气安全预警系统，包括：定向抓拍器件，设置在燃气管网的不锈钢波纹软管的连接处对面，用于对不锈钢波纹软管的连接环境执行定向抓拍操作，以获得并输出对应的抓拍环境图像；数据映射器件，用于采用视觉化解析机制解析出不锈钢波纹软管对应的现场分布长度；管体分析器件，用于不锈钢波纹软管对应的现场分布长度大于等于设定长度阈值时，发出管体过长预警信号。通过本发明，能够在针对性视觉化分析获得的不锈钢波纹软管对应的现场分布长度大于等于设定长度阈值时，发出管体过长预警信号，否则发出管长合规检测信号，从而避免不锈钢波纹软管过长对燃气管网的用气环境造成安全隐患。