一种转子结构、电机、电机的控制方法及压缩机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种转子结构、电机、电机的控制方法及压缩机。

背景技术

永磁同步电机因具有功率密度高、效率高等优点，在家用电器、新能源汽车的驱动系统等领域均有广泛应用。在永磁同步电机的设计过程当中，反电势系数是一个极其重要的参数。现有的永磁同步电机的反电势系数通常是固定，而低反电势的电机在低频运转时性能不佳，高反电势的电机在高频运转时弱磁严重，效率急剧降低，且弱磁扩速的频率上限受限更严重，影响电机的输出特性。因此如何平衡电机的反电势系数是永磁同步电机设计中的一个难点。另外，电机的转矩脉动是影响永磁同步电机性能、噪声的一个重要因素；转矩脉动过大将导致电机扭力不稳，附加损耗增大，同时将导致电机的电磁噪声等增加从而影响压缩机及空调系统的振动噪声。而齿槽转矩的大小和电机的转矩脉动息息相关，齿槽转矩是转子永磁体和定子齿靠近或离开时，永磁体附近的磁场发生变化从而产生的转矩。降低电机齿槽转矩能够减小电机的转矩脉动。

现有技术的永磁同步电机不能够有效控制控制电机的低反电势和齿槽转矩，导致电机的噪音过大、稳定性受限，具有值得改进的空间。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种转子结构，该转子结构应用在电机中，能够动态调节电机的反电势系数，有助于提升电机的运行效率，而且电机的齿槽转矩低，运行噪声低。

一种转子结构，包括转子主体，所述转子主体中设有多个磁极，多个所述磁极沿所述转子主体的圆周方向布置在所述转子主体上；

每个所述磁极均包括N片可移动的磁钢，移动的所述磁钢的一端能够沿所述转子主体的轴向伸出所述转子主体的端面；N为大于等于2的自然数。

该转子结构通过对磁极的结构进行改进，设置成包括多片可以移动的磁钢的磁极，使得在电机运转过程中，可以根据电机的工况调整磁钢的位置，以改变转子的磁通，从而实现电机的反电势系数的调整。在电机高速转动时，降低电机的反电势系数，减少电机的高频弱磁损耗，提高电机的效率；在电机低速转动时，提高电机的反电势系数，从而提高电机低频效率。

在本发明较佳的技术方案中，所述转子主体的一端设有多个控制装置，多个所述控制装置用于分别控制所述磁钢移动，以改变各片所述磁钢伸出所述转子主体的端面的长度。

本申请通过多个控制装置控制多片磁钢的运动，使得每片磁钢均能够通过一个控制装置进行所在位置的调整，实现磁钢的多点分控，可以更为精细的调整电机气隙磁密的分布，提高气隙磁密的正弦度，减小谐波含量，从而减少谐波带来的附加损耗，提升电机效率，同时可以改善电机的振动噪声。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制装置包括底座、推头、导管以及气动调节件，所述底座固定在转子主体的端面上，所述推头、所述导管均设置在所述底座上，所述推头的一端与所述磁钢连接、相对的另一端与伸入所述导管中；所述气动调节件的输出端与所述导管连通，所述气动调节件驱动所述推头沿所述导管的轴向移动。

在本发明较佳的技术方案中，所述底座沿所述磁钢的宽度方向横跨在所述磁钢的一端，所述底座与所述磁钢端部相对的一侧壁形成限位面，所述限位面用于限制所述磁钢的移动。

在一种实施方式中，通过设置气动调节件、导管、推头来驱动磁钢运动。通过气动调节磁钢位置，可以改变磁钢伸出转子端面的长度，从而可以调节转子的每极磁通的大小，进而使电机呈现高低不同的反电势系数。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制装置包括安装座与推杆电机，所述安装座固定在转子主体的端面上，所述推杆电机固定在所述安装座上，所述推杆电机的推杆与所述磁钢端部固定连接。

在另一种实施方式中，通过推杆电机来对磁钢进行驱动，推杆电机的结构简单、稳定可靠，能够保证使用过程中磁钢运动的可靠性，同时节省转子的生产制造时间。

在本发明较佳的技术方案中，各片所述磁钢伸出所述转子主体的端面的最大长度为Hmax，所述转子主体沿轴线方向的长度为L，其中Hmax/L≤0.5。

为了保证本申请的转子结构有较大的磁通的变化范围，转子结构的整体高度也较好控制不易和其他部件发生干涉，本申请对转子主体和磁钢的运动长度进行限制，使得Hmax/L≤0.5。

在本发明较佳的技术方案中，每个所述磁极均包括2片可移动的磁钢，两片所述磁钢伸出所述转子主体的端面的长度分别为H1、H2，其中|H1-H2|/((H1+H2)/2)≤0.3。本实施例中，对不同的磁钢的运动进行限制，例如使得两片不同的磁钢伸出转子主体的端面的长度H1、H2，具有|H1-H2|/((H1+H2)/2)≤0.3的关系，该设计能够保证磁极偏移的效果，有效降低电机的齿槽转矩，改善电机的振动噪声。

在本发明较佳的技术方案中，所述转子主体中设有磁体槽，所述磁体槽沿所述转子主体的轴线方向贯穿所述转子主体，每个所述磁极均设置在一个所述磁体槽，所述转子主体的一端固定有对磁极进行限位的挡板。

磁体槽用于容纳各个磁极，而挡板可以通过铆钉固定在转子主体的一端，挡板用于密封磁体槽的一端，使得磁极设置在磁体槽后不会脱落，保证转子结构的运行稳定。

本发明的目的之二是提供一种电机，包括定子结构，所述定子结构中设置有如上所述的转子结构。

本发明的目的之三是提供一种电机的控制方法，基于如上所述的电机来实施，所述方法包括以下步骤：

控制所述磁钢运动，使得每个所述磁极中的各片所述磁钢的所在位置不同；

根据所述电机的转速，控制所述磁钢运动，以使得所述磁钢的一端伸出所述转子主体的端面或位于所述转子主体中。

本发明的目的之四是提供一种压缩机，该压缩机包括如上所述的电机。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种转子结构，该转子结构的转子主体中设有多个磁极，多个磁极沿转子主体的圆周方向布置在转子主体上。每个磁极均包括N片可移动的磁钢，移动的磁钢的一端能够沿转子主体的轴向伸出转子主体的端面。该转子结构应用在电机中，能够通过控制磁钢的位置，来调节电机的反电势系数。当电机处于高频转速时，控制磁钢运动使得磁钢的一端伸出转子主体的端面，此时磁钢和转子主体错位，而且磁钢周围的导磁介质由转子主体变为空气，导磁性能急剧下降，磁通下降，电机的反电势系数下降，有利于减少电机的高频运转的弱磁损耗。当电机处于低频转速时，控制磁钢位于转子主体中，转子主体产生的磁通大，电机的反电势系数高，有利于提升电机的低频能效。而且由于各片磁钢都是可以运动的，控制各片磁钢错位，能够使得每个磁极的磁场发生偏移，这能够有效降低电机的齿槽转矩，从而降低电机转矩脉动，改善电机的振动噪声。

本申请还提供包括上述转子结构的电机以及电机的控制方法，该电机能够根据转速来调整反电势系数，运行过程控制的灵活性高，具有较高的运行效率可靠性。

本申请还提供包括上述电机的压缩机，该压缩机的电机能够根据运行频率动态调节电机的反电势系数。有利于减少高频运转时的弱磁损耗，提升电机及压缩机效率，同时有利于弱磁扩速，可以进一步提升压缩机的最大运行频率。

附图说明

图1是本发明提供的转子结构的立体图；

图2是本发明提供的磁钢在最高状态的转子结构的立体图；

图3是本发明提供的磁钢在最低状态的转子结构的立体图；

图4是本发明提供的磁极偏移状态的转子结构的结构示意图；

图5是本发明提供的磁极在转子主体上设置的仰视图；

图6是本发明提供的磁体槽在转子主体上设置的仰视图；

图7是本发明提供的包括气动调节件的控制装置的结构示意图；

图8是本发明提供的包括推杆电机的控制装置的结构示意图；

图9是本发明提供的电机的电势差优化前的结构示意图；

图10是采用本发明提供的电机的电势差优化后的结构示意图；

图11是采用本发明提供的两片磁钢之间的磁场的结构示意图；

图12是采用本发明提供的电机控制方法的流程图。

附图标记：

1、转子主体；11、挡板；12、磁体槽；2、磁极；21、磁钢；3、控制装置；31、导管；32、底座；33、气动调节件；34、推头；35、限位面；36、安装座；37、推杆电机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

永磁同步电机因具有功率密度高、效率高等优点，在家用电器、新能源汽车的驱动系统等领域均有广泛应用。在永磁同步电机的设计过程当中，反电势系数是一个极其重要的参数。现有的永磁同步电机的反电势系数通常是固定，而低反电势的电机在低频运转时性能不佳，高反电势的电机在高频运转时弱磁严重，效率急剧降低，且弱磁扩速的频率上限受限更严重，影响电机的输出特性。因此如何平衡电机的反电势系数是永磁同步电机设计中的一个难点。另外，电机的转矩脉动是影响永磁同步电机性能、噪声的一个重要因素；转矩脉动过大将导致电机扭力不稳，附加损耗增大，同时将导致电机的电磁噪声等增加从而影响压缩机及空调系统的振动噪声。而齿槽转矩的大小和电机的转矩脉动息息相关，齿槽转矩是转子永磁体和定子齿靠近或离开时，永磁体附近的磁场发生变化从而产生的转矩。降低电机齿槽转矩能够减小电机的转矩脉动。

现有技术的永磁同步电机不能够有效控制控制电机的低反电势和齿槽转矩，导致电机的噪音过大、稳定性受限，具有值得改进的空间。因此，本申请提供一种转子结构，以克服现有技术的缺陷。

实施例1

参见图1-图11，本实施例提供一种转子结构，该结构包括转子主体1，所述转子主体1中设有多个磁极2，多个所述磁极2沿所述转子主体1的圆周方向布置在所述转子主体1上；

每个所述磁极2均包括N片可移动的磁钢21，移动的所述磁钢21的一端能够沿所述转子主体1的轴向伸出所述转子主体1的端面；N为大于等于2的自然数。

上述的转子结构应用在电机中，能够通过控制磁钢21的位置，来调节电机的反电势系数。当电机处于高频转速时，控制磁钢21运动使得磁钢21的一端伸出转子主体1的端面，此时磁钢21和转子主体1错位，而且磁钢21周围的导磁介质由转子主体1变为空气，导磁性能急剧下降，磁通下降，电机的反电势系数下降，有利于减少电机的高频运转的弱磁损耗。当电机处于低频转速时，控制磁钢21位于转子主体1中，转子主体1产生的磁通大，电机的反电势系数高，有利于提升电机的低频能效。而且由于各片磁钢21都是可以运动的，控制各片磁钢21错位，从而使得磁极2不同的磁钢21两侧产生不等的磁通大小，能够使得每个磁极2的磁场发生偏移，这能够有效降低电机的齿槽转矩，从而降低电机转矩脉动，改善电机的振动噪声。磁极2偏移方向为伸出转子主体1的端面较矮的那片磁钢21的方向。

需要说明的是，每片所述磁钢21的长度方向沿转子主体1的轴向设置在转子主体1中。

更具体地，在实际的应用中，所述转子主体1即转子铁芯，磁极2设置在转子主体1中。具体地，沿所述转子主体1的周向，多个磁极2在转子主体1上均布，且相邻两个磁极2的磁性相反，例如沿转子主体1的圆周方向，第一个磁极2为N极，则第二个磁极2为S极、第三个磁极2为N极，以此类推。

实施例2

如图1-图11所示，本实施例包括上述的转子结构，该转子结构包括转子主体1，所述转子主体1中设有多个磁极2，多个所述磁极2沿所述转子主体1的圆周方向布置在所述转子主体1上；每个所述磁极2均包括N片可移动的磁钢21，移动的所述磁钢21的一端能够沿所述转子主体1的轴向伸出所述转子主体1的端面；N为大于等于2的自然数。

在本实施例中，所述转子主体1的一端设有多个控制装置3，多个所述控制装置3用于分别控制所述磁钢21移动，以改变各片所述磁钢21伸出所述转子主体1的端面的长度。

每一个磁钢21都有一个控制装置3与之相对应。具体地，控制装置3用于控制磁钢21沿转子主体1的轴线运动，使得磁钢21能够伸出转子主体1的端面，或从转子主体1外的回到转子主体1内。转子主体1可以是铁芯，由于转子主体1内的导磁介质是铁，而转子主体1端面外的导磁介质是空气，空气的导磁性能远小于铁，因此当磁钢21从转子主体1内移动到转子主体1端面外后，导磁性能急剧下降，磁钢21等效气隙变大，从而磁通明显下降，进而可以根据需要使电机呈现高低不同的反电势系数。

更进一步地，所述控制装置3包括底座32、推头34、导管31以及气动调节件33，所述底座32固定在转子主体1的端面上，所述推头34、所述导管31均设置在所述底座32上，所述推头34的一端与所述磁钢21连接、相对的另一端与伸入所述导管31中；所述气动调节件33的输出端与所述导管31连通，所述气动调节件33驱动所述推头34沿所述导管31的轴向移动。底座32可以焊接在转子主体1上。

本实施例通过设置气动调节件33、导管31、推头34来驱动磁钢21运动。通过气动调节磁钢21位置，可以改变磁钢21伸出转子端面的长度，从而可以调节转子的每极磁通的大小，进而使电机呈现高低不同的反电势系数。

另外，每个磁极2在磁极2的宽度方向进行精细分段，使得多片磁钢21形成磁极2。并通过设置多个限位部件，多点分控，可以更为精细的调整磁极2的气隙磁密的分布，提高气隙磁密的正弦度，减小谐波含量，从而减少谐波带来的附加损耗，提升电机效率，同时可以改善电机及压缩机的振动噪声。

实施例3

如图1-图11所示，本实施例包括上述的转子结构，该转子结构包括转子主体1，所述转子主体1中设有多个磁极2，多个所述磁极2沿所述转子主体1的圆周方向布置在所述转子主体1上；

每个所述磁极2均包括N片可移动的磁钢21，移动的所述磁钢21的一端能够沿所述转子主体1的轴向伸出所述转子主体1的端面；N为大于等于2的自然数。

所述转子主体1的一端设有多个控制装置3，多个所述控制装置3用于分别控制所述磁钢21移动，以改变各片所述磁钢21伸出所述转子主体1的端面的长度。

更进一步地，所述控制装置3包括底座32、推头34、导管31以及气动调节件33，所述底座32固定在转子主体1的端面上，所述推头34、所述导管31均设置在所述底座32上，所述推头34的一端与所述磁钢21连接、相对的另一端与伸入所述导管31中；所述气动调节件33的输出端与所述导管31连通，所述气动调节件33驱动所述推头34沿所述导管31的轴向移动。

在本实施例中，所述底座32沿所述磁钢21的宽度方向横跨在所述磁钢21的一端，所述底座32与所述磁钢21端部相对的一侧壁形成限位面35，所述限位面35用于限制所述磁钢21的移动。

所述底座32在转子主体1的一端成“冂”形设计，使得底座32能够对磁钢21的移动进行限位。本实施例巧妙地将气动调节件33与底座32结合，利用底座32对磁钢21的移动进行限位，利用气动调节件33驱动磁钢21，使得磁钢21能够顺利移动，也不会超出设定的移动范围，对其他部件造成影响。

实施例4

如图1-图11所示，本实施例包括上述的转子结构，该转子结构包括转子主体1，所述转子主体1中设有多个磁极2，多个所述磁极2沿所述转子主体1的圆周方向布置在所述转子主体1上；

每个所述磁极2均包括N片可移动的磁钢21，移动的所述磁钢21的一端能够沿所述转子主体1的轴向伸出所述转子主体1的端面；N为大于等于2的自然数。

所述转子主体1的一端设有多个控制装置3，多个所述控制装置3用于分别控制所述磁钢21移动，以改变各片所述磁钢21伸出所述转子主体1的端面的长度。

在本实施例中，所述控制装置3包括安装座36与推杆电机37，所述安装座36固定在转子主体1的端面上，所述推杆电机37固定在所述安装座36上，所述推杆电机37的推杆与所述磁钢21端部固定连接。

推杆电机37的结构简单、稳定可靠，能够保证使用过程中磁钢21运动的可靠性，同时节省转子的生产制造时间。与气动调节件33控制磁钢21的移动相比，推杆电机37的结构成熟，具有安装方便、控制灵活的优点。

实施例5

参见图1-图11，本实施例提供一种转子结构，包括转子主体1，所述转子主体1中设有多个磁极2，多个所述磁极2沿所述转子主体1的圆周方向布置在所述转子主体1上；

每个所述磁极2均包括N片可移动的磁钢21，移动的所述磁钢21的一端能够沿所述转子主体1的轴向伸出所述转子主体1的端面；N为大于等于2的自然数。

在本实施例中，各片所述磁钢21伸出所述转子主体1的端面的最大长度为Hmax，所述转子主体1沿轴线方向的长度为L，其中H/L≤0.5。该设计能够保证本申请的转子结构有较大的磁通的变化范围，转子结构的整体高度也较好控制不易和其他部件发生干涉。

更佳地，每个所述磁极2均包括2片可移动的磁钢21，两片所述磁钢21伸出所述转子主体1的端面的长度分别为H1、H2，其中|H1-H2|/((H1+H2)/2)≤0.3。

两片不同的磁钢21的移动位置不同，能够实现磁极2的偏移，而磁极2的偏移能够降低齿槽转矩，从而减小电机的转矩脉动，降低电机运行的噪音。

在另外的实施方式中，本申请的磁钢21也可以设置三片或四片，不同的磁钢21之间相对的两侧相接。多片磁钢21实际上是对整块的磁极2进行分段，更佳地，磁钢21分段建议≤4，分段太多影响磁钢21装配效率，且每段磁钢21太短不利于控制磁钢21伸出的高度。

在本申请中，磁极2可以是V型磁极2，例如由多片磁钢21组成V型的磁极2。

实施例6

参见图1-图11，本实施例提供一种转子结构，包括转子主体1，所述转子主体1中设有多个磁极2，多个所述磁极2沿所述转子主体1的圆周方向布置在所述转子主体1上；

每个所述磁极2均包括N片可移动的磁钢21，移动的所述磁钢21的一端能够沿所述转子主体1的轴向伸出所述转子主体1的端面；N为大于等于2的自然数。

本实施例提供磁极2的安装方式，具体为：所述转子主体1中设有磁体槽12，所述磁体槽12沿所述转子主体1的轴线方向贯穿所述转子主体1，每个所述磁极2均设置在一个所述磁体槽12，所述转子主体1的一端固定有挡板11。

更具体地，所述磁极2由多个磁钢21组成，所述磁体槽12能够容纳所述磁钢21。挡板11的形状与转子主体1的端部的形状相适配。因此当挡板11通过铆钉固定在转子主体1的一端时，对转子主体1的一端密封，且将磁体槽12的开口完全覆盖。挡板11能够限制磁钢21在转子主体1上的移动，使得磁钢21不会从磁体槽12中脱落，保证该转子主体1的稳定性。

实施例6

参见图1-图11，本实施例提供一种电机，该电机包括定子结构，所述定子结构中设置有如上所述的转子结构。

所述转子结构，包括转子主体1，所述转子主体1中设有多个磁极2，多个所述磁极2沿所述转子主体1的圆周方向布置在所述转子主体1上；

每个所述磁极2均包括N片可移动的磁钢21，移动的所述磁钢21的一端能够沿所述转子主体1的轴向伸出所述转子主体1的端面；N为大于等于2的自然数。

更具体地，所述转子主体1中设有磁体槽12，所述磁体槽12沿所述转子主体1的轴线方向贯穿所述转子主体1，每个所述磁极2均设置在一个所述磁体槽12，所述转子主体1的一端固定有挡板11。

具体地，转子主体1与定子结构同轴设置。需要说明的是，本申请的定子结构与现有的定子结构可以是相同的，不同的是本申请通过对转子结构的改进，使得该电机具有动态调节反电势系数的能力，能够根据电机的需求进行反电势系数调整，以提高电机的效率。另外，可以根据需求进行磁钢21位置的调整，使得电机的转子的磁场发生偏移，从而降低齿槽转矩，以对电机的运行噪音进行控制。

实施例7

参见图1-图11，本实施例提供一种电机的控制方法，基于如上所述的电机来实施，该电机包括定子结构，所述定子结构中设置有如上所述的转子结构。

所述转子结构，包括转子主体1，所述转子主体1中设有多个磁极2，多个所述磁极2沿所述转子主体1的圆周方向布置在所述转子主体1上；

每个所述磁极2均包括N片可移动的磁钢21，移动的所述磁钢21的一端能够沿所述转子主体1的轴向伸出所述转子主体1的端面；N为大于等于2的自然数。

所述方法包括以下步骤：

S100、控制所述磁钢21运动，使得每个所述磁极2中的各片所述磁钢21的所在位置不同；

S200、根据所述电机的转速，控制所述磁钢21运动，以使得所述磁钢21的一端伸出所述转子主体1的端面或位于所述转子主体1中。

在实际的应用中，步骤S100和S200可以是先后顺序进行的，也可以是单独执行的，例如当电机的反电势系数能否与电机的转速匹配时，可以只控制磁极2中的各片磁钢21相互错位，实现磁场的偏移，而磁钢21露出转子主体1的端面较小，因此反电势系数的改变较小。再者，也可以控制各片磁钢21相互错位，且磁钢21露出转子主体1的端面较大，因此，反电势系数的改变较小，且能够实现磁场的偏移，能够降低电机的运行噪音。

以下对本申请的电机的控制方式进行详细描述：

该电机包括定子结构(即定子铁芯)、转子主体1(即转子铁芯)，转子主体1上的磁极2由多片可移动的磁钢21。转子主体1上设有控制装置3，可以灵活控制转子主体1上的磁钢21的位置，以动态调整电机的反电势系数。同一个电极的多段磁钢21之间的磁力为相互排斥力。

当磁钢21伸出转子主体1的端面越多，磁钢21和定子结构的错位越大，磁通绞链效果越差，同时伸出转子主体1端面的磁钢21周围的导磁介质由铁芯硅钢变为空气，导磁性能急剧下降，等效气隙变大，从而磁通明显下降。进而可以根据需要使电机呈现高低不同的反电势系数。当电机处于低频低转速时，控制磁钢21和定子铁芯上端面平齐，此时转子产生的磁通最大，电机反电势最高，有利于电机提升低频能效。当电机处于高频高转速时，可控制磁钢21高出定子铁芯端面，转子磁通会下降，从而实现电机的反电势系数降低，有利于减少高频弱磁损耗，提升电机效率，同时有利于弱磁扩速，可以进一步提升压缩机的最大运行频率。

实施例8

本实施例提供一种压缩机，该压缩机包括以上所述的电机，该电机能够根据压缩机的运行频率进行反电势系数的动态调整，而且能够降低电机的齿槽转矩，以降低电机的转矩脉动，达到最终降低电机的运行噪音、降低压缩机的运行噪音的目的。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，

对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。