一种自动驾驶汽车用挡泥板

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车用挡泥板。

背景技术

随着汽车技术的迅猛发展，汽车作为一种快捷方便的代步交通工具日益得到社会各界，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车相配套的零部件技术也在持续升级，汽车行驶时，旋转的车轮会将路面上的泥浆带起，又将泥浆沿车轮旋转过程中各切线方向甩出，为了不让车轮带起的泥浆把汽车弄脏，以及防止扬起飞沙走石撞击车身破坏车面的保护漆，通常在汽车车轮的后方设置挡泥板，通过挡泥板来阻挡车轮溅起的雨水沙石。

现有的挡泥板主要为将一块整板经相关的加工设备经滚压形成两端部圆弧过渡、两侧边为圆弧边的挡板，挡泥板通过螺栓直接固定在车身上，压制而成的挡泥板长度高度均固定，安装后的挡泥板距离轮胎的间距和地面的高度保持一定，后期在车辆自动驾驶时，受到路面不平变化时尺寸固定的挡泥板容易与路面发生刮擦，不仅增加车身阻力同时容易造成挡泥板变形，同时后期泥泞的黏土粘附在轮胎上，挡泥板与轮胎间距不变容易堆积黏土，从而导致轮胎与挡泥板之间摩擦力增加，进而增加了驾驶的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车用挡泥板，旨在改善现有的挡泥板距离轮胎的间距和地面的高度保持一定，容易受到路面不平变化时尺寸固定的挡泥板容易与路面发生刮擦，不仅增加车身阻力同时容易造成挡泥板变形，同时后期泥泞的黏土粘附在轮胎上，挡泥板与轮胎间距不变容易堆积黏土，从而导致轮胎与挡泥板之间摩擦力增加，进而增加了驾驶的难度的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动驾驶汽车用挡泥板，包括挡泥板、安装件、第一刮泥件和第二刮泥件，挡泥板包括板体，板体的外端面上设置有安装件，且板体通过安装件固定在车架上，板体的底端竖直可拆卸安装有第一刮泥件，且板体的顶端水平可拆卸安装有第二刮泥件。

进一步的，板体的底部两侧竖直端面上均开设有拼装螺槽，且板体的内侧中部设置有拨料杆，拨料杆的两端均通过轴承贯穿板体的两侧端面设置，板体的外部一端面上水平固定有第一电机，且第一电机的输出端连接在拨料杆的一端转轴上。

进一步的，拨料杆的外圆周面上横向固定有多块转轮，且转轮的外圆周面上均匀垂直固定有多块刮片。

进一步的，安装件包括托架和升降件，其中托架固定在板体的外端面上，且托架的顶面远离板体的一端两侧均水平固定有水平杆，且托架的顶面远离板体的一端中部水平固定有齿条，托架的竖直端面上设置有升降件。

进一步的，升降件包括升降板和固定座，其中升降板竖直设置，且升降板的顶端面上固定有滑孔板，且升降板上的滑孔板与水平杆滑动配合插接，升降板的一侧竖直端面的底部水平固定有孔条，且孔条上水平竖直可调节设置有固定座，升降板的一侧竖直端面上水平固定有第二电机，且第二电机的输出端固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合。

进一步的，固定座通过螺栓组装在车架上，且固定座的顶面上竖直向上固定有竖直杆，且竖直杆竖直向上贯穿升降板上的孔条设置，固定座的顶面上竖直向上安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶端固定在孔条的底面上。

进一步的，第一刮泥件包括刮泥壳板和第一刮板，其中刮泥壳板竖直设置在板体的底端，且刮泥壳板的顶端面两侧均竖直向上固定有螺孔块，且螺孔块通过螺钉组装在刮泥壳板的螺孔块中，刮泥壳板的内部水平可调节设置有第一刮板。

进一步的，刮泥壳板的外端面上水平螺纹贯穿内端面安装有调节螺杆，且调节螺杆的端部通过轴承转动连接在第一刮板上，第一刮板远离刮泥壳板的外端面上横向固定有多条第一刮条，且第一刮板靠近刮泥壳板的外端面上水平固定有插杆，且插杆水平滑动贯穿刮泥壳板的外端面设置。

进一步的，第二刮泥件包括滑框和滑槽板，滑框水平固定在板体的顶端，且滑框中水平可滑动安装有滑槽板，滑框的顶面上远离板体的一端水平固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的另一端固定在滑槽板的顶端面上。

进一步的，滑槽板的底面开口设置，且滑槽板的内部固定有气囊，气囊的底端面上水平固定有第二刮板，且第二刮板的底端面上均匀竖直固定有多根刮条，气囊的顶端竖直向上贯穿滑槽板的顶面上固定有气管，且气管上安装有气泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、使用中利用挡泥板在安装件上可水平和竖直方向上调节，改变挡泥板与轮胎之间的间距和挡泥板底端距离地面的间距，从而在自动驾驶中根据地面和轮胎上粘附的黏土需要，调节挡泥板与轮胎之间的间距和挡泥板底端距离地面的间距，适用不同地形下驾驶；

(2)、使用中启动第二电机带动齿轮转动，从而驱动板体上的与齿轮上的齿条水平移动，进而带动板体上托架上的水平杆在升降板上的滑孔板上水平滑动，调节轮胎与板体之间的间距，适用不同的地形驾驶需求；

(3)、使用中固定座通过螺栓组装在车架上，启动第一电动伸缩杆竖直推动升降板在竖直杆上进行竖直升降，从而方便后期根据地形驾驶需要，竖直调节板体距离地面的高度，避免板体与地面摩擦增加行驶阻力，同时导致板体变形，影响挡泥效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是自动驾驶汽车用挡泥板的整体结构示意图；

图2是自动驾驶汽车用挡泥板的分解结构示意图；

图3是自动驾驶汽车用挡泥板实施例中挡泥板的分解结构示意图；

图4是自动驾驶汽车用挡泥板实施例中安装件的分解结构示意图；

图5是自动驾驶汽车用挡泥板实施例中升降件的分解结构示意图；

图6是自动驾驶汽车用挡泥板实施例中第一刮泥件的分解结构示意图；

图7是自动驾驶汽车用挡泥板实施例中第二刮泥件的分解结构示意图。

图中：1、挡泥板；11、板体；111、拼装螺槽；12、拨料杆；13、转轮；131、刮片；14、第一电机；2、安装件；21、托架；22、水平杆；23、齿条；24、升降件；241、升降板；242、第二电机；243、齿轮；244、孔条；245、固定座；246、竖直杆；247、第一电动伸缩杆；248、螺栓；3、第一刮泥件；31、刮泥壳板；32、螺孔块；33、调节螺杆；34、第一刮板；35、插杆；36、第一刮条；4、第二刮泥件；41、滑框；42、滑槽板；43、气囊；44、第二刮板；45、第二刮条；46、气泵；47、气管；48、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种自动驾驶汽车用挡泥板，包括挡泥板1、安装件2、第一刮泥件3和第二刮泥件4，挡泥板1包括板体11，板体11的外端面上设置有安装件2，且板体11通过安装件2固定在车架上，板体11的底端竖直可拆卸安装有第一刮泥件3，且板体11的顶端水平可拆卸安装有第二刮泥件4，使用中利用挡泥板1在安装件2上可水平和竖直方向上调节，改变挡泥板1与轮胎之间的间距和挡泥板1底端距离地面的间距，从而在自动驾驶中根据地面和轮胎上粘附的黏土需要，调节挡泥板1与轮胎之间的间距和挡泥板1底端距离地面的间距，适用不同地形下驾驶。

请参阅图2和图3，板体11的底部两侧竖直端面上均开设有拼装螺槽111，且板体11的内侧中部设置有拨料杆12，拨料杆12的两端均通过轴承贯穿板体11的两侧端面设置，板体11的外部一端面上水平固定有第一电机14，且第一电机14的输出端连接在拨料杆12的一端转轴上，拨料杆12的外圆周面上横向固定有多块转轮13，且转轮13的外圆周面上均匀垂直固定有多块刮片131，使用中第一电机14驱动拨料杆12在板体11上转动，拨料杆12转动中带动多块转轮13转动，利用转轮13上的多块刮片131对粘附在板体11和轮胎上的黏土进行拨动松弛，便于板体11和轮胎之间的黏土脱落，减少黏土对轮胎的摩擦。

请参阅图2、图3和图4，安装件2包括托架21和升降件24，其中托架21固定在板体11的外端面上，且托架21的顶面远离板体11的一端两侧均水平固定有水平杆22，且托架21的顶面远离板体11的一端中部水平固定有齿条23，托架21的竖直端面上设置有升降件24，升降件24包括升降板241和固定座245，其中升降板241竖直设置，且升降板241的顶端面上固定有滑孔板，且升降板241上的滑孔板与水平杆22滑动配合插接，升降板241的一侧竖直端面的底部水平固定有孔条244，且孔条244上水平竖直可调节设置有固定座245，升降板241的一侧竖直端面上水平固定有第二电机242，且第二电机242的输出端固定有齿轮243，且齿轮243与齿条23啮合，使用中启动第二电机242带动齿轮243转动，从而驱动板体11上的与齿轮243上的齿条23水平移动，进而带动板体11上托架21上的水平杆22在升降板241上的滑孔板上水平滑动，调节轮胎与板体11之间的间距，适用不同的地形驾驶需求。

请参阅图2、图3和图4，固定座245通过螺栓248组装在车架上，且固定座245的顶面上竖直向上固定有竖直杆246，且竖直杆246竖直向上贯穿升降板241上的孔条244设置，固定座245的顶面上竖直向上安装有第一电动伸缩杆247，且第一电动伸缩杆247的顶端固定在孔条244的底面上，使用中固定座245通过螺栓248组装在车架上，启动第一电动伸缩杆247竖直推动升降板241在竖直杆246上进行竖直升降，从而方便后期根据地形驾驶需要，竖直调节板体11距离地面的高度，避免板体11与地面摩擦增加行驶阻力，同时导致板体11变形，影响挡泥效果。

请参阅图2和图7，第一刮泥件3包括刮泥壳板31和第一刮板34，其中刮泥壳板31竖直设置在板体11的底端，且刮泥壳板31的顶端面两侧均竖直向上固定有螺孔块32，且螺孔块32通过螺钉组装在刮泥壳板31的螺孔块32中，刮泥壳板31的内部水平可调节设置有第一刮板34，刮泥壳板31的外端面上水平螺纹贯穿内端面安装有调节螺杆33，且调节螺杆33的端部通过轴承转动连接在第一刮板34上，第一刮板34远离刮泥壳板31的外端面上横向固定有多条第一刮条36，且第一刮板34靠近刮泥壳板31的外端面上水平固定有插杆35，且插杆35水平滑动贯穿刮泥壳板31的外端面设置，使用中通过行驶地面的需要，通过刮泥壳板31的顶端面两侧均竖直向上固定有螺孔块32，且螺孔块32通过螺钉组装在刮泥壳板31的螺孔块32中，完成刮泥壳板31与板体11的组装连接，同时根据地形和轮胎上粘附黏土的需要，调节调节螺杆33，水平推动第一刮板34靠近轮胎运动，调节刮泥的间距，避免轮胎上黏土较多卷入板体11和轮胎之间，增加行驶阻力。

请参阅图2和图6，第二刮泥件4包括滑框41和滑槽板42，滑框41水平固定在板体11的顶端，且滑框41中水平可滑动安装有滑槽板42，滑框41的顶面上远离板体11的一端水平固定有第二电动伸缩杆48，且第二电动伸缩杆48的另一端固定在滑槽板42的顶端面上，利用第二电动伸缩杆48水平带动滑槽板42在滑框41上滑动，改变其刮泥位置，滑槽板42的底面开口设置，且滑槽板42的内部固定有气囊43，气囊43的底端面上水平固定有第二刮板44，且第二刮板44的底端面上均匀竖直固定有多根刮条45，气囊43的顶端竖直向上贯穿滑槽板42的顶面上固定有气管47，且气管47上安装有气泵46，使用中根据对轮胎刮泥的需要，启动气泵46带动空气通过气管47进出气囊43内部，导致气囊43发生收缩或者膨胀，带动第二刮板44竖直移动靠近或者远离轮胎，改变轮胎与第二刮泥件4之间的间距，利用刮条45刮除轮胎上粘附的黏土。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。