机床、其他类目中不包括的金属加工

本发明涉及一种基于预应力桥梁的金属波纹管全自动切割生产线，包括工作平台，所述工作平台的上端面开设有躲避槽，所述躲避槽的一侧面设有立板，所述立板的一侧面且位于中间位置固定设有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有丝杠，所述丝杠的另一端设有轴承座，所述轴承座固定安装在躲避槽的内部，所述丝杠与轴承座转动连接，所述躲避槽的内壁上且位于两侧均设有滑杆，所述滑杆的另一端与立板固定连接，所述丝杠的上端设有安装座，使用者可以通过控制第一电机来对安装座进行移动，从而实现全自动进料的效果。

本申请涉及一种建筑模板加工构件、系统及模板加工方法。一种建筑模板加工构件，包括横梁、调节装置及安装底座；调节装置的一端与安装底座连接，另一端用于固定横梁以使所述横梁水平；调节装置包括有伸缩件及至少与伸缩件一端连接的角度调节件。一种建筑模板加工系统，建筑模板加工系统用于加工形成建筑模板，建筑模板加工系统包括一种建筑模板加工构件，建筑模板加工构件的数量为多个；多个建筑模板加工构件包括的横梁能围合形成一预设形状。

本发明的实施例提供了一种切割平台及切割装置，涉及激光切割领域。该切割平台包括安装架、多个支撑模块以及控制器，多个支撑模块均与安装架可滑动地连接，控制器与多个支撑模块电连接，控制器用于依据切割图谱调整多个支撑模块之间的间距。通过该切割平台对待切割件进行切割时，控制器根据切割图谱对多个支撑模块之间的距离进行调节，以对不同尺寸的待切割件进行适应，适用性更强。

本发明属于铣削加工领域，并具体公开了一种基于功率谱熵差的机器人铣削加工颤振类型辨识方法，其包括步骤：在机器人铣削加工过程中，采集机器人末端的原始振动信号；确定最优模态分解个数，根据最优模态分解个数将原始振动信号分解为多个子信号；将中心频率靠近刀具‑主轴系统固有频率的子信号，记为信号B1，其余低于固有频率的子信号记为A1；滤除掉信号A1、B1中的主轴转频和倍频成分，得到信号A2、B2；分别计算各信号的功率谱熵，进而得到功率谱熵差；确定功率谱熵差的最优分类阈值，进行颤振类型辨识。本发明综合考虑刀具‑主轴结构柔性引起的再生颤振和机器人结构刚度不足导致的模态耦合颤振，实现机器人铣削加工颤振类型辨识。

本发明涉及送料装置技术领域，具体为一种应用于高压线束端子电磁脉冲焊接的转轮式送料装置，包括支柱，所述支柱上设置有转盘，所述转盘上设置有传送机构，所述传送机构包括第一传送臂、第二传送臂，所述第一传送臂、第二传送臂的内部均开设有高压线束限位孔，所述第一传送臂与第二传送臂相互远离的一端均安装有端子孔位，所述高压线束限位孔为弧形，所述转盘上设置有驱动第一传送臂、第二传送臂同步活动的驱动机构，本发明的目的在于提供一种应用于高压线束端子电磁脉冲焊接的转轮式送料装置，可以避免在水平方向存在压力，导致高压线束在焊接过程中向后移动，会降低接头的机械性能与电气性，确保最后的焊接效果。

本发明涉及粘钩组装技术领域，尤其涉及一种粘钩自动组装设备，包括机架，所述机架上设置有排列水晶梅花瓣机构、排列不锈钢挂钩机构、机械手、水晶梅花瓣以及不锈钢挂钩组装机构、点胶机构、排列附胶胶片机构、组装附胶胶片机构、水晶挂钩光固化通道、成品水晶挂钩取出机构、循环输送机构，本发明解决了水晶挂钩组装速度慢，且组装位置尺寸、胶水控制不精准组装的情况会有大量的次品和成本浪费的问题，在确保组装过程中位置的尺寸精度的同时，提高焊接速度，生产过程中，只要把水晶梅花瓣、不锈钢挂钩和附胶胶片放置于各自的振动盘内，设备就会自行完成组装工作，无需人工操作，大大降低人工成本，也避免的对人身的安全隐患。

本发明属于换热器管束穿装技术领域，特别涉及一种换热器管束穿管机及穿管方法，包括机架，具有开放性容置空间；输送机构，安装在所述机架并在X、Y、Z三个方向上运动，所述输送机构包括夹持机构和顶推机构，所述夹持机构对换热管实现夹持并对其输送穿入孔板，所述顶推机构接续所述夹持机构对换热管尾部顶推；上料机构，与所述输送机构随动，其包括用于储存换热管并倾斜设置的储料板，换热管通过所述储料板的斜面间歇滚入所述夹持机构中；本发明能够避免换热管尾部不能输送进入孔板，且能够自动上料，减少了人工的参与，提高了穿管效率。

本发明公开了一种手持冷却锯，包括电机部分和切割锯片，还包括锯片安装盖板、辅助手柄和调节模块；所述锯片安装盖板由上盖板和下盖板组成，上盖板和下盖板之间通过内六角螺栓固定，且在上盖板侧面安装有辅助手柄，同时在上盖板中部设有自锁按钮；所述上盖板和下盖板的一端对称设有U型切口，并在U型切口旁设有调节模块，调节模块通过内六角螺栓固定于锯片安装盖板。本发明提供了一种手持冷却锯，通过设置U型切口和调节模块，让切口的调节难度降低，便于提高切割效率。

本发明涉及挖掘机配件技术领域，提供一种挖掘机斗齿销自动生产线，包括机架、控制器、设于机架上的第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带、材料定长切割机构、加热机构、滚压机构、冷却箱和回火箱，滚压机构包括底座、支撑架、滑座、第一滚压轮、第二滚压轮、第一驱动机构、第二驱动机构、导板和接料槽，第一滚压轮和第二滚压轮轮体为与斗齿销造型沿轴向外径相反的具有两端倒角压环和中部卡槽压环的轮体，第二驱动机构连接并带动滑座朝向第二滚压轮移动使第一滚压轮与第二滚压轮配合对输送至导板上的定长轴体滚压成斗齿销。本发明解决现有斗齿销生产过程繁多、生产效率低的问题。

本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工线，CNC电火花机包括工作台和主轴头，花纹块工装定位安装在工作台的第一零点定位夹具上，电极定位安装在主轴头的定位夹具上，主轴头通过四轴联动对花纹块电火花加工；装载台是花纹块工装装载和卸载的中转站，花纹块料架、电极料架和装载台构成存取料区域；坐标机器人的机械臂上设置有与花纹块工装的第一快换夹持和电极抓取机械手的第二快换夹持匹配的装卸托盘，坐标机器人通过四轴联动，通过装卸托盘抓取花纹块工装，通过装卸托盘切换安装电极抓取机械手抓取电极，机器人在加工区域和存取料区域对花纹块工装和电极进行装载及搬运。具有提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。

一种平行动作式剪切加压的超声波焊接封管机，它涉及一种超声波焊接封管机。本发明为了解决现有超声波铜管剪切封口机由于上下刀模相对运动时存在转动，难以保证焊接质量，且传感器检测误差经过机械结构放大，降低了测量精度的问题。本发明包括罩壳组合体、超声组件、气动组件、底模支架、底模和顶升滚子；超声组件安装在罩壳组合体内的上部，气动组件安装在罩壳组合体内的下部，底模支架设置在超声组件的下方，气动组件的前端通过顶升滚子与底模支架的下表面连接，底模安装在底模支架上，且底模位于超声组件前端的下方。本发明属于超声波焊接领域。

本发明属于切割设备技术领域，尤其是一种可任意调节切割角度的激光切割设备，针对现有的不能够任意的调节切割的角度和没有一个好的保护措施的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部对称固定连接有第一支撑板，两个所述第一支撑板相互靠近的一侧均滑动连接有第一滑动板，两个所述第一滑动板相互靠近的一侧固定连接有同一个安装板，所述安装板的底部滑动连接有U形板，两个所述第一滑动板相互靠近的一侧转动连接有同一个螺纹杆，本发明中，该激光切割设备操作简单，切割效率高，能够任意的调节切割的角度，满足现在切割工艺的需求，且通过保护罩将内部和外部隔离开来，有效的防止了切割时强光和火花飞溅物对切割人员身体造成伤害。

干净空气管双脱附阀远红外焊接工装，包括：机架、上模、下模、红外加热组件，上模包括上模支撑板、旁通分流管治具、定位夹持气缸，下模包括下模支撑板、第一本体治具、第二本体治具、下压治具，旁通分流管、脱附阀本体分别定位于上模、下模欧中，红外加热组件包括红外加热板支撑板、上红外光管容置块、下红外光管容置块，红外加热板支撑板上下板面的红外光管用于焊接面的加热；优势如下：治具定位结构设置合理，定位精确；模压分力大，升降模压精度高，自动化程度高。

一种带自动出料功能的厚板激光切割工作台，包括两根横向滑杆和两根纵向滑杆，两根横向滑杆和两根纵向滑杆合围成矩形工作台；纵向滑杆上沿纵向设有多个可内旋立柱安装槽，可内旋立柱安装槽内通过立柱轴铰接有可内旋立柱；可内旋立柱沿纵向的两侧对称设有三角形滑动块，在三角形滑动块的斜边作用下，可内旋立柱向内旋转。还包括自动出料装置，自动出料装置包括出料导轨、吸盘支撑导轨、气动伸缩杆、出料支撑盘和电磁线圈。本发明能有效避免切割过程中高能激光束对工作台本身照射而造成的损伤，以及切割过程中金属熔渣的堆积问题。出料支撑盘在电磁力的吸附作用下能快速取出产品，有效解决产品因受热变形或金属熔渣卡住难以取出的问题。

本发明提供的一种钢结构焊接加工设备及焊接加工工艺，所述钢结构焊接加工设备，包括：基座，所述基座上设有活动腔；驱动机构，所述驱动机构设置在所述基座上，所述驱动机构包括转动部和活动部，所述转动部包括支撑座、驱动电机、连接转筒。本发明提供一种钢结构焊接加工设备，通过设置该驱动机构，与焊接机构配合使用，可实现焊接组件可跟随钢结构的位置变化同步调整功能，从而使得该焊接加工设备具备自适应调节功能，可使得焊接组件与钢结构房梁焊接位置始终处于有效焊接范围内，实现自动对钢结构房梁焊接位置翻转调整的同时，同步对焊接组件的位置适应调整，无需人工手动调节，减少了工作人员的工作量，在使用时更加方便、更加轻松。

本发明公开了一种用于加工凸轮轴VCT孔的打孔机及其使用方法，涉及凸轮轴加工技术领域。本发明包括机箱，机箱的顶面固定安装有加工台，加工台的内部固定安装有一组升降件，一组升降件的顶端固定安装有升降台，升降台的底面轴线位置固定安装有自锁电机，升降台的内壁转动连接有承料旋架，自锁电机的输出轴端与承料旋架固定连接，承料旋架的内壁分别转动连接有夹轴和两个对称设置的从动轴，两个从动轴的周侧面均与夹轴传动连接。本发明通过夹持机构和打孔机构的设计，使本装置能够高效完成凸轮轴加工时的VCT孔加工工作，且本打孔机在实现传统双工位打孔机构功能和效果的基础上变传统打孔机的双工位式打孔机构为单工位式打孔机构。

本发明提供一种双枪同步焊接的管桩焊接车，用于对管桩进行焊接，所述管桩包括上管桩和下管桩；所述双枪同步焊接的管桩焊接车包括：推拉嵌入式快速锁紧轨道，所述推拉嵌入式快速锁紧轨道设置于所述上管桩与所述下管桩的交接处；双焊枪夹持机构的焊接小车，所述双焊枪夹持机构的焊接小车夹持于所述推拉嵌入式快速锁紧轨道上。本发明的双枪同步焊接的管桩焊接车，通过设置双焊枪夹持机构的焊接小车，能够同时夹持两把焊枪，可以实现双焊枪同步焊接管桩的工作，具有很高的焊接效率和使用性。

本发明涉及薄圆环加工装置技术领域，且公开了薄圆环精加工专用夹具，包括卡盘，所述卡盘上部的外部活动套接有专用夹具，所述专用夹具的内侧固定连接有内侧连接板，所述内侧连接板的内部安装有第一紧固螺栓。该薄圆环精加工专用夹具，通过将滑轨移动至薄圆环的内侧后，转动螺纹杆，带动内侧挤压板外侧外侧移动，即内侧挤压板对薄圆环的内侧挤压限定进行微调，同时限位柱活动套接在上部支撑板两侧的内部，可保持内侧挤压板位置的稳定性，同时弹簧夹持在内侧挤压板和转动夹套之间，弹簧可增加内侧挤压板的弹性动能，且内侧挤压板对薄圆环内侧挤压限定增加缓冲力，避免对薄圆环挤压力过大造成挤压损坏的问题。

本发明公开了一种全自动批头套胶机，包括用于止动定位批头的批头定位装置、用于向前输送批头定位装置的批头输送机构、用于给输送到指定位置的批头定位装置上定位的批头上端尖部逐个套装套管的套管送料机构、压套管机构、用于给套设于批头上的套管加热的批头与套管热缩机构和控制各机构运行的控制系统，批头定位装置上批头呈竖直状态定位，压套管机构包括能升降运动的设于批头输送机构正上方的套管定位板和驱动套管定位板升降运动设定距离的压套管驱动装置，套管定位板上设有直径介于套管内径和批头上端尖部外径的贯穿孔，本发明实现了全自动批头套胶，提高批头套胶质量和效率，降低了批头的生产成本。

本发明属于电推剪组装设备技术领域，具体涉及一种电推剪的弹簧安装调试机，包括输送轨道；定位夹具，其设置在所述输送轨道上；弹簧上料装置，其设在所述输送轨道的一侧；弹簧安装装置，其设置在所述输送轨道与弹簧上料装置之间；螺母调试装置，其设置在所述输送轨道的一侧；所述输送轨道依次将工件送至弹簧安装装置与螺母调试装置的一侧；以及检测装置，其设置在所述输送轨道的上方，并且位于所述螺母调试装置的一侧。本申请通过上述装置实现弹簧的自动化安装，以及通过转动调节螺母改变压缩量实现对弯脚位置的自动化调试，使弯脚能通过上述装置调整至设定的位置，保证电推剪成品的质量。最终提高电推剪的生产效率。

本发明涉及轴承组装技术领域，一种碟簧轴承的碟簧组装装置及其组装方法和组装设备，碟簧组装装置包括碟簧进料组件和碟簧组装组件；碟簧进料组件包括碟簧进料支架、碟簧进料板、碟簧压平模块、碟簧限位模块和碟簧顶出模块；碟簧进料板设置在碟簧进料支架的顶部；碟簧压平模块位于碟簧进料板的出料端一侧，碟簧压平模块用于将碟簧压平；碟簧限位模块位于碟簧进料板的出料端另一侧；碟簧限位模块用于防止提前将碟簧夹取；碟簧顶出模块位于碟簧进料板的出料端下侧，碟簧顶出模块用于将碟簧顶出，碟簧组装组件衔接在碟簧进料组件的出料端上方；碟簧组装组件用于将顶出的碟簧夹取并组装。本发明的优点是提升碟簧轴承的碟簧组装效率以及碟簧的组装精度。

本发明涉及轴承组装技术领域，一种碟簧轴承自动组装设备及其组装方法，包括机架及设置在机架上的旋转盘装置、轴套组装装置、碟簧组装装置、滚珠组装装置、壳体组装装置、压合装置和下料检测装置；旋转盘装置的外圈上间隔排列设置有多个工位，每个工位上设置有工位治具；轴套组装装置用于将轴套装置至工位治具上；碟簧组装装置用于将碟簧组装至轴套内；滚珠组装装置用于将滚珠组装在工位治具上且滚珠位于碟簧上方；壳体组装装置用于将壳体套设在工位治具上，压合装置用于将轴套、滚珠、碟簧和壳体压合组装在一起；下料检测装置用于将组装后的壳体进行检测并下料。本发明的优点是提升碟簧轴承组装效率以及碟簧轴承组装质量。

本发明属于机床技术领域，特指一种滑动刀座复位装置、复位方法及金属棒材截料机；滑动刀座复位装置是：包括机头座、驱动推杆，在机头座上通过导轨设置有滑动刀座，所述驱动推杆与抬料驱动装置连接，所述驱动推杆上设置有随之同步移动的限位凸台，所述抬料驱动装置带动驱动推杆复位时，限位凸台抵靠在机头座相应的侧壁上产生的反作用力迫使滑动刀座复位；本发明具有简化结构、故障率低、节约成本等优点。

本发明公开了激光切割设备技术领域的一种钣金加工专用的自动化激光切割装置，包括主体，主体的顶部设有激光切割器，主体的内部设有皮带，皮带的外侧壁固定连接有多个支板，主体的一侧设有用于转动皮带的驱动结构，当钣金件需要移动位置靠近激光切割器时，启动驱动结构，驱动结构带动皮带转动时，支板跟随皮带转动，皮带转动的同时带动夹持结构工作，夹持结构首先将钣金件向上抬升一段距离，夹持结构带动钣金件向上抬升一段距离后将钣金件向激光切割器的方向移动，移动钣金件一段距离后夹持结构不再作用于钣金件并复位，相较于传统地上料方式，较大地节省了工作人员的工作内容与体力消耗，进而提高了切割效率。

本发明公开了一种建筑施工用打孔装置，包括底座，底座底端四角处分别固定有支腿，底座顶面两端分别固定有支撑板，两个支撑板顶端固定有同一个垫板，垫板顶面中央处开设有方形孔，底座顶面一侧固定有L形支撑板，L形支撑板的横板底面一侧固定安装有电动伸缩杆，L形支撑板顶面垂直贯穿设有方形导向杆，方形导向杆与L形支撑板接触处滑动连接，方形导向杆顶端固定有第一连接板。本装置先通过钻头在钢材上打出圆孔，随后能够通过打磨盘以及第一打磨盘在圆孔上磨削扩孔，最终在钢材上打出方孔，有效的达到了在钢材上打方孔的目的，由于本装置结构紧凑，方便搬运，能够适用于建筑、房屋装修等领域。

本发明属于焊接结构生产技术领域，具体涉及一种精准定位的钢结构焊接工艺，包括钢架构、焊接机构、横向组装结构以及纵向组装结构，所述焊接机构分别与所述横向组装结构与所述纵向组装结构活动组装，所述横向组装结构与所述纵向组装结构分别与所述钢架构活动组装，所述滑架二的斜上方滑动组装有滑架一，所述滑架一的斜下方两侧均固定连接有弹簧，所述显示屏靠近所述滑架二的一侧壁固定安装有压力传感器。本发明能够使焊机的控制在非人工直接接触的情况下，具有更好的可控效果，同时提高焊接成品的质量，能够完成横向、斜向以及纵向移动的焊接工作，利于拆卸，便于保存，调节工作简单便捷，安装条件范围广，焊接区域精准可控。

本发明公开了一种应用于钣金件焊接的多功能夹具，涉及夹具技术领域，包括两个支臂，两个所述支臂的侧壁上均转动连接有转动轴，其中一个支臂的侧壁上固设有与转动轴连接的翻转机构，两个转动轴相对的一端上均固接有转动盘，两个转动盘之间固接有对称设置的两个固定板，两个固定板相远离的侧壁上均固设有可调式多工位夹紧机构，此应用于钣金件焊接的多功能夹具，区别于现有技术，能够同步夹紧多个元件，有效提高加工效率，能够根据元件的尺寸单独调整两个夹爪之间的间距，能够一次性夹紧尺寸不同的元件，适合多个尺寸不同的元件同步加工，可在装卸元件时能够实现不停机工作，能够做到不间断焊接作业，极大的提高了工作效率。

本发明公开了一种电火花线切割/金刚石线锯一体化加工机床及方法，属于电火花线切割机床及线锯机床技术领域，包括将切割丝缠绕的滚筒部件和导轮部件，所述滚筒部件包括滚筒，滚筒固定支撑于上滑动板部件，且滚筒通过带传动部件和滑动部件连接，滑动部件可带动上滑动板部件水平移动以在滚筒缠绕切割丝时使切割丝紧密排列；在滚筒外侧设置滚筒套筒，滚筒用于电火花线切割丝的缠绕，滚筒套筒用于金刚石线锯丝的缠绕；所述滚筒部件一侧设置二轴平台部件，二轴平台部件顶部固设工件夹具部件以夹持工件。该一体化机床具有结构简单占地空间小，操作方便，作业范围广，加工效率、集成化程度高的优势。

本发明公开一种初始转角可调的复合预紧型精密转台，包括：基板、传感器探头座、阻尼环、探头本体、杠杆、反力弹簧、微调螺钉、铰链和调节连杆。所述传感器探头座位于基板的上方，所述阻尼环竖向固定在传感器探头座上的通孔中，所述探头本体连接在阻尼环中；所述杠杆通过铰链连接在基板的上表面上，所述反力弹簧两端分别与杠杆内侧端、基板上表面连接，所述微调螺钉竖向螺纹连接在基板的上表面上，且该微调螺钉与所述杠杆的外侧端连接；所述调节连杆斜向上设置，且该调节连杆的两端均通过铰链分别与杠杆的内侧端、传感器探头座连接。本发明的调节装置能够有效克服电容纳米位移传感器在电场效应下对空间倾角位姿较为敏感的问题。

本发明涉及桥架焊接技术领域，特别涉及一种梯式电缆桥架自动焊接装置，包括底板、放料单元、移动单元、检测单元、运料单元和进给单元，所述底板左端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有放料单元，底板上端前后对称开设有移动槽，底板上端前后对称安装有两个移动单元。现有的梯式电缆桥架在焊接时，通常需要操作人员将大量的横梁进行安装定位，从而增加了劳动力的消耗等问题。本发明提供的一种梯式电缆桥架自动焊接装置可以将多个横梁集中放置在放料框内，放置框依次将横梁传送至焊接位置，从而减少了操作人员将多个横梁分别放置在焊接位置的步骤，减少了劳动力的消耗。

本发明公开了一种钢结构二次加工系统和方法，涉及钢结构二次加工技术领域，包括总控制器、材料堆垛架、桁架机械手、切割机、智能组焊系统，以及成品堆垛架；所述切割机包括依次衔接的进料机构，切割机构，出料机构，所述智能组焊系统包括组焊控制器，焊接机械手，变位机，搬运机械手和板件放置平台；成品堆垛架，用于放置加工完成的工件；板件放置平台，用于放置板件；搬运机械手，用于从板件放置平台上抓取板件，以及将板件放置于变位机上的工件相应位置处。针对目前钢结构加工存在质量不稳定，工作量大，效率低的技术问题，它可以提高加工质量，提高加工效率，节省工作量。

本发明公开了一种加工设备及加工方法，涉及工件切割加工技术领域，包括输入辊道、对中机构、夹持输送机构、翻转机构、切割机构、控制机构和输出辊道；其中，所述输入辊道设有对中机构，所述输入辊道、切割机构处的切割区域和输出辊道沿工件长度方向依次设置；夹持输送机构和翻转机构均沿工件长度方向活动设置；所述控制机构与输入辊道、对中机构、夹持输送机构、翻转机构、切割机构和输出辊道均连接；针对多台设备组合对钢结构二次加工存在效率低，成本高的技术问题，它把钢结构二次加工多种加工内容融合到一台专用设备上来实现，达到减少人工、节约场地、节能减排、提升生产效率、降低生产成本的目的。

本发明公开了一种平面坡口激光切割方法，根据所需工件的外轮廓对所述运动路径进行轨迹划分，金属料板水平放置在切割机架上，根据加工零件的形状确定每个轨迹方向上的坡口角度，然后设定每个轨迹方向上激光头绕X轴方向的旋转角度或者绕Y轴方向的旋转角度，最后通过X轴、Y轴和Z轴之间相互配合，完成每个轨迹方向上的坡口切割。本发明能够实现切割剖面，填补现有技术的空缺，根据工件形状进行运动路径设定，然后再根据设定的路径进行轨迹划分，工件每个连续的边形成一个轨迹，然后确定每个轨迹方向上的坡口角度，进行坡口切割，将整个过程划分成段，方便更好的进行坡口监控。

本发明提供一种细长孔缺口加工刀具及加工方法，该刀具包括顺次相连的芯轴、延长杆和刀夹，通过设置适宜长度的所述延长杆来穿过待加工的细长孔，通过刀夹来安装调整刀片，通过芯轴支撑使得延长杆装卡固定在主轴上，从而随着主轴进给而在细长孔内切削加工缺口，另外，在所述刀片的伸出高度是可调的，在所述细长孔缺口加工刀具内部设置有能够通风的通道，既能够通风降温，还能够促使碎屑及时排出，避免堵塞干扰，在切削过程中，每执行一次沿着轴向方向的往复移动切削，通过在刀片下方增加薄垫片的方式来调整刀尖高度，以达到调整切削深度的目的，直至缺口深度满足要求为止。

本发明提供的一种带有检测功能的五轴加工中心，包括五轴加工中心，输送履带固定安装于五轴加工中心的前侧位置处，五轴加工中心的上部与输送履带上下对应安装有加工端。本发明提供的一种带有检测功能的五轴加工中心，机械零部件在加工五轴加工中心的加工端进行加工过后可以通过输送履带自动向检测机箱的检测口中输送，利用圆弧夹持板的夹持套块自动夹持机械零部件进行检测，通过第三伺服电机输出端连接的第一支杆带动转板进行360°转动，控制红外检测仪对机械零部件进行360°检测，并且根据不同机械零部件的尺寸可以通过第二伺服电机输出端螺纹驱动转杆的驱动作用下，带动滑动块来自动适应调节圆盘框的高度。

本发明提供一种精加工修光刀具，其包括刀片主体，刀片主体呈长方型并具有六个定位面，六个定位面分别定义为上定位面、下定位面、左定位面、右定位面、前定位面以及后定位面，在上定位面的左右两端分别与左定位面和右定位面之间存在过渡面，在上定位面的前后两端分别与前定位面和后定位面之间存在修光刃后刀面，其中，通过修光刃后刀面、过渡面、左定位面、右定位面以及前定位面相交定义出切削刃，切削刃包括过渡切削刃、修光刃以及主切削刃，过渡切削刃的两端分别连接修光刃和主切削刃。借此，该精加工修光刀具的修光刃长度可以满足修光要求，修光刃的凸出量能够精确控制在设定的范围内，能够满足精加工面铣对表面质量的要求。

本发明涉及机加工器械领域，具体公开了一种用于机械加工治具的清洗装置，包括机床，所述机床的上方位于靠近所述清洗仓的一侧设置有清洗组件，所所述传动电机的下端位于所述清洗组件的内部安装有吸附内芯，所述吸附内芯的外侧套接有清洗套筒，所述清洗组件位于远离所述清洗仓端部的一侧设置转动挡板，所述卡接穿槽的内部安装有挡水层，所述挡水层位于靠近所述转动挡板的一端内部安装有限位杆。挡水层可以具有很好的防水性能，同时可以经受折叠不会发生皲裂的情况，利用对清洗组件施加作用力后，继续将清洗组件朝向治具的位置推动时，治具架会对挡水层施加推力，保证在对治具清理时不会发生清洗中的清洗液和水向外飞溅产生污染。

本发明提供一种车辆的压装设备和压装方法，所述压装设备包括：机架；架支撑臂，与所述机架连接，用于支撑车架；驱动装置，安装在所述机架上；悬架压装臂，与所述压装驱动装置连接，用于固定位于所述车架上的悬架总成；所述驱动装置驱动所述悬架压装臂沿垂直于所述车架方向移动。本发明实施例的压装设备可以降低操作者劳动强度，提高工作效率。

本发明公开了一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，包括：虚拟现实焊接示教分系统，用于设定虚拟现实虚拟现实焊接模型中的虚拟现实焊接过程，在虚拟现实场景中进行焊接过程示教；人工操作焊接虚拟分系统，用于进行人工操作远程焊接，将焊接过程初始操作转化为初始操作虚拟现实焊接场景；机器焊接过程控制分系统，用于进行远程焊接信号接收，控制焊接机构执行相应的多自由度焊接动作；人机协作焊接调配分系统，用于进行人机协作虚拟焊接，对虚拟焊接质量进行焊接检测反馈调节，并循环递进调节焊接质量。

本申请提供一种板材焊接防变形装置及板材焊接防变形方法，其长方形托板的下方设置有多个同步自动升降机构；长方形托板的上表面上设置有沿长度方向延伸的U形水循环托槽，U形水循环托槽中部内腔中设置有沿长度方向延伸的保护气体填充管；过滤网的上方沿长度方向上依次设置有第一保护气体密封垫、衬垫以及第二保护气体密封垫；长方形托板上间隔地设置有两排压力传感器，两排压力传感器分别抵接于U形水循环托槽的相对两外侧壁；U形水循环托槽沿宽度方向上间隔地设置有两排可沿宽度方向移动的弹簧卡，且两排弹簧卡分别抵接于衬垫的相对两个外侧壁。该装置能够提高待加工板材的保护效果，且能确保焊缝焊接质量。

本发明提供了一种用于数控机床制作用零部件制造设备，通过将零件放置在零件放置组件中的零件部件加工放置台上，通过设备壳体的前表面滑动连接观察窗进行对加工情况进行观测，设备壳体的内表面转动连接零件部件加工放置台，通过零件部件加工放置台的中心上方镶嵌连接放置台转动电机提供动力，通过激光加工组件中安装架的前端镶嵌连接转动盘，转动盘的下表面转动连接激光加工转动电机，激光加工转动电机的下表面电路连接激光发生器，通过激光发生器的下表面固定连接激光头进行激光加工，激光发生器设在设备壳体的内侧，而下方的激光头进行有效的激光加工。

本发明公开了一种不锈钢制品切削装置，涉及切削设备技术领域。包括底座和两个第一支撑杆，底座上连接有两个第一支撑架，第一支撑架上连接有进料筒和退料筒，进料筒与退料筒之间设有切割机构，两个第一支撑架均与第一支撑杆固定连接，第一支撑杆上滑动连接有滑动块，滑动块与支撑板之间设有驱动机构，滑动块连接有第二支撑架，第二支撑架上套设有第一圆环和第二圆环，第一圆环上连接有支架，支架与第二圆环之间设有锁紧机构，第二支撑架与第二圆环之间设有旋转机构。本发明能够自动控制长度，还能够自动控制不锈钢的锁紧、进给、退锁和后退功能，灵活方便。

本申请公开了一种同步锁附装置，涉及服务器技术领域，包括机壳、主轴、若干转轴、若干传动机构及若干锁附连接头，其中，主轴可转动地设于机壳，主轴用于沿预设方向与机壳相对转动；各转轴均可转动地设于机壳，各转轴均连接主轴，各转轴用于跟随主轴沿预设方向同步转动；各传动机构沿预设方向间隔分布，且各传动机构连接转轴与主轴；各锁附连接头一一对应地设于转轴，各锁附连接头用于紧固或者松开锁附连接件。上述同步锁附装置能同时锁附多个锁附连接件，比如，该同步锁附装置可用于同时锁附主板上的六个螺丝，以实现主板固定于机箱，从而大大提高锁附效率，降低工作人员劳动强度，降低生产成本。

本发明提供了一种用于航空发动机零部件弧型加工面的钻具，包括定位套筒，定位套筒的前端与弧型加工面接触，以实现对弧型加工面上待钻孔位置进行初次定位。定位套筒的末端插入有钻孔结构，钻孔结构的钻头位于定位套筒内，钻头在定位套筒的引导下与弧型加工面上待钻孔位置相对应。本发明设计的钻具能够确保零部件弧型加工面上定位孔或安装孔的质量，以大幅度提升零部件的质量、寿命、加工效率。

本发明公开的属于齿轮加工技术领域，具体为一种提高齿轮精度的加工工艺，包括主机台；铣刀固定台，所述铣刀固定台固定连接在所述主机台的顶部，所述铣刀固定台用于通过铣刀对被加工齿轮进行铣齿成型；轴流风机，所述轴流风机固定连接在所述主机台的顶部，所述轴流风机用于对加工位置的切削屑进行吹落处理；齿槽处理组件，所述齿槽处理组件固定连接在主机台的顶部，通过主机台，对结构进行支撑并且对被加工齿轮进行固定和转动，铣刀固定台对铣刀进行固定并且带动铣刀转动进行铣齿加工，齿槽处理组件对齿槽内部的凸起部分和震纹进行表面处理，并且通过碎屑清理组件对切削屑进行清理，碎屑过滤组件对切削屑进行收集和过滤。

本发明公开一种不锈钢螺栓加工用倒角装置，涉及螺栓加工技术领域，包括底板、定心机构、输送机构，还包括倒角机构，所述的定心机构和倒角机构均设置在底板上，输送机构设置在定心机构上；所述的输送机构用于传送螺栓；本发明通过设置定心机构，可以对螺栓进行自动定位，还可以对输送机构进行旋转，以便于对螺栓进行倒角；本发明通过设置输送机构，可以对外六角螺栓进行支撑，还可以输送外六角螺栓；本发明通过设置倒角装置，可以根据螺栓直径的不同，自动调节刀具的位置和倒角的大小。

本发明公开了一种焊接设备及其焊接方法，焊接设备，包括安装平台、焊接机构、夹持机构、托盘机构、保护机构及检测机构，通过承载部装载待电池，并通过第一阻挡部限位电池顶盖，焊接头能够移动至焊接槽口进行焊接，电池通过焊接槽口完成预焊接，通过传感器移动伸出检测焊缝轨迹，不需要单独设置检测时序和光源，提高工作效率，通过保护盖活动伸出保护电池焊接时易受损的部分的外部，避免被激光打到或掉入高温焊渣造成电池损坏，焊接完成后保护盖可移动脱离，方便焊接完成后下料，夹持机构可以将预焊接以后的电池夹持，再通过夹持机构带动预焊接后的电池旋转，焊接头对电池进行周边焊，在同一设备上完成预点焊和周边焊，节省成本，且焊接质量高。

本发明公开了结晶器铜板表面裂纹滚压修复新工艺，主要包括如下步骤:对结晶器铜板与加工好的耐磨耐热层板对接重合的U型部分分别进行喷砂处理、喷丸处理和滚压处理；采用爆炸焊接技术将装配好的结晶器铜板与加工好的耐磨耐热层板进行焊接。本发明能提高涂层厚度，增加涂层与基材的结合力，有效地解决结晶器铜板本体与涂层的结合强度问题。本发明采用爆炸焊技术形成的涂层，具有冶金结合特性，不仅不易脱落，在后期维修过程中，而且具有较好的维修便捷性和经济性，实现结晶器铜板更好的技术性能，减轻了裂纹修复难度,降低了裂纹修复费用。

本发明公开了一种基于工业机器人的曲线焊接系统，包括：焊接工件模型对接分系统，用于对待焊接工件定义待焊接位置，进行待焊接模拟衔接匹配，生成焊接衔接匹配数据信息；焊接曲线示教编程分系统，用于焊接曲线路径规划，进行机器人与焊机的通讯及机器人示教编程，在线模拟自动焊接形成模拟焊接状态过程；变位机翻转及控制分系统，用于通过三轴全角旋转翻转机构进行变位机全角度翻转移动，控制变位翻转驱动正反向旋转；焊接机器人及控制分系统，用于发出控制指令控制机器人与变位协调，进行自动曲线焊接，并根据模拟焊接状态过程对自动曲线焊接状态过程进行监控及过程展示。

本发明提供了一种机械用零部件焊接设备，涉及机械零部件加工技术领域，包括工作台、固定机构和焊接机构，所述转动盘转动连接在工作台的顶部，所述固定杆固定连接在转动盘顶部的一端，所述滑块滑动连接在转动盘的外围，所述活动杆固定连接在滑块的顶部，所述固定架连接在伸缩杆的输出端，所述夹持板固定连接在螺杆靠近固定架内侧的一端，所述调节盘固定连接在螺杆远离夹持板的一端，本发明可以通过调节活动杆的位置，并配合伸缩杆组件，从而可以在固定杆和活动杆上分别固定不同的机械零部件，并使得焊接面接触在一起，然后再通过转动盘以及通过调节固接架的角度，使得焊接位置正对操作者，降低焊接的难度，从而提高了焊接的效果。