一种安全梯拼接焊接装置

技术领域

本发明涉及安全梯焊接技术领域，特别涉及一种安全梯拼接焊接装置。

背景技术

安全梯常用于多层建筑和工业厂房中，供紧急疏散人群来使用。通常用非燃烧材料做成，直通室外平地，安全梯有许多种类，最常见的制造最方便的是爬梯型的安全梯，安全梯的制造通常通过焊接实现，通过将梯外架与梯内杆进行焊接制造成安全梯，公开号为CN109514158B可以适应不同规格的梯子筋的焊接；通过设置不同数量的焊枪，可提高不同倍数的焊接效率；并具有结构简单可靠，操作简单等优点，但该现有技术无法进行梯子内杆与梯外架的全自动焊接，且需要人工进行辅助拼接，自动化程度不高，效率不高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种安全梯拼接焊接装置，包括放置在地面的底架装置，所述的底架装置包括底架，底架放置在地面上，底架上固定安装有外轨，外轨上滑动安装有外滑块，所述的底架装置上设置有滑板装置，所述的滑板装置包括移动板，移动板固定安装在外滑块上，所述的滑板装置用于夹持安全梯的侧面梯架进行移动，所述的滑板装置上设置有内架装置，所述的内架装置包括外轨架，外轨架固定安装在移动板上，所述的内架装置用于夹持安全梯的内梯杆，所述的底架装置用于将安全梯的侧面梯架和内梯杆进行拼接和焊接。

将安全梯的侧面梯架放置在滑板装置上，将安全梯的内梯杆放置在内架装置上，通过底架装置带动滑板装置在底架装置上移动，并将安全梯的侧面梯架和内梯杆进行拼接和焊接。

进一步地，所述的底架装置包括固定安装在底架上的移动电机，移动电机的电机轴上固定安装有电机齿轮，底架上转动安装有传动齿轮，传动齿轮上固定安装有传动锥齿轮，电机齿轮与传动齿轮啮合，底架上转动安装有主动轴，主动轴上固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与传动锥齿轮啮合，主动轴上固定安装有主动轮，底架上转动安装有从动轴，从动轴上固定安装有从动轮，从动轮与主动轮外缠绕有输送带，输送带上固定安装有带滑块，底架上设置有焊接机构。

进一步地，所述的焊接机构包括固定安装在底架上的外架，外架上固定安装有固定轨架，外架上设置有焊接末端，焊接末端与外架滑动安装。

移动电机转动带动电机齿轮转动，通过传动齿轮带动传动锥齿轮转动，从而带动主动锥齿轮和主动轴转动，从而带动主动轮转动，从而带动输送带转动，从而带动带滑块一起移动，从而带动外滑块沿着外轨滑动，即滑板装置沿着外轨滑动。

进一步地，所述的滑板装置包括固定安装在移动板上的内滑架，内滑架上滑动安装有滑动架，移动板下方固定安装有带滑块，内滑架上固定安装有内滑柱，滑动架与内滑架之间设置有内滑弹簧，滑动架上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有内碰架，滑动架上滑动安装有夹持柱，夹持柱上固定安装有夹持块，夹持柱与滑动架之间设置有夹持弹簧，夹持弹簧之间夹持有外梯架。

将外梯架放置在两个夹持块之间，通过夹持弹簧的弹力使得夹持块将外梯架夹持住，随着外滑块沿着外轨滑动，从而带着移动板移动，当内碰架与固定轨架接触，固定轨架会使得内碰架向内推动，内滑弹簧被压缩，从而使得外梯架向内靠近。

进一步地，所述的内架装置包括固定安装在外轨架上的外柱轨，移动板上固定安装有内架，内架上固定安装有内架壳，内架壳上设置有上滑槽孔，内架上转动安装有中间丝杆，中间丝杆上设置有中间滑柱，移动板上固定安装有远架，中间滑柱与远架转动安装，外柱轨上设置有三个内夹机构，内架内设置有调节机构。

进一步地，所述的内夹机构包括滑动安装在外柱轨上的滑动外架，滑动外架上固定安装有中横杆，中横杆上设置有调节孔，中横杆上设置有内杆机构。

进一步地，所述的内夹机构有三个，靠近内架一侧的内夹机构的内夹架内固定安装有内螺纹套，内螺纹套与中间丝杆形成螺纹传动，滑动外架上固定安装有内齿条；靠近远架一侧的内夹机构的内夹架与中间滑柱滑动安装，内夹架与中间滑柱可转动，滑动外架上固定安装有外齿条；中间的内夹机构的内夹架上转动安装有外齿轮，外齿轮与内齿条啮合，外齿轮与外齿条啮合。

进一步地，所述的内杆机构包括滑动安装在中横杆上的内夹架，内夹架上滑动安装有拉手，拉手下方固定安装有下柱，下柱与内夹架滑动安装，拉手与内夹架之间设置有下弹簧，下柱的直径与调节孔的直径相同，内夹架上固定安装有夹持架，夹持架上滑动安装有横夹柱，横夹柱上固定安装有横夹板，横夹柱与夹持架之间设置有横夹弹簧，横夹板之间设置有梯横架。

进一步地，所述的调节机构包括固定安装在内架内的底柱，底柱上滑动安装有卡齿块，卡齿块与内架之间设置有底弹簧，卡齿块上设置有横槽，横槽和上滑槽孔内滑动安装有拨动柱，中间丝杆端部固定安装有转动齿轮和转把手，转动齿轮与卡齿块啮合。

将梯横架放置在横夹板之间，通过横夹弹簧的弹力通过横夹板将梯横架夹持住，手动将下柱从调节孔中拔出后，可将内夹架在中横杆上滑动，从而调节内夹架相对于中横杆的位置，随后在下弹簧回弹的作用下，下柱插入调节孔中，固定内夹架相对于中横杆的位置。

当需要调节三个内夹机构之间距离的时候，手动将拨动柱沿着上滑槽孔向下滑动，底弹簧被挤压，随后将拨动柱在横槽中向左或向右滑动，此时底弹簧无法回弹，卡齿块与转动齿轮脱离啮合，此时手动转动转把手可带动中间丝杆转动，从而通过内螺纹套和中横杆通过滑动外架沿着外柱轨滑动，同时由于内齿条与外齿轮的啮合以及外齿轮与外齿条的啮合，使得靠近内架的中横杆滑动时，另外两个中横杆同时滑动，且每根中横杆之间的距离保持相同，当调节完成后手动将拨动柱拨到横槽的中间位置，在底弹簧的回弹下，拨动柱沿着上滑槽孔向上滑动，使得卡齿块与转动齿轮重新啮合，且在底弹簧的作用下保持啮合，使得中间丝杆在拨动柱未被人手动拨动时不会自主发生转动。

当移动板和外滑块沿着外轨移动时，当内碰架与固定轨架接触，固定轨架会使得内碰架向内推动，内滑弹簧被压缩，从而使得外梯架与梯横架紧密接触，并随着移动板移动的同时，通过焊接末端对梯横架与外梯架之间进行焊接，且焊接末端相对于外架的位置可调节。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的滑板装置在带着内架装置和外梯架移动时，通过固定轨架与内碰架的配合来将外梯架与梯横架紧密接触并进行焊接，自动化程度高，加工效率高；（2）本发明设置的内夹架与中横杆的相对位置可调节，来针对不同形状的梯横架的夹持位置进行夹持，同时三个横梯架之间的距离可调节，来适应不同踏步距离的安全梯，适配性好；（3）本发明设置的卡齿块使得转动齿轮和中间丝杆在不调节梯横架之间距离时，中间丝杆不会发生转动，稳定性好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图（非对接状态）。

图2为本发明整体结构示意图（对接状态）。

图3为本发明底架装置结构示意图一。

图4为本发明底架装置结构示意图二。

图5为本发明图4中A处的局部放大示意图。

图6为本发明滑板装置结构示意图一。

图7为本发明滑板装置结构示意图二。

图8为本发明内架装置结构示意图。

图9为本发明调节机构结构示意图。

图10为本发明调节机构拨动柱与上滑槽孔和横槽配合示意图。

附图标号：101-底架；102-外轨；103-外滑块；104-带滑块；105-移动电机；106-电机齿轮；107-传动齿轮；108-传动锥齿轮；109-主动锥齿轮；110-主动轴；111-主动轮；112-输送带；113-外架；114-固定轨架；115-焊接末端；116-从动轴；117-从动轮；201-移动板；202-内滑架；203-滑动架；204-内滑柱；205-内滑弹簧；206-夹持块；207-夹持柱；208-夹持弹簧；209-外梯架；210-内碰架；211-连接杆；301-外轨架；302-外柱轨；303-内架；304-内架壳；3041-上滑槽孔；305-转把手；306-中间丝杆；3061-中间滑柱；307-中横杆；3071-调节孔；308-滑动外架；309-内夹架；310-拉手；311-下柱；312-下弹簧；313-夹持架；314-横夹板；315-横夹柱；316-横夹弹簧；317-梯横架；318-内齿条；319-外齿轮；320-外齿条；321-卡齿块；3211-横槽；322-底柱；323-底弹簧；324-拨动柱；325-转动齿轮；326-内螺纹套；327-远架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

实施例：参考图1-图10，一种安全梯拼接焊接装置，包括放置在地面的底架装置，底架装置包括底架101，底架101放置在地面上，底架101上固定安装有外轨102，外轨102上滑动安装有外滑块103，底架装置上设置有滑板装置，滑板装置包括移动板201，移动板201固定安装在外滑块103上，滑板装置用于夹持安全梯的侧面梯架进行移动，滑板装置上设置有内架装置，内架装置包括外轨架301，外轨架301固定安装在移动板201上，内架装置用于夹持安全梯的内梯杆，底架装置用于将安全梯的侧面梯架和内梯杆进行拼接和焊接。

将安全梯的侧面梯架放置在滑板装置上，将安全梯的内梯杆放置在内架装置上，通过底架装置带动滑板装置在底架装置上移动，并将安全梯的侧面梯架和内梯杆进行拼接和焊接。

如图3-图5所示，底架装置包括固定安装在底架101上的移动电机105，移动电机105的电机轴上固定安装有电机齿轮106，底架101上转动安装有传动齿轮107，传动齿轮107上固定安装有传动锥齿轮108，电机齿轮106与传动齿轮107啮合，底架101上转动安装有主动轴110，主动轴110上固定安装有主动锥齿轮109，主动锥齿轮109与传动锥齿轮108啮合，主动轴110上固定安装有主动轮111，底架101上转动安装有从动轴116，从动轴116上固定安装有从动轮117，从动轮117与主动轮111外缠绕有输送带112，输送带112上固定安装有带滑块104，底架101上设置有焊接机构。

如图3、图4所示，焊接机构包括固定安装在底架101上的外架113，外架113上固定安装有固定轨架114，外架113上设置有焊接末端115，焊接末端115与外架113滑动安装。

移动电机105转动带动电机齿轮106转动，通过传动齿轮107带动传动锥齿轮108转动，从而带动主动锥齿轮109和主动轴110转动，从而带动主动轮111转动，从而带动输送带112转动，从而带动带滑块104一起移动，从而带动外滑块103沿着外轨102滑动，即滑板装置沿着外轨102滑动。

如图6、图7所示，滑板装置包括固定安装在移动板201上的内滑架202，内滑架202上滑动安装有滑动架203，移动板201下方固定安装有带滑块104，内滑架202上固定安装有内滑柱204，滑动架203与内滑架202之间设置有内滑弹簧205，滑动架203上固定安装有连接杆211，连接杆211上固定安装有内碰架210，滑动架203上滑动安装有夹持柱207，夹持柱207上固定安装有夹持块206，夹持柱207与滑动架203之间设置有夹持弹簧208，夹持弹簧208之间夹持有外梯架209。

将外梯架209放置在两个夹持块206之间，通过夹持弹簧208的弹力使得夹持块206将外梯架209夹持住，随着外滑块103沿着外轨102滑动，从而带着移动板201移动，当内碰架210与固定轨架114接触，固定轨架114会使得内碰架210向内推动，内滑弹簧205被压缩，从而使得外梯架209向内靠近。

如图8-图10所示，内架装置包括固定安装在外轨架301上的外柱轨302，移动板201上固定安装有内架303，内架303上固定安装有内架壳304，内架壳304上设置有上滑槽孔3041，内架303上转动安装有中间丝杆306，中间丝杆306上设置有中间滑柱3061，移动板201上固定安装有远架327，中间滑柱3061与远架327转动安装，外柱轨302上设置有三个内夹机构，内架303内设置有调节机构。

如图8所示，内夹机构包括滑动安装在外柱轨302上的滑动外架308，滑动外架308上固定安装有中横杆307，中横杆307上设置有调节孔3071，中横杆307上设置有内杆机构。

如图8所示，内夹机构有三个，靠近内架303一侧的内夹机构的内夹架309内固定安装有内螺纹套326，内螺纹套326与中间丝杆306形成螺纹传动，滑动外架308上固定安装有内齿条318；靠近远架327一侧的内夹机构的内夹架309与中间滑柱3061滑动安装，内夹架309与中间滑柱3061可转动，滑动外架308上固定安装有外齿条320；中间的内夹机构的内夹架309上转动安装有外齿轮319，外齿轮319与内齿条318啮合，外齿轮319与外齿条320啮合。

如图8-图10所示，内杆机构包括滑动安装在中横杆307上的内夹架309，内夹架309上滑动安装有拉手310，拉手310下方固定安装有下柱311，下柱311与内夹架309滑动安装，拉手310与内夹架309之间设置有下弹簧312，下柱311的直径与调节孔3071的直径相同，内夹架309上固定安装有夹持架313，夹持架313上滑动安装有横夹柱315，横夹柱315上固定安装有横夹板314，横夹柱315与夹持架313之间设置有横夹弹簧316，横夹板314之间设置有梯横架317。

如图8-图10所示，调节机构包括固定安装在内架303内的底柱322，底柱322上滑动安装有卡齿块321，卡齿块321与内架303之间设置有底弹簧323，卡齿块321上设置有横槽3211，横槽3211和上滑槽孔3041内滑动安装有拨动柱324，中间丝杆306端部固定安装有转动齿轮325和转把手305，转动齿轮325与卡齿块321啮合。

将梯横架317放置在横夹板314之间，通过横夹弹簧316的弹力通过横夹板314将梯横架317夹持住，手动将下柱311从调节孔3071中拔出后，可将内夹架309在中横杆307上滑动，从而调节内夹架309相对于中横杆307的位置，随后在下弹簧312回弹的作用下，下柱311插入调节孔3071中，固定内夹架309相对于中横杆307的位置。

当需要调节三个内夹机构之间距离的时候，手动将拨动柱324沿着上滑槽孔3041向下滑动，底弹簧323被挤压，随后将拨动柱324在横槽3211中向左或向右滑动，此时底弹簧323无法回弹，卡齿块321与转动齿轮325脱离啮合，此时手动转动转把手305可带动中间丝杆306转动，从而通过内螺纹套326和中横杆307通过滑动外架308沿着外柱轨302滑动，同时由于内齿条318与外齿轮319的啮合以及外齿轮319与外齿条320的啮合，使得靠近内架303的中横杆307滑动时，另外两个中横杆307同时滑动，且每根中横杆307之间的距离保持相同，当调节完成后手动将拨动柱324拨到横槽3211的中间位置，在底弹簧323的回弹下，拨动柱324沿着上滑槽孔3041向上滑动，使得卡齿块321与转动齿轮325重新啮合，且在底弹簧323的作用下保持啮合，使得中间丝杆306在拨动柱324未被人手动拨动时不会自主发生转动。

当移动板201和外滑块103沿着外轨102移动时，当内碰架210与固定轨架114接触，固定轨架114会使得内碰架210向内推动，内滑弹簧205被压缩，从而使得外梯架209与梯横架317紧密接触，并随着移动板201移动的同时，通过焊接末端115对梯横架317与外梯架209之间进行焊接，且焊接末端115相对于外架113的位置可调节。

本发明公开的一种安全梯拼接焊接装置的工作原理为：将外梯架209放置在两个夹持块206之间，通过夹持弹簧208的弹力使得夹持块206将外梯架209夹持住，将梯横架317放置在横夹板314之间，通过横夹弹簧316的弹力通过横夹板314将梯横架317夹持住，手动将下柱311从调节孔3071中拔出后，可将内夹架309在中横杆307上滑动，从而调节内夹架309相对于中横杆307的位置，随后在下弹簧312回弹的作用下，下柱311插入调节孔3071中，固定内夹架309相对于中横杆307的位置。当需要调节三个内夹机构之间距离的时候，手动将拨动柱324沿着上滑槽孔3041向下滑动，底弹簧323被挤压，随后将拨动柱324在横槽3211中向左或向右滑动，此时底弹簧323无法回弹，卡齿块321与转动齿轮325脱离啮合，此时手动转动转把手305可带动中间丝杆306转动，从而通过内螺纹套326和中横杆307通过滑动外架308沿着外柱轨302滑动，同时由于内齿条318与外齿轮319的啮合以及外齿轮319与外齿条320的啮合，使得靠近内架303的中横杆307滑动时，另外两个中横杆307同时滑动，且每根中横杆307之间的距离保持相同，当调节完成后手动将拨动柱324拨到横槽3211的中间位置，在底弹簧323的回弹下，拨动柱324沿着上滑槽孔3041向上滑动，使得卡齿块321与转动齿轮325重新啮合，且在底弹簧323的作用下保持啮合，使得中间丝杆306在拨动柱324未被人手动拨动时不会自主发生转动。移动电机105转动带动电机齿轮106转动，通过传动齿轮107带动传动锥齿轮108转动，从而带动主动锥齿轮109和主动轴110转动，从而带动主动轮111转动，从而带动输送带112转动，从而带动带滑块104一起移动，从而带动外滑块103沿着外轨102滑动，即滑板装置沿着外轨102滑动。当移动板201和外滑块103沿着外轨102移动时，当内碰架210与固定轨架114接触，固定轨架114会使得内碰架210向内推动，内滑弹簧205被压缩，从而使得外梯架209与梯横架317紧密接触，并随着移动板201移动的同时，通过焊接末端115对梯横架317与外梯架209之间进行焊接，且焊接末端115相对于外架113的位置可调节。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。