流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本发明公开了一种溢流式先导阀和液压控制系统及控制方法，所述溢流式先导阀包括：第一进液通道、第二进液通道、溢流阀、出液通道、第一控制装置和第二控制装置，溢流阀包括溢流口、第一进液口和第二进液口，溢流阀通过第一进液口与第一进液通道相连，溢流阀通过第二进液口与第二进液通道相连，当第一进液口与第二进液口的压力差大于预设值时，溢流口和第一进液口连通；出液通道包括第三进液口，第三进液口与第一进液口连通；第一控制装置用于控制第一进液通道与第一进液口以及第三进液口连通，第二控制装置用于控制第二进液通道与第二进液口连通。本发明的溢流式先导阀能够控制输出液体的流量，从而实现对主阀阀芯行进速度的控制。

本发明公开了一种活塞杆锁紧机构，包括：基座，用于连接于工作缸缸体；夹件，固定安装于所述基座上，具有受压斜面，且用于在所述受压斜面受压时夹紧所述工作缸的活塞杆；锁紧活塞，所述锁紧活塞沿所述活塞杆伸缩方向滑动安装于所述基座处形成活塞腔内，并在所述锁紧活塞沿滑动方向的两侧分别形成均具有外接口的锁紧腔和解锁腔；所述锁紧活塞上设置有用于抵压所述受压斜面的推动部，以在所述锁紧活塞滑动至第一位置时，所述推动部推动所述受压斜面受压，以夹紧所述活塞杆；所述锁紧活塞滑动至第二位置时，所述推动部松开所述受压斜面，以使所述夹件松开所述活塞杆。能够有效地解决活塞杆锁紧效果不好的问题。本发明公开了一种工作缸。

本发明涉及液压阀驱动设备技术领域，具体是一种用于大通径液压操作阀的远程控制驱动器，包括油箱、电气罩、液压驱动机构和固定架，电气罩内设有进油阀块、油泵、电机、压力调节阀、比例阀，液压驱动机构包括缸体、油路盖、两组活塞杆、齿轮、输出轴，两组活塞杆的运动方向相反且相对侧分别设有啮合齿轮的齿条，输出轴的外端伸出缸体，输出轴的外端连接回转接头，回转接头能同轴套接在目标操作阀的阀杆上并能传递扭矩。本发明提供的驱动器，能够通用于各种液压操作阀，采用电液结合的方式，能同时克服纯液压远程控制和纯电动远程控制的缺点，且既能实现远程控制，又能机旁手动操作，采用集成化设计，现场布置及安装方便快捷。

本申请公开了一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，包括通过液压管路相连接的液压泵站、电液控比例多路阀组、若干桥架单元，每个桥架单元均设置有两个提高油缸，还包括：手动比例多路阀组，设置有数量与所述桥架单元数量相对应的若干手动比例多路阀，每个所述手动比例多路阀的P口和T口分别与所述液压泵站的输出端和回油箱相连接；每个所述桥架单元还包括有两个复合控制阀组，每个所述复合控制阀组同时与相应的提高油缸、手动比例多路阀和A口和B口、电液控比例多路阀组的A口和B口相连接。本申请提高了迈步式自移机尾系统运行稳定性，包括双操作系统，一用一备，兼顾同时控制和单独控制两者模式，大大提高了故障排查效率，降低维护成本。

本发明公开了一种疏浚装备试验台液压系统，包括动力源液压系统、试验机位置调整液压系统、切削及输送装置液压系统、油液过滤及监测液压系统，动力源液压系统分别与试验机位置调整液压系统、切削及输送装置液压系统、油液过滤及监测液压系统相连；试验机位置调整液压系统用以驱动相应液压油缸动作调整试验机的升降、左右移动、试验机位置的锁紧以及耙头罩的角度和绞刀的角度；切削及输送装置液压系统用以驱动相应液压马达带动试验台、绞刀和泥泵，实现挖掘泥沙和输送泥沙；油液过滤及监测液压系统用以将油液过滤，循环往复，达到清洁油液的目的，并装有油液清洁度在线检测仪，对油液清洁度实时监测，并在清洁度降低到设定值时报警提示。

本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。

一种变矩器用流量敏感分流控制阀，涉及一种分流控制阀。主阀体内部设置阀芯腔和弹簧腔，阀芯腔设置主阀芯，弹簧腔设置主弹簧，导控腔固定于主阀体端部，导控头安装在导控腔内部将其分隔为前腔和后腔，导控头与主阀芯接触，阀芯腔两侧设置阀体进油口和阀体出油口，三通接头与阀体进油口连接，过流检测器内部设置节流环并通过垫块固定在主阀体上，进油端通过连接油管与三通接头连接，出油端连接安装有变矩器接头的分流油管，垫块内部加工两条油道分别与节流环前后两侧连通，主阀体侧壁内部加工节流前油路和节流后油路，将对应的油道与前腔和后腔连通。解决分流阀对流量敏感度差的问题，提高变矩器需要的油液精度，控制流量波动。

本发明公开了一种整流调速阀组，其包括：阀块、电比例调速阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀。阀块上具有第一油口与第二油口，电比例调速阀为两位两通阀。电比例调速阀包括P口与T口，电比例调速阀得电时，P口至T口单向节流导通；电比例调速阀失电时，T口至P口单向导通。第一单向阀的出油口与第一油口相连通，第一单向阀的进油口与T口相连通。第二单向阀的出油口与P口相连通，第二单向阀的进油口与第一油口相连通。第三单向阀的出油口与P口相连通，第三单向阀的进油口与第二油口相连通。第四单向阀的出油口与第二油口相连通，第四单向阀的进油口与T口相连通。本阀组具有体积小、重量轻，维修成本和清洁难度低。

本发明公开了一种油缸磨损监测装置，包括油缸体，所述油缸体的左右外壁处均固定设置有连接块，所述连接块上侧均固定安装有支撑架，所述支撑架上端头水平固定连接有环形导轨，所述环形导轨外侧环绕设置有齿轮环且齿轮环滑动连接在所述环形导轨内，所述油缸体上侧设置有高精度激光测距仪。本发明排布一圈的高精度激光测距仪便测量着与油缸体活塞伸缩杆侧壁从上至下每个位置之间的距离，同时油缸体的活塞伸缩杆每伸缩一次，步进电机便带着驱动齿轮旋转一定角度，然后驱动齿轮便带着齿轮环绕环形导轨旋转一定角度，这样便使得排布一圈的高精度激光测距仪便转动一定角度，方便对油缸体活塞伸缩杆外壁各个位置进行充分检测。

本发明提供了一种多路控制阀、液压系统及工程机械，其中，多路控制阀包括：阀体；控制阀芯，可移动地设置在阀体内，控制阀芯上设置有第一油槽和第二油槽，第一油槽和第二油槽分别适于进油和回油；优先阀芯，可移动地设置在阀体内，优先阀芯上设置有第三油槽，第三油槽通过第一流道与第一油槽连通；旁通阀芯，可移动地设置在阀体内，旁通阀芯上设置有第四油槽，第四油槽的两端分别通过第二流道和第三流道与第三油槽和第二油槽连通。上述结构使得控制阀芯上不必再设置中位旁通，从而能够有效的减小控制阀芯的长度，提高控制阀芯的耐高压变形和耐安装变形性能，也能够减小阀体内通道位置加工精度和阀芯孔加工精度要求。

本发明涉及一种浮动活塞缓冲油缸，主要由运动体、浮动活塞组件和缸体(300)组成；运动体主要由运动体缸体(100)、活塞端盖(110)组成；浮动活塞组件设置在运动体缸体内；运动体缸体(100)右端和带有节流阀(111)的活塞端盖(110)装配，运动体缸体(100)内部具有1个等径圆柱腔体，该腔体由左向右被浮动活塞组件分成3个腔室，分别是气腔(001)、活塞补偿腔(002)和调节小腔(003)；运动体(100)右部与缸体(300)连接；运动体(100)外径同缸体(300)内径配合。本发明可提高缓冲油缸中气体的密封性；补偿腔中的液压油可以提高浮动活塞组件的润滑性，降低活塞体滑块密封圈和活塞体密封圈的磨损，提高浮动活塞组件寿命。

本发明涉及一种液压油过滤系统。该液压油过滤系统包括进油接头、动力泵、过滤模块及出油接头，进油接头与动力泵的进口通过管道连通，动力泵的出口与过滤模块的进口通过管道连通，过滤模块的出口与出油接头通过管道连通；其中，过滤模块包括至少两级相互串联的过滤器。如此，利用过滤模块的至少两级过滤器对液压油进行至少两级过滤，从而可通过不同过滤精度的过滤器进行组合，使得过滤精度可控，且有利于提高过滤效果。

本发明公开了一种液压蓄能器装置节能系统，包括蓄能器组、蓄能器、电磁节流阀、电磁球阀、补油装置、升降阀组、平移阀组和压力继电器，本发明中升降缸带动步进梁升降，势能缸通过步进梁下降使其无杆缸内的液压油压缩至蓄能器的壳体内，进而通过进入壳体内的液压油对皮囊进行压缩，皮囊内填满有氮气，由于液压油的压力对皮囊压缩，对重力做功的能量进行收集，在步进梁上升时皮囊膨胀，将壳体内的液压油挤压至势能缸内的无杆腔内，推动势能缸的伸缩端上升作为辅助动力助推步进梁抬升，通过对步进梁下降时重力做的势能进行利用，更加节能，过电磁节流阀的调节控制输出流量，使输出流量与设计要求匹配，减少流量的波动，使步进梁稳定运行。

本发明公开了一种内部带动润滑功能的气缸，包括前端盖和后端盖，所述前端盖的一侧安装有缸筒，所述缸筒的一侧安装有后端盖，所述前端盖的底部安装有套板，所述前端盖的内部贯穿活动安装有塞杆，所述塞杆的一侧安装有内衬，所述内衬的外侧安装有活塞，所述后端盖的一侧安装有支杆，所述后端盖的一侧贯穿开设有螺纹孔。本发明通过安装有连接头，工作人员可以把润滑油管路与连接头相连接，使润滑油通过连接头进入输油管内，再通过输油管的底部流入分油管中，分油管会在缸套的支撑下使润滑油从滴油孔处滴到刮油环的外侧，并在导油槽的导向作用下使润滑油360°流通在导油槽中，活塞在运动时刮油环会带动刮环把润滑油布满缸套内侧。

本发明公开了一种阀芯和电机内置式采用四边滑阀控制2个压力腔来实现运动控制的数字流体缸包括：缸筒、缸端盖、缸底盖、活塞、活塞杆、外耳环、电机、方形导轨及四边滑阀。依据本发明的数字流体缸，可以避免电机在采煤时受到煤岩的冲击而损坏，在轴向及径向空间尺寸均严格受限的情况，也可以实现对重达几十甚至上百吨的负载的高精度控制。

本发明公开了一种油缸组装、清洗、检测一体设备，其属于液压油缸生产技术领域；其设有支撑架和工作台，工作台设置在支撑架的上端，支撑架上设置有组装部、清洗部和检测部，工作台上设置有油缸固定装置，支撑架上固定连接有液压油缸，液压油缸的端部连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的端部连接有安装板；组装部设有油缸限位装置和水平移动组件，水平移动组件设置在液压伸缩杆的下端，清洗部设有油泵和清洗管，检测部设有气缸增压装置；工作台的底部设置有升降油缸，支撑架上设置有油路系统，工作台的上端设置有顶盖，一体设备上还设置有控制系统。本发明结构简单，组装、清洗、检测一体化设置，操作方便，适用范围大。

本发明提供一种油电双动力液压挖掘机独立散热系统，该油电双动力液压挖掘机独立散热系统包括第一主泵、发动机、第二主泵、电动机、液压油独立散热器，该发动机与该第一主泵连接，驱动该第一主泵所属第一风扇泵，从而驱动该液压油独立散热器所属风扇马达，带动液压油冷却风扇转动，冷却液压油独立散热器；该电动机与该第二主泵连接，驱动该第二主泵所属第二风扇泵，从而驱动液压油独立散热器所属风扇马达，带动该液压油冷却风扇转动，冷却液压油独立散热器。该油电双动力液压挖掘机独立散热系统有效解决了油电双动力液压挖掘机传统散热系统水温、液压油温过高及风扇噪声大等问题，使用效果达到预期设计要求。

本发明公开了一种液压控制系统及铣刨机，该液压系统包括油箱、控制阀组、柱塞泵和低速马达，柱塞泵分别和油箱、控制阀组及低速马达相连通，低速马达和油箱相连通；控制阀组和低速马达相连通并用于控制低速马达的工况；控制阀组包括第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀；通过控制阀组控制低速马达处于标线清除作业、浅层铣刨作业和深层铣刨作业，有效的提升作业质量、提高作业效率。

本发明提供了一种用于盾构机的慢速推进液压系统及盾构机，变量泵系统、过滤器、调速阀和换向阀I依次连接，换向阀I与油缸连接，油缸的无杆腔引出一路回油油路I与油路连接，插装阀II连接在回油油路I上，换向阀II与插装阀II的阀前油路和控制油路连接，并控制插装阀II启闭；换向阀I控制油缸的无杆腔和有杆腔的进、出油方向；换向阀I连接油箱；慢速推进泵与变量泵系统并连，两者的出油口之间连接有流量控制阀、插装阀I和溢流阀I，溢流阀I控制插装阀I启闭。有效降低盾构机的使用功率，减少盾构机的非必要损耗，增加系统的使用寿命，同时因为新系统的存在而有效的保护了刀盘本体，减小了盾构司机的操作难度，提高掘进效率。

本发明的实施例提供了一种转换装置、制动系统及列车，涉及列车领域。该转换装置包括阀体、阀盖及第一缩孔件，阀体上设有阀体进气路、第一阀体出气路及阀体通路；阀盖可转动地安装于阀体上，阀盖上设有第一阀盖通路、第二阀盖通路及第三阀盖通路；第一缩孔件设于第二阀盖通路的第一端口；阀盖用于相对阀体可转动，以在第一安装位和第二安装位之间切换，阀盖转动地安装在阀体上，能够减少使用空间，更加紧凑简单。

本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统，包括液控系统、气控系统和电控系统；所述液控系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、安全阀、比例减压阀、变量节流阀、三位四通M型电磁换向阀、液压锁、液压马达；所述气控系统包括气源、单向阀、二位四通电磁换向阀、安全阀、比例减压阀、双作用摆动气缸、双作用单杆气缸；所述电控系统包括电动机、角速度传感器、位移传感器、压力传感器、PID控制器；本技术能使履带式液压驱动立木整枝机自适应树干直径变化，实现实时夹紧树干，能依靠冲击力实现高速整枝，极大的提高整枝效率。

本发明公开了一种节能型高空作业车上下车互锁系统，包括泵组，泵组的出油口与上下车切换阀的进油口连接，上下车切换阀的上位出油口和下位出油口分布与上车控制多路阀组的进油口和支腿控制多路阀组的进油口连接，上车控制多路阀组的总油路上串联有上车电磁卸荷阀，上车控制多路阀组与上车执行元件连接，支腿控制多路阀组与下车执行元件连接；还包括上车控制器和下车控制器，下车控制器与四个垂直支腿压实检测开关连接，上车控制器连有臂体落回检测开关。本发明还公开一种节能型高空作业车上下车互锁系统的控制方法。本发明的一种节能型高空作业车上下车互锁系统及其控制方法，能够实现对阀组的节能控制和自动完成上下车互锁功能。

本发明涉及液压阀技术领域，特别是涉及直动式减泄压阀。包括阀座、阀套及阀芯；阀座的外壁开设有第三油口，阀座的外壁上还开设有泄油口，阀套的外壁开设有第一油口以及第二油口，阀套的外壁上还开设有进油口及溢流口，进油口与第二油口连通，溢流口能够与第三油口连通，阀芯能够沿着直动式减泄压阀的轴向运动，以使第二油口与所述第一油口之间能够通过进油口连通或隔断，第三油口与第一油口之间能够通过所述溢流口连通或隔断；直动式减泄压阀还包括缓冲结构，缓冲结构设于阀芯上及/或阀套上，缓冲结构能够缓冲阀芯的震荡。本发明的优点在于：在液压系统压力急剧变化时缓解阀芯的震荡，解决直动式减泄压阀啸叫的问题。

一种双液压缸同步控制系统，包括连接机构、一号液压缸及与该液压缸相配合的一号阀组、二号液压缸与该液压缸相配合的二号阀组，连接机构的一侧底部与铰点活动连接，其另一侧底端、中部底端分别与一号液压缸、二号液压缸的活塞杆伸缩端固定连接，该系统通过二号液压缸对连接机构中部进行支撑，避免连接机构中部发生形变，该系统的控制逻辑为通过先对处于主动同步控制状态下的一号液压缸活塞杆精准定位、对处于浮动状态下的二号液压缸活塞杆粗略定位，然后锁住一号液压缸并对处于主动同步控制状态下的二号液压缸活塞杆精细定位，最后锁住二号液压缸，完成双液压缸的成比例的同步控制，简化了同步控制逻辑，提高了同步控制精度。

本发明公开了一种轻量化紧凑型大功率船用液压动力装置，涉及液压动力装置技术领域。本发明包括电机、液压泵、电气盒、集成块、环形油箱、箱盖和一组冷却组件，环形油箱周侧面设有矩形凹陷部，矩形凹陷部后部两侧与环形油箱之间均固定有竖板，矩形凹陷部两侧的竖板、矩形凹陷部和环形油箱之间形成进油通道和排油通道。本发明通过在环形油箱上设置矩形凹陷部，并将电机、液压泵、集成块和电气盒设置在矩形凹陷部内，大大减少了产品的体积，同时设计新型的冷却组件起到冷却作用，在液压油排出和排入时能够进行高效的冷却，将冷却组件与油箱相结合，减少冷却器的占用空间，使整个液压动力装置结构紧凑和轻量化。

本发明公开了一种工程机械用耳板可调式液压缸支撑底座，包括U形底座、滑槽、第二螺杆和限位组件，所述U形底座的一侧设置有第一螺杆，且第一螺杆的一端与推板相连接，同时推板滑动连接在U形底座的表面，所述滑槽开设在U形底座的另一侧底部，且滑槽的内部设置有活动板，所述活动板的一端固定有耳板，所述第二螺杆设置在活动板的一侧，用于对销轴限位固定的所述限位组件设置在U形底座的一侧内部。该工程机械用耳板可调式液压缸支撑底座设置有滑槽和活动板，通过推动活动板使其在U形底座一侧底部的滑槽中滑动，以便带动活动板外侧的耳板滑动，使得能够对耳板的位置进行调节，以便适用于不同尺寸的液压缸，提高使用范围。

本发明提供一种防爆缸伸缩式液压缸，包括缸底，所述缸底的上侧固定安装有缸体，所述缸体的内部设置安装有一级活塞杆，所述一级活塞杆的内部设置安装有二级活塞杆，所述二级活塞杆的内部设置安装有三级活塞杆，所述三级活塞杆的顶部设置安装有安装套，所述安装套的上侧固定安装有耳环套圈。该防爆缸伸缩式液压缸，当活塞杆出现偏移现象时，基于活塞杆偏移的作用力与校正件相接触，通过校正机构实现对活塞杆的校正，进而使其完成复位恢复至正常状态，从而有效的避免了活塞杆受外界环境影响而导致其出现偏移现象，避免导致缸体内液压油外泄，进而避免了爆缸现象的发生，从而提升了该装置的防爆性能，进一步提升了该装置的安全性。

本发明提供一种水田作业车，包括：齿轮箱，所述齿轮箱用于存储液压油；油泵，所述油泵和齿轮箱连通；转向助力器，所述转向助力器通过第一管路和油泵连通；升降控制器，所述升降控制器包括升降控制阀，所述升降控制阀和转向助力器连通；变速装置，所述变速装置通过第二管路和升降控制阀连通，所述变速装置和齿轮箱连通；第一安全阀，所述第一安全阀包括阀芯以及壳体，所述阀芯并联在第一管路和第二管路之间；所述变速装置设于齿轮箱的一侧，所述油泵和第一安全阀设于齿轮箱的另一侧。本发明通过设置液压系统的第一安全阀，保护作业车在泥脚比较深等恶劣的环境下作业，避免机械结构保护的串联液压回路由于操作失误导致系统超压。

本发明涉及一种碳纤维增强复合结构液压油缸缸体，包括复合结构油缸外筒、活塞杆、顶部螺旋封头以及底部螺旋封头，复合结构油缸外筒为圆柱筒形结构，在复合结构油缸外筒内同轴导向滑动安装活塞杆，在复合结构油缸外筒的轴向两端分别同轴安装有顶部螺旋封头以及底部螺旋封头，复合结构油缸外筒是由薄壁金属钢筒以及碳纤维增强层构成，薄壁金属钢筒的外表面包覆碳纤维增强层。本发明在传统低合金钢液压油缸缸体基础上，利用低密度、高强度、高模量碳纤维和利用低密度、高强度铝合金替代传统低合金钢，施以新型缸体工艺技术，制造出质量更轻、强度更高、寿命更长、更安全可靠的新型复合结构液压油缸。

本发明属于流体传动与控制技术领域，具体提供了一种电液比例阀的先导阀及控制方法，该先导阀包括快速阀和主阀阀芯，快速阀包括第一控制单元、第二控制单元、油口P和油口T，油口P分别连接第一控制单元和第二控制单元的入油口，油口T分别连接第一控制单元和第二控制单元的入油口，第一控制单元的出油口连接主阀阀芯的左腔，第二控制单元的出油口连接主阀阀芯的右腔，解决了电液比例阀抗干扰能力差，对油液清洁度要求高，系统效率低，同时加工制造难度大，使用维护要求高问题，具有抗污染能力强，抗干扰能力强，动静态性能好，容易加工制造，价格低，效率高，节能效果好，使用条件、保养和维护要求低。

本发明涉及纳米磁流体间隙密封高速液压缸，属于液压传动技术领域。本发明包括活塞杆，有杆腔缸盖，有杆腔油口，电磁铁，有杆腔缓冲腔，缸筒，有杆腔缓冲头，活塞，微磁阵列功能表面，无杆腔缓冲头，无杆腔缓冲腔，无杆腔油口，无感腔缸盖。本发明采用纳米磁流体为工作介质，分散稳定性、流动性好，具有较好的磁‑粘调控特性。设置了电磁铁调控缓冲腔纳米磁流体介质粘度，提高液压缸缓冲性能。活塞与缸筒采用间隙密封形式，活塞上设置的微磁阵列功能表面与纳米磁流体耦合形成润滑膜，提高了润滑和密封特性特性，有利于液压缸的高速性能。

本发明公开了一种数字螺旋摆动流体缸包括：缸筒，前端盖、数字阀阀体、输出螺杆、空心螺杆、缸体螺母、定位套筒、联轴套筒、连接套筒、伺服电机及四边滑阀。所述缸筒右端与前端盖通过螺栓相固连，左端与数字阀阀体通过螺栓相固连，前端盖与缸筒静密封配合，数字阀阀体与缸筒静密封配合。所述数字阀阀体通过连接套筒与伺服电机相固连。所述空心螺杆与缸筒同轴安装在一起并动密封配合。本发明的一种数字螺旋摆动流体缸，采用纯机械反馈，它体积小、重量轻、扭矩大、无内泄、结构紧凑、可对速度和位置进行精确控制，抗污染和抗干扰能力强且可实现传动机构在两个方向上的摆动。

本发明提供一种具有报警功能的造纸用液压站，包括油箱、电机、油泵、输油管、油缸、超声波流量计、散热管、水箱、泵体、温度传感器、控制器和波纹散热管，油箱的顶部安装有电机，电机的输出端驱动连接油泵，油泵的输出端连接有输油管，输油管的端部与油缸的进油端连接，油缸靠近进油端处安装有超声波流量计，超声波流量计内置报警器和接收超声波流量数据控制报警器报警的控制模块，油箱的内部安装有散热管，水箱的内部安装有泵体，泵体输出端通过管道与散热管连通，散热管另一端通过回水管道与水箱连通。本发明通过在油缸靠近进油端处安装有超声波流量计进行流量监测，超声波流量数据异常时报警器报警便于及时检修，便于对油箱进行散热。

本发明保护一种负载敏感控制多路阀连接块，包括连接块阀组（1）和预选开关阀组（2）；所述连接块阀组（1）包含溢流阀组件（1‑1）、系统压力调节阀组件（1‑2）、阻尼阀组件（1‑3），以上三个组件通过连接块阀体（1‑4）集成装配为一体，三者通过油路连通；所述预选开关阀组件包括预选开关阀体（2‑1）、预选阀芯（2‑2）、复位弹簧组件（2‑3）、电比例减压阀组件（2‑4）。系统供油通过连接块进油口P进入连接块阀组，经过集成于连接块阀体内部油道通向预选开关阀组的高压进油口，预选开关阀组的控制阀芯位置决定工作油路Y1以及工作油路Y2的通断状态，并且只有一条工作油路可与压力油口接通。本发明具有系统稳定性高、响应快速、降低系统压力波动提升控制稳定性的优点。

本发明涉及伺服液压油缸技术领域，具体为一种伺服液压油缸，包括油缸本体、伺服电机和第一活塞杆，油缸本体的侧壁上对称固定安装有两个活塞管，第一环形管的内环上等距离固定设有多个喷管，第一活塞杆和活塞管之间设有作用于第一环形管的过热冷却机构，两个插管和油缸本体之间设有过热加固导向机构。本发明通过高温触发组件来启动冷却措施，同时在温度下降后自动解除，利用水对第一活塞杆进行冷却，提高了设备的工作环境和工作效率，延长了设备的使用寿命；利用单向刮灰机构对第一活塞杆的表面进行清灰，进一步延长了设备的使用寿命；利用蒸发液产生的气压来提高了两个导向辊对第一活塞杆的夹持力度，提高了设备的工作质量。

本发明公开了一种多油缸顶升系统，包括至少两个顶升油缸(100)、连接至各个顶升油缸的有杆腔的有杆腔进回油油路(L1)、连接至各个顶升油缸的无杆腔的无杆腔进回油油路(L2)和连接在任意两个顶升油缸的无杆腔之间的无杆腔互通油路(L3)，无杆腔互通油路中设有用于通断控制的连通阀(2)。本发明通过增设无杆腔互通油路以连通各个顶升油缸的无杆腔，从而在多个顶升油缸带载下降时，可使多油缸无杆腔压力均衡，各油缸负载均衡，有利于结构的受力；而且液压回路无需额外调整，在现有的机械同步约束下即可实现同步。此外系统还有防爆管功能，安全可靠。

本发明公开了一种自移机尾用智能液压系统及控制方法，液压系统包括油箱、吸油过滤器、电机、变量泵、执行单元、行走单元、控制模块、冷却器、回油过滤器，所述执行单元包括溢流阀Ⅰ、蓄能器、多路阀Ⅰ、油缸组、压力传感器，所述行走单元包括多路阀Ⅱ、左行走马达、右行走马达，所述多路阀Ⅰ包括端板Ⅰ、换向阀Ⅰ、尾板Ⅰ，所述多路阀Ⅱ包括端板Ⅱ、换向阀Ⅱ、尾板Ⅱ。本发明为自移机尾液压系统运行提供了三种工作模式，包括动作模式、行走模式及混合模式，控制模块可根据具体工况选择不同的工作模式，实现自移机尾自动上料、移动、皮带调偏及液压能回收，可实现自移机尾的智能控制，降低工人劳动强度，提高掘进效率，实现煤巷的高效快速掘进。

本发明涉及一种液压油缸机构，包括液压油缸本体和液压油缸支撑臂，所述液压油缸本体的驱动端与液压油缸支撑臂相连接，所述液压油缸支撑臂的自由端与缓冲组件相连接；本发明通过对现有的液压油缸结构进行改进，改进后的液压油缸的在实际的使用过程中，可以通过高效缓冲撞击力，从而达到有效的降噪处理，并且改进后的液压油缸在实际的使用过程中，通过高效率降噪因此具有更好的实用价值。

本发明实施例提供一种液压系统、一种液压系统的控制方法和一种工程机械。所述液压系统包括：液压泵、控制单元和先导油源阀组，液压泵第一进油口连接至油箱；先导油源阀组的进油口与液压泵的第一出油口连通；先导油源阀组包括电磁比例减压阀；控制单元用于获取油箱的工作环境参数，根据所述油箱的工作环境参数确定并发送相应的控制参数；电磁比例减压阀的控制端与所述控制单元电连接，电磁比例减压阀用于根据接收到的控制参数调节阀芯开度，以调节从所述液压泵泵送至所述先导油源阀组的液压油的液压压力。本发明的先导油源阀组的输入油压压力根据液压油温度由控制器设定程序自动调整，提高了先导油源阀组控制先导控制阀的自适应性。

本公开涉及一种连接装置(D)，其包括：轴(17)，该轴能够以平移的方式移动；活塞(19)，该活塞与轴(17)成一体；衬套(35)，该衬套绕轴(17)延伸并能够在后部位置与前部位置之间移动；以及锁定构件，锁定构件被容纳在衬套中，每个锁定构件均能够相对于衬套在锁定构型与释放构型之间移动。轴能够在断开连接位置与连接位置之间通过中间位置移动，在断开连接位置中，轴不阻挡锁定构件至其释放构型的移动并且衬套处于前部位置，在连接位置中，轴阻挡锁定构件至其释放构型的移动并且衬套处于后部位置，在中间位置中，轴阻挡锁定构件至其释放构型的移动并且衬套处于前部位置。本公开还涉及一种包括该连接装置的连接组件。