流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术

本申请实施例涉及一种液压油缸的移动控制方法、装置、设备及介质，用以保证液压油缸的定位精度。该液压油缸的移动控制方法包括：获取液压油缸的实时移动距离；根据预设的液压油缸移动曲线，确定液压油缸的实时移动距离对应的移动速度；其中，预设的液压油缸移动曲线包括加速运行段、平稳运行段和减速运行段；根据确定的移动速度，控制液压油缸的实时移动速度。

本发明属于液压阀技术领域，具体涉及一种新型结构梭阀，包括梭阀本体、阀体，所述梭阀本体插装在阀体内，梭阀本体和阀体之间的阀腔设置水平滑移的钢球，所述梭阀本体前端开有通孔和过油槽，所述阀体上设置压力油口P1、压力油口P2和反馈油口A，所述压力油口P2与反馈油口A同轴设置，压力油口P1和反馈油口A垂直设置，压力油口P1与梭阀本体同轴设置，所述压力油口P1与梭阀本体和阀体之间的阀腔连通，所述反馈油口A通过梭阀本体的过油槽与梭阀本体和阀体之间的阀腔连通，所述梭阀本体和阀体之间的阀腔通过梭阀本体的通孔与压力油口P2连通。本发明结构紧凑，体积小，成本低，安装操作方便，实现选择高压的目的；结构设计合理，可靠性高。

本申请属于航空发动机技术控制领域，特别涉及一种航空发动机电液伺服阀的余度轮转系统及方法，包括：一个控制中心，多个控制通道以及多个电液伺服阀；一个控制中心分别连接所有的控制通道，每个控制通道分别连接所有的电液伺服阀；控制中心工作时切换一个控制通道控制以及一个电液伺服阀进入主控状态进行工作，本申请能够有效利用软件和硬件的所有余度，避免系统余度丧失，提高系统的安全性；采取针对性的故障处置对策，可减小余度切换过程中造成的扰动；区分电液伺服阀故障和其他故障，可准确定位故障，便于后续维护工作。

本发明公开了一种单通道油箱空气交换过滤装置，包括：壳体，设置有容纳腔及与容纳腔连通的第一通气口和第二通气口；过滤组件，设置于容纳腔内，包括由第一通气口至第二通气口依次排列的空气过滤单元和油液过滤单元；油液过滤单元包括沿第一方向或第二方向并排设置的至少两个滤油部件，至少两个滤油部件均具有弹性变形的油液滤芯和用于挤压油液滤芯的活动板；还包括驱动活动板交替运动以挤压油液滤芯的动力组件；第一方向与第二方向相垂直，第一方向与过滤组件的排列方向一致。通过滤油部件结合动力组件实现交替过滤气体；通过具有弹性变形的油液滤芯结合可挤压油液滤芯的活动板，及时排出沉积在油液过滤单元的油液，防止出现堵塞的问题。

本申请公开一种油缸位移同步控制系统及油缸位移同步控制方法，该油缸位移同步控制系统包括主泵、第一换向阀、第二换向阀、第一主油路、第二主油路、第三主油路、第四主油路、第一调节阀、第二调节阀、第一油缸和第二油缸，第一调节阀设于第一主油路上以调节第一主油路流入第一油缸的流量，第二调节阀设于第三主油路上以调节第三主油路流入第二油缸的流量。本申请的油缸位移同步控制系统及油缸位移同步控制方法中，通过在第一主油路和第三主油路上设置调节阀，当两个油缸不同步时，可通过控制调节阀的位置控制第一主油路和第三主油路上的流量，从而调节第一油缸和第二油缸的动作速度，能保证油缸同步动作，无需人为操作，降低了劳动强度。

本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种调速电液控系统及应用，所述调速电液控系统包括第一换向阀、第二换向阀和控制系统，第一换向阀具有第一进液口和第一回液口，第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，第二换向阀具有第二进液口和第二回液口，第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，控制系统包括第三换向阀，第三换向阀与第二换向阀相连以控制第二换向阀在第四状态和第五状态切换，控制系统还用于控制第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间切换，本发明提出了一种调速电液控系统，可以降低改造成本的同时提高控制精度。

本发明提供一种密炼机液压系统动力源及其控制方法，包括油箱、空气调节器、带呼吸阀空气滤清器、主电机、恒压变量泵、带有安全过滤功能阀组、电磁二通插装阀组件、蓄能器组、伺服比例阀、电磁阀和上顶栓油缸。本发明克服了现有密炼机液压系统油液易受污染而导致伺服比例阀及其它关键阀失效问题，增设过滤器仅为控制系统污染度常规手段，深层次从根源上降低污染物对油液系统的入侵率尤其重要，另外克服动力源频繁补压故障，进而降低系统发热，提高电机泵组寿命，最终使密炼机整机能够长期高质、安全、稳定运行。

本发明公开一种提高打桩机施工安全的控制系统，包括：液压油箱、液压泵、减压阀、三位四通换向阀、单向液压锁、双向液压锁、液压油缸、压力传感器、仪表显示器、控制器、自复位滑键、工作装置动作开关，控制器与液压泵、三位四通换向阀、压力传感器、仪表显示器、自复位滑键、工作装置动作开关电连接，液压油箱通过液压管道依次与液压泵、减压阀、三位四通换向阀、单向液压锁、双向液压锁、液压油缸连接，压力传感器用于检测单向液压锁出油口的油压，通过增加压力传感器，并将夹紧压力发送至控制器，通过在主控制器中增加判断逻辑，在仪表中显示夹紧油路状态，同时在控制器中给松桩动作增加判断逻辑，从而减少因驾驶员的误操作引起的安全事故。

本发明涉及控压钻完井光电气液综合伺服系统及方法，属于钻完井工程领域。该控压钻完井光电气液综合伺服系统用于向控压钻完井阀门系统供能的井场液压源、手动泵液压源、电动泵液压源和气动泵液压源，通过设置了多种液压源，丰富了控压钻完井光电气液综合伺服系统的供能方式，同时可以通过控制系统，实现多种供能方式自动切换，大大提高了控压钻完井光电气液综合伺服系统的停电等情况的应急能力、安全性、可靠性、稳定性和控制精度，控压钻完井光电气液综合伺服系统的自动化程度高，效率较高。

本申请涉及液压油箱过滤系统的技术领域，尤其是涉及一种液压油箱上的空气过滤结构，其包括连接在液压油箱通气口处的过滤装置，所述过滤装置包括与液压油箱通气口直接连接的连接筒以及安装在连接筒远离通气口端部的第一过滤组件,所述第一过滤组件的外部设置有第二过滤组件，所述第二过滤组件包括套设在第一过滤组件外部的空气滤芯，所述空气滤芯的外部安装有用于阻挡大颗粒污染物的防护组件，所述防护组件和空气滤芯之间形成供空气流通的气流通道，并且防护组件和空气滤芯之间且靠近连接筒的位置处设置有供空气流动的气流开口。本申请具有提高过滤空气的效率，并且提高滤芯使用寿命的效果。

本发明公开了一种蓄能器的充气连接装置，包括：进气连接结构，用于连接供气结构；多个充气连接结构，用于连接多个蓄能器；充气分配结构，所述进气连接结构通过所述充气分配结构与多个所述充气连接结构相连接。本发明的蓄能器的充气连接装置，通过进气连接结构与供气结构连接，通过多个充气连接结构与多个蓄能器连接，从而通过充气分配结构将供气结构提供的气体分配充入多个蓄能器中，实现对多个蓄能器的同时充气，解决了防喷器控制装置试验前中或油田现场蓄能器充气时，依次用充气工具连接每个蓄能器瓶与氮气瓶或增压装置，需要等待每个蓄能器瓶充满及反复拆卸和连接充气管线时产生的充气时间长，效率低的问题。

本发明公开一种电动工程机械液压系统及节能控制方法，适用于电机独立驱动的液压系统，包括液压电机驱动连接液压泵；蓄能器接于供油主管路上；开关阀控制蓄能器的油路；制动优先阀控制制动系统和工作装置的优先供油；转向优先阀控制转向系统和工作装置的优先供油；闭芯控制压力补偿多路换向阀控制工作装置的供油；电液比例先导控制阀控制闭芯控制压力补偿多路换向阀；压力传感器，感应供油主管路压力；电控多路阀操作手柄给开度信号。为工作装置有没有工作两种工况，对液压电机进行转速和/或转矩控制，蓄能器开关控制，实现系统节能目的。

一种液压阀污染敏感度外特性试验台及试验方法，包括水箱、台架和安装基座，水箱分为污染水箱、清洁出水箱、清洁回水箱，水箱上面板设有冷却器、搅拌器、手动换向阀、截止阀、溢流阀、安全阀；台架面板上放置减压阀、压力表、测试阀、基础阀块、压力传感器以及无纸记录仪；台架箱体中放置阀配流柱塞泵、电机、流量计、电磁换向阀、电控箱、单向阀。本发明通过控制变频电机的转速实现流量调节；通过电磁换向阀按频率自动切换两路减压阀模拟测试阀进口压力波动；通过检测换向阀出口的两个支路压力变化计算换向时间；通过传感器采集温度、压力、流量信号，并通过无纸记录仪收集数据，进行测试阀在不同污染颗粒尺寸及浓度的工作介质下的外特性试验。

本发明涉及一种摆动缸，特别涉及一种可实现连续单向旋转运动的摆动缸。本发明所述摆动缸包括缸体，所述缸体内设有活塞Ⅰ和活塞Ⅱ，所述活塞Ⅰ与活塞Ⅱ之间设有齿条Ⅰ和齿条Ⅱ，所述齿条Ⅰ与齿条Ⅱ之间设有不完全齿轮，所述不完全齿轮设在输出轴上，使不完全齿轮在连续单向旋转运动时与齿条Ⅰ啮合的时候不与齿条Ⅱ啮合，与齿条Ⅱ啮合的时候不与齿条Ⅰ啮合。较现有技术相比本发明具有以下优点：可实现将活塞的直线往复运动转换为输出轴的连续单向旋转运动。

本发明涉及液压领域，公开了一种工程机械液压控制系统及工程机械。液压控制系统包括油缸；主泵系统通过第一进油路与油缸连接，第一进油路上设有第一换向阀；齿轮副包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数；马达与第一齿轮同轴连接，驱动泵与第二齿轮同轴连接，马达通过第二进油路连接至主泵系统，第二进油路上设有第二换向阀，驱动泵的出油口通过升压油路连接至油缸的无杆腔；升压开关与控制器信号连接，用于向控制器发送升压信号或关闭信号，控制器根据接受到的升压信号或关闭信号，控制第一换向阀和第二换向阀换向。该方案只对驱动泵进行增压，不影响整机的其他元件，可保证相关元件的使用寿命，成本降低。

本发明公开了一种对顶缸的承载实验方法及实验台，首先将加载液压缸和测试液压缸回转中心对称安装，加载液压缸施加轴向力给测试液压缸；然后通过力传感器测量测试液压缸的活塞杆所受轴向力的大小；通过应变计测量测试液压缸的活塞杆的应力大小；通过角度编码器测量测试液压缸的活塞杆变形时相对位移大小；最后根据得到的三种数据之间的关系来评估测试液压缸的承载能力。本发明通过测试液压缸的变形、应力和受力情况，综合评估液压缸的承载能力，克服了以往对顶缸实验台测试单一且评估不准确的缺陷，提高了评估的准确性。

本发明涉及一种电磁致动液压阀的切换方法，液压阀包括切换元件和电磁铁，电磁铁具有线圈和电枢，电枢与切换元件连接以进行共同运动。当电流(I)施加到线圈上时，电枢与切换元件一起从初始位置(AP)移动到终止位置(EP)，以进行切换操作。该方法由控制单元执行，包括以下步骤：向电磁铁的线圈施加切换电压以启动切换操作；捕获随时间(t)变化的电流曲线(SV)；进行切换元件的终止位置(EP)的到达检测；根据切换元件的终止位置(EP)的到达检测以及所捕获的电流曲线(SV)来确定保持电流(I1)；以及将线圈上施加的电流减小到所确定的保持电流(I1)。另外，本发明涉及一种具有控制单元的液压阀，该控制单元执行根据本发明的方法。

本发明公开了一种单管路实时调压设备，主要由电机泵组件、电磁换向阀、无泄漏电磁阀、单向阀、比例溢流阀连接而成，所述的电磁换向阀为二位四通换向阀，电机泵组件的出口与单向阀Ⅰ的进口相连，单向阀Ⅰ的出口与电磁换向阀的进口相连，电磁换向阀的一个出口与单向阀Ⅱ的进口相连，单向阀Ⅱ的出口连接一个三通，三通的一个出口与无泄漏电磁阀的进口相连，无泄漏电磁阀的出口与比例溢流阀的进口相连，还包括一个溢流阀，溢流阀的进口与单向阀Ⅰ的出口相连。本发明可以实现液压系统的实时调压，进而适应负载端不同的压力需求；在实现实时调压的同时，还可以使液压系统具备一定的抗冲击能力。

本发明涉及一种液压阀组件，其特征在于，截止阀(48)能够从阻塞位置(SS)切换到第一释放切换位置(FS1)和第二释放切换位置(FS2)，压力管路(46)在第一释放切换位置(FS1)和第二释放切换位置(FS2)被释放。截止阀(48)在第一阀芯换向器(24、74、94)位于第一阀芯换向器切换位置(S11)时，切换到第一释放切换位置(FS1)，并且在第一阀芯换向器(24)位于第二阀芯换向器切换位置(S12)时，切换到第二释放切换位置(FS2)。

本发明公开了一种用于热连轧生产线液压系统的泄漏实时监测方法，该方法包括：获取液压系统的设备参数；计算液压系统内的液压油总体积；计算出液压油总体积的周期变化率，对液压油总体积的周期变化率进行评价，并根据评价结果输出报警；计算出液压油总体积的变化趋势，对液压油总体积的变化趋势进行评价，并根据评价结果输出报警。本发明通过在线采集液压系统参数，实时分析液压系统工作状态，对液压系统内液压油总体积进行分析计算，对其变化量进行计算与趋势分析，实现液压系统中液压油泄漏智能预警，及时提醒维护人员进行检查，在减少甚至消除液压系统漏油故障方面具有显著效果。

本发明涉及液压系统测试领域；尤其涉及一种液压系统测试设备，包括有测试器和测试台等；测试器上安装有测试台。本发明实现了通过固定块和固定器，在进行检测时对液压缸进行固定，防止液压缸在加压将活塞杆推出时会产生晃动，导致磕碰；通过第一检测器、感应器、阻尼器和检测板，在液压缸活塞杆伸出至最低标准，即液压缸活塞杆接触检测板后，通过阻尼器和检测板对液压缸活塞杆施加阻力，模拟液压缸真实的使用环境；还可检测液压缸活塞杆的劳损度。

本发明公开了一种水下先导控制阀，所述水下防喷器控制盒上具有用于容纳所述水下先导控制阀的安装腔以及与所述安装腔贯通的第一液体通道和第二液体通道，所述水下先导控制阀用于导通或关断所述第一液体通道和第二液体通道；所述水下先导控制阀包括壳体、阀芯轴、顶杆、弹性件和驱动机构，所述壳体上具有用于容纳所述弹性件的容纳腔，所述壳体的底部用于与所述安装腔的内壁连接，所述顶杆的底部与所述阀芯轴连接，所述顶杆的顶部贯穿所述壳体的底部并延伸至所述容纳腔内，所述弹性件位于所述顶杆的上方，用于提供驱动所述顶杆和阀芯轴向下移动的弹性力，所述阀芯轴和驱动机构设置在所述安装腔内，所述驱动机构用于驱动所述阀芯轴向上移动。

本申请提供了一种油压系统异常检测方法、装置、设备及介质，该方法获取油压系统的第一传感主油压，当该第一传感主油压与预设主油压的压差超过第一预设阈值时，根据预设主油压调整控制电流，第一传感主油压高于预设主油压，在调整该控制电流后，获取该油压系统的第二传感主油压和传感次油压，当该传感次油压与预设次油压的压差超过第二预设阈值时，确定传感器异常，当该传感次油压与预设次油压的压差不超过该第二预设阈值且该第二传感主油压与预设主油压的压差减少时，确定液压系统异常，如此可以在油压系统异常时进一步准确判断是传感器异常还是液压系统异常，以便进行对应处理。

本发明涉及液压油缸技术领域，尤其是公开了一种具有手动泄压功能的液压油缸，包括缸体，所述缸体的内壁密封滑动连接有活塞，所述活塞一侧中央通过可拆卸连接固定有伸缩杆，所述活塞一端焊接有尾座，所述活塞另一端通过可拆卸连接固定有端盖，所述缸体外壁上通过可拆卸连接固定有平衡阀，所述平衡阀通过导流管与所述缸体两端内腔连通，所述平衡阀上固定有截止阀。有益效果在于：在液压油缸出现故障需要回缩时，不需要拆卸平衡阀，避免了工作环境污染，同时避免因为液压油泄露引发的其他安全隐患；简化了故障液压油缸复位的操作流程，普通工人即可操作，可以实现应急的控制液压油缸回缩的作业，操作安全性高。

本发明公开了一种油缸活塞杆密封系统及混凝土泵车，包括双唇型骨架防尘圈、U形圈、弧面支撑环、缓冲密封；所述双唇型骨架防尘圈位于油缸导向套最外侧，所述U形圈位于双唇型骨架防尘圈内侧，所述缓冲密封位于U形圈内侧，多个所述弧面支撑环分布于缓冲密封的内侧和外侧。双唇口骨架防尘圈的使用，增加了密封系统防水防污的能力，避免了零件锈蚀、密封损伤等问题。缓冲密封可反复承受高压冲击，并且当发生困压时具有自动泄压的功能，在有高压冲击振动的工况下，使用寿命更长。弧面支撑环可适应大侧载工况，提高了润滑效果，降低了摩擦力，解决了异响、磨损等问题。

本发明属于液压控制技术领域，具体为一种压力共轨二次调节直线驱动系统，本发明高低压共轨系统，通过安装蓄能器，在常规高低压两级压力中增加一个中间压力，将液压系统压力分为多个级别，解决了由于液压系统压力只与最高负载匹配导致的中小负载执行器节流损失大的问题，从而降低部分损失，同时采用二次调节压力供给使该液压系统更加节能，大幅改善了系统效率。

本发明涉及作业机械技术领域，提出了一种液压驱动行驶及跑偏测试系统和跑偏测试方法。在系统中，先导泵通过行驶控制脚阀组及测试电磁阀组与行驶主阀组的先导控制油口连接。控制装置与测试电磁阀组连接。行驶主阀组与行驶执行装置及主泵连接。通过这种结构设置，在先导泵与行驶主阀组的先导控制油口之间同时配设行驶控制脚阀组和测试电磁阀组，并通过控制装置控制测试电磁阀组的通流状态。作业机械在正常行驶时，使用行驶控制脚阀组控制行驶主阀组的工作状态；在跑偏测试时，通过控制装置及测试电磁阀组实现行驶主阀组工作状态的自动精确调节。由此，提升了跑偏测试过程中行驶主阀组的控制精准度，进而，极大提升了跑偏测试结果的准确性。

本发明公开了一种先导压力稳定控制系统及其控制方法，所述控制系统包括：主油路和先导控制油路；所述主油路包括按顺序依次连接的油箱、负载敏感泵、多路阀和执行器；所述多路阀包括卸荷阀、换向阀、第一单向阀；所述先导控制油路包括节流孔、过滤器、先导减压阀、第二单向阀、蓄能器、安全电磁阀、稳压减压阀、稳压电磁阀；所述LS控制油路由换向阀、第一单向阀、LS溢流阀、卸荷阀、LS压力传感器、负载敏感泵组成；所述电气控制回路由控制器、LS压力传感器、稳压电磁阀组成，本发明通过监测和算法，确认先导压力变低后，增加主泵出口压力，从而使先导压力随之增加，达到稳定先导压力的效果。

本申请公开了一种电动挖掘机的热管理方法、控制器及热管理系统。该方法包括：获取液压油箱中液压油的液压油温；在液压油温低于第一预设油温的情况下，通过控制换向阀的开度，调整第一支路中冷却液的流量和第二支路中冷却液的流量，以通过第一支路中流动的冷却液加热液压油箱中的液压油。本申请能根据液压油温，通过电控比例换向阀调节经过液压油箱的冷却液流量，通过冷却液的热量对液压油进行加热，提高了低温环境下液压油升温速度，减少了等待暖机的时间，使机器能快速达到正常工作状态，同时减少了电子风扇工作负荷，降低了能耗。

本发明公开了一种摊铺机伸缩熨平板的液压控制系统、方法及摊铺机，系统包括：液压阀块、电磁换向阀一、电磁换向阀二、液压油缸一、液压油缸二和控制装置；所述液压油缸一用于驱动第一伸缩段熨平板相对于基础段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；所述液压油缸二用于驱动第二伸缩段熨平板相对于第一伸缩段熨平板在宽度方向上进行伸/缩；所述控制装置用于根据接收到的控制指令，通过液压阀块、电磁换向阀一和电磁换向阀二控制液压油缸一、液压油缸二同时或分别伸出/缩回。本发明能分别或同时控制不同的熨平板进行伸缩动作，并且能保证伸缩速度的一致。

本发明涉及过滤技术领域，为了解决现有技术中杂质在过滤设备内部散乱易堵塞滤芯的缺点，而提出的一种液压设备用液压油过滤装置及其使用方法，包括过滤桶和圆筒，过滤桶和圆筒均有两个，且两个圆筒分别设置于两个过滤桶内部中心处，每个圆筒内部均竖直转动安装有转杆，且每个转杆近末端均固定套接有螺旋叶片，每个转杆顶端表面均通过滑动轴承转动套接有套筒，且套筒一对称侧面均设有用于对圆筒内壁清理的清理机构，套筒顶端穿过圆筒，且过滤桶顶部中心处转动安装有转盘，转盘底部开设有圆槽。本发明能够对圆筒内部上粘附的杂质进行清理，并且杂质会随着螺旋叶片沉底，不会随着液压油的流动而散乱在圆筒内部，保证了圆筒对液压油的过滤效率。

一种用于将流体供应到流体消耗设备的流体控制系统，包括阀模块，所述阀模块包括通道本体，流体切换阀、流体压力调节器和真空切换阀附接到所述通道本体，所述通道本体具有从流体输入端口延伸到所述流体压力调节器的输入端口的第一流体通道，并且具有从所述流体压力调节器的输出端口延伸到所述流体切换阀的输入端口的第二流体通道，并且具有从所述流体切换阀的输出端口延伸到流体消耗设备端口的第三流体通道，并且具有从真空输入端口延伸到所述真空切换阀的输入端口的第一真空通道，并且具有从所述真空切换阀的输出端口延伸到所述流体消耗设备端口的第二真空通道。

本发明涉及液压系统技术领域，提供一种油缸安全保护系统、保护方法、液压系统及作业机械，其中，油缸安全保护系统包括液压泵；多路阀，进油端与液压泵连通；油缸，与多路阀的出油端连通；油缸锁止装置，设置于多路阀与油缸之间；卸压装置用于油缸锁止装置关闭时，对油缸内的压力卸压实现安全保护。本发明当油缸正常工作时，油缸锁止装置打开，油缸正常进油；当油缸不工作时，多路阀处于中位截止，虽然多路阀存在正常泄露，但是由于油缸锁止装置的关闭，油路断开，此时油缸闭锁，但在惯性作用下油缸油路的压力迅速升高，当油路的压力升高至超过安全压力时，卸压装置对油缸内的压力卸压实现安全保护，从而实现油缸中位闭锁及在安全压力下使用。

本发明涉及行走类工程机械技术领域，尤其是一种用于履带行走的液压机构，包括液压泵和大料翻转输送带，所述液压泵的一端连通有压油过滤器，所述液压泵的另一端固定连接有法兰安装板，所述法兰安装板的顶部通过螺栓连接有联轴器，所述联轴器的底部连通有法兰球阀。本发明通过两联开关阀组、先导控制阀组、第一多通块、三通流量调节阀、单向流量调节阀、分流集流阀、液压锁、补油阀组、溢流阀组、压油过滤器、第二多通块、法兰球阀和单向阀配合使用，能够在使用过程中，通过设置控制阀，实时监控液压缸并对其控制，以完成履带行走及其多个控制状态、故障自诊断，以使其更加智能、高效运行。

本发明公开了一种拉臂油缸缓冲保护装置，属于液压控制设备技术领域，包括：车架、液压油缸、Y型多路阀、缓冲平衡阀、接近开关A和接近开关B；液压油缸安装在车架上，液压油缸的活塞杆与拉臂铰接，Y型多路阀和缓冲平衡阀均安装在车架上，Y型多路阀、缓冲平衡阀和液压油缸依次通过油路相连通，接近开关A和接近开关B分别设置在车架的两侧，且均用于检测拉臂是否旋转到达预定位置。本发明具有结构简单、布局紧凑，对安装空间需求小，整套系统将大大提高拉臂油缸的使用寿命，防止拉臂剧烈撞击车架，在接近开关的作用下能缩短操作时间，更好地提高工作效率，也可以防止误操作，造成的设备损伤，大大降低安全隐患的优点。

本发明涉及液压动力元件制造技术领域，具体公开了一种液压动力元件制造用试验台，包括底板，底板的顶部固定安装有设备箱，设备箱的中部滑动连接有推板，设备箱的一侧固定安装有物料箱，物料箱的顶部通过捆带固定安装有液压缸，液压缸的输出端设置有绘制机构，底板的中部通过伸缩弹簧固定连接有升降台；本发明可以对液压缸的运动轨迹进行绘制记录，工作人员可以根据画板上线条的粗细、均匀度及其摆动的幅度，判断液压缸的输出端运动的平稳度，相较于传统的肉眼观察，本方案可以更为清晰直观的看出液压缸是否存在异常的振动或冲击，可以对液压缸的工作状态做出更为细致的判断，提高检测结果的准确率。

本发明属于液压油缸技术领域，具体是一种减震型液压油缸，包括：油缸体，油缸体内部设有油缸腔、活塞，活塞设置在油缸腔内、活塞杆，活塞杆的一端与活塞的另一侧固定连接、两个端盖，端盖分别固定在油缸体的两端，用于封闭油缸腔、减震装置，减震装置为一种液压阻尼装置，设置在油缸体的内壁上，与活塞杆的外壁之间形成一个环形的阻尼空间，本发明所具有的有益效果是通过设置液压阻尼装置，可以有效地消散冲击力或者振动力，提高液压油缸的减震性能和使用寿命；液压阻尼装置的结构简单，制造成本低，维护方便，适用于各种工况条件。

本发明公开了一种多缸同步液压系统，包括电控系统和若干结构相同的液压系统；液压系统包括泵站，泵站的电控比例多路换向阀的第一工作联和第二工作联均连接有子系统；子系统包括与电控比例多路换向阀工作联连接的集成阀以及与集成阀连接的集成油缸对；电控系统通过电信号控制泵站、集成阀、以及集成油缸中的电控部件，实现集成油缸对中的单一油缸动作、或者若干集成油缸对中所有油缸的同步动作。本发明通过电信号控制泵站、集成阀、以及集成油缸中的电控部件，从而控制油缸中的液压油，实现集成油缸对中的单一油缸动作、或者若干集成油缸对中所有油缸的同步动作，可适用于超大型塔式起重机的多缸同步作业。

本发明公开了一种折弯机用液压油缸，包括一缸体，所述缸体由缸筒和安装在其上下的两缸盖组成，所述缸体内设有活塞，所述活塞通过贯穿顶部所述缸盖的活塞杆与外部驱动设备相连接，所述缸体上安装有调节结构；所述调节结构包括用于调节所述活塞移动距离的行程结构和对所述行程结构进行定位的锁止结构。通过上述方式，本发明一种折弯机用液压油缸，该液压油缸具有调节结构，无需更换液压油缸就能够解决折弯机使用中两液压油缸高低不同的问题，省时省力，大大节约了维修成本。

本发明涉及电液控制技术领域，尤其涉及一种中位功能可变的阀口独立式电液阀控制方法，包括调节阀VPA、调节阀VPB、调节阀VTA和调节阀VTB，所述调节阀VPA的进口与供油口P连通，调节阀VPB的进口与供油口P连通；调节阀VTA的出口与回油口T连通；调节阀VTB的出口与回油口T连通；调节阀VPA、调节阀VPB、调节阀VTA和调节阀VTB的开度均可由电子输入信号控制阀口开度大小；通过调节阀VPA、调节阀VPB、调节阀VTA和调节阀VTB开度控制方法与组合的不同，实现对三位四通滑阀中位O型、H型、Y型、K型、P型、J型、C型和N型机能状态下控制模式的模拟。该方法应用于液阻全桥负载口独立控制阀中，能有效实现液压执行器不同的换向与复位控制效果。

本申请公开了一种两位三通阀，包括：阀体组件，包括有阀体，阀体的侧壁设有第一进出口、第二进出口和第三进出口，阀体内形成有位于第二进出口靠近第一进出口的一侧的凸台面；活塞的第一端与第三进出口连通；活塞杆沿第一方向设于阀体组件内；第一弹性件设于活塞和阀体组件之间；当活塞杆位于第一位置时，活塞杆打开活塞的第二端，活塞的第二端抵接凸台面，且活塞封闭第二进出口，第一进出口与第三进出口连通；当活塞杆位于第二位置时，活塞杆封闭活塞的第二端，活塞的第二端与凸台面脱离，第二进出口与第一进出口连通。本申请的两位三通阀能够避免由第三进出口向第二进出口切换的过程中，三个进出口同时连通的情况。

本申请公开了一种油缸流量的匹配方法、控制器、工程机械及存储介质。该方法包括：获取发动机的转速、电比例主阀的电流值、电比例主阀的节流口压力差、变幅平衡阀的电流值和变幅平衡阀的节流口压力差；根据发动机的转速、电比例主阀的电流值和电比例主阀的节流口压力差确定变幅油缸的有杆腔进油量；根据变幅平衡阀的电流值和变幅平衡阀的节流口压力差确定变幅油缸的无杆腔实际回油量；根据有杆腔进油量确定变幅油缸的无杆腔允许的最大回油量；在无杆腔实际回油量大于无杆腔允许的最大回油量的情况下，调节电比例主阀的电流值或者变幅平衡阀的电流值，直至无杆腔实际回油量不大于无杆腔允许的最大回油量。本申请能降低液压油从油箱中溢出的可能。

本发明公开了一种液压缸行程检测装置及液压缸，属于液压缸结构技术领域，包括行走磁环和感应块，行走磁环安装在液压缸中的活塞杆上靠近活塞的一端，感应块固定在液压缸的缸筒外壁上；当活塞杆发生往复运动时，带动行走磁环发生往复运动，行走磁环产生第一磁场，感应块工作时内部产生电流脉冲，电流脉冲激发出第二磁场，第一磁场和第二磁场相交时产生磁致伸缩效应从而产生应变脉冲，应变脉冲传送回感应块，在感应块中测定电流脉冲和应变脉冲之间的时间从而确定行走磁环的位置，实现液压缸行程检测；本发明将行走磁环固定在活塞杆与活塞之间，活塞杆无需加工专用内孔，不影响活塞杆的整体强度，避免发生活塞杆质量事故从而提高液压缸寿命。

一种具有液压马达补油功能的液压绞车控制系统包括驱动液压绞车转动的液压马达，与所述液压马达连接的制动器，控制所述液压马达转动的绞车阀组，与所述绞车阀组连接的控制阀组，将液压油从油箱输送至所述控制阀组的负载敏感泵，以及连接所述控制阀组和所述液压马达的补油路；所述负载敏感泵将液压油从所述油箱中抽出依次经过所述控制阀组和所述绞车阀组后进入所述液压马达，驱动所述液压马达转动，实现液压绞车的升降；所述补油路实现对所述液压马达内液压油的补充，维持所述液压马达的稳定工作压力。本发明通过设置补油路维持马达在系统待机状态下的压力，避免马达因缺油造成的不稳定状况。

本发明公开了一种油缸耐久试验机，其技术方案要点是：包括固定底板，所述固定底板的顶面开设有若干个螺纹槽，所述固定底板的顶面固定安装有稳定板，所述固定底板的顶面固定安装有控制台，所述控制台的一侧固定安装有PIC控制器；测试组件，所述测试组件设置在所述稳定板的一侧，用于测试油缸的耐久性，通过设置测试组件，通过测试组件可以让油缸在活塞运动过程中任何位置都可以受到高压力的作用，更好的模拟出油缸在实际使用中全程受压的情况，进而可以更好的保证最终测试值更准确，同时压力大小可以根据需要来设定，能试验双作用液压缸，也能试验单作用液压缸，使油缸耐久试验的对象选择性更多，使试验更严谨更准确。

本发明涉及一种延迟建压阀及电机泵带载启动方法，属于一种液压机构，该发明可以解决电机泵带载启动时，启动难、启动电流大以及油泵内部液压冲击大等问题。采用嵌入式设计的油泵安装在阀块3内，阀块3中安装有延迟建压阀机构，如摘要附图所示。延迟建压阀由锁紧螺母5、延迟阀螺堵7、延迟阀调压螺钉6、延迟阀弹簧8、延迟阀芯12、延迟阀套10和延迟阀盖板11组成。延迟建压阀机构可以在电机泵带载启动时，降低油泵出油口处油压上升的速度，从而起到保护电机与油泵的功能，增强电机泵带载启动的能力。

本申请公开液压动力设备及其工作方法，所述液压动力设备与至少一液压缸连通，所述液压缸具有一第一通口和一第二通口，所述液压动力设备包括一油箱、一动力组件、一控流阀组和一泄压阀组，所述油箱具有一导入口和一导出口，所述控流阀组包括至少一换向阀和至少一对液控单向阀，所述换向阀具有一第一接口、一第二接口、一引入口和一引出口，所述液控单向阀具有一第一油口、一第二油口和一充油口，所述泄压阀组包括至少一第一泄压阀。本发明能够于维修前对保持保压状态的液压缸进行泄压，有效避免在拆除与液压缸连接的管线或零件时，液压油在压力作用的情况下出现喷溅而污染周围环境甚至伤人的情况，增加维修的安全性。

本发明涉及液压系统技术领域，提供一种液压管道疲劳缓解方法、装置及液压管路系统，该方法引入预先确定的变频泵的不同转速档位、旁支管道的不同开启数量以及液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，筛选出满足最小压力需求的组合，可以快速满足液压管道系统的压力调节需求。通过获取每个组合配置下主管道的正应力强度，并从中选取主管道的正应力强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置，可以保证主管道具有最小的正应力强度，有效缓解了主管道因正应力过大引起的疲劳破裂问题。

本发明涉及一种液压缸导向环，包括具有第一材料的环体，所述环体具有工作面，所述工作面上设有槽，所述槽内填充有第二材料；所述第一材料的压缩强度大于所述第二材料；所述第二材料的摩擦系数小于所述第一材料。

本发明实施例提供一种用于滑移机的运动控制系统、方法以及滑移机，属于液压控制领域。系统包括两个控制装置，控制装置包括：液压泵，包括第一进出油口与第二进出油口，液压泵与油箱相连；第一电磁换向阀，与第一进出油口相连，第一电磁换向阀包括第一出油位与第二出油位；行走液压马达，包括第三进出油口与第四进出油口，第三进出油口与第一出油位相连，第四进出油口与第二进出油口相连；同步液压马达，与第二出油位相连；两个控制装置的同步液压马达的转轴固定连接；系统还包括控制器，用于向第一电磁换向阀输出第一控制信号，以控制第一电磁换向阀换向至第二出油位；发动机，与液压泵以及控制器均连接，用于驱动液压泵。