一种先导压力稳定控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种先导压力稳定控制系统及其控制方法，属于工程机械液压技术领域。

背景技术

通常下，单泵系统的挖掘机，其先导压力油来自于先导油源块，通过其减压阀减压后才能使用，在减压阀之后连接单向阀、蓄能器、电磁阀，再通往下一级的各个先导控制阀(手柄、脚踏等)，通过控制多路阀的换向，使工作油推动执行器往复运动(动臂、斗杆、铲斗、回转、行走)从而实现挖掘机各个动作。

因液压原件自身结构特点和物理特性，都会存在泄露，内部压力就会降低，也就无法保证压力的稳定。在先导系统中，一般都配置蓄能器以延长先导压力的稳定。

在这种应用中，由于泄露的存在，虽然有蓄能器的保压作用，但先导压力还会下降至系统最小压力(待命压力)，这就造成在长时间无动作时，先导压力会低于所需的压力值，在这个时候，操作挖掘机容易造成延迟、抖动等故障，形成操控性能上的不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种先导压力稳定控制系统及其控制方法，通过监测和算法，确认先导压力变低后，增加主泵出口压力，从而使先导压力随之增加，达到稳定先导压力的效果。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种先导压力稳定控制系统，包括：主油路和先导控制油路；

所述主油路包括按顺序依次连接的油箱、负载敏感泵、多路阀和执行器；所述多路阀包括卸荷阀、换向阀、第一单向阀；所述卸荷阀分别与负载敏感泵和多个换向阀、第一单向阀连接，多个换向阀、第一单向阀分别与多个执行器一一对应连接；所述卸荷阀至少包括两位换向阀；所述两位换向阀至少具有能够换向的第一工作位和第二工作位；所述两位换向阀在第一工作位时，所述负载敏感泵的P口与油箱连通，此时主泵出口P的压力为系统最低压力，该最低压力作为待命压力；所述两位换向阀在第二工作位时，所述负载敏感泵的P口与油箱连通的油路断开，此时主泵出口P的压力为执行器压力；

所述先导控制油路包括节流孔、过滤器、先导减压阀、第二单向阀、蓄能器、安全电磁阀、稳压减压阀、稳压电磁阀、先导压力传感器；所述节流孔一端与负载敏感泵连接，另一端依次通过过滤器、先导减压阀、第二单向阀、蓄能器、安全电磁阀与先导压力油连通，所述先导压力油通过稳压减压阀、稳压电磁阀与卸荷阀的上端面连通，所述先导压力传感器设于安全电磁阀与蓄能器之间的油路上。

进一步的，所述卸荷阀设计成通过上下腔体压力和弹簧力比较，来确定其是否换向以控制其在第一或第二工作位工作。

进一步的，还包括LS控制油路，所述LS控制油路由换向阀、第一单向阀、LS溢流阀、卸荷阀、LS压力传感器、负载敏感泵组成，所述LS溢流阀分别与卸荷阀、LS控制油路和油箱连接，所述LS压力传感器连接LS控制油路，用于采集压力值。

进一步的，还包括电气控制回路，所述电气控制回路由控制器、LS压力传感器、稳压电磁阀组成，所述控制器分别与LS压力传感器、稳压电磁阀、安全电磁阀、先导压力传感器、稳压减压阀通信连接。

第二方面，本发明提供一种根据第一方面中任一项所述的先导压力稳定控制系统的控制方法，所述控制方法包括：

第一步，控制器检测安全电磁阀是否得电工作，当确认为没有得电工作，判断为机器在待机状态，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态；当识别出安全电磁阀得电时，进行下一步逻辑判断；

第二步，控制器通过先导压力传感器判别此刻先导压力油大小，并与初设的阈值Xbar进行比较，当数值大于阈值X bar时，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，控制器累计小于初设阈值X bar的持续时间，如果累计时间小于阈值Y s时，控制程序回到初始状态；如果累计时间大于阈值Y s时，控制器控制稳压电磁阀得电换向；

当控制器执行控制稳压电磁阀得电换向后，先导控制油路中压力油通过稳压减压阀、稳压电磁阀与卸荷阀的上端面连通，此时卸荷阀继续工作在第一工位，先前所述的待命压力需要克服新增加的压力油，其大小由稳压减压阀的设定值决定，此时负载敏感泵的出口压力变大，所述的先导压力油压力也随之变大，避免先导压力下降至规定值以下；

第三步，控制器通过先导压力传感器判别此刻先导压力大小，当数值小于阈值Zbar时，控制器不做任何指令，继续保持控制稳压电磁阀得电换向；当数值大于阈值Z bar时，控制器控制稳压电磁阀断电复位，结束先导压力稳压控制程序控制，回到控制程序初始状态，在此期间，先导压力持续上升并达到设定值，蓄能器中的液压油也充满达到要求。

第三方面，本发明提供一种先导压力稳定控制系统，包括：主油路和先导控制油路；

所述主油路包括按顺序依次连接的油箱、负载敏感泵、多路阀和执行器；所述多路阀包括卸荷阀、换向阀、第一单向阀；所述卸荷阀分别与负载敏感泵和多个换向阀、第一单向阀连接，多个换向阀、第一单向阀分别与多个执行器一一对应连接；所述卸荷阀至少包括两位换向阀；所述两位换向阀至少具有能够换向的第一工作位和第二工作位；所述两位换向阀在第一工作位时，所述负载敏感泵的P口与油箱连通，此时主泵出口P的压力为系统最低压力，该最低压力作为待命压力；所述两位换向阀在第二工作位时，所述负载敏感泵的P口与油箱连通的油路断开，此时主泵出口P的压力为执行器压力；

所述先导控制油路包括节流孔、过滤器、先导减压阀、第二单向阀、蓄能器、安全电磁阀、稳压减压阀、稳压电磁阀；所述节流孔一端与负载敏感泵连接，另一端依次通过过滤器、先导减压阀、第二单向阀、蓄能器、安全电磁阀与先导压力油连通，所述先导压力油通过稳压减压阀、稳压电磁阀与卸荷阀的上端面连通。

进一步的，所述卸荷阀设计成通过上下腔体压力和弹簧力比较，来确定其是否换向以控制其在第一或第二工作位工作。

进一步的，还包括LS控制油路，所述LS控制油路由换向阀、第一单向阀、LS溢流阀、卸荷阀、LS压力传感器、负载敏感泵组成，所述LS溢流阀分别与卸荷阀、LS控制油路和油箱连接，所述LS压力传感器连接LS控制油路，用于采集压力值。

进一步的，还包括电气控制回路，所述电气控制回路由控制器、LS压力传感器、稳压电磁阀组成，所述控制器分别与LS压力传感器、稳压电磁阀、安全电磁阀、稳压减压阀通信连接。

第四方面，本发明提供一种根据第三方面中中任一项所述的先导压力稳定控制系统的控制方法，所述控制方法包括：

第一步，控制器检测安全电磁阀是否得电工作，当确认为没有得电工作，判断为机器在待机状态，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态；当识别出安全电磁阀得电时，进行下一步逻辑判断；

第二步，控制器通过LS压力传感器判别此刻LS压力值大小，并与初设的阈值X bar进行比较，当数值大于阈值X bar时，说明整车正在正常工作，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，控制器开始累计小于阈值X bar的持续时间；在此期间，控制器如果累计时间小于阈值Y s时，控制程序继续累计时间，直至大于阈值Y s时进入下一步逻辑判断；

第三步，控制器通过LS压力传感器判别此刻LS压力值大小，并与初设的阈值X bar进行比较，当数值大于阈值X bar时，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，继而控制器控制稳压电磁阀得电换向；

当控制器执行控制稳压电磁阀得电换向后，先导控制油路中先导压力油通过稳压减压阀、稳压电磁阀与卸荷阀的上端面连通，此时卸荷阀继续工作在第一工位，先前所述的待命压力需要克服新增加的压力油，其大小由稳压减压阀的设定值决定，此时负载敏感泵的出口压力变大，所述的先导压力油压力也随之变大，避免先导压力下降至规定值以下；

第四步，在稳压电磁阀得电换向后，控制器开始累计时间，并于阈值Y s进行比较，在此期间，先导压力持续上升并达到设定值，蓄能器中的液压油也充满达到要求；

第五步，当数值大于阈值Y s时，控制器控制稳压电磁阀断电复位，结束先导压力稳压控制程序控制，回到控制程序初始状态。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明提供一种先导压力稳定控制系统及其控制方法，通过监测和算法，确认先导压力变低后，增加主泵出口压力，从而使先导压力随之增加，达到稳定先导压力的效果。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种先导压力稳定控制系统的原理示意图；

图2是基于图1所示的电气控制示意图；

图3为基于图1所示的逻辑控制示意图；

图4是本发明实施例2提供的一种先导压力稳定控制系统的原理示意图；

图5为基于图4所示的电气控制示意图；

图6为基于图4所示的逻辑控制示意图；

图中：1、负载敏感泵；2、节流孔；3、过滤器；4、先导减压阀；5、第二单向阀；6、蓄能器；7、安全电磁阀；8、稳压减压阀；9、稳压电磁阀；10、卸荷阀；11、LS溢流阀；12、第一单向阀；13、换向阀；14、执行器；15、LS压力传感器；16、油箱；17、先导压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例介绍一种先导压力稳定控制系统，包括：主油路、LS控制油路、先导控制油路和电气控制回路；

所述的主油路，设计成通过多路阀，控制负载敏感泵1出口排出的工作油，以驱动执行器14，其包括负载敏感泵1、多路阀、执行器14、油箱16；

所述的执行器14，包括油缸、马达等任何数量任何类型的液压执行元件；

所述多路阀包括卸荷阀10、换向阀13、第一单向阀12；所述换向阀13的数量对应所述执行器14的数量；所述第一单向阀12的数量对应所述换向阀13的数量；

所述卸荷阀10分别与负载敏感泵1和多个换向阀13、第一单向阀12连接，多个换向阀13、第一单向阀12分别与多个执行器14一一对应连接；

所述卸荷阀10至少包括两位换向阀13；

所述两位换向阀13至少具有能够换向的第一工作位和第二工作位；

所述两位换向阀13在第一工作位时，所述负载敏感泵1的P口与油箱16连通，此时主泵出口P的压力为系统最低压力，该最低压力作为待命压力；

所述两位换向阀13在第二工作位时，所述负载敏感泵1的P口与油箱16连通的油路断开，此时主泵出口P的压力为执行器14压力，即为系统工作压力；

所述卸荷阀10设计成通过上下腔体压力和弹簧力比较，来确定其是否换向以控制其在第一或第二工作位工作；

所述LS控制油路，设计成通过换向阀13控制执行器14，反馈LS控制油，以驱动负载敏感泵1的变排量结构，实现流量控制，同时当多个执行器14同时动作时，LS控制油路中的第一单向阀12会选取压力最大值，反馈给负载敏感泵1的变量机构，实现流量控制，所述LS控制油路由换向阀13、第一单向阀12、LS溢流阀11、卸荷阀10、LS压力传感器15、负载敏感泵1组成，所述LS溢流阀11分别与卸荷阀10、LS控制油路和油箱16连接，设计成限定LS最大压力；所述LS压力传感器15连接LS控制油路，用于采集压力值；

所述先导控制油路，设计成通过减压蓄能，控制负载敏感泵1出口排出的工作油，为先导系统提供压力油，同时通过稳压减压阀8进一步降低工作油压和通过稳压电磁阀9换向，以向所述卸荷阀10提供控制信号液压油使其换向工作；所述先导控制油路包括节流孔2、过滤器3、先导减压阀4、第二单向阀5、蓄能器6、安全电磁阀7、稳压减压阀8、稳压电磁阀9、先导压力传感器17；所述节流孔2一端与负载敏感泵1连接，另一端依次通过过滤器3、先导减压阀4、第二单向阀5、蓄能器6、安全电磁阀7与先导压力油连通，所述先导压力油通过稳压减压阀8、稳压电磁阀9与卸荷阀10的上端面连通，所述先导压力传感器17设于安全电磁阀7与蓄能器6之间的油路上；

所述电气控制回路由控制器、LS压力传感器15、稳压电磁阀9组成，所述控制器分别与LS压力传感器15、稳压电磁阀9、安全电磁阀7、先导压力传感器17、稳压减压阀8通信连接。

整个稳压过程如下：当挖掘机启动后，控制器通过图3所示的控制逻辑来控制先导压力：

第一步，控制器检测安全电磁阀7是否得电工作，当确认为没有得电工作，判断为机器在待机状态，操作人员没有操作机器的意图，则控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态；当识别出安全电磁阀7得电时，进行下一步逻辑判断；

第二步，控制器通过先导压力传感器17判别此刻先导压力油大小，并与初设的阈值X bar进行比较，当数值大于阈值X bar时，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，控制器累计小于初设阈值X bar的持续时间，如果累计时间小于阈值Y s时，控制程序回到初始状态；如果累计时间大于阈值Y s时，控制器执行下一步：稳压电磁阀9得电换向。

当控制器执行控制稳压电磁阀9得电换向后，先导控制油路中压力油通过稳压减压阀8、稳压电磁阀9与卸荷阀10的上端面连通，此时卸荷阀10继续工作在第一工位，先前所述的待命压力需要克服新增加的压力油，其大小由稳压减压阀8的设定值决定，所以，此时负载敏感泵1的出口压力变大，所述的先导压力油压力也随之变大，从而避免先导压力下降至规定值以下；

第三步，控制器通过先导压力传感器17判别此刻先导压力大小，当数值小于阈值Zbar时，控制器不做任何指令，继续保持控制稳压电磁阀9得电换向；当数值大于阈值Z bar时，控制器控制稳压电磁阀9断电复位，结束先导压力稳压控制程序控制，回到控制程序初始状态。从过程中，先导压力持续上升并达到设定值，蓄能器6中的液压油也充满达到要求。

实施例2

本实施例提供一种根据实施例1中任一项所述的先导压力稳定控制系统的控制方法，所述控制方法包括：

第一步，控制器检测安全电磁阀7是否得电工作，当确认为没有得电工作，判断为机器在待机状态，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态；当识别出安全电磁阀7得电时，进行下一步逻辑判断；

第二步，控制器通过先导压力传感器17判别此刻先导压力油大小，并与初设的阈值X bar进行比较，当数值大于阈值X bar时，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，控制器累计小于初设阈值X bar的持续时间，如果累计时间小于阈值Y s时，控制程序回到初始状态；如果累计时间大于阈值Y s时，控制器控制稳压电磁阀9得电换向；

当控制器执行控制稳压电磁阀9得电换向后，先导控制油路中压力油通过稳压减压阀8、稳压电磁阀9与卸荷阀10的上端面连通，此时卸荷阀10继续工作在第一工位，先前所述的待命压力需要克服新增加的压力油，其大小由稳压减压阀8的设定值决定，此时负载敏感泵1的出口压力变大，所述的先导压力油压力也随之变大，避免先导压力下降至规定值以下；

第三步，控制器通过先导压力传感器17判别此刻先导压力大小，当数值小于阈值Zbar时，控制器不做任何指令，继续保持控制稳压电磁阀9得电换向；当数值大于阈值Z bar时，控制器控制稳压电磁阀9断电复位，结束先导压力稳压控制程序控制，回到控制程序初始状态，在此期间，先导压力持续上升并达到设定值，蓄能器6中的液压油也充满达到要求。

实施例3

为了进一步降本，在实施例1中去除先导压力传感器17，改变逻辑控制程序也可实现对先导压力的稳定控制，现结合实施例二进行进一步的说明：

图4、图5、图6中，一种先导压力稳定控制系统，包括主油路、LS控制油路、先导控制油路和电气控制回路；

所述的主油路，设计成通过多路阀，控制负载敏感泵1出口排出的工作油，以驱动执行器14，其包括负载敏感泵1、多路阀、执行器14、油箱16；

所述的执行器14，包括油缸、马达等任何数量任何类型的液压执行元件；

所述多路阀包括卸荷阀10、换向阀13、第一单向阀12；所述换向阀13的数量对应所述执行器14的数量；所述第一单向阀12的数量对应所述换向阀13的数量；

所述卸荷阀10分别与负载敏感泵1和多个换向阀13、第一单向阀12连接，多个换向阀13、第一单向阀12分别与多个执行器14一一对应连接；

所述卸荷阀10至少包括两位换向阀13；

所述两位换向阀13至少具有能够换向的第一工作位和第二工作位；

所述两位换向阀13在第一工作位时，所述负载敏感泵1的P口与油箱16连通，此时主泵出口P的压力为系统最低压力，该最低压力作为待命压力；

所述两位换向阀13在第二工作位时，所述负载敏感泵1的P口与油箱16连通的油路断开，此时主泵出口P的压力为执行器14压力，即为系统工作压力；

所述卸荷阀10设计成通过上下腔体压力和弹簧力比较，来确定其是否换向以控制其在第一或第二工作位工作；

所述LS控制油路，设计成通过换向阀13控制执行器14，反馈LS控制油，以驱动负载敏感泵1的变排量结构，实现流量控制，同时当多个执行器14同时动作时，LS控制油路中的第一单向阀12会选取压力最大值，反馈给负载敏感泵1的变量机构，实现流量控制，所述LS控制油路由换向阀13、第一单向阀12、LS溢流阀11、卸荷阀10、LS压力传感器15、负载敏感泵1组成，所述LS溢流阀11分别与卸荷阀10、LS控制油路和油箱16连接，设计成限定LS最大压力；所述LS压力传感器15连接LS控制油路，用于采集压力值；

所述先导控制油路，设计成通过减压蓄能，控制负载敏感泵1出口排出的工作油，为先导系统提供压力油，同时通过稳压减压阀8进一步降低工作油压和通过稳压电磁阀9换向，以向所述卸荷阀10提供控制信号液压油使其换向工作；所述先导控制油路包括节流孔2、过滤器3、先导减压阀4、第二单向阀5、蓄能器6、安全电磁阀7、稳压减压阀8、稳压电磁阀9；所述节流孔2一端与负载敏感泵1连接，另一端依次通过过滤器3、先导减压阀4、第二单向阀5、蓄能器6、安全电磁阀7与先导压力油连通，所述先导压力油通过稳压减压阀8、稳压电磁阀9与卸荷阀10的上端面连通；

所述电气控制回路由控制器、LS压力传感器15、稳压电磁阀9组成，所述控制器分别与LS压力传感器15、稳压电磁阀9、安全电磁阀7、稳压减压阀8通信连接。

整个稳压过程如下：当挖掘机启动后，控制器通过图6所示的控制逻辑来控制先导压力：

第一步，控制器检测安全电磁阀7是否得电工作，当确认为没有得电工作，判断为机器在待机状态，操作人员没有操作机器的意图，则控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态；当识别出安全电磁阀7得电时，进行下一步逻辑判断；

第二步，控制器通过LS压力传感器15判别此刻LS压力值大小，并与初设的阈值Xbar进行比较，当数值大于阈值X bar时，说明整车正在正常工作，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，控制器开始累计小于阈值X bar的持续时间；

第三步，在此期间，控制器如果累计时间小于阈值Y s时，控制程序继续累计时间直至大于阈值Y s时进入下一步逻辑判断，此过程为判断先导系统压力是否因为內泄下降至可以接受的最低值；

第四步，控制器通过LS压力传感器15判别此刻LS压力值大小，并与初设的阈值Xbar进行比较，当数值大于阈值X bar时，说明整车正在正常工作，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，继而控制器控制稳压电磁阀9得电换向。此过程是为了进一步确定先导压力在第三步计时过程中是否因整机工作而引起压力升高从而带动先导压力的升高；经过两次判断得出此刻先导压力长时间低于设定值，判定其需要增加。

当控制器执行控制稳压电磁阀9得电换向后，先导控制油路中压力油通过稳压减压阀8、稳压电磁阀9与卸荷阀10的上端面连通，此时卸荷阀10继续工作在第一工位，先前所述的待命压力需要克服新增加的压力油，其大小由稳压减压阀8的设定值决定，所以，此时负载敏感泵1的出口压力变大，所述的先导压力油压力也随之变大，从而避免先导压力下降至规定值以下；

第五步，在稳压电磁阀9得电换向后，控制器开始累计时间，并于阈值Y s进行比较，在此期间，先导压力持续上升并达到设定值，蓄能器6中的液压油也充满达到要求。

第六步，当数值大于阈值Y s时，控制器控制稳压电磁阀9断电复位，结束先导压力稳压控制程序控制，回到控制程序初始状态。

实施例4

本实施例提供一种根据实施例3中任一项所述的先导压力稳定控制系统的控制方法，所述控制方法包括：

第一步，控制器检测安全电磁阀7是否得电工作，当确认为没有得电工作，判断为机器在待机状态，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态；当识别出安全电磁阀7得电时，进行下一步逻辑判断；

第二步，控制器通过LS压力传感器15判别此刻LS压力值大小，并与初设的阈值Xbar进行比较，当数值大于阈值X bar时，说明整车正在正常工作，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，控制器开始累计小于阈值X bar的持续时间；在此期间，控制器如果累计时间小于阈值Y s时，控制程序继续累计时间，直至大于阈值Y s时进入下一步逻辑判断；

第三步，控制器通过LS压力传感器15判别此刻LS压力值大小，并与初设的阈值Xbar进行比较，当数值大于阈值X bar时，控制器不做任何指令，回到控制程序初始状态，否则，即当数值小于阈值X bar时，继而控制器控制稳压电磁阀9得电换向；

当控制器执行控制稳压电磁阀9得电换向后，先导控制油路中先导压力油通过稳压减压阀8、稳压电磁阀9与卸荷阀10的上端面连通，此时卸荷阀10继续工作在第一工位，先前所述的待命压力需要克服新增加的压力油，其大小由稳压减压阀8的设定值决定，此时负载敏感泵1的出口压力变大，所述的先导压力油压力也随之变大，避免先导压力下降至规定值以下；

第四步，在稳压电磁阀9得电换向后，控制器开始累计时间，并于阈值Y s进行比较，在此期间，先导压力持续上升并达到设定值，蓄能器6中的液压油也充满达到要求；

第五步，当数值大于阈值Y s时，控制器控制稳压电磁阀9断电复位，结束先导压力稳压控制程序控制，回到控制程序初始状态。

本实施例提供一种先导压力稳定控制系统，可以基于控制逻辑，保证先导压力维持在所需水平。

其中，如图1-图3为高配版(增加先导压力传感器17)方案，此方案和上述简配版方案的主要区别在于，多了一个先导压力传感器17。直接采集先导压力，识别其大小，判断是否为低压；

优点：控制逻辑简单化，精准化，可以使先导压力稳定的更加准确；

缺点：多了个传感器，成本高。

其中，如图4-图6为简配版(降本版)方案，此方案控制先导压力是靠经验来判断，逻辑控制中的“预设的阈值Xs”实际是经过测试得到的先导压力变小的时间，是个靠测试手段得到的经验判断方法，不是根据实际压力来判断的经验方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。