锁、钥匙、门窗零件、保险箱

本发明涉及铝合金门窗技术领域，尤其是一种气密性智能铝合金门窗，包括窗框，所述窗框的上端设置有顶盖，所述窗框的下端设置有底盖，所述窗框的内侧设置有密封机构，所述窗框的上端设置有顶槽，所述窗框的下端设置有底槽，所述顶槽的内腔安装有控制模块，所述顶槽的内腔设置有驱动机构，所述窗框的内侧设置有玻璃窗门，与现有技术相比，本发明的结构设计合理，且实用性强，方便对铝合金门窗进行有效的智能化充气密封，便于提高气密性，进而增加保温效果，且通过对雨水进行自动化感应，方便下大雨时刻自动化关闭窗户，提高其智能化，且可通过手动及电动两种方式进行锁窗，避免在停电时无法正常使用此门窗，有效提高其使用效果。

本发明属于建筑门窗幕墙五金件技术领域，尤其涉及一种小底座防盗型大门执手。本发明内手柄、外手柄与矩形转动轴，通过内手柄与外手柄之间通过矩形转动轴连接，在内手柄内插入主轴，且主轴外套设面盖、底座与压板，在主轴、面盖、底座与压板内插入矩形转动轴，且底座之间连接内六角沉头螺钉，在压板与底座内放置弹簧，且弹簧两端分别顶住角头部与凸起部，矩形转动轴在大门内部连接锁芯，且锁芯下方置于锁芯底座与锁芯面盖内，本发明利用压板与弹簧置于底座与面盖之间的空间内，使得大门执手节省装配步骤，安装方便，弹簧占用空间少，底座小而美观，也减少生产成本，弹簧压缩量少，使用寿命长，螺钉为两侧对锁，提升了大门执手的防盗性能。

本发明公开了一种可全自动开闭的充电口盖，属于新能源汽车技术领域。一种可全自动开闭的充电口盖，包括安装盒，所述安装盒的内腔设置有隔板，所述安装盒的内腔位于隔板的下方设置有直流充电口，所述直流充电口的下方设置有交流充电口，所述安装盒的正面转动连接有盖板，所述隔板的上方设置有转动组件。本发明提供的可全自动开闭的充电口盖，通过设置转动组件，使得该装置能够让车主在车厢时，通过控制主控板给驱动件发出开锁指令，即可在车厢内部就可将盖板打开，从而避免车主需要下车通过按压盖板打开，开启或关闭过程中无需人工介入，不需手动按压解锁、关锁，也不需手动翻盖和折盖，从而提高了该装置的自动化性。

本发明提供一种车门控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取各个座椅的检测结果；对于每个无乘客的座椅，在检测到车辆钥匙在车内时，进入防盗模式，并在防盗模式下，获取第一生物特征识别信息，在第一生物特征识别信息满足第一预设条件时，控制该座椅对应的车门开启；在检测到车辆钥匙未在车内时，进入车主模式，并在车主模式下，获取第二生物特征识别信息，在第二生物特征识别信息满足第二预设条件时，控制该座椅对应的车门开启；对于每个有乘客的座椅，若检测到该座椅的安全带未佩戴，且该座椅对应的压力检测区域检测到的压力值处于预设压力值范围内，则控制该座椅对应的车门开启。本发明能够控制车门自动开启，省时省力。

本发明涉及一种车辆尾门开启系统和方法，所述系统包括：第一探测模块，其测量人员与车辆后方之间的距离；第二探测模块，其采集人员的图像信息；处理模块，其配置成根据距离和图像信息确定人员的体长特征，处理模块根据体长特征确定尾门的开启高度和/或开启角度。所述体长特征至少包括第一体长特征、第二体长特征和第三体长特征。所述方法包括自适应模式、全开模式和固定模式。

本发明提供了一种背门检测系统、方法及汽车，所述背门检测系统包括：霍尔传感器以及设有低功耗定时器的背门控制器；低功耗定时器的输出端与霍尔传感器的电源端连接，背门控制器的输入端与霍尔传感器的输出端连接，背门控制器的输出端与背门上的电机连接；背门控制器内的低功耗定时器当背门控制器处于预设运行模式时，输出供电电流至所述霍尔传感器；所述霍尔传感器在接收到所述供电电流时启动，并检测背门状态信息。在本发明中通过采用设有低功耗定时器的背门控制器，利用低功耗定时器为霍尔传感器提供所需的供电电流使霍尔传感器启动检测背门状态信息，从而在无需使用背门专用电源管理芯片的情况下为背门供电，有效地降低了背门检测系统的成本。

本发明公开了一种淋浴房用调节型滑轮结构，包括安装结构和滑轮组件，安装结构包括安装座、压盖、安装柱、蜗杆传动结构和调节螺杆；安装座的端面一体成型有带调节条形凹腔的凸起块；凸起块上设置有横向穿孔，凸起块的上设有与横向穿孔相连通的竖向通孔；安装柱设置在调节条形凹腔内，调节螺杆螺纹连接竖向通孔内，蜗杆传动结构与调节螺杆相连接；滑轮组件固定在安装柱上。本发明的结构设置合理，其可以快速的实现与门叶的安装定位，并且通过蜗杆传动结构配合调节螺杆实现调节抱死限位，可以有效的防止使用过程中震动造成的调节螺杆自动旋转，从而避免造成门叶松动下垂，适用性强且实用性好。

本发明涉及锁具技术领域，且公开了一种锁具，用于将第一部件可释放地固定于第二部件，锁具包括：驱动组件，用于安装于第一部件，驱动组件包括可转动的锁管；传动组件，包括用于插入钥匙的锁胆，传动组件与驱动组件传动连接；锁定组件，锁定组件与传动组件连接，锁定组件具有一个与第二部件相离的第一位置，以及与第二部件联接的第二位置；其中，驱动组件能够相对第一部件运动，并通过运动驱动锁定组件完成上锁，上锁包括使锁定组件由第一位置运动至第二位置并锁定。本发明提出的锁具，通过驱动旋转锁头组件来带动锁定组件，以达到门锁无钥匙机械反锁。

本发明公开了一种站台门防快速冲卡系统，包括图像传感器、快速冲卡感知系统、微处理运算控制器、DCU门控单元、安全回路切断模块、通讯模块和PSC接口模块，图像传感器采用摄像头采集原始图像信息，并主动转化成标准协议通讯报文，报文传输给快速冲卡感知系统，快速冲卡感知系统包括图像预处理模块、物体速度提取模块和速度比较处理器，图像预处理模块负责将原始报文生成标记特征信息数据存入数据库，物体速度提出模块负责从数据库中提取特征人员的移动速度。本发明属于站台门安全防护技术领域，具体提供了一种能够提前预防并规避由于乘客冲卡导致的接触伤害甚至导致重大安全隐患的站台门防快速冲卡系统。

本发明提供了一种可预防误开门的气路控制方法、气路系统及车门,采用至少两条并联的支气路向开关门装置提供压缩空气，控制所述支气路仅向下游开关门装置方向单向输出供风，保持关门状态时所述开关门装置所需的空气压力。本发明将上游的主供风气路由现有技术的单路改为多路供风，在有支气路出现泄漏和拉脱等故障时，依然可以保证向下游供风，提高供风气路发生故障时的剩余压力，仍能维持车门处于关闭及压紧的安全状态，避免因管路泄漏、拉脱造成车门处于自由状态而误开的隐患，有效保证列车运行安全。

本公开提供了“车辆车门控制系统”。一种车辆车门控制系统包括车门总成，所述车门总成包括侧车门和举升式车门。所述车门总成包括致动总成，所述致动总成在打开位置与关闭位置之间调整所述侧车门和所述举升式车门中的每一者。传感器总成限定后传感器场、第一侧传感器场和第二侧传感器场。控制器确定所述后传感器场、所述第一侧传感器场和所述第二侧传感器场中的至少一者中的人是否是识别的乘客；确定所述识别的乘客的速度；确定所述识别的乘客是否携带物体；以及基于所述识别的乘客是否携带物体，激活所述致动总成以打开所述举升式车门和所述侧车门中的至少一者，其中所述致动总成的激活时间基于所述识别的乘客的所述速度。

本发明涉及汽车配件的技术领域，公开了一种车门驱动装置及其汽车，壳体组件包括主壳体和传动壳体，主壳体包括第一密封件，主壳体设有第一传动连接口、第二传动连接口以及相互隔离的隔音密封腔和传动通道，驱动件通过第一传动连接口伸入隔音密封腔，驱动件与第一传动连接口密封配合，蜗轮和蜗杆位于隔音密封腔内，蜗杆分别与驱动件和蜗轮传动连接，传动杆的一端伸入隔音密封腔并固定于主壳体，传动杆通过第一密封件与第二传动连接口密封配合，传动杆通过第二传动连接口伸入传动壳体，传动座位于传动壳体内并与传动杆传动连接，支撑杆通过传动通道伸入传动壳体并与传动座传动连接。本发明的车门驱动装置及其汽车，避免噪音外溢，提升防水密封效果。

本申请实施例提出一种电动尾门解锁方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能汽车领域，控制设备在检测到车辆的当前状态满足解锁动作检测条件时，使投影设备向车辆尾部正对的地面投射光斑，指示用户在该光斑的投射区域进行解锁的动作，并使激光雷达对用户动作进行检测，在接收到激光雷达的检测数据后，解析检测数据，在根据检测结果判定出满足尾门状态切换条件时，控制车辆的尾门切换成开启或关闭。以此，无需用户手动按按钮或手动开启的方式打开尾门，方便快捷。同时，通过激光雷达检测并加入校验环节方式，只有在满足尾门状态切换条件时，才会使电动尾门开启或关闭，能够提高安全性，减少安全隐患。

本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种交叉斜锁舌装置，包括：斜舌杆两端分别为锁舌安装部和尾端；在锁舌安装部的相对两侧平行于扇叶转动轴线同轴地分别设有主轴和副轴；在斜舌杆上设有抵接部；主斜锁舌转动连接在主轴上，其尾部设有止转部；锁止块设置在斜舌杆上，在将止转部相对抵接部固定的锁定位置与解除止转部相对抵接部固定的活化位置间移动；助力斜锁舌转动连接在副轴上；解锁复位机构，与所述锁止块连接，带动所述锁止块滑动移动；本申请在主斜锁舌处于锁定状态时，锁止块、主斜锁舌和助力斜锁舌均不会偏转，确保工作过程中的稳定性；同时，将锁舌安装部和抵接部均设置在斜舌杆上，降低整体结构的复杂性。

本发明涉及一种应急解锁止装置、门锁总成、车门和车辆，应急解锁止装置包括固定座、第一弹性件、转动件和惯性件，第一弹性件连接于固定座上；转动件与第一弹性件连接，转动件转动连接于固定座上，且能够在第一位置和第二位置之间转动，转动件具有偏心设置的拉动部，拉动部用于连接保险销；转动件在第一位置时，挤压缩第一弹性件，保险销将车门锁止，转动件在第二位置的情况下，第一弹性件为自然状态，保险销对车门解锁止；惯性件连接于固定座上，能够在惯性下从第三位置移动至第四位置，惯性件在第三位置时，与转动件抵接，惯性件在第四位置时，解除对转动件抵接。本发明能够自动对车门解除锁止，从而避免对车门造成损坏，降低维修成本。

本发明公开了一种门组件，并公开了具有门组件的冰箱，其中门组件包括外壳、固定支架、面板、拨杆、弹性件、驱动装置和离合机构，通过设置离合机构控制驱动装置和面板连接或脱离，在手推的时候，驱动装置和面板脱开，有效保护电机不易受到损伤。由于没有驱动装置的阻力，并且弹性件提供助力，使得推动面板需要的力更小，从而更加容易推动面板。另外，在闭合面板的时候，弹性件的弹性力从相反的方向作用于拨杆，使面板的外表面与外壳的外表面平齐或平滑过渡，达到隐藏门组件的效果。

本发明公开一种车窗控制方法、存储介质及电子设备，该车窗控制方法包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车窗状态；根据所述车辆状态信息确定出车窗场景模式，所述车窗场景模式包括正常场景模式、预期惊慌危害场景模式和惊慌危害场景模式；根据所述车窗场景模式控制车窗。实施本发明，能够实现非法入侵场景的车窗控制，避免造成用户惊慌，提高安全性和用户体验。

本发明涉及蒸烤箱技术领域，具体提供一种门锁及蒸烤箱，旨在解决单侧锁钩会使门体受力不均匀，当蒸烤箱断电时，门体无法打开的问题。为此目的，本发明的门锁及蒸烤箱，包括：外壳；止钩，其设置于外壳内，止钩具有第一端和第二端，且止钩具有第一状态和第二状态，止钩上连接有第一弹性件，第一弹性件用于控制止钩由所述第二状态复位至第一状态；锁钩，其设置于外壳内，锁钩具有第三端和第四端，且锁钩具有解锁状态和锁止状态，锁钩上连接有第二弹性件，第二弹性件用于控制锁钩由锁止状态复位至解锁状态；以及控制装置。本装置结构简单，并且增加了手动解锁的模式，在蒸烤箱断电时也可以开门。本装置的门锁中置，也避免了门体受力不均匀的问题。

本发明公开了一种新能源汽车玻璃升降器，属于汽车玻璃配件技术领域，玻璃升降器安装在车门内，带动汽车玻璃上下移动，包括电力驱动装置、导向件和提拉组件，电力驱动装置的动力输出端与自紧绞盘同轴传动连接，并且在自紧绞盘上缠绕有多圈的牵引索，牵引索整体首尾相连，并固定连接有一对提拉组件。提拉组件滑动设置在导向件上，并且导向件端部设置有定滑轮，牵引索同时绕过四个定滑轮，以便负载一对提拉组件。在使用时，当电机带动玻璃托架向下移动，车窗打开，当牵引索拖动玻璃托架沿导向件向上移动，使得当汽车玻璃完全关闭时，电力驱动装置继续带动自紧绞盘续传，并使得线盘外径扩大以拉紧牵引索。

本发明公开了一种传动组件，其结构简单易实现，转动座本体的开口朝前的内腔设置和第一限位进出口的设置，便于供传动连接件限位其中，活动件向前陷入纵向导向通道时传动连接件与第一限位进出口错位以便于第一限位进出口阻碍传动连接件向外脱出，另，传动连接件在转动错位到位后纵向导向通道才能供活动件向前陷入其中，有利于装配好后在活动件与纵向导向通道不易随意相互前后远离，便于后续转动时一起转动；活动件、弹性件/弹性机构的设置，便于复位时弹性件/弹性机构弹性驱动活动件向前移动而陷入传动连接件的纵向导向通道中，如此，使得传动连接件与转动座本体一起转动时还能够相对纵向导向运动，实用性好。

本发明涉及一种用于检测车辆(2)的能电机操作的锁止系统的夹持事件的装置(1)，其具有传感器电极(3)和参考传感器电极(15)，传感器电极和参考传感器电极在边缘至少分段地围绕车辆(2)的可通过至少一个闭合元件(4)锁止的开口(O)。设置有控制单元(5)，其被构造成，‑在传感器电极(3)和参考传感器电极(15)上分别施加用于充电过程的电势和用于放电过程的地电位(GND)，‑检测直到达到传感器电极(3)和参考传感器电极(15)的通过电荷经由地电位(GND)的回流所引起的最小电势阈值的时间段，‑确定针对传感器电极(3)所检测到的时间段与针对参考传感器电极(15)所检测到的时间段之间的差，‑然后，在差超过预定阈值且针对传感器电极(3)所检测到的时间段偏离于预定的标准时间段或在未检测到即将发生的夹持事件的状态下所检测到的标准时间段时，则推断出即将发生的夹持事件。

本发明公开了一种用于门扇特殊状态下开启的新型偏心铰链，包括门框和门扇，所述门框位于墙板两侧，所述一侧门框上固定设有偏心铰链结构，所述偏心铰链结构远离门框的一端固定连接门扇，所述门扇一侧面上固定连接锁体，通过偏心铰链结构，使门扇可以向外侧相对平行移动，在移动的过程中，随着第一转动臂伸出，使门扇和墙体之间具有一定距离，这样门扇就可以在有障碍物的情况下打开，对现有技术中的门扇五金进行补充和丰富。

本发明公开了一种具有防破坏功能的智能电子锁，涉及电子锁技术领域，包括锁体机构，所述锁体机构的内部固定连接有锁芯机构，所述锁芯机构的下方固定连接有散热机构，所述散热机构的下方设置有通信机构。本发明通过在进行开锁时，通过手机安装自研app的控制下，使信号处理器控制电动伸缩杆开启，在电动伸缩杆的作用下，使锁死板不再对锁杆锁死。使其在弹簧的作用下，弹出保护壳外部，使智能锁可被打开，当智能锁受损严重导致无法信号开启时，将钥匙插入锁芯表面的锁孔，转动钥匙，即可将智能锁打开，通过信号与机械多种开锁方式，使智能锁更便于使用，解决了智能电子锁在受到外力破坏时，内部电子元件受损会导致电子锁无法开启的问题。

一种水下液压油缸弧线接力装置，包括：弧形支架、接力滑道、左液压油缸、右液压油缸及接力机构，弧形支架的弧形面上开设有接力滑道，弧形支架的两端分别铰接有左液压油缸及右液压油缸，左液压油缸及右液压油缸分别设置于弧形支架的相异侧，接力滑道内设置有可以沿接力滑道滑动的接力机构，接力插销的两端分别与左液压油缸及右液压油缸的耳环插入配合，左液压油缸及右液压油缸的耳环之间的距离与单个耳环厚度之和与接力插销的长度相等。本设计不仅可以通过接力滑道使接力机构可以中两个液压油缸之间实现接力，扩大接力装置的动作范围，而且可以通过弧形支架对定位滑块起到导向作用，避免进行动作时接力装置卡死。

本发明涉及地铁技术领域，公开了一种地铁车厢逃生装置中的回收结构，其技术方案要点是包括壳体、动力组件以及两个输出组件，壳体内设置有两个与输出组件对应的切换部，通过切换部对内齿轮以及外齿轮之间的啮合状态进行切换，从而通过一个动力组件来实现控制两个梯轴的先后转动，节省了动力组件中电机的设置数量，从而节约成本，并且切换部相比于电磁离合器，其可以省去电磁离合器对地铁车厢内其它零件的电磁干扰，从而使得无人驾驶的地铁更加的安全，并且通过检测组件可以判定内齿轮是否与外齿轮啮合到位。

本发明公开了一种锁舌机构和锁具，锁具包括锁舌机构，锁舌机构包括壳体组件和锁舌组件，壳体组件具有内腔，内腔中设置有可转动的拨动件，内腔中设置有可移动的第一拉杆，拨动件与第一拉杆连接并能够带动第一拉杆移动，锁舌组件具有导向面并能够从内腔中伸出，锁舌组件能够相对第一拉杆转动，第一拉杆能够带动锁舌组件移动，以使锁舌组件能够移动缩回内腔中。通过设置锁舌组件可相对第一拉杆转动，在锁具安装于门页后或在门页改变转动方向时，能够通过转动锁舌组件使导向面与门页的转动方向对应，从而适应门页的转动使用，提高适应性，并有利于避免锁具需整体拆卸重新安装的麻烦，便于安装使用。

本发明公开了一种基于AR的汽车尾门控制方法、装置、尾门及其车辆，方法步骤具体包括：检测当前车辆底盘是否处于正常高度，判断是否满足AR投影模块的开启条件；如果满足AR投影模块的开启条件，则开启AR投影模块，读取当前车辆底盘的实际高度，根据车辆底盘的实际高度对AR投影模块进行调整；根据AR投影模块获得的脚踏动作信号，执行对应的汽车尾门操作指令。本发明与现有技术相比具有以下的优点：本发明在投影示意图案之前进行自适应调节，在底盘变化时投影模块进行自适应调节，使模块对地高度不变，保证AR投影模块处在合适的位置上，实现投影图案的清晰显示以及对用户脚踏动作的正常识别，保证用户体验。

本申请公开了一种车门感应开关方法、装置及设备通过获取车门当前位置，响应于车门的当前位置在第一移动范围内，则获取第一雷达的第一探测结果，如果第一探测结果满足开门条件，则控制打开车门；响应于车门的当前位置在第二移动范围内，则获取第二雷达的第二探测结果，如果第二探测结果满足关门条件，则控制关闭车门。如此，根据车门的当前位置以及配置在车门上的雷达的探测结果，在满足开门条件或者关门条件时，自动控制车门开关，能够满足车辆用户的需求。

本发明公开了一种铰链组件以及厨房设备，铰链组件包括：固定页和活动页，所述固定页上设置有第一销轴和第二销轴，所述活动页上设置有与所述第一销轴配合的第一滑槽、与所述第二销轴配合的第二滑槽，以使所述活动页在开启位置和关闭位置之间切换，所述活动页的下侧边沿具有端点，且在开闭过程中，所述端点先远离所述固定页的下边沿运动，在所述开启位置和所述关闭位置下，所述端点位于同一水平面内。由此，一方面，可以避免设置在活动页上的门体与踢脚线出现干涉，无需切割踢脚线，提高室内美观性；另一方面，门体的运动轨迹更加合理，开启位置下的空间占用更小，可以降低厨房设备的空间要求，提高布置便利性。

本发明属于地铁屏蔽门技术领域，具体的说是一种地铁屏蔽门闭锁装置，包括屏蔽门，屏蔽门的两端固定安装有第一滑动凸起，第一滑动凸起的端部固定安装有第二滑动凸起，屏蔽门的两端设置有平行滑轨，平行滑轨的端部固定安装有直角滑轨，直角滑轨的内部顶端滑动安装有弧形板和平板；本发明通过分离机构可以将屏蔽门滑动至直角滑轨和平行滑轨的内部，且地铁人较多时，可以起到分流的效果，降低因为过于拥挤导致行人上车和下车不规律，从而减少因为拥挤导致错过上车的时间，通过平板和弧形板调整屏蔽门的移动方向，可以在人少时调节至平板的滑行，可以根据情况调节。

本发明涉及箱包锁技术领域，具体涉及一种稳固锁合的箱包锁，包括中控机构和锁合组件A，锁合组件A包括第一锁钩和第二锁钩，第一锁钩可活动地安装在锁壳上，第一锁钩设置有第一弹性件，以使第一锁钩保持开锁趋势；锁壳设置有锁止件，第一锁钩设有联动部，在箱包合上时，第二锁钩克服第一弹性件作用力而抵顶联动部带动第一锁钩运动，令第一锁钩和第二锁钩处于相互扣合、且锁止件随动至限制第一锁钩转动的上锁状态；中控机构包括密码组件和/或钥匙锁芯，以及操作件；锁壳设置有开锁组件，操作件受控而带动开锁组件驱动止锁件解除对第一锁钩的限制。与现有技术相比，能保障箱包合上后第一锁钩和第二锁钩相互钩住并锁紧，提高使用体验和安全性能。

本发明提供一种车辆窗户的控制方法、装置、设备及车辆。该方法包括：接收用户对车辆的目标车门的玻璃降幅设置的第一输入；响应于第一输入，输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息；其中，降幅模式至少包括第一下降模式，第一下降模式为车门开启角度大于第一预设角度的模式；在接收到用户选择第一下降模式的第二输入的情况下，响应于第二输入，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。本发明能够解决用户从配置有无框车门的车辆中下车时易被玻璃撞到的问题。

具有宽度可调节的夹持机构的机电门锁致动器装置和具有不同夹持爪的套件。一种机电门锁致动装置(1)，其具有用于旋转连接器接收器(13)的马达(11)，所述连接器接收器(13)具有两个钳口(18)，所述两个钳口(18)用于在所述装置(1)安装在门叶片上时夹持门把手(17)或键(14)，其中所述10个钳口(18)之间的宽度是可调节的，以与所述旋钮(17)或键(14)紧密配合。

一种门窗锁定机构，用于保持门窗开度锁定，包括，导轨件和连杆件，其一与门窗框连接，另一与门窗扇连接，滑块可于所述导轨件内滑动，所述连杆件通过所述滑块与所述导轨件连接，门窗开闭时，门窗扇通过连杆件带动所述滑块于所述导轨件内滑动，还包括锁定件，所述锁定件可于所述导轨内上下滑动，所述锁定件的一端设置有第一弹性件，所述滑块和所述锁定件对应设置有相互配合的锁定位和锁定凸起，打开门窗带动所述滑块滑动至所述锁定件位置时，所述滑块顶压所述锁定件移动，并推压所述第一弹性件，使得所述锁定件和所述滑块之间通过锁定位和锁定凸起配合实现位置锁定，以保持门窗开度。

提供能实现制造成本的低廉化的车辆用开闭体的锁定装置。在锁定装置(1)，打开关闭机构(3)具有驱动源(M1)；与拨叉(10)同轴地支承于基座构件(90)且能与拨叉(10)独立地向第一方向(R1)和第二方向(R2)摆动的工作杆(30)；将来自正转的驱动源(M1)的驱动力向工作杆(30)传递而使工作杆(30)向第一方向(R1)摆动、将来自反转的驱动源(M1)的驱动力向工作杆(30)传递而使工作杆(30)向第二方向(R2)摆动的驱动列(50)。工作杆(30)具有向第一方向(R1)摆动时与拨叉(10)抵接、使拨叉(10)向闩锁位置摆动的第一作用部(39)；向第二方向(R2)摆动时与卡爪(20)抵接、使卡爪(20)向非阻挡位置位移的第二作用部(9)。

本发明公开了一种逃生门控制电路，并公开了具有逃生门控制电路的逃生门，逃生门包括门禁传感器、压把传感器和压把，逃生门控制电路包括：电源模块，用于接入电源并对所接入的电源的电压进行转换输出；检测模块，检测模块分别与电源模块、门禁传感器以及压把传感器连接；警示模块，警示模块与电源模块连接；控制模块，分别与电源模块、检测模块以及警示模块连接，并根据检测模块发送的电平信号控制警示模块的工作状态和压把的工作状态，能够使逃生门具有门禁功能。

本申请实施例提供了一种车辆的滑动门、控制方法及车辆。该滑动门包括：本体、控制开关、驱动电机以及控制器；控制开关安装于本体上，驱动电机以及控制器安装于本体中，驱动电机与控制器电连接，控制开关与控制器电连接，驱动电机用于带动本体滑动；控制开关用于在本体滑动至中间位置时，向控制器发送停止信号，控制器用于在接收到控制开关发送的停止信号时，则控制驱动电机断电，并获取本体的滑动速度，若本体的速度不为0，则控制驱动电机向本体产生反制动力，以使本体在中间位置处保持静止；其中，中间位置为本体滑动的初始位置与终止位置之间的任一位置。

本发明公开了一种用于辐射工作场所门机联锁装置及方法,包括电源、辐射剂量在线监测系统、时间继电器、关门电磁铁和开门电磁铁，所述电源的正电源端与所述辐射剂量在线监测系统的输入端电连接，所述辐射剂量在线监测系统的关门信号输出端与所述关门电磁铁的第一端电连接，所述辐射剂量在线监测系统的开门信号输出端与所述时间继电器的第一端、时间继电器常闭触点第一端电连接，所述时间继电器常闭触点的第二端与开门电磁铁的第一端电连接，所述关门电磁铁的第二端、开门电磁铁的第二端和时间继电器的第二端与电源的负电源端电连接，实现门禁锁的自动开关门，保证辐射工作场所的安全问题，提高安全系数。

本发明公开了一种车辆的门把手、车门和车辆，车辆的门把手包括：把手座，把手座设置有第一安装孔；锁芯；锁芯罩固定架，锁芯罩固定架设置有第二安装孔和第一锁止部；锁芯罩，锁芯罩罩设锁芯；紧固件，紧固件穿设第一安装孔和第二安装孔；锁止组件，锁止组件设置有第二锁止部，第二锁止部与第一锁止部锁止配合，锁止组件与紧固件传动配合。由此，通过将紧固件穿设第一安装孔和第二安装孔，不仅可以将锁芯罩固定架和锁芯同时固定在把手座上，而且在拆卸紧固件时，可以使紧固件驱动锁止组件移动，从而使第二锁止部将第一锁止部解锁，这样不仅可以保证锁芯罩固定架安装固定的牢固性和可靠性，而且还可以使锁芯罩固定架的拆卸更加方便直接。

本发明公开了一种车辆的门把手、车门和车辆，车辆的门把手包括：把手座；锁芯；锁芯罩固定架；锁芯罩；紧固件，第一紧固件穿设第一安装孔，第二紧固件穿设第二安装孔；锁止件，锁止件设置有第二锁止部，第二锁止部与第一锁止部锁止配合，锁止件与第二紧固件传动配合，以在拆卸第二紧固件时同步地通过第二锁止部解锁第一锁止部。由此，将第二紧固件穿设第二安装孔，不仅可以将锁芯罩固定架固定在把手座上，而且在拆卸第二紧固件时，可以使第二紧固件驱动锁止件移动，从而使第二锁止部将第一锁止部解锁，这样不仅可以保证锁芯罩固定架安装固定的牢固性和可靠性，而且还可以使锁芯罩固定架的拆卸更加方便直接。

本发明公开一种智能门锁，智能门锁包括壳体，设有安装腔和显露孔，显露孔连通于安装腔；锁体组件，包括盖体和锁芯主体，锁芯主体活动设于安装腔内，盖体转动连接于锁芯主体，锁芯主体设有锁芯部，盖体和锁芯部均活动设于显露孔，盖体具有收合状态和打开状态；弹出组件，设置于安装腔内并连接于壳体，锁芯主体与弹出组件连接，弹出组件具有锁定状态和解锁状态；弹出组件从锁定状态切换至解锁状态的同时，盖体从收合状态切换至打开状态，盖体从打开状态切换至收合状态的同时，弹出组件从解锁状态切换至锁定状态。通过上述设置，有效地解决目前的智能锁在紧急解锁时解锁动作不够快速而导致开锁效率较低的问题。

本公开涉及设备的控制方法、装置、存储介质和终端设备。上述设备的控制方法包括基于历史电流数据计算设备的参考电流，参考电流表征设备正常运动状态下驱动电机输出的驱动电流；基于电机转动圈数计算设备的实时位置；基于实时位置判断设备是否处于驱动电机控制设备运动所要达到的目的位置；若设备未处于目的位置，基于当前驱动电流和参考电流计算目标参考值；响应于目标参考值大于预设阈值的情况，基于目标策略对设备进行控制，目标策略为存在障碍物情况设备的控制策略。本公开可以在设备运动过程中，实时检测出设备的卡滞或堵转状态，及时控制设备的运动机构，避免造成人体伤害或设备损坏的情况。

本发明实施例提供一种多连杆铰链及窗户，通过将底板安装在窗框上，以及将托板安装在窗扇上，多连杆铰链在工作时，第一连接杆转动，从而带动第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以及托板转动，实现整个铰链的开启和关闭。本发明实施例通过设置具有全旋转点结构的铰链，使整个铰链更牢固的固定于窗框和窗扇之间，提高了抗风压能力，并且铰链在同等承重的情况下，能够更好解决抗风压和撞击情况下的安全性及寿命问题。

本发明公开了一种应用于电动撑杆行程控制的控制系统、方法和装置，属于汽车零部件技术和控制技术领域。本发明通过操作指令和电动后背门状态，实现对电动撑杆行程控制，相较于现有技术霍尔信号在电机多次循环往复运动所产生的偏差，提高了电动撑杆行程控制的准确性。通过包括开启位置和关闭位置的电动后背门状态，以及用户发起的操作指令，实现电动撑杆行程的控制，相较于现有技术，提高了操控性。由于控制指令包括开启指令、关闭指令、自定义高度指令、防夹指令和/或电动后背门保护指令；相较于现有技术简单的开启指令和关闭指令，进一步提高了操控性。

一种用于车门闩锁的连杆系统，包括：门栏按钮；闩锁；可操作地连接到所述闩锁和所述门栏按钮的缆索；以及门栏按钮接口，所述门栏按钮接口在一端处直接固定到所述缆索的端部，在其另一端处直接固定到所述门栏按钮。其中所述门栏按钮接口允许所述缆索的所述端部在所述门栏按钮接口的狭槽中进行移动。

本发明提供了一种带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，包括壳体、电开机构和辅助机构，所述电开机构用于侧门锁的电动锁定或者电动打开，所述辅助机构用于侧门锁在使用时辅助自吸和/或辅助破冰，所述辅助机构包括旋转杆、破冰推杆和/或自吸推杆，所述旋转杆能够被驱动电机驱动转动，且在驱动电机未工作时复位，所述破冰推杆用于所述驱动电机带动旋转杆转动时辅助侧门锁打开，所述自吸推杆用于所述驱动电机带动旋转杆转动时辅助侧门锁锁定。本发明所述的带有自吸破冰功能的汽车侧门锁，结构紧凑，集成度高，体积小，提高用户的安装需求，控制精准，传动可靠，噪音低，减少大量的零部件设置，降低成本，提高生产装配效率，大幅提升用户的使用体验。

本发明公开了一种快装极简锁系统，包括锁体、膨胀件、内把手、外把手、底座和锁芯；锁体前端外侧设置有膨胀件，膨胀件安装在锁体前端外侧。所述内把手内设置有插销总成，锁芯安装在外把手内，所述锁芯通过钥匙连接杆穿过螺旋槽转子总成内并与插销总成连接。本发明锁体前端外侧设置有膨胀件可以快速固定锁体，拆装简单快速，锁体细小精致，不破坏门体结构的同时又美观大方，插销总成可以独立控制开关反锁门，插销总也可以限制保险钩的移动防止门不小心反锁。

本发明公开了一种关门力自适应的车门控制系统及其关门方法，包括若干设置在车门胶条内的压力传感器、根据压力传感器检测值对关门力进行调整的门控制器和关门装置，车门控制器设有将压力传感器检测值转化为数字信号的A/D转换电路，信号放大电路，信号滤波电路和调整关门力并驱动关门装置工作的控制芯片。该系统在原来障碍物检测的基础上，增加压力传感器减少误判提高关门系统运行的可靠性；根据压力传感器的检测值及时调整关门力，避免因关门力无法调整导致乘客夹伤的风险，提高乘客乘坐的舒适度和安全性；避免关门力过大对车门造成损伤；该系统硬件结构简单、体积小、数据传输便捷、能耗低，具有良好的经济效益。

本申请公开了一种拉手，包括壳体、第一弹性件、锁舌；第一弹性件设于壳体内；锁舌可活动地安装于壳体，第一弹性件的一端与壳体的侧壁抵接，第一弹性件的另一端与锁舌抵接，且锁舌的第一端可活动至壳体的外部，锁舌的第一端设有第一锥体，第一锥体用于与门框或窗边框的锁块的第二锥体卡合抵紧。第一弹性件能够给锁舌施加弹力，使得锁舌的第一端与锁块连接，并在第一弹性件的作用下，第一锥体与第二锥体抵紧。当需要使锁舌与锁块分离时，仅需要通过施加外力，使得第一弹性件收缩，使得锁舌能够沿远离门框的锁块的方向运动，即能实现锁舌与锁块的分离。本申请的拉手能够锁紧门或窗，结构简单，操作简单方便。

本发明提供一种汽车解锁机构及汽车，所述汽车解锁机构包括安装支架，连接于汽车车门上；固定壳体，连接于所述安装支架上，所述固定壳体位于所述安装支架远离所述汽车车门的一侧；转盘，转动连接于所述固定壳体上，所述转盘上设有导槽；限位摇杆，其一端转动连接于所述安装支架上，其另一端卡接于所述导槽内；以及弹性件，连接于所述固定壳体和所述转盘之间；其中，所述转盘转动以带动所述限位摇杆的一端沿所述导槽滑动。本发明结构简单，可靠性高，可将多把门锁保持在开启状态。