锁、钥匙、门窗零件、保险箱

本发明提供一种自动车门的控制方法、装置、终端、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的车门控制模式；其中，目标车辆的车门为自动车门；根据车门控制模式，确定该车门控制模式对应的车门打开时间；根据车门打开时间控制目标车辆的车门打开。本发明中可根据实际应用需求调整车门打开时间，满足不同场景下的应用需求，可为用户提供更好的驾乘体验。

本发明公开了一种建筑安防燃气泄漏自开启式智能厨房推拉窗，包括框体，所述框体的内底部开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑条，所述滑条上设有玻璃板，所述滑槽的内壁上开设有收纳槽，所述收纳槽安装有用于推开玻璃板的推开装置，所述推开装置包括伸缩气囊、导气管、进气机构；所述进气机构用于向导气管供气。本发明通过设置进气机构，可在燃气发生泄漏时及时向导电弹簧通电，可先关闭输送燃气的进气管，同时将出气管内的残留燃气抽入负压槽内，以防止室内燃气浓度上升，通过利用燃气的气流动能驱动推开装置运转，从而及时将推拉窗打开，使室内外保持良好通风，进一步降低室内燃气浓度。

本申请提供一种车门组件和车辆，其中，车门组件包括车门门板和开门组件，车门门板能操作至关闭或打开车门开口。开门组件包括驱动臂、从动臂和驱动电机，驱动臂和从动臂的相对两端均分别枢转连接车身和车门门板，进而带动驱动臂和从动臂共同带动车门门板转动至打开或关闭车门开口。稳定臂的一端枢转连接车身，稳定臂的另外一端活动连接车门门板，驱动臂和从动臂所在平面为第一面，稳定臂沿垂直于第一面的方向的投影始终落在第一面或第一面的延伸面上，进一步保证了车门门板在转动时，可以稳定臂与驱动臂和从动臂的共同作用下，不发生不必要的旋转，导致车门门板在打开或是关闭时与车门开口发生错位，进而影响到整个车门组件的使用效果。

本发明公开了一种可快速调节的门体轨道，具体涉及移门轨道技术领域，包括轨道本体，所述轨道本体内腔较短面的一侧面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有固定杆，所述固定杆远离所述驱动电机的一端固定有固定螺杆，所述轨道本体内腔的两个较短面之间共同固定安装有两个限位杆，两个所述限位杆外表面共同滑动安装有多个引导装置，所述轨道本体内腔顶面的四角均设有方便门体轨道安装的固定装置。本发明所述的一种可快速调节的门体轨道，采用引导装置的设计，使得门体轨道能够适用于不同的工作环境，采用固定装置的设计，使得装置在使用时只需要转动多个调节螺杆就能够对门体轨道的顶面与侧面进行固定，方便了门体轨道的安装。

本申请涉及汽车工程领域，公开了一种汽车玻璃升降器电动马达控制系统，包括：电动马达模块：用于驱动机械装置；开关模块：是驾驶员与系统互动的关键接口，采用多功能触摸式设计；控制模块：用于负责对电动马达的控制；检测模块：用于进行根据不同的应用的数据进行检测与数据上传，所述电动马达模块还包括自主模块和数据库模块：所述自主模块：用于对不同的环境的升降器位置进行识别与自主的学习；所述数据库模块：用于根据不同型号与需求的电动马达转速进行适配。通过传感器单元通过各种传感器获取情境信息，以检测汽车窗户升降操作所需的情境信息，这有助于系统更好地响应不同环境条件，提高了安全性和效率。

本发明公开了一种抗压缓冲的液压合页，包括固定页、转动页、以及对固定页和液压组件连接为一体的液压轴芯，所述液压轴芯两端分别与固定页的左右两端固定，通过左边的左螺旋管尾套和右边的连接轴承管套，以正反螺纹的方式连接在固定页上面，增强了合页的刚性，起到了抗压的功能；当门或合页从90度关闭时，齿轴活塞侧面的活塞销向下转动使齿轴活塞内部与过油环连接处的单向阀关闭，通过调速针和齿轮过油环的间隙来过油产生液压，实现了缓慢关门和入锁功能，本发明不仅实现了抗压、缓冲、抗震、静音关门，还简化了对合页的生产工艺，降低了对合页生产的成本。

本发明涉及电器技术领域，公开一种开关门装置及家用电器。通过第一驱动单元驱动中心齿轮正转，正转中心齿轮能够带动活动支架转动至第一位置，以使活动齿轮与从动轮组啮合且带动从动轮组正转，进而从动轮组通过执行机构带动门体打开；通过第一驱动单元驱动中心齿轮反转，反转中心齿轮能够带动活动支架转动至第二位置，以使活动齿轮与从动轮组啮合且带动从动轮组反转，进而从动轮组通过执行机构带动门体关闭；当活动支架位于第一位置和第二位置之间，此时活动齿轮与从动轮组分离；有效克服了不同类型的家用电器的开关门阻力，实现家用电器门体的自动打开与关闭，且能保证在手动开关门时，并不需要使用很大的力气。

本发明涉及了一种基于PID算法控制的适用于雪茄烟晾房的窗户自动调节开度装置和变频风扇控制装置，该系统利用PID算法技术，根据传感器采集的烟叶晾房内温度、湿度关键参数的数据，实时监测晾房内部温湿度的变化趋势，并根据监测结果自动调节晾房的窗户开度和风扇转速，以达到智能化控制烟叶晾制过程的目的。该系统和方法能够有效提高烟叶晾制的效率和质量，降低经济损失，节约人力物力。

本发明公开了一种车门的驱动装置，包括壳体、传动组件、连接组件和限位器臂；壳体内部设置有空腔，壳体上开设有长条状开口；传动组件包括蜗轮、蜗杆、丝杆和导向杆；蜗杆与壳体转动连接，蜗轮与蜗杆啮合；丝杆与蜗轮同轴固定连接，丝杆与壳体转动连接；导向杆的轴线与丝杆的轴线平行，导向杆与壳体内壁固定连接；连接组件包括连接座和套筒，套筒包括内圈部和外圈部；内圈部与外圈部同轴转动连接，外圈部固定连接在连接座内，内圈部套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接；导向杆贯穿连接座，与连接座滑动连接；限位器臂通过开口穿设在壳体内部，限位器臂的第一端与连接座铰接。本申请的驱动装置零件布置紧凑，占用空间小，使用范围广泛。

车辆的门限位系统包括门限位组件，该门限位组件具有可固定到车辆的门的限位体、延伸穿过限位体的限位体开口的限位连杆和定位在车辆的车身处的调节机构。调节机构包括限定壳体开口的壳体，以及定位在壳体开口中并可在其中滑动的调节滑动件。调节滑动件固定到限位连杆。调节特征固定到调节滑动件并且延伸穿过壳体中的调节槽。沿着调节槽移动调节特征使调节滑动件在壳体开口中移动，以改变限位连杆的有效长度。

本发明公开了一种推拉锁具的换向结构，包括：拉手盖，内设两组间隔分布的定位槽和两个间隔部分的凸块，每个凸块的近端分别设有一个凸柱；可拆卸地固定于某一组述定位槽内的圆棒；远端套设在圆棒上的拉手座，近端设有两个与凸块相对应的通槽；穿设在圆棒上的复位弹簧；设有两组定位孔的盖板，通过旋合于某一组定位孔的螺钉与拉手座可拆卸地固定；枢接于拉手座的近端的方芯；套固于方芯的周侧的环形片，其周侧设有支腿片；一端与支腿片枢接的连杆；可拆卸地枢接于拉手座的近端的拨片，拨片的第一拨腿设有腰型孔以套设于某一凸柱上，第二拨腿与连杆的另一端枢接。使用同样型号的零部件即可实现左内开、右内开、左外开、右外开。

本发明涉及下侧门锁闭技术领域，旨在解决现有技术中操作困难、锁扣易自然跳出和运输风险高的问题，提供一种棘齿式铁路敞车下侧门锁闭装置及其使用方法，包括锁闭支座；锁闭支座具有左支座和右支座，左支座和右支座相互一体构成并间隔设置；左支座的顶部设有压板，压板的一端可旋转的铰接连接在左支座的顶部，右支座的顶部设有棘爪，棘爪可旋转的铰接连接在右支座的顶部，压板的另一端具有棘齿结构，压板通过棘齿结构与棘爪相互卡接配合。本发明的有益效果是结构简单、操作简单、安装方便、避免了锁闭机构自然松开、适应不同门缝间隙使用工况下对下侧门的锁闭需求和运输风险低。

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种汽车开门机构及汽车，包括直线导轨一、弧形导轨、支撑导套及门轴，所述门轴穿设在支撑导套内，门轴上设置有导向件一，所述弧形导轨位于直线导轨一的一端侧面并与直线导轨一该端连接；还包括扭簧和直线导轨二，所述直线导轨二位于直线导轨一的一侧，所述扭簧套设在门轴上，扭簧的一端与门轴固定，另一端与直线导轨二滑动连接，所述导向件一位于直线导轨一上时，扭簧为压缩状态，所述导向件一滑动至弧形导轨与直线导轨一连接处时，门轴可进行旋转，扭簧释放扭矩能量为门轴的旋转提供辅助力。本发明手动开门动作更加流畅省力，开门空间占用小，应用的局限性更低，适用场景范围更广。

本发明公开了一种适用于值班枪支存储的保险柜，涉及保险柜领域，包括清理保险机构，所述清理保险机构的内部底面设置有摆放结构，所述清理保险机构包括干海绵擦、电机齿轮、转风板和保险柜，所述清理保险机构用于对枪支的握把进行清洁，通过挤压启动后，完成对枪支握把的清洗、擦拭以及吹干，所述摆放结构包括外框、下压条、链轮和挤压板二，所述摆放结构用于为枪支提供固定支撑，并对枪支未保险状况进行纠正关闭，通过干海绵擦的推动将插接杆推入旋转齿轮中时，通过旋转齿轮的转动从而带动干海绵擦和湿海绵擦沿着转风板中心轴进行旋转，由此可以达到可以对枪支握把外部进行清洁的效果。

本发明公开一种车辆尾门尾翼的联合控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：响应于开启尾门的请求，判断尾门的当前工况是否满足尾门开启前置条件；若尾门的当前工况满足尾门开启前置条件，则进一步判断尾翼是否处于展开状态；若尾翼处于展开状态，则控制尾翼闭合，并在尾翼闭合完成后控制尾门开启；若尾翼不处于展开状态，则控制尾门开启。本发明通过判断尾门开启的前置条件，可以确保在合适的时机和条件下开启尾门，避免不安全的情况发生，提高驾驶的安全性；通过判断尾翼的展开状态，采用不同的处理方式，避免尾翼对尾门开启时的阻碍；同时在尾翼出现故障无法闭合时仍可为用户开启尾门，提高用车体验。

本发明涉及一种车辆把手组件(2)，包括：‑壳体(6)，所述壳体(6)与所述车辆的外面板(4)齐平地安置并且在打开元件内部限定腔，‑致动开关(20)，其产生待发送到车辆打开元件控制器以释放车辆打开元件的电信号，车辆把手组件还包括可从腔内部接取的紧急打开设备(26)，紧急打开设备(26)被配置为机械地释放打开元件，从而允许打开该打开元件。

本发明公开了一种用于中置式开关柜活门机构的外置锁定结构，包括联锁转板、锁杆联接头、转板轴、弹性件和锁定件；联锁转板的一端抵接活门解锁联动滑板；锁杆联接头的一端与联锁转板的一端连接，另一端与联锁杆的第一端连接；联锁杆的第二端部分伸出开关柜的柜体，第二端未伸出柜体的部分设有弹性件，第二端伸出柜体的部分设有锁定件；弹性件用于为联锁杆的活动提供弹力，锁定件用于限制联锁杆的活动以限制联锁转板的转动。本发明的外置锁定结构可在开关柜柜外完成锁定操作，防止误操作引起安全事故，无需进入柜体内操作，安全性高，操作便捷，可广泛应用于现有的中置式开关柜。

本发明公开了一种嵌入式冰箱铰链结构，该结构包括铰链板，所述铰链板的第一端固定安装在冰箱柜体的顶部，第二端伸出冰箱柜体的前侧，铰链板的第二端固定连接有竖直向下的铰链轴，所述铰链轴的下端伸入设在冰箱门体顶端的导向槽里，且与导向槽滑动连接，其特征在于，所述导向槽的设计方法包括如下步骤：s1.确定冰箱门体运动方程；s2.构建导向槽的曲线方程；s3.在冰箱门体顶端绘制曲线，该曲线即为所述导向槽的轨迹。铰链轴与导向槽配合，使冰箱门体由闭合状态到打开过程中，冰箱门体前端面的外侧边沿侧柜向内移动，从而使冰箱门体在开门过程中不会与侧柜发生摩擦碰撞。

本发明提供了一种具有门停功能的隐藏合页，包括门扇壳体组件、门框壳体组件、连接板组件以及液压装置，门扇壳体组件内壁的两侧设置有用于在门扇打开时对门扇进行限位挡停的导向限位结构，导向限位结构包括设置在门扇壳体组件内壁上的L形导向槽、可沿L形导向槽滑动的导滑轮以及一端与导滑轮铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端铰接在连接板组件上，第二连杆的另一端铰接在液压装置上；开门时，连接板组件通过第一连杆带动导滑轮从L形导向槽的一端滑动至另一端，第二连杆被限位，从而门扇被限位；本发明提供的一种具有门停功能的隐藏合页，克服了现有隐藏合页不具有门停功能的缺陷。

本发明实施例提供一种用于机器人通过自动门的方法、系统、电子设备及存储介质，在本发明实施例中，物联网平台基于所述物联网平台与第一机器人的通信连接，获取所述第一机器人的运动状态；基于所述运动状态，确定所述第一机器人抵达自动门的第一时间；在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。由此可以减少第一机器人通过自动门的时间，提高通行效率。

本发明涉及挂锁，该挂锁包括：锁体；U形的锁箍，具有大致圆形横截面，在闭合位置与打开位置之间可移动地保持在锁体处，并且具有第一箍肢部和比第一箍肢部长的第二箍肢部；以及锁定设备，在锁体中，用于在所述锁箍的闭合位置将锁箍锁定至锁体。锁定设备包括至少一个锁闩元件，并且能够在锁定位置与解锁位置之间调节，在锁定位置，锁闩元件在锁箍的闭合位置接合至接合凹陷部中，所述接合凹陷部形成在第二箍肢部的面对第一箍肢部的侧翼中，在解锁位置，锁闩元件位于接合凹陷部外部。在第二箍肢部中，形成外周槽，外周槽定位为比接合凹陷部更靠近第二箍肢部的自由端，并且锁闩元件在锁箍的打开位置接合至外周槽中。第二箍肢部具有通道，通道在第二箍肢部的自由端与外周槽之间延伸，并且具有相对于锁箍的大致圆形横截面凹入的表面。第二箍肢部在其自由端与外周槽之间容纳阻挡元件，所述阻挡元件在通道的凹入表面之上突出，以便在锁箍的打开位置，防止锁闩元件从外周槽开始穿过通道。

本发明涉及一种吸合锁，包括吸合机构和脱开机构，所述吸合机构包括吸合传动组件和锁舌，所述锁舌与所述吸合传动组件抵持，所述脱开机构包括外开组件和第一脱开组件，所述外开组件包括靠近所述第一脱开组件的第一端；所述第一脱开组件位于所述外开组件的第一端和所述吸合传动组件之间，且所述第一脱开组件所述第一端转动连接并与所述吸合传动组件抵持，所述第一端转动并带动所述第一脱开组件推动所述吸合传动组件转动，以解除所述吸合传动组件与所述锁舌之间的抵持。本发明提供一种能够实现紧急脱开的吸合锁。本发明还提供了一种车辆。

门体坠落自动保护装置及提升门，轴套的外壁通过止挡扭簧与止挡可转动连接，止挡上设有制动部；拉绳拉紧时对轴套施有周向扭矩，轴套通过周向扭矩带动止挡扭簧，进而使得止挡的制动部顶住刀片组件，使其端部与导轨保持距离；拉绳松脱时周向扭矩消失，止挡扭簧带动止挡复位，使其与刀片组件脱离，进而刀片组件阻止门帘下降。通过在刀片组件的旋转方向上设置阻止其发挥制动功能的止挡，避免其产生误动作，使得提升门的安全性能提高。

本申请提供一种推拉门窗的联动装置，包括：滑轨，滑轨上设有若干个滑动部；滑动组件，滑动组件移动式安装在滑动部上；滑动组件包括主滑动组件和副滑动组件；副滑动组件设在主滑动组件的左右两侧；主滑动组件上设有齿轮；杆件，杆件包括主杆件和副杆件；主杆件的两端分别安装有主滑动组件；副杆件的两端分别安装有副滑动组件；位于主杆件两端的主滑动组件上的齿轮，通过齿带连接；联动件，联动件的第一端安装在所述副滑动组件上，第二端与齿带连接。将齿轮、齿带以及联动件与滑轨、滑动组件安装在一起，使得联动装置可以安装成一体化结构出厂，无需在装修工地上再调节、调试尺寸，不但方便快捷、节省人力成本而且可以保证安装质量和产品寿命。

本发明公开了一种侧滑门自锁机构，包括：第一连接件，其通过车体侧固定螺栓固定在车体上，第一连接件上设置有柱销；第二连接件，其通过滑门侧固定螺栓固定在滑门上，第二连接件上开设有用于柱销穿过的通孔，通孔的一侧设置有上下两个基座，两个基座通过轴销相连接，轴销上可旋转地设置有锁止舍，锁止舍与复位簧相连接，复位簧用于对旋转后的锁止舍进行复位，柱销的前端穿过通孔并与锁止舍相连接以形成锁死结构。本申请解决了下滑门的约束不足问题，随之提升滑门系统动态密封性能，降低动态下车内噪音，提升车内舒适度；本申请降低约束系统成本，解除复杂的拉线控制结构。同时由于是自锁结构，能在滑门上进行多点布置。

本发明涉及风电设备技术领域，提供一种塔筒盖板开合系统及风电塔筒，塔筒盖板开合系统包括平台盖板、驱动装置、检测装置和控制装置，驱动装置与平台盖板连接；检测装置用于检测升降装置的位置和运行方向；控制装置，与驱动装置和检测装置连接，用于基于升降装置的位置和运行方向，控制驱动装置驱动，以打开或关闭平台盖板。通过检测升降装置的位置和运行方向，判断升降装置是要通过平台还是离开平台，并反馈给控制装置，控制装置控制驱动装置驱动，在升降装置通过平台前将平台盖板自动打开，在升降装置通过平台后将平台盖板自动关闭，无需操作人员手动打开和关闭平台盖板，降低了劳动强度，同时提高了平台盖板的自动化程度，提高安全性能。

一种用于滑动门或双门的插芯锁具，包括用于使其更抵抗钝力攻击的适配。该锁具包括可收缩的锁定钩、锁片或锁扣，其在锁栓的上方和下方延伸以牢固地锁定门。当锁栓在其缩回位置和突出位置之间行进时，不使用弹簧来偏压锁扣的机构，而是使锁扣做凸轮动作到不同的位置。结合或承载锁扣的枢转地安装的杆包括波形边缘，轮廓边缘在凸轮柱上做凸轮动作，以在收回位置和锁定接合位置之间将锁扣驱动到锁栓中或从锁栓驱动。该锁具还包括通道，该通道成形为使得指旋销的尾部阻碍由施加在门或门框本身上的钝力所引起的缩回，该钝力接近锁栓。

本发明公开了可调节式工业箱体铰链装置，通过设置驱动电机和蜗轮蜗杆组件，能够自主控制蜗杆启停，蜗杆转动时，带动第一涡轮和第二涡轮同时反向转动，带动第一连板和第二连板同时反向转动，带动第一箱板和第二箱板同时反向转动，转动角度可控，转动范围为0°至180°，能够实现箱板角度的自由调节，从而能够实现箱体形状的调节，使用时箱板转动组装成箱体形状，使用完毕后箱板转动形成收纳体，从而提高箱体的存储空间率，提高箱体的组装效率，提高箱体的利用率，而且在箱板转动形成箱体后，可控制驱动电机停止运行，从而将蜗杆固定，提供箱体的支撑点使得箱体不易晃动，提高箱体的稳定性，利于提高工业箱体的可行性和便利性。

本申请涉及针对电动车门的控制方法、装置、系统以及车辆。上述方法包括在电动车门处于运动状态时，获取所述电动车门的实时运动监测数据；根据所述实时运动监测数据判断是否触发预设控制逻辑；当判定触发预设控制逻辑时，根据预设关系信息以及电机的当前转速，确定与所述电机的当前转速对应的目标电性参数；生成并输出用于指示所述目标电性参数的调整信号。本申请提供了更准确有效的针对电动车门的控制方案。实时运动监测数据的获取，为更准确的区分不同的运动状态提供了可靠依据。预设控制逻辑的触发判断以及执行，有利于电动车门的正常开闭的实现。

本发明提出了一种手自一体门锁机构及采用该门锁机构的洗碗机，手自一体门锁机构包括受门封力的门钩、与门钩配合的门锁钩组件，还包括与门锁钩组件配合的可切换弹力的锁定板组件、与锁定板组件配合的可驱动锁定板组件切换弹力的电磁驱动组件。本发明通过受电磁驱动组件控制的锁定板组件的弹力变化来实现弹力切换，从而实现自动释放受门封力的门钩，在门封力作用下门钩自动脱离门锁钩组件实现自动开门，该手自一体式门锁机构取消了马达等电控驱动部件，简化了结构，只是在原有机械结构基础上稍作改进就实现了自动开门，节省了安装空间，大大降低了成本。

本发明公开了一种独立供电的变电站用钥匙管理机，涉及到钥匙管理领域，包括钥匙管理箱，所述钥匙管理箱的一侧设置有开口，开口的一侧转动设置有电控箱门，所述钥匙管理箱内部的底端设置有保护箱，所述保护箱的内部设置有蓄电池，所述保护箱的一侧设置有隔离板，所述隔离板的顶端和底端分别和钥匙管理箱内部的顶端和底端进行固定连接，在本发明的实际操作中，可以将多个变电站用钥匙悬挂于钥匙固定装置上，当人员需要取出钥匙时，人脸识别机识别到人员面部，接受信号，使蓄电池和第一电磁铁断电，第一电磁铁断电失去磁力，此时人员可以通过辅助把手将电控箱门打开，人脸识别机也可以记录哪些人员拿取钥匙的数据。

本发明涉及一种锁定机构，其被提供并适于与至少一个锁定元件相互作用以在锁定机构和锁定元件之间建立锁定，其中锁定机构包括第一锁定棘爪和第二锁定棘爪，它们可围绕第一旋转轴彼此独立地旋转，其中第一锁定棘爪被设置并适于与第一锁定元件相互作用，并且其中第二锁定棘爪被设置并适于与第二锁定元件相互作用，其中当第一锁定元件被锁定到第一锁定棘爪且第二锁定元件被锁定到第二锁定棘爪时，安全锁定存在。

本发明提供了一种传动系统及窗体，该传动系统包括上传动装置以及下传动装置，上传动装置实现窗扇上边沿的拉开内倒与拉开平移，上滑动自锁机构可通过控制上滑动架的平移与上摆臂传动机构的开合，以保证在窗扇内倒时不会发生平移，窗扇平移时不会出现内倒。下传动装置实现窗扇下边沿的拉开平移，下滑动自锁机构通过控制下滑动架的平移以及第一下承重传动机构的开合，进一步保证在窗扇内倒时不会发生平移，窗扇平移时不会出现内倒。第一下承重传动机构、第二下承重传动机构分别连接于窗框的侧面上，既可以保证传动正常实现，同时可以提供足够空间用于布设承重轴，可有效提高门窗的承重质量，满足重型门窗的传动需求。

本发明公开了一种下侧门旋压式锁闭装置，包括压扣固定装置和旋转手柄装置；压扣固定装置由固定座、眼环螺栓和压扣构成；旋转手柄装置由手柄联杆、L型手柄和止挡构成。本发明锁闭装置采用螺旋压紧结构，具有自锁功能，可保证下侧门关闭后不能自行打开，采用了眼环螺栓结构，开门时通过手柄旋转装置松开压扣，压扣可完全脱开折页；L型手柄与眼环螺栓之间有一定距离，作为旋转力臂，操作轻松，关门后有足够压紧力，不易松动；眼环螺栓采用全螺纹结构，保证压扣有足够的行程，可补偿因变形造成的尺寸误差，保证所有下侧门均能完全关闭并压紧；旋转手柄装置的止挡结构限制手柄座的转动，保证在工作状态下锁闭装置不动作，避免误打开。

本发明涉及一种驱动装置(1)，特别是用于车辆面板的主轴驱动器，包括：壳体(5)；沿着驱动轴线(X)延伸的驱动元件(13)；沿着输出轴线(Y)延伸的输出元件(14)；以及耦接装置(20)，其布置在所述驱动元件(13)与所述输出元件(14)之间并具有用于耦接所述驱动元件(13)和所述输出元件(14)的至少一个第一耦接元件(21)。通过致动所述驱动元件(13)，所述耦接装置(20)能够从解耦位置移动到耦接位置，在所述耦接位置，所述驱动元件(13)和所述输出元件(14)相互耦接，由此能够实现一种驱动装置，特别是枢转车辆面板的主轴驱动器，其设计成用于电机驱动调节的车辆面板的紧凑且后续可激活的驱动器。

本发明涉及保险柜技术领域，具体的说是一种保险柜防盗报警装置，包括柜体，柜体的下端设置有报警组件，报警组件的内部设置有触发组件，柜体的内部设置有锁定组件，锁定组件上设置有联动组件，联动组件上设置有防盗组件，报警组件包括圆筒，圆筒嵌设在柜体的底部，圆筒的顶端固定连接有报警器，通过弹力弹簧推动圆块下移，圆块带动U形导电板下移，通过U形导电板带动导电块下移，当导电块与触发块接触时，两根线缆相互连通使报警器发出警报，同时导电块下移时带动圆柱下移，当圆柱移到卡接环的下端时，复位弹簧推动圆柱从圆槽中弹出，使圆柱与卡接环的下表面相互卡接固定，使导电块无法再次上移，进而使报警器一直报警无法关闭。

本发明提供一种开闭连接机构、扶手箱及汽车，涉及汽车零部件技术领域。机构中两个传动组件用于分别对应于两个开闭件设置，两个开闭件沿第一方向分布且可开闭地安装于基座；传动组件包括传动轮和连接杆，两个传动组件的两个传动轮和两个连接杆均在第一方向上对称设置，两个传动轮用于可转动地安装于基座，两个传动轮传动连接且转动方向相反；连接杆设置于对应的传动轮和开闭件之间，连接杆具有靠近对应的开闭件设置的第一端及与第一端相对的第二端，连接杆的第一端用于绕第一轴转动，且第一轴用于在对应的开闭件的带动下绕定轴转动，连接杆的第二端与对应的传动轮绕第二轴转动连接，定轴、第一轴、第二轴及传动轮的轮轴相互平行。

本发明公开了一种电动球筒锁，包括：前球锁，其包括前固定套、转动设于前固定套内的第一开关筒、转动设于第一开关筒内的第二开关筒，第一开关筒的一端可转动连接有前把手套筒，前把手套筒与第一开关筒之间设有电动离合机构，前把手套筒与第二开关筒相连接；后球锁，其包括与前固定套相连的后固定套，后固定套与前固定套之间限定出容置腔，容置腔内设有可沿侧部伸缩移动的滑块件，滑块件用于连接锁舌件，第一开关筒、第二开关筒转动时均能够与滑块件相接触以驱使滑块件往容置腔缩回，后固定套活动设置有能够阻止第一开关筒相对前固定套转动的后锁组件。该电动球筒锁以简易、巧妙的结构实现电动开锁的功能，而且用料成本较低，组装便利。

本申请涉及防盗锁领域，公开了一种基于视觉特征的智能防盗锁，包括机械锁的防盗机构，所述防盗机构包括色球、分流区以及可视区，所述可视区包括多个槽位，所述机械锁关锁时，通过分流区将多个色球随机分布在多个槽位中，以形成唯一的视觉特征，用于在开锁前判断机械锁是否有被盗开。本发明通过在机械锁关锁时，通过分流区将多个色球随机分布在多个槽位中，以形成唯一的视觉特征，在下一开锁人开锁前获得该视觉特征，与当前视觉特征进行对比是否一致，判断期间锁是否被开启，从而判断机械锁是否有被盗开，有助于保障商品在物流配送和仓储保管过程中的安全，降低了贵重商品被非法开启或转移的风险，提高了物流行业的安全标准和效率。

本发明公开了一种柜门锁及使用方法，柜门锁包括底座、挡盖、锁紧组件和滚轮；所述挡盖的一端与所述底座铰接，所述滚轮与所述挡盖的另一端铰接；所述锁紧组件位于所述挡盖上，并与所述挡盖铰接，与所述底座卡扣，且能够在所述底座上调整柜门压缩余量，在所述挡盖上调整锁紧余量。本发明公开的柜门锁应用时，无需在柜门上打孔，能够提高柜体的密封性。

本发明提供一种门把手、门及车辆，属于门把手技术领域。门把手包括基座、把手和发光元件；基座的一侧开设有容纳槽，把手设置在容纳槽中，把手与基座通过连接件连接；基座或把手设有发光元件。本发明提供的门把手中的发光元件发出的光能够将把手照亮，以使得用户在光线昏暗或漆黑的环境下能够快速确定把手的位置，从而提升用户的体验感。

本发明公开了一种远程锁车装置，包括环形锁架，所述环形锁架的一端开设有锁定槽，所述环形锁架远离锁定槽的一端开设有容纳槽，所述容纳槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有强化锁芯，所述强化锁芯的一端滑动延伸至锁定槽内，所述环形锁架上设置有用于对强化锁芯提供双重紧固的锁定机构；所述锁定机构包括开设在强化锁芯上的两个紧固槽，本发明涉及远程锁车技术领域；该远程锁车装置，通过设置的锁定机构能够对强化锁芯提供双重锁定的效果，从而在完成远程上锁操作后使强化锁芯能够始终插紧在锁定槽内，防止在外界拉力下回缩至容纳槽内，有效提高锁车效果，同时采用钢材制作的壳体、环形锁架和强化锁芯能够在一定程度上防止被剪断失去锁车效果，提高整体强度。

本发明涉及车门控制系统技术领域，提出了一种车门安全控制系统，包括依次连通的车带气源、电磁阀和开关门气缸，所述开关门气缸的活塞杆用于连接车门，所述开关门气缸的缸体内借助活塞分为开门腔和关门腔，所述的电磁阀借助开门气路与所述开门腔连通，所述电磁阀借助关门气路与所述关门腔连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中车门开关门系统的结构复杂，频繁开关门时稳定性差的问题。

本发明涉及用于防止吊趟门晃动的装置及系统技术领域，一种滑轮式止摆装置包括：外框架和内框架，内框架内设有与之转动连接的滚动部件，滚动部件底部突出内框架；内框架套设在外框架内与之活动连接；外框架中部具有隔板，隔板上设有弹性机构，弹性机构与内框架顶端抵接，弹性机构一侧设有调节部，调节部用于调节弹性机构的弹力大小，弹性机构上设有扳动机构，用于撤销或施加弹性机构对内框架顶部的弹力；本发明具有滑轮式止摆装置，有效防止吊趟门晃动，并且具有扳动机构，通过扳动机构可以快速的撤销对内框架施加的弹力，方便维护和复位吊趟门。

本发明公开了一种车用单向锁止系统及使用方法，该系统包括锁体、锁扣及解锁机构；锁体包括锁体外壳，设于锁体外壳内部的棘轮、第一棘爪、第二棘爪、回位弹簧，以及锁扣运动通道；回位弹簧的一端与锁体外壳固定，另一端与第二棘爪固定；解锁机构与第二棘爪固定；锁扣运动通道的设计能够保证发动机罩开启、关闭过程中锁扣与锁体不会发生干涉；关闭发动机罩时，锁扣向下推动棘轮从解锁位置向下极限位置运动后棘轮自动回到棘轮锁止位置与第一棘爪卡合，在锁扣到达其锁止位置后被棘轮阻挡而不能向开启方向运动，实现单向锁止；开启发动机罩时，操作解锁机构控使第二棘爪对第一棘爪的限制解除，第一棘爪对棘轮的限制解除，实现发动机罩的顺利开启。

本发明公开了一种自适应限位装置，解决了现有防护门限位装置上盖运行过程中受力不均而易发生卡滞、安全风险的技术问题。本发明包括与门体上的插销相匹配的插销孔座，插销孔座内滑动设置有插销孔活动挡板，插销孔活动挡板下方设置有弹簧支座，弹簧支座的外周滑动配合或间隙配合有支撑插销孔活动挡板的弹簧。本发明中弹簧支座能够为弹簧提供导向作用，在插销压迫插销孔活动挡板向下运动的过程中，以及弹簧顶撑插销孔活动挡板向上运动的过程中，弹簧均能够竖直地运动，避免了插销孔活动挡板受力不均而导致倾覆或卡滞情况的发生，充分保证了使用可靠性和安全性。另外，本发明还能解决误触而导致插销孔活动挡板下陷的技术问题、维护困难的技术问题。

承重式侧向冲击自恢复摩擦导向轮及系统，本发明属于门窗安装技术领域，侧摆抬升组件；支撑组件；连接组件；其中，所述支撑组件具有导向轮、第一壳体、第二壳体，第一壳体位于第二壳体的内部，所述支撑组件具有相互垂直的宽度方向、长度方向与高度方向；其中，所述导向轮的第一轴与所述第一壳体的第一轴孔嵌套连接，使导向轮可以绕第一轴转动，导向轮位于第一壳体内部，第一轴所在的直线与宽度方向重合；在一定的侧向冲击力下，本发明将侧向冲击力转化为对门扇的重力做功，有效避免导向轮发生位移不能自动归位的问题。

一种隐藏式车门把手防冻装置，包括环境数据采集模块、加热模块以及控制模块，所述控制模块用于通过所述环境数据采集模块采集所述把手的环境数据，判断所述环境数据是否满足预设结冰条件，若是，则向所述加热模块发送第一指令使该加热模块对所述把手进行加热。本发明防冻装置可以采集环境数据，判断环境数据是否满足预设结冰条件，如果满足则对把手进行加热，从而实现防冻或者除冰功能，解决了现有技术中隐藏式车门把手在冬季容易被冻住无法打开导致损坏内部伸缩结构的问题。

本发明涉及一种车辆铰链驱动装置，其用于驱动安装在门组件和车身之间的车辆铰链，所述车辆铰链驱动装置包括致动器、壳体、输出轴以及传动机构，壳体连接到所述致动器，输出轴的轴线与所述壳体的轴线对齐，传动机构配置为改变由所述致动器产生的扭矩并将扭矩传递到所述输出轴。

本发明涉及一种车辆铰链驱动装置，所述装置包括致动器、壳体、输出轴、传动机构以及制动单元，壳体连接到所述致动器，输出轴的轴线与所述壳体的轴线对齐，传动机构配置为将扭矩从所述致动器传递到所述输出轴，制动单元配置为向所述输出轴提供制动扭矩。