土层或岩石的钻进、采矿

本发明涉及一种页岩气井分层强化参数钻井方法及装置，其方法包括：对钻具运行过程中的井底钻井参数进行实时检测采集；采集的地层参数和井底钻井参数进行预处理；确定出最佳的钻井设备设定参数；利用参数调整模块根据确定的最佳的钻井设备设定参数与钻井设备当前的设定参数进行对比，若不一致，则将当前的设定参数同步为最佳的钻井设备设定参数；远程监控模块利用通信模块与中央控制模块进行信息交互，对整体钻井设备进行远程监控。本发明可以采集全面真实的数据，为调整钻井装置的强化参数提供了可靠的数据参考，并提高了准确性；提高了整体钻井设备的工作效率和安全性；从而实现了地面设备参数设定的引导。

本申请涉及钢模台车的技术领域，尤其是涉及一种可移动整体钢内模台车行走装置，包括支撑架以及设置在支撑架外部的模板，所述支撑架靠近地面的一侧设置有轮梁，所述轮梁上设置有用于带动支撑架移动的滚轮，所述支撑架包括多个均匀间隔设置竖杆，所述竖杆靠近地面的一端开设有安装槽，所述安装槽内滑动设置有用于对支撑架进行支撑的支撑螺杆，所述支撑螺杆的外部螺纹配合有转动盘，所述转动盘在安装槽内转动设置，多个所述支撑螺杆分为多组，每组所述支撑螺杆设置在同一直线上，所述支撑架上沿每组支撑螺杆的排列方向设置有安装管，所述安装管内设置有用于同时对多个支撑螺杆进行调节的调节装置。本申请具有提升施工效率的效果。

本发明专利公开了一种断裂采铀套管倒钩式打捞装置，具体涉及地浸采铀钻探装置的技术领域。包括与钻杆螺纹连接的管柱，所述管柱的一端一体成型有锥形头，所述管柱上开有多个周向分布的开口，所有的所述开口均不在相同的平面内，每个所述开口内均设有一端转动连接在管柱内的倒钩，每个所述倒钩在转动过程中倒钩的另一端能伸出管柱。采用本发明技术方案解决了现有套管断裂事故处理方法在处理断裂套管时处理时间长、效率低和引发次生安全事故等问题，可提高钻孔通道内采铀套管的打捞效率和打捞成功率。

本发明涉及一种利用尖钻头铣锥完成井筒处理的方法，包括：S1、根据套管内径选择相应尺寸的尖钻头铣锥；S2、地面将尖钻头铣锥与斜坡钻具连接，一起下入井内；S3、连接方钻杆，开泵洗井，待出口返出液流平稳之后，启动转盘，下放钻具接触塞面进行钻塞；S4、采用旋转式下放钻具的方式，配合大排量正循环扫水泥塞，同时处理掉井壁上粘接的水泥环；S5、若下钻遇阻，探遇阻点后上提管柱2‑3m，开泵洗井至井口返出液流平稳之后，启动转盘下放钻具，下放钻具进行磨铣施工；S6、井底砂面进行处理。本发明操作简单，施工效果好，一趟钻完成多趟施工，可以更加有效地完成钻水泥塞、冲钻砂桥、修复套管较小的局部变形、清整滞留在井壁上的杂物的施工。

本发明涉及一种用于沿空留巷的新型支护系统，属于巷道支护技术领域。包括处于巷道顶部的吊顶支护，所述吊顶支护是通过悬吊锚索、M钢带及锚网的联合支护方式控制顶板垮落，切顶锚索间距为1m，并在切顶锚索上安装切顶工字钢梁，切顶工字钢梁的下方采用单体支柱，M钢带下方采用横向工字钢和液压支撑进行支撑，所述单体支柱远离液压支撑的一侧设置有由多根可缩性工字钢挡矸支撑组成的挡矸单元。本发明具有以下有益效果：降低沿空留巷维护成本，保证工作面安全。

本发明属于煤矿瓦斯防治技术领域，公开了一种突出煤层群矿井瓦斯抽采及效果评价系统、设备，包括：矿井信息采集模块、煤层特征分析模块、煤层瓦斯参数采集模块、中央控制模块、气固耦合模型构建模块、煤层群三维模型构建模块、仿真模拟模块、危险评估模块、抽采方法确定模块、瓦斯抽采模块、监测模块以及效果评价模块。本发明通过构建三维模型以及气固耦合模型进行多种抽采方法的仿真模拟，全面、客观的对比多种抽采方法并确定最佳抽采方法，有利于改善煤与瓦斯突出灾害防治效果；本发明从安全、效率以及结果多方面进行效果评价，评价效率高，评价结果全面且准确，能够真实的反应瓦斯治理的效果。

本发明公开了一种在致密油藏中提高CO2混相驱采收率的方法，包括如下步骤：S1、注入前置段塞：向致密油藏储层中含有表面活性剂和CO2的助驱剂水溶液，作为前置助驱段塞；S2、注入主段塞：向致密油藏储层中交替注入水和CO2气体。CO2溶解在水中生成碳酸的过程中，会导致溶液系统的紊乱，从而在一定程度上阻止了溶液中胶束的形成，并且更多的表面活性剂分子被吸附到原油与CO2界面上。本发明的方法在溶液达到并超过临界胶束浓度时，还能再提高表面活性剂浓度以进一步降低界面张力。

本发明提供了一种煤矿井下水力造穴工艺模拟优化方法与系统，获取目标煤层参数，建立三维煤层结构，进行模型颗粒填充，形成煤层数值模型；设置造穴参数，建立造穴系统的模型三维结构，按配比生成磨料颗粒和液体颗粒，设定边界条件；对煤、水和磨料的颗粒间进行参数标定并平衡模型；进行离散单元法和计算流体动力学耦合的水力造穴过程数值模拟计算，模拟水力造穴作业过程，记录模拟过程中目标造穴区域内局部应力、密度和孔隙率的分布情况；根据不同造穴参数下的多次数值模拟计算结果，分析卸压增透效果对各水力造穴参数的响应关系，基于分析成果，确定水力造穴参数的优化方案，得到最终水力造穴工艺方案。本发明提高了模拟的准确性和适用性。

本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备的施工工艺，将待安装衬砌片运输至拼装台车的侧下方位置；将衬砌片安装机与待安装衬砌片连接；安装小车移动，同时衬砌片安装机回转和调整，使待安装衬砌片定位至安装位置；安装待安装衬砌片与相邻衬砌片之间的螺栓；安装另一块衬砌片，安装顺序按照从底部向上对称交错安装，直到只剩下最后一块拱部的衬砌片；环形轨道向前纵移一环隧道衬砌的幅宽，再将最后一块拱部的衬砌片定位至安装位置的正前方，环形轨道向后纵移，将衬砌片插入安装位置，连接螺栓，一环隧道衬砌安装完毕。能够对装配式隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。

本发明公开了涉及瓦斯抽采技术领域的一种提高瓦斯抽采浓度的装置及方法，包括抽采井和位于抽采井内的钻机，钻机下安装有钻头，钻机上安装有径向导向件，径向导向件上安装有连接件，连接件分别连通有进液管道和抽吸管道，进液管道一端安装有喷液装置，抽吸管道一端安装有抽吸装置，抽吸管道上安装有加热器，径向导向件内开设有第一导向管和第二导向管，第一导向管位于第二导向管的上方，喷液装置穿过第一导向管，抽吸装置穿过第二导向管，第一导向管和第二导向管均交接有单向挡板，抽吸装置上安装有瓦斯浓度检测器。本发明通过喷液装置将氧化剂溶液喷射如煤层中进行反应，提高瓦斯浓度，再通过抽吸装置将高浓度瓦斯抽吸到地面。

本发明公开一种水平冻结钻孔泥浆护壁保压装置及方法，泥浆护壁保压装置，包括安装在施工基坑内壁面上的孔口管，所述孔口管内转动密封有水平钻杆，所述孔口管上导通安装有第一连接管，所述第一连接管上安装有止回阀，所述第一连接管内流体通过止回阀向孔口管内单向流动，所述第一连接管的另一端上安装有泥浆平衡供浆管路。本发明，通过设置止回阀，在钻进时通过泥浆泵进行泵浆，在泥浆泵的工作压力下，止回阀能够自动关闭，保证泥浆正确流向，在停钻时，泥浆泵停止工作，地面泥浆箱内泥浆能够通过自然高差压力向水平孔内提供泥浆，实现平衡护壁泥浆饼内侧泥浆压力和护壁泥浆饼外侧地层水压的作用，有效提高水平孔的稳定性，避免出现塌孔。

本发明公开了一种方便安装的分体式套管悬挂器，包括第一主体，所述第一主体的内部设置有悬挂器，第一主体的内壁开设有内螺纹，第一主体内的第二主体外表面与第一主体内壁螺纹连接，第二主体的内部设有套管，套管的底面连接有管道，所述第一主体和第二主体之间设有安装紧固组件，该方便安装的分体式套管悬挂器，设置安装紧固组件，通过设置的齿槽和齿轮，转动安装柱时，齿槽与齿轮相啮合带动齿轮转动，齿轮带动多组压杆和橡胶垫旋转夹紧第二主体，最后转动螺纹柱，对第二主体进行固定，防止第一主体和第二主体长时间工作后发生连接不稳，通过石油时或者长时间工作后主体之间的连接发生松动，导致石油渗漏，提升连接的稳定性。

本发明公开了一种用于同步注浆试验的圆形注浆试验装置，属于盾构模拟设备。该装置包括底座，所述底座上设有弧形槽，同时还设有与所述弧形槽相匹配的圆筒形箱体，所述箱体能够自由转动；所述圆筒形箱体内部设有局部原型，所述局部原型包括依次设置的弧形的盾壳、盾尾刷和管片，所述局部原型的两端可拆卸的固定设置于所述箱体侧壁，所述局部原型的宽度小于所述箱体的高度。其采用局部原型对同步注浆过程进行模拟，更加准确，且成本相对较低。

本发明公开了一种深海多金属结核矿产的实时丰度探测系统及方法，所述系统包括：前扫声呐FLS声学背向散射水平分析模块、前视声呐FLS处理凸显度检测与分析模块、图像处理模块、侧视声呐SLS处理模块、多维度结核计数和尺寸测量模块、机器学习模块、丰度映射模块和机器传感器。本发明为深海多金属结核采矿作业区探知和测绘局部多金属结核矿产丰度变化趋势图，由工作级ROV或AUV进行测绘前预扫描，由深海多金属结核采矿车一边进行采矿作业，一边实时扫描测绘结核矿石，实时丰度探测用于对深海采矿车行走路径、速度和采集作业进行自动控制，对保证深海多金属结核采矿系统的产量和采收率起到重大作用。

本发明提供了一种单环多块式隧道衬砌拼装设备，拼装台车包括拼装车架、环形轨道、安装小车和衬砌片安装机，环形轨道通过纵移机构沿横向安装于拼装车架的上方，安装小车安装于环形轨道上，衬砌片安装机固定于安装小车靠近洞口处的侧面上；衬砌片安装机包括依次连接的回转安装头和多自由度调整抓具，回转安装头连接于安装小车上，并绕安装小车横向旋转，衬砌片连接于多自由度调整抓具上；拼装台车的前方配套有压紧台车，压紧台车包括压紧车架和压紧油缸，压紧油缸沿纵向分布固定于压紧车架上，压紧油缸伸缩并从侧面压紧刚安装的衬砌片。能够对隧道衬砌进行单环多块式拼装，且施工人员少、安装效率较高、安装精度高。

本发明属于隧道养护台车领域，具体涉及一种多功能往返式喷淋喷雾降尘养护台车；包括主体车架、设置于主体车架底部的行走机构、设置于主体车架上的淋喷雾化系统，淋喷雾化系统包括水箱以及安装在主体车架上的输水管线，输水管线连接水箱；输水管线包括沿主体车架长度方向前后布置的弧形管线和用于连接弧形管线的过渡管线，弧形管线上布设有多个喷头；主体车架的顶部设置有可沿主体车架长度方向滑移的养护小车，养护小车上设置有与主体车架长度方向平行的扁担梁，扁担梁的长度大于主体车架的长度，扁担梁的前后梁端各设置一条弧形管线；本发明结构简单，设计新颖、合理，降低了工人劳动强度，提高了混凝土养护机械化程度。

本发明公开一种盾构机施工孤石探测装置及探测方法，涉及盾构机技术领域。所述探测装置包括：刀盘，所述刀盘安装于盾构机本体，所述刀盘的表面沿圆周方向均匀开设有多个第一通孔和多个第二通孔；感应装置，包括底座、多个第一感应探头和多个第二感应探头，所述底座安装于所述盾构机本体，每个所述第一感应探头对应安装于一个所述第一通孔内，每个所述第二感应探头对应安装于一个所述第二通孔内，所述第一感应探头和所述第二感应探头均包括连接部、压力变送器和切削部，所述切削部的部分结构凸出于所述刀盘的表面；控制组件，所述盾构机本体和所述压力变送器均电性连接于所述控制组件。本探测装置中用于在盾构机本体推进过程中探测孤石大小和位置。

本发明公开了一种高海拔多级隧道施工风机，包括：风筒，被构造成具有一个输送气流的流道；动叶轮，搅动空气使其在流道内产生定向流动的气流；静叶轮，导向流道内的气流使其按照指定方向流出；静叶轮包括：前静叶轮，设于流道内；后静叶轮，设于前静叶轮一侧；高海拔多级隧道施工风机还包括：滤气装置，设于风筒一端；动叶轮的叶片与轮毂以不小于R10mm的圆角过渡；前静叶片和后静叶片与轮毂采用不小于R10mm的圆角过渡；气流通过滤气装置后进入到风筒内以将砂石阻挡在流道外；本发明能够提升隧道通风效果并减少砂石对风机伤害。

本发明公开了一种安装用于支撑和加强隧道的结构的方法，所述结构包括至少一个第一肋状件(1’)和至少一个第二肋状件(1)，所述第一肋状件和第二肋状件各自设置有相应的连接元件(10’，10)，其中，所述方法包括以下阶段：将带有连接元件的所述第一肋状件安装到所述隧道内部；将所述第二肋状件运送至所述隧道内并将所述第二肋状件布置成与所述第一肋状件相邻；使所述第二肋状件朝向所述第一肋状件进行平移运动；使所述第二肋状件的连接元件朝向所述第一肋状件的连接元件进行平移运动，并在所述连接元件之间形成连接；一旦第二肋状件的连接元件锁定在相邻的第一肋状件的连接元件上，就将第二肋状件定位在相对于第一肋状件的预定距离处。

本发明公开了一种自动装卸套管的旋挖钻机，包括底盘、回转台和工作箱，工作箱内安装有带动钢丝绳收缩绕卷的卷扬机，工作箱前侧左右两边的上下位置沿均安装有开合机构，左侧两个开合机构和右侧两个开合机构对称设置，左侧两个开合机构和右侧两个开合机构均通过两个固定块分别安装有抬升机构，两个抬升机构内侧对称安装有套管夹臂，套管通过两个套管夹臂夹取和移动；两个套管夹臂内侧均开有安装槽，两个安装槽内安装有柔性固定板；本发明通过开合机构和抬升机构安装套管夹臂实现对旋挖钻孔时的套管实现自动夹取后上下抬升，从而达到施工进展所需要的向桩孔内自动安装套管和拆卸拔出套管的目的，结构简单，可以配合钻杆同步实现在桩孔内的装卸。

本发明提供了一种煤层内保护层构建效果评价方法，包括如下步骤：S1，对单一突出煤层测定瓦斯参数；S2，在煤层底板岩石巷道向煤层设置多组考察孔，计量考察孔卸煤量和周围煤体的膨胀变形量；S3，以考察孔周围煤体的膨胀变形量≥3‰为依据，确定考察孔对应的有效控制范围，确定出内保护层、措施孔、措施孔单位卸煤指标；S4，根据措施孔单位卸煤指标实施卸煤措施，并准确计量各措施孔卸煤量；S5，计算措施孔累计卸煤量，判定措施有效性是否达标；S6，卸煤措施实施结束后，划分矩形单元，探测矩形单元内煤层是否存在卸压空白区；S7，判定煤层内保护层保护效果；若不存在卸压空白区，则判定煤层内保护层保护效果达标。

本发明涉及采矿装置技术领域，尤其涉及一种白钨矿坡面采矿装置及方法，包括底座、滑动轨和支撑机构；所述支撑机构设置在所述底座远离所述滑动轨与所述底座安装的一端；本发明通过在底座远离滑动轨安装位置的一侧设置支撑板，在坡面上进行钻孔时，支撑液压杆推动支撑板，使得支撑板与坡面接触，抵消本发明在坡面上整体重心的偏移，防止本发明整体的重心偏离底座而发生侧翻的情况出现；同时将多个支撑板相互铰接，需要对底座进行支撑时，多个支撑板被拉平，形成一块平板，支撑在地面上，在即能够保证支撑板与地面接触面积的同时，尽量减小支撑板的在底座上的体积，防止支撑板影响到后续滑动轨转动后支撑在底座上。

本申请公开了一种软弱富水地层大断面隧道斜井进正洞挑顶施工方法。该方法包括以下步骤：斜井曲墙式衬砌支护，斜井直墙式衬砌支护，门架上部拱架支护，挑顶导洞开挖支护，门架加强环支护，挑顶导洞段正洞支护，正洞上台阶开挖支护，正洞上中台阶开挖支护，正洞上中下台阶开挖支护，正洞上中下台阶及仰拱开挖支护。本发明针对软弱、富水地层大断面隧道挑顶施工，提出了交叉口段采用门架上部拱架和门架加强环联合支护的新型结构，优化了门架加强环支护强度及挑顶施工工艺，所提新型联合支护结构有效减少了开挖面围岩的超挖面积和变形量，加强了应力集中部位的支护强度，通过合理组织工序加快了由斜井进正洞交叉口段的施工进度。

本发明涉及一种多级近井地带改善吸水剖面的方法，具体步骤为：步骤一，将固体颗粒型暂堵剂顶入井筒中，对近井地带大裂缝和孔道进行封堵；步骤二，通过两台注酸橇将鳌合酸和PH值控制型暂堵剂分别注入井筒中的油管内，同时注入水通过注水管线注入井口；鳌合酸、PH值控制型暂堵剂和注入水在油管里边注边混；通过PH值控制型暂堵剂在井筒内混合后析出颗粒，在地层内实现酸化变暂堵的工艺，通过多个阶梯的封堵高渗透吸水层以及酸化改造低渗透吸水层，实现调整吸水剖面。本发明中，固体水溶性暂堵剂进行暂时封堵，固体油溶性暂堵剂进行长效封堵注水层节约时间。本发明通过鳌合酸、注入水和PH值控制型暂堵剂在地层内实现变酸化变暂堵的工艺，改善了吸水剖面。

本发明公开了一种模拟钻探对水合物抑制分解性能影响评价装置及实验方法，涉及天然气水合物钻探技术领域，包括供气组件、第一反应釜、第二反应釜、第一冷却釜、第二冷却釜和监测组件，第一反应釜和第二反应釜的进气口均与供气组件出气口相连通；第一反应釜上设有电动搅拌器，搅拌管上端与搅拌电机的输出轴传动连接，搅拌管下端伸入到第一反应釜内，搅拌管侧壁与第一冷却釜出液口通过第一输液管连通；第二反应釜上设有冲击器固定管，冲击器固定管上端通过第二输液管与第二冷却釜的出液口相连通，冲击器固定管的下端安装有液动冲击器；监测组件用于检测第一反应釜和第二反应釜的温度和压力。本发明能够研究不同钻探方式对水合物抑制分解性能的影响。

本发明公开了高效率矿采降尘装置，本发明涉及矿采降尘技术领域，包括推车，所述推车的上部设置有储水箱，所述储水箱的上部转动安装有基板，基板的上部垂直设置有两个立板，两个立板的上端之间铰接有雾化筒，雾化筒的前侧和上侧之间设置有防尘件，两个立板的上端之间设置有供电组件，所述推车的背面安装有电瓶。该高效率矿采降尘装置，通过设置防尘件，当不需要降尘时，能够自动的将雾化筒给盖起来，防止外部的灰尘进入到其内部，起到防尘的效果，且通过旋转电机带动扇叶转动，然后在加热管的工作下，能够对雾化筒内部附着的水分进行烘干工作，使其内部保持干燥的状态。

本发明涉及一种煤矿钻孔质量综合动态监控装置，包括操控基座、导向杆、检测环、检测套、驱动电路，相邻两导向杆间通过检测套连接，位于最后端的导向杆的后半部分与操控基座间连接，导向杆上另设至少两个沿其轴线分布的检测环，检测环包括定位套、弹性伸缩柱、硬质环套、压力应变片、定位销，驱动电路与操控基座连接，并分别与操控基座、检测环、检测套间电气连接。钻孔监控方法包括设备预制，快速检测作业及持续观测等三个步骤。本发明可有效的满足多种使用环境、地质条件下对钻孔质量、状态进行临时检测及场地定点检测，另可对钻孔壁碎裂、塌方、钻孔因地质沉降导致钻孔发生位移形变状态进行精确检测，从而全面获得钻孔质量数据信息。

本发明公开了铁矿开采穿凿设备，涉及到矿石开采领域，包括底板，底板的下侧设置有万向轮，所属底板的上侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸长端设置有安装板，安装板的上侧设置有翻转机构，翻转机构的上侧设置有保护壳，翻转机构的上侧设置有往复机构，保护壳的上侧设置有降尘机构，保护壳的右侧设置有开采钻头，保护壳的右侧设置收集板，收集板的下侧可拆连接有收集箱。本发明通过设置翻转机构，翻转机构运作时可以将开采钻头向上抬起一定角度，方便使用者开采高处的矿石，降尘机构运作时会不断的向开采钻头处喷洒水雾，减少开采过程中灰尘的产生，避免工人吸入含有灰尘的浑浊空气，保护工人的身体健康。

本申请涉及锚杆技术领域,尤其涉及一种隧道施工用锚杆，包括外套管、内套管以及多组限位装置，外套管套设于内套管外周，限位装置包括锁紧组件以及多个限位支撑组件；限位支撑组件包括第一转杆、第二转杆以及滑块，第一转杆一端与外套管外侧壁转动连接，另一端与第二转杆转动连接，第二转杆远离第一转杆一端与滑块转动连接，滑块设置于内套管上；外套管上开设有滑槽；还涉及一种隧道施工用锚杆施工方法，包括锚杆孔成孔、锚杆孔清理、锚杆初装、锚杆定位以及注浆。通过隧道施工用锚杆及其施工方法，通过第一转杆与第二转杆，便于实现锚杆的居中分布，使得锚杆位于锚杆孔的中心位置，进而使水泥浆均匀分布于锚杆的周侧，提高施工主体的整体强度。

本申请涉及冲击器设备技术领域，尤其涉及一种冲击器，该冲击器包括冲击器本体、外管和转换接头；本申请的冲击器基于正循环的冲击器本体，将冲击器本体设于外管内的一端，同时在外管的另一端设置转换接头；冲击器本体的进气端连接转换接头的第一进气通道，利用转换接头上的第一进气通道进气，能够改变冲击器本体进气端的固定的进气位，不影响冲击器本体进气进行正循环冲击；利用冲击器本体与外管间形成环形的第一排渣通道，配合转换接头中心轴向设置的第二排渣通道，能够实现冲击器的反循环排渣。相较于现有的反循环冲击器，本申请提供冲击器结构设计简单，造价成本低。

本申请提出了一种基于工作阻力的放煤机构控制系统，涉及煤矿井工开采技术领域，其中，该系统包括：矿压监测装置，用于监测液压支架立柱工作阻力；智能控制装置，用于获取后排立柱的标准工作阻力曲线的标准压降值，并通过矿压监测装置实时获取液压支架压降值，当所述压降值达到所述标准压降值时，发送放煤机构回程指令至液压支架；电液控制装置，用于控制液压支架及其放煤机构根据所述回程指令关闭放煤口，完成放煤动作。本申请通过放煤机构回程指令使液压支架及时关闭放煤口完成放煤动作，从而提高了顶煤回收率，降低了混矸率，同时提高了产能和自动化程度。

一种石墨尾矿的处置方法，属于尾矿处理技术领域，本发明为了解决由地下矿井生产线路中布置的充填管路对采空区进行充填，布置管路工程量大，且大量工作需要下到地下矿内进行，充填成本高且费工费时的问题。安装钻井顺序，通过充填装置由前一个充填井向废弃煤矿老空区充填矿料浆，通过抽吸装置由第二个充填井进行积水抽吸，以此在充填过程中形成压力回路，使矿料浆在压力回路中完成对废弃煤矿老空区的定向充填，通过测试抽采出的积水中是否含有石墨尾矿浆判断该段尾矿充填程度，实现地面充填，以克服地下充填的缺点。

本发明公开了一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，机械臂组件设在车身上，机械臂组件具有多个自由度，钻机包括钻架和钻注组件，钻架与机械臂组件的另一端相连，钻注组件与钻架相连，且钻注组件沿钻架的长度方向可移动，行走装置设在车身的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，动力装置用于给机械臂组件、钻机和行走装置提供动力。本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

本发明属于油田采油工程领域，具体涉及一种空心抽油杆洗井活塞阀。技术方案如下：一种空心抽油杆洗井活塞阀，包括下接头、下过渡螺母、外筒、上接头、上过渡螺母、活塞环和复位弹簧，下过渡螺母安装在下接头的中部，上过渡螺母安装在上接头的下端；下接头的上部伸入到所述外筒中，下过渡螺母与所述外筒的下端螺接，上过渡螺母与所述外筒的上端螺接，下接头的上端与上接头的下端之间留有接缝；所述活塞环套装在下接头上，所述活塞环与下过渡螺母之间设有复位弹簧，复位弹簧顶紧所述活塞环将所述接缝密封。本发明提供的空心抽油杆洗井活塞阀，能够长时间在井液中使用，即使密封面会生锈、结垢，也不影响密封效果，不会使井液进入空心杆内。

本申请公开了一种适用于破碎围岩体的水力膨胀锚杆及其使用方法，包括锚杆本体及注水囊袋，所述锚杆本体的一端伸入钻孔周围破碎围岩体进行锚固并形成锚固段，所述锚杆本体的另一端为自由端且伸出围岩体外并通过施加张拉应力以对围岩体进行锚固；所述注水囊袋套设于所述锚杆本体上并与所述锚杆本体密封贴合；其中，所述注水囊袋注水后分别沿所述锚杆本体的轴向及径向扩张，并分别对所述锚固段和所述自由端施加轴向挤压、对环绕所述注水囊袋四周的破碎围岩体施加径向挤压并充分接触，以为钻孔周围破碎围岩体提供三相应力；本申请通过注水撑开皱褶注水囊袋，压密周围破碎围岩体，增加破碎围岩体的整体性以及锚杆结构与破碎围岩体间的摩擦力。

本发明提出了一种破碎地层的钻进方法，本发明涉及岩层钻探领域。本发明的方案：一种破碎地层的钻进方法，包括以下步骤：根据地质目的及工程地质要求，设置的钻孔结构；在平整的场地修筑机台，并安装钻探设备；钻探设备通过两次开钻钻完井，在第一次开钻完钻后，下双层套管且双层套管具有内层和外层，外层进行钻探，内层进行采取岩心，并在内层和外层之间加入冲洗液；对钻孔进行验收，钻孔验收合格后对钻孔进行封孔。本发明能够避免冲洗液对破碎地层岩的冲击，提高采取率。

本发明公开了一种适用多尺寸和多截面的矿用全断面快速掘进纠偏机构，包括第一壳体，第二壳体，第三壳体，第四壳体上下纠偏装置，左右纠偏装置以及主推油缸；所述第一壳体，第二壳体通过设置铰接结构进行铰接后并依次与第三壳体和第四壳体配合连接；所述主推油缸两端分别与第三壳体与第四壳体连接，可驱动四个壳体进行轴向移动；所述上下纠偏装置分别与第一壳体和第二壳体连接，可驱动第一壳体进行上下方向的转动；所述左右纠偏装置两端分别与第二壳体和第三壳体连接，可驱动第二壳体带动第一壳体进行左右方向的摆动；所述第一壳体的两侧对称设有刀盘结构，通过两侧刀盘结构进行错开卧底，可实现第一壳体的滚动；本方案可实现多方位同时纠偏。

本发明提供了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，属于薄煤层巷道掘进锚护的技术领域，采用模块化、矮型化、小型化设计，具备同时进行巷道顶锚护、同时巷道帮锚护或巷道前面顶锚护后面帮锚护三种模式，可实现单个钻架整体上下升降，同时钻架左右水平伸缩，各钻臂钻机具备前、后、左、右摆动的功能，在增大支护高度范围的同时，满足矮型化小型化要求。具备锚钻动作记忆、AI影响感知、精准移架控制及一键锚钻等智能化作业功能，有效解决了快速掘进系统中锚护作业不及时的问题，不仅可以缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业人员数量，同时可以提高作业环境安全性，助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进。

本发明属于隧道施工加工技术领域，具体的说是一种隧道止水带安装辅助工装，包括挂布台车和夹紧装置；所述挂布台车和隧道岩面之间固定安装有钢拱架，该钢拱架通过连接板和螺栓固定；所述钢拱架和挂布台车之间固定安装有多个加固钢管；多个所述加固钢管呈圆周阵列设置在所述钢拱架的环形面上；启动卷扬机，使卷扬机缓慢牵引止水带沿着钢拱架预设的轨道，即沿着托锟上升，最后铺满在钢拱架的外表面；需要说明的是，在牵引过程中严禁速度过快，防止止水带与挂布台车摩擦过大或台车某一构件挂住止水带，导致无法移动而产生拉扯破损；本辅助工装能够将超大重量的止水带进行安装至岩面上，提高了隧道在开挖过程中的安全性。

本发明公开了一种用于预测致密气储层水力压裂伤害程度的方法及系统，包括：制作实验岩样；在实验岩样的上方施加第一驱替压力，并在停止施压后获取实验岩样的上方压力衰减至第一目标值所需的第一衰降时间；为实验岩样配置压裂液，并模拟压裂液侵入实验岩样的过程；模拟结束后，在实验岩样的上方施加第二驱替压力，并在停止施压后获取实验岩样的上方压力衰减至第二目标值所需的第二衰降时间，其中，第一驱替压力与第二驱替压力相同，第一目标值与第二目标值相同；利用第一衰降时间和第二衰降时间，预测当前待预测储层的水力压裂伤害程度。本发明实现了对致密气藏水力压裂后因液体滞留造成储层伤害的伤害程度的准确预测。