土层或岩石的钻进、采矿

本申请公开了软弱富水地层的钻爆掘进装置，掘进装置，包括底座，所述底座上设置夹孔，其特征在于，包括外管以及内管，所述外管的一个管口处于封闭状态，所述内管的两个管口都处于敞开状态，所述内管固定设置在外管内，所述内管的管壁与外管的管壁之间存在空隙，所述内管的外壁呈波节状，所述外管与内管之间设置有支撑节，所述内管的中轴线与外管的中轴线相互重合，所述外管与所述底座的夹孔配合在一起，所述内管上接有圆台状的出料管，所述外管的管底处设置有尖锥柱，尖锥柱的柱顶位于出料管的管口处。本申请还公开了使用上述掘进装置的掘进方法。

本发明公开一种无中导洞连拱隧道支护结构的施工方法，左侧硐室为埋深较深硐室，右侧硐室为埋深较浅的硐室，先开挖左侧硐室，再开挖右侧硐室；左侧先行洞用三台阶环形开挖预留核心土法；当开挖至右洞下台阶开挖时，在左侧先行洞右下方拱脚位置，靠近后行洞一侧开挖一个沟槽，靠近右侧硐室一侧铺设EVA泡沫减震材料，初期支护的工字钢延伸至沟槽内，回填混凝土；拱脚沟槽扩大位置采用小导管注浆，加固地基强度；加厚先行洞连拱区拱腰部位的初期支护及连接板，降低后行洞施工过程中对先行洞二衬造成的影响；右侧后行洞采用三台阶环形开挖预留核心土法；右侧后行洞初期支护钢拱架搭接在先行洞初期支护钢拱架上；超前支护均采用超前小导管对地层加固。

本发明公开了120m超深覆盖层钻取275mm级大直径原状样的方法，属于地质勘探领域，用以解决传统普通单管钻具或者SDB钻具均不能有效实现在深度120m的超深覆盖层中采取直径为275mm级别的原状样的问题。本发明通过分阶段进行钻进，并配套本发明所改进后的相应尺寸规格的SDD原状样取样钻具，实现了在120m超深覆盖层中钻取275mm级大直径原状样的目的，实现了在120m超深覆盖层中钻取275mm级大直径原状样技术从无到有的突破。

本发明涉及隧道加固领域，特别涉及一种隧道破碎地层加固设备，包括车身、液压支腿系统、旋转单元、升降架、破碎单元和修复单元；现有的加固装置存在以下问题：该加固装置仅通过人工操作的方式对隧道内壁进行加固，并未涉及到隧道内壁的破碎以及具体的修复方式，因此采用人工操作工作量大，且破碎强度低，修复效果差；本发明通过破碎单元可以代替人工操作的方式将隧道内壁的破损、开裂处进行破碎处理，随后通过修复单元可以对隧道内壁的破碎处喷入混凝土，从而对隧道内壁进行修复和加固，以延长隧道内壁的使用寿命。

本申请公开了软弱富水地层的钻爆掘进装置，掘进装置，包括底座，所述底座上设置夹孔，其特征在于，包括外管以及内管，所述外管的一个管口处于封闭状态，所述内管的两个管口都处于敞开状态，所述内管固定设置在外管内，所述内管的管壁与外管的管壁之间存在空隙，所述内管的外壁呈波节状，所述外管与内管之间设置有支撑节，所述内管的中轴线与外管的中轴线相互重合，所述外管与所述底座的夹孔配合在一起，所述内管上接有圆台状的出料管，所述外管的管底处设置有尖锥柱，尖锥柱的柱顶位于出料管的管口处。本申请还公开了使用上述掘进装置的掘进方法。

一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆；所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。

一种天然气水合物井下开采装置以及方法。开采装置包括钻采系统和分离系统两部分；分离系统上端配备有电机、泵和管线，用于将海水注入到钻采系统所在的水合物开采层；钻采系统包括水射流和钻头，用于将天然气水合物和岩石杂质变成固态流化状，包括前后液压模块和伸缩模块，用于实现移动，包括混合液举升模块，用于举升天然气水合物颗粒状、泥沙和水的混合液流入到旋流器中，混合液经过旋流器的螺旋流道变成旋流状态，密度较大的泥沙从底流口流出，经过螺杆泵增压后向开采层注回，密度较小的天然气水合物颗粒从溢流口流出，经过螺杆泵增压后流向地面。能够实现多方位角度开采和高精度的天然气水合物分离，可节约开采成本，延长开采周期。

本发明公开了一种利用天然气和二氧化碳混合驱油的工艺及装置，包括储气桶，所述储气桶的下表面且位于两侧的位置固定连接有立柱，所述储气桶的下表面且位于中间的位置设置有管道，所述储气桶的内部设置有泵体，并且泵体的出气端与管道相连，所述管道的顶端固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有伸缩杆。本发明通过设置顶板、底板、连接座、插孔、转动槽、插块和转动块，并且将插块通过插孔插入转动槽内，进而底板插入连接座内，然后通过转动块控制连接座转动，使插块从插孔处转走，进而将相邻两个管道固定在一起，结构设计合理，操作简单，有利于提高管道的安装效率。

本发明提供了一种油套管螺纹接头。油套管螺纹接头包括：外螺纹接头；内螺纹接头，与外螺纹接头螺纹连接；沿油套管螺纹接头的轴向，外螺纹接头和内螺纹接头之间由外侧向内侧依次形成有外密封部、螺纹部以及内密封及台肩部；其中，外密封部包括设置在外螺纹接头上的第一外密封面和设置在内螺纹接头上的第二外密封面，第一外密封面与第二外密封面密封配合；第二外密封面的中点到内螺纹接头的管端面的距离为L20，内螺纹接头的鼻端长度为L21，其中，L20和L21满足如下关系：0.15≤L20/L21≤0.75。本发明的技术方案中，该油套管螺纹接头能够实现独立的内外双重密封，密封更加可靠。

本发明涉及一种松软煤层以气为主以水为辅的钻进装置及钻进方法，属于松软煤层钻进装置技术领域，包括底板、底板下端两个对称设置的移动机构、底板上端两个对称设置的升降机构、穿插升降机构且与升降机构固定连接的调节机构以及与调节机构固定连接的钻进机构；升降机构实现高度调节的，同时会带动调节机构和钻进机构的深度进行调节，即能够实现不同深度的钻进目的；当升降机构无法进行调节时，调节机构能够实现钻进结构的深度进行调节；在升降机构和调节机构的配合下能够实现以气为主以水为辅的钻进目的，工作效率高，实用性强，适用范围广，且能够有效地避免抱钻和卡钻情况的出现。

本发明涉及一种四要素整体优化的露天煤矿开采方法及系统，该方法包括：获取煤田原煤储量；根据原煤储量计算生产能力和最短开采寿命，从而得到地质最小境界；根据历史最高煤价优化得到地质最大境界；利用锥体排除算法对地质最小境界和地质最大境界进行处理，得到地质最优境界序列；在每一个地质最优境界里对生产能力、开采顺序和开采寿命进行同时优化，得到每一个地质最优境界下的开采计划和NPV；获取所有地质最优境界中NPV最大的境界；将NPV最大的地质最优境界及其开采计划作为最终开采方案。本发明把最终境界、生产能力、开采顺序和开采寿命四大要素同时作为决策变量，实行整体优化，得到全局最优露天煤矿开采方案。

本发明给出了一种旋挖钻头及钻孔施工工艺，包括旋转筒、高压水泵、水箱、蓄电池、高压水输送管道，在旋转筒的上部设置一用于与钻杆相连接的连接底座，在旋转筒的下边缘处设置有若干沿其圆周方向分布的工作头，高压水泵、水箱、蓄电池均设置在旋转筒上端，蓄电池为高压水泵提供电源，水箱用于向高压水泵提供水源，高压水输送管道用于将高压水泵输出的水流输送到旋转筒的底部边缘处，并实现高压水流从旋转筒的底部边缘处的喷出。在钻进过程中，利用高压水流的冲击作用，可实现工作头周边碎石块或岩石粉末的有效清理，继而在钻进过程中，可大大降低工作头出现重复碾压、破碎现象的概率，继而可大大提高整体的钻进效率。

本说明书实施例提供了一种煤炭地下气化炉内视频监控装置及方法，其中，装置包括：耐高温摄像头，用于进行煤炭地下气化炉内的视频监控；视频采集单元，用于对所述耐高温摄像头进行供电、视频存储和调控；耐高温防护罩，用于保护所述耐高温摄像头；低温惰气供气单元，用于为所述低温惰气供气管提供低温惰气；低温惰气供气管，用于向所述耐高温防护罩内通入低温惰气进行降温防护，并在在耐高温防护罩的外表面形成吹扫气幕；雾化水供水单元，用于定期为所述雾化水喷头供水；雾化水喷头，用于定期对耐高温防护罩的外表面喷雾化水进行清洗。

本发明提供了一种油气勘探钻井平台作业设备，包括底座，底座两端固设有左右位置对称的连杆，连杆远离底座的一端上固设有浮筒，底座上设有升降机构、排水机构、增压机构、收集机构，浮筒内设有吸取机构和防冲击机构；本发明可以在海中对海底进行油气勘探钻井，提高了资源的利用率，通过浮筒可以增加钻井平台的稳定性，避免了海底暗流对于平台的冲击损坏钻井平台，通过第一水泵和检测器可以第一时间发现是否有石油泄漏，并对泄漏漂浮在海面上的石油进行回收，避免了石油资源的浪费和保护了海洋环境，最后通过高压喷头和探测器可以减少海水对平台的冲击力，增加了平台在海中的稳定性。

本发明涉及适用于急倾角煤层的永磁直驱采煤机摇臂及其使用方法，包括摇臂壳体、永磁电动机和离合装置，永磁电动机装于摇臂壳体上并与截割螺旋滚筒同轴系布置；联接套联接在花键套的外花键上，第一压盖从轴向扣住联接套并通过螺栓与花键套固定连接，截割螺旋滚筒固定安装在联接套上，永磁电动机通过离合装置与花键套同轴传递，花键套与摇臂壳体之间设有轴承。离合装置合时，永磁电动机通电直接输出低速大转矩，通过离合装置传递动力驱动截割螺旋滚筒旋转割煤；离合装置分离时，实现采煤机传动系统的闭锁。本申请采用永磁直驱，需要润滑的部位少，润滑油始终在回转体内的，润滑效果好，可大大降低故障率，利于急倾角煤层的安全、顺利、可靠开采。

本发明公开了一种电缆测井牵引器用液压式井下刹车装置，解决了现有装置存在的结构复杂、控制不便、占用空间、易发生刹车锁死的问题。技术方案包括连接牵引器油路的液压推杆组件和支臂，所述支臂对称布置在所述液压推杆组件的推杆两侧，所述支臂的后端与液压推杆组件前端的支座铰接，前端设有阻尼滚轮；所述支臂上沿轴向开有导向槽，所述推杆的前端设有滑块，所述滑块的两侧对称设有导向块，所述导向块位于对应一侧的导向槽中。本发明结构简单、体积小、可共用牵引器油路、能够避免井下工具快速下滑且防止刹车锁死问题、纯机械控制、安全可靠性高、制造成本和布置难度低、易于维护检修。

本发明提供了一种盾构隧道洞内径向可分体式注浆加固及组合式封堵方法，盾构隧道管片环拼装完成后，通过可分体式注浆管前端连接的自进式钻头沿管片预留注浆孔钻入设计要求深度；将注浆作业临时封堵件塞入后端分体管与管片预留注浆孔之间；将水泥浆从后端分体管的尾部注入，通过前端注浆管管壁上的出浆孔流入隧道结构外部的地层中；待水泥浆注浆完成后，将水泥浆调整为双液浆，进行双液注浆；待双液浆凝固后，将前端注浆管与后端分体管进行脱离；在管片预留注浆孔中依次进行三道封堵措施。本发明结构简单、工艺操作简便，可实施性强，加固质量好，封堵效果好。

本发明涉及一种除尘装置，具体涉及一种TBM除尘系统雾化除尘降温装置，包括外壳，所述外壳用于与TBM除尘管路连接，所述外壳内设有螺旋状的喷淋管道，所述喷淋管道上设有若干雾化喷头，所述外壳底部设有排污口。通过喷淋的方式使外壳内的粉尘与水分结合，最后由排污口将含有粉尘的污水排出外壳外，降低了TBM除尘系统排出气体中粉尘的含量，同时喷淋过程中水分对空气具有明显的降温效果，使隧洞内施工员的作业环境更加舒适。

本发明公开一种煤矿安全通风装置，包括通气管，其特征在于：所述通气管设置有圆槽，所述通气管轴承连接一组均匀分布的气管，每个所述气管对应所述通气管两端分别固定连接支撑杆，每个所述气管对应所述通气管分别固定连通一组均匀分布的喷头，一侧所述支撑杆设置有直口槽，所述通气管两侧圆板分别固定连接对称的圆杆一。本发明涉及通风设备领域，具体地讲，涉及一种煤矿安全通风装置。本发明要解决的技术问题是提供一种煤矿安全通风装置，方便煤矿安全通。

本发明公开一种煤巷水平切缝‑二氧化碳爆破协同作用的煤层致裂方法，属于煤层瓦斯抽采防治技术领域，利用保护层开采原理，在靠近煤层底部利用水力切缝技术预割出一条水平切缝面，在煤层上部平行切缝面方向进行二氧化碳爆破起裂，利用爆炸能量对煤层进行松动破坏发生膨胀变形，由于底部预留有煤层卸压移动空间，为瓦斯运移扩展裂隙通道，最后达到煤体整体致裂效果。本发明改进了瓦斯抽采工艺、增加煤体裂隙、增大抽采半径从而加快井下煤巷掘进速度，降低煤矿生产成本及减少安全事故。

本发明公开一种煤巷掘进面动静组合作用的瓦斯增透方法，涉及煤层瓦斯抽采防治技术领域，利用保护层开采原理，在煤层靠近煤层底部利用水力切缝技术预割出一条水平切缝面，人工预造煤层卸压移动空间；在煤层中上部平行切缝方向进行液氮冷冲击起裂提供动载荷，利用冻胀力和气化膨胀力对煤层进行结构破坏产生膨胀变形，加以底部预留有运移自由面补偿空间，煤体将整体下移，动静组合作用为瓦斯运移扩展裂隙通道，最后达到煤体整体致裂效果。本发明通过将液氮致裂技术与水力割缝技术结合使用，降低煤层起裂压力，实现裂隙扩展延伸，提高瓦斯抽采效率。

本发明公开了一种复合成孔方法，尤其是公开了一种用于摩擦桩基成孔的复合成孔方法，属于建筑工程结构物建造工艺技术领域。提供一种成孔效率相对较高，成孔质量能得到有效保证的用于摩擦桩基成孔的复合成孔方法。所述的复合成孔方法包括旋挖钻成孔和冲击钻成孔，旋挖钻成孔的孔位与冲击钻成孔的孔位相互适应的布置在同一成孔区域内，在采用所述的复合成孔方法钻制摩擦桩基孔的过程中，旋挖钻成孔利用冲击钻成孔产生的泥浆形成旋挖钻成孔泥浆护壁阻止旋挖钻成孔时出塌孔现象。

一种岩石挖掘装置，包括：轴，其包括第一部分和连接到第一部分的端部的第二部分，第一部分被支撑以围绕第一轴线旋转，第二部分沿着相对于第一轴线倾斜的第二轴线延伸；切割元件，切割元件被支撑在轴的第二部分上并能够围绕第二轴线旋转，切割元件包括切割边缘，切割边缘包括前部和尾部，并能够在垂直于第二轴线的平面中旋转，前部被配置成接合岩面，尾部被配置成与岩面间隔开，轴的第一部分围绕第一轴线的旋转改变第二轴线的定向和前部的定向；以及偏心质量块，其布置在轴的第一部分附近，偏心质量块被驱动以围绕激励器轴线旋转，偏心质量块的旋转引起轴和切割元件的振荡。

本发明提供了一种处理矿井水的方法，该方法包括：在巷道上方的地面的预设位置处，向地下打设穿过所述巷道并到达储水目的层的注水孔，打设注水孔的同时在注水孔内设置套管；在套管内低于巷道底部的位置处设置止水塞；在巷道处的套管的侧壁上设置通孔，并在通孔处设置用于控制通孔开闭的控制装置，在控制装置的输入端设置加压装置；取出止水塞，封堵注水孔的孔口，启动加压装置，将巷道内的矿井水通过加压装置和控制装置输出到注水孔中的套管中。应用本发明可以减少矿井水处理的工序，降低处理成本。

本发明涉及薄煤层煤炭采掘运输技术领域，具体涉及一种薄煤层沿空掘巷顺槽内实时动态辅助装煤装置；包括设有皮带传动系统的骨架装置，骨架装置底部沿皮带传动方向前后各设有一组支架系统，支架系统包括底座，底座上沿皮带宽度固定有至少两个液压缸，液压缸的伸出端铰接在骨架装置底部，骨架装置的其中一侧固定有L形挡板，L形挡板包括长度方向与皮带传动方向一致的侧挡板以及与侧挡板垂直的横挡板，横挡板设在皮带上方并且其底部靠近皮带，液压缸的缸体通过连接杆与刮板输送机前端连接；本发明可根据现场煤层和刮板输送机高度和倾角情况，调节设备的高度和倾角，充分收集本该落入顺槽上的煤炭，智能化的将其运输到刮板输送机上，提高开采效率。

本发明涉及一种铁钻工三油缸夹紧管柱装置，包括上盖板、六个油缸轴套、三个钳口油缸、下底板、钳牙座Ⅰ、三件钳牙、两件钳牙座Ⅱ；其特征在于:三个钳口油缸通过六个油缸轴套分别安装在上盖板和下底板之间，钳牙座Ⅰ安装在中间位置的钳口油缸活塞杆端上，两件钳牙座Ⅱ分别安装在另两个钳口油缸活塞杆端上，钳牙座Ⅰ和两件钳牙座Ⅱ上分别安装一件钳牙。本发明使用时，三个钳口油缸浮动安装于上盖板和下底板之间，钳牙座Ⅰ与中间位置的一个钳口油缸活塞杆端连接，两件钳牙座Ⅱ分别与另两个钳口油缸活塞杆端连接，通过三个钳口油缸的同步往复运动带动钳牙座Ⅰ、钳牙座Ⅱ运动，从而实现对管柱的夹紧与张开。

本发明公开了一种井筒‑地层一体化致密气藏排水采气措施仿真模拟方法。该方法结合地质模型、属性模型、流体及岩石高压物性参数、产量及压力等生产动态监测资料，开展压力、饱和度场初始化及生产动态历史拟合，以此建立地层模型。结合井筒油、套管等井身结构参数、井产能方程、流体参数等，依据Pipesim软件建立井筒管流模型生成VFP表，将VFP表加载到地层模型中进行井筒‑地层一体化排采措施仿真模拟。依据模拟结果，对比分析电潜泵对预测时间内最终排液量、增产气量等的影响，为矿场排采措施实施提供理论支撑。

大尺寸充填体强度强化与施工方法：在一步骤矿房上部凿岩硐室与两侧二步骤矿房交界面施工上向锚杆悬挂两侧对拉复合加强梁网，施工水平向锚杆固定两侧对拉复合加强梁网卷体，并通过控制缆绳连接到非开采区域，一步骤矿房内矿石回采结束后，从非开采区域切断控制缆绳让两侧对拉复合加强梁网卷体通过自重下落铺设在一步骤与二步骤间，然后进行一步骤矿房空区充填，将两侧对拉复合加强梁网浇筑在充填体内作为骨架以提高充填体强度；所述两侧对拉复合加强梁网由全断面网、加强梁、垂向加强缆绳、三角加固缆绳、对拉缆绳等组成。它具有既能提高充填体稳定性，确保两侧二步骤矿房矿体开采充填体临空面不垮落，又能降低两侧二步骤矿房矿体开采混入和贫化等优点。

本发明提出了一种基于微波的隧道衬砌混凝土加固方法。所述装置主要由微波装置、微波传送装置、改良台车装置构成。所述微波装置由波导主管、微波发生装置构成；所述的微波发生装置由电源开关、控制器、磁控管、环形器及冷凝水循环装置构成，所述微波传送装置由波导支管、波导主管、波导转接头组成；所述改良台车装置由台车加厚层、衬砌台车组成。微波能深入混凝土内部，实现无温度梯度的整体加热，达到均匀干燥受热，可以提高混凝土早期强度，对衬砌加固起到关键性作用，该设备安装简单，便于操作，还可缩短拆模时间，可缩短建设工期。

本发明提供了一种压裂试采复合井口装置，包括：油管头，油管头顶端通过上法兰依次连接有若干第一平板闸阀，第一平板闸阀顶端设置有压裂头，压裂头顶端通过第一平板闸阀连接有小四通，小四通一端通过第二平板闸阀连接有可调式节流阀，小四通另一端依次连接有若干第二平板闸阀，油管头两侧分别设置有若干第三平板闸阀。本发明的目的在于提供一种安全可靠、使用方便的一种压裂试采复合井口装置。

本发明实施例提供的用于盾构机控制的控制策略分配方法及系统，结合在盾构机控制进程中加载的具有盾构机状态异动特征的盾构机状态异动事件，调度对应的多个先验盾构机状态异动事件，确定所述先验盾构机状态异动事件对应的盾构机问题特征；当所述盾构机问题特征对应的问题参数值大于设定数值时，确定与所述对应的多个先验盾构机状态异动事件对应的施工问题类别特征，以结合所述施工问题类别特征以及所述先验盾构机状态异动事件，调度相应的施工问题控制节点对所述先验盾构机状态异动事件进行施工问题控制策略分配。如此，可以针对具有盾构机状态异动特征的盾构机状态异动事件的进行施工问题控制策略分配。

本发明涉及一种液压支架，尤其涉及一种可调式防冲击巷道液压支架。要解决的技术问题是：提供一种能够防止出现冲击力撞击到支架上，能够提高安全性的可调式防冲击巷道液压支架。本发明的技术实施方案为：一种可调式防冲击巷道液压支架，包括有安装底板、滑动安装板、第一转动支撑架、第二转动支撑架、液压缸，安装底板左右两侧均滑动式连接有滑动安装板，滑动安装板顶部均转动式连接有液压缸，安装底板顶部左右两侧均转动式连接有第一转动支撑架。本发明在双轴电机工作时，能够控制滑动安装板向内侧或者向外侧移动，如此能够使得第一转动支撑架和第二转动支撑架向内侧或者向外侧移动，这样方便工作人员使用。

本发明公开了一种自适应超前液压支架，包括：第一液压支架，其用于自适应超前支撑于非水平巷道顶板以及非水平巷道底板之间；第二液压支架，其用于自适应超前支撑于水平巷道顶板以及水平巷道底板之间；以及应力连杆，所述应力连杆的两端均固定有铰接球，所述铰接球万向铰接于铰接座中，其中一个铰接座固定于第一液压支架上，另一铰接座固定于第二液压支架上。

本发明涉及一种用于大坡度隧道二次衬砌施工的新型衬砌台车，包括模板系统、门架系统、液压系统、行走系统、横向微调系统总成、爬坡专用轨道、基础支撑丝杠、防倾斜锁紧机构、卡轨器、防溜车锁紧机构、模板过河支撑伸缩丝杠、升降调节系统、模板启闭调节系统、侧向支撑丝杠和竖向支撑丝杠；门架系统包括门架立柱、门架横梁、门架上纵梁、上纵梁连接梁、门架横梁纵联、门架稳定剪力撑和门架下纵梁；防倾斜锁紧机构包括锁紧竖杆件、锁紧斜杆件、锁紧丝杆和锁紧螺母。本发明设计巧妙，施工方便，降低操作者技术水平难度，降低了操作人员劳动强度，提高隧道衬砌施工的效率和质量，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

本发明公开了一种用于大断面隧道的钢拱架安装装置及方法，包括挖掘机、挖掘机动力臂、铰接块以及夹持机构；所述挖掘机动力臂包括挖掘机小臂、液压伸缩杆和连接杆；所述挖掘机小臂的前端与铰接块底部的第一铰接轴连接，所述液压伸缩杆的前端与铰接块顶部的第二铰接轴连接，所述连接杆的两端分别铰接在掘机小臂和液压伸缩杆的中部，通过液压伸缩杆的伸缩运动，带动铰接块以第二铰接轴为中心，在挖掘机小臂的前端上下转动；所述铰接块的前端与夹持机构焊接固定。该钢拱架安装装置采用机械法为主安装钢拱架，大幅度改善了一线工程人员的施工难度及环境，有效的降低了施工人员及工程的风险。

本发明公开了一种高渗透地层盾构隧道注浆纠偏方法，纠偏方法包括以下步骤：S1：在盾构隧道病害旁的高渗透土层内打入注浆管；S2：将水泥浆液从注浆管中注入至高渗透土层中，使水泥浆液填充到高渗透土层的孔隙中；S3：在步骤S2完成后，往注浆管中注入膨润土浆液，使膨润土浆液充满注浆管，并在注浆管的出浆口周围形成一定体积的膨润土浆液；S4：将步骤S2中的水泥浆液与高渗透土层养护至指定抗压强度的固化层后，在固化层所围合的空间中继续注入水泥浆液，以向外挤压固化层，对盾构隧道进行纠偏；S5：重复步骤S3和步骤S4，直至达到对盾构隧道预期纠偏效果。本发明的优点是：对高渗透地层中的盾构隧道注浆纠偏效果良好，工艺流程简单，操作简便。

本发明公开一种旋挖钻机钻杆，包括可伸缩地套设的外节杆和内节杆，外节杆的管体的内壁上设有内键板，内节杆的管体的外壁上设有机锁杆滑道和摩阻杆滑道，外节杆的内键板择一地与内节杆的机锁杆滑道和摩阻杆滑道滑动配合。本发明实施例的旋挖钻机钻杆，由于在内节杆的外壁上同时设置机锁杆滑道和摩阻杆滑道，外节杆内壁上的内键板可与机锁杆滑道配合，也可与摩阻杆滑道配合，从而根据地层需要，在机锁杆和摩阻杆之间切换，实现一杆多用，提高了旋挖钻机钻杆的使用范围，能够适应各种工况，且钻进效率较高。

本发明公开了一种大直径分体组合式顶管机及其施工方法，还包括安装于壳体的分体组合式切削系统和驱动系统；分体组合式切削系统包括中心切削系统和周边切削系统；周边切削系统包括若干小刀盘，小刀盘外露于壳体的前面，且若干小刀盘环绕于中心大刀盘的圆周外，小刀盘与周边切削系统传动连接，小刀盘的前端和外侧面均设有若干小刀具，周边切削系统驱动小刀盘自转；采用大小刀盘组合形式，优化了传统圆形顶管机的刀盘结构和切削模式，即减小中心大刀盘切削扭矩，提高了刀盘整体的切削效率和刀盘贯入度，还增加了刀盘重复使用率，提出的使用大直径分体组合式顶管机的施工方法，可有效提高施工效率，减小开挖引起地面沉降的风险。

本发明公开了一种矿井巷道内飓风的隔断方法，属于煤矿安全生产技术领域。该方法包括：首先在矿井巷道的周边布置切割槽，并在切割槽上安装滑轨机构；然后安装防飓风装置，包括防飓风门、牵引机构、触发机构以及传动机构；防飓风门包括门框和位于门框内的防冲击体，在门框的底部连接有滑轮，将滑轮嵌入在对应的滑轨机构中；防冲击体包括容纳腔体以及位于容纳腔体内的非牛顿流体。本发明利用非牛顿流体的原理，随着外部压强的增大非牛顿流体的粘度也会随之发生变化，当采空区大范围顶板瞬间跨落进而在巷道内产生飓风时，防冲击体中的非牛顿流体在外力冲击下可以瞬间变成硬质抵抗冲击的结构，来隔断巷道内飓风。

本发明提供一种用于煤矿安全防火灭火系统，涉及矿井安全技术领域。系统中设置的防火单元包括多个防治装置分布在煤矿内部各处，实时有效预防煤矿内发生自燃导致火灾的情况，通过通风组件将煤矿内的空气吸入到箱体后，经过降温组件和过滤组件再排回到煤矿内部完成循环，实现了对煤矿内部空气的冷却和除尘；当环境感应单元检测到煤矿内部的环境数据达到火灾发生的阈值，控制单元控制所述灭火单元对煤矿内部进行灭火处理，而灭火单元中可实现对灭火浆的搅拌制作处理到最终的喷射灭火的整个流程，同时能够实现喷嘴以不同的角度和范围进行喷射灭火，可以实现大面积的喷射灭火，提高了灭火的效率，保证了煤矿内部工作人员和财产的安全。

本发明提供一种多煤层合层开发煤层气产气效果模拟装置，包括，模拟井筒、井筒注气孔、注气孔阀门、注气管道、注气管道压力表、注气流量表、三通、压缩空气气瓶，本发明提供的多煤层合层开发煤层气产气效果模拟装置，通过多层多套传感器+数据传输线组合的方式，获取多煤层合层开发煤层气时的气水流体密度参数，分析不同产气层段、不同产气状态下得密度变化规律；并且多层多套传感器+数据传输线组合的方式，获取模拟多煤层合层开发煤层气井在不同产气层段、不同产气状态下得密度变化规律，为多煤层合层开发煤层气井的各煤层产气贡献识别提供技术支撑，避免对多煤层产气贡献低的层段进行开发，降低多煤层合层开发煤层气的开发成本。

本发明提供了超薄岩层特大跨度高铁隧道开挖施工方法，属于地下工程技术领域，包括以下步骤，S1、确定开挖区域，将洞顶岩层厚度7 m以下的洞段划定为超薄岩层洞段，采用台阶法开挖；S2、确定支护方案，加密超前注浆的小导管环向间距，搭接长度≥1.2 m；S3、稳定掌子面围岩，上台阶开挖掌子面应预留核心土；S4、确定爆破方案，控制爆破振动对围岩稳定，小导管孔用作减振孔，取消顶拱周边光面爆破孔，增加保护层；S6、采用机械辅助处理局部欠挖，使开挖轮廓至设计开挖线，以满足一次支护断面要求。本发明安全、可靠、进度快、成本低。

本发明涉及隧道施工，一种用于隧道的锚杆安装工作平台，包括安装台，安装台的右侧固定连接有把手，安装台的上端设置有位置调节组件和角度调节组件，角度调节组件设于位置调节组件上，安装台的下端设置有升降组件，角度调节组件包括安装板，安装台的上端设置有多组安装板，安装板上端的后侧转动连接有安装柱，安装柱的前侧转动连接有第一连接杆。本发明通过设置有位置调节组件和角度调节组件，可以快速的调整锚杆的安装角度及安装位置，操作简单，节约人力，便于施工人员的使用，并且通过升降组件的设置，可以根据地形，使得安装台始终处于水平状态，便于锚杆的安装。

本发明提供一种用于裂隙发育顺层砂砾岩隧道的开挖支护装置及方法，包括隧道口、支护架和导向管；支护架包括支撑底架和支撑顶架，支撑顶架设置在支撑底架上方，支撑顶架呈半圆形；支撑顶架的两侧对称设置有导向轨；还包括固定架；导向轨包括上轨和下轨，下轨上均匀间隔设置有多个圆形通孔；还包括固定插头，固定插头与圆形通孔适配连接，固定插头可穿过圆形通孔并插入固定架的端侧内以此将固定架固定在该圆形通孔的位置上；当导向管安装在固定架上后，导向管的两端口的轴线垂直于隧道口的外侧壁。本发明能够根据现场对隧道口岩体检测定位导向管的位置，并且能保证其垂直性和稳定性，方便后续的施工能够安全稳定。

本发明公开了一种针梁台车。针梁和台车，台车沿针梁行走；针梁包括多节针梁单元，各节针梁单元之间可拆卸连接；台车包括多节台车单元。直线段施工时，将针梁单元、台车单元拼装成整体衬砌施工。圆弧段施工时，将台车拆分为相互独立的单元，并将台车单元行走至针梁单元处；将各节针梁单元拆开，并将多余针梁单元运出；通过前端针梁单元和其上台车单元衬砌施工；施工完成后脱模；各针梁单元与台车单元的装配独立过弯。并通过将台车单元设计为包括多个侧模组件以提高拆模后的净空，使各台车单元过弯时不会与隧道内壁发生干涉。极大程度上的简化了施工工序，降低了施工难度，提高了施工效率，缩短了施工周期。

本发明提供了一种地形受限超浅埋盾构法隧道抗浮结构体系的施工方法，盾构机到达超浅埋段之前，在盾构法隧道轴线一侧沿山坡间隔设置大管棚，在盾构法隧道轴线另一侧间隔设置基桩；在基桩的桩顶施作混凝土梁，混凝土梁由基桩顶部混凝土梁和连接梁连接组成，同时在大管棚的端部施作大管棚端部混凝土梁，混凝土梁与大管棚端部混凝土梁首尾相接，形成闭合梁；在混凝土梁、大管棚端部混凝土梁之间绑扎混凝土板钢筋，然后浇筑混凝土，完成混凝土盖板的施作，混凝土盖板位于盾构法隧道上方；混凝土梁、混凝土盖板、大管棚端部混凝土梁连接成为一个整体，与基桩、大管棚共同形成抗浮结构体系。本发明简单易操作、节约造价、安全可靠。

本发明属于隧道技术领域，具体涉及一种小净距水平节理页岩地质隧道浅埋偏压段的施工方法。隧道包括并行且下穿同一山体的左隧道和右隧道，所述施工方法包括以下步骤：步骤一，分别在左隧道和右隧道的洞外间隔设置多个预加固桩；步骤二，在左隧道和右隧道中偏压大的隧道外侧设置混凝土挡墙，并在混凝土挡墙上设置有泄水管；步骤三，在左隧道和右隧道之间的中岩柱两侧分别布置注浆系统锚管，并以注浆系统锚管为注浆管进行注浆加固。本发明的施工方法可以有效地消除山体偏压对左隧道和右隧道结构的影响，能够更好地保证小净距隧道的施工安全，为后续工序提供了良好的施工安全空间；同时还提高了施工效率，降低了施工成本。

本发明提供了带钻探深度自动测量机构的地质钻探设备，涉及地质勘测技术领域，包括：移动竖架，所述移动竖架前侧为开口结构，移动竖架的内侧面固定设置有垂直螺杆；升降座，所述升降座配合导轨滑动设置在移动竖架的内侧面，升降座的顶部中间固定设置有导向排,设置从动转套，提供了在钻探行进的过程中进行快速传动的进给结构，利用电机驱动中间轴旋转，利用钻地筒进行旋转钻地，同时两侧同步齿轮啮合的时候，中间轴配合锥齿轮带动分控轴、同步齿轮和丝母套旋转，丝母套在垂直螺杆的外部移动实现高度下降，利用统一动力实现下降钻地的效果，解决了现有设备缺乏在钻探行进的过程中进行快速传动的进给结构的问题。

本发明公开一种泥浆脉冲信号发生装置及测斜仪，包括外筒体及同轴设置在外筒体内的内筒体，内筒体内部设有内流道，内筒体和外筒体之间为外流道，内流道内设置有流量控制阀和水力涡轮，流量控制阀位于水力涡轮的上游段；还包括信号发生座及旋转挡块，信号发生座上开有过流孔，过流孔设置在环状外流道内，旋转挡块可周期性遮挡过流孔。测斜仪包括泥浆脉冲信号发生装置、测斜仪外筒体和偏重转柱，外筒体与测斜仪外筒体固定连接，偏重转柱同轴转动设置于外筒体的体内，偏重转柱与流量控制阀同轴固定连接，流量控制阀内设置有重力控制模块。该泥浆脉冲信号发生装置，能够产生不同幅值、频率大小的泥浆压力连续脉冲波；测斜仪，具有高效可靠的特点。

本发明涉及土层钻进领域，具体涉及一种桥梁地基施工智能钻孔装置，包括钻杆和钻头，钻头包括外筒、内轴、外动盘、内动盘、调节件和多个钻刀件，内轴与外筒固定连接；内动盘可上下滑动且同步转动地安装于内轴；内动盘上设置有多个内滑道；外动盘位于内动盘与外筒之间，且外圈可上下滑动且同步转动地安装于外筒；外动盘上设置有多个与内滑道一一连通的外滑道；每个钻刀组件对应安装于内滑道和外滑道，每个钻刀组件均包括多个钻刀件；调节件在内动盘下方土层难以钻进导致其向上移动时引导外滑道内的钻刀件向内滑道内滑动，并在外动盘下方土层难以钻进导致其向上移动时引导内滑道内的钻刀件向外滑道内滑动，以加快内动盘或外动盘下方的土层钻进。