土层或岩石的钻进、采矿

本发明涉及工程地质技术领域，具体为工程地质勘察测绘的掘探装置,包括：底座，以及固定安装在所述底座上的固定杆和支腿，所述固定板端部固定有与所述支腿连接的固定板；导向套筒，滑动安装在所述固定杆上，所述导向套筒上固定有支撑板，所述底座上设置有与所述支撑板连接的升降组件；驱动组件，设置在所述支撑板上，所述支撑板上还设置有转动机构，所述转动机构上连接有钻头，所述驱动组件能够通过所述转动机构带动所述钻头转；弹性支撑机构，设置在所述支撑板上且与所述转动机构连接；钻进调控机构，设置在所述支撑板上且与所述弹性支撑机构和所述转动机构连接，本发明能够根据钻头受到的阻力自动调节对地质的冲击压力以及转速。

本发明涉及扩眼器技术领域，具体而言，涉及一种随钻扩眼器的变径调节结构及随钻扩眼器。该结构的安装管管壁沿周向开设开口槽；安装管内安装与开口槽位置一一对应的刀翼组件；安装管内沿其轴向设有连接杆，连接杆的至少一端套设一个挤压套，挤压套可沿连接杆滑动并定位；挤压套的一端为大直径端，另一端为小直径端，并且挤压套的直径由小直径端至所述大直径端逐渐增大；小直径端接近刀翼组件；挤压套的侧壁与刀翼组件抵接；刀翼组件可随挤压套的滑动而沿安装管的径向移动至其部分穿过对应所述开口槽延伸至安装管外并定位。随钻扩眼器便于在随钻测井的过程中改变扩眼孔径，避免装置的多次起下钻，提高其工作效率和使用灵活性。

本发明公开了一种具有升降功能的矿山露天开采用降尘装置，包括底板，底板底部设置有升降装置，升降装置包括动力单元、升降单元和支撑架，支撑架设置在底板下端，动力单元安装在支撑架顶部，升降单元安装在支撑架侧面四周，底板顶部设置有旋转装置，顶板顶部设置有除尘装置。该具有升降功能的矿山露天开采用降尘装置，通过设置有升降装置由第一电机带动第一连接杆转动，使第一齿轮与第二齿轮带动第二连接杆转动，使推杆推动上支撑腿沿着下支撑腿移动，进而便于对除尘装置的高度进行调节，通过设置有旋转装置由第二电机带动转杆转动，使顶板带动除尘装置转动，从而增大喷头的喷洒范围，提高除尘效率。

本发明公开了一种顶管施工方法，包括：在所述掘进机头上安装一联通管，向所述联通管内灌注满水，在所述掘进机头的前端安装水平横尺，并设立一三维坐标控制点；所述顶管装置向前推动所述顶管节和所述掘进机头，并通过所述掘进机头自所述始发井朝前掘进形成一顶进通道，并在所述掘进机头每朝前掘进一预设距离时，观察所述联通管前后两端的液面差并测量所述三维控制点在所述水平横尺上的读数，并根据所述液面差及所述读数矫正所述掘进机头的姿态。本发明可以及时监测到掘进机头的姿态变化，并及时对掘进机头的姿态进行矫正，以矫正顶管节顶进的路线，使得顶管节可以较为准确的到达预设位置，提高了顶管施工的准确度。

本发明公开了一种安全换刀的盾构刀盘，涉及盾构机技术领域，包括刀盘面板、切削刀组件和组装组件，所述刀盘面板靠近中心的一侧开设有注浆孔，且刀盘面板的内部还开设有渣槽，所述渣槽的一侧设置有刀槽组件，所述刀槽组件的内部安装有切削刀组件，且切削刀组件包括刀座和刀具，所述刀座呈“T”型结构，且刀座的前方固定有刀具，所述切削刀组件的两侧安装有组装组件，且组装组件包括压紧板、卡杆、活动连接杆、安装框、齿条、齿轮和旋转轴。该安全换刀的盾构刀盘，组装过程中活动连接杆另一端的压紧板能够充分贴近刀座最终与刀座的两侧紧密贴合，并且在刀座长时间松动或磨损时能够实时驱动齿轮促进其对刀座的紧固固定，规避切削刀组件的松动。

本发明公开了一种机械胀缩内卡式夹持装置及方法，属于油钻井技术领域，所述装置包括：芯轴、剖分法兰组、锁紧隔套装置、棘轮、被动凸轮环、启动磨擦板、棱锥套、开叉法兰套、牙瓦板、T型键、端板法兰、铜套、安全挡板、密封托板、碗装密封、隔套、导向头、防磨喷嘴、开关扳手、棘爪、棘轮、复位弹簧。本发明还公开了一种机械胀缩内卡式夹持装置的操作方法。本发明的技术方案在不损伤套管内壁的前提下，可以实现对套管管柱的上提、下放、套管对扣、下套管作业等功能，弥补现有套管夹持器的不足，使得套管作业更加安全、便捷、高效，适合推广应用。

本发明涉及一种行走装置及采煤机，属于采煤机技术领域，行走装置包括机架，机架上设有驱动元件、传动机构以及行走机构，行走机构包括主动轮、从动轮以及由若干个履带板首尾相连形成的履带，履带板包括啮合端以及位于啮合端两个端部的连接端，连接端的两侧设置有相错位的连接耳，连接耳上开设用于容纳连接销的第一安装孔，连接端远离啮合端的端部设有减重孔，减重孔的侧壁上设有用于容纳锁紧件的第二安装孔，锁紧件的末端与连接销相抵，啮合端的中部开设有啮合槽，啮合槽分别与主动轮、从动轮相啮合，本发明能够解决现有技术中存在的履带板磨损程度大、自重大的技术问题。

本发明公开了一种矿用柔性全支护装置与使用方法，涉及采矿巷道支护装置技术领域，包括镀锌六角勾花网和锚固组件，镀锌六角勾花网设有多个且呈拱形结构设置在围岩中开设的巷道内部，且镀锌六角勾花网的上侧紧贴巷道的顶部内壁，相邻的两个镀锌六角勾花网通过铁丝连接；锚固组件包含有锚杆和托盘，托盘设置在镀锌六角勾花网的内侧，所述托盘上穿插设置有锚杆。该矿用柔性全支护装置与使用方法，采用可折叠的镀锌六角勾花网进行单张网全断面支护施工，镀锌六角勾花网易于折叠与展开，工作人员将在拱形支撑下进行作业，避免了工作人员暴露在裸露围岩的情况，具有明显的适用性，避免被动性过度支护，节约支护成本。

本发明提供两腔三帘布加橡胶气囊盾构始发密封装置，其特征在于包括底板，其特征在于所述底板沿轴向分别与三个侧板固定连接，三个所述侧板与底板围成两个腔室，每个所述侧板上均连接帘布挡板止水结构，所述帘布挡水止水结构包括帘布橡胶板、圆环板、固定板、翻板以及止水垫环，所述帘布橡胶板一侧通过止水垫环与圆环板固定连接，所述圆环板与固定板固定连接，所述固定板与翻板铰接连接；通过增设此密封装置可以减少或者不注入惰性浆液，只需要增加橡胶气囊气压就可以达到此效果，减少惰性浆液的损失，避免材料浪费；采用外置两腔钢箱三道橡胶帘布加橡胶气囊密封装置后，施工进度加快，降低了施工风险。

本发明提供了一种混喷系统防尘罩用刮渣装置、混喷系统及TBM，属于隧道掘进设备技术领域。刮渣装置包括支架，支架包括沿弧线延伸的弧形轨道，弧形轨道上安装有旋转小车，旋转小车包括车架以及驱动车架沿弧形轨道进行周向旋转的驱动部件，车架上设置有刮刀，刮刀用于在车架周向旋转时刮掉防尘罩外周面上的落渣并带动浮渣从防尘罩上滑落。由于刮刀为旋转运动，不仅可以刮掉落渣，还可以直接带动浮渣从防尘罩上滑落，从而省去喷水冲渣的操作，节约水资源。另外，刮渣装置可以和喷浆面抹平装置或喷浆作业同步进行，使掉落在防尘罩表面的反弹料在凝固前及时被刮除，不需要配置喷水系统来提前湿渣，可以简化混喷系统的结构，减少水资源浪费。

本发明公开了一种开体静音钻头，包括圆盘座，所述圆盘座的底部左侧固定有固定半筒，所述固定半筒的右侧并且位于圆盘座的底部活动组合有活动半筒，且活动半筒的内侧固定有半圆支撑板，本发明当固定半筒中的主弹簧压杆带动顶块向一侧滑动时，使锁块在滑动轴上处于解锁状态，从而使活动半筒解锁，整体的活动半筒在锁块解锁的状态下可向下滑动，活动半筒通过滑动轴安装在固定板中的活动槽中，活动半筒滑落后，可控制外部打桩机使活动半筒钻齿挂地，从而拖动活动半筒打开排渣，达到静音排渣效果，进一步提高该钻头的静音性，从而极大地减轻了打桩机在抖动钻头甩渣时会发出的极大噪音。

本发明属于露天矿坑排水技术领域，特别是涉及一种露天矿坑排水系统和排水方法，包括有排水泵、柱形气囊、转动架、固定环、滤网和涡轮等，排水泵两侧均连接有使排水泵悬浮的柱形气囊，排水泵上连接有固定环，排水泵上转动式连接有涡轮，固定环上转动式连接有转动架，转动架与涡轮连接，转动架上连接有滤网。本发明通过对气囊进行充气，使得排水泵悬浮在积水中，使得排水泵不与淤泥接触，进而提升排水效果，随着水位下降排水泵与淤泥接触，排水泵只会抽取少量淤泥，进而不会将排水泵埋住，方便将排水泵取出，再通过滤网对积水中的杂质和矿石进过滤，进而避免和矿石进入排水泵造成堵塞，进而保证排水工作的正常进行。

本发明提供一种处置黄土盾构隧道椭变病害的施工方法，涉及土木工程施工工程的技术领域，包括：获取病害黄土盾构隧道的实际断面形态及其洞周空洞分布特征；实测出隧道最大挤出变形量；根据挤出变形分级原则，对病害黄土盾构隧道实施微扰动洞内注浆、地面注浆加固、钢环加固、临时钢拱架中所对应的加固方案；识别出黄土盾构隧道受力薄弱的位置，对此位置处进行局部加强处理，并对其周边土体进行加固处理；待加固完成后，对施工后的黄土盾构隧道的加固效果进行持续监测，确认加固效果，保证隧道顺利运营的要求。本发明缓解了现有技术中存在的变形分类措施中无法达到病害隧道处置要求，以及无法对各类病害隧道进行有针对性处置的技术问题。

本发明公开了洞室顶部岩体裂隙对拉式加固方法，包括步骤一：对岩体中裂隙分布与参数进行检测；步骤二：确定钻孔位置与尺寸；步骤三：钻孔施工前，在开钻部位的洞室顶部岩体表面挖孔，形成锚头部位；步骤四：布置钻机钻孔；步骤五：将对拉锚索安装在钻孔中，并在对拉锚索的两端施加预应力；步骤六：在顶部岩体裂隙的露头部位支挡模板；步骤七：通过外套管上的注浆孔向裂隙内注浆；步骤八：将挖出的洞室表面块体装回锚头部位。本发明采用对拉锚索施加预应力，增强了洞室顶部岩体的整体性，利用外套管向开裂的岩体裂隙中注入浆液，浆液凝固后与岩体粘结为一体，避免了进一步风化开裂，加固能力更强，锚头挖孔和锚索钻孔较小，对洞室岩体的损伤小。

本发明公开了一种安全冲管式射吸冲击器，包括依次连接的上接头、阀壳、岩心管外管、花键套和花键轴；上接头内有喷嘴，阀壳内有能上下滑动且下端带锥面的阀，阀内有能上下滑动的且带水道的芯阀活塞；岩心管外管内有锤肩和冲管，锤肩上端内部与芯阀活塞锥度连接、上端外部设锥面能与阀的锥面之间形成泄水通道，锤肩下端与管状结构的冲管螺纹连接，芯阀活塞、锤肩和冲管组合构成冲锤，冲锤与岩心管外管之间留有环隙；锤肩设有一端连通至环隙，另一端连通至冲管的呼吸孔。本发明将冲锤由实心变成空心管状，同时，冲锤撞击点由岩心管外管上端改到下端，既缩短了取心钻具的长度，也缩短冲击力传动链的长度，减小了能量损失，提高了冲击器能量利用效率。

本发明涉及矿井勘探技术领域，公开了一种隧道围岩破碎区探测装置及方法，包括探测钻孔、双层管、辅助移动装置及采集装置；双层管的一端设有阀门，且双层管的一端延伸至探测钻孔内；辅助移动装置包括底座、驱动组件、多个滑轮、传动组件及调节组件；底座与双层管位于探测钻孔内的一端连接，底座内开设有容纳槽，驱动组件、传动组件和调节组件均设置于容纳槽内，调节组件的一端贯穿容纳槽并冒出底座外，且调节组件的一端与滑轮连接；采集装置设置于底座的一端。上述的一种隧道围岩破碎区探测装置及方法，操作简单，适用情况广泛，可以适合不同深度钻孔内部的成像，解决因摄像头旋转而导致成像质量差的问题。

本发明公开了一种多铰链隧道拱架及其施工方法，属于隧道施工技术领域。本发明包括主体钢拱架，所述的主体钢拱架包括若干主拱段以及两个地脚拱段，各拱段间均通过转轴进行转动连接，且在各拱段间的连接处设有定位锁紧机构；所述的定位锁紧机构包括定位件以及供该定位件插入的定位孔。其中，所述的定位件和定位孔分别设置在两个相邻拱段连接处的端面，相邻两个拱段发生转动，使得定位件卡入对应的定位孔内，将两个拱段相互锁紧。本发明采用相互转动的连接方式来代替传统焊接方式，不仅简化了安装定位的操作难度；同时避免因为安装错误或者调整位置而造成的拆卸困难，提高了隧道拱架可重复使用性能。

本发明提供一种中隔墙拼装设备，包括：设备主体，包括行走装置、支撑架和安装座，支撑架的底端与行走装置连接，支撑架与行走装置共同限定出运输空间，安装座沿隧道的轴向可移动地设于支撑架；举升机构，设于安装座，且被构造为相对安装座做抬升运动；回转机构，绕第一转动轴线可转动地设于举升机构，第一转动轴线沿隧道的轴向延伸；提拉机构，提拉机构设于回转机构，提拉机构被构造为沿隧道的径向相对回转机构进行移动；抓取机构，抓取机构用于从运输空间抓取待拼装件，抓取机构绕第二转动轴线可转动地设于提拉机构，第二转动轴线与第一转动轴线垂直。根据本发明的中隔墙拼装设备，可以提高中隔墙和烟道板的拼装效率和精度，降低成本。

一种用于向地下地层钻井的过程包括接收表示给定地下区域的深度地图的数据，每个深度地图是从在地下区域的地震勘测中采集的地震数据生成的。该过程包括为该多个深度地图中的深度地图确定相应的权重值；基于相应的权重值生成表示这些深度地图的组合的数据；基于表示这些深度地图的组合的数据生成该地下区域中的特定位置的累积分布函数(CDF)；基于该特定位置的CDF确定概率值，该概率值表示地质层在该特定位置处在该地下区域中出现的深度；以及基于该概率值在该特定位置将井钻入该地下地层至目标深度。

本发明涉及用于下穿铁路箱涵顶进角度控制装置，可有效解决现有技术减少人力投入施工连续性作业，人力又无法保证夜间施工至指定位置，而且施工质量保证性低，施工效率低的问题，其解决的技术方案是，包括由角钢依次连接在一起构成的活动三脚架，分别设为靠墙固定段角钢、角度调节活动段角钢、激光仪架设段角钢，靠墙固定段角钢固定于箱涵顶进后背墙处，角度调节活动段角钢一端与靠墙固定段相连接，另一端连接激光架设段角钢，激光架设段角钢上固定有激光仪，本发明安装拆卸方便、可大大缩小人力投入，降低操作控制难度，省时省力，保证施工连续进行，是用于箱涵暗挖顶进施工控制装置上的创新。

本发明公开了一种多段可拼接式盾构机，包括前盾体、中盾体以及后盾体，包括前盾体、中盾体以及后盾体，所前盾体包括沿轴向依次设置的装配座、前置机芯机构和刀盘，前置机芯机构安装在装配座上，前置机芯机构与刀盘连接并用于带动刀盘转动；中盾体包括前节、中节和尾节，前节与装配座可拆卸连接且连接处通过第一密封件密封，中节与前节密封连接，尾节与中节可拆卸连接；后盾体与尾节可拆卸连接且通过第二密封件密封，后盾体上与尾节连接的一端设有用于隔断中盾体与后盾体的分隔板。前节、中节、尾节以及后盾体的长度均能进行不同长度的选取从而组合出多组不同长度的盾构机，进而满足顶管施工中不同顶管深度的施工要求，提高顶管施工的适应性。

本发明公开了一种适用于缓倾斜矿体开采的人工矿柱布置与施工方法，针对缓倾斜矿体的开采，首先在矿房上部和下部进行拉地巷道和回风巷道的布置，在拉底巷道底部，拉底巷道靠近矿体底板，采用中深孔凿岩机对矿体顶板进行钻孔，采用中深孔爆破的施工方法，矿柱一次成井，当人工矿柱槽爆破采用自行设备将矿石运出后，进行高强度浓密尾砂充填，充填体凝固后作为人工矿柱。采用人工矿柱的方法代替预留矿柱，不仅可以提高矿石的回收率，还可以通过矿柱的强度支撑空区，形成安全的回采环境，具有重要的经济效益和社会效益。相较于传统预留矿柱，人工矿柱稳定性较高，具有较高的可控性。

本发明提供一种基于智能机械掘进隧道控制大变形数据监测方法，包括以下步骤：第一步：设置模型，针对岩溶地区隧道建设过程中常见的岩性变化、非均匀地层、软弱夹层、溶洞4种岩性构造特征；第二步：划定区域，在第一步的每种模型上划定一个计算区域；采集模块，在划定的区域上安装规定的尺寸安装上三维压力传感器；本发明通过在划定区域内设置好对应的模型，然后在划定区域内安装上采集模块，压力传感器使用时会实时采集划定区域内的压力值，显示模块将传递回来的数值与安全数值实时进行对比，当传递回来的数值超过安全值后，此时报警模块会触发警报，工作人员接收到警报信息后会启动应急预案，从而提升隧道掘进时的安全性。

本发明公开的是水利工程技术领域的一种含预制宽缝结构的高压水工隧洞衬砌结构，包括依次设置在隧洞内壁上的喷层和衬砌，以及多根穿过衬砌和喷层并伸入围岩的锚杆，所述衬砌上沿其周向间隔设置有多条预制宽缝，预制宽缝的长度方向与隧洞延伸方向一致，预制宽缝的深度与衬砌厚度相同，所述预制宽缝内填充有弹性止水结构。该衬砌结构利用锚杆将衬砌与围岩紧密联系起来，发挥类似群桩的效果，钢筋混凝土衬砌通过锚杆将部分内水压力传递至围岩，从而有效减小衬砌径向和环向变形量；同时当衬砌径向及环向变形后导致预制宽缝增大时，预制宽缝结构不会失去止水效能，保证内水不会通过预设宽缝结构产生外渗，确保隧洞长期稳定运行。

本发明公开了一种随钻电阻率测井地层界面实时半自动追踪方法，包括：从邻井/导眼井测井资料中提取地层信息；建立初始解释模型，判断所在地层是否处于造斜段；确定造斜段所在地层界面位置：对水平井段启用自动界面追踪模式，快速反演目标层的上、下界面位置；判断模拟数据和实测数据的误差是否超过阈值；启用专家模式识别地层界面，人工调整地层界面；获得全井段的地层界面分布。本发明对测井资料进行滑动开窗处理，建立邻井/导眼井初始解释模型，在斜度井/水平井钻进过程中，利用先导模型进行人工交互调整确定造斜段位置。在水平井段利用自动界面追踪模式和专家模式相结合识别地层界面，充分利用电阻率约束反演模型和人工经验。

本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。

一种轨道式隧道衬砌台车防水垫层无缝铺设装置，包括防水垫层材料供给装置、自动铺设装置和控制系统，防水垫层材料供给装置负责供给防水垫层材料，并确保材料的均匀性和稳定性；自动铺设装置通过控制系统和传感器监测，能够实现铺设辊的移动速度和压力的精确控制；自动铺设装置包括多个铺设单元，每个铺设单元包括铺设辊和传动装置，铺设辊由传动装置带动转动，铺设辊位于防水垫层材料供给装置的出料处；控制系统用于整个装置的运行和移动，确保铺设过程的精确性和稳定性，并实现防水垫层铺设装置沿隧道径向的移动和沿隧道轴向的移动。本发明，实现了高效、均匀的防水垫层铺设，提高了隧道施工的质量和效率，以及隧道结构的防水性和安全性。

本发明公开一种适用于潜孔钻机的换杆装置及换杆控制方法，属于矿山钻凿设备领域。换杆装置包括安装架、钻杆库和夹持单元；钻杆库中，钻杆限位驱动单元包括护桶和钻杆安装板；护桶安装于安装架，其侧部设有夹持口；旋转缸的缸体安装于护桶，其输出轴用于驱动两个钻杆安装板旋转，钻杆安装板周向间隔设置有多个钻杆限位口；夹持口上设有档杆和用于驱动档杆打开或关闭的防护油缸；夹持单元包括至少2个夹持机构，夹持机构中，机械手通过摆动机构连接安装座，安装座安装于安装架，摆动机构用于驱动机械手移动至夹持口，进而夹持钻杆。本发明能够对钻杆库中的任意一根钻杆进行多点抓取，避免个别钻杆因使用频率过高导致磨损程度大的情形。

本发明提供了一种气体钻井返出流体地面连续取样监测系统及其方法，所述系统包括排砂管线及位于排砂管线中的一段取样短节，所述取样短节上设置有取样通道和管线组件；取样通道上依次安装有岩屑过滤器、监测单元和气泵；所述管线组件包括取样主阀和取样侧阀，所述取样主阀位于取样短节与取样通道的连接处。本发明设计的专用取样通道连接至排砂管线上的取样短节上，在其末端安装气泵以增加通道流动性，避免取样通道堵塞，实现了返出流体地面连续取样监测，为气体钻井井下风险监测提供数据支撑；防止了燃爆、中毒风险，降低管线之间的堵塞风险，避免人工疏通，减轻了劳动力；结构简单，易于操作。

本发明涉及多井联动气举装置及气举方法，所述多井联动气举装置包括来气管线、储气罐、气举调节组件、气井检测组件、多个气井、气举管线、输气管线；所述储气罐的出口与气举调节组件管线进口连接；所述气井的入口与气举调节组件管线出口连接；所述气井的出口与输气管线连接；所述气举调节组件置于气举管线上；所述气井检测组件与气井连接。与现有技术相比，本发明通过来气管线将压缩后的天然气输送至储气罐中；经由储气罐分别向各个气井中满足各自要求的气举压力及气量的天然气；通过输气管线将气井中的天然气排出，注入气量动态调整，满足各井连续稳定生产，减小工作量，且操作可靠及更加稳定。

本发明提供了一种地质钻探岩心取样装置，涉及地质勘探技术领域，包括设备支架，设备支架包括钻杆底座，钻杆底座上固定安装有钻杆支架，钻杆支架内装配有钻探机构，钻探机构包括钻杆支撑板，钻杆支撑板中间旋转安装有空心连接短杆，空心连接短杆底部固定安装有连接空心杆，连接空心杆底部固定安装有取样空心杆，连接空心杆和取样空心杆内滑动安装有内螺纹空心杆，取样空心杆外壁上设有多个装配槽，装配槽内旋转安装有空心键，本发明的钻杆在采样完毕后可以进行拆分，便于将样本从钻杆内取出，保证样本的完整；本发明的空心键可以对软质的岩层样本进行单独收集，解决软质岩层难以采集的问题。

本发明公开了矿用多功能双臂安装作业车，涉及矿用作业车技术领域。本发明提供一种能够拨开土堆，以免过多的土堆会影响作业车前进的矿用多功能双臂安装作业车。矿用多功能双臂作业车，包括有作业车、安装架、电机和第一传动组件，所述作业车固接有所述安装架，所述安装架安装有对称设置的所述电机，所述安装架连接有用于对土堆进行导向的对称设置的所述第一传动组件。本发明通过第一传动组件与土堆接触，第一传动组件内的齿带会与土堆发生摩擦，进而带动土堆往作业车的两侧移动，如此，能够避免土堆影响作业车移动，在敲击杆的敲击作用下，能够对土堆进行松散，方便第一传动组件带动土堆往作业车的两侧移动，避免较硬的土堆会影响作业车移动。

本发明公开了一种永临结合封闭墙施工装置及方法，包括弧形的外壳体，所述外壳体外表面均匀开设有多个注料孔，所述外壳体内设置有滑动座，所述滑动座上开设有与注料孔相配合的通孔，所述滑动座底部设置有支撑杆，所述支撑杆底部设置有安装盘，所述安装盘上设置有气缸，所述气缸驱动端连接有注料管；所述外壳体上设置有用于限定滑动座运动位置的限位机构，以及用于防止混凝土倒灌的闭合机构，本发明以解决现有的由于注浆方向是沿着隧道的径向方向，会有大量的混凝土沿着孔洞掉落，并且通过注料管道依次对孔洞注浆，同时需要等待混凝土稍微凝固后才能取出，致使注浆效果不佳的问题。

本发明涉及煤层增透技术研究领域，具体涉及一种基于千米定向钻孔和水力冲孔增加煤层透气性的方法，包括以下步骤：1)布置钻孔；2)钻孔开孔及封孔；3)定向钻进施工及防喷瓦斯抽采；4)水力增透；5)抽采瓦斯。与现有的技术的方法相比，本发明利用千米定向钻技术再加高压水全程钻孔内扰动煤体，煤体裂隙发育更有利于瓦斯的释放，同时采用瓦斯防喷收集装置可以达到很好的瓦斯治理效果。

本发明公开了一种紧邻居民区隧道爆破噪音与冲击波控制安全施工方法，旨在有效将爆破施工中产生的噪音和空气冲击波吸收或阻隔在爆破区，从而减小对非爆破区，也即邻近居民区的影响。该安全施工方法包括准备工作阶段、隧道进洞机械开挖阶段和隧道洞身隔音阻波控制爆破阶段，其中，隧道洞身隔音阻波控制爆破阶段包括爆破作业前需进行爆破参数动态设计、针对初步确定爆破方案进行影响分区评估和爆破方案和影响分区控制措施确定后进行钻爆施工，施工中同步在非爆破区实施现场监测，并根据现场监测得到的冲击波超压、噪音分贝和振速数据及时调整影响分区控制措施三个阶段。

本发明属于煤矿井下锚杆锚索钻架自动控制技术领域，具体是一种锚杆锚索钻架自动化控制系统及方法。包括：锚索钻机电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；本安操作面板；安装在进给油缸上的进给传感器，进给传感器接有压力传感器I；安装在钻箱上的转速传感器和压力传感器II；安装在夹钎开合油缸、拆杆升降油缸、钻杆仓伸缩油缸、上机械手开合油缸上的压力传感器III；安装在水阀上的压力传感器IV；安装在钻臂左右移油缸、钻臂前后摆油缸、钻臂左右摆油缸、钻臂升降油缸上的位移传感器；电磁阀箱，用于采集各个传感器的数据实时分析锚杆锚索钻架控制系统相关执行机构的位置和状态，并将数据在操作面板上进行显示。

本发明公开走向长壁后退式综合机械化采煤工艺，采煤：通过采煤机螺旋滚筒连续旋转破煤；装煤：利用采煤机滚筒旋转以及推移刮板输送机时利用铲煤板来装煤；运煤：采用刮板输送机将煤运送到机头，经破碎机破碎进入转载机，随后落在可伸缩胶带输送机的皮带上运出；支护：工作面采用双柱掩护式液压支架支护，胶带顺槽和回风顺槽采用超前液压支架和单体柱进行超前支护。以综采运输设备集中自动化控制为主，就地控制为辅；以综采设备数据监测为主，视频监控为辅；即“以工作面自动控制为主，人工干预控制为辅”的自动化生产模式；达到工作面少人安全高效开采。

本发明公开了一种水平定向钻孔设备，包括驱动转动柱，其包括安装柱以及驱动所述安装柱转动的第一驱动件，所述安装柱上贯通开设有安装通道；一对相对的清洗组件，每一清洗组件包括安装板以及连接杆，一对连接杆对应一对安装通道，所述连接杆的一端与所述安装板连接、另一端滑动插设在对应安装通道内，所述安装板内部中空，所述安装板的一侧壁上设有进水孔、另一侧壁上设有出水孔，所述安装板设有出水孔的侧壁上敷设有刷毛；第二驱动件，其驱动一对连接杆同步相对运动；本发明具有的有益效果是，快速清除钻杆上的泥浆，装置不使用时，可将清洗组件回转至机体上方，避免清洗组件占据长度方向的空间位置且可对清洗组件进行防护。

本发明公开了一种水利扩眼器，涉及水利钻井扩眼设备技术领域。它包括竖直设置的壳体，壳体内同轴固定有空心轴，空心轴上端固定有上接头，壳体中部沿周向均匀分布有通口；通口的数量不少于三个；通口内对应套接固定有滑套；滑套沿壳体的径向设置；滑套内滑动连接有刀翼；所述空心轴外部设置有刀翼推移控制装置；所述的刀翼推移控制装置包括同轴套在空心轴外侧上部的变径管；变径管由多段从下向上直径依次增大的管段平滑连接；每个管段的高度不小于刀翼的高度。本发明的有益效果是：其能够灵活便捷地控制对刀翼的推移程度，能够将推移的刀翼稳固支撑，保障扩眼器的使用寿命。

本发明涉及的是一种水力振荡器，它由振荡短节和脉冲发生短节组成，振荡短节通过其上筒螺纹连接脉冲发生短节的下筒；脉冲发生短节包括下筒、振荡活塞、压力转换筒、限位套、下接头，下筒下端与下接头螺纹连接，下筒有中心流道和过流孔，振荡活塞由活塞筒上端设置锥形塞头构成，锥形塞头向上伸入到中心流道中，锥形塞头根部的通液孔与活塞筒的内腔相通；压力转换筒为缩径筒，压力转换筒上端为连接筒，连接筒螺纹连接在活塞筒下端，压力转换筒下端插入到限位套中，衬套与压力转换筒之间的腔体为液压腔，连接筒的筒底设置进液孔，压力转换筒下部设置泄流孔。本发明通过振荡活塞内腔与液压腔液压差的耦合，产生脉冲射流，结构简单，使用寿命长。

一种用于在现有井中的预定位置处准备和/或提供隔离的井下方法，井具有顶部和布置在井孔中的第一金属井管结构，第一金属井管结构具有纵向延伸方向，井下方法包括：将包括位于突伸部件上的钻头的井下工具插入第一金属井管结构中；使井下工具对着预定位置就位；通过沿第一金属井管结构的圆周机加工第一金属井管结构来使为第一金属井管结构的上部部分的第一区段与为第一金属井管结构的第二部分的第二区段分离；使井下工具沿纵向延伸方向在第一金属井管结构的第一区段中移动一预定距离至到达位于预定位置上方的第二位置；以及通过沿第一金属井管结构的圆周机加工第一金属井管结构来将第一金属井管结构的第一区段的第一部分与第一金属井管结构的第一区段的第二部分分离，从而在第一区段的第二部分与第二区段之间提供未加套管的开口。

本发明涉及矿井通风技术领域，且公开了一种煤矿运输用附壁风筒，包括外筒，所述外筒中心处固定安装有内筒，所述内筒的内侧壁固定连接有内支杆，所述内支杆的一端固定连接有套环，所述套环的内侧活动连接有中心轴，所述中心轴的一端固定安装有第一叶轮，所述中心轴的另一端固定连接有第二叶轮，所述外筒的一端固定连接有进气口。该煤矿运输用附壁风筒，通过新型通风结构的设置，本装置能够在通入新鲜空气的时候带动叶轮转动，从而使本装置能够将带有煤灰的空气抽入本装置，并且在内筒中经过分离后，使较重的煤灰在离心力的作用下首先被分离出去，然后工作人员即可通过安装对应的收集装置将煤灰收集起来，从而减少井下的煤灰浓度。

本发明公开了一种可双向承高压的破裂盘封堵工具，包括上接头、外筒、第一玻璃盘、第一金属盘、第二金属盘、第二玻璃盘、下接头、第一密封组件、固态盐以及第二密封组件，上接头、下接头分别螺接于外筒的两端，并通过销钉紧固连接，第一金属盘与第二金属盘之间形成用于容纳固态盐的容置腔，固态盐通过水溶胶质膜包裹。本发明通过金属盘来支撑玻璃盘，在相同承压条件下可大大降低玻璃盘的厚度，降低了工具的生产成本，同时增加了破裂盘的击碎工作的可靠性。金属盘采用可溶材料制作，破裂盘封堵工具内部装有固体盐，当玻璃盘被击碎以后，井内溶液与盐混合形成高浓度盐溶液，可快速溶解金属盘，使井筒恢复通径。

本申请涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种绳锯干切法切通冷冻岩的方法，根据通道的外轮廓在冷冻岩的侧壁上画出轮廓线。在所述轮廓线的四个角沿通道的长度方向钻取穿孔。将绳锯切割机的绳锯链条穿过任意相邻的两个所述穿孔进行切割，多次切割后分别形成通道的内壁四面。将切割后产生的方形岩块拖出形成通道。相对于人工开凿、风炮机破碎和爆破施工等方法，绳锯切割机1的动力更强，即使对于硬度很高的冷冻岩石层，也能够轻松施工。降低了施工难度，提高了工作效率。

本发明公开了一种自然资源勘探钻井装置，涉及勘探钻井领域，包括牵引车底盘，所述牵引车底盘的两侧均活动安装有两个移动轮，所述牵引车底盘的上端前方固定安装有支撑安装架，所述支撑安装架的上端固定安装有安装底座。本发明所述的一种自然资源勘探钻井装置，构成了双行程的结构，增加了钻杆的钻入行程，适合更深的勘探钻井使用，装置整体尺寸更加紧凑，移动更加方便，使得装置方便移动至复杂环境的自然资源进行勘探，钻杆钻入时位置更加精准，同时钻井立柱和密封挡板形成了对升降丝杆的密封，降低了污垢影响的麻烦，使装置在定位后，不需要移动也能够进行钻井位置调整，更方便进行钻井位置的调整使用。

本发明提供一种基于改进卡尔曼滤波的录井扭矩传感器信号处理方法，包括(1)获取由AD转换器采样得到的原始信号数据；(2)对原始信号进行中值平均滤波；(3)对得到的平均值数列进行改进滑动平均滤波；(4)对得到的期望值序列进行限幅滤波；(5)对AD采样得到的原始信号进行自适应卡尔曼滤波，并且通过步骤四所得到的期望值对自适应卡尔曼滤波进行改进。本发明的核心在于通过对于自适应卡尔曼滤波算法的改进，在不降低滤波精度的情况下有效减少了算法迭代次数，降低了算法对于微处理器的资源占用，提高微处理器的信号处理速度，使得信号处理得以在下位机微处理上进行，减轻了上位机处理压力，同时提高了信号数据的可靠性与数据精度。

本发明提供了用于矿区的盗采监测预警方法及系统，涉及盗采监测技术领域，所述方法包括：先确定作业人员的岗位信息，然后监管约束集和时间约束，通过监管约束集生成作业人员的预警信号。然后获取监管区域的图像，对非作业人员及逆行异常识别，对识别频次进行统计，基于频次生成预警信号，通过异常人员的预警信号和作业人员的预警信号发出盗采预警。本申请主要解决了对矿井人员流通情况进行分析，在偷采特征无法明确定义的场景下进行偷采行为判断的技术问题。通过该监测预警方法，确定多个岗位的工作区域范围，再通过图像识别对异常人员进行识别，最终生成预警信号，达到了解决规则模型决策边界不灵活和有效监测盗采行为的技术效果。

本发明涉及一种盾构机刀箱密封结构及其安装方法，包括用于安装在刀箱与刀筒之间的密封圈，该刀箱的内周壁上开设有密封凹槽，该密封圈自外向内包括用于过盈配合地嵌设于该密封凹槽的外周部、以及用于封堵在该刀筒与该刀箱之间缝隙处的内周部，该内周部朝向迎水面的一侧沿周向开设有一圈用于为该密封圈提供弹性形变空间的迎水槽。本发明通过改变原有的密封结构，解决了现有技术中传统O型密封圈容易受损破坏或变形而导致渗漏的技术问题。本发明通过材质密封和结构密封双重作用下，大大增强了其密封效果。同时，通过改变密封结构，也缓解了密封承受的部分动态应力，避免了由于密封结构疲劳受损或变形导致的密封失效问题。

本公开提供一种注浆空洞处理装置及方法。该注浆空洞处理装置，包括：传感器单元，包括沿第一方向排布的至少两个传感器，传感器适于检测周围空间存在的注浆空洞；注浆单元，包括设置在传感器单元周围且沿第一方向延伸的至少一个注浆管，注浆管的一端设置有适于浆料流入的浆料入口，注浆管的管壁设置有适于向注浆管周围注浆的至少一个注浆口。本公开的实施例能够检测和消除注浆空洞。

本发明公开一种富水含水层长距离钻孔疏放方法，包括初步圈定富水含水层的边界范围和最低点；探明富水含水层的边界范围和最低点；获得富水含水层的水文地质参数，进而确定富水含水层的疏水量和疏水时间；借助定向钻机向富水含水层的最低点施工长距离定向钻孔至终孔点；在定向钻孔出口位置设置钢筋混凝土墙和泥浆保压防漏装置，经泥浆保压防漏装置内设置的环空将疏水管道送入定向钻孔；在疏水管道头端对应的地表施工垂直钻孔至与定向钻孔连通，经垂直钻孔将炸药送至定向钻孔与富水含水层之间的地层中进行松散爆破，实现疏水管道与富水含水层的连通，借助疏水管道，根据下游用水量需求对富水含水层中的水进行疏放。