一种采面乳化液防突钻机

技术领域

本发明涉及防突钻机技术领域，具体为一种采面乳化液防突钻机。

背景技术

防突钻机，简单的说就是用来防止瓦斯突出的钻机就是防突钻机，根据井下工作面的不同可以分为：综采工作面防突钻机(浅孔)，掘进工作面防突钻机(中孔)，底抽巷防突钻机(打穿层孔)防突钻机(深孔钻机)、本煤层定向水平钻孔，根据其结构形式分为：架柱式液压钻机、履带式液压钻机、分体式液压钻机、一体式液压钻机、乳化液钻机、手持式液压钻机等。

在采煤工作面需要进行煤层防突验证钻孔，目前普遍采用手持钻机进行作业，需要3-4个人同时操作，人工调整钻孔位置及角度，人工进给、起拔，导致钻孔的过程中出现操作难度大、打钻不稳定、用工成本高、工作效率低、安全性差等情况，不便于钻孔工作的进行，故提出一种采面乳化液防突钻机来解决以上问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采面乳化液防突钻机，具备减少用工成本，降低劳动强度，提高工作效率和设备的安全性的优点，解决了目前普遍采用手持钻机进行作业，需要3-4个人同时操作，人工调整钻孔位置及角度，人工进给、起拔，导致钻孔的过程中出现操作难度大、打钻不稳定、用工成本高、工作效率低、安全性差等情况，不便于钻孔工作的进行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采面乳化液防突钻机，包括安装座，所述安装座的上表面设有调节机构，所述安装座的上方设有安装架，所述安装架的上表面设有钻孔机构，所述安装架的上方设有支撑板；

所述调节机构包括固定在安装座上表面的固定板，所述固定板的左侧固定有转把，所述转把的输出轴贯穿并延伸至固定板的右侧，且固定有收卷辊，所述收卷辊的外侧缠绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定有滑架，所述滑架的背面与安装架的正面固定连接，所述滑架的下表面固定有限位板，所述限位板的右侧通过轴承转动连接有滚轴，所述安装架的右侧通过铰接轴铰接有第一连接块，所述第一连接块的右侧固定有液压缸，所述液压缸的输出轴固定有第二连接块，所述第二连接块的另一端与支撑板的内底壁之间通过铰接轴铰接。

进一步，所述安装架的形状为C字形，且开口向下。

进一步，所述滑架的右侧通过铰接轴铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧滑动连接有支撑杆，所述第一连接杆的另一端贯穿并延伸至支撑杆的内部，且固定有调节螺杆，所述调节螺杆外侧与支撑杆的内侧螺纹连接，所述支撑杆的底端固定有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定有挂钩，所述安装座的右侧固定有钩架。

进一步，所述固定板的数量为两个，且以安装座的中轴线左右对称分布。

进一步，所述收卷辊的外侧固定有两个挡板，且以收卷辊的中轴线左右对称分布。

进一步，所述限位板的数量为两个，且以滑架的中轴线左右对称分布，两个所述限位板相对一侧之间的距离与安装座的宽度相适配。

进一步，所述支撑板的上表面固定有铰接座，所述铰接座的内侧通过铰接轴铰接有转块，所述转块的上表面与支撑板的内底壁之间固定连接。

进一步，所述钻孔机构包括固定在支撑板上表面的单轴直线模组，所述单轴直线模组的顶端固定有乳化液马达，所述单轴直线模组的顶端固定有防护台，所述乳化液马达的输出轴贯穿并延伸至防护台的上侧，且固定有钻孔件。

进一步，所述钻孔件包括固定在乳化液马达输出轴上的连接板，所述连接板的上表面固定有安装板，所述安装板的右侧固定有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿并延伸至安装板的左侧，且固定有钻头。

进一步，所述防护台的形状为内部中空，且下表面缺失的长方体。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该采面乳化液防突钻机，通过转把的配合，可以带动收卷辊转动，从而带动牵引绳进行收卷，通过牵引绳的收卷，可以带动滑架移动，从而方便调节钻孔的位置，通过液压缸的配合，可以带动第二连接块移动，从而可以调节支撑板的角度，以便调节钻孔的角度，通过调节螺杆的配合，可以使支撑杆在调节螺杆的外侧转动并移动，从而对带动第二连接杆和挂钩移动。

2、该采面乳化液防突钻机，通过单轴直线模组的配合，可以带动乳化液马达移动，从而带动钻孔件移动，通过乳化液马达的配合，可以带动钻孔件转动，从而使钻孔件回转，通过钻孔件的移动，可以加强钻孔的性能，从而提高钻孔的强度和效率，通过防护台的配合，可以对乳化液马达进行防护，避免乳化液马达受损。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调节机构示意图；

图3为本发明调节机构局部示意图；

图4为本发明钻孔机构示意图。

图中：1安装座、2调节机构、201固定板、202转把、203收卷辊、204牵引绳、205滑架、206限位板、207滚轴、208第一连接块、209液压缸、210第二连接块、211第一连接杆、212支撑杆、213调节螺杆、214第二连接杆、215挂钩、216钩架、3安装架、4钻孔机构、401单轴直线模组、402乳化液马达、403防护台、404钻孔件、5支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种采面乳化液防突钻机，包括安装座1，安装座1的上表面设有调节机构2，方便对钻孔的位置和角度进行调节，安装座1的上方设有安装架3，安装架3的上表面设有钻孔机构4，提高钻孔的性能，安装架3的上方设有支撑板5。

其中，安装架3的形状为C字形，且开口向下，以便部件之间的连接和安装。

请参阅图2-3，为了方便对钻孔的位置和角度进行调节，本实施例中的调节机构2包括固定在安装座1上表面的固定板201，固定板201的左侧固定有转把202，转把202的输出轴贯穿并延伸至固定板201的右侧，且固定有收卷辊203，转把202带动收卷辊203转动，收卷辊203的外侧缠绕有牵引绳204，收卷辊203对牵引绳204进行收卷，牵引绳204的另一端固定有滑架205，牵引绳204带动滑架205移动，滑架205的背面与安装架3的正面固定连接，滑架205带动安装架3移动，安装架3带动支撑板5移动，从而可以调节钻孔的位置，滑架205的下表面固定有限位板206，限位板206的右侧通过轴承转动连接有滚轴207，滚轴207在安装座1的上表面转动，可以便于滑架205的移动，安装架3的右侧通过铰接轴铰接有第一连接块208，第一连接块208的右侧固定有液压缸209，液压缸209的输出轴固定有第二连接块210，液压缸209的输出轴带动第二连接块210移动，第二连接块210的另一端与支撑板5的内底壁之间通过铰接轴铰接，第二连接块210带动支撑板5进行转动，从而调节钻孔的角度。

本实例中的，滑架205的右侧通过铰接轴铰接有第一连接杆211，在调节钻孔的位置时，滑架205移动带动第一连接杆211移动，第一连接杆211的外侧滑动连接有支撑杆212，第一连接杆211的另一端贯穿并延伸至支撑杆212的内部，且固定有调节螺杆213，调节螺杆213的外侧与支撑杆212的内侧螺纹连接，支撑杆212的底端固定有第二连接杆214，第二连接杆214的另一端固定有挂钩215，安装座1的右侧固定有钩架216，此时挂钩215挂在钩架216的外侧，使第二连接杆214保持静止，转动支撑杆212，支撑杆212在调节螺杆213的外侧转动并移动，支撑杆212移动带动第二连接杆214移动，从而调节挂钩215的长度，以便保持稳定性。

需要说明的是，固定板201的数量为两个，且以安装座1的中轴线左右对称分布，使收卷辊203在转动的过程中保持稳定，收卷辊203的外侧固定有两个挡板，且以收卷辊203的中轴线左右对称分布，避免牵引绳204从收卷辊203上偏离，影响滑架205的移动，限位板206的数量为两个，且以滑架205的中轴线左右对称分布，两个限位板206相对一侧之间的距离与安装座1的宽度相适配，防止滚轴207从安装座1上脱落，支撑板5的上表面固定有铰接座，铰接座的内侧通过铰接轴铰接有转块，转块的上表面与支撑板5的内底壁之间固定连接，在铰接座和转块的配合下，可以使支撑板5在转动时以铰接轴为圆心进行转动，提高支撑板5的稳定性。

请参阅图4，为了提高钻孔的性能，本实施例中的钻孔机构4包括固定在支撑板5上表面的单轴直线模组401，单轴直线模组401的顶端固定有乳化液马达402，单轴直线模组401带动乳化液马达402移动，单轴直线模组401的顶端固定有防护台403，乳化液马达402的输出轴贯穿并延伸至防护台403的上侧，且固定有钻孔件404，乳化液马达402带动钻孔件404移动，从而提高钻孔的性能，整个过程可以仅由一人进行操作，大大提高了工作的效率，降低劳动强度。

本实例中的，钻孔件404包括固定在乳化液马达402输出轴上的连接板，连接板的上表面固定有安装板，安装板的右侧固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿并延伸至安装板的左侧，且固定有钻头，第三电机的输出轴带动钻头转动，对目标位置进行钻孔工作，防护台403的形状为内部中空，且下表面缺失的长方体，避免钻孔的过程中碎石和灰尘进入到乳化液马达402内部，导致乳化液马达402损坏。

上述实施例的工作原理为：

(1)在进行钻孔之前，需要调节钻孔的位置，转动转把202，转把202带动收卷辊203转动，收卷辊203对牵引绳204进行收卷，牵引绳204带动滑架205移动，滑架205带动安装架3移动，安装架3带动支撑板5移动，从而可以调节钻孔的位置，滚轴207在安装座1的上表面转动，可以便于滑架205的移动，接着打开液压缸209，液压缸209的输出轴带动第二连接块210移动，第二连接块210带动支撑板5进行转动，从而调节钻孔的角度。

(2)在调节钻孔的位置时，滑架205移动带动第一连接杆211移动，此时挂钩215挂在钩架216的外侧，使第二连接杆214保持静止，转动支撑杆212，支撑杆212在调节螺杆213的外侧转动并移动，支撑杆212移动带动第二连接杆214移动，从而调节挂钩215的长度，以便保持稳定性，调节好角度和位置后，打开钻孔件404进行钻孔，在钻孔的过程中，打开单轴直线模组401，单轴直线模组401带动乳化液马达402移动，乳化液马达402带动钻孔件404移动，从而提高钻孔的性能，整个过程可以仅由一人进行操作，大大提高了工作的效率，降低劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。