船舶或其他水上船只、与船有关的设备

本发明提供了一种LNG船舶应急锚地与海底电缆安全距离确定方法及装置，包括：获取LNG船舶的历史走锚事故信息、LNG船舶和锚爪啮的基本参数信息、海底环境参数和海底电缆埋深距离，对历史走锚事故信息进行分析，得到走锚事故数据和走锚过程；建立走锚漂移模型；并根据走锚漂移模型对走锚事故数据进行计算，得到漂移安全距离；对基本参数信息进行计算，得到锚爪啮入海底的最大深度；对基础参数信息和海底环境参数进行计算，得到LNG船舶的抛锚贯入深度；根据漂移安全距离、最大深度、抛锚贯入深度和海底电缆埋深距离，确定目标安全距离。本发明确定了锚地与海底电缆之间的目标安全距离，根据目标安全距离判断船舶走锚时是否会给海底电缆造成损害。

本发明公开了一种往返式水下探测滑翔机，包括机体，设有机尾和机头；主轴，沿着机尾至机头方向延伸设置在机体内；蓄电池模块，可移动地设在主轴，蓄电池模块设置成可沿主轴的轴向移动，且蓄电池模块的质心与主轴的虚拟中心轴线重合；太阳能电池板，设在机体的外周侧，与蓄电池模块电连接；第一位移驱动结构，设置成用于驱动蓄电池模块沿主轴的轴向移动；侧向喷水推进结构，设置在机头上，且侧向喷水推进结构的喷水推力方向设置成沿机头的径向；浮力控制结构；以及控制系统。本发明即具备定点上下往复多次探测的能力，又具备在预定海洋片区呈波浪轨迹巡航探测的功能。

一种适用于大口与超大口舱口盖的流体密封装置及密封方法，包括舱口盖的围壁，所述围壁上通过多个铰链安装门板，门板的内表面设置有一圈边框，所述边框的内缘边配合设置有密封油囊，密封油囊呈圆环形结构，门板关闭时，密封油囊与围壁紧密贴合；所述围壁上还固定有液压源，液压源与密封油囊之间通过两根并列的进油管和回油管连通，所述进油管上安装有一号开关阀和一号压力传感器，回油管上安装有二号开关阀和二号压力传感器，突破现有深海舱口盖的球型构型及锥面贴合与O型圈压紧的密封形式，极大地提高深海舱口盖进出通道的通过性，从而提升高价值目标进舱能力。

本发明公开了一种漂浮式动力定位养殖网箱型工船，涉及水产养殖技术领域，该漂浮式动力定位养殖网箱型工船包括船体、养殖网箱型中体、推进装置和动力定位系统；船体具有桁架结构，桁架结构镂空设置并形成养殖区域，养殖区域用于与外部海水连通；养殖网箱型中体设置于养殖区域中，养殖网箱型中体用于与外部海水进行水体交换；推进装置设置于船体上；动力定位系统与推进装置电连接；动力定位系统用于驱动推进装置，以控制船体按预设轨迹航行。本发明公开的漂浮式动力定位养殖网箱型工船可解决目前的养殖网箱需要借助拖船拖曳至指定位置，且只能系泊定位于近海浅水海域，无法在深远海海域应用，严重制约了水产养殖行业往深远海发展的技术问题。

本申请的实施例提供了一种高效船用推进系统，包括电机、无级调速机构、齿轮减速机构和螺旋桨；电机的输出轴与无级调速机构的输入端传动连接；无级调速机构的输出端通过传动轴与齿轮减速机构的输入端传动连接；齿轮减速机构的输出端与螺旋桨传动连接；通过无级调速机构和齿轮减速机构配合实现减速比的可调节，可以在保持电机高效运行的同时满足船用推进系统低速大扭矩、高速低扭矩等各种运行工况的使用需求，大大提高了推进系统的电机效率和推进效率。

本发明涉及一种应用于海洋自主任务的智能无人船，包括船体、船体控制系统、环境信息感知系统、本地网络控制器、云端服务器和用户控制系统五部分；环境信息感知系统感知周围的环境信息与自身的姿态信息，并将GPS数据、陀螺仪数据、超声波数据等信息发送给船体控制系统的主控模块，将获取的摄像头图形数据推送到本地网络控制器的服务端口，本地服务通过端口映射到云端服务器端口以供人员设备进行访问；用户控制系统运行时自动绑定云服务器IP以及端口进行访问，获取船体摄像头数据，同时可下发控制指令；船体控制系统获取用户控制系统所下发的指令，同时结合环境信息感知系统获取的数据，进行智能路径规划，驱动船体朝着指定方向运行。

本发明公开了一种船舶烟囱旁侧安放浮箱悬臂的搁架结构。本发明的搁架结构包括搁架平台(11)和定位槽(14)；所述搁架平台设置在烟囱(1)的侧部，所述定位槽设置在搁架平台的一侧下方，所述搁架平台和定位槽均基于烟囱来设置；所述搁架结构用于安置浮箱悬臂(2)，在安置浮箱悬臂时，浮箱悬臂的船体固定段安放在搁架平台上，浮箱悬臂的浮箱连接端插入在定位槽中；所述搁架平台的外侧设置有两个延展支承块(13)。本发明的搁架结构整体基于烟囱来设置，节约了甲板空间，增强了船舶甲板载货能力，充分利用了空间，增强了船舶甲板载货能力，实现了船舶的轻量化，节约了成本，提高了船舶经济性，降低了船舶重心，也提高了船舶的稳性。

本发明涉及海洋科学观测技术领域，且公开了一种用于水体剖面观测的浮标及方法，包括浮标本体，所述浮标本体上通过升降机构连接有下沉筒体，所述下沉筒体上设有水体剖面观测机构，所述水体剖面观测机构包括所述下沉筒体内加工的方向调节齿轮腔，所述方向调节齿轮腔端壁间转动连接有方向调节齿轮轴，所述方向调节齿轮轴与方向调节电机动力连接，可以实现对水体剖面进行观测，在观测时可以实现对角度进行调节，而且对观测的方向进行调节，增加了观测的范围，并且在观测时可以同时实现对多个点位的水体剖面进行观测，提高了观测的效率，还可以实现对观测设备进行清洁，防止观测设备表面粘着了杂物，影响观测。

本发明公开了一种可快速挂靠的简易船舱指挥手用保护梯，保护梯主体爬行结构由金属边框和防滑脚踏板构成，所述防滑脚踏板等距在金属边框的内侧设置有6组；包括：支撑脚柱，其对应在金属边框的下方设置有2组；扶手，其固定连接在所述金属边框的边侧上方位置，且所述金属边框的上端连接有定位固定块；支撑电动伸缩杆，其固定安装在所述支撑底板的上表面；金属骨架，其对应设置在6组防滑脚踏板的底部；船舱边板卡块，其固定安装在所述定位固定块的下表面。该可快速挂靠的简易船舱指挥手用保护梯，采用新型的结构设计，使得该保护梯在应用时可以根据船舱的高度进行调节，并且其设置有卡合架设限位结构，其架设应用后整体较为稳定。

本发明涉及一种自动卸料式散货船，包括船体；多个锥形料仓，相邻两个锥形料仓固定连接有隔料板，锥形料仓的底部具有多个均匀分布的下料孔；输送结构，输送结构包括置于下料孔正下方的输送带一以及与输送带一首尾相接触的输送带二，输送带二向着远离船体的方向倾斜延伸；松料拉板结构，松料拉板结构包括设置在对应的锥形料仓内侧底部并对下料孔进行封堵的封板，固定横梁与封板之间具有使封板进行上下移动的驱动组件，固定横梁上具有对锥形料仓内的物料进行松动的松料组件。本发明具有如下优点：提高卸料的自动化水平，解放劳动力，避免对现场施工人员造成生命安全影响。

本发明公开了一种带闭合功能的导缆孔结构，其包括导缆孔本体；导缆孔本体设有用于缆绳通过的缆绳孔，缆绳孔沿着导缆孔本体的前后方向分布；导缆孔本体上开设有能够将缆绳孔的整个内腔分隔成前后两个部分的条形槽；条形槽沿着导缆孔本体的左右方向分布；条形槽内设有能够封住缆绳孔的隔板，隔板和导缆孔本体之间为可拆卸式连接。本发明可以防止上浪，保证了船舶甲板面的清洁，保证了系泊区船员的安全。

本发明涉及一种海上船用海水源热泵供暖空调系统，包括供暖空调模块、发电模块和控制模块，发电模块包括光伏组件(1)和柴油发电机组(2)，控制模块包括控制器(3)和与控制器(3)相连的配电箱(11)、蓄电装置(12)和逆变器(13)，光伏组件(1)和柴油发电机组(2)与控制器(3)相连，蓄电装置(12)和逆变器(13)也都与配电箱(11)相连，配电箱(11)与供暖空调模块相连，控制器(3)控制光伏组件(1)发的电和蓄电装置(12)蓄的电为供暖空调模块提供电能，并在电量不足时，控制柴油发电机组(2)发的电为供暖空调模块提供电能。其带有光伏发电和蓄电装置，可以解决利用柴油机组发电驱动海水源热泵系统费用过高的问题。

本申请提供一种起翘装置、推进器和水域可移动设备，涉及水域可移动设备领域，用于解决起翘装置液压油泄漏的问题。起翘装置包括驱动机构、传动机构和推杆机构。驱动机构包括驱动电机和减速器，减速器位于驱动电机的一侧，驱动电机与减速器传动连接。传动机构位于减速器的远离驱动电机的一侧，传动机构包括并列设置的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径依次增加，减速器用于传递转动扭矩至第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮均相啮合。推杆机构与驱动机构并列设置，推杆机构与第三齿轮连接，用于将第三齿轮的扭矩转换成直线力矩，并将直线力矩转换为起翘动力。由此，可以实现无极起翘，也可以避免液压油泄漏。

本发明属于船舶技术领域的船舶顶靠停泊装置，本发明还涉及一种船舶顶靠停泊装置的停泊方法。顶靠系统(3)的内框架(32)活动套装在外框架(31)内，外框架(31)一端设置绞车(33)，第一铰链段(34)一端连接内框架(32)位于外框架(31)内部一端，第一铰链(34)另一端连接绞车(33)，第二铰链段(35)一端连接绞车(33)，第二铰链段(35)另一端绕过外框架(31)一端的导向滚轮(36)和外框架(31)另一端的导向滑轮(37)后连接内框架(32)位于外框架(31)内部一端上部。本发明所述的船舶顶靠停泊装置，能够为开敞海域构建的保障平台提供新的靠泊方式，实现无码头条件下的装备物资卸载，适用多船型靠泊。

本发明涉及一种克令吊筒体的安装精度控制方法，包括侧态摆放；调整平面度；上下段吊装合拢，支撑固定；按照顺序焊接；整体吊装；装配电焊固定。本发明的一种克令吊筒体的安装精度控制方法，能够最大程度减小施工构件变形，保证克令吊筒体的总组和安装精度。

本发明公开了一种浮船坞自动上驳控制系统，包括：负载臂，用以连接浮船坞与码头；负载传感器，设于所述负载臂上，用以实时测量所述浮船坞与所述码头连接位置的负载值；浮船坞四角吃水监测传感器，用以实时测量所述浮船坞的四角吃水数据；激光测距仪，用以实时检测所述浮船坞的上驳平台与所述浮船坞的位置及速度；计算机，用以实时与所述浮船坞进行通讯，并获取所述负载传感器、所述浮船坞四角吃水监测传感器和所述激光测距仪的数据。本发明还公开了一种浮船坞自动上驳控制方法。本发明能够通过激光测距仪实时监测上驳平台位置信息，通过预设的上驳平台重量分布，配合浮船坞四角吃水和负载臂载荷，实时计算重量重心及稳性，给出实时配载方案。

本发明涉及一种胸尾鳍扑动、重浮力滑翔、螺旋桨推进的仿蝠鲼柔体水下航行器,属于仿生水下航行器领域。参照蝠鲼的外形与功能，在具有胸鳍与尾鳍扑动的功能下，为其额外添加了重浮力调节与螺旋桨推进装置。航行器利用左右胸鳍的扑动实现前游、转向等高机动运动；利用重浮力调节实现高效率滑翔运动，在扑动与滑翔运动时，利用尾鳍与水流的相互作用实现俯仰姿态的调节。仿蝠鲼航行器兼具扑动高机动与滑翔高效率的特点，在此基础上，采用螺旋桨辅助推进，进一步提升航行器扑动与滑翔的游动速度与转向、俯仰机动性，特别是弥补了航行器滑翔速度较慢导致的偏航与俯仰机动性不足之处，可实现航行器原地转向与快速俯仰机动运动。

本发明公开了一种水下打捞机器人，包括侧板，两个所述侧板靠近其顶部的相对侧面共同固定连接有安装板，所述安装板上通过安装架固定安装有电气仓，所述电气仓靠近其前端的内部设置有摄像及照明部件，两个所述侧板的相背侧均固定安装有升降推进器，所述安装板靠近其前后端的下表面均固定连接有水平推进器，两个所述侧板的底部设置有液压打捞部件，本申请的机械夹持手结构简单，整体体积小，不易受水下环境，及水中异物的影响，而且操作便捷，以及利用摄像及照明部件传输过来的图像，可对水下区域进行巡检，以及搜寻爆炸物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，打捞水下目标物等功能。

本发明公开了一种基于海洋站的海洋环境观测装置，涉及海洋环境观测技术领域，包括浮筒和防护箱，防护箱的顶部固定有两组支架，支架的一侧固定连接有太阳能供电板，浮筒固定在防护箱的底部，浮筒的底部固定有密封箱，密封箱的内部设有抽排组件，防护箱和浮筒之间穿插固接有抽气管，本发明优化了现有海洋环境观测装置中的浸泡在水中部分表面的结构，通过设计的抽排组件可以随着浮筒的上下移动将外部空气抽进密封箱内并通过多个气道自动排出，从而联动除杂机构对浮筒周围浸泡在水中的部分表面吸附的甲壳类和海藻类等动植物进行循环往复清理，在对浮筒进行清理时不需要专业人员使用工具清理，省时省力。

本申请涉及摩托艇技术领域，尤其涉及一种组合式水上交通工具，包括双体船和摩托艇，双体船包括双体船本体和延伸部，延伸部与双体船本体转动连接；摩托艇包括摩托艇本体、以及把手，把手通过连接线连接转向板并控制摩托艇本体转动；延伸部可拆卸地连接摩托艇本体。本申请在双体船上利用延伸部与摩托艇相连，可以实现快速推进双体船前进，当连接后，一人操作摩托艇，摩托艇推动双体船前行，其他人可以乘坐在双体船上，以此实现多人同时出行。

本发明涉及浮式储卸油船技术领域，且公开了浮式生产储卸装置的多接口艏部结构，包括：底板、艏封板、主甲板和两个侧舱壁。该浮式生产储卸装置的多接口艏部结构，通过设置单点舱、内转塔系泊安装件、外转塔系泊件和多点系泊件，船艏设置单点舱，采用八角舱对单点舱进行空间隔离，预留最大直径为30米的单点内转塔布置空间，将内转塔布置于八角舱与艏楼本体之间，外转塔系泊件的连接平面，转塔单点型式通过刚性臂结构与FPSO艏部相连，多点系泊系统全部安装在船体的侧舱壁，附加支撑舱作为空舱，艏楼甲板或主甲板面不需要设置锚链舱，不占用甲板空间以及给舷侧预留足够空间，使FPSO具有通用性，能够适用多个不同作业海域海况条件、以及各种定位系泊方式。

本公开了发明专利一种可实现张力腿与重力锚快速连接装置，包括法兰底座，环扣节、卡座、横轴、卡头、垫板、挡板、插销座、插销、控制绳、引导头、导向环、导向绳、尼龙绳，所述环扣节下连底座上连卡座，卡座内有卡头，所述卡座内横轴支撑着卡头，卡头臂上有垫板及挡板，所述垫板填塞卡头臂上部的空间，限制卡头活动量，挡板防止垫板退出，所述卡座上有插销座和插销，插销上接控制绳，所述引导头上端设有导向环下端设有凸台，头前端有90度园锥台利于引导头进入卡座，所述引导绳扣在插销座内受插销控制，所述尼龙绳上连控制绳下连垫板，控制绳回收时牵引着垫板，所述引导绳扣和控制绳的另一头连各自的卷扬机，引导绳扣被拉紧时引导头能对准卡座口。

本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种基于自感知弯曲变形的仿生水下航行器及其控制方法，包括：鱼体固定板；仿生蝠鲼的胸鳍结构的根部与鱼体固定板连接，检测模块设置在硅胶蒙皮内；驱动结构设置在鱼体固定板上，用于驱动胸鳍结构绕其长度方向转动，以及驱动胸鳍结构在其上下方向扑动；以及控制模块用于根据检测模块感知的流场信息，控制驱动结构的扑动参数。本装置获取胸鳍结构扑动过程中的流场信息，以精确控制航行器运动。

本发明提出的是船舶领域的一种圆弧组合T型材面板腹板装配平台及方法。装配平台包括中心墩、径向导轨、加密径向导轨和装夹工装；围绕中心墩阵列有径向导轨，相邻的径向导轨之间设有加密径向导轨；径向导轨和加密径向导轨的上表面设有面板半径刻线和数值；装夹工装包括限位导轨、立板、顶升螺柱、垂直立柱、面板U型卡板、腹板U型卡板和水平梁；装夹工装可调换方向适配内、外肋骨，在径向导轨上快速定位、装夹圆弧组合T型材面板与腹板。由于本发明的装夹工装可适用于内肋骨、外肋骨的装夹，其上的刻线可提高装配定位的快速性；配合装夹工装控制焊接变形，减少矫正次数，提高装配效率。适宜作为一种圆弧组合T型材面板腹板装配平台及方法应用。

本发明公开了一种充气式水带救援装置及使用方法，包括水带堵盖接口、水带充气接口、中压输气管、减压器组件、分配器组件、水带和标准空呼气瓶接口，分配器组件与标准空呼气瓶接口之间设有高压进气管，减压器组件包括可调式减压器，减压器组件与水带充气接口之间设有中压输气管，且中压输气管的一端与水带充气接口的连接处设有球阀和泄压阀，分配器组件与减压器组件为可拆卸连接，水带堵盖接口的一端上设有挂钩一，水带充气的一侧面上设有挂钩二。本发明的有益效果是：在冰面、沼泽、洪水等救援环境，其快速充气使用，操作简单快捷，手提便携防爆箱收纳，用以轻便存放及运输。以解决其它救援装备的质量重、体积大、操作繁琐等弊端问题。

本发明提供一种主被动复合浮力调节装置，能够实现精确、定量的浮力量调节，同时节省系统能耗，并使系统的运动更加平稳，可靠，进而实现高效的浮力驱动。包括主动浮力调节模块、被动浮力补偿模块、海洋环境感知模块和运算控制模块；所述主动浮力调节模块接收运算控制模块浮力调节指令，控制液压泵将指定体积的液压油注入与海水接触的外油囊中；所述被动浮力补偿模块接收运算控制模块浮力补偿指令，在水面时，控制第四两通电磁阀、油量传感器、两位电磁阀、气泵将指定体积的补偿液体注入与海水接触的补偿油囊中；所述海洋环境感知模块实时测量周围海水的温度、盐度以及深度参数，并将测量结果反馈至运算控制模块。

本申请公开一种极地船舶舱室透气装置及控制方法，所述透气装置包括装置本体、活动件、加热组件、电控组件和温度传感器；所述装置本体的内部设置有腔室，顶部开设有连通舱室的透气口；所述活动件活动设置于所述腔室内，且能够在海水的浮力作用下朝所述透气口方向移动进而抵住所述透气口；所述加热组件设置于所述腔室内；所述电控组件设置于所述装置本体的外侧，并与所述加热组件通过导线连接，所述电控组件能够给所述加热组件供电，使得所述加热组件能够发热进而使得所述腔室的温度维持在预设阈值内；所述温度传感器设置于所述装置本体外，用于检测环境中的温度信息，并发送至所述电控组件。本申请可以有效防止透气装置结冰，保证船舶的航行安全。

本申请涉及一种可监测密封件密封性能的半浸桨推进装置，包括驱动组件、推进组件和连接组件；驱动组件包括固定壳体和输出轴，固定壳体内设有容纳空间以容纳输出轴；推进组件包括桨叶单元和连接件，桨叶单元的一端在容纳空间内与输出轴连接组成动力连接部，连接活动连于第二安装部内；密封单元包括用于将动力连接部密封于容纳空间的密封件、与密封件连接的检测部及与检测部电连接的存储部、判断部及输出部；检测部用于检测密封件对容纳空间的实际密封数据，存储部用于存储初始数据，判断部用于根据实际密封数据和初始数据判断容纳空间的密封工况。该密封单元能改善对动力连接部的密封效果，有效提高了可监测密封件密封性能的半浸桨推进装置的工作性能和使用寿命。

本发明公开了一种浮式基础，其包括若干根立柱，所述立柱之间连接有水平桁架和斜撑桁架，所述立柱呈中空结构，所述立柱内活动连接有所述压载舱；所述压载舱内设置有将所述压载舱内部空间分割为若干个腔室的隔板，所述隔板上设置有连通所述腔室的钢管；所述压载舱内设置有均匀分布在若干腔室内的具有流动性的压载材料；所述压载舱的顶部设置有开口，并在所述开口处设置有盖板。本发明既可防止压载材料大规模、急速移动，导致压载材料剧烈振荡使压载舱发生失衡失稳，又可避免压载材料长期汇集在一侧，导致压载舱倾斜失能，延缓了压载材料的流动速度，避免了压载材料瞬间大量的倾斜，增加了浮式基础抵抗海风、海浪的能力。

本发明公开了一种船舶防浪罩滑移式侧板装置，包括固定于船舶首部的防浪罩侧板，防浪罩侧板开设有正对船舶甲板的系泊缆桩的系泊孔，在防浪罩侧板的系泊孔的位置设有一对左右相对活动设置的、用于启闭系泊孔的活动侧板，活动侧板处于防浪罩侧板的外侧并靠近防浪罩侧板的外侧表面，活动侧板设为曲面板，并与防浪罩侧板的曲面结构相匹配；每个活动侧板均配置有用于驱使其进行启闭活动的启闭液压缸，启闭液压缸的两端分别连接活动侧板、防浪罩侧板。本发明与现有技术相比，由于防浪罩的滑移式侧板的保护，波浪完全无法冲击到操作甲板区域，既保护了结构和设备的安全，也保证了人员操作的空间和安全。

本发明公开了一种LNG船及其新型围护系统，包括：第一围护板，作为围护系统内层与天然液化气直接接触；第二围护板，作为围护系统外层进行安全防护；还包括若干单体模块，若干所述单体模块以X、Y两个方向进行组装共同构成围护夹层结构，所述围护夹层结构设置在第一围护板与第二围护板之间。本发明通过单体模块四周连接座的设计，通过自身具有的范围性运动缓冲以吸收围护系统热胀冷缩的能量，在中部管体结构的作用下，当液化气传感器发现该区域局部泄漏，在该泄漏区域喷出氮气，用于进一步填充空间以阻碍局部的扩散泄漏，同时氮气作为触发作用，进一步实现局部单体模块的二次密封。

本发明涉及钻采船技术领域，公开了一种钻井船月池结构，包括船体和月池，所述月池位于船体中心位置并上下贯穿船体，且所述月池将船体分隔为船尾船体结构和船首船体结构，所述船尾船体结构靠近船尾，所述船首船体结构靠近船首，所述月池内壁竖直设置螺旋环绕的月池凹槽，本发明在月池内设置螺旋环绕的月池凹槽，使船体在移动时在月池内产生漩涡，从而改变了月池内部的原始流场，月池舱内的流体具有较大惯性动量，保证在船航行过程中月池内流体能够对环境载荷产生免疫作用，从而减小兴波阻力和上浪。

本发明实施例提供了一种大型浮体结构的上层建筑，上层建筑的宽度由下至上依次减小，且上层建筑的外侧墙壁均与底部甲板之间的第一夹角处于75度至90度之间，其中，上层建筑上设有阳台的甲板层所对应设置的阳台均包括甲板上部分和甲板下部分，甲板上部分处于其所在甲板层，且与其所在甲板层呈第二夹角设置，甲板下部分与处于其所在甲板层的下部，且与其所在甲板层的下表面呈第三夹角设置；第二夹角不小于第一夹角，第三夹角不小于第二夹角，其外侧壁向船中逐步倾斜，且能够取消内舱房的设置，住舱全部设计为阳台房，自然采光时间较长，风阻减少；上建面积及重量减少，有助于降低浮体整体重量重心，有利于提高浮体稳性。

提供了一种控制细长结构的位置和/或定向的方法。该方法是控制经由夹持器连接到船舶的细长结构的位置和/或定向的方法。该方法包括以下步骤：接收指示结构和夹持器之间的相互作用力的力数据，以及控制结构和船舶的位置和/或定向，尤其是控制结构和/或船舶相对于彼此的位置和/或定向。控制结构和船舶的位置和/或定向的步骤包括基于力数据控制结构和船舶的位置和/或定向。

一种用于船舶压载水舷外接驳输送装置及使用方法，本发明涉及船舶压载水转驳设备技术领域；安装基座固定设置在外部负载车辆的车架上，安装基座上固定设置有旋转塔；旋转起吊式机械臂的一端与旋转塔连接；压载水接驳软管上固定设置有数个弯头，压载水接驳软管的一端与外部处理装置的进水端连接；钢丝绳连接在旋转起吊式机械臂的滑轮上，钢丝绳的另一端连接有吊钩，吊钩与岸上的弯头连接；压载水接驳软管上配合岸边的形状以及与压载水排放管的插接要求设置有数个弯头，保证了压载水排出畅通；能够有效的防止船舶摇摆过大后将钢丝绳扯断，影响旋转起吊式机械臂的安全；旋转起吊式机械臂又能在水下安装、拆卸压载水接驳软管，操作更加便捷。

本发明涉及船舶设计制造技术领域，公开了一种集装箱船凸字形甲醇燃料储存舱布置形式，包括上层建筑、货舱、二甲板、纵舱壁和横舱壁，还包括甲醇燃料储存舱，所述甲醇燃料储存舱为凸字形，所述甲醇燃料储存舱设在二甲板下方且位于上层建筑下方，所述甲醇燃料储存舱凸出部分伸入货舱内，本发明通过将甲醇燃料储存舱设为凸字形，只有中间甲醇燃料储存舱占用货舱区的部分箱位，增大甲醇燃料储存舱的同时可以减小箱位的损失。

本发明提供了一种入级防海盗船淡水舱人孔盖设计，属于人孔盖技术领域；包括人孔盖组件、固定组件、防锈组件、连接组件和取水组件，其特征在于，所述人孔盖组件用于淡水舱的人孔盖配置；所述固定组件用于所述人孔盖组件的固定，所述固定组件设置于所述人孔盖组件上；所述防锈组件用于所述固定组件的防锈，所述连接组件用于所述防锈组件和所述人孔盖组件的连接，所述连接组件连接于所述防锈组件和所述人孔盖组件之间。综上所述，本发明具有减少螺母和锁紧螺栓的生锈现象，保持人孔盖组件和固定组件的稳定使用，防止紧急情况下的锁紧螺栓滑丝现象，检测固定组件安装后人孔盖组件的密封情况，以及使得取水组件作为应急日常供水使用等优点。

一种无遮蔽的集装箱船内置B型舱，集装箱船内部设置有B型舱，所述B型舱沿船长方向连续布置，所述B型舱顶部向外凸出，高于船体干舷结构的最高点；所述B型舱底部两侧在船体舭部突起结构处、呈削斜状；所述B型舱侧壁与所述干舷结构之间设置有止浮止摇构件，所述止浮止摇构件上方固定有折叠防雨结构，多个所述止浮止摇构件与所述折叠防雨结构沿所述B型舱周向等间距设置。本发明的B型舱突出于甲板之上，暴露于船体结构之外，实现B型舱装载量的提高为传统方案的2倍，提高LNG装载率，还可以利用集装箱船原有船舶载货量的特点，将集装箱船载货利用率达到最大，简化建造工艺，降低空船重量，实现更高的经济效益。

本发明涉及一种集成收放式干货补给接收装置及控制方法，包括集成式接收立柱、收放装置、锁紧机构、电气控制系统，舱室顶部装有锁紧机构，舱室顶部一端通过顶端的销轴铰接集成式接收立柱，集成式接收立柱与舱室顶部之间连接有收放装置，收放装置用于将不工作时的集成收放式干货补给接收装置收藏于舱室顶部，并通过锁紧机构进行固定；以及将工作时的集成收放式干货补给接收装置打开锁紧机构后控制集成式接收立柱绕着顶端的销轴旋转下放，完成下放后通过插销将集成式接收立柱固定在甲板固定基座上；完成固定后，通过解开收放装置钢丝绳，由集成式立柱内电机驱动滚珠丝杠带动升降滑块沿立柱导轨组件进行升降，开始补给接收作业。

本发明涉及船舶主动力的技术领域，公开了一种艉管和前法兰组件，包括艉轴、前法兰、连接件、密封圈以及艉管，所述前法兰和所述艉管分别同轴套装于所述艉轴的外面，所述前法兰通过所述连接件连接于所述艉管的一端，所述前法兰朝向所述艉管的一端内侧设有止口，所述艉管的外圆设有密封槽，所述密封圈安装于所述密封槽，所述艉管的前端安装于所述止口，所述密封圈与所述止口的内圆接触且密封配合。本发明的艉管和前法兰组件，降低前法兰的组装难度，避免密封圈脱离。

本发明实施例提供了一种薄膜型围护系统三面角区布置结构，包括通过贯穿紧固件依次连接并固定到船体结构上的主层薄膜层、紧固卡板、主层绝缘层、次层薄膜层和次层绝缘层，并围合形成一用以容纳超低温介质的低温液货储罐；在薄膜型围护系统中三个侧面相交接的角区设置有三面角区模块，三面角区模块包括有三面角区主层绝缘层模块和三面角区次层绝缘层模块，三面角区主层绝缘层模块包括有分别与船体结构的三面角区的三个船舱壁面相对应设置的三个主层绝缘面结构，三面角区主层绝缘层模块与主层绝缘层的平面区的主绝缘过渡模块相接触位置的缝隙和三面角区次层绝缘层模块在与次层绝缘层的平面区的次绝缘过渡模块相接触位置的缝隙处于不同的平面内。

本发明公开了一种上建区域舱壁汗水处理装置、其处理方法及船舶，属于船舶建造技术领域。上建区域舱壁汗水处理装置包括储水单元、加热单元和检测单元，储水单元设于上建区域的舱室内，储水单元设有容纳腔和开口，容纳腔通过开口与舱室连通，容纳腔用于储存舱壁汗水；加热单元能够对舱壁汗水进行加热以使其蒸发形成蒸发气体，蒸发气体通过开口进入舱室；检测单元用于检测舱壁汗水的水位高度，检测单元和加热单元通讯连接。本发明的上建区域舱壁汗水处理装置、其处理方法及船舶，在保证舱室防火密封性的情况下，及时处理汗水，保证船员安全及舒适性。

一种用于处理包括燃料的燃料蒸气和惰性气体的排出气体混合物的方法(200)，该排出气体混合物源自燃料系统(120)，该方法(200)包括：将排出气体混合物从燃料系统(120)引导(S202)到冷凝器(131)，该冷凝器(131)将燃料蒸气的至少大部分冷凝为液体燃料，使得排出气体混合物包括液体燃料和惰性气体；在蒸气‑液体分离器(133)中分离(S204)来自冷凝器(131)的排出气体混合物的液体燃料和惰性气体；以及当锅炉系统(110)处于热状态且准备好接收和燃烧排出气体混合物的液体燃料时，选择性地将液体燃料从蒸气‑液体分离器(133)引导(S206)到锅炉系统(110)，或将液体燃料存储(S208)在蒸气‑液体分离器(133)中和/或在单独的存储储箱(135)中，直到锅炉系统(110)处于热状态且准备好接收和燃烧排出气体混合物的液体燃料。

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种辅助水下检测的水面动力浮标，包括浮标本体、浮球以及自脱钩装置，所述浮标本体为U型开口结构，所述U型开口结构的底部设置有与浮球外形结构相匹配的夹持槽，所述夹持槽的上部设置有限制部，所述限制部用于防止浮球向上或向下运动而脱离浮标本体，但所述浮球在浮标本体内能够前后移动；所述浮标本体通过缆绳与浮球连接；所述浮球中心为通孔结构，所述通孔内设置有自脱钩装置，所述通孔还用于供岸站与水下机器人连接的脐带缆穿过。本发明的有益效果为不仅能够辅助水下机器人的布放与回收，更关键的是作业过程能够辅助水下机器人的定位和其脐带缆的管理，实现了水面动力浮标与水下机器人一体化布放与回收。

本发明公开了一种用于半潜式风电平台的拖航索具收放系统，包括：风电平台；索具收放组件，索具收放组件固定连接于平台边立柱顶端；索具悬挂组件，索具悬挂组件固定连接于平台中心立柱顶端；拖航索具，拖航索具两端分别固定连接于两个相邻的平台边立柱侧端，拖航索具中部位置设置有拖航索具三角板，索具收放组件释放钢丝绳，钢丝绳经过导向连接至索具悬挂组件后与拖航索具三角板连接，索具悬挂组件设置有系固点。本发明索具收放组件将钢丝绳通过索具悬挂组件的导向与拖航索具三角板连接，通过释放钢丝绳实现拖航索具的快速下放及回收；同时在索具回收完成后，系固点还可实现对拖航索具的锁死功能，避免绞车钢丝绳长时间受力。

本发明涉及船舶制造技术领域，公开了一种焊机房装配辅助工装，包括托架、焊机房本体、悬挂锁紧件和支撑件，焊接房本体设于托架上并与其固定连接，悬挂锁紧件设于托架边缘并与其固定连接，悬挂锁紧件包括截面呈U字形的夹板和设于夹板上的压紧螺栓，夹板的直板开设具有内螺纹的装配孔，压紧螺栓穿设于装配孔中，支撑件设于托架边缘并配合悬挂锁紧件抵靠船体。与现有技术相比，本申请通过焊机房的悬挂放置，有效减少焊机房的转运次数、接线和拆线次数及相关资源浪费，坞底及舱底的空间也得到解放，不会因脚手架的设置影响其他施工，显著提升了现场施工效率，避免了多余操作、降低了劳动强度。

本发明涉及一种可收放的舭龙骨，包括：舭龙骨、驱动装置、连接机构、存储机构和滑道，所述驱动装置设置于船体内部，所述存储机构内部设置所述连接机构和滑道，且所述舭龙骨在收缩状态下能够完全置入存储机构内，所述驱动装置的输出端与连接机构相连，所述连接机构的输出端与舭龙骨相连，所述连接机构能够在滑道上滑动，所述舭龙骨在伸出状态下能够伸出于存储机构且其主体部分置于船体外部。本发明能够基于海浪的大小进行舭龙骨的伸出与收缩的调节，在保证舭龙骨作用的同时，也能在平静的海面上将其收回，以便于减少船体能量的损耗。

本发明涉及深海探测领域，公开了一种用于无人机的深海探测装置，其技术方案要点是包括航行器本体，回收辅助支板和无人机本体，航行器本体内设置有中心转轴，中心转轴上设置有若干夹持组，航行器本体内形成有回收工位，中心转轴带动各个夹持组转动使得各夹持组依次经过回收工位，夹持组和中心转轴之间设置有翻转驱动件，无人机本体上设置有若干支腿，支腿包括关节部使得支腿可旋转弯曲，支腿的一端与无人机本体转动连接，支腿的另一端形成有吸盘部，支腿上设置有负压驱动件，当负压驱动件工作时吸盘部上形成负压以使无人机本体向负压一侧靠近至吸盘与回收辅助支板贴合，定位组伸出以对无人机本体移动至预设回收位置，夹持部伸出以夹持无人机本体。

本发明公开了一种用于捕捞水下无人潜航器的子母网结构，该发明基于蜘蛛网的仿生结构力学设计，包括：母网结构和子网结构单元，所述母网结构用于承载捕获水下无人潜航器后的冲击载荷；所述子网结构单元分布在所述母网结构的母网孔中，每个所述子网结构单元的外缘与对应的所述母网孔的边缘绳索相连，所述子网结构单元用于捕获水下无人潜航器，并将荷载传导到所述母网结构上。本发明可以高效且稳定地对水下无人潜航器等大型物件进行捕捞，并应用于水下无人潜航器高效、低成本的捕获或回收的子母网结构。

本发明提供一种适用于内陆湖泊的无框架漂浮式水上平台，包括水位感应器、配有水位监测池的浮板，水位感应器设置在水位监测池的底部，浮板边缘设置浮漂，浮板中间设置太阳能电池板，浮板的角落设置绳索收紧器，绳索中部设置张力监测器，绳索通过绳索收紧器一端与浮板连接，另一端连接定位杆，太阳能电池板为水位感应器供能，绳索与浮板连接后与太阳能电池板的背板连接，水位感应器、张力监测器与智能终端信号连接，实现在周期信监测过程中对平台工作的管理。