船舶或其他水上船只、与船有关的设备

本发明涉及船舶技术领域，具体地说是一种浮船坞内安装吸力筒式导管架的精度控制工艺。一种浮船坞内安装吸力筒式导管架的精度控制工艺，其特征在于包括如下步骤：S1，划分下导管架、上导管架，划定吸力筒、下导管架、上导管架、过渡段在浮船坞内定位所用的基准线；S2，浮船坞内划线与吸力筒托盘精度定位划线；S3，控制浮船坞内吸力筒搭载定位的精度；S4，控制浮船坞内上、下导管架合拢的精度；S5，检查、调整吸力筒上口的开口尺寸和吸力筒垂直度；S6，在浮船坞内将吸力筒式导管架总体搭载定位。同现有技术相比，提高精度、提高质量、提高效率、降低成本、方便可行。

本申请提供一种船舶曲线型外板的加工方法及船舶，包括：根据船舶设计要求在船舶外板上喷绘余量切割线，在余量切割线的内侧喷绘定位曲线，使余量切割线与定位曲线之间间隔预定距离并平行设置。沿定位曲线布置多个定位机构，将切割机与定位机构连接，以使切割机的割嘴头沿余量切割线对船舶外板进行余量切割。获取余量切割后的船舶外板，并将船舶外板进行冷弯加工。本申请对船舶外板上附有的余量进行切割后，再进行冷弯加工。能够减少冷弯的作用面积，节约劳动力，缩短生产周期。并且避免了登高作业，降低施工难度。本申请保证船舶外板的加工精度的前提下，提高船舶建造的效率和质量。

本发明公开了一种组合式索杆结构的海上光伏发电装置，主要由浮式框架、光伏穹顶与系揽系统组成；浮式框架包括按一定规律排列且互不相交的V型压杆，连接两个节点的拉索，以及安装于垂向拉索中部的装配式浮力球；光伏穹顶安装于浮式框架上方，包含多条环向拉索、径向上拉索、径向下拉索与多根垂向压杆，通过施加预应力使其绷紧并在其坡面布置太阳能光伏板；系揽系统包括连接两组浮式框架的连接索与将整体装置固定的系泊缆绳；本发明整体呈张拉整体结构，利用索杆结构代替传统的光伏发电装置支架，其重量小，承载能力强，具有较大的变形能力，可应对海上的恶劣气候条件，同时光伏穹顶提高了太阳能光伏板的可铺设面积，多单体的组合形式可充分利用光学折射和反射提高太阳能的吸收率。

本发明提供一种能够承受大水压、自动堵漏、使堵漏效果稳定且堵漏时间长的船舶应急堵漏装置及其使用方法。通过在气囊的外表面布置至少一个压力传感器，能够精度检测到船舶上的漏水点，并将信息传递给充气装置，充气装置自动对气囊组件进行充气，实现自动堵漏，无需人工去现场操作堵漏。通过设置双层气囊，并在气囊外表面设置有开关阀件，用于纳入高压水流，在气囊中设置水压层，保证了气囊结构的稳定性，使气囊能够更好地平衡水压，能够承受更大水压，减小了气囊主体结构被破坏的风险，提高了装置的安全性与可靠性，延长了堵漏的时间，为救援人员赢得更多时间。

本发明实施例公开一种用于船舶的双燃料控制系统和控制方法，包括：控制器、至少两个污油泵和与污油泵数量相同的污油舱；控制器分别与燃料日用舱中的第一传感器和污油舱中的第二传感器通信连接；控制器还与至少两个污油泵通信连接；控制器，用于响应于起动信号，判断是否满足设定燃料模式起动条件；如果满足设定燃料模式起动条件，获取主运行泵选择信号、第一传感器和第二传感器发送的传感器信号，根据主运行泵选择信号和传感器信号生成控制命令，输出控制命令给对应的污油泵；通过控制命令控制污油泵的运行状态，本发明实施例通过将污油泵和污油舱分别兼用做甲醇燃料输送和甲醇储藏仓，解决现有船舶技术中甲醇的储藏及输送问题也简化船舶的结构。

本发明提供一种纯电动力集装箱船箱式移动电源布置方案，其特征在于：在船舶艉部甲板下设置有设备舱和舵机舱，船舶艉部甲板上设置有箱式移动电源。具有环保、提高运营经济性，提高货物运输安全性等优点。

本发明的目的在于提供一种带有倾斜翻斗的燃气轮机驱动全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，翻斗通过翻斗轴安装并实现对外船体的相对旋转，尾板的两侧设置导向棒，导向棒与卷扬机之间设置铁链，驾驶室里设置舵机，喷泵推进器的喷头从外船体后端伸出，推进电机通过电机‑泵联轴器连接喷泵推进器。本造礁船采用的电力推进系统解决了燃气轮机布置位置的问题；喷泵推进器能够提高推进效率，还能够在浅水航行；翻斗的倾斜设计和尾板的设计能够减小液压油缸的工作负荷；卷扬机能够控制尾板的转动，防止尾板突然开启产生冲击载荷，提高船舶的可靠性。

本发明属于海洋空间及海洋能源利用领域，提出了一种多向拓展的多功能模块化浮体集成结构系统。该集成结构系统对六边形张力腿平台模块、箱型浮式人工鱼礁模块以及波浪能装置进行了科学的模块化集成，实现了海洋空间、能源以及生物资源的综合利用；六边形张力腿平台模块用于节约锚泊系统布置空间以及对模块化浮体结构系统进行多方向拓展；外侧浮式人工鱼礁模块具有改善集成结构系统周围海洋生态环境和减弱多方向入射波浪荷载的效果；波浪能发电装置有效利用外侧人工鱼礁与六边形张力腿平台的相对运动进行波浪能发电，为该浮式集成结构系统提供可观的电力供给。该新型模块化集成结构系统的空间构型优美，具有显著的多功能及可多方向拓展特征。

本发明公开了一种可搭载磁力仪的水下拖曳体，包括主控舱、磁力仪、位置传感器和磁力仪姿态调整机构，所述主控舱前端设置有半球型头部，所述主控舱的尾部设置有尾部半球传感器舱，所述磁力仪安装在尾部半球传感器舱内，所述位置传感器和磁力仪姿态调整机构安装在主控舱内，所述位置传感器监测信息传输至磁力仪姿态调整机构，所述磁力仪姿态调整机构动力输出至磁力仪。通过伺服电机和角度传感器实时调节磁力仪角度，实现全角度闭环控制。上述技术方案，可有效降低水下拖曳体的制造难度，降低生产成本，可直接调整磁力仪的角度以适应各地的磁场，同时，可有效降低因磁力仪与所测目标物之间夹角变化而产生的误差。

本发明涉及一种三体船，该三体船的主体可分为上中下三部分，上部为上层设施，上层设施是指平台、驾驶室、休息室、起重设备等安装在该三体船上部的设施，中部为由杆件组成的空间杆系结构（1），下部为三个瘦型船体，空间杆系结构（1）可以承受该三体船在使用时产生的弯曲和扭转力矩，该三体船在设计抵御浪高以下使用时，波浪可以越过三个瘦型船体，冲击不到上层设施，该三体船的中船体（2）和上层设施之间有围壳（6）相连通，本发明三体船还可以设计成小水线面三体船，提高该三体船的耐波性。

本发明提供一种用于临时储存海上钻井平台石油的储罐，将一种浮式平台（其甲板上固定有储油罐）拖至采油现场，然后沉入海底。来自邻近沉箱内储存的生产设施的石油暂时储存在储罐中，等待稍后转移到油轮。沉箱可以在硬底位置从驳船上支撑，也可以用拉线固定到海底。从钻井生产设施添加到储罐中的油会置换储罐中等量的海水，以确保储罐始终充满液体。

本发明公开了一种渔船停靠用挂缆机构，具体涉及渔船停靠装置技术领域，包括安装在渔船上的停靠安装立柱，所述停靠安装立柱的外侧设置有多个停靠挂钩机构，多个所述停靠挂钩机构上均设置有用于驱动停靠挂钩机构旋转的齿轮联动组件。本发明通过各个结构的相应配合使用，不仅能够实现对停靠挂钩机构进行角度调节，同时使的渔船在后续进行停靠固定时更为便捷，并通过第一加强挂钩件、第二加强挂钩件、第一半圆安装座和第二半圆安装座结合成中空的圆形，对立柱进行夹持，从而实现对渔船停靠后固定，不仅摒弃了传统人工缆绳固定的繁琐步骤，同时使的渔船在固定之后还能经过停靠安装立柱的轴心点发生位移，避免船体与岸边磕碰造成船体损坏，方便使用。

本发明涉及一种无人船用波浪推进系统，包括自动充能组件、控制组件、液压驱动组件和第一活塞缸，第一活塞缸的无杆腔为第一无杆腔，第一无杆腔连接有第一海水流入管和第一海水流出管，第一海水流入管上安装有控制海水流入第一无杆腔的第一单向阀，第一海水流出管上安装有控制第一无杆腔内的海水流出的第二单向阀，第一海水流出管的出水端与控制组件进水口连通，控制组件出水口与液压驱动组件连通，液压驱动组件沉入海水中并安装在无人船上，自动充能组件与第一活塞缸的活塞杆传动连接用于改变第一无杆腔的体积以为液压驱动组件提供动力。本发明提供的一种无人船用波浪推进系统，提高无人船续航里程，保护海水环境。

本发明公开了一种单模态贴片式压电驱动的摆动鳍装置及其工作方法，包括支架导轨、压电换能器、弹性薄板、第一限位板、第二限位板和摆动鳍。本发明利用弹性连接薄板、压电换能器与工作轨道相配合，贴片式压电换能器为纵振单模态作动，在弹性薄板的弯压作用下与导轨成倾斜接触，能够带动摆动鳍在工作轨道上自动往复摆动和自动换向。本发明所提出的压电激励和摩擦驱动结构能够向海水开放，无需严苛密封，解除深海高水压对驱动系统的制约。

本发明公开了一种压电驱动的摆动鳍及其工作方式，无人潜航器包括支架导轨、压电作动器、弹性薄板、第一连接杆、第二连接杆和摆动鳍。本发明利用弹性连接薄板、压电作动器与工作轨道相配合，在弹性薄板的弯压作用下与导轨成倾斜接触，能够带动摆动鳍在工作轨道上自动往复摆动和自动换向。本发明所提出的压电激励和摩擦驱动结构简单适应高水压、机动性强且成本低，能够向海水开放，无需严苛密封，解除深海高水压对驱动系统的制约，是无人潜航器执行大范围、大深度巡航，实现海域有效管控的关键技术基础。

本发明公开了一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇，属于生态保护技术领域，一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇，包括巡游器主体，巡游器主体内壁之间嵌设有透明玻璃，巡游器主体内壁安装有推进器，巡游器主体上端安装有感应模块，巡游器主体远离推进器一侧的内壁设有人机交互系统，巡游器主体远离推进器一侧的内壁安装有摄像头，本方案可以实现通过配备能使潜艇顺利上升下潜的推进器和实时监测珊瑚接受光照程度、水温、COD浓度的传感系统以及摄像头，对珊瑚环境进行检测监测，并查看珊瑚表面是否具有长棘海星，当观察至具有长棘海星时，夹持机构对长棘海星进行抓取，防止海星对珊瑚的伤害，避免了人工抓取长棘海星时所具备的危险因素。

针对船载设备由于海浪干扰产生摇摆的问题，设计一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台。本发明装置由减横摇外环、减纵摇内环、升沉补偿系统、PLC控制箱、双向阻尼器、多角度传感器、超声波距离传感器、波高观测系统、横纵摇伺服系统和载物平台等部分组成。减横摇外环、减纵摇内环和升沉补偿系统保持载物平台在横纵摇及升沉方向的位置恒定，采用角度传感器测量横、纵摇角信号，进而驱动横、纵摇伺服系统，抑制装置在横纵摇方向的运动，利用波高观测系统获取波高后计算补偿后期望位置，带入阻抗公式获得系统输出力，补偿升沉方向的干扰。本发明对载物平台的横、纵摇及升沉三自由度分别进行干扰补偿，本装置的稳定性强，响应速度快，控制精度高。

本发明提供一种可折叠新型水上单车，属于水上单车技术领域，该可折叠新型水上单车包括主梁；框架组件，框架组件包括第一固定杆、第一横杆、第二固定杆和第二横杆，第一固定杆固定连接于主梁的一侧端，第一横杆固定连接于第一固定杆的下端，第二固定杆固定连接于主梁的另一侧端，第二横杆固定连接于第二固定杆的一侧端；弧面固定板，其设有多个，多个弧面固定板分别固定连接于第一横杆和第二横杆的两个侧端，通过第一折叠机构和第二折叠机构便于本装置的收纳，减少本装置在收纳时占用的空间，提高本装置的实用性。

本申请涉及一种声学释放控制方法、装置、释放器及计算机存储介质，所述方法包括步骤：在监听模式下，接收到释放指令时，执行释放启动操作；监测所述释放启动操作是否出现异常；若所述释放启动操作出现异常且当前电量小于等于预设电量阀值时，则停止执行所述释放启动操作，发送停止释放信息至甲板单元后，进入休眠模式；若所述释放启动操作出现异常且当前电量大于预设电量阀值时，则再次执行所述释放启动操作。通过在监测到释放启动操作出现异常时，停止指示释放启动操作，使得能够避免释放器长时间处于无效工作状态，从而降低异常时释放器的电能消耗，提高了水下设备的回收可靠性。

本发明涉及船舶技术领域，公开了一种弹簧拖钩的支撑组件及船舶。弹簧拖钩的支撑组件包括连接座和滑道座。连接座底面能够与船舶的甲板连接，连接座的侧壁与基座连接；滑道座包括连接板和两个弧形板，两个弧形板的圆心均位于转轴的轴线上，两个弧形板沿径向间隔设置，连接板水平设置且连接在两个弧形板之间，连接板将两个弧形板均划分为上下排布的第一板段和第二板段，两个第一板段与连接板之间围成滑道，且第二板段的底部与甲板连接，钩体底部的滚轮置于连接板上并能够沿滑道滑动。本发明实现将弹簧拖钩完全放置在甲板上，扩大支撑组件适用的船型的范围，又保证弹簧拖钩的弯钩头能够顺利上下摆动，钩体能够顺利左右摆动，降低了船舶的维护成本。

本发明一种水下探测器及使用方法，所述水下探测器中部设置设备球，所述设备球靠上部设置安装板，所述安装板外侧对称安装两组竖直螺旋桨和超声波装置，所述安装上表面安装两组示廓灯和一组信号收发器，所述安装板下表面对称安装四组水平螺旋桨，所述设备球靠下部安装照明灯，设备球底部安装全方位摄像头，所述设备球内设置有配置块、处理器和、蓄电池和无线充电装置；水下探测器使用时，通过安装有软件的智能终端连接设备，由智能终端控制水下探测器的运行，竖直螺旋桨和水平螺旋桨实现水下移动，全方位摄像头、超声波装置和照明灯进行数据采集和距离探测，设备球内部蓄电池提供电能，信号收发器进行数据传输，示廓灯显示探测器位置避免发生碰撞。

本发明公开了水域污染治理技术领域的一种水生态环境治理的污染物打捞方法，包括使用行驶在水面上的打捞艇，以及安装在所述打捞艇上并用于打捞污染物的打捞组件，上围网和下围网的一侧均固定连接在固定环的外围，并在展开后形成球状用于包裹污染物，固定环上还安装有用于同步驱动上围网和下围网的一侧转动的旋转组件，打捞艇上还设有用于吸附水面油污的油污吸附端，且打捞艇内还安装有用于控制打捞艇吃水深度的配重组件。相较于传统的打捞方式，本申请避免了打捞机构在水下移动时，带动水波对污染物造成的直面冲击，也减小了产生的波浪幅度，进而使得污染物能够被稳定打捞，提高了对水下污染物的打捞效率。

本发明涉及海上吊装技术领域，具体涉及一种坐底船固定系统及固定方法。该坐底船固定系统包括安装架、固定桩和楔块。其中，安装架固定在坐底船的侧面，安装架上设置有沿上下方向延伸的安装口；固定桩可移动地穿过安装口插入海床固定，固定桩的顶部伸出坐底船的上层甲板设置；楔块可拆卸地插入安装架和固定桩的间隙设置。当坐底船坐在海床上时，使用上述坐底船固定系统，使固定桩自上而下地穿过安装口插入海床固定，再在安装架和固定桩的间隙中插入楔块，即可利用固定桩有效减小坐底船的晃动，满足风机吊装所要求的施工环境，解决了现有技术中的坐底船易受海洋环境载荷影响而发生晃动的缺陷。

本发明提供了一种无人机与无人船协同处理水面垃圾的打捞系统及方法，包括母船以及位于母船上的垃圾收集装置、垃圾碾压装置、无人机舱以及位于母船两侧的子船；所述母船包括垃圾存储舱、电源舱、机舱、驾驶室，电源舱中安装有动力电源，机舱中安装有推进系统和控制系统；所述垃圾收集装置、垃圾碾压装置、垃圾存储舱和机舱由前至后依次位于船体上；所述垃圾收集舱包括垃圾仓进口导引板；所述子船包括推进装置和垃圾打捞装置，所述子船推进装置用于驱动子船在水面行走，且子船尾端设有可拆卸的垃圾舱，所述子船结构简单、结构紧凑、制作成本低、无人操控、自主航行、自动收集垃圾。

本发明涉及船用设备领域，具体为一种高安全性自适应登船梯及控制方法，所述自适应登船梯包括第一伸缩梯、升降平台、第二伸缩梯和传感器；第一伸缩梯底部通过梯台固定于地面，顶部连接于升降平台，随升降平台的升降而伸缩；升降通过电液推杆与升降装置实现升降并带动第一伸缩梯伸缩；第二伸缩梯通过两组电液推杆实现摆动与伸缩，其顶端安装有用于夹持船体的液压夹具。船舶停泊在码头时受风浪的影响会时刻摇晃摆动，对人员上下船的安全以及对梯子和船舶的磨损最为不利。本发明通过力传感器反馈的信息，实时调整升降平台高度与第二伸缩梯角度以补偿船体晃动，适用于不同高度及类型的船舶，保证了登船梯的稳定性、耐磨性与通行人员的安全。

本发明公开了一种海水检测用预警浮标，包括主体，主体的上端面固定设有立柱，立柱的上端面固定设有安装板，安装板的上端面固定设有太阳能安装座；本发明通过在浮标晃动时，调节封闭的重心位置，使得浮标可快速的恢复为平衡状态，提高浮标的稳定性，防止影响检测结果，并且减低浮标倾覆的可能性，还通过对海水的蒸馏来获得淡水，以延伸幸存者的生存时间，并且在对海水进行蒸馏的同时，会通过天线发生求救信号，减少救援人员对幸存者的搜索时间，不仅如此，还通过刷毛定期的检测探头进行清洁，防止探头表面存在附着物，影响检测精度。

本发明属于水下对接装置技术领域，尤其涉及一种可锁紧框架式水下对接装置，其包括锥形导向罩、对接框架、齿轮齿条对中机构、支撑台和对接爪，所述对接框架的一端与所述锥形导向罩连接，所述对接框架的另一端设置用于对接潜艇的对接爪；所述对接框架中部设置有支撑台，所述支撑台上设置有齿轮齿条对中机构，所述齿轮齿条对中机构与驱动机构连接，以固定所述潜艇。其有益效果是，本发明可约束所有自由度的对接，对中和固定简单可靠，在顺利对接后可以进行能源补充和信息交换，解决了潜艇在水中工作低效、功能单一的问题；同时本发明还具有操作简便、工作思路清晰、方便配备辅助装置的优点。

本发明提供了一种导管平衡扭矩式水下磁耦合节能推进器，属于水下机器人技术领域，包括平衡扭矩模块、磁耦合推进模块和桨毂节能模块，所述的平衡扭矩模块包括导管、壳体中端、5个翼型前置定子和5个翼型鳍板，所述的磁耦合推进模块包括壳体首端、水润滑轴承、壳体尾端、固定盖、角接触轴承1、角接触轴承2、角接触轴承3、电机定子、电机转子、电机输出轴、螺旋桨输出轴、内磁环、外磁环、轴套、固定端盖、短螺钉、内磁环固定端、外磁环固定端、螺纹骨架，所述的桨毂节能模块包括螺旋桨、毂帽鳍、长螺钉。本发明的有益效果为：具有结构简单合理、整体扭矩低、节能性强等优点，可以提高推进器以及航行体总体效率，可以代替普通导管螺旋桨推进器，在不增加结构复杂度的情况下增加推进器整体的节能性能，可以保证水下作业的顺利进行，使用方便。

本发明公开了一种甲板室折角处加强结构及其加强方法。本甲板室折角处加强结构包括覆板、肘板、第一垫板和第二垫板，其中，甲板室折角处两侧的甲板板上分别设置有第一垫板和第二垫板，覆板的两端分别架设于第一垫板和第二垫板上，肘板位于覆板下方以将其支撑，肘板上开设有通焊孔。本发明提出的甲板室折角处加强结构，便于实施且空间资源占用少、重量代价小。

本发明公开了一种油门档位集控装置，包括盒体、底板、控制板、电机模块、把手和数据接口；所述底板安装于盒体底部，与盒体共同形成一个控制箱，所述电机模块包括主电机和输出轴；所述把手的下端套接在电机模块位于盒体外部的输出轴上，与电机模块的输出轴保持同步转动，从而传递档位操作指令和油门操作指令；所述数据接口安装于底板上，用于连接外部的油门系统和档位系统的执行部件处理器；控制板可将把手动作信息转换为油门指令和档位指令，经由数据接口下发给外部的油门系统和档位系统；控制板可驱动电机模块动作带动把手被动旋转，动态地展示出外部油门系统和档位系统的真实状态。

本发明提供了一种无人艇测试系统及方法，所述系统包括内场测试分系统和外场测试分系统；所述内场测试分系统用于通过构建多种环境和目标的模拟场景，以实现无人艇海上航行和执行任务过程的等效测试；所述外场测试分系统用于构建海上试验场以进行外场测试项目，以及对内场的测试结果进行验证。本发明通过内场测试分系统和外场测试分系统，实现了无人艇海上航行和执行任务过程的等效测试，同时也构建了海上试验场以进行外场测试项目，并能够通过海上试验场对内场的测试结果进行验证。本发明提供的无人艇测试系统解决了无人艇的测试需求，填补了无人艇测试空白。

本申请涉及一种用于泄洪河道的浮动湿地连接结构，涉及水生态修复技术的领域，包括湿地本体和牵拉绳；所述牵拉绳一端固定，另一端与所述湿地本体连接，用于使所述湿地本体在水面上维持稳定。本申请具有提高抗水流冲击能力，使湿地本体能够在水流冲击较大的环境内维持稳定的优点。

本发明提供一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，旨在解决多数水下航行器需要科考船航行至指定地点进行投放，水下航行器以投放点为起点或圆心进行范围性的探测，难以完成复杂、高精度的作业任务，且探测完毕后，科考船依据定位回收，经常找不到水下航行器的问题，包括至少一个作为海底基站组网的着陆器，所述着陆器上设有打捞把手、浮力块及若干个自抛载重机构，着陆器内部水平安装有多孔支撑板以分隔出上部的设备区和下部的探测器仓；所述探测器仓内设有：水下航行探测器；定位充电机构；托架机构。本发明尤其适用于海底自主长续航精准探测，具有较高的社会使用价值和应用前景。

本发明提供一种海上风电浮筒平台，包括浮筒、安装板、稳定水泵、抽水管、加强支架、防水机箱、固定支架、固定平台和风力发电机构，本发明设置有三个浮筒，并且能够实时的测量浮筒内部的水位高度和平台的姿态信息及海面上的风向，通过这些数据让微机控制机构控制稳定水泵工作，从而抽取浮筒内的压舱水的量并进行重新分配，从而整个平台的质量分布更加均匀，将整个平台的姿态变化范围控制在一定的范围内，增强平台的稳定性，提高平台的抗风浪性能，而且通过风向传感器模块测量海面上的风向，通过微机控制机构控制方向调整机构运动，从而改变整个平台的朝向，让风力发电机构能够始终朝向风向，提高风力发电机的发电效率。

一种适用于大水位变幅码头活动式登船爬梯装置及方法，包括爬梯本体，爬梯本体一端与爬梯支架铰接，爬梯本体另一端连接有角度改变用牵引绳，角度改变用牵引绳由角度改变用卷扬机驱动，角度改变用卷扬机安装在爬梯支架上；爬梯支架与轨道滑动配合，爬梯支架由高度提升装置驱动升降；高度提升装置为高度提升用卷扬机，高度提升用卷扬机通过高度提升用牵引绳与爬梯支架连接；高度提升用卷扬机安装在爬梯支架上方。本发明既能适应码头水位变化，又能适应登船位置变化，方便人员上下船舶。

本发明公开了一种“陀螺”型跨介质无人航行器及其工作方法，该航行器主体采用类飞碟翼身融合的碟形翼身，碟形翼身内部的中心底层设蓄电池供电模块、中心中层设上浮下潜控制模块、中心顶层设通信导航模块、中心前后侧对称设水下推进模块、中心左右侧对称设空中飞行模块、外缘及中部间隙设任务负载模块。本发明兼具水下航行和空中飞行跨介质作业能力，空中、水下、出水、水面状态良好，性能优越。

本发明的多功能船艇包含有一个船体与一个推进系统。船体具有一个甲板及三个浮筒，该三个浮筒以等间隔排列的方式设于甲板的底面，各个浮筒由前往后依序具有一个头部、一个连接头部的身部及一个连接身部的尾部，头部的截面积从远离身部的方向逐渐减少，身部的截面积从头部至尾部均保持一致，尾部的截面积从远离身部的方向逐渐减少，推进系统具有一个引擎及一个螺旋桨，引擎通过一个引擎支撑架设于甲板的后端，螺旋桨连接引擎且可受引擎的驱动而旋转。借此，本发明的多功能船艇能达到航行阻力小、吃水深度浅、制造成本低及高耐用度等特点。

本发明公开了一种仿生水下机器人，包括：主体结构；前肢结构，所述前肢结构设置有至少两个，所述前肢结构的运动方式包括收缩运动和伸展运动；所述前肢结构包括前肢上骨架和前肢下骨架，所述前肢上骨架和所述前肢下骨架对应设置，在所述收缩运动中所述前肢上骨架和所述前肢下骨架之间的夹角逐渐减小，在所述伸展运动中所述前肢上骨架和所述前肢下骨架之间的夹角逐渐增大。本发明中的前肢结构在收缩运动中前肢上骨架和前肢下骨架之间的夹角不断减小，有效的减小了运动中的水阻，前肢结构在伸展运动中前肢上骨架和前肢下骨架之间的夹角不断增大，有效的增加了运动中的扑水面积，提高了扑水的滑翔距离，使机器人的续航能力得到提高。

本公开涉及安装结构、安装装置、推进单元、浮动结构以及安装方法。安装结构包括第一安装表面和被设置在第一安装表面上的密封部分，用于将推进单元密封到机体。第一安装表面还被设置有枢轴点，其被设置在第一安装表面的边缘处或边缘附近并且在密封部分之外，并且至少两个第一突出部在第一安装表面上彼此间隔开。第一突出部中的每个至少在第一突出部背离枢轴点的一侧包括表面，该表面至少在垂直于第一安装表面的方向上以取决于枢轴点和表面之间的距离的方式被形成为，使得当安装结构相对于圆柱形空腔围绕枢轴点倾斜时，被设置在形成于配对物中的圆柱形空腔中的第一突出部被配置为引导圆柱形空腔和第一突出部的相互倾斜移动。

本发明公开了一种可供海工作业平台拼插式的海上中心浮动枢纽，涉及到大型海上浮式平台的建筑工程。本发明公开了一种可供多座海上浮式平台单元聚集驻泊的拼插式中心枢纽，从而形成大型海上联合生活作业总平台的工程规划，为人类移居海上打开梦想的入口，本发明的技术要点在于从陆地上建设本中心枢纽平台设施，再通过拖船将本中心枢纽平台拉至指定海域进行与其他浮式平台单元的海上工程拼接，作为实现大型人类聚居海上工程的重点施工项目，本发明是关键。

本申请公开了一种用于游艇上的多功能护栏，属于船只部件技术领域。一种用于游艇上的多功能护栏，包括上横杆，上横杆外侧设置有按钮，按钮通过控制中心与上横杆内侧位置调节结构电性连接，本申请通过感应器及按钮的设置，使人员可通过及时按压按钮以及识别落水影像信息等多种方式驱动位置调节结构，位置调节结构驱动保护竖杆在下横杆内侧滑动的同时位置调节结构驱动联动结构转动，联动结构转动解除与保护竖杆的卡合固定关系的同时打开压缩气瓶的阀门开关，使得保护竖杆在落在水面的同时充气救生圈迅速膨胀形成较大的救助平台，从而在游艇栏杆处救生圈受损或用完的情况下对掉落在游艇附近的人员进行及时救助。

本发明提供了一种尾舵推进一体化设计的水下牵引机，包括依次连接的：牵引机头、牵引机主框架、尾部过渡件、舵机舱组件、尾舵以及推进组件，所述牵引机主框架两侧均设置有水翼，所述牵引机主框架的上缘安装有上导流罩，所述牵引机主框架的下缘安装有下导流罩，所述牵引机主框架的顶部安装有缆绳连接器，所述牵引机主框架的上部安装有拉簧槽贴片，所述牵引机主框架的内部安装有调整配重；所述舵机舱组件与所述尾舵传动连接，所述尾舵能够绕竖直方向转动。本发明通过装配连接，实现了尾舵推进一体化的封闭式水下牵引机，实现水下牵引机简洁的流线外形，整体流线破坏小，阻力较低，有助于降低水下牵引机的制造成本。

本发明涉及一种船用特种设备的倾斜装配装置，包括支撑平台、支撑底座、轨道、万向小车，支撑底座成对分布在支撑平台的两侧，支撑平台与支撑底座可升降式连接，轨道通过支撑底座调节倾斜角度，万向小车与轨道滑动连接，万向小车上设有旋转机构，特种设备装配和吊装时放置在旋转机构上。装置的使用方法包括调整轨道的角度；对所述特种设备进行倾斜装配；控制万向小车沿轨道向上滑动，通过旋转机构调整特种设备的角度；用吊车吊起特种设备吊起，使其脱离装置并放置到船上相应位置。本发明的一种船用特种设备的倾斜装配装置及其使用方法，保证了特种设备装配吊装时按要求的角度倾斜，不会受到外部作用力，从而保证了船舶建造的质量。

本公开实施例中提供活动操作装置及其应用的水池自动清扫设备，水池自动清扫设备无线通信且使用电池；装置包括：至少一浮动操作端，设于水池自动清扫设备表面的容纳室内，并通过牵引绳连接到水池自动清扫设备；电控锁，包括受电信号驱动的锁驱动机构、以及被锁驱动机构驱动的锁止件；锁止件在电控锁处于上锁状态下对浮动操作端限位，且在电控锁处于解锁状态下解除限位；锁控电路，响应于在水池自动清扫设备将停止工作时产生的触发信号，解锁电控锁，以令浮动操作端浮起至携带牵引绳脱离容纳室以至水面；浮动操作端供响应于用户操作而将水池自动清扫设备移出泳池。利用活动操作装置，可以解决无线的水池自动清扫设备移出水池的难题，方便快捷。

本发明公开了一种预制绝缘装置及其安装方法，预制绝缘装置包括第一绝缘板、第二绝缘板和紧固件，第一绝缘板围设于液罐的外壁面，第二绝缘板罩设于第一绝缘板，紧固件设于第二绝缘板的靠近第一绝缘板的内壁面，紧固件能够自第二绝缘板伸入并沿靠近第一绝缘板的方向移动，以将第二绝缘板紧固连接于第一绝缘板。通过将第一绝缘板与第二绝缘板分别罩设于液罐的外侧，从而起到绝缘隔热的作用，同时，首先将第一绝缘板紧靠液罐进行设置，第二绝缘板罩设于第一绝缘板外，紧固件能够从第二绝缘板外部伸入至内部并完成锁紧，从而方便将第二绝缘板与第一绝缘板紧固在一起，克服现有技术中LNG船的液罐外周敷设绝缘板时，不便于安装的缺陷。

本发明涉及一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法，包括骨架组件，且骨架组件包括舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，所述舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱可拆卸的相互连接；所述舯部模块舱包括：横向实肋板；纵向骨材；框架肋骨，其包括连接肋条，以及垂直连接在连接肋条上并与横向实肋板可拆卸连接的抱紧卡箍一，且在抱紧卡箍一和横向实肋板之间预留有容纳耐压舱的卡口；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用了可拆卸的舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，通过将骨架组件拆分为三部分，同时能够对耐压舱进行模块化替换，以及对耐压舱进行位置定位，满足不同作业探测任务需求，具有很强的实用性。

本发明涉及一种多能互补的海上轨道交通及其安装使用方法，包括前后间隔排布于海面上的多个浮式基础，相邻浮式基础之间安装有钢缆构成串联整体，单个浮式基础底部均向着海床安装有系泊系统；多个浮式基础共同安装有接触导线，还包括与接触导线电性连接的电动船，海上电场经接触导线向电动船供电，电动船沿着浮式基础的排布方向航行，从而能够由海上电场就近供电，经电能的持续供给确保航路上船舶的持续输送，有效替代现有的燃油动力，解决岸电远距离传输的困扰，实现船舶运输的绿色、环保，尤其适用于同一航路上大量船舶的连续航行运输。

本发明公开了一种用于循环式潜水呼吸器的一体式剂罐及剂体状态检测方法，对产氧剂罐和二氧化碳吸收剂罐一体式结构设计，能够将潜水员呼出的气体中二氧化碳先经产氧剂罐体中的产氧剂进行化学反应产生氧气，再将未与产氧剂进行化学反应的二氧化碳和产生的氧气流入二氧化碳吸收剂罐体中，被二氧化碳吸收剂罐体中的二氧化碳吸收剂吸收，产生的氧气经二氧化碳吸收剂内腔体的顶部流入吸气管道中，以为潜水员供氧用，能够有效地利用二氧化碳，变废为宝，延长潜水员的水下潜水时间；还能够对一体式剂罐内的产氧剂的有效性及二氧化碳吸收剂的有效性进行检测，并及时告知潜水员产氧剂的有效性及二氧化碳吸收剂的有效性。

本申请提供了一种升降式船管连接装置，设置于沉管运输船和沉管之间，包括升降设备和运动组件；所述升降设备安装在沉管运输船上，具有能够用于起升运动组件的传力件；所述运动组件包括滑块和横梁；所述横梁上设置有吊柱，其沿着与横梁垂直的方向延伸；所述吊柱上设置有能够转动的吊钩；所述沉管靠近运动组件处设置有反向牛腿，并在沉管上形成能够容纳所述吊钩的容纳槽。

本发明涉及水上飞船，其包括的船体，所述船体包括宽大的永不下沉的浮体和船舱；所述浮体为底平结构，所述船舱为顶平结构；所述船舱的上安装有气动驱动装置，所述船体的尾部安装有带转向、倒车装置的喷水驱动装置。而本发明的水上飞船由永不下沉的浮体构成，该浮体可避免船高速行进时被抬离水面，同时可减少船的吃水深度，确保平衡性，提高安全性。此外本发明是由头气驱动尾喷水驱动的方式驱动，船头安装喷气驱动装置，该喷气驱动装置不仅可获得前进的动力又可抽走船舱的头部的空气，使船头气压下降进而减少峰值阻力。