船舶或其他水上船只、与船有关的设备

本发明提供一种液货舱舷侧临时绝缘模块的安装工艺，安装于常规绝缘模块的端部，常规绝缘模块的端部为下大上下的阶梯状结构，包括以下步骤：步骤一、沿舷侧开孔的一周安装临时次层绝缘模块；步骤二、沿舷侧开孔的一周安装次层裙板，次层裙板的上端面与常规次层绝缘模块等高；步骤三、沿舷侧开孔的一周安装临时主层绝缘模块；步骤四、沿舷侧开孔的一周安装主层裙板，主层裙板的上端面与常规主层绝缘模块等高。本发明安装时候涂抹的树脂和胶水未与临时次层绝缘模块和临时主层绝缘模块直接接触，都夹杂着透明胶带或牛皮纸，所以拆除方便，不会造成临时次层绝缘模块和临时主层绝缘模块的损坏，能够重复利用。

本发明提供了一种船舶综合监测，控制及风险评估预测方法及系统，S1：搭建船舰控制终端设备，采集船舰运行数据；S2：根据船舶综合电力推进系统各功能单元组成，建立单元风险评估模型，获得各单元风险参数；S3：在船舶综合电力推进系统满负载全速航行状态和半负载巡航状态下对功能单元进行风险分级，获得满负载全速航行状态和半负载巡航状态下单元风险等级；S4根据单元风险评估模型和单元风险等级，建立系统风险评估矩阵；S5根据风险评估矩阵，对船舶综合电力推进系统进行系统潮流分析，得到单元失效下的一次船舶综合电力推进系统风险评估；S6根据所有单元风险参数随机生成单元的风险序列，根据单元风险序列对船舶综合电力推进系统进行多风险评估，得到系统风险参数和风险发生概率。本发明能够实现船舶运用数据准确、高效、实时的采集，并根据船舶综合电力推进系统的特性，对船舶综合电力推进系统进行风险发生概率和风险后果的评估，同时考虑单元失效‑环境影响‑系统状态三者之间的关系以及对船舶综合电力推进系统的影响。

本发明公开了一种水路运输超限货物的绑扎工艺，货物上设置有多个系固点，在船舶甲板上固定间隔设置多个万用板，每一系固点与甲板之间设置有N层连接件与多根钢绳，一钢绳的一端可拆连接于一系固点，另一端连接于第一层的一个连接件并可相对连接件旋转，最后一层连接件的每一连接件均通过多根钢绳与甲板上对应数量的万用板可拆连接；且当N＞1时，相邻两层连接件中，上一层的每一个连接件均通过多根钢绳连接件下一层的多个连接件，如此，实现超限货物的绑扎，从而绑扎操作快，而且大大降低了物料、人工的损失，还避免了对船舶夹板的伤害，也避免了明火焊接紧固点带来的火灾的安全隐患。

本发明提供一种液货舱和液化气船，涉及船舶技术领域，该液货舱包括外壳和支撑结构；外壳包括底壁、侧壁和顶壁；支撑结构包括底部强框、侧向强框、顶部强框和开孔腹板；底部强框连接于底壁的内侧，侧向强框连接于侧壁的内侧，顶部强框连接于顶壁的内侧，底部强框和侧向强框之间、顶部强框和侧向强框之间，均通过开孔腹板连接。该液化气船包括前述液货舱。本发明缓解了现有技术中为使现有A型液货舱的液气化船体能够进入长江行驶，以增大其构件尺寸的方式增加船宽导致的液货舱重量偏大，从而船厂运营成本高的技术问题。

本发明公开了一种用于船舶与码头之间高效的物料运输装置，包括船体,所述船体前侧面转动连接有运输带卷收段，所述运输带卷收段上固定连接有卷收轮，所述卷收轮上缠绕有运输带卷收段，所述运输带卷收段右侧固定连接有运输带铺设段，所述运输带铺设段右侧设有用于牵引的牵引装置，所述牵引装置下侧设有用于发射牵引装置的发射装置，本装置能够预设在船舶外侧壁上，通过快速发射牵引壳体与预设在码头上的接收装置相配合，使得船舶与码头之间架起了一条运输带能够在其表面通过滑动快速的输送物料，从而使得船舶与码头之间的输送方式更加灵活。

本发明公开了一种船舶清洗平台，包括壳体，所述壳体的下端设置有垫块，所述垫块有四个，四个所述垫块均匀分布在壳体的下端拐角处，所述壳体的下端开设有开口，所述壳体的上端通过螺钉连接有壳盖，所述壳盖的上端设置有第一电动机，所述第一电动机的下端设置有第一转轴，所述壳盖的上端焊接有套筒，所述套筒内滑动套接有支撑杆，所述套筒有四个，四个所述套筒均匀分布在壳盖的上端，四个所述套筒内均滑动套接有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有密封板，所述套筒内滑动套接有密封板。本发明涉及一种船舶清洗平台，具有平台安全性能更高和对船舶清洗效率更高的特点。

本发明公开一种海洋工程钻井平台防风装置，包括防风装置、固定装置、升降装置、缓和装置。将海洋工程钻井平台防风装置固定安装在钻进平台上，通过防风装置进行一级的挡风和防风，挡风板将海洋强风进行风力缓冲，通过大面积的挡风板进行阻挡，张拉皮带和张拉盘进行弹性的缓冲张拉工作。通过结构紧凑的固定装置，来将整机进行底盘的固定，保证不会被强风吹动。通过将升降装置固定安装在固定装置上，进行缓和装置的高度调整工作，其中通过四个丝杠来完成整体的升降，并配合升降油缸进行辅助升降调整工作。通过缓和装置上布置的缓和弹簧钢来对整个装置进行一个缓冲作用，避免各部件之间的相互碰撞。

本发明提供一种客滚船的活动坡道进舱方法，包括如下步骤：(1)提供舱体：在舱体内预设好活动坡道安装位置，并在所述安装位置设置有路轨；(2)提供活动坡道：在所述活动坡道的第一部分和第二部分的底部分别设置有可与所述路轨配合的滚轮；(3)将所述活动坡道起吊，使活动坡道的第一部分的滚轮与所述舱体内的路轨配合，并可沿所述路轨滑动；(4)对所述活动坡道的第二部分提供外力，使所述活动坡道沿第二部分至第一部分的方向移动，第二部分的滚轮与所述舱体内的路轨配合，使所述活动坡道安装于所述舱体内预设好的活动坡道安装位置。本发明提供的客滚船的活动坡道进舱方法施工较容易。

本发明涉及海上浮式平台技术领域，且公开了一种海上浮式平台防撞设备，包括站台，所述站台下表面的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有浮箱，所述浮箱下表面的四角均固定连接有支撑腿，所述浮箱外表面的四边均设置有防护装置，所述支撑柱的外表面设置有减震装置，所述站台的外表面设置有缓冲装置，所述支撑柱外表面的内侧固定连接有横杆，所述站台上表面的右侧插接有进水管。该海上浮式平台防撞设备，通过设置的防护装置，由第一防护弹簧和第二防护弹簧对浮箱进行防护，使浮箱在受到磕碰或者撞击的时候能够得到有效的保护，不会出现浮箱受到磕碰导致损坏的情况，从而保证了该装置的安全性。

本发明涉及海洋垃圾处理技术领域，具体是一种海洋垃圾分类收集设备，包括船体、聚拢机构、打捞机构、第一移动机构、第二移动机构、识别机构、分类机构和收集机构，所述聚拢机构设置有两个，两个所述聚拢机构固定设置在船体的一侧，所述打捞机构固定设置在船体的前端，所述第一移动机构设置在船体的上方，所述第二移动机构设在船体的上方，所述第二移动机构位于第一移动机构的下方，所述识别机构设置和分类机构均设置在在第二移动机构的上方，所述收集机构设置在分类机构的一侧，通过上述各个机构之间的配合，能够自动对海洋垃圾进行打捞，对打捞过的海洋垃圾进行有效的分类，能对海洋垃圾进行有效的收集。

本发明涉及船用机舱天窗，包括上框架和下框架，下框架的中间位置设置有通风口，上框架的中间位置安装有透光板，通风口向上延伸形成凸环，上框架在透光板下方设置有透光孔；凸环上套设有密封圈，密封圈的顶端设置有第一凸出部和第二凸出部，之间形成第一凹陷部，第一凸出部和第二凸出部与第一凹陷部平滑过渡；上框架上对应第一凸出部的位置设置有与第一凸出部大小和形状相匹配的第二凹陷部，上框架上对应第二凸出部的位置设置有与第二凸出部大小和形状相匹配的第三凹陷部，上框架上对应第一凹陷部的位置设置有与第一凹陷部大小和形状相匹配的第三凸出部；下框架上在密封圈上周向均匀设置升降装置，升降装置与上框架连接。该天窗密封性更好。

本发明公开了光伏发电技术领域的一种光伏发电系统，包括漂浮底座，所述漂浮底座顶部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构顶部固定连接有进行光伏发电的发电机构；本发明通过缓冲机构和自动密封机构的配合，实现了通过水浪带动进水叶轮旋转，从而带动活塞进行往复运动，配合密封块，实现了活塞向左移动，进水筒打开，出水筒关闭，进行吸水，活塞向右移动，进水筒关闭，出水筒打开，进行排水，通过不断向右喷射排水产生的向左推动力，来抵消水浪从左向右的冲击力，一方面防止了风浪冲击导致设备偏离预定照射角度，降低光伏发电效率的问题产生，另一方面避免了由于水浪冲击而造成整个光伏发电系统的晃动，降低光伏发电系统的使用寿命的问题。

本发明公开了一种运煤船底部剩余煤渣清理设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱内的工作腔，所述工作腔内圆后对称固定设有提升桶底座，所述提升桶底座之间固定设有提升桶，所述工作腔右侧圆后壁上对称转动设有圆清扫筒挡板，所述圆清扫筒挡板内设有圆清扫筒挡板腔，将本发明放置在需要清扫船舱的底部，本发明能够自动清理船舱底部的煤炭残渣，有内部再四周，减少了相较于一般情况铲车多次重复聚拢煤渣的无用功，大大增加了船舱底部清理的效率，节约了时间与费用的成本，在清理过程中能分离铁屑与杂质，提高了煤渣的品质。

本发明公开了一种模拟船舶运行状态的混合动力系统试验平台及控制方法，包括：电源、推进电机、阻感负载箱、电涡流测功机和母排；所述电源包括发电机组、锂电池组和超级电容，所述电源为船舶的电力负载和日用负载提供电力；所述推进电机模拟电力负载，所述阻感负载箱模拟日用负载；所述电涡流测功机配合所述推进电机进行船舶性能试验；所述电源、所述推进电机和所述阻感负载箱分别与所述母排连接；所述电涡流测功机与所述推进电机同轴连接。上述技术方案通过构建模拟船舶运行状态的混合动力系统试验平台，解决了现有技术对船舶混合动力系统试验关键技术的验证需要耗费大量的人力和物力的问题，减少了经济损失，提高了关键技术的验证速度。

本发明提供一种极地运输船艏部结构，船艏的艏部的中纵剖线与设计水线之间的夹角A为28.5°～31.5°，所述艏部在四分之一船宽处的设计水线切向角B为36.5°～37.5°；所述设计水线的长度为L；入水角a、b、c、d分别为55.0°～58.5°、40.3°～43.5°、36.0°～39.0°、36.33°～34.5°；水线角e、f、g、h分别为41.5°～42.0°、27.5°～28.0°、24.0°～25.0°、20.0°～21.0°；所述船艏的底部最低点与所述船艏的艏部之间的水平距离l为所述极地运输船长的20％～25％。本发明提供的船艏部结构可以大大减少碎冰阻力与敞水阻力，减少排放。

本发明公开的一种具有冲洗功能的通讯设备水底打捞装置，包括打捞杆，所述打捞杆内设有开口向下的伸缩腔，所述伸缩腔内能上下滑动的设有伸缩杆，所述伸缩腔上壁内转动设有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆与所述伸缩杆之间螺纹连接，所述伸缩螺杆上端延伸至所述打捞杆上侧且上端面固定设有伸缩转盘，所述伸缩腔左侧连通设有滑槽，所述伸缩杆左端面上侧固定设有能在所述滑槽内上下滑动的伸缩滑块，本发明能够调节打捞杆的长度，并且能够手动调整打捞杆前端的角度，以便实现复杂水域底部通讯设备的打捞，同时本装置能够在夹取水底通讯设备的同时利用水流冲洗掉通讯设备表面的淤泥，有利于对设备的清理保护。

本发明可提供大面积来喷射的涡轮浆，产生功率大，涡轮浆的机座连接排气管、轴、连杆，轴与另外轴相套，轴连接皮带轮、涡轮、连杆、螺旋桨，另外轴有连接皮带轮、三叉架、连杆、叶轮、泵，叶轮与涡轮相套组成涡轮浆，叶轮来保护涡轮，涡轮在水里转动阻力变很小，转动就很快，排气管配有增压泵，将气体压入，来松动水体，使涡轮浆转动变得更快。还有另外轴，轴连接皮带轮用皮带连接皮带轮进行传动，通过皮带轮、皮带，皮带轮传动，在动能带动下来加速涡轮转动，能把吸收水量向侧边喷射，也有向叶轮喷射，来加速叶轮转动，也有向正面喷射来加速前面涡轮转动，又向前面螺旋桨喷射，又来加速螺旋桨转动更有劲，大大提高涡轮浆推力。

本发明提供一种新型重力排放锚链舱结构，包括：至少一锚链舱本体和至少一排污管；所述锚链舱本体形成于一船体内，所述锚链舱本体的底部呈上大下小的漏斗形；所述排污管的第一端连接所述锚链舱本体的底端，所述排污管的第二端连通至所述船体外；所述排污管的第一端的高度大于所述排污管的第二端的高度。本发明的一种新型重力排放锚链舱结构，通过重力进行自动排放清洗，可以节省扫舱泵及管系，节约船舶建造成本，由于不需要进行人工清理，可以改善船员作业环境，节约船舶锚链舱清理成本，且不会对船舶的稳性产生影响。

本发明涉及一种船舶液罐固定系统，船舶上的液罐置于统一大小的液压罐箱内，液压罐箱为矩形箱体，矩形箱体的四个角部位分别固定设有受压部件；船舱内设有一对固定架，一排矩形箱体置放在一对固定架之间；液压固定机构包括底座、液压缸、钩爪臂；底座固定在固定架上，液压缸一端与底座铰接，另一端与钩爪臂的后端铰接，钩爪臂呈弯折状，弯折部位与固定架铰接，钩爪臂的前端具有一钩爪，在液压缸收缩时，钩爪臂旋转并使钩爪钩住受压部件；液压缸压力补偿系统设有抗衡阀和蓄能器，抗衡阀保证液氧罐箱被固定好后液压泵停止工作，液氧罐箱仍被长时间的可靠固定；蓄能器完成主动补油与被动蓄能交替工作，用于减小液压系统压力波动。

本发明公开了一种防倒流装置及其排气装置，其中，所述防倒流装置包括主体部，所述主体部内部设置有腔室；进气管道，所述进气管道设置于所述主体部的底部，并且与所述腔室相连通，所述进气管道的出气口高于所述主体部的底部；所述主体部的底部的截面长度大于所述进气管道的管径。横截面长度大于进气管道管径的主体部底部以及凸出主体部底部的进气管道形成能够存储冷凝液体的空间，能够有效防止冷凝的液体倒流。

本发明涉及海上风力发电技术领域，且公开了多功能风电支持船，包括船身，船身的顶部固定连接有吊机，船身内部的左侧壁上固定连接有推进装置。该专业风电施工工作船，通过船身中的运输船工作甲板为飞行主甲板，在主船体三十二米的基础上，主甲板向两侧飞行两米，使工作甲板宽度达到三十六米，有效增大装载面积，同时减少主船体对于航行阻力的影响，该工作船使用推进装置，该推进装置中的三百六十度全回转螺旋桨使得工作船能够具有较好的前进和后退的能力，能够满足船舶在海上动力定位系统的要求，通过推进装置中的DP定位系统能够实现工作船快速定位，DP定位系统辅助波浪补偿系统，能够满足风机在海上快速卸货的要求。

本发明提供了一种电动舵机的船舶操舵控制方法和控制系统，以普通PID控制策略作为改进的目标，采用基于参数优化的PID控制策略，针对电动舵机进行建模，建立船舶的运动控制方程，通过PID控制算法和平滑滤波算法自动解算出舵角，有效避免了电动舵机执行机构在初始时刻的大启动带来的负面影响；通过加入对操舵次数的限定，降低船舶频繁操舵引起的噪声，提升了船舶的隐身性；通过对电动舵机的控制，满足了在船舶上对电动舵机的操舵要求；通过与现有的人工操纵控制模式相结合，保证了船舶可靠稳定地航行。通过搭建响应速度快、控制精度高的电动舵机的船舶操舵系统，能够迅速调整舵角、更加精确地实现舵角的控制，减少了操舵的次数，简化了控制流程。

本发明涉及一种漂浮式重载平台，该平台，包括多个独立的结构相同的模块化浮箱，每个模块化浮箱均包括浮舱、框架梁和甲板，浮舱四个外立面上均设有耳板，相邻两个模块化浮箱通过耳板连接；浮舱外顶面设有纵横两个方向的框架梁，框架梁上固定设有甲板；甲板上设有围栏。本发明模块化程度高，模块化后，所有构件均拥有统一的尺寸，便于推行标准化生产、缩短安装时间；每一块甲板和每一个浮舱相对独立，在某个浮舱出现漏水下沉的情况时，可快速拆卸该浮舱上的甲板；将框架梁与浮舱焊接成为一体，同时增加了浮舱和框架梁的刚度和整；甲板根据浮舱的布置进行分割，每片甲板的尺寸较小；每块甲板间留有拼缝，有利于排水，解决了大面积甲板易积水的问题。

本发明涉及一种弹性悬挂式坐底潜标装置，包括标体和抛载架，所述标体包括浮体、释放器和标体底板；所述抛载架包括悬挂装置和弹性支撑装置；其中，所述浮体与标体底板固定连接，所述释放器放置于浮体内部，与标体底板固定连接；所述悬挂装置与上述释放器连接，所述弹性支撑装置与悬挂装置连接。本发明的坐底潜标装置具有结构可靠、小型化、隐蔽性强、防打捞性高、便于投放和回收的优点。

本发明提供一种新型海工辅助船低阻力舭龙骨结构，包括固定于一船体的舭部的常规舭龙骨和多个离散式叶形可旋转舭龙骨。本发明的一种新型海工辅助船低阻力舭龙骨结构，将常规舭龙骨中会因上述情况而与船体表面流线不一致的部分去掉，用能够在较小角度范围内转动的多个离散式叶形舭龙骨结构代替；这些离散的叶形舭龙骨结构在航行的时候自动沿流线调整角度，从而减小阻力。

本发明提供了一种具有承受上、下推力的船用滚轮导缆器及装配方法，它包括空心轴，所述空心轴通过底座结构固定安装在船体的甲板上，所述空心轴上通过第一平面推力球轴承和第二平面推力球轴承，支撑安装有滚轮，所述第二平面推力球轴承的顶部通过安装在空心轴上的卡环进行限位；所述卡环的外部套装有挡圈，所述卡环和挡圈通过固定在空心轴上的螺母压装固定；所述空心轴的顶部固定有防止螺母转动的止动块，所述滚轮的顶部固定安装有防雨罩。能够解决现有技术中因为两船之间或者是船岸之间因为有较大的高度差使之在绞缆作业工况中。

一种花瓣形浮式旅游平台，包括多个模块组成的花瓣形结构，多个模块围成一圈，并在中部围成有圆形区域，单个模块的结构为：包括下平板，所述下平板的底面为平面，所述下平板的上表面配合安装有与下平板形状近似的上平板，所述上平板的一端设置有台阶，上平板的另一端为尖角结构，所述上平板的上表面安装有上层建筑；相邻两个模块之间安装有跨桥，位于跨桥的两旁还通过钢缆连接相邻的两个模块。采用多模块构成的浮式旅游平台，结合了工程建造与海上运输作业的可实现性以及海上旅游的多功能性特点，花瓣形的外观设计具有美观性的同时保证了优良的水动力性能，为海上大型浮式旅游平台工程提供了新型的设计方案。

一种近海无人船用电动锚机，包括卷筒装置、减速器、伺服电机、应急释放装置、传感器、公共基座、伺服器和通讯模块，伺服电机的的输出轴与减速器输入轴联接，减速器安装于卷筒装置内，与卷筒装置的驱动轴联接，卷筒装置上安装应急释放装置，卷筒装置安装于公共基座上，伺服器和通讯模块集成在控制盒内，还包括排绳装置和压绳装置，排绳装置和压绳装置分别安装在公共基座上，排绳装置上安装传感器。该装置利用传感器检测锚机使用工况，并根据PLC控制系统预先设定的工作程序，实现锚机的各项起抛锚作业和应急抛锚工作。

本发明涉及一种尾轴管调节工装，其包括四组焊接在前尾柱和后尾柱上的七字码，七字码沿尾轴管的径向设置，七字码上设有两个具有内螺纹的通孔，通孔内安装有一个沿尾轴管的轴向设置的调节螺栓，以及一个沿尾轴管的径向设置的调节螺栓，调节螺栓可通过转动调节尾轴管的位置。与现有技术相比，该尾轴管调节工装结构简单、使用方便。本发明还提供了一种上述尾轴管调节工装的使用方法，优化了工艺，缩减了操作步骤，减小了工作量，提升了施工效率。

本发明公开了一种船舶环境采集和发送终端，所述终端设备安装在船舶上时随着船舶的航行发生多个方向的振动，同时在竖直方向上与所述缓震板在所述安装外壳的放置槽内滑动，在水平面的横向方向上驱动所述连接基板沿所述横向水平滑轨的长方向滑动，在水平面的竖向方向上驱动所述安装外壳沿所述竖向水平滑轨的长方向滑动，如此使所述终端设备在无规则振动过程中受到水平面的横向和竖向以及垂直于水平面上的弹性支撑，从而减小终端设备受到的振动，确保所述终端设备内部零件的完整。

本发明公开了一种船舶吊舱安装液压装置，其包括活动台、支撑油缸、可倾斜平台、吊舱支架、传感器、控制器以及液压系统，所述活动台上固定有纵向设置的支撑油缸，所述支撑油缸的活动端固定连接有所述可倾斜平台，所述倾斜平台上固定连接有所述吊舱支架，所述吊舱支架上适配安装有船舶吊舱，所述船舶吊舱的安装法兰上设置有用于检测其位置及平面水平度信息的传感器。本发明装置能够调整船舶吊舱安装法兰面中心位置以及纵、横任意方向的倾斜角度，实现吊舱法兰的对中与安装，结构巧妙，安装精度更高。

本发明提出了一种基于马格努斯效应的旋筒风帆及艉楼，该装置包括：船舶艉楼、圆环架外齿、风筒架、雨刷器、透明风筒、电动机，其中船舶艉楼上设有固定圆盘、左舷观察窗、紧急按钮、环形轨道，本发明针对传统旋筒风帆产生的马格努斯效应力小以及航行船舶艉楼的风阻大等问题，提出一种与船舶艉楼巧妙结合的旋筒风帆，在不影响船舶现有功能的前提下，该旋筒风帆的直径可与船宽相等，所以受风面积大，在船舶航行过程中能够产生较大的马格努斯效应力，为船舶航行提供助推力，此外，该旋筒风帆既减小了船舶航行时艉楼的风阻，又节省了旋筒风帆的安装空间。所以本发明的安装可以节省船舶燃油消耗，实现船舶节能减排。

本发明公开了一种适用于FSRU的透气桅杆，旨在解决FSRU工作过程中废气排放装置设置不便的不足。该发明包括安装在船体上的桅杆本体、安装在桅杆本体上端的透气帽，桅杆本体呈管状结构，桅杆本体上设有气体取样端口、液罐安全阀出口管接口、液罐蒸气释放管路接口、气水分离器出口管接口、便携式连接端接口、氮气冲洗管路接口、疏水管接口，桅杆本体外壁上靠近疏水管接口下方连接积液盘；透气帽内安装转轴，转轴上端伸出透气帽，转轴上端均布连接若干个碗形的风力驱动碗，风力驱动碗开口均朝向顺时针方向设置或均朝向逆时针方向设置，转轴下端均布安装若干抽风叶片。

本发明涉及一种新型智能降阻舭龙骨，包括常规舭龙骨部分、离散式舭龙骨部分和智能控制模块；所述离散式舭龙骨部分设置在舭部各个工况下流线有差别的部分，包括多个叶形可旋转舭龙骨，所述叶形可旋转舭龙骨均与所述智能控制模块连接。与现有技术相比，本发明将常规舭龙骨中会因多种航速、多种吃水等工况而导致与流线不一致的部分去掉，用能够智能调节角度的多个离散式叶形舭龙骨结构代替，这些离散的叶形舭龙骨结构在航行的时候智能地沿流线调整角度，从而减小阻力，对于平行中体比较短的，且航行工况复杂多变的船舶而言有重要的使用价值。

一种组合式布袋船，涉及船舶用具技术领域，包括由若干个管体拼接而成的主体支撑框架，主体支撑框架的外周通过插装分管组件向外侧延伸，并包覆有柔质船衣。本发明解决了传统技术中船舶结构复杂，拆装步骤繁琐，且拆装后的部件占用空间大；重量大，不仅影响浮力，并且不便于对其进行外出携带；船舶架构稳定性差，无法长时间承受水压，以及无法保证驾乘人员的体验舒适度的问题。

本发明涉及船舶技术领域，公开了一种船舶结构空间狭小处施工方法，在相邻的两个第一T型支架的腹板之间安装下腹板，下腹板的底部与底板抵接，下腹板的侧部分别与相邻的两个第二T型支架的腹板抵接，完成下腹板与底板、下腹板与相邻的两个第二T型支架的腹板之间的焊接；在下腹板的顶部安装上腹板，完成上腹板与下腹板、上腹板与相邻的两个第二T型支架的腹板之间的焊接；在相邻的两个第一T型支架的面板之间安装加长面板，完成加长面板的外围与第一T型支架的面板及第二T型支架的面板的焊接。采用本发明技术方案的船舶结构空间狭小处施工方法，能有效降低施工者的施工难度完成焊接施工，同时保证新增结构的安装质量和结构强度。

本发明涉及船舶技术领域，公开了一种水下更换海底门阀件的工装及其使用方法。水下更换海底门阀件的工装包括封堵罩、安装件、紧固件、密封罩和第一密封圈。封堵罩用于封堵海底门的格栅或流沙孔，封堵罩上设置有安装孔。安装件的第一端能够与格栅的格栅条或流沙孔处的海底门外板挂扣，安装件的第二端能够穿过安装孔，安装件的第二端能够与紧固件螺纹配合固定在安装孔中。密封罩包括相连接的罩体部和紧固部，罩体部能够罩设在安装件的第二端上，紧固部能够与安装件螺纹连接。第一密封圈夹设在紧固部与紧固件之间。本发明提供的水下更换海底门阀件的工装，实现了船舶不进坞更换海底门阀件，节约了更换周期和费用，另外能够有效避免渗水现象发生。

本发明公开了一种水上清污机器人停泊浮台，属于水上作业技术领域，包括浮台体、柔性绳和锚固墩；所述浮台体的前端设有系缆桩；所述柔性绳两端分别连接系缆桩和沉在河床上的锚固墩；所述浮台体的后端设有停泊开口；所述停泊开口用于停放水上清污机器人；所述停泊开口的底部设有和浮台体固定的防倾架；所述防倾架和水上清污机器人的底部存在间隙。本发明的一种水上清污机器人停泊浮台，为水上清污机器人提供在无停泊码头条件下稳定停靠设施，方便水上清污机器人维保，防止水上清污机器人受到冲击和倾覆。

本发明涉及一种用于检测在潜水的呼吸装置中的压缩气瓶的压力的装置，该装置能够通过电池来供电，设置有压力传感器。该装置能够使得传感器的壳体有足够大的尺寸，保证精确的气瓶压力读数。而且，保证装置防水密封的元件能够以实际有效的方式来更换。

本发明涉及一种基于硬磁柔性驱动体摆动驱动的仿生机器鱼及其制造方法，属于海洋特种机器人技术领域。该仿生机器鱼包括鱼头部与鱼身部，鱼头部包括安装在水密壳体内的供电单元与控制单元；鱼身部包括板状柔性支架、尾鳍部及用于驱使尾鳍部摆动的摆动驱动单元；该摆动驱动单元包括固设在板状柔性支架两侧上柔性伸缩驱动单元；该柔性伸缩驱动单元包括磁致伸缩体，及缠绕地固定在磁致伸缩体外的励磁线圈组；该磁致伸缩体由掺杂有磁性颗粒的柔性聚合物制成，且两个磁致伸缩体内磁性颗粒的磁化方向相同且朝同一方向；控制单元用于向励磁线圈组施加变化的励磁电流，且使左右两侧磁场磁极方向相反。该鱼具有更高的仿生特性，可以广泛用于水下监测等领域。

本发明涉及一种基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪及其双向定域方法，属于水下探测设备技术领域。包括：主体和设于所述主体两端的头部导流罩和尾部导流罩；所述头部导流罩和所述尾部导流罩内均设有伸缩尾翼模块，所述主体中部设有伸缩侧翼模块。通过在混合式垂直剖面仪的头部及尾部设置伸缩翼，使得混合式垂直剖面仪的头部及尾部可以进行互相调换，从而使得机体在下潜过程中及上浮过程中均具备滑翔能力，使得混合式垂直剖面仪可以实现以水面及水下特定位置作为目标点的运动。

本发明公开一种多功能悬浮式游泳辅助器，包括人体浮动组件，包括辅助泳衣本体和与所述辅助泳衣本体前端面设置的充气浮动垫，紧急响应组件，包括与所述辅助泳衣本体表面连接的第一安装板和第二安装板、与所述第一安装板表面安装的警报喇叭和警报闪烁灯，紧急充气组件，包括与所述辅助泳衣本体背面固定的储放框架和与所述储放框架内放置的充气罐，紧急浮动组件，包括与所述储放框架顶端固定的备用储放框、与所述备用储放框内放置的备用浮动层、位于所述备用储放框固定的电磁铁，大大提高游泳辅助器的安全性，方便初学者在学习过程中如果出现呛水或者其它意外时，方便第一时间被外界识别并且做出紧急防护措施，降低游泳时存在的安全隐患。

本发明公开了一种船舶建造阶段用的支撑装置及其使用方法，所述支撑装置包括旋转连接杆、螺纹固定在旋转连接杆两端部的第一支撑杆和第二支撑杆，旋转连接杆的中部开设有第一贯穿孔，第一支撑杆的端部嵌装有可在周向方向上转动的活动式连接件，活动式连接件的端部固定有倾斜设置的挂钩，第二支撑杆的端部安装有固定式连接件，固定式连接件的端部嵌装在U型夹上。本发明能够在分段装配过程中对板材进行定位，能够提高船舶建造中分段装配阶段的安装精度，可有效提升分段的装配效率，有效减少后续修正、打磨的工作量。

本发明公开了一种用于船舶碳钢槽型件制作阶段的可拆卸式辅助装置及使用方法，所述可拆卸式辅助装置包括旋转套筒、固定在旋转套筒两端的活络撑杆、以及固定在活络撑杆端部的夹持组件，所述夹持组件包括连接件、固定在连接件上的连接轴、以及固定在连接轴上且与连接轴的轴线成一定夹角的夹具。本发明结构简单、使用方便，可有效保证槽型加强件的开档尺寸，保证槽型加强件的制作精度和制作进度，减少后道工序的工作量，减少返工，同时也减少人力、物力、动气能等的浪费，从而缩短船舶建造周期，提高船舶建造效率。

本发明公开了一种LNG船泵塔定位安装方法，具体包括以下步骤：制造液穹分段和甲板分段；在液穹分段的内甲板上标注第一样冲标记，在甲板分段的内甲板上标注第二样冲标记；将甲板分段搭载在货舱上，将甲板分段上的第二样冲标记反驳至货舱的船体内底板上以确定泵塔基座的安装位置；安装泵塔基座，将泵塔吊装在泵塔基座上；将液穹分段吊装至甲板分段的孔洞内，使液穹分段上的第一样冲标记与泵塔轴心相对齐；将液穹分段与泵塔、货舱和甲板分段焊接为一体。本发明不仅提高了泵塔的定位安装精度，也缩短了船舶的建造进度，缩短了船舶的建造周期。

本发明公开了一种LNG船液穹分段建造精度控制方法，具体包括以下步骤：反态建造碳钢片段；将碳钢片段翻转吊装至内甲板上，使碳钢片段上第一圆孔的圆心与内甲板上第二圆孔的圆心相重合；将碳钢片段与内甲板的连接处进行焊接固定构成液穹分段；检查碳钢片段和内甲板的平整度、以及碳钢片段的直线度，对变形位置进行修正。本发明通过将围阱甲板和碳钢板装配成碳钢片段，然后将碳钢片段和内甲板合拢成液穹分段，能够有效保证液穹分段的建造精度，提高了液穹分段的建造质量，缩短了码头周期。