将固体从固体中分离、分选

本发明涉及大米加工领域，具体公开了一种大米加工用碎粒分离设备，包括：底座；储米仓组件，储米仓组件与底座相连；扰米组件，扰米组件与储米仓组件相连；联动控料组件，联动控料组件与储米仓组件相连；筛盘组件，所述筛盘组件与储米仓组件内部相连；负压装置，负压装置与储米仓组件相连；联动整料装置，联动整料装置与筛盘组件顶侧相连；其中，负压装置包括：除湿除热装置，除湿除热装置与储米仓组件相连通；负压导料装置，负压导料装置一端与除湿除热装置相连通，本设备负压装置在实现对储米仓去湿除热的同时，可配合负压导料装置，完成合格米料的负压导送，且可带动联动整料装置运行，对合格米料进行持续拨动，分离嵌入米粒，防止堵塞。

本申请提供一种物件分离方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据图像采集设备的当前帧采集数据，确定控制模组上物件的实时位置信息；依据所存储的物件的历史位置信息，以及，所述实时位置信息，确定物件的实际位置信息；依据所存储的物件的历史排序结果，以及，所述实际位置信息，确定各物件的排序结果；依据所述各物件的排序结果，确定最优模组速度，并依据所述最优模组速度进行物件分离处理。该方法可以实现混摆物件的稳定、均匀分离。

本发明公开一种用于颗粒精准分级的流化筛分装置及方法。将液体容器与滚筒筛配合使用，可通过滚筒筛的转动为液体容器内液相导电介质提供适宜的流体力学环境，使待分级浆料中的团聚颗粒先被流化，实现颗粒之间的初步分散、分离，然后再利用滚筒筛筛网的精准截留功能进行颗粒筛分，解决了现有颗粒分级设备存在的因夹带或聚团导致的分级准确度差、精度低和效率低的问题，可实现微米级颗粒精准分级，进而获得具有窄粒径且单峰分布的粉体。由于颗粒进行了预分散处理，再配合滚筒筛内外浆液对筛网的冲刷，有效避免了颗粒在筛网表面堆积、堵塞，也避免了团聚大颗粒对筛网的磨损，有利于延长滚筒筛的使用寿命。

本发明涉及大米自动加工的技术领域，具体为一种大米自动加工设备，包括的处理框、输送辊、输送带与清除机构，本发明设计的消杀部中，加热板二产生的高温可以将大米中的米虫与飞蛾杀死，从而起到对大米内部米虫与飞蛾消杀的作用，加热部在大米处理过程中可以对大米进行加热处理，进而使得米虫受热从大米内部爬出、飞蛾受热从大米中飞出，使得米虫与飞蛾完全裸露在大米外部，避免在后续加热消杀过程中将米虫与飞蛾高温消杀在大米内部导致米虫与飞蛾难以从大米中去除，提高大米内部米虫与飞蛾的消杀清洁效果。

本发明公开了一种分子筛筛选设备及其筛选方法，包括筛筒，所述筛筒的内部设置有筛分机构，所述筛分机构包括筛板，所述筛板的外表面与筛筒的内部活动连接，所述筛板的外部设置有卸料组件，所述筛板的本体开设有贯通的筛槽，所述筛槽的一侧边沿设置有倒角边，所述筛槽的内部与筛筒的内部相连通，所述筛槽内部的两侧均活动连接有滑条，所述滑条的外部设置有调节组件，所述筛板的本体开设有内腔，所述内腔的内部与筛槽的内部相连通，本发明涉及筛选设备技术领域，解决了现有筛分设备对分子筛进行筛选时，容易出现筛分孔被堵塞，且筛孔孔径改变，需要人工反复调节操作，从而导致筛分效率降低的问题。

本发明涉及铜矿石技术领域，特别涉及一种便于铜矿石破碎后的筛选设备。包括有无轴滚筒筛、气缸、分隔架、充气机构等，所述充气机构用于对气缸进行充气，以使所述气缸的伸缩杆进行伸长，从而使所述气缸的伸缩杆能将无轴滚筒筛的筛眼上卡住的铜矿石进行推出，若干个所述分隔架间隔连接于无轴滚筒筛的筛网上，以使所述无轴滚筒筛的筛网能带动分隔架同步旋转。本发明通过充气机构对气缸进行充气，能够使气缸的伸缩杆将无轴滚筒筛的筛眼上卡住的铜矿石进行推出，从而防止卡住的铜矿石影响无轴滚筒筛的筛网进行筛分工作，并且通过分隔架带动铜矿石进行旋转，能够使铜矿石内藏的小铜矿石滑出，从而便于无轴滚筒筛的筛网对内藏的小铜矿石进行筛出。

本发明涉及燃煤筛分装置技术领域，一种发电厂用燃烧系统的煤料粗细分离组件，包括支撑架主体、设置在支撑架主体中部的隔离箱、设置在隔离箱下方的承载框和筛板，能实现煤料的粗细分离。此外，还包括第一承接组件，第一承接组件通过连接板和第二承接组件固定在一起，第一承接组件能收集粒径小的煤料，第一承接组件能带动第二承接组件在第一导向架上滑动，还能带动承载框和筛板一同移动，承载框从导向板上滑动至第二导向架上。在此过程中，隔离箱会将筛板上的粒径大的煤料推入第二承接组件内收集起来，因此简化了收集不同粗细的煤料的步骤，节约了时间。本发明还提出一种发电厂用燃烧系统的煤料粗细分离装置。

本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物流机器人系统及分拣方法，包括进料流水线、运料流水线、分拣机器人、储存流水线以及多条送料流水线，所述进料流水线与运料流水线连通，所述储存流水线以及送料流水线分别与运料流水线连通，且所述储存流水线比送料流水线更靠近运料流水线前端，所述储存流水线以及送料流水线的进料端均设有分拣机器人；所述储存流水线包括圆形钢架以及多个储存仓，所述圆形钢架转动设在地面上，所述储存仓挂设在圆形钢架圆周上，所述储存仓内铺设有多根辊轴，且所述储存仓开口端通过转动可与分拣机器人连通；所述储存流水线上设有用于驱动圆形钢架转动的驱动组件。本发明具有以少量分拣机器人分拣储存大量货物的效果。

本发明公开了一种高效低阻粗细梯度分级分选机构及其应用，从下往上包括相连的布风布料区和预打散及粗颗粒分级区；布风布料区包括进风壳体、进风口、粗颗粒出口、导流锥和环状风环，预打散及粗颗粒分级区包括粗颗粒分选壳体、粗颗粒分选转笼、布料装置和粗颗粒分选驱动，布料装置位于粗颗粒分级区顶部且位于粗颗粒分选转笼的上环板上方，布料装置由布料盘和打散叶片构成，布料盘紧固于上环板上，打散叶片呈均匀放射状分布在布料盘上；支撑盖板上对应布料盘正上方均匀开设多个喂料口。本发明具有打散、布料、粗细颗粒分离功能，可很好与传统动态选粉机配合，完成更为清晰的颗粒分选，粗颗粒分选清晰度更高、选粉阻力更低、磨损件使用寿命更长。

本发明属于物料分拣技术领域，具体涉及一种分拣拨料系统，包括产品规格检测系统、控制器以及多个拨料机；规格检测系统和拨料机均设置在输送机上；规格检测系统对产品拍照并处理得到产品图像信息并发送给控制器，控制器对产品图像信息进行分析并对产品进行分类，控制器根据分类信息发送命令给不同的拨料机，使产品在合适的位置被拨料机拨下输送机；所述拨料机具有多个相互平行的长条形的拨料板，拨料板安装在闭环传动的链条上。本发明通过在在链条上设置多个相互平行的长条形的拨料板，在传动链条传动的过程中，拨料板逐个推动木材进行推料，能够实现木材的稳定、姿态规整推料，有利于后续自动化联线设备。

本发明涉及破碎系统，提供了一种固废物自动破碎磨粉系统，包括多件破碎装置、研磨装置，以及筛选装置；多件破碎装置均与筛选装置双向连接，筛选装置与研磨装置连接。本发明的固废物自动破碎磨粉系统，能够有效地提高固废物的破碎，研磨效率。

本发明提供一种风量调节阀及可调风量式风道，涉及风选机技术领域，解决了目前鼓风设备仅能对风量作小范围调节，风道风量不易大范围控制的问题。该风量调节阀包括：驱动组件；与所述驱动组件传动连接的扇叶，所述驱动组件驱动扇叶在风道中旋转，通过改变所述风道的通风截面积实现风量调节。本发明的方案通过对风量调节阀进行控制可以调节吹风口的风速、风量和吹风角度，实现对风道通风量的大范围调节。

自动化成像传感器测试与筛选系统及测试方法，涉及成像传感器测试领域。解决了自动化批量测试与筛选就有着较大的需求的问题。所述系统包括：积分球、测试机构、电动位移台伺服控制器和主控电脑；积分球和测试机构位于同一水平面；测试机构包括：传感器安装机构、精密电动旋转台、精密电动Y轴位移台和精密电动X轴位移台；精密电动X轴位移台上设有精密电动Y轴位移台，精密电动旋转台底部固定在精密电动Y轴位移台上，传感器安装机构放置在精密电动旋转台上；主控电脑用于发送控制信号给电动位移台伺服控制器；电动位移台伺服控制器接收控制信号并根据控制信号调节测试机构和积分球进行被测传感器批量测试。本发明应用于遥感卫星成像技术领域。

本公开实施例中提供物流分拣动作的控制方法、装置、分拣系统及存储介质，在物流分拣系统通过基于包裹在运行方向的长度，确定包裹所占用的多个被占用分拣车；按照多个被占用分拣车在运动方向上的排列顺序，形成占用序列；其中，每个被占用分拣车分配有在该占用序列中的序列标识；响应于每个被占用分拣车经过第一预设位置，通过信号发送装置发送延时分拣指令给经过的被占用分拣车；延时分拣指令用于令每个被占用分拣车在各自的延迟分拣时间之后执行分拣动作，以使被占用分拣车组在目标格口对包裹同步执行分拣动作；延迟分拣时间相关于序列标识所指示的序列位置。承载大尺寸包裹各被占用分拣车可自动在目标格口同步执行分拣动作，令包裹精准投放。

本发明公开了一种自动踢鱼设备，包括：多通道输送装置，多通道输送装置每条通道入口处设有分道机构，且位于分道机构后方设有多组踢鱼机构，每组踢鱼机构反向设置，每条通道位于踢鱼机构外侧设有收鱼机构；踢鱼机构包括踢鱼安装板、一组踢鱼板和一组踢鱼驱动机构，踢鱼安装板两侧通过一组支撑柱与多通道输送装置中对应通道两侧固定，踢鱼安装板下方设有一组滑动杆，一组踢鱼板反向设于踢鱼安装板下方，并通过一组第一滑动座与滑动杆滑动连接，本发明踢鱼机构根据识别机构中识别的鱼的大小将鱼踢到对应收鱼机构中，待收鱼机构中装满后，打开控制门，通过纵向输送机构将鱼输送至对应的鱼盒内，让经过首位分拣后的鱼根据大小进行进一步精准分拣。

本发明公开了一种干法选煤筛分设备及其使用方法，干法选煤筛分设备包括支撑底座、运输机构和固定机构，运输机构包括移动部件和安装底座，移动部件设置于支撑底座上，安装底座设置于移动部件上；固定机构共设置有两组，每组固定机构均包括收集框和固定部件，通过连接电机带动连接齿轮转动，通过传动使得转动筛上的筛孔和固定筛上的筛孔重合，调节两个筛孔的重合的位置，从而根据实际情况调节，两隔筛孔重合大小，可以筛分不同规格的煤。本发明通过固定电机转动带动固定螺纹杆转动，通过限位使安装底座带动收集框移动，通过安装电机使双向螺纹杆转动，通过限位，使夹持板移动松开收集框，工作人员可以将收集框取下，将筛分后的煤转运，方便使用者收集筛分后的煤。

本发明提供一种煤矿用高效率自动化干法选煤机，属于干法选煤技术领域，该煤矿用高效率自动化干法选煤机包括支撑台和传送带、支撑腿，传送带设于支撑台内，支撑腿设于支撑台的一侧端，滚动舱位于支撑腿的上端，滚动舱位于传送带的上端，原煤进入倒料盒内，在进入滚动舱内，电机带动齿轮运行使其与齿圈互相啮合，滚动舱旋转起来其内部的原煤会进行翻滚，原煤通过电机带动齿轮运行使其与齿圈互相啮合，滚动舱旋转起来其内部的原煤会进行翻滚，这样便可方便后期对中煤、精煤和矸石进行筛选。本发明提高干法选煤效率，这样快速的将原煤进行区分，使得各种分选后的煤炭没有混合在一起，方便后期区分选取。

应用于物料提纯分离的震荡台，其特征在于，包括机架、上隔板、振动机构、振动器、连接块、安装板、左支撑柱、右支撑柱、顶部压合柱以及空气弹簧；采用特殊的振动机构，底部十字形的振动连接架连接振动器，使得振动器振动时振动幅度稳定，不会出现单边振幅大的情况发生。振动连接架上采用振动板以及上隔板双重设置，两侧板体能够放大振幅作用，提高振动效率。特别使用空气弹簧代替普通弹簧，避免了普通金属弹簧容易使生锈老化的情况发生，不需要经常养护弹簧。

本发明公开了一种不规则产品自动分拣配套装置，属于自动化的技术领域，包括上料轨道，用于输送待分拣的产品；下料轨道，用于输送分拣完成的成套产品；分拣机构，设置于上料轨道与下料轨道之间，用于将上料轨道上的待分拣产品运送至下料轨道并配对成套；图像处理模块，安装于上料轨道且与分拣机构相连接；图像获取模块，安装于上料轨道且与图像处理模块相连接；其中，图像获取模块用于根据上料轨道上待分拣产品的图像，生成图像特征信号并发送，图像处理模块响应于图像获取模块的图像特征信号而控制分拣机构运作。本发明有利于提高配对准确率，降低人工劳动强度。

本发明公开了一种花茶窨制加工用花茶分离装置，设有分离室，设有花茶混合物的进料口；分离室的下方为混合料室，上方为茶坯抛离室；茶坯抛离室的第一侧设有茶坯出口，茶坯出口相对的一侧设有第一气嘴，于混合料室的下方的两侧设有第二气嘴和第三气嘴，第二气嘴朝向分离室的第二侧设置，第三气嘴朝向分离室的上方设置，第一气嘴、第二气嘴和第三气嘴处设有与分离室侧边平滑过渡的网罩，第一气嘴、第二气嘴和第三气嘴喷出的气流于分离室内形成沿分离室竖直截面循环转动的回旋气流。本发明的花茶窨制加工用花茶分离装置，能够将鲜花和茶坯的混合物进行有效分离，提高鲜花和茶坯的分离效率。

本发明公开了一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置，采用了电磁铁或气缸或电磁线圈作为禽蛋等球形农产品的分级执行机构，通过与分级板、限位板以及扭转弹簧的配合完成禽蛋等球形农产品的分级作业，电磁铁或气缸或电磁线圈水平呈阶梯形错位分布位于分级板上方，可以不受分级执行时下落空间位置限制，同时对多排农产品进行分级，没有等待时间、分拣效率高、结构设计巧妙。

本发明涉及导电片自动传送装置技术领域，具体涉及一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置，包括导电片传送主体，所述导电片传送主体端面的中心处设有检测组件，所述导电片传送主体的左侧并且靠近导电片传送主体的正面设有活动机械手组件，所述导电片传送主体底部的前后两侧对称设有支撑架，本发明中通过检测组件中设置的检测探头，对导电片的外观进行校对筛分，将不合格的导电片回收，从而解决了现有的导电片的自动传送装置功能性单一，往往只具备对导电片的传送能力，在传送前需要工作人员对导电片是否产生断裂、折弯等各种损坏进行检测，检测过程繁琐，产生了大量人力和时间的浪费的问题，使装置的自动化程度更高，减少了人力成本。

本申请提供了一种铜锌尾矿中锂云母综合回收用脱泥装置，属于脱泥装置设备领域，该一种铜锌尾矿中锂云母综合回收用脱泥装置包括：机架和筛分脱泥组件，所述筛分脱泥组件包括震动筛、水箱、转动刷和网带输送机，所述震动筛一侧设置在所述机架上部，所述震动筛和所述网带输送机均倾斜设置，所述转动刷位于所述震动筛，所述转动刷转动连接在所述水箱内部，所述转动刷一侧与所述网带输送机转动端传动连接，振动筛的振动首先是对开采后的锂云母进行筛分脱泥，因此较大的泥块先掉落在水箱的外部，然后锂云母进入到水箱内部，在水箱内部，利用震动筛和转动刷的配合，实施对锂云母的表面的清洗，提升锂云母的脱泥清洁程度。

本发明公开了一种用于改性塑料颗粒的多级精分器，包括筛选座，其两侧分别开设有开口，所述筛选座设为可翻转式，且每次筛分后以翻转180为准进行下一次筛分，所述开口处设有活动盖合以密封的盖板，所述筛选座的中部设有形成多级筛分体系的筛选组件，每次筛分过后通过改变筛选组件的形态以使得筛孔实现统一改变。本发明通过在筛选座的中部设有形成多级筛分体系的筛选组件，使得每次筛分过后通过改变筛选组件的形态以使得筛孔实现统一、快速改变，同时，可通过改变孔径的方式或者直接快速更换筛板的方式，实现阻滞于筛孔内的改性塑料问题快速处理。

本发明公开了袋包垃圾破袋及链板筛选装置，包括垃圾破袋装置、上料装置、链板筛选装置、支撑架、第一输送机和第二输送机，通过设置了链板筛选装置，链板筛选装置的链板筛，链板筛的网孔可根据需求设定，链板筛由驱动电机驱动，具备输送功能，可将筛选后的物料输送至指定位置，链板筛输送速度可根据需求自由设定，可筛选多种类型物料，自动将目标物料与其他物料分类，提升筛选效率，可变网孔及筛选频率，有效提升筛选效率，增加适用范围。

本发明公开了一种轴承套圈滚道槽自动化检测装置，包括：大板、设置于大板上的侧立板、控制器、与控制器信号连接的产品进料定位机构、检测平台、设置于检测平台上的滚道槽检测机构以及产品分选排出机构；产品进料定位机构用于将待检测产品推入检测工位且定位夹持待检测产品使其贴紧侧立板，滚道槽检测机构用于在线连续检测滚道槽径尺寸和滚道槽位置，产品分选排出机构将滚道槽检测机构检测出的良品以及不良品分拣运送至对应的滑道后排出。本发明可以完全满足生产线的加工节拍，能替代人工实现轴承套圈外圈滚道槽加工尺寸的100%检查。

本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及一种物品分拣设备，包括挡板、设置在挡板下方的传送带，挡板的前方对称设置有两个连接块，两个连接块之间设置有调距机构，连接块的下端固定安装有连接盒，两侧连接盒相近的一面分别滑动贯穿有滑块，滑块与连接盒的内侧之间设置有磁芯机构，连接块的两侧通过弹性机构连接有导电杆，导电杆的侧边凸出于连接块的侧面所处的平面，两个导电杆分别电线连接磁芯机构，本发明可运用不锈钢管件的分拣，可完成高精度分拣需求；分拣中可以自行的将达标管件取出后集中置放，将不达标管件留在传送带上；大大降低了整个分拣过程中的人力需求，工人只需在传送带前进行工件的摆放即可完成后续分拣。

本发明公开了一种用于微生物复合肥的筛分装置，涉及肥料加工技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设有一级筛分筒，所述连接杆的底端均固接有二级筛分筒，所述防堵塞机构包括转动连接在外壳内部前后两侧之间的直杆，所述直杆的两侧均固接有L形杆，所述L形杆的顶端均固接有圆板，所述L形连接杆水平部的顶端均固接有三角座，本发明利用二级筛分筒的移动，使其通过L形连接杆带动三角座移动，三角座利用其斜面引导L形杆上下移动，L形杆带动圆板间隔性的对二级筛分筒的底端打击，且一级筛分筒同样会受到打击产生的震动力，此时有利于将堵塞一号落孔和二号落孔的复合肥震出，使得下料顺畅，提高筛分效果和效率。

本发明公开了一种用于3D打印的金属粉末制造筛分装置，包括自适应均匀张紧机构、丝线安装组件、筛网振动机构和联动式驱动组件。本发明属于粉末筛分技术领域，具体是指一种用于3D打印的金属粉末制造筛分装置；为了解决传统的高目数筛网寿命低、以及崩断后影响产品质量的问题，本发明率先提出了一种能够在开机时自动张紧、且各组筛丝均匀张紧的筛分装置；通过张紧前跟随旋转主轴旋转、张紧后不跟随旋转主轴旋转的张力均匀组件，能够在各组筛丝老化拉伸程度不同、或者在持续工作时老化拉伸幅度发生变化的情况下，都能够自动保持筛丝处于以恒定拉力张紧的状态；并且通过张力调节组件能够对这个张紧力进行调节。

本发明公开了一种多类型产品并行作业智能芯片分拣机，涉及智能芯片制造技术领域；包括分拣区、设备区和芯片料盘，其特征在于，所述分拣区一侧固定连接有横向导轨，横向导轨上方滑动连接有纵向导轨一和纵向导轨二，纵向导轨一上方滑动连接有移动支架一。本发明通过机械爪根据2DScanner检测识别后的芯片种类分别转运到芯片料盘出料区上不同种类的芯片料盘上，实现同时可对不同种类的芯片进行分拣的效果，同时当测试时间短于整个Mini cycle time时，存在测试DUT浪费，此时控制组件会调用位于纵向导轨二一侧的另一个机械爪辅助进行产品吸放芯片测试，同时调整两个机械爪运行速度及相关行程轨迹以适应新模式。

本发明公开了防堵塞聚氨酯筛板及其制备方法，属于筛板加工技术领域，用于解决现有技术中的聚氨酯筛板的筛孔容易被堵塞和传统的聚氨酯筛板的硬度低、耐磨性与耐高温性能差的技术问题，本发明包括筛板主体，筛板主体的顶部设有向下凹陷的空腔，空腔的底部内壁上设有多个相邻起伏设置的波浪形凹槽，且空腔的底部开设有多个筛孔，其中，多个筛孔均为圆台形结构；本发明是通过对筛孔与筛板的整体结构进行优化改进，降低筛分物将筛孔堵塞的风险，并通过对聚氨酯筛板的材料进行改性，提高聚氨酯筛板的硬度、耐磨性、耐高温与耐腐蚀性能。

本发明涉及大米加工技术领域，公开了一种大米加工用除杂装置，包括壳体，壳体的顶部设置有进料口，壳体的底部设置有下料口，所述壳体的内壁为倾斜设置，壳体的一侧设置有吸风罩，吸风罩远离壳体的一端设置有吸风口；所述壳体远离吸风罩的一侧设置有补风口，本发明使用时，将待除杂的大米从进料口上料至第一导料板上，通过转动转动座调节分料调节翻板和第一导料板之间的间隙大小，进而调节大米进料量和进料速率，延伸分料杆对分料调节翻板和第一导料板之间掉落的大米进行分散，保证大米均匀分散掉落在第二导料板上，对大米的除杂效果，且可根据使用需求，通过补风调节机构调节经补风口进入壳体内的风量，便于调节。

本发明涉及电容器加工筛选技术领域，且公开了一种筛分控制系统，包括底板，所述底板顶部左右两端分别固定连接有筛分机构，所述筛分机构顶部内侧固定连接有下料机构，所述下料机构底部设置有分料机构；所述下料机构包括漏斗，所述漏斗固定连接于震动组件之间，所述漏斗顶部固定连接有第二电机，所述第二电机底端固定连接有齿杆，所述齿杆下表面固定连接有齿轮，所述齿轮表面啮合连接有L形齿条，所述L形齿条有两个，两个所述L形齿条之间固定连接有挡板。该筛分控制系统，通过设置的筛分机构，从而可以将电容器在不断晃动作用之下进入至弧形导槽内并进行摆放好，并在不断的震动作用之下将电容器进行筛分操作。

本发明公开了一种茶叶加工用芽叶筛选装置及其筛选方法，具体涉及茶叶筛选装置技术领域，本发明包括架体，所述架体的一侧设置有筛选腔，所述架体与筛选腔之间设置有弹簧，所述弹簧的内部设有限位柱，所述架体靠近筛选腔的一侧设置有振动机，所述筛选腔的一侧设置有进料槽，所述筛选腔靠近进料槽的一侧设置有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，本发明通过设置多级筛选装置，使茶叶在筛选腔内部振动并配合具有多个不同孔径大小第一筛网的多级筛选装置对茶叶进行转动筛选，同时多级筛选装置对茶叶筛选时可减少茶叶卡入第一筛网内部造成孔洞堵塞影响后续茶叶筛选的情况，提高了对茶叶的筛选效率。

本发明公开了一种粉料输送皮带异物检测装置及其检测方法，属于玻璃生产原材料输送用皮带机设备技术领域，包括皮带机和支架，所述支架设置有两个，两个所述支架分别焊接在皮带机机架的两侧，所述支架之间通过螺丝固定有安装板，所述安装板内转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁通过螺丝固定有固定块，所述固定块内设置有过滤杆以及供过滤杆调节高度的高度调节结构；本发明的过滤杆数量可根据过滤异物大小进行增减，过滤杆以梳齿状态排列，异物在过滤杆一侧被拦截，可靠性高，螺杆拧紧定位以及防滑槽和橡胶环的设置，使过滤杆的高度便于调节，过滤杆不会由于机械振动滑脱。整个装置稳定性高，安装方便、占地面积小。

本发明属于水果筛选装置技术领域，且公开了基于视觉识别的水果筛选装置，包括水果分选机体，以及位于水果分选机体的一侧进料口设置有传输装置，所述传输装置的顶部安装有挡料U型壳，所述水果分选机体的底部外表面出料口设置有接料框，在当视觉摄像头对料体表面进行拍摄时，可由工作人员启动电机组件，使电机组件的一侧经过输出轴带动齿盘件旋转，再由旋转的齿盘件传动第一内外齿同步带，使第一内外齿同步带旋转带动调节组件整体移动，调节组件移动的过程中会带动视觉摄像头伴随移动，此时，视觉摄像头的移动会对传输装置顶部传输的料体表面进行半圆轨迹环绕拍摄，有效的使视觉摄像头对料体表面可以不同角度摄像提取信息。

本发明公开了一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，包括：送料组件，利用送料组件将工件送至指定位置；移栽组件，将送料组件内的工件抓取后移入检测组件；检测组件，利用检测组件对工件的加工特征处进行圆跳动检测；分料组件，利用移栽组件将检测完成的工件移动至分料组件，并利用分料组件将合格和不合格的工件进行分类；本发明实现了阀针类工件的圆跳动自动检测，提高了检测效率，同时也节约了人力，大大降低了检测成本。驱动组件巧妙的采用同步皮带的韧性和高摩擦系数，能够稳定地驱动工件转动；且能够适配不同尺寸的工件的检测，适配性更高。驱动组件增设压紧轮，以便于同步皮带的安装，同时可调节同步皮带初始状态下的松紧程度。

本发明中公开了一种分类筛选式的拉链生产运输装置，涉及生产运输技术领域；具体包括机架，所述机架的一端安装有支撑架，且机架的顶部固定安装有横向设置的固定板，所述机架的内部安装有多个辊筒，且辊筒的外侧套接有传送带，所述传送带的外表面设置有多个用于分开拉链的隔板，所述机架的顶部安装有活动盖，且活动盖的端部安装有用于分散拉链的进料机构。本发明将拉头缺失的残次品快速剔除，正常产品落入到卸料机构上时，拉头超下滑动，在卸料机构的尾端被甩出，从导料盒体中落入到包装箱中，随着卸料机构倾斜角度的变化，下料的拉链逐层叠摞在包装箱中，通过计数传感器完成下料统计，进而完成拉链的分拣，快速剔除拉头缺失的产品。

本发明公开一种用于分选枸杞干果和油果的装置及其控制方法，能够代替人工对枸杞按照油果和干果标准进行分拣，提高分类效率和准确度。该装置包括预置板、开合组件、收集组件、颜色分析仪以及控制器，其中，预置板上开设有若干个能够放入单枚枸杞的通孔，开合组件在不同状态下能够遮盖或敞开所述通孔，收集组件用于收集通过通孔的枸杞，颜色分析仪用于识别不同颜色的枸杞并输出与所述通孔对应的标号信号，控制器用于接收所述标号信号并控制与所述标号信号相对应的所述开合组件呈打开所述通孔，以此将油果和干果按颜色进行分类。

本发明公开了一种分级振动筛选机，属于筛选设备技术领域，包括支撑部、筛分部以及颗粒扬起部，筛分部包括筛筒，筛筒的内部设置有多个筛分腔，相邻两个筛分腔之间设置有筛板，颗粒扬起部包括多个隔板，相邻隔板之间均开有通孔，支撑柱的内部且对应每个筛分腔设置有料斗一、料斗二，料斗一与料斗二上下分布设置，本发明通过筛筒的转动，促使筛分腔内的大米通过每级筛板的筛分，致使不同大小颗粒的大米分别筛至不同的筛分腔内，继而能够将大米按照颗粒大小筛分成多级状态，并且筛板随着筛筒旋转时，筛板筛孔中卡住的颗粒转动至上方位置时，卡住的颗粒会从筛孔掉出，提高筛分效率。

一种猕猴桃田间小型重量分级装置属于果实分级装置技术领域；包括入料口、单果分离输送装置、缓冲轨道、称重分级装置四个部分，用于猕猴桃的小规模重量分级，满足猕猴桃果农的分级需求；入料口用于储存猕猴桃，单果分离输送装置用于单个猕猴桃的分离与传送，缓冲轨道可减小猕猴桃的动量，称重分级装置实现猕猴桃的重量分级，该装置具有结构新颖、体积轻巧的特点。

本发明涉及物料筛分设备领域，具体公开了一种金属粉末筛分机构，包括筛分机本体、设置于筛分机本体顶端的进料口和设置于筛分机本体底端的出料斗，所述筛分机本体内沿着竖直向下的方向依次间隔设置有筛网一和筛网二，所述筛网一的筛孔直径大于筛网二的筛孔直径，所述筛分机本体内设置有振动装置，所述振动装置包括用于带动筛网一与筛网二升降的振动机构和用于带动筛网一与筛网二复位的复位机构，所述筛分机本体内设置有移动装置，所述移动装置包括用于带动筛网一与筛网二升降时沿着水平方向运动的导向组件一和导向组件二；本发明的一种金属粉末筛分机构，具有能够提升金属粉末的筛分效率的效果。

本发明公开了一种煤炭筛分收集方法及其装置，包括对煤炭进行上料；筛分组件对煤炭进行筛分；运输组件对煤炭定量收集。本发明的有益效果为通过设置分拣单元、输送单元和上料单元，启动驱动组件带动筛分组件进行摆动，对煤炭进行过滤筛分，带动传动组件进转动，推动运输组件间歇性运输煤炭，保证煤炭筛分均匀后输送至翻转组件内，当煤炭重量堆积至大过复位组件的拉力时，接触复位组件的限位进行翻转，将煤炭保证相同的重量倒入，煤炭倾倒完后，在复位组价您的拉动下，翻转组件回到初始位置，对煤炭进行收集，便于煤炭的储存盒后续的使用，节省了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，检修组件便于出现故障后对上料组件进行检修。

本申请涉及包装纸板生产的技术领域，尤其是涉及一种包装纸板图形自动检测设备，其包括机床、定位机构，所述定位机构安装在所述机床上，所述定位机构用于对包装纸板的位置进行校准定位；进料机构，所述进料机构安装在所述机床上，所述进料机构用于输送包装纸板；图形检测装置，所述图形检测装置安装在所述机床上，所述图形检测装置用于检测包装纸板的图形；出料筛分机构，所述出料筛分机构安装在所述机床上，所述出料筛分机构用于筛分包装纸板并进行出料传送。本申请具有提高对包装纸板进行检测的精度的效果。

本发明公开了一种井下煤矸石原位智能分选机及方法，包括分选皮带、机械拨手和上位机，分选皮带设置有可将煤矸石排列为单列行进的排队机构，分选皮带上设置有称重传感器且分选皮带的上方设置有双目同步相机，分选皮带设置有运煤胶带输送机且分选皮带的下方设置有运矸刮板输送机，运煤胶带输送机和运矸刮板输送机输送方向不同；分选皮带、机械拨手、称重传感器和双目同步相机均与上位机连接，上位机通过采集称重传感器和双目同步相机的数据判断当前位置的目标类别。提高煤矸石分选的速度和精度，同时也可以最大化的缩短矸石无效运输距离，降低单位产出能源资源消耗，在生产源头形成有效的碳排放控制阀门，实现煤炭的绿色低碳智能开采。

本发明的一种水蛭卵茧用成熟度判断辅助装置，属于水蛭养殖技术领域，包括有箱体，所述箱体的上端开设有分选腔，所述箱体的上端设置有进料组件，所述箱体的前端一侧安装有玻璃密封门，所述箱体的底部设置有底板，所述底板的上端两侧分别固定连接有支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧分别开设有安装槽，两个所述安装槽的内部分别安装有第一丝杆滑台，本发明通过进料组件，进料组件中包括第三丝杆滑台，第三丝杆滑台的滑块移动，带动进料筒、进料管以及进料罩进行移动，便于使物料下料在滤板不同的位置，避免直接导入，物料集中在滤板一处，影响筛分，通过设置第一丝杆滑台以及第二丝杆滑台，便于对箱体进行上下左右的移动，从而提高过筛效率。

本发明提供了电池生产技术领域的一种电芯极性自动判断方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、工控机预先存储一电芯排布图，PLC基于工控机发送的传输指令，通过电机驱动传送带对装载电芯的托盘进行传输；步骤S2、工控机通过编码器感应到电芯传输到位后，通过线扫描相机拍摄传送带上电芯的电芯传输图；步骤S3、工控机通过所述电芯排布图对电芯传输图进行电芯极性的自动判断，生成判断结果；步骤S4、工控机基于所述判断结果向PLC发送分选指令，PLC基于接收的所述分选指令，控制机械臂对传送带上传输的电芯进行分选。本发明的优点在于：极大的提升了电芯极性判断的效率以及可靠性，极大的降低了电芯极性判断成本。

本发明涉及茶叶分选技术领域，公开了一种茶叶多级分选除杂机，包括分选单元，分选单元包括分选箱，开设于分选箱顶部的投放孔，设置于投放孔底部的除杂部件，设置于除杂部件上的除杂辅助部件，以及设置于除杂部件一侧的分选部件。当驱动杆在驱动电机的带动下往复推动除杂板和收集板，斜向除杂板左右晃动，将茶叶晃动散开，使得茶叶向除杂板较低的一端移动，既加快了茶叶的晃动筛选，又加速了杂质的下落，提高了除杂和筛选的效率；分选辊转动对合格的的茶叶进行筛选，从分选条之间竖直落下的掉落至第二分选板上被分选，使得合格茶叶重新被收集至第一分选箱内，提高了茶叶分选的质量以及分选效率。

本发明提供钢结构件合格品的筛选设备。该钢结构件合格品的筛选设备，包括硬质支撑用杆件，所述硬质支撑用杆件的上表面固定连接有第三侧向硬质支撑用杆件，所述第三侧向硬质支撑用杆件的侧表面固定连接有第二侧向硬质支撑用杆件，所述第二侧向硬质支撑用杆件的输出端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有推动杆。该钢结构件合格品的筛选设备，通过设计称重计、传送带、拨动杆与检测头，实现根据重量将待检测的钢结构分为集中类型，将重量远小于标准重量的产品直接定义为不合格产品，将重量大于标准重量的产品进行重新检测判断是否可以调整，增加检测的便利性，避免无效的检测。

本发明涉及水泥生产技术领域，具体是涉及一种水泥除块装置，包括壳体，壳体包括侧板和顶板，顶板的中部设置有进料斗，进料斗具有斗部和给料部，给料部的上半部一侧壁面开设有第一出料口，给料部内设置有排料机构，排料机构包括第一排料辊和第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一出料口的一侧设置有分筛机构，分筛机构包括第一摆动式分筛结构和第二驱动机构，给料部的下端设置有第一出料机构，第一出料机构包括排料斗，壳体的一端设置有第二出料机构；本发明设置第一摆动式分筛结构、第二驱动机构、第一出料机构和第二出料机构，从而实现在将结块的水泥排出前，粉状的水泥能够被完全回收至排料斗。