一种分拣拨料系统

技术领域

本发明属于物料分拣技术领域，具体涉及一种分拣拨料系统。

背景技术

木材加工过程中需要用选色机(产品规格检测系统)将不同颜色、木材的等级等进行分类，木材经分类后同等级的木材再进行凭借；需要将不同等级的木材分别踢料进入不同的拣料装置中。

目前木材生产中的下料采用高速、大缸径气缸作动力源，将木材从高速输送机上强力踢至后续工位，存在以下问题：

1.踢料机构瞬时冲击力大，与产品接触的材料采用的是硬质材料(如：PA66/POM等)且与产品接触面积较小，踢料时造成木材的损伤。

2.产品在高速输送机上的惯性因素等，踢料机构无法精准地踢在产品中间位置，导致产品在后续工位上的姿态随机性大，后续自动联线(如自动码垛)无法正常运行。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的踢料产品姿态不稳定的缺陷，提供一种能够整齐稳定踢料的的分拣拨料系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分拣拨料系统，其特征在于，包括：产品规格检测系统、与所述产品规格检测系统通讯连接的控制器以及多个拨料机；所述规格检测系统和所述拨料机均设置在输送机上；所述规格检测系统对产品拍照并处理得到产品图像信息并发送给控制器，所述控制器对产品图像信息进行分析并对产品进行分类，所述控制器根据分类信息发送命令给不同的拨料机，使产品在合适的位置被拨料机拨下输送机；所述拨料机具有多个相互平行的长条形的拨料板，所述拨料板安装在闭环传动的链条上。

进一步地，所述拨料机包括：主体框架、通过轴承架设安装在所述主体框架上的主动轴、固定安装在所述主体框架上的从动轴；2.所述主动轴的两端分别固定安装第一链轮和第三链轮；所述从动轴的的两端分别转动安装第二链轮和第四链轮；所述第一链轮和第二链轮通过第一传动链条传动，所述第二链轮和所述第四链轮通过第二传动链条传动；所述第一传动链条和第二传动链条之间搭接固定有多条相互平行的拨料板；所述拨料板垂直于所述第一传动链条的延伸方向设置，所述拨料板朝向闭环的第一传动链条的外侧；所述第一链轮由伺服电机驱动。

进一步地，每个所述拨料机的前端的输送机两侧的机架上分别相对安装有光电发射器和光电接收器。

进一步地，还包括位于所述输送机侧边的与所述拨料机相对应设置的拣后输送带，拨料机每完成一次拨料，所述控制器发送步进信号给与拨料机相应的拣后输送带，使拣后输送带运动固定的距离。

进一步地，所述主体框架的下部设置有接近式传感器，当任一个拨料板接触到接近传感器，所述伺服电机停止转动。

进一步地，所述拨料板包括安装板和调节拨料片(92)，所述安装板的两端与所述第一传动链条和所述第二传动链条固定连接，所述安装板上具有竖向设置的第一竖向长孔，所述调节拨料片通过螺栓穿过所述第一竖向长孔来调节其相对于第一传动链条的高度。

进一步地，所述调节拨料片采用软性材料。

进一步地，所述从动轴通过张紧机构固定安装在所述主体框架上，所述张紧机构包括设置在所述从动轴前面的主体框架上的张紧固定块以及螺纹连接在所述从动轴上的螺纹拉杆，一螺纹拉杆穿过所述张紧固定块与所述从动轴连接；所述从动轴从所述主体框架侧边的横向长孔中穿出与所述螺纹拉杆连接。

进一步地，所述主体框架安装在底座上，所述底座的四个角通过调节脚杯调整高度。

更进一步地，所述底座的四个角的侧面还固定安装有稳定座，所述稳定座通过锚栓固定在地面上；所述稳定座上具有第二竖向长孔，通过固定螺栓穿过所述长孔与所述底座将所述底座与所述稳定座连接。

本发明的一种分拣拨料系统的有益效果是：

1、本发明通过在在链条上设置多个相互平行的长条形的拨料板，在传动链条传动的过程中，拨料板逐个推动木材进行推料，能够实现木材的稳定、姿态规整推料，有利于后续自动化联线设备；且由于运动平稳缓和，与木材的接触面积大，拨料时不会对木材造成伤害。

2、通过光电发射器和光电接收器能够精确检测木板的位置和长度，控制器能够更精准的控制拨料板开始向前拨料的时间，保证木板平稳、水平的向前拨料。

3、接触木材的调节拨料片采用软性材料，能够更好的保护木材。

4、调节脚杯能够根据输送线的高度调整拨料板的高度，且通过将稳定座锚栓在地面上，保证拨料机的稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施莉例的分拣拨料系统整体结构图；

图2是本发明实施例的拨料机的整体结构图；

图3是本发明实施例的拨料机主体结构图；

图4是本发明实施例的拨料机主体部分机构图；

图5是本发明实施例拨料机部分结构放大图。

图中:1、主动轴，2、从动轴，3、第一链轮，4、第二链轮，5、第三链轮，6、第四链轮，7、第一传动链条，8、第二传动链条，9、拨料板，91、安装板，911、第一竖向长孔，92、调节拨料片，10、主体框架，101、横向长孔，11、张紧固定块，12、螺纹拉杆，13、接近传感器，14、调节脚杯，15、底座，16、稳定座，161、第二竖向长孔，17、伺服电机，18、上料机、19、产品规格检测系统，20、控制器，21、输送机，22、光电发射器，23、光电接收器，24、拣后输送带，25、链条导向条，26、L型链板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示的本发明的一种分拣拨料系统的具体实施例，包括输送机21，沿输送机21依次设置有上料机18、产品规格检测系统19和多个拨料机，每个拨料机的对面对应设置有拣后输送带24。产品规格检测系统19通讯连接有控制器20，规格检测系统对产品拍照并处理得到产品图像信息并发送给控制器20，所述控制器20对产品图像信息进行分析并对产品进行分类，所述控制器20根据分类信息发送命令给不同的拨料机，使产品在合适的位置被拨料机拨下输送机21；所述拨料机具有多个相互平行的长条形的拨料板9，所述拨料板9安装在闭环传动的链条上。

具体地，参见图2-图5，拨料机包括主体框架10和安装在主动框架上的伺服电机17，伺服通过带传动驱动主动轴1，主动轴1通过轴承架设在主体框架10上，主动轴1的两端分别通过键固定安装第一链轮3和第三链轮5；主动链轮设置在主体框架10的后端；从动轴2与主动轴1平行设置，从动轴2的两端通过张紧机构固定安装在主体框架10的前端，从动轴2的两端分别转动安装第二链轮4和第四链轮6；第一链轮3和第二链轮4通过第一传动链条7传动，第二链轮4和第四链轮6通过第二传动链条8传动；第一传动链条7和第二传动链条8之间搭接固定有多条相互平行的拨料板9；拨料板9垂直于第一传动链条7的延伸方向设置，拨料板9朝向闭环的第一传动链条7的外侧。

拨料板9包括安装板91和调节拨料片92，安装板91为刚性直角折弯件，安装板91的两端通过螺栓与第一传动链条7和第二传动链条8固定连接，安装板91上具有竖向设置的第一竖向长孔911，调节拨料片92通过螺栓穿过第一竖向长孔911来调节其相对于第一传动链条7的高度。调节拨料片92采用软性材料。在第一传动链条7和第二传动链条8旋转传动的过程中，带动多个拨料板9轮流转动到主体框架10的下方，只有位于主体框架10下方的拨料板9才能实现拨料工作，在拨料板9拨料时，调节拨料片92超前，调节拨料片92接触木材，随着伺服电机17带动第一传动链条7的转动而向前推料。

参见图4和图5，为了防止拨料板9下垂与输送机碰撞，在主体框架10的内侧壁上相对设置有两相互平行的链条导向条25，第一传动链条7和第二传动链条8的下层链条穿入到所述链条导向条25内，被链条导向条25支撑。链条导向条25上具有向主体框架10内侧开口的导向槽，第一传动链条7和第二传动链条8外侧部分穿入到导向槽内，内侧部分露出在外面以方便固定安装拨料板9。第一传动链条7和第二传动链条8的相对侧的链板有一部分被设置为L型链板26，拨料板9根据需要选择性的均匀固定在L型链板26上。

张紧机构包括设置在从动轴2前面的主体框架10上的张紧固定块11以及螺纹连接在从动轴2上的螺纹拉杆12，一螺纹拉杆12穿过张紧固定块11与从动轴2连接；从动轴2从主体框架10侧边的横向长孔101中穿出与螺纹拉杆12连接。

主体框架10的下部设置有接近式传感器，当任一个拨料板9接触到接近传感器13，伺服电机17停止转动。当拨料机被固定安装在输送带旁准备拨料工作时，接近传感器13应设置在输送带的一侧，接近传感器13的位置相当于拨料板9的原点位置，当木材运动到处于原点位的拨料板9的前方时，伺服电机17工作，通过驱动第一传动链条7带动拨料板9向前平稳推料。

主体框架10安装在底座15上，底座15的四个角通过调节脚杯14调整高度。通过调整四个调节脚杯14可以根据输送带的高度调整主体框架10的高度。同时为了防止拨料机倾翻，底座15的四个角的侧面还固定安装有稳定座16，稳定座16通过锚栓固定在地面上；稳定座16上具有第二竖向长孔161，通过固定螺栓穿过长孔与底座15将底座15与稳定座16连接。

拣后输送带24设置在输送机21的侧边，与拨料机的前端相对接，拨料机每完成一次拨料，所述控制器20发送步进信号给与拨料机相应的拣后输送带24，使拣后输送带24运动固定的距离，以保持拣后输送带24上的产品均匀排列。

可以看出，本发明在传动链条传动的过程中，拨料板9逐个推动木材进行推料，能够实现木材的稳定、姿态规整推料，有利于后续自动化联线设备；且由于运动平稳缓和，与木材的接触面积大，拨料时不会对木材造成伤害。

需要声明的是，本发明的分拣拨料系统肯定不仅仅用在对木材的拨料，还应用在其他需要分拣拨料的领域。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。