武器

本申请实施例提供一种声光复眼侦察系统，包括：壳体、光学探测组件和声学探测。光学探测组件设置于壳体，光学探测组件包括多个摄像装置，各摄像装置沿壳体的周向依次排列，各摄像装置均包括上侧板和下侧板，上侧板和下侧板可活动地连接，上侧板和下侧板均与壳体可活动地连接，上侧板和下侧板上分别设置有若干摄像头，光学探测组件用于探测目标物的光学位置坐标。声学探测组件设置于壳体，声学探测组件包括多个声学传感器，声学探测组件用于探测目标物的声学位置坐标。驱动机构能调节上侧板和下侧板相对运动，调节上侧板和下侧板上摄像头的总垂直视场角度，驱动声学探测组件的各声学传感器运动，调节各声学传感器的位置。

本发明涉及导弹发射技术领域，具体涉及一种单兵巡飞弹发射筒快速展开轻质底座。包括U型框架、筒底半自动支撑架与座底防滑垫。所述筒底半自动支撑架由支撑片、支撑座、压缩弹簧、扭转弹簧及固定轴组成，所述支撑片、压缩弹簧及扭转弹簧通过固定轴固定于两个支撑座上，所述两根固定轴对称设置，U型框架上有与筒体连接的导向槽，导向槽用来约束底座运动轨迹；筒底半自动支撑架可约束发射角度、实现单手快速展开功能，并且具有防回弹功能；座底防滑垫具有防滑功能，为发射筒提供发射平面。U型框架与座底防滑垫使用螺钉与胶水粘接固定。座底防滑垫具有规则凸点。本发明实现包括快速展开、便携轻质以及利于单人操作等功能。

本发明公开了一种手自一体式炮塔风扇装置及使用方法，装置包括：防水罩、腔体、开合板和换气装置；腔体位于防水罩内，并与防水罩连接；且腔体的开口端与所述开口端对应的防水罩内壁上，设置有活动间隙；开合板位于活动间隙内；手动驱动装置和自动驱动装置能够带动开合板与腔体的开口端脱离或闭合，且脱离时，多个蓄力弹力件处于拉伸蓄力状态以及稳固吸合装置用于维持脱离状态；闭合时，多个蓄力弹力件快速收缩，带动开合板快速闭合。通过本发明公开的手自一体式炮塔风扇装置，能够提高炮塔风扇装置工作的稳定性。

本发明涉及安保装置技术领域，且一种用于银行的智能安保装置，包括安保箱体：喷淋腔，开设在所述安保箱体内部；喷头，固定安装在所述喷淋腔外侧，且与喷淋腔连通，喷淋电机，固定连接在所述安保箱体内部，且位于喷淋腔上方；且公开了通过设置的喷淋电机带动传动齿轮转动时，可使得两侧的齿条相对运动，带动活塞板移动挤压喷淋腔内部设置的喷淋液，可对不法分子的面部进行喷淋，可对不法分子的视线造成阻挡，同时设置的驱动电机通过第一锥齿轮、第二锥齿轮与第三锥齿轮相配合，可使得第一转轴带动转盘转动，转盘转动时，通过联动框带动半齿轮转动，通过半齿轮带动扫描器进行往复移动，对不法分子进行持续扫描拍摄。

本发明公开了一种能发射皮筋的玩具枪，能够创造出发光皮筋从枪中发射出来的视觉效果，玩具枪包含枪身结构和声光控制组件，枪身结构主要由枪本体、扳机、随行推杆、弹性导向机构、平滑杆、枪机盖组成。声光控制组件由反光镜、激光发射器、触发开关、电源、喇叭组成。激光通过可控方式与玩具枪的扳机相连。当扣动扳机时，扳机尾部推杆逐步向后移动，当橡皮筋处于准激发状态时，触发开关启动，激光发射器被激活并发出一道激光，激光通过枪口的反射镜从枪口射出，与皮筋方向一致，随着皮筋被击发，激光将照亮皮筋。

本发明公开了一种低空反无人机制导装置，包括筒状壳体，壳体包括第一壳段和第二壳段，第一壳段与第二壳段可拆卸装配。第一壳段内部固定装配有多模导引头、弾载计算机以及飞网释放装置，多模导引头和飞网释放装置分别设置于第一壳段的两端。第二壳段内部固定装配有安全回收系统、动力系统和飞行导航系统。弾载计算机用于多模导引头获取的根据目标无人机信息控制飞网释放装置对目标无人机进行捕获，并在飞网释放装置捕获过程结束后控制第一壳段和第二壳段拆分，在第一壳段和第二壳段拆分后控制安全回收系统启动。本发明的低空反无人机制导装置，能够较好的对无人机进行捕获，安全性高且成本低。

本发明提供一种训练演习用模拟钢刺猬。所述训练演习用模拟钢刺猬包括连接件和刺杆，所述连接件上设有沿X方向延伸贯通的第一通道、沿Y方向延伸贯通的第二通道及沿Z方向延伸贯通的第三通道，所述第一通道、第二通道和第三通道内部互不相通；所述第一通道、第二通道及第三通道中分别插装一个所述连接件，且每个所述刺杆呈两端延伸出连接件的外侧。本发明逼真度高；抗风能力强；采用三根刺杆插入三向连接件中形成，组装、拆卸方便快捷，便于携带；易于搭建；立体感强；环境适应性强。

一种射击综合训练智能管理系统，涉及智能化管理技术领域，其包括：模拟发射器；靶面板模块，用于接收由所述模拟发射器发射的激光信号；打印显示播放一体模块；以及，后台系统。这样可以利用激光技术进行射击训练，模拟真实的射击环境，提高射手的射击技能和反应能力。

本发明提供一种新型模块化快脱式防弹衣背心，属于个体防护领域。本发明的目的是为了解决当前快脱式防弹衣快脱结构复杂、对穿戴人员负重增加明显、负载能力不足以及存在二次潜在危险的问题。通过在左右肩带以及左右腰带四处设置相互独立的快脱装置，不会因为一处损坏而导致其他部分失效，无二次潜在危险，安全性高，并且承载能力强、稳定性好。

本发明提供一种高度可调的火箭发射支撑装置，包括：将支撑架和支持台设计为高度可调的结构，传动件和传动轴螺纹连接；再将传动轴可转动安装在支撑架上，传动件与支撑台可拆卸连接。利用调节组件带动传动轴转动，进而使传动件和支撑台沿第一方向相对支撑架移动，最终实现调节高度的效果。这种方式可以在设计生产火箭发射支撑架时，仅设计生产一种可调节高度的支撑架。当需要发射不同仰角的火箭时，仅通过控制调节组件带动传动轴和传动件之间产生传动作用，即可完成支撑台高度的调节。不仅实现了支撑架高度可调的效果，还能够节约生产成本、生产资源效果。不进行发射时，由于只有一个支撑架，因此还能节约空间的占用。

本发明公开了一种能够滑动让位的受弹器盖结构及其使用方法，具有快速、便捷、高效的特点。包括连接座、受弹器盖滑座、受弹器盖，所述连接座固定在枪身上，所述连接座上沿横向设有T型导轨，所述受弹器盖滑座上设有T型槽与T型导轨配合，所述T型导轨的一端设安装孔，所述安装孔内安装有滑动卡隼、卡隼簧，滑动卡隼位于下极限位置时，受弹器盖滑座能够横向滑动，所述受弹器盖滑座的横向两端分别设有卡隼卡槽，滑动卡隼能够伸出卡隼卡槽并位于上极限位置，以锁定受弹器盖滑座的横向位置，两个卡隼卡槽对应受弹器盖滑座的安装到位状态、滑动让位状态，所述受弹器盖连接在受弹器盖滑座上。

本申请公开了一种武器投掷训练装置，包括：模拟武器，内部设置有无线发射单元，无线发射单元用于发射无线信号，无线信号中包含发射时间；接收单元，用于接收无线信号；处理单元，记录接收到无线信号的接收时间，处理单元根据发射时间、接收时间以及接收单元在训练场地中的位置确定模拟武器在训练场地中的位置；显示单元，用于显示模拟武器在训练场地中的位置。本申请通过无线信号发射和接收的方式确定模拟武器的位置，相比于现有技术中通过对图像的采集和处理来确定位置来说，计算量小且对硬件的要求不高，因此可以大大节省建设费用，而且较小的计算量能够大大缩短计算用时，进而提高结果输出的实时性。

本申请涉及火箭发射领域，尤其涉及一种火箭发射系统及其支起装置，包括：支起壳体、起竖调整机构、压紧释放机构和缓冲机构。本申请提供的火箭发射系统及其支起装置可以通过支起装置的缓冲机构的限位翼和缓冲机构的限位部件，避免了防倾覆臂冲击下的回弹和振动，避免冲击和振动对火箭发射系统造成损伤。

本发明公开了一种基于机载动态伴随的反无人机系统及方法，该方法包括：空中平台接收空情通告，开启常规机载探测雷达对空域进行搜索与预警；指挥控制子系统指挥雷达探识子系统、光电探识子系统以及电子侦测子系统对任务空域的无人机进行搜索与预警；通过数据融合形成目标的点迹航迹，形成空域的目标态势；对无人机目标进行威胁判定，同时给出威胁处置决策；根据指示的信息进行相应的电子干扰或者摧毁，指挥控制子系统调度反无探识雷达、光电探识雷达以及电子侦测设备对处置区域进行再次感知，并开展毁伤评估，给出是否需要再次处置的决策；根据决策的结果，判断是否结束。本发明有效满足应对多样化无人机威胁场景下的反无人机作战任务的需要。

本申请公开了一种战场声效模拟系统，包括：触发检测单元，用于在武器装备触发后获取武器装备的位置；图像采集单元，用于采集训练人员的头部图像；定位单元，用于采集训练人员的位置；远程处理装置，包括姿态提取模块和音频合成模块，姿态提取模块用于提取头部图像中训练人员的头部姿态，音频合成模块用于根据武器装备的位置和训练人员的位置确定相对方向，根据相对方向和头部姿态确定声道延时，并根据声道延时合成武器装备的触发声效；音频播放单元，设置在训练人员身上，用于播放触发声效。本申请将头部姿态检测和音频合成的工作在远程处理装置中完成，训练人员仅需要携带定位单元和音频播放单元，大大减轻了训练人员的负重压力。

本发明提供了一种跨临界过程能量高速转化利用装置，包括起动器、闩体、药室外筒、工质药室、中部过渡段、出口段，起动器通过起动器缆线提供初始能量启动工质药室内的发热体，发热体释放热量可急速加热并激发充填在工质药室内的流体工质，使得工质药室内的压力在短时间内急剧升高，可从亚临界状态快速达到临界或超临界状态。如果使得该压力达到工质药室顶部膜片所能承受的极限压力值时，膜片将急速破裂，工质药室内的流体工质则可从临界或超临界状态直接急速气化，依次通过药室外筒、中部过渡段后，可在出口段形成爆轰来进行冲击、投掷、爆轰、截断等能量高速转化应用。

本发明提供了一种轻质高效防弹防刺复合装甲及其制备方法，复合装甲，其特征在于：包括迎弹面层、过渡层和背板层，所述迎弹面层与过渡层之间以及过渡层与背板层之间均通过胶膜粘接，所述迎弹面层为多轴向三维机织结构。本发明中迎弹面层使用的多轴向三维机织织物，不但具有密度低，尤其增强的复合材料还具有类似陶瓷的高硬度，采用该织物增强的树脂基复合材料作为迎弹面，在子弹撞击后不会发生大面积碎裂，也不会产生碎片飞溅，进而无需止裂层的引入，减少复合装甲的制备工序。

本发明公开了手自一体式击发装置，包括手柄，所述手柄设置在固定枪尾座的一侧，所述手柄的一侧固定设有手柄座，所述手柄座与固定枪尾座固定连接；所述固定枪尾座远离所述手柄的一侧设有电击发装置；所述电击发装置包括击发电磁铁，本发明作为手自一体式击发装置，与枪尾快速安装固紧，通过对电磁铁的控制，实现运动转换，推动扳机完成自动击发功能；能根据操控系统设置，实现不同频率的电动击发，也能在电击发因外界原因失效的情况下，人工降级完成击发；通过电动击发方式，降低战斗人员的安全风险。

本发明公开了一种带有落角约束的飞行器制导方法。本发明所提供的方法采用基于落角约束的非奇异终端滑模面的过载指令，控制飞行器以期望落角进攻目标。本发明不仅能够对落角进行角度约束，同时能够抑制传统滑模控制带来的高频抖振现象。

本发明提出一种气动施放控暴剂的手投式防暴装置，在装置投出后，在容器壳体内部压力的作用下，压杆向上升起，使握柄绕容器内盖上的支撑轴旋转，开口销在圆弧状的滑道内滑动到终止位置，限制握柄的旋转，从而限制压杆的上升距离，压杆上升后使得液体流道打开，控暴剂溶液在内部压力作用下，流过液体流道并通过连接在液体流道末端的雾化喷嘴喷射到外部环境中。在喷出时，由于本装置的一端作用力与质心不在同一点，使得装置快速旋转，从而具备防反投的功能。本装置应用于处置群体性事件等场合。本发明能够丰富用于防暴行动的装置，为处置行动提供多样化的选择。

本发明涉及一种用于炮管的智能通用型清洗机，包括：清洗装置，用于清洗炮管；调整装置，其一端连接于底座，另一端连接于清洗装置；调整装置可在竖直方向移动；卡紧装置连接于清洗装置，卡紧装置可拆卸地卡接于炮管；卡紧装置上设有用于液体回收的回流通道；喷淋装置，连通于装有清洗液的容器，喷淋装置用于将容器中的清洗液喷射至炮管的内孔中，容器通过回收管连通于回流通道；液位检测装置，设置于容器中，用于检测容器中液位的当前高度信息；以及控制器，通信连接于喷淋装置、清洗装置和液位检测装置。由此，解决了当前对炮管清洗质量差且使用范围有限的问题。

本发明公开一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法，系统包括：子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块和数理计算机；子弹发射信息捕捉模块设置于枪托后部并紧贴枪托，其通过压力传感器测量发射超音速飞行弹丸所产生的后坐力，获取子弹发射信息并将所述子弹发射信息发送至数理计算机；靶标命中信息捕捉模块，用于捕捉靶标命中信息，并将其发送至数理计算机；数理计算机，用于将接收的子弹发射信息与靶标命中信息进行比对，并根据比对结果统计射击成绩。本发明通过捕捉射弹发射信息并与靶标命中信息进行比对，实现射击成绩精确、可靠的统计，解决错报、漏报、混报问题，准确获取实现每一发子弹命中和脱靶的时间、次序、环数等信息。

本发明公开了一种基于水炮射击的压力测量防护装置，包括防护罩、压力传感器以及导线防护管，防护罩设置有内部中空且外部呈半球面的半球形面罩，半球形面罩上开设有安装孔，压力传感器位于安装孔内，防护罩用于与舱壁固定连接，导线防护管穿设于舱壁上且其头部与压力传感器固定连接，压力传感器的导线位于导线防护管内部，导线防护管采用金属管制成。本发明提出的基于水炮射击的压力测量防护装置，防护罩采用半球形壳体设计，在水炮冲击力下，应力收缩至圆心，相比平板设计，在同样的所用力下不易变形，从而不影响压力传感器的压力测量。通过采用导线防护管用于对导线进行保护，可防止水炮射流通过螺纹空隙渗入导线的情况。

本发明涉及一种电磁发射轨道表面重构方法；属于电磁轨道发射技术领域。本发明以电磁发射电枢材料和轨道材料为摩擦副，采用销盘式摩擦设备，对销盘式摩擦设备中的摩擦副引入电流；通过改变电流大小、摩擦副的接触压强、摩擦速度、摩擦时间、起弧距离中至少一个参数，获得轨道材料在对应条件下的表面组织结构；基于实验所得表面组织结构对电磁发射轨道表面结构进行重构。本发明首次实现了轨道材料表面的摩擦磨损、表面的材料转移、表面的电弧烧蚀等形貌重构原始数据的积累，为后期系统的进行电磁发射轨道表面重构提供了必要条件。本发明方法合理，过程简单可控，所得数据真实可靠，便于大规模应用。

本发明涉及一种银行发生抢劫时的隐蔽系统，其制冷箱内设置有能滑出门外的安放架，安放架上排布有干冰储存管，安放架滑出制冷箱后能滑入保持框架内，各导管接头在上下滑动过程中分别与各排干冰储存管的一端密封相接，各充气管接头的一端在上下滑动过程中分别与各排干冰储存管的另一端密封相接，充气管接头的另一端通过管道用于与气源连接；还包括设置在银行大厅地面基础下的储水池，储水池上端口上封设的封板上开设有出气口，储水池与各导管接头的另一端之间通过管道连接。在发生抢劫事件时，气体吹动干冰储存管中的干冰滑入储水池中，干冰接触到水会迅速放出气体，可以为大厅里的顾客提供遮蔽，降低暴力事件对顾客的心理伤害。

本发明属于发射箱配套设备相关领域，并公开了一种发射箱起竖自动解锁机构，该发射箱用于运输及发射圆柱类产品，包括锁紧销、导向板、上滑动导杆、下滑动导杆和压块等，其中所述压块的内部安装有压缩弹簧，所述下滑动导杆贯穿设置于所述压块的下端孔位，然后整体安装在发射箱的下端；所述导向板、上滑动导杆和下滑动导杆三者之间次序相连且保持上下联动，同时在所述上滑动导杆上独立设置有手摇单元；所述导向板的内部设置有导向槽，并用于带动所述锁紧销执行水平方向的左右联动，进而实现对圆柱类产品的自动解锁及闭锁。通过本发明，不仅能够在起竖过程中自动完成被锁体的解锁操作，而且能够在降落过程中自动闭锁，并有效防止被锁体的轴向窜动。

本公开是关于一种无人机与火炮集成指挥系统及其方法。该系统包括：无人机，所述无人机搭载有吊舱，所述无人机通过所述吊舱采集炮阵地坐标和目标坐标；控制终端，所述控制终端与所述无人机通讯连接，用于接收所述炮阵地坐标和所述目标坐标，并根据所述炮阵地坐标和所述目标坐标计算并查表得出发射诸元，将所述发射诸元发送至火炮。本公开通过无人机对火炮与瞄准点定位，并将无人机侦察获取的信息能够直接参与分析计算，并直接得到火炮的精确方向，同时也避免了高寒山地地磁紊乱所带来的定向困难、不精准的问题。

本发明公开了一种空中无人智能靶机的控制方法及系统，本发明方法包括：S101，通过雷达探测靶机，若锁定靶机目标，则跳转步骤S102；S102，根据雷达探测的靶机距离RLd和弹目距离Rdm确定导弹对靶机的威胁等级；S103，根据导弹对靶机的威胁等级确定对应级别的靶机对抗雷达探测和导弹攻击方案。本发明能够根据雷达探测的靶机距离RLd和弹目距离Rdm确定导弹对靶机的威胁等级，根据导弹对靶机的威胁等级确定对应级别的靶机对抗雷达探测和导弹攻击方案，自动控制靶机对抗雷达探测和导引头制导的行动，智能化形成对抗态势，以考核被试装备的作战效能。

三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法，它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型，以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对目标拦截时间的计算方法，其次生成训练数据集用于训练生成RBF_G网络，再基于比例制导率提出了变比例系数的比例制导策略，允许拦截器在期望的拦截时间拦截机动目标，即使目标采用不同的级别和类型的机动，目标的法向过载为随机的定值，导弹也可以通过预计的拦截时间和当前时间误差来实现二对一的同步区域覆盖拦截。本发明方法可以应用于二对一导弹同步拦截。

本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法，所述双光楔由两块单光楔组成，两块单光楔沿弹轴方向平行排列，单光楔的中心轴与弹轴重合，靠近位标器的单光楔记为第一单光楔，另一块单光楔记为第二单光楔，所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器；每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘；所述双光楔的初始状态为：两个双光楔相对旋转角为180°，光线偏转角为0°的状态；控制器，获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β，计算得到为使位标器光轴指向目标，第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2，最后采用PID控制算法，解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令，实现光轴在空间的任意指向。

本发明公开了一种发射非金属弹体的电磁发射装置，包括：非金属弹体；装弹电枢，包括内部具有敞口装载腔室的金属壳体，非金属弹体装载于所述装载腔室中；电枢驱动机构，包括驱动电源、驱动线圈和加速管，驱动电源与驱动线圈电路连接，驱动线圈内部具有驱动线圈管，加速管与驱动线圈管对接连通；脱枢机构，包括内部具有脱枢台阶的脱枢套管，脱枢套管与所述加速管对接连通。本发明的电磁发射装置的装弹电枢装载于驱动线圈管内且靠近所述加速管一端，通过控制驱动电源向驱动线圈提供脉冲电流，装弹电枢在驱动线圈的驱动下被发射，经过所述加速管加速后进入脱枢套管内被脱枢台阶阻挡，非金属弹体与所述装弹电枢分离后被发射。

本申请公开了一种智能化自动校枪系统，包括，采集系统、衡量系统、校正基准系统和校正系统；所述衡量系统用于对所述校正基准系统进行水平调节；所述校正基准系统用于调整枪支射击的状态；所述校正系统用于对所述枪支射击的状态进行位置调节；所述采集系统用于采集并修正所述枪支射击的着弹点信息。本申请的校枪系统合理性强、计算准确性高，适用于部队训练混合生产厂家校正枪支。

本发明属于照明装置技术领域，涉及一种防松夹紧结构及其枪灯，通过设置防转部件及定位装置，将防转装置固设于第一安装区域内，在防转部件上设有中空区域，中空区域的内部设有防转部分，然后将定位装置活动安装于锁紧部件第二端，且所述定位装置在外力的作用下能够在所述中空区域的径向方向上移动，所述定位装置上朝向所述防转部分的方向延伸有定位凸部，当定位装置受到外力的作用时，定位装置能够在所述中空区域的径向方向上移动，使得定位凸部能够与所述防转部分相配合，以将所述防转部件与所述定位装置锁定，从而增强枪灯安装至枪支轨道上的稳定性，防止安装在枪支上的枪灯发生晃动，避免枪灯射出的光斑发生偏移的情况出现。

本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。

本发明提供一种头盔控制方法、装置及头盔，其中头盔控制方法，包括：在制热模式下，获取头盔内部的初始温度和头盔外部的环境温度，以及获取用户的当前位置、目标位置和两者之间的交通信息，其中初始温度大于环境温度；根据相关信息，确定用户从当前位置到目标位置所需时长；确定初始温度与环境温度之间的第一温度差；在时长小于等于第一预设时长，且第一温度差大于等于第一预设温度差的情况下，控制调温组件以适应模式运行，以调节头盔内部的温度；本发明通过控制调温组件以适应模式运行，降低头盔内部温度，缩小头盔内外温度差，提前使用户适应外部环境，避免因温度差造成不适，进而提升用户体验。

本发明提供了一种利用超临界二氧化碳模拟火炮供弹的装置，属于火炮供输弹的技术领域，加热模块、储气模块、泄能模块、导气模块、推弹模块和连接管；加热模块包括起爆头和加热管；储气模块包括储气管，储气管中存储有超临界二氧化碳；泄能模块包括膜片和泄能头；导气模块包括单向阀、弹簧和导气管；推弹模块包括滑板以及设置在滑板中的活塞。上述装置提供用于推动活塞的瞬时压力，用于模拟火炮供弹过程的工作，不需要采用火工品，具备试验室开展测试的条件，同时可实现近似实弹射击射频的连续供弹。

本发明涉及一种增药式火炮初速连续化装置及控制方法，涉及火炮研制领域，装置包括供药机构、身管通道机构和火炮身管；火炮身管包括身管壁和身管内膛；身管内膛设置在身管壁内；身管内膛包括依次连接的药室、坡膛和膛线部；药室位于远离身管内膛的出射口的一端；膛线部为弹丸的运行轨道；供药机构包括控制器、与控制器连接的供药模块和与控制器连接的暂存仓；身管通道机构与暂存仓连接；身管通道机构还与药室连接；供药模块用于提供发射药药粒；暂存仓用于接收供药模块提供的发射药药粒并将发射药药粒传输至药室。本发明通过增大药室内装药质量以实现弹丸初速连续化。

本发明涉及轻武器射击配套设备，具体地说是一种弹匣式装弹机及其装弹方法，压弹室及往复电机分别安装于基座上，压弹室内部设有落弹通道，往复电机的输出端分别连接有托弹架及子弹推板；定向门安装于压弹室上，定向门上开设有子弹过孔；外壳的底部与定向门连接、顶部连接有弹仓，外壳内分别容置有子弹引导装置及擒纵机构，子弹引导装置与擒纵机构之间形成子弹容纳区；子弹引导装置保持固定，往复电机驱动托弹架及子弹推板同步前后往复移动，托弹架在前后往复移动过程中控制定向门的开关及驱动擒纵机构的升降。本发明设计简洁流畅，从子弹进仓、排序下落、方向调整到进入压弹仓，各结构衔接紧密、联动流畅、不卡弹、压弹速度快、装弹效率高。

本发明提供了运载火箭奔火发射多轨道设计方法及奔火发射控制方法。该奔火发射多轨道设计方法，包括：获取奔火发射任务指定的P个火星轨道入口的任务数据，其中，每一个火星轨道入口的任务数据包括探测器位于火星轨道入口的发射窗口，P为大于2的自然数；采用迭代优化方法，设计由所述运载火箭运载所述探测器飞行的P个奔火发射轨道，其中，所述P个奔火发射轨道的目标点一一对应所述P个火星轨道入口；在所述运载火箭受控地按照所述P个奔火发射轨道中的任一个飞行时，所述运载火箭将所述探测器运载至该奔火发射轨道对应的火星轨道入口。该设计方法提高了设计效率、降低了飞行诸元复杂度，有利于实现大型低温运载火箭可靠发射、精准入轨。

本申请公开了一种火箭起竖架牵拉对接装置，包括：起竖架、两个摇臂、两个对接装置和两个牵拉装置；两个对接装置分别设置于起竖架前端的两侧上；两个牵拉装置分别设置于两个摇臂上；其中，起竖架至少包括：第一起竖架纵梁、第二起竖架纵梁和多个起竖架横梁；摇臂上设置有摇臂连接梁和牵拉轴管；对接装置至少包括：对接油缸、对接插销、起竖架耳板、对接插销耳板；对接插销耳板包括：第一对接耳板和第二对接耳板；牵拉装置至少包括：牵拉油缸、摇臂耳板和牵拉固定销；牵拉油缸上的牵拉轴顶部设置有牵拉环；摇臂耳板包括：第一摇臂耳板和第二摇臂耳板。本申请能够实现起竖架和摇臂的自动化牵拉对接，且具有对位精确和节省人力的技术效果。

本发明公开了一种多功能发射机机构及其工作方法，实现保险状态下可挂机，并且挂机后武器依然处于保险状态。包括发射机座、自动机、阻铁、保险轴，保险轴上设有卡槽，发射机座上铰接有保险轴回位杠杆，保险轴回位杠杆的执行端与保险轴上的卡槽卡接，保险轴通过保险轴回位簧回位，阻铁的中部设有导向斜面，自动机的下端设有凸榫，凸榫用于与阻铁的导向斜面配合，下压阻铁，导向斜面的后端为阻铁挂机面，凸榫的前端为自动机挂机面，自动机挂机面用于与阻铁挂机面配合，形成挂机，凸榫的一侧设有凸榫斜面，凸榫斜面用于与保险轴回位杠杆的控制端配合，在保险打开状态下通过保险轴回位杠杆带动保险轴，使凸台解除对阻铁的自由端限位。

本发明涉及一种激光模拟对抗中远距离击中部位的判定系统及方法，系统包括设置在模拟对抗人员身上的多个激光接收点、激光发射机以及实时监测激光接收点反馈的信号并对信号进行处理的主控单元；所述模拟对抗人员穿戴装有多部位激光接收点的装具，激光发射机将子弹信息加载于激光中通过模拟枪械触发发射出去，激光发射机发射的远距离大光斑击中装具多个部位的接收点，主控单元接收每个接收点反馈的信号来准确判断实际被击中的位置。本发明在于激光模拟对抗中，通过远距离击中实现判定的准确性和稳定性。

本发明公开了一种搜索反制一体化的反无人机设备，包括U形转动云台，所述U形转动云台一端活动连接有搜索反制箱体，所述搜索反制箱体内部设置有激光发射模块，所述搜索反制箱体内部设置有图像识别模块，所述搜索反制箱体内部设置有距离探测模块，所述搜索反制箱体内部设置有红外收发装置，所述搜索反制箱体侧方开设有法兰连接圆槽；本发明可以只对无人机的摄像头进行打击，既防止了信息的泄露同时又防止无人机掉落伤到地面上的行人；通过图像识别和距离探测来获取无人机的图像和飞行轨迹，并自动通过计算机控制云台旋转跟踪目标无人机，实现对目标无人机的精确打击；通过发射激光来打击无人机，成本低，连续打击时间长，且不会对环境造成污染。

本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。

本发明公开了多波段复合干扰烟幕机，属于军工设备技术领域，现有的多波段复合干扰烟幕机在使用时，适用性不佳，不便进行调整，包括防护装置，所述防护装置包括箱体，所述箱体的内部设置有烟幕机本体，所述烟幕机本体包括电控箱，所述电控箱的顶面固定连接有凸腔，所述凸腔的侧面设置有喷头，所述电控箱的侧面设置有电磁铁，所述烟幕机本体的下方设置有驱动装置，所述驱动装置包括底座，所述底座的顶面固定连接有加厚板，所述加厚板的顶面固定连接有凸板，所述凸板的内部固定连接有电机。本发明中，使用方便，占地空间小，便于对烟幕机进行多角度调整。

本发明涉及基于无线传输的视频监控型定向声波驱散器，包括定向声波驱散模块、视频监控模块、无线传输模块、数据处理模块、控制模块，定向声波驱散模块包括按照阵列设置的发声单元、尖峰正弦波信号生成模块，尖峰正弦波信号生成模块生成有尖峰正弦波信号，尖峰正弦波信号通过单个发声单元生成单股声波，多组单股声波叠加后生成声波束。该定向声波驱散器具有驱散效果好、驱散距离远、功耗低等优点，能快速调整声波方向；还具有智能监控功能，应用价值高。

本发明公开了一种可调节初始接触压力的电磁发射模拟实验平台及其测量方法，包括充电回路、电容器组、电磁发射装置、控制系统、初始接触压力调节装置和接触压力测量模块；充电回路由交流电源、变压器和整流器组成；电容器组是多个电容串并联组成；电磁发射装置由两个长方体形导轨、电枢、电木底板和和固定板组成；控制系统由开关和时序控制开关组成，控制系统控制充电回路对电容器组充电过程和电容器组对长方体形导轨的时序放电过程；接触压力调节装置由压力调节装置和柔性压力传感器组成；压力调节装置放置在电枢尾部中间。本发明可以有效调节电枢‑导轨间接触压力，接触压力调节装置质量轻，并且可以测出电磁发射时的最优初始压力。

本发明提供了一种起竖架，包括：架体，具有初始位置和竖直位置；托座，可转动地设置于架体上，架体处于竖直位置时托座位于架体的底部；第一液压缸，铰接在托座和架体之间；第二液压缸，铰接在第一液压缸和架体之间；锁定件，铰接于架体上，并与托座间隔设置，锁定件具有锁定位置和解锁位置；第三液压缸，铰接于架体和锁定件之间，第三液压缸驱动锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的火箭箭体容易造成损伤的问题。

本申请公开了一种具有氧化铝陶瓷棒为夹层的复合装甲板及其制备方法，包括：装甲板层和陶瓷棒。陶瓷棒由芯部纯氧化铝陶瓷和其表层的氧化铝陶瓷与复相陶瓷复合层，经热压烧结复合而成。其中复合层是由碳化钛与氧化铝烧结而成。复合层中的碳化钛与钢水润湿性好，有利于与浇入的钢水焊合。氧化铝芯部与复合层中的陶瓷同材质，烧结成型性好。本申请提供的氧化铝陶瓷棒为夹层的复合装甲板及其制备方法，陶瓷棒与装甲板层之间的连接强度高，复合装甲板的防弹性能好。

本发明涉及一种靶标设备，尤其涉及一种可调节辅助光强度的靶标设备。本发明提供一种具有调节周边亮光强度调节和调节设计靶高度与便于更换射击靶，并且能够方便该装置随意移动与便于该装置使用的可调节辅助光强度的靶标设备。一种可调节辅助光强度的靶标设备，包括有安装壳、射击靶和照明灯等，安装壳内侧前部中间滑动式设有射击靶，安装壳上下两侧都设有两个照明灯。通过打开照明灯，在转动转动盘，转动盘带动防弹玻璃进行转动，便可方便对射击靶周边的光度进行调节，通过电动滑块带动射击靶进行上下移动，从而方便对射击靶上下亮光强度进行调节，在轮子的作用下，方便对该装置任意移动，并且该装置能够方便对射击靶进行更换。