武器

本发明涉及航天装备技术领域，尤其是涉及一种火箭起竖装置及火箭转运起竖系统。所述火箭起竖装置，包括：运输托架、起竖托架、起竖塔和起竖机构；运输托架包括底托和设置在底托上的轨道；起竖托架包括托架本体和设置在托架本体上的抱紧组件、行走轮以及多个主均载组件，多个主均载组件沿托架本体的长度方向间隔设置，所述行走轮设置在所述托架本体的尾端，行走轮能够沿轨道的长度方向在轨道上滚动；起竖塔竖直设置，起竖塔的下端用于固定在支撑平台上；起竖机构与托架本体的首端连接及用于与箭体的首端连接。本发明提供的火箭起竖装置能够对火箭支撑均衡，可以实现火箭起竖平缓、平稳。

一种抗多发弹的高约束仿生结构装甲及其制备方法，本发明涉及一种抗多发弹的高约束仿生结构装甲及其制备方法。本发明是要解决传统陶瓷‑背板装甲、传统阵列陶瓷结构装甲抗多发弹性能弱、材料利用率低等问题。它由六边形阵列陶瓷结构、高约束力约束层和吸能支撑层组成；所述六边形阵列陶瓷结构由若干个六边形陶瓷柱体按照六边形阵列而成，相邻六边形陶瓷柱体等距间隔；引入六边形阵列陶瓷结构作为表层磨蚀弹体，通过压力浸渗方式使金属与陶瓷间润湿形成高约束界面，吸能支撑层为高分子纤维层与钢背板组合而成。本发明能够在提升装甲抗弹、抗多发弹性能的同时，降低了装甲成本。

一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统，包括反旋翼无人机纤维弹和定点空爆防暴发射器系统，利用定点空爆防暴发射器系统发射反旋翼无人机纤维弹，在目标空域爆炸并抛撒纤维丝元，在目标区域形成纤维丝幕，对目标空域无人机实施缠绕反制；反旋翼无人机纤维弹包括依次连接的战斗部、定点空爆引信和药筒组件，定点空爆引信输出点火后，点火药轴向引爆中心爆管，周向引燃分离药盒，分离药盒燃烧产生的高压燃气破坏连接体与尾螺的螺纹连接，将战斗部与定点空爆引信分离，战斗部爆炸抛撒纤维丝元；本发明可对任务空域内的“低慢小”旋翼无人机(群)实施快速拦截打击，具有成本低廉、精准度高、附带损伤小、智能化水平高等优点。

本发明涉及一种观察窗一体注塑成型防暴盾牌，包括盾体，所述盾体上设有观察窗，盾体和观察窗经注塑工艺一体注塑成型，且材料为不透明材料，所述盾体背面固定有背板，所述背板背向盾体一面设有臂环和握把，所述臂环和握把均倾斜设置于背板上。本发明设计简单，结构合理，一体成型技术减少了观察窗与盾体连接处不牢靠的问题，有效提高了盾牌的防护能力，减少了武警人员的伤亡率，易于推广使用。

本发明涉及弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器。所述弹射装置，包括驱动装置、管座、弹簧及拨动杆。所述弹簧的一端与所述内腔底部接触，另一端与拨动杆一端活动接触或套装在所述拨动杆的一端；所述拨动杆可压缩所述弹簧活动地插入在所述内腔中；所述管座的圆周外壁上设置有至少一个开口滑槽，所述拨动杆具有至少一个径向设置的凸出部；所述凸出部随着所述拨动杆的运动可滑动地沿着在所述开口滑槽的路径运动；所述驱动装置的转动轴上固定套装有螺旋舵盘，所述螺旋舵盘具有螺旋结构的凸缘。在螺旋舵盘上设置有轴向缺口，所述转动轴转动带动所述螺旋舵盘转动，所述凸缘滑动地与所述凸出部活动接触带动所述拨动杆往复运动。

本发明涉及一种火箭炮支撑装置，尤其是一种用于车载火箭炮底盘的自适应支撑装置，包括液压站、油缸以及安装在所述油缸上的底盘，其特征在于，还包括：蓄能器，用于存储高压气体；节流组件，所述节流组件分别与所述蓄能器和所述油缸的无杆腔连接，用于无杆腔受到挤压时产生高压支撑油缸；控制组件，所述控制组件与所述油缸连接，用于控制油路的通断；换向组件，所述换向组件分别与所述控制组件和所述液压站连接，用于控制有杆腔的进油和出油。该支撑装置可实现支撑装置自动适应地面起伏状态，满足车载火箭炮在山地、戈壁等复杂环境地面条件快速发射时支撑系统的刚性要求，提高了发射的稳定性以及发射精度，同时结构紧凑，重量轻。

本发明公开了一种避障式无人移动靶船，包括船体，船体的两侧均固定连接有固定侧板，固定侧板的一侧等距开设有三个T型安装槽，T型安装槽的内部安装有T型安装块，本发明的有益效果是：通过加入了齿轮、齿条，实现了在一号调节气缸的输出端带动齿条进行位置移动时，通过齿条带动齿轮进行转动，齿轮转动时对转动杆和转动板进行转动，转动板转动时带动靶标板转动到靶标板内进行收纳处理，通过加入了限位机构，实现了在通气箱安装时T型安装块进入T型安装槽内进行固定，通过限位机构的二号限制板对T型安装块的安装位置进行限制处理，对通气箱的安装位置进行限制固定，保障了通气箱和浮气囊的安装稳定性。

本发明提供了一种主动防卫警用高速催泪枪，涉及催泪枪技术领域，解决了射程距离较近的问题，其包括枪体及设置在枪体上的扳机，位于枪体内活动连接于位于扳机的连杆机构，枪管内设有与一级枪栓组件前端接触且朝向于枪口方向延伸的二级枪栓组件；所述枪管的底部通过卡扣活动连接有上膛板，二级枪栓对准催泪介质，扣动扳机后释放高弹力的一级枪栓对二级枪栓产生推动力，二级枪栓内设置的爆破杆因冲击力而对催泪介质形成二级冲击撞击，迫使介质产生较大的压强，并从枪口向外喷射，由于介质被双重撞击，因此就会导致介质以更加高速的方式从枪口喷出，拉远了反抗者与操作者之间的射程距离，在防卫警用环境中使用是时，更加安全。

本发明公开了柔性防弹掩体，包括：柔性防弹主体，柔性防弹主体能够展开或者卷收；挂带，挂带设于柔性防弹主体上，用以柔性防弹主体展开时的穿戴和/或柔性防弹主体卷收时的背负；柔性防弹主体具备柔性特征，便于防弹主体的卷收，卷收后的柔性防弹主体降低了空间占用率，便于柔性防弹掩体的携带和存放；挂带的作用包括：在使用状态时，柔性防弹主体通过挂带挂在使用者的脖子或者肩膀上，为柔性防弹主体提供一个方便快捷的悬挂功能，并利用穿戴的方式减轻使用者的手部抓取负荷；在非使用状态时，当柔性防弹主体完整卷收后，可以通过挂带进行柔性防弹掩体的提取或者将柔性防弹掩体背负于肩上，方便柔性防弹掩体的携带。

本发明涉及炮管轴线调节装置领域，具体涉及一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法，包括主镜、副镜、主基准轴杆、副基准轴杆和角度传感器。主镜和副镜内均安装有角度传感器，还包括有分光镜、反光镜、狭缝准直系统和摄像机，反光镜和狭缝准直系统安装在所述的副镜内，狭缝准直系统安装在反光镜和角度传感器之间，分光镜和摄像机安装在主镜内，摄像机安装在分光镜和角度传感器之间，解决了传统校炮镜在校正双管炮的平行时，是在近距离树立一个炮管距离位置关系的坐标尺寸图靶板，将炮车调至水平状态，分别用校炮镜插在炮管对着相应的坐标点进行调校，需反复多次；特别是部队在野外校正时，由于受地形限制，调整不便的问题。

本发明提供了一种活门式膨胀波火炮，包括炮身以及炮尾，药室沿炮身的长度方向贯通炮尾设置，药室的一端与弹丸通道连通，另一端形成有喷射高温火药燃气的气体喷射口，炮尾上设置有闩体控制机构及活塞控制机构，且因左闩体与右闩体的闭合，使闩体控制机构处于锁止状态，而因活塞件顶推左连杆或右连杆，而解除闩体控制机构的锁止状态。本发明的活门式膨胀波火炮，通过控制闩体打开的时机，从而在不影响弹丸的初速度及射程的前提下，减小火炮射击的后坐冲量以及后坐力，省去了复杂的反后坐装置，同时显著提高发射速度，降低身管射击时的膛温，减缓身管烧蚀，延长身管使用寿命。

本发明公开了一种遥控干粉灭火弹装置：包括三角形飞弹、发射台、导轨以及底座，三角形飞弹中部设有干粉舱，前端设有降落伞包；三角形飞弹位于发射台中且被其推送，发射台两侧对称设有喷气管，发射台底部固定设有四个超高压动力气舱，发射台位于导轨上部且与其滑动配合，导轨与底座固定连接，底座上部固定设有喷气台，喷气台对准发射台后部。导轨数量为六根，前端设有限位挡板；两侧的导轨用于滑动支撑，中间的四根导轨分别与超高压动力气舱上的管套滑动配合。发射台长度为三角形飞弹两倍。导轨长度为三角形飞弹六倍。干粉舱、降落伞包、喷气管、超高压动力气舱以及喷气台均通过电子遥控控制，三角形飞弹包括机械控制模块与无线通信模块。

本发明公开了一种智能互动的射击训练机器人靶系统，包括机器人靶、通信盒、计算机、无线语音采集器；无线语音采集器用于采集训练人员语音，并通过接收器连接至计算机；计算机中的语音识别软件识别控制指令和人员语音，将识别结果通过通信盒发送至机器人靶以控制机器人靶运行；机器人靶根据控制指令和人员语音，通过运动模拟不同场景的训练科目，对训练人员进行训练。训练过程中本产品可模拟举刀挥动动作，模拟场景语音，并可根据受训人员的特定动作或语音作出投降、逃跑躲避、改变追击对象、改变运行路线等智能动作反应，更加真实的模拟实际警情，具备较强的互动性、智能性，可锻炼警员突发事件处理的应变能力。

本申请涉及一种激光发射器调轴机构，包括激光模组、壳体以及调节组件，激光模组沿自身长度方向设置有两端，一端为激光发射端，激光模组远离发射端设置有调节环，调节环远离激光模组的一面呈弧形设置调节环开设有多个球槽，多个球槽绕调节环周向排布；壳体开设有放置腔，壳体通过放置腔套设于激光模组；调节组件包括多个调节球，多个调节球沿调节环周向排布，调节球的部分伸入球槽中，调节球远离球槽的部分位于壳体的内腔壁中。该激光发射器调轴机构提高了激光发射器光轴精度以及稳定性。

本发明涉及一种升降靶，尤其涉及一种便于组装的升降靶。本发明提供一种便于对升降靶进行更换，使用方便的便于组装的升降靶。一种便于组装的升降靶，包括：支撑架，支撑架共有两个；导向杆，两个支撑架顶部均设有导向杆；滑动架，两个导向杆内侧面之间滑动式设有滑动架；定位孔，滑动架内壁左右两侧均匀间隔开有十三个定位孔；连接盘，滑动架前侧设有连接盘；靶板，连接盘前侧滑动式设有靶板。在正常状态下，卡杆是对滑动架上的定位孔进行卡紧的，使得滑动架和靶板无法随意移动，避免靶板在受到外力的作用下，随意移动，使得靶板更加稳固。

本发明涉及一种假目标战斗部件起竖机构，包括卷扬机、起竖杆、滚轮、导轨、车架和战斗部件；卷扬机固定安装在车架上，卷扬机采用常见的手摇式卷扬机，具备减速增扭和自锁功能；车架上设有导轨，所述战斗部件的一端与车架活动连接，可绕车架旋转；起竖杆的一端活动连接于战斗部件，另一端设置有滚轮，滚轮与导轨滑动连接；卷扬机的牵引绳连接于起竖杆靠近滚轮的一端，用于牵引起竖杆沿导轨滑动。本发明采用带自锁功能的卷扬机做动力源，可轻松实现战斗部件起竖回平和任意角度停摆，成本低廉，可靠性高。本发明采用曲柄滑块机构，能稳定可靠的实现起竖功能；起竖杆上安装有滚轮，可减小起竖阻力。

本发明公开了一种军事训练用爆炸冲击模拟装置，包括：防护箱，防护箱预埋于训练场地内，防护箱的驱动腔内安装有空气压缩机和空气炮，空气压缩机用于向空气炮内充入预设压强的气体；转盘，转盘转动连接于防护箱的缓冲腔内；爆炸气囊，爆炸气囊连接于转盘上方，且爆炸气囊通过连通管与空气炮出气端连接，爆炸气囊顶端一侧斜向设置有薄弱面，爆炸气囊内容纳有有色粉末，爆炸气囊充气后由薄弱面处开始爆炸。本发明通过空气炮对爆炸气囊充气发生爆炸来模拟爆炸场景，使有色粉末能够沿薄弱面破裂方向斜向喷出，避免有色粉末落在装置上产生积灰，能够调节薄弱面的方向，调整有色粉末的扩散区域，模拟不同方向的爆炸冲击，适应军事训练的需求。

本发明公开一种连续激发多约束弹结构，涉及执法设备技术领域，包括主壳体，以及，安装于主壳体内的：约束弹体、底火和导电组件；主壳体的后端能够安装于制暴器主体上，主壳体的前端设置有多个激发通道；约束弹体与激发通道一一对应，每个激发通道内均安装有一约束弹体；底火与约束弹体一一对应，每个约束弹体的后端均设置有一底火，且底火上设置有电弧触发点；底火上电弧触发点到导电组件的最小距离为该底火的激发距离，任意两个底火的激发距离不同，当导电组件通电时，能够按激发距离由小至大的顺序依次激发底火。本发明还公开一种制暴器，包括制暴器主体以及上述的连续激发多约束弹结构。本发明能够实现多发约束弹的连续击发，提高制暴效果。

本发明涉及变电站安全防护技术领域，尤其涉及一种变电站弹射驱鸟机器人，包括转运装置和弹射装置，所述转运装置上方固定设置有固定座，所述固定座上方固定连接着弹射装置，所述转运装置内部设置有控制模块，所述弹射装置内部设置有弹射球。本发明的一种变电站弹射驱鸟机器人，通过发射弹射球，以赶走鸟类或驱散鸟群，达到不伤害鸟类的安全驱鸟，同时可快速调整发射位置以及发射角度，可实现多角度驱鸟，保障变电站的正常工作；本发明的一种变电站弹射驱鸟机器人，通过回收装置，在进行工作以后可以自动回收，并且快速达到待命状态，可迅速进行多次驱鸟。

本发明涉及一种异形伪装网的制作方法，包括：将骨架网张紧固定在绑扎机框架上，将切花的异形伪装布固定在骨架网上，沿伪装布周边进行绑扎，绑扎完成后，沿伪装布周边将骨架网剪下，所述异形伪装布沿一个方向切花。绑扎时，所述伪装布切花方向垂直于绑扎机滚动轴，先绑扎伪装布横向两端，再调整伪装布纵向尺寸，绑扎伪装布纵向两端。本方法克服以往制作异形伪装网尺寸精度难以控制，生产效率低、作业强度大等缺点，降低了工人的劳动强度。并且，本方法满足各种尺寸和形状的异形伪装网等加工需要，可有效降低异形伪装网的加工成本。

本发明涉及智能分析技术领域，尤其为轻武器射击模拟智能集成靶面，包括：可拆卸式靶面、立杆、底座、激光感应阵列、锂电池供电组、无线通信装置；所述底座用于固定立杆；所述可拆卸式靶面上设置有激光感应阵列；所述锂电池供电组为所述智能集成靶面供电；所述无线通信装置用于发送激光感应阵列的反馈信号。本发明通过可接收和反馈激光点的全面积阵列感应靶面接收激光信号，不易受到自然环境的干扰，并由麻雀搜索算法进行智能寻优的变分模态分解算法对信号进行滤波处理，智能提高接收的激光信号的准确度，以提高反馈的射击成绩的精准度，同时提供多种射击目标，其适用性强，且通过无线通信装置进行及时反馈射击成绩，提高用户的体验感。

本发明涉及体育竞技运动领域，具体为一种矫正竞技反曲弓射箭运动姿势的方法及装置。本方法包括捕捉射手的射箭动作数据；将捕捉的数据转换为特征向量；对特征向量进行训练，以训练模型用于识别和评估不同的射箭动作；对实时捕捉的数据通过模型进行分析和评估，以评估射手的射箭动作的一致性。通过本方法实现竞技反曲弓训练过程中无需依赖专业人员进行分析和评估并且对细节动作进行精准评估，从而辅助运动员纠正不良姿势，避免损伤，并提高射箭动作的准确性和一致性。

本发明属于靶标技术领域的多域靶标系统，本发明还涉及一种多域靶标系统的控制方法。包括靶标(7)、靶船(16)，靶船(16)上安装牵引电机(1)，牵引电机(1)连接牵引绳(15)，牵引绳(15)连接靶标(7)，靶船(16)上同时设置基座(6)，基座(6)活动连接转接头(4)，转接头(4)固定连接承载框(2)，靶船(16)上设置检靶系统传感器(11)、图传数传天线(12)，靶标(7)上设置推进装置(8)、配重舱(9)。本发明所述的多域靶标系统及其控制方法，整套靶标系统将人员安全降到最低，无人驾驶，无人释放靶标，无人实时回传，无人回收靶标，自动返航，从物理空间上保证了无人员伤亡的事件发生。

本发明公开了一种用于传统射箭的扳指，包括：套筒和突出部，突出部为坡型，且其一端与套筒一端一体连接，套筒和突出部均由内外两层牛皮胶粘而成；还提供了一种用于传统射箭扳指的制作方法，选用质地疏松的牛皮使用氰基丙烯酸胶水浸透，浸透的牛皮在一段时间后硬化形成硬质牛皮，选用质地密实的牛皮为软质牛皮和硬质牛皮用胶水粘结、裁剪、成形、打磨、抛光。本发明设计的用于传统射箭的扳指结构简单，更加符合拇指的生理结构，透气性好，使用舒适。

本发明公开了一种枪械上下机匣连接机构及其装配、使用方法，可以实现枪械的上下机匣的方便、快速、可靠地连接。首先将下机匣后端定位凸台斜向扣入上机匣后端定位槽内；再将下机匣旋转至其上平面与上机匣下平面定位凸台接触；然后，将连接销依次穿过上机匣、下机匣和护手至连接销扳把平面与护手侧面接触；最后，将连接销向前旋转90度，从而实现上下机匣的快速连接。

本发明公开一种天线系统及反无人机系统设备。该天线系统的工作频率覆盖无线电信号全频段；该天线系统包括：侦察天线、测向天线、第一打击天线、第二打击天线和第三打击天线；该测向天线与该第三打击天线共面设置，该第一打击天线、该第二打击天线和该第三打击天线按预设间距平行设置，构成一个方形立体区域；该侦察天线设置在该方形立体区域的正下方。从而可以使该天线系统能够在无线电信号全频段内工作，使该天线系统不仅使侦察功能和打击功能的同时覆盖无线电信号全频段，同时使该天线系统实现紧凑的体积，使该天线系统安装在反无人机系统设备后体积小，可以满足对反无人机系统设备的便携灵活要求。

本发明公开了一种功能性多场景组合式创新应用伪装网，属于伪装网领域。一种功能性多场景组合式创新应用伪装网，包括多个面料单元，面料单元通过多个伪装面料依次拼接而成；相邻的两个面料单元可拆卸连接；一个面料单元上的各个伪装面料的材质用途不同。相邻的两个面料单元拼接时，一个面料单元内的一个伪装面料朝上，其余伪装面料堆叠在该伪装面料下方，接着相邻的两个面料单元内的朝上的伪装面料的两侧进行拼接，形成上表面为单一伪装面料的伪装网。通过将不同材质的伪装面料朝上放置，使得多个面料单元能够拼接成用途不同的伪装网，并且拼接后的大小可自行根据使用工况进行调整，进而满足不同情况的需求。

一种高效率多通道恒流点火电路，包括：控制隔离电路、电源变换电路、低压差稳压电路、误差反馈电路。控制隔离电路用于将CPU或MPU的控制信号与点火电路的功率信号进行隔离；电源变换电路将直流电源的输出电压进行变换，动态变换到某一特定电压值；低压差稳压电路将电源变换电路产生的电源进行稳压，最后通过电路输出接口输出；误差反馈电路将电路输出接口输出的电压值与基准进行比较并反馈到电源变换电路，由电源变换电路动态调整。本发明能够提高点火电路的集成度、保证后级火工品瞬发度的同时减小点火电流的离散度并降低点火对系统供电电源的要求。

本发明涉及一种自动可循环弹射装置，主要包括滚珠丝杠套装和弹射筒，滚珠丝杠通过联轴器与和支撑座与弹射筒整体连接.其中，滚珠丝杠套装包括丝杆、支撑座、丝杠螺母和联轴器，能够通过电机带动联轴器正反旋转带动螺母座的升降.弹射筒部分包括喇叭口、上底座、下底座与活动滑块，固定楔面和弹射筒.发出弹射信号后，电机开始正转，通过丝杠螺母下降带动滑块将弹簧压缩至最低位置，内部限位弹簧受压收缩，使弹簧滑扣沿固定楔面与丝杠螺母分离，动力弹簧沿弹射筒伸长将物体弹出.针对传统的弹射装置控制困难、单次弹射、动力不足等问题，该自动可循环弹射装置可以远程控制进行工作，极大地提高了装置的多次利用能力，方便应用在现实场景中。

本申请公开了一种气枪用后吸密封杆式高压气弹壳，包括壳体，壳体内部设有主气室和副气室，主气室和副气室内部充满高压气体；主气室包括主出气口和主气室密封杆，主出气口设置在主气室靠近气枪枪口一端，主气室密封杆一端密封主出气口，另一端密封副气室，主气室密封杆密封副气室一端的端面面积大于密封主出气口一端的端面面积；副气室包括副出气口和副气室密封杆，副出气口设置在远离主气室密封杆一端，副气室密封杆密封副出气口，当副气室密封杆受力向副气室内移动，副气室密封杆与副出气口形成出气通道，副气室的高压气体沿出气通道溢出。副气室的高压气体溢出后，副气室和主气室形成压差，主气室密封杆在压差作用下被后吸，主出气口打开放气。

本发明提供基于超导恒磁通感应电流过零换向的电磁发射装置及方法，装置包括驱动线圈，驱动线圈采用超导线材或带材绕制，多个驱动线圈组成发射通道；抛体线圈，抛体线圈采用超导块材或线材绕制；超导直流电源，超导直流电源用于为驱动线圈、抛体线圈提供初始电流。释能换向电路，释能换向电路利用中间电容器回收转存超导驱动线圈磁能。基于该装置，通过为超导驱动线圈与超导抛体线圈分别注入预设比值的电流，即可使得当超导抛体线圈运动到超导驱动线圈轴向中心处时，超导驱动线圈中的电流自动衰减至0，进而避免超导驱动线圈对超导抛体线圈产生反向拉力，保证抛体线圈持续加速发射。本发明解决了传统线圈发射电流难以快速同步精准换向的难题。

本发明提供一种火箭发射台，包括：台体；设置在所述台体内部的舱室；设置在所述台体上，且位于所述台体中心位置的升降平台，所述升降平台上吊装芯一级火箭，通过调整所述升降平台使火箭处于垂直状态；固定在所述台体上，且环绕所述升降平台设置的多个上支腿，多个所述上支腿端部均设置有支撑盘，所述支撑盘上吊装火箭助推器，使火箭助推器与芯一级火箭固定；设置在所述台体侧面，且与所述台体固定连接的脐带塔；设置在所述台体上，位于所述升降平台相对一侧的多个下支腿。本发明的方案能够为火箭提供支撑固定，可以快速调整台体和火箭的垂直度，并且火箭发射台方便移动，能够满足不同发射环境的要求。

本发明公开了一种小型两轴联动稳枪机构，包括驱动模块、外支架；驱动模块通过皮轨连接件与步枪的皮卡汀尼导轨固连，外支架通过螺栓与步枪护木下端螺丝孔固连，驱动模块通过螺栓与外支架固连，用于驱动步枪相对外支架相对俯仰和方位运动。本发明通过伺服推杆驱动武器瞄准目标，为不具备精确打击能力的使用环境提供精确打击能力。

本申请涉及一种基于智能靶标的虚实一体训练系统和方法。所述系统包括：外场设备单元、适配器单元、虚兵单元、数据通信中间件和毁伤裁决单元；外场设备单元包括智能靶标和实兵装备；适配器单元包括靶标适配器和实兵适配器；虚兵单元包括靶标虚兵代理模型和纯虚兵模型；外场设备单元与适配器单元通信连接，适配器单元、虚兵单元和毁伤裁决单元分别与数据通信中间件通信连接；实兵装备通过实兵适配器接入系统，实现虚兵对实兵的感知和打击；靶标虚兵代理模型通过靶标适配器将智能靶标作为其在现实中的代理，实现了实兵对虚兵的感知和打击。采用本发明系统，能够使对抗训练虚实结合得更紧密，训练的逼真度更高、演训的效果更明显。

一种玩具发射器，包括：壳体；存储弹仓，配置为放置在壳体的开口中，存储弹仓内的射弹保持在第一取向；在第一位置和第二位置之间可移动地附接至壳体的上膛滑动件；往复式框架，其操作地连接到上膛滑动件；射弹容纳壳，其邻近存储弹仓可枢转地连接到玩具发射器壳体；和操作连接到往复式框架的往复供弹杠杆。进一步地，在第一装膛步骤中，上膛滑动件从第一位置移动到第二位置，然后在第二装膛步骤中返回到第一位置，导致供弹杠杆将射弹从存储弹仓推入射弹容纳壳，使射弹容纳壳枢转以使射弹处于第二取向，并将第二取向的射弹放置在所述玩具发射器内的击发位置处。

本发明提出一种用于等离子体破裂防护的活塞式弹丸注入系统及方法，包括进气腔、弹丸加速腔、复位腔、进气法兰、放气管、加料管、弹丸夹、复位气管、隔离密封圈、出口法兰、复位限位机构、进气腔放气阀、复位腔进气阀、复位腔放气阀。克服现有的散裂弹丸注入系统需要大型罗茨泵差分抽气的技术难题，通过采用高压气体驱动及活塞式工作原理，实现了弹丸的加速及驱动气体的有效隔离及清除。为等离子体破裂缓解实验提供了高效的杂质注入工具。

本发明涉及伪装烟幕排放技术领域，公开了一种气喷式烟幕伪装装置，包括储料罐和喷烟管，所述储料罐内部开设有活动腔，活动腔内侧壁转动连接有传动齿轮，活动腔内侧壁还转动连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与传动齿轮啮合相连，第一从动齿轮和第二从动齿轮一端分别固定连接有第一从动杆和第二从动杆，第一从动杆和第二从动杆表面均固定连接有螺旋叶片；本发明能够迅速对烟雾剂进行搅拌混合，避免烟雾剂分层，保障烟雾剂能够充分燃烧，避免烟雾剂回流，能够迅速形成烟幕，对运输车形成伪装，保障运输车安全。

本发明公开了基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法，该系统包括：确定模块，用于根据传输影响信息，确定影响参数类型及每一影响参数类型对应的参数信息；分析模块，用于根据参数信息，分析驱散影响情况；确定模块，还用于根据预期驱散效果、驱散影响情况及驱散配置信息，确定驱散控制参数；控制模块，用于根据驱散控制参数，控制驱散装置执行驱散操作，能够应对不同区域的环境情况影响驱散装置的驱散效果的问题，提高驱散控制参数确定方式的合理性以及提高驱散控制参数的确定因素的全面性和多样性，进而提高确定出的驱散控制参数的精准性和可靠性，从而提高驱散操作的执行可靠性和执行有效性，进一步提高驱散装置的驱散准确性和驱散可靠性。

本发明提供了武器系统技术领域一种发射筒柔性固弹机构及发射筒，包括导弹、导弹尾勾、筒体、支撑环、固弹支架、固弹螺栓、固弹弧板以及后盖。导弹尾部端面上环向均匀分布设置多个导弹尾勾，导弹尾勾外壁与支撑环内壁贴合设置，导弹尾勾卡扣设置在固弹弧板上。支撑环上表面与导弹端面贴合设置，支撑环下表面与固弹支架端面贴合设置。多个导弹尾勾中内扣设置单个固弹弧板，固弹弧板通过固弹螺栓连接固弹支架，且固弹支架一端连接筒体，固弹支架另一端连接后盖。本发明可以在贮运条件下能够可靠约束导弹并通过柔性特性吸收运输车传递到导弹的振动能量，以及可以在发射条件下能够实现约束力切换，可靠释放导弹的约束。

本发明提供的一种多弹夹连续自动装弹机，包括子弹供给机构、子弹调向暂存机构、子弹压送机构及弹夹装卸机构，子弹调向暂存机构用于将子弹的方向均调整为预设方向，子弹压送机构用于将子弹调向暂存机构内的调整为预设方向的子弹压送至弹夹内，弹夹装卸机构能够更换弹夹；弹夹装卸机构包括底板、弹夹推板、第一驱动组件、夹具座、滑轨及多个导向杆，第一驱动组件与弹夹推板传动连接，第一驱动组件用于驱动弹夹推板沿滑轨的长度方向前后移动，以将弹夹被推出滑轨或使弹夹落在底板下方的滑轨上，进而完成对弹夹的更换。

本发明公开了一种电磁炮半桥拓扑结构及作业方法。本发明结构在主储能元件上连接至少一组半桥拓扑网络，该网络包括半桥电路和至少一级加速电路，各级加速电路分别连接于半桥电路的两路开关电路之间，两路开关电路均以全控开关作为开关元件。对于基本设计，加速电路以半控开关作为选级开关。本发明在基本设计基础上做了三种变型，其一是设计两组以上半桥拓扑网络交替作业；其二是将选级开关采用全控开关，同时增加保护电路；其三是在每一级加速电路的加速线圈和选级开关之间，增加一续流二极管，以在续流和能量回收时排除掉选级开关。本发明对电磁炮进行了低复杂度、轻量化、高效率、高集成度、低成本设计，使之能够在实际工程中得以应用。

本发明公开了一种用于无人机的捕捉网发射装置，发射主体，发射主体包括网仓，网仓的外侧设置有多个发射管，网仓的下部设置有换气腔体，换气腔体的内部滑动连接有活塞，换气腔体的下部左侧连接有储气筒，换气腔体的下部右侧固定连接有套管；套管的底部连接有推杆；触发装置，触发装置包括触发盒以及驱动元件；驱动元件设置有驱动杆，驱动杆连接有联锁机构，联锁机构的下方设置有蓄能机构，蓄能机构的左侧连接有万向球轴承，万向球轴承与触发杆的底部固定连接，本发明采用气压差实现充气泄气的物理方法，具有安全有效可靠简单的特点，储气筒内的气压可根据需要加注，通过压力表读出，可以随时得到自己想要的压强及发射的冲击力。

一种瞄准器及旋钮调整机构，旋钮调整机构用于调整瞄准器的弹着补偿，包括瞄准器本体、传动件、调整件以及调整操作件。调整件结合该传动件。调整操作件以可旋转方式设置于该瞄准器本体上，并与该调整件卡合。其中，该调整操作件转动带动该调整件旋转以及该传动件移动。

本申请提供了一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法，其中，图像获取模块，用于获取至少一个未知飞行器图像；目标识别模块，用于对于每个所述未知飞行器图像，判断目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状是否相同，其中，所述目标飞行器为该未知飞行器图像中所包含的未知飞行器；目标控制模块，用于若所述目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状不相同，则控制所述目标飞行器从禁飞区飞行至拦截区域；目标拦截模块，用于控制用于对目标飞行器进行拦截的至少一个无人机飞行至所述拦截区域对所述目标飞行器进行目标拦截。采用上述方案，对驶入禁飞区的飞行器进行拦截，以避免出现安全隐患。

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种便于更换的民族传统体育射箭靶。本发明提供一种能够快速将箭矢取出，并进行集中收集的便于更换的民族传统体育射箭靶。一种便于更换的民族传统体育射箭靶，包括有第一安装座、滑动件、转动架和第一驱动电机等，第一安装座左上部滑动式设置有滑动件，滑动件右侧转动式设置有转动架，转动架顶部设置有第一驱动电机。本发明通过翻转转动架使得射箭靶带动箭矢进入收集框内，之后控制第二驱动电机输出轴带动双向丝杆均同步转动，从而使得夹紧板能够相互靠近并对箭矢进行夹持，最后通过翻转转动架复位实现自动拔除箭矢，并对箭矢进行集中收集的效果，提高拔箭效率，降低人工成本。

一种弓的导槽压掣装置，包括一弓身具有一导槽及相对该导槽的一瞄准座；一固定架提供结合于瞄准座且相对导槽；一压座具有一套孔及一弹性件、一压件，套孔具有朝向导槽的一下孔口及位于相反端的一上端壁，弹性件两端弹抵上端壁、压件并使压件部分凸出于该下孔口外；数个限位螺丝具有外螺段、驱动头及一弹簧，数个限位螺丝以外螺段穿设压座且螺固于固定架底面，压座受各限位螺丝所套组弹簧顶推而弹性靠抵于固定架底面；及一调整螺丝对应压座位置螺穿该固定架，且调整螺丝以穿出该固定架的一端螺旋进退顶推压座沿数个限位螺丝轴向升降。

本发明公开了战术型防暴盾牌及其应用方法，包括握持组件与盾体构成。根所述握持组件与盾体之间设置有垫块，盾体与握持组件通过螺钉、螺母和垫圈固定；所述握持组件由缓冲板、缓冲底板、肘垫、臂环和握把组成，所述方法包括安装步骤和使用步骤。本发明通过设置可调节开启角度的臂环与磁吸装置，更具有灵活性和便携性，主要满足多任务场景下人员防暴防护需求，能够有效抵挡棍棒等钝器的击打以及刀具等锐器的穿刺、劈砍等，也可直接使用盾牌进行攻击，单人单手握持，可挂置于腰带，便于携行及取用。

本发明公开了一种全地形升降激波靶机，包括负载靶面和外壳体总成，所述负载靶面设置于外壳体总成的顶部：所述负载靶面的底部设置有伸缩组件，所述伸缩组件用于将负载靶面的高度进行调节，所述伸缩组件包括山形支架和电动伸缩杆；所述外壳体总成的一侧设置有前桥总成，用于将外壳体总成进行转向和爬坡。本发明一种全地形升降激波靶机在原有的基础上增加了伸缩组件、前桥总成、后桥总成，通过驱动电机将后桥总成中的后桥主轴进行转动，后桥主轴带动两侧的转开半轮进行转动，从而使外壳体总成通过转开半轮的咋混动进行移动，从而使负载靶面通过底部的外壳体总成进行移动，从而在进行更换场地时，通过前桥总成和后桥总成将其进行移动。

本发明公开了一种仿生型相变热缓冲器，包括翅片、热缓冲器腔体、相变材料和弹性活塞式驱动器，翅片布置于热缓冲器腔体上端，热缓冲器腔体上下端设置有若干空心凸台，相变材料填充在热缓冲器腔体内，弹性活塞式驱动器位于热缓冲器腔体中心，由形状记忆弹簧、偏置弹簧及多孔网板构成，偏置弹簧和形状记忆弹簧的一端分别与多孔网板上下表面固定，另一端分别连接至热缓冲器腔体的空心凸台内壁面。本发明基于肌纤维自驱动循环伸缩机制的启迪，设计了具有敏感热‑力响应特性的弹性活塞式驱动器并构建了一种仿生型相变热缓冲器，实现持续稳定、可间歇循环的半主动式接触熔化传热强化，为间歇性短时高热流下机载定向能武器的高效热控提供解决方案。

本发明公开了一种应用于无人作战平台的枪械控制装置，避免了枪械的意外击发。包括固定架、击发机构、安全机构和快慢机控制机构；固定架用于连接无人作战平台；击发机构包括扳机连杆以及第一舵机，扳机连杆卡合扳机，第一舵机用于驱动扳机连杆移动以扣动扳机；安全机构包括第一卡合件、第二卡合件、以及驱动件，驱动件用于驱动第一卡合件转动以使其卡合第二卡合件或与之分离以锁定扳机连杆的移动或将其解锁；快慢机控制机构包括连接件以及第二舵机。本发明提供的一种枪械控制装置，通过在固定架上设置击发机构和安全机构，使得安全机构可以控制击发机构的锁定和解锁，进而避免了枪械的意外击发。