武器

本发明公开了一种基于地理信息系统的综合电子战设备布站规划方法，在地理信息系统中，融合保护目标位置、理论弹道数据、地形数据、光端井信息，实现对参试的干扰设备、侦察设备、雷达设备进行自动化、可视化的布站规划，为试验现场布站提供指导。

本发明公开了一种高效智能打靶设备，包括支架和支架座，支架的顶部安装有上靶纸箱，下方安装有下靶纸箱，之间形成打靶区域；上靶纸箱中设置有卷纸轴和限位辊轴，限位辊轴下方设有第一纸孔，卷纸轴和限位辊轴之间设置有用于驱动靶纸运动的第一主动辊和第一从动辊；下靶纸箱的顶部开设有与第二纸孔；下靶纸箱内安装有用于驱动靶纸的第二主动辊和第二从动辊第一主动辊和第二主动辊均通过电机驱动并同向转动，电机与PLC控制器相连接，PLC控制器通过控制电机正反转动而控制靶纸上下运动模拟人体移动，并控制新靶纸更换。本发明的打靶设备结构设计简单合理，通过结构间的协同配合，实现自动换靶纸的同时，模拟人体在移动过程中的上下晃动。

一种对准机构，具有基座，所述基座具有右前象限、左前象限、右后象限和左后象限。所述基座还限定横摆轴和俯仰轴。球窝连杆位于所述横摆轴和所述俯仰轴的所述交点处的所述右前象限或左前象限的所述基座上。压力板组件也在所述右前象限和左前象限中的另一个处的所述基座的所述底部表面上。弹簧与所述右后象限和左后象限中的一个接触，并与所述球窝连杆成斜对角，在所述右后象限和左后象限中的另一个上具有横摆对准表面。俯仰对准表面也在所述右后象限和左后象限之一上。

本发明涉及运载器发射领域，尤其涉及一种固弹装置用锁定卡爪、运载器及固弹装置，该锁定卡爪包括铰接部、配合部以及锁定部，锁定部具有用于与运载器上的锁定平面挡止配合的锁止面，锁止面用于沿着运载器的发射方向逐渐朝向运载器的中心倾斜布置。通过使锁止面用于沿着运载器的发射方向逐渐朝向运载器的中心倾斜布置，使得在运载器飞出发射筒的时候，运载器可以对该锁止面产生力矩，即使在运载器发射时锁定卡爪未能及时打开，也能在运载器的向前运动的推力下进行解锁，进而解决了现有技术中运载器上的锁止结构与锁定卡爪的锁止面垂直于运载器发射方向导致的当解锁不及时时，运载器脱出困难进而影响运载器飞出姿态的问题。

一种玩具子弹发射器的发射装置，包含固定杆及活塞单元，所述活塞单元包括活塞缸体、活塞盖及活塞杆组，所述活塞缸体具有环绕壁、连接于环绕壁的后壁及出气管，所述活塞盖具有盖体，及位于所述盖体的穿设孔，所述活塞杆组具有塞件、能脱离地连接所述塞件且朝前穿出所述穿设孔以供所述固定杆固定的活塞杆，及抵于所述活塞盖及所述塞件间的弹性件，当所述活塞缸体受驱动而与所述活塞盖朝后远离所述固定杆时，所述活塞杆脱离所述塞件，使所述塞件受到弹力而朝所述后壁移动，进而使所述塞件与所述后壁间受到压缩的空气自所述出气管急速排出，以提供发射玩具子弹时的动力。

本发明属于安保技术领域，尤其涉及多功能安保巡逻手持装置，包括：警棍本体，摆动辅杆，设置有两组且分别通过摆动螺栓摆动连接在警棍本体一端上侧与另一端下侧，摆动辅杆相对警棍本体上下侧分别开设有与摆动辅杆贴合收纳的辅杆收纳槽，利用摆动螺栓控制；两组摆动辅杆围绕警棍本体两端端部摆动，从而实现整个手持装置的可控式的简易便捷的使用长度调整；位于摆动螺栓两侧的摆动辅杆与控制面板侧壁之间设置有定位组件，定位组件用于控制摆动至警棍本体端部的摆动辅杆与警棍本体平行一致且保持固定，保证延长后的摆动辅杆能够具有稳固受力的能力；本装置功能多样，自动化操作，使用便捷，携带便利，具有较高的使用价值。

本申请公开了一种互动式对战靶标及控制方法，靶标包括：显示装置，用于显示对战场景，显示装置为多层结构，每一层均为透明显示器；控制检测装置，包括控制单元和人员检测单元，控制单元用于对对战场景进行分解，并控制每个透明显示器显示相应的内容，人员检测单元用于检测训练人员面对对战场景做出躲避动作时的位置；模拟枪械，用于在显示装置上形成射击点；位置检测单元，用于检测射击点的位置。本申请采用多层设置的透明显示器将原本以平面的方式展示的对战场景，以立体的方式展示出来，使训练人员能够及时做出准确的判断和应对，提高了训练效果。

本发明为一种射程无级可调的电控发射火炮。包括炮身主体，电控发射弹和炮闩；电控发射弹的装药为电控发射药，装药两端分别为正极和负极；炮闩包括电功单元正极、电功单元负极、正极弹簧、负极弹簧、炮闩正极和炮闩负极，炮闩正极分为两部分，中间用正极弹簧连接，正极弹簧留有裕度使得正极弹簧两端同时与正极外电极和电功单元正极紧密接触，炮闩负极分为两部分，中间用负极弹簧连接，负极弹簧留有裕度使得负极弹簧两端同时与负极外电极和电功单元负极紧密接触；装药两端的正极、负极分别连接炮闩正极和炮闩负极。本发明可用于使用电控发射药为主装药的电控发射火炮系统，无点火药，射程无级调节，且制作简单快捷、易组装拆卸、易更换清洗。

本发明涉及机械加工领域，且公开了一种多功能警用指挥棒，包括握把，握把的外表面固定连接有显示屏幕，握把的顶部固定连接有第一限位块，第一限位块的顶部固定连接有酒精测试仪，酒精测试仪的顶部固定连接有检测口，酒精测试仪的底部外壁固定连接有第一螺纹环，检测口的底部固定连接有第二限位块，本发明通过设置有一种多功能警用指挥棒，通过酒精测试仪顶部的检测口可以用于酒驾的检测，检测后的数值在显示屏上显示，通过握把底部的滑动块，通过按动连接块，从而将金属头弹出，可以用于对车玻璃的破窗，通过警示杆上的警示灯可以在夜晚起到警示的作用。

本发明公开了一种无人机电磁巡警方法及系统，包括：根据巡飞任务调度监测无人机集群覆盖所述巡飞任务所对应的空域；在探测阶段，通过监测无人机的电磁频谱感知载荷进行辐射源检测与粗定位，并通过监测无人机的雷达探测载荷进行目标精细定位及引导光电载荷；在认知阶段，通过监测无人机的电磁频谱载荷进行辐射源特征识别，并通过监测无人机的光电载荷进行目标精准识别与目标精准定位；在处置阶段，通过处置无人机的有源电磁干扰载荷进行数传链路压制与导航欺骗，并实施抛网捕捉；本发明通过无人机搭载感知载荷和/或处置载荷，基于协同控制准则实现黑飞无人机的识别、围困与捕捉，提高了反黑飞系统在探测、认知与处置方面的能力。

本发明公开了一种用于火炮初速测量雷达的多传感器加权触发系统，属于火炮初速测量技术领域；通过红外触发、加速度等传感触发、多普勒触发以及电击发等外部触发指令信号等，再通过触发判决器的加权判决，得到可靠的触发信息。它利用武器弹药发射时产生的振动、声音、火光、目标移动、指令信息等物理现象，采用多种传感器复合进行同时测量，并根据逻辑对物理时间、速度、强度等信息进行综合判断，最终给出触发时刻与触发信号，降低抗冲击振动、临炮干扰、阳光影响、电噪声干扰造成的误触发与漏测，提高系统的任务可靠性。

本发明公开了一种位标器红外目标探测锁定测试装置，包括红外目标模拟器、测试台、操作柜、支撑平台、和用于安装位标器待测件的测试夹具；所述测试台和支撑平台均通过线缆与操作柜连接，所述红外目标模拟器安装在测试台上，测试夹具安装在支撑平台上。该装置设计了全面模拟红外目标运动系统的测试台，实时数据通信环境，高可靠系统电气特性参数以及完善的自动测试流程，能够在位标器集成动/静态测试时为导引头系统测试提供目标方位真值和产品实际测量值，从而满足位标器对红外目标探测锁定过程中参数校正和性能测试要求；其为位标器的测试提供多种测试模式方式，能够自动记录存储和处理测试过程数据，解决了手动测试效率低、流程复杂的问题。

本发明涉及一种地面无人装备自主行进间射击的安全行为检测方法及系统，属于车辆安全控制技术领域，解决了现有缺少自主行进间射击的安全性检测问题。包括：根据各轨迹点的复合姿态的变尺度包络，将存在环境点云的数量小于等于阈值的变尺度包络对应的轨迹点的第一标记设置为安全，否则设置为风险；对风险轨迹点获取地面无人装备各子部件的包围盒，如果任一包围盒中存在的环境点云数量大于阈值，修改第一标记为危险；从姿态和转向维度检测具备射击条件的轨迹点的复合姿态是否满足后坐静止性条件和后坐稳定性条件，如果均满足，则第二标记设置为安全，否则设置为危险；根据第一标记和第二标记得到安全行为检测结果。实现了行进间射击的安全性检测。

本发明涉及电子干扰技术领域，公开了一种电子打击方法、电子设备及电子打击系统。方法包括：获取打击频谱波形图，打击频谱波形图由预设的频谱仪根据待打击设备发射的射频信号生成的，根据打击频谱波形图确定待打击设备的打击频率，根据待打击设备的打击频率控制预设的无线干扰设备向待打击设备发射射频信号。本实施例能够自动化地确定打击频率，无需人工参与，从而能够快速高效率地对待打击设备进行电子打击。

本发明提供了一种红外靶标，属于靶标领域，红外靶标包括：加热板及温控部件；加热板具有与真实目标不同部位对应的多个区域，且加热板各区域的表面涂有与真实目标对应部位颜色相同的涂料，以模拟真实目标的可见光特征；温控部件与加热板连接；温控部件用于根据真实目标不同部位24小时的温度变化，控制加热板不同区域的温度，以模拟真实目标的红外特征。本发明能够模拟真实目标不同部位24小时的温度变化，提高了红外靶标模拟目标的真实度。

本发明公开了一种无人机反制设备，其包括有壳体、电子组件及电源组件，壳体具有竖直方向上相对的顶端和底端，且底端具有承托部，无人机反制设备通过承托部放置于承载面上；壳体中形成有容置空间，电子组件和电源组件设于容置空间中，以使无人机反制设备的重心与壳体底端的距离小于无人机反制设备的重心与壳体顶端的距离。本发明在使用时，电子组件用于接收信号来探测是否有无人机，若有，则控制天线组件发射干扰信号以干扰无人机运行；且由于电源组件设于下盖组件内；这样，使整个设备的中心靠下，设备平放时能够稳固放置，提升无人机的侦测效果。

本发明公开了一种储弹式多功能折叠弹弓，属于弹弓技术领域；包括弹弓弓柄、前壳、后壳、弓叉、皮筋、皮兜、弹仓；弹弓弓柄上部安装有用于对可旋转折叠的弹弓弓叉加压与定位的弹簧片，内部设置有大容量弹仓，弹仓配置有弹性门装弹口和安装在弹弓弓柄下部的伸缩式磁性取弹嘴，弹弓弓叉的上部两端设置有横置皮筋卡缝，安装有皮兜的皮筋两端卡接在横置皮筋卡缝内。不用时，弹弓弓叉及皮筋、皮兜均可折叠收纳于弹弓弓柄内。该多功能弹弓还组合有红点辅助瞄准器，指南针，手电筒，液晶电子表及求生口哨、打火镁棒、大小双头螺丝刀、多功能求生折刀、鱼钩鱼线等户外生存的必备工具；本发明集多种功能于一体，握持舒适，能用上力，结构紧凑，便于携带。

本发明公开了一种大型固体火箭海上热发射支持系统，包括发射船，发射船上安装有：发射平台，设于发射船甲板上，在运输时固定火箭，并在发射前完成指定动作；起竖控制舱，接收第一远程控制指令控制发射平台执行指定动作；发射控制舱，发射前将第一远程控制指令向起竖控制舱转发，发射时将第二远程控制指令向火箭转发；防护保温棚，沿铁轨移动提供可控室内环境；油电动力舱，提供动力；承载平台，焊接固定于发射船的船尾，承载平台上设有导流孔，导流孔下方设有导流器；锚定装置，用于稳定发射船的停泊位置。本发明可以机动至海上任意发射地点，克服了运输和发射过程中海浪横摇和纵摇的影响，提高了火箭海上发射的可靠性，并简化了火箭发射流程。

本发明公开了一种狙击模拟训练系统及方法，包括激光点采集设备、实景采集摄像机、激光发射器、投影仪、投影屏幕和计算机。系统通过实景采集摄像机将室外训练场地的实时画面投影到训练屏幕上，训练人员在狙击枪上加装激光发射器，瞄准屏幕上的训练场地画面，激光点采集设备通过采集屏幕上激光点的位置信息，实时解算瞄准轨迹点传输至计算机，当训练者击发时，激光点采集设备会捕捉击发信号，进而获取整个射击过程激光点轨迹信息，进行分析评估，另外系统还可以针对风速、风向、射击俯仰角进行模拟仿真，还原狙击瞄准过程，通过该训练系统可提高狙击瞄准训练的实战效果，辅助训练者快速提高训练水平。

本发明公开了一种无人机反制防御系统，涉及无人机反制领域，包括发射管、存放管以及多个输送管，所述发射管内设有转动式发射部件，所述存放管内壁环形阵列设有多个呈竖直设置的存放柱管，所述存放管用于存放干扰装置，其中一个所述存放管与其中一个所述输送管位置对应，所述存放管侧壁底部设有执行延伸至所述存放柱管内的上膛部件，所述上膛部件用于将存放管内干扰装置上膛至转动式发射部件，所述发射管底部设有执行端连通所述输送管靠近所述发射管一端底部的气流输送部件；所述输送管一侧线性阵列设有多个布放装置，所述输送管顶部设有回收装置。本发明是一种便于对入侵无人机所在区域进行干扰器快速增量的反制防御系统。

本发明公开了一种高速无人机拦截方法和系统，通过获取空域中目标无人机的定位信息，根据定位信息计算得到一阶拦截路径，根据一阶拦截路径，发射拦截器，使拦截器到达第一设定位置，拦截器发射UWB雷达信号并接收反射回波，识别目标无人机，计算确定与目标无人机的相对位置关系，根据相对位置关系计算得到二阶拦截路径，拦截器沿二阶拦截路径到达第二设定位置，启动空中爆炸加速，使拦截器沿目标无人机方位加速并拦截。基于此，上述方法可以精准高效的拦截空域中的高速无人机，维护空域安全。

本发明涉及一种多波段雾化隐身喷水模块及遮蔽方法，包括水气交换座、通气座、固定块和喷嘴组件。水气交换座进液口和通气座进气口分别为所述模块的供液和供气输入口，喷嘴组件雾化微孔出口为所述模块的雾化输出口。本发明通过水气交换座和专用通气座进行供液和供气调配，进入喷嘴组件内部进行混合，通过设计喷水组件雾化微孔的数量、微孔孔径和出射角度，可有效控制雾滴粒径、遮蔽率和雾化喷射距离，在雾化喷嘴出口形成水幕雾化效果来遮蔽可见光和红外光，基于改变目标与背景辐射对比度提高目标遮蔽率，对来袭武器的可见光、红外制导导引头形成干扰。同时，利用特定配比溶液细水雾粒子的红外消光作用,可进一步提高雾化遮蔽率和水幕维持时间。

本发明公开了一种防弹板陶瓷拼接复合预制工艺，涉及防弹板陶瓷拼接技术领域，该防弹板陶瓷拼接复合预制工艺，包括以下步骤：S1：清洗陶瓷板：将小块陶瓷板用酒精或丙酮清洗干净；S2：制备陶瓷拼接板，表面止裂层的制备；S3：压制陶瓷拼接板，放入烘箱加热，冷却后制成陶瓷拼接层。本发明在小块陶瓷板的迎弹面涂胶或覆盖一层胶膜，然后将小块陶瓷板覆盖胶膜的一面排布在预制模具上形成止裂层，由于预制模具内放置有碳纤维环氧预浸料作为止裂层，碳纤维环氧预浸料中的加固树脂可以与陶瓷拼接板紧密结合，使得止裂层与陶瓷拼接层粘接牢固，提高了陶瓷拼接层的整体性优异，使得该防弹陶瓷拼接复合预制板在中弹后陶瓷板无飞溅和脱落的现象。

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种车载无人机防御方法、装置、设备及介质，应用于车载无人机防御系统，在预先建立的防御圈内实时进行无线电侦测得到无线电数据及实时采集图像数据，并对无线电数据及图像数据进行特征融合得到融合特征，实现无线电与光电的优势互补，以提高无人机感知的准确度，将融合特征输入至无人机检测模型以检测防御圈内是否有无人机，对检测到的目标无人机进行融合定位，有效避免了定位偏差，进一步对目标无人机进行光电检测跟踪，并根据跟踪结果对目标无人机进行反制，以实现对无人机的精准防御。

本发明属于烟火(即娱乐、展示、照明或信号用的烟火装置)领域，特别是涉及一种火炮动密封结构。为了解决现有技术中高压火药气体会从旋转药室与身管的连接处的缝隙处泄露的技术问题，本发明提供了一种火炮动密封结构，包括旋转药室和身管，旋转药室的一端密封连接有活动药室，活动药室沿旋转药室的轴向与旋转药室可滑动配合，活动药室包括顶压面，活动药室的滑动行程中具有用于使顶压面与身管的端面密封配合的密封位和用于使顶压面与身管分离的分离位，活动药室与旋转药室之间设置有弹性件，弹性件用于为活动药室回复至分离位提供复位动力。通过设置活动药室和弹性件，能够实现活动药室与身管端面的快速密封，避免高压气体泄露。

本发明涉及遥控靶车技术领域，且公开了一种遥控靶车用标靶安装结构，该遥控靶车用标靶安装结构，包括主体，所述主体表面开设有凹槽，所述主体顶部凹槽内壁滑动连接有练习标靶，所述练习标靶开设有凹槽，所述主体底部固定连接有连接柱，所述连接柱表面转动连接有轮胎，所述主体内部底部固定连接有控制器。该遥控靶车用标靶安装结构，通过将练习标靶放在遥控靶车凹槽内部，通过转动练习标靶上的转动螺纹套使内部的卡块相互靠近并夹持柱练习标靶，并通过转动转动螺纹杆使转动螺纹杆沿着转动螺纹套上下移动，使滑动杆上下移动带动卡柱，从而使练习标靶可以随意调整方向。通过上述技术方案，解决了现有技术中的遥控靶车的标靶不易拆装问题。

本发明提供一种训练演习用模拟三角锥。所述训练演习用模拟三角锥包括底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述底板具有三条边，所述第一侧板通过合页与第一条边铰接，所述第二侧板通过合页与第二条边铰接，所述第三侧板通过合页与第三条边铰接，所述第一侧板、第二侧板和第三侧板通过各自的合页转动以相互扣合形成第一种位置，或通过各自的合页转动以展开形成第二种位置。本发明能设置在可正规登陆地段的滩岸和便于坦克运动的开阔地域，主要用于迟滞我装甲车辆机动。

本发明公开了一种大区域布防的无人机定向打击设备、反制系统及修正方法,其中无人机定向打击设备包括单兵型设备壳体、电源、开关、控制器A、干扰模块和天馈子系统，所述天馈子系统包括定向天线，还包括反制方位指示模块，所述反制方位指示模块包括方向传感器A、显示器A、GPS定位模块A、语音模块A、无线信号收发模块A。本发明大区域布防的无人机定向打击设备能够有效地纳入到无人机反制系统中，从而显著地提高无人机反制系统的灵活度和反制效率。本发明的反制系统能够远程修正无人机定向侦测设备的侦测方向和无人机定向打击设备的反制方向，显著提高了无人机反制系统的反制效率。

本发明提供了一种防弹陶瓷及其制备方法，在陶瓷基体的迎弹面上固定有复合涂层组，复合涂层组包括由下至上依次叠加的至少三层分别由采用电子束物理气相沉积方法(EB‑PVD)制备而成的柱状晶层，上、下相邻的两层柱状晶层之间夹设有一层采用物理气相沉积方法(PVD)制备而成的润滑层。本发明的设计中，包括了至少三层柱状晶层和两层润滑层，即提供了至少两组“柱状晶层‑润滑层‑柱状晶层”的夹心式滑移结构，可保证弹丸在侵彻时发生多次偏转，从而保证防弹陶瓷整体的抗侵彻能力。

本申请公开了一种光学瞄准镜，光学瞄准镜包括：壳体、第一镜片、第二镜片、连接组件和密封组件。壳体限定出安装通道，安装通道贯穿壳体且在壳体的端部形成第一敞开口和第二敞开口，壳体顶壁设有避让孔且底壁对应设有安装孔；第一镜片设于第一敞开口，第二镜片设于第二敞开口；连接组件穿过避让孔且密封安装于安装孔；密封组件密封安装于避让孔。由此，通过使用连接组件将光学瞄准镜与器械密封连接，然后使用密封组件密封用于安装连接组件的避让孔，可以提高第一镜片与第二镜片之间的密封性，与现有技术相比，在安装光学瞄准镜时无需使用转接板，并且光学瞄准镜的两个镜片之间不易进入杂物，从而可以提高光学瞄准镜的安装效率和使用体验。

本发明公开了一种复合结构防弹靶板，涉及防弹技术领域。本发明由外表面为偏转表层且内中部开设偏转空腔的靶板本体，以及设置于靶板本体外表面的外薄板构成，偏转表层提供第一次偏转子弹和降低子弹速度的作用，偏转空腔提供再次偏转子弹的作用；外薄板提供防止外界磨蚀和承受外界部件的作用；由于靶板本体外表面具有较强的不对称性和较大倾斜角，保证了靶板本体外表面不同位置都能够产生一定的偏转力，同时在靶板本体外表面与偏转空腔之间仍有一定厚度材料用于减缓侵入子弹的速度，到达偏转空腔时，以减缓的速度与偏转空腔造成的受力不均匀造成偏转。

本申请涉及一种复合式激光跟瞄抖动模拟装置，包括抖动靶材架、抖动聚焦透镜、控制器、通信电路、激光器；抖动靶材架用于安装激光毁伤试验用靶材，并使其发生纵向抖动；抖动聚焦透镜用于把激光聚焦到靶材表面，并使其发生横向抖动；控制器通过通信电路控制抖动靶材架及聚焦透镜的抖动；激光器用于产生激光毁伤试验所需的激光。本申请通过控制器同时控制抖动靶材架及聚焦透镜的抖动幅度与频率，实现激光光斑发生横向和纵向的抖动，光斑横向与纵向抖动在靶材表面的空间叠加，提高了跟瞄抖动模拟的等效性，同时结构简单、可操作性强、适用范围广。

本发明公开了一种加载破片群的高压发射装置及其杀伤效应模拟方法，解决了现有的考核装备可重复性差，难以达到精准加载的问题，具体包括一侧设有开口的高压气室、一端与高压气室开口连接的发射管、位于发射管另一端外侧的靶板；高压气室连接有高压气瓶组件，高压气室的开口处设有快开阀；快开阀位于高压气室内；发射管内部设有多个弹道，每个弹道的轴线分别与发射管的轴线平行，且每个弹道两端分别与高压气室及外界连通；每个弹道内设有一个圆柱体状的破片模拟弹，破片模拟弹与对应弹道同轴，且破片模拟弹外径与对应弹道内径相匹配；破片模拟弹外壁上绕其周向设有环形凹槽；环形凹槽内设有密封圈；密封圈与对应弹道内壁接触，用于密封及支撑。

本发明个公开了一种一种置于药室前端的旋转式弹丸装填装置，所述旋转式弹丸装填装置包含身管、锁定和解锁组件，回转坡膛、上壳体、下盖和动力结构；所述旋转式弹丸装填装置通过下盖与外部的安装架连接；上壳体固定安装在身管的腔体外壳的上方，下盖固定安装于腔体外壳的下方，回转坡膛安装在腔体外壳之中且与上壳体和下盖转动安装；锁定和解锁组件安装在上壳体的中间凹槽空腔内，用于对回转坡膛进行限位和限位解锁；动力结构用于带动回转坡膛转动。与现有技术性相比，本发明能够实现加注式非固态发射药的火炮弹丸快速装填功能，且装置结构简单，密封效果好，也达到了火炮轻量化的设计效果。

本发明涉及装甲防护领域，提供一种复合装甲板及其制备方法与应用，包括依次层叠设置的：第一包覆层、陶瓷层、背板层、以及第二包覆层；陶瓷层包括依次层叠设置的：第一约束层、陶瓷主层、以及第二约束层；陶瓷主层包括：第一陶瓷块、以及若干第二陶瓷块；第一陶瓷块包括依次层叠设置的：若干陶瓷单元层；相邻陶瓷单元层间设置有第三约束层；本发明的复合装甲板通过设置第一陶瓷块，第一陶瓷块由若干陶瓷单元层通过第三约束层固定连接，在不增加其厚度和重量的同时受到背面和侧面的约束力，陶瓷单元层受压应力，有利于各陶瓷层单元层形成多种形式的锥形碎裂，使整个陶瓷层吸收更多能量。

本申请公开一种利用网捕无人机反制黑飞无人机的系统及方法，涉及无人机反制设备技术领域，能够提高无人机的反制效率。系统包括：网捕无人机包括捕网发射管和测距传感器，捕网发射管的轴线和测距传感器的测向平行；捕网发射管中还安装有捕获网，捕网发射管的内壁开设有螺旋槽，螺旋槽的底部连接有点火线，捕网发射筒的底部安装有空包弹；车载平台，用于在行进过程中检测黑飞无人机，并确定黑飞无人机的实时位置后，控制多个网捕无人机起飞；各网捕无人机，用于在起飞后利用测距传感器检测与黑飞无人机的相对距离，并在确定相对距离满足预设的捕获距离范围后，利用点火线点燃空包弹，以使捕获网沿着捕网发射管的轴线高速旋转飞出后捕获黑飞无人机。

一种惯性坐标系下比例导引控制方向偏离角的估算方法，包括：给出惯性直角坐标系，并给出变量表示和相对运动的计算方法；利用传统比例导引算法；判断视线角速度矢量Ω(t)是平行接近还是制导失调；控制方向偏离确定方法；确定前置角；推导出理想比例导引的控制方向与特性；推导出真比例导引的控制方向与特性；推导出纯比例导引的控制方向与特性；建立基于瞬时拦截面的坐标系；计算理想比例导引的控制方向偏离角φIPN；计算真比例导引的控制方向偏离角φTPN；计算纯比例导引的控制方向偏离角φPPN；本发明提出以真比例导引控制方向为基准、处于瞬时拦截面的比例导引类制导的控制方向偏离角计算方法，对完善比例导引理论具有重要意义。

本发明涉及射击训练技术领域，且公开了一种便携式影像战术训练装置，包括：储存箱，报靶终端，训练靶，还包括：所述储存箱内部设置为两层；报靶终端，固定安装在所述储存箱上表面；第一安装框，设置在所述储存箱内部，且位于所述储存箱上层；配合槽，且对称设置有前后两组；通过设置的储存箱、第一枪械放置框，训练靶放置框，通过将储存箱分隔成两层，分别可将训练靶放置在训练靶放置框内，需要使用的枪械放置在第一枪械放置框内，将其集中放置在储存箱内部，便于使用者进行携带运输，大大提高了运输效率，同时通过设置的第一安装框与第一枪械放置框之间相互配合，通过将第一枪械放置框放置在第一安装框内部时。

本发明公开了基于人工智能视觉分析的射击报靶方法及系统，涉及枪械训练技术领域。本发明首先利用靶场上的摄像头设备，对射击后的靶子进行图像采集，获取射击后的靶图像；对采集到的靶图像进行预处理；利用人工智能算法对预处理后的靶图像进行弹孔检测和定位；对弹孔部分的图像进行特征提取；结合预设的评分规则，计算出射击成绩；将计算出的成绩通过显示屏或网络途径展示给射击者和监督者；将上述各环节集成到一起，并进行调试和优化，通过设计用户界面方便用户进行操作和使用；本发明射击报靶方法通过计算机视觉技术和人工智能算法，可以自动对射击后的靶子进行图像处理和分析，从而得到射击成绩，并提高报靶的准确性和公正性。

本发明属于盾牌技术领域，具体提供了一种盾牌组合移动装置，盾牌的数量为多个，所述组合移动装置包括组合配件和底盘，所述组合配件包括多个托架和卡扣，盾牌上面的左部和右部均连接托架，盾牌的下部侧面连接卡扣，多个盾牌通过多个托架和卡扣自上向下连接，盾牌底部或者连接后多个盾牌中最下端的盾牌底部连接底盘的上面。解决了现有防弹盾牌移动装置整体无法收起，体积大，不易携带，移动时稳定性差，不能根据需要组合多个盾牌的问题，本发明组合和拆卸方便，体积小，易于携带，移动稳定性好。

本发明公开了一种移动式防御系统及其防御方法，其中该移动式防御系统包括第一船体、第二船体和防御组件，该防御组件包括第一绞车、第二绞车、牵引缆绳、防御网以及多个浮漂单元，该第一船体和该第二船体之间形成进出通道，该第一绞车被设置于该第一船体，该第二绞车被设置于该第二船体，该牵引缆绳的一个端部被可操作地连接于该第一绞车，另一个端部被可操作地连接于该第二绞车，该防御网的一个端部被连接于该第一船体，另一个端部被连接于该牵引缆绳的靠近该第二船体的端部，如此该第一绞车和该第二绞车被设置为能够展开或收拢该防御网，这些该浮漂单元被相互间隔地设置于该防御网的顶部，以提供浮力供将该防御网悬持于该进出通道。

本发明涉及一种防弹模塑制品，所述防弹模塑制品包括固结堆叠，所述固结堆叠包含在50重量％与95重量％之间的单层A和5重量％且至多50重量％的单层B，所述固结堆叠的面密度为至少7.0kg/m2且至多15.0kg/m2，其中所述堆叠中两个相邻单层的取向方向相差至少40度且至多90度，其中所述单层A的取向聚合物A面密度在28g/m2与80g/m2之间，并且所述单层B的取向聚合物B面密度在4g/m2与28g/m2之间，其中所述单层A中的取向聚合物A面密度比所述单层B的取向聚合物B面密度高至少5g/m2。本发明还涉及一种混合防弹模塑制品，当以与垂直方向呈30°的角度射击时，所述混合防弹模塑制品的V50优于基于所采用的部件的单独V50预期的V50。本发明进一步涉及一种使得能够实现混合防弹模塑制品的高性能防弹片材。

本发明针对高频率数据传输条件下目标信息丢失或数据传输错误的问题,提出一种车载微波武器多目指分配方法，能够有效应用于实际的威胁判断过程，更好、更准确地判断大批采样目标对车载武器构成的实际威胁，提高车载微波武器快速作战的效果。包括以下步骤：建立目标运动模型，得到目标位置、速度、加速度分量；根据得到的目标位置、速度、加速度分量判断目标是否具有攻击企图，当判断有攻击企图时，计算有攻击企图目标的飞临时间t0；根据所述目标的飞临时间t0判断目标威胁度。

本发明属于贮运发射箱技术领域，具体公开了一种贮运发射箱，包括：箱体，该箱体至少包括一个矩形筒，矩形筒由多块中空型材板依次单边搭接组成，且单边搭接处焊接固定形成第一焊缝，第一焊缝均布在矩形筒外部；支承导轨组件，沿矩形筒轴线方向固定在矩形筒内部，用于支承和限位待发射件；矩形端框，分别焊接于矩形筒两端；气密盖，装配于矩形端框上以密封矩形筒。本发明的贮运发射箱质量更轻、结构更紧凑、结构强度更强。

本发明属于消防灭火设备技术领域，涉及一种线圈电磁弹射式消防灭火装置及工作方法，包括发射姿态调整系统及安装于发射姿态调整系统上的电磁弹射系统，发射姿态调整系统包括支撑架以及安装于支撑架上的水平和垂向调节机构，两者共同作用实现对电磁弹射系统的发射角度调整。通过电磁弹射系统炮管、炮体、发射管及用于驱动消防炮弹发射的级联式线圈，与用于辅助提高发射精度的瞄准传感系统配合，线圈通过供电产生磁场进而驱动炮弹弹射至目标点。本发明提高了对消防炮弹发射的动力强度和自动化瞄准程度，避免了在水平旋转角度调整和垂向俯仰角度调整时的互扰问题，适用范围广。

本发明涉及一种束缚装置及束缚设备。该束缚装置包括：其中一端开口的装置本体，所述装置本体沿轴线方向延伸预设长度；盖板，所述盖板盖设在所述装置本体的开口端；束缚机构，收容在所述装置本本体内，所述束缚机构包括两个锚钩，两个所述锚钩相对于所述轴线方向分别向相反的角度倾斜，所述锚钩的头部设置有钩状部件，两个所述锚钩的尾部通过约束绳连接。该束缚装置具有两个可相对于轴线方向分别沿相反的角度倾斜的锚钩。由此，两个锚钩可以沿相互远离的发射方向发射(即倾斜飞出)，并随着锚钩的发射距离的延长，两个锚钩带动的约束绳张开的距离也相应的增大，从而能够更方便的缠绕到目标对象上。

本申请提供一种基于多元情报融合的无人机综合探测方法和系统，该方法包括：接收情报数据；对情报数据的极坐标进行直角坐标转换和畸变矫正，得到目标直角坐标；对目标直角坐标进行加权融合得到第一融合数据，对第一融合数据进行处理，得到对应的运动参数；对运动参数进行时空对准处理得到时空对准数据；对时空对准数据进行数据关联处理，得到关联数据；对时空对准数据进行相似度计算，得到第一优化关联数据；基于关系网络进行图论分析，优化第一优化关联数据，得到第二优化关联数据；根据不确定程度值，得到第三优化关联数据；以加权投票的方式对第三优化关联数据中传感器识别物体的类别，以及类别的置信度进行处理，以生成多元情报融合数据。

本发明涉及火工点火技术领域，具体涉及一种手持式驱鸟弹发射器，包括本体、发射管、驱鸟弹和手柄组件，手柄组件包括握把、保护外壳、后托、连接构件、直流电源、第一线圈和控制构件，将本体和保护外壳反向拉开后，在本体的后上方将驱鸟弹纵向一一压入弹仓，两部分相向合拢后，打开直流电源的电源开关，对准驱鸟方向按动击发开关，高频电流通过第一线圈产生交变电磁场，靠近第一线圈的驱鸟弹上的线圈接收到的由交变磁场转化为交变电流，通过并接的点火头放电，产生高热激发驱鸟弹内的点火头，发射驱鸟弹，用驱鸟弹爆炸的声音驱鸟，无机械触点而可靠，无明火而无残留污染，高效，充一次电可连续击发几千次。

本发明公开了一种电磁轨道炮用线圈式装弹机，包括正极回流导线、负极回流导线、驱动线圈、驱动线圈正极汇流排、驱动线圈负极汇流排、推弹电枢、推弹杆、复位弹簧、固定块、导向管和弹匣；驱动线圈中间为空心结构，能够使推弹电枢能够沿着驱动线圈中心滑动；驱动线圈正极汇流排与驱动线圈负极汇流排分别连接到驱动线圈内部导线的两端，所述推弹电枢前方连接推弹杆，当推弹电枢向前运动时，推弹杆同时被带动向前运动，所述推弹杆向前运动后能插入弹匣中，并将弹丸推出弹匣，之后将弹丸推入发射器内膛。电磁发射的剩余电能巨大，使得装弹机的装填力大，且动作速度快，适合高频装填，同时装弹机可以消耗剩余电能，有效减小炮口电弧等问题。

本发明涉及一种多功能靶机，属于轻武器射击训练装备技术领域，包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，靶面分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接；传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，动力源可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，实现靶面的旋转、起倒以及升降操作，本发明能够解决现有技术中多功能靶机存在驱动电机较多、驱动部件尺寸较大、控制复杂、重量大、射击训练效率低的技术问题。