武器
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一种带有落角约束的飞行器制导方法
本发明公开了一种带有落角约束的飞行器制导方法。本发明所提供的方法采用基于落角约束的非奇异终端滑模面的过载指令,控制飞行器以期望落角进攻目标。本发明不仅能够对落角进行角度约束,同时能够抑制传统滑模控制带来的高频抖振现象。
2024-03-19 -
一种气动施放控暴剂的手投式防暴装置
本发明提出一种气动施放控暴剂的手投式防暴装置,在装置投出后,在容器壳体内部压力的作用下,压杆向上升起,使握柄绕容器内盖上的支撑轴旋转,开口销在圆弧状的滑道内滑动到终止位置,限制握柄的旋转,从而限制压杆的上升距离,压杆上升后使得液体流道打开,控暴剂溶液在内部压力作用下,流过液体流道并通过连接在液体流道末端的雾化喷嘴喷射到外部环境中。在喷出时,由于本装置的一端作用力与质心不在同一点,使得装置快速旋转,从而具备防反投的功能。本装置应用于处置群体性事件等场合。本发明能够丰富用于防暴行动的装置,为处置行动提供多样化的选择。
2024-03-17 -
一种用于炮管的智能通用型清洗机
本发明涉及一种用于炮管的智能通用型清洗机,包括:清洗装置,用于清洗炮管;调整装置,其一端连接于底座,另一端连接于清洗装置;调整装置可在竖直方向移动;卡紧装置连接于清洗装置,卡紧装置可拆卸地卡接于炮管;卡紧装置上设有用于液体回收的回流通道;喷淋装置,连通于装有清洗液的容器,喷淋装置用于将容器中的清洗液喷射至炮管的内孔中,容器通过回收管连通于回流通道;液位检测装置,设置于容器中,用于检测容器中液位的当前高度信息;以及控制器,通信连接于喷淋装置、清洗装置和液位检测装置。由此,解决了当前对炮管清洗质量差且使用范围有限的问题。
2024-03-15 -
一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法
本发明公开一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法,系统包括:子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块和数理计算机;子弹发射信息捕捉模块设置于枪托后部并紧贴枪托,其通过压力传感器测量发射超音速飞行弹丸所产生的后坐力,获取子弹发射信息并将所述子弹发射信息发送至数理计算机;靶标命中信息捕捉模块,用于捕捉靶标命中信息,并将其发送至数理计算机;数理计算机,用于将接收的子弹发射信息与靶标命中信息进行比对,并根据比对结果统计射击成绩。本发明通过捕捉射弹发射信息并与靶标命中信息进行比对,实现射击成绩精确、可靠的统计,解决错报、漏报、混报问题,准确获取实现每一发子弹命中和脱靶的时间、次序、环数等信息。
2024-03-14 -
基于水炮射击的压力测量防护装置
本发明公开了一种基于水炮射击的压力测量防护装置,包括防护罩、压力传感器以及导线防护管,防护罩设置有内部中空且外部呈半球面的半球形面罩,半球形面罩上开设有安装孔,压力传感器位于安装孔内,防护罩用于与舱壁固定连接,导线防护管穿设于舱壁上且其头部与压力传感器固定连接,压力传感器的导线位于导线防护管内部,导线防护管采用金属管制成。本发明提出的基于水炮射击的压力测量防护装置,防护罩采用半球形壳体设计,在水炮冲击力下,应力收缩至圆心,相比平板设计,在同样的所用力下不易变形,从而不影响压力传感器的压力测量。通过采用导线防护管用于对导线进行保护,可防止水炮射流通过螺纹空隙渗入导线的情况。
2024-03-14 -
一种电磁发射轨道表面重构方法
本发明涉及一种电磁发射轨道表面重构方法;属于电磁轨道发射技术领域。本发明以电磁发射电枢材料和轨道材料为摩擦副,采用销盘式摩擦设备,对销盘式摩擦设备中的摩擦副引入电流;通过改变电流大小、摩擦副的接触压强、摩擦速度、摩擦时间、起弧距离中至少一个参数,获得轨道材料在对应条件下的表面组织结构;基于实验所得表面组织结构对电磁发射轨道表面结构进行重构。本发明首次实现了轨道材料表面的摩擦磨损、表面的材料转移、表面的电弧烧蚀等形貌重构原始数据的积累,为后期系统的进行电磁发射轨道表面重构提供了必要条件。本发明方法合理,过程简单可控,所得数据真实可靠,便于大规模应用。
2024-03-12 -
一种银行发生抢劫时的隐蔽系统
本发明涉及一种银行发生抢劫时的隐蔽系统,其制冷箱内设置有能滑出门外的安放架,安放架上排布有干冰储存管,安放架滑出制冷箱后能滑入保持框架内,各导管接头在上下滑动过程中分别与各排干冰储存管的一端密封相接,各充气管接头的一端在上下滑动过程中分别与各排干冰储存管的另一端密封相接,充气管接头的另一端通过管道用于与气源连接;还包括设置在银行大厅地面基础下的储水池,储水池上端口上封设的封板上开设有出气口,储水池与各导管接头的另一端之间通过管道连接。在发生抢劫事件时,气体吹动干冰储存管中的干冰滑入储水池中,干冰接触到水会迅速放出气体,可以为大厅里的顾客提供遮蔽,降低暴力事件对顾客的心理伤害。
2024-03-12 -
一种发射箱起竖自动解锁机构
本发明属于发射箱配套设备相关领域,并公开了一种发射箱起竖自动解锁机构,该发射箱用于运输及发射圆柱类产品,包括锁紧销、导向板、上滑动导杆、下滑动导杆和压块等,其中所述压块的内部安装有压缩弹簧,所述下滑动导杆贯穿设置于所述压块的下端孔位,然后整体安装在发射箱的下端;所述导向板、上滑动导杆和下滑动导杆三者之间次序相连且保持上下联动,同时在所述上滑动导杆上独立设置有手摇单元;所述导向板的内部设置有导向槽,并用于带动所述锁紧销执行水平方向的左右联动,进而实现对圆柱类产品的自动解锁及闭锁。通过本发明,不仅能够在起竖过程中自动完成被锁体的解锁操作,而且能够在降落过程中自动闭锁,并有效防止被锁体的轴向窜动。
2024-03-11 -
一种无人机与火炮集成指挥系统及其方法
本公开是关于一种无人机与火炮集成指挥系统及其方法。该系统包括:无人机,所述无人机搭载有吊舱,所述无人机通过所述吊舱采集炮阵地坐标和目标坐标;控制终端,所述控制终端与所述无人机通讯连接,用于接收所述炮阵地坐标和所述目标坐标,并根据所述炮阵地坐标和所述目标坐标计算并查表得出发射诸元,将所述发射诸元发送至火炮。本公开通过无人机对火炮与瞄准点定位,并将无人机侦察获取的信息能够直接参与分析计算,并直接得到火炮的精确方向,同时也避免了高寒山地地磁紊乱所带来的定向困难、不精准的问题。
2024-03-09 -
一种空中无人智能靶机的控制方法及系统
本发明公开了一种空中无人智能靶机的控制方法及系统,本发明方法包括:S101,通过雷达探测靶机,若锁定靶机目标,则跳转步骤S102;S102,根据雷达探测的靶机距离RLd和弹目距离Rdm确定导弹对靶机的威胁等级;S103,根据导弹对靶机的威胁等级确定对应级别的靶机对抗雷达探测和导弹攻击方案。本发明能够根据雷达探测的靶机距离RLd和弹目距离Rdm确定导弹对靶机的威胁等级,根据导弹对靶机的威胁等级确定对应级别的靶机对抗雷达探测和导弹攻击方案,自动控制靶机对抗雷达探测和导引头制导的行动,智能化形成对抗态势,以考核被试装备的作战效能。
2024-03-09 -
三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法
三维空间中基于RBF_G的二对一同步区域覆盖拦截方法,它属于多对一导弹同步拦截领域。本发明解决了现有的同步拦截方法中未考虑目标的不同机动级别和类型,以及未考虑目标法向过载的随机性的问题。本发明首先提出了三维空间中的导弹对目标拦截时间的计算方法,其次生成训练数据集用于训练生成RBF_G网络,再基于比例制导率提出了变比例系数的比例制导策略,允许拦截器在期望的拦截时间拦截机动目标,即使目标采用不同的级别和类型的机动,目标的法向过载为随机的定值,导弹也可以通过预计的拦截时间和当前时间误差来实现二对一的同步区域覆盖拦截。本发明方法可以应用于二对一导弹同步拦截。
2024-03-08 -
一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法
本发明涉及一种基于双光楔的无随动红外位标器光轴控制装置和方法,所述双光楔由两块单光楔组成,两块单光楔沿弹轴方向平行排列,单光楔的中心轴与弹轴重合,靠近位标器的单光楔记为第一单光楔,另一块单光楔记为第二单光楔,所述光轴控制装置包括两组滚转机构和控制器;每组滚转机构均包括镜筒、轴承组、电机和码盘;所述双光楔的初始状态为:两个双光楔相对旋转角为180°,光线偏转角为0°的状态;控制器,获取目标相对于弹体坐标系的偏航角α和俯仰角β,计算得到为使位标器光轴指向目标,第一单光楔的目标滚转角γ1和第二单光楔的目标滚转角γ2,最后采用PID控制算法,解算出的第一单光楔和第二对应单光楔的电机控制指令,实现光轴在空间的任意指向。
2024-03-08 -
一种发射非金属弹体的电磁发射装置
本发明公开了一种发射非金属弹体的电磁发射装置,包括:非金属弹体;装弹电枢,包括内部具有敞口装载腔室的金属壳体,非金属弹体装载于所述装载腔室中;电枢驱动机构,包括驱动电源、驱动线圈和加速管,驱动电源与驱动线圈电路连接,驱动线圈内部具有驱动线圈管,加速管与驱动线圈管对接连通;脱枢机构,包括内部具有脱枢台阶的脱枢套管,脱枢套管与所述加速管对接连通。本发明的电磁发射装置的装弹电枢装载于驱动线圈管内且靠近所述加速管一端,通过控制驱动电源向驱动线圈提供脉冲电流,装弹电枢在驱动线圈的驱动下被发射,经过所述加速管加速后进入脱枢套管内被脱枢台阶阻挡,非金属弹体与所述装弹电枢分离后被发射。
2024-03-08 -
一种智能化自动校枪系统
本申请公开了一种智能化自动校枪系统,包括,采集系统、衡量系统、校正基准系统和校正系统;所述衡量系统用于对所述校正基准系统进行水平调节;所述校正基准系统用于调整枪支射击的状态;所述校正系统用于对所述枪支射击的状态进行位置调节;所述采集系统用于采集并修正所述枪支射击的着弹点信息。本申请的校枪系统合理性强、计算准确性高,适用于部队训练混合生产厂家校正枪支。
2024-03-05 -
一种防松夹紧结构及其枪灯
本发明属于照明装置技术领域,涉及一种防松夹紧结构及其枪灯,通过设置防转部件及定位装置,将防转装置固设于第一安装区域内,在防转部件上设有中空区域,中空区域的内部设有防转部分,然后将定位装置活动安装于锁紧部件第二端,且所述定位装置在外力的作用下能够在所述中空区域的径向方向上移动,所述定位装置上朝向所述防转部分的方向延伸有定位凸部,当定位装置受到外力的作用时,定位装置能够在所述中空区域的径向方向上移动,使得定位凸部能够与所述防转部分相配合,以将所述防转部件与所述定位装置锁定,从而增强枪灯安装至枪支轨道上的稳定性,防止安装在枪支上的枪灯发生晃动,避免枪灯射出的光斑发生偏移的情况出现。
2024-03-02 -
一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法
本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置,属于火箭海上发射领域,包括集装箱和竖起装置;所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层;所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同;所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒;所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
2024-03-01 -
头盔控制方法、装置及头盔
本发明提供一种头盔控制方法、装置及头盔,其中头盔控制方法,包括:在制热模式下,获取头盔内部的初始温度和头盔外部的环境温度,以及获取用户的当前位置、目标位置和两者之间的交通信息,其中初始温度大于环境温度;根据相关信息,确定用户从当前位置到目标位置所需时长;确定初始温度与环境温度之间的第一温度差;在时长小于等于第一预设时长,且第一温度差大于等于第一预设温度差的情况下,控制调温组件以适应模式运行,以调节头盔内部的温度;本发明通过控制调温组件以适应模式运行,降低头盔内部温度,缩小头盔内外温度差,提前使用户适应外部环境,避免因温度差造成不适,进而提升用户体验。
2024-02-28 -
一种利用超临界二氧化碳模拟火炮供弹的装置
本发明提供了一种利用超临界二氧化碳模拟火炮供弹的装置,属于火炮供输弹的技术领域,加热模块、储气模块、泄能模块、导气模块、推弹模块和连接管;加热模块包括起爆头和加热管;储气模块包括储气管,储气管中存储有超临界二氧化碳;泄能模块包括膜片和泄能头;导气模块包括单向阀、弹簧和导气管;推弹模块包括滑板以及设置在滑板中的活塞。上述装置提供用于推动活塞的瞬时压力,用于模拟火炮供弹过程的工作,不需要采用火工品,具备试验室开展测试的条件,同时可实现近似实弹射击射频的连续供弹。
2024-02-27 -
一种增药式火炮初速连续化装置及控制方法
本发明涉及一种增药式火炮初速连续化装置及控制方法,涉及火炮研制领域,装置包括供药机构、身管通道机构和火炮身管;火炮身管包括身管壁和身管内膛;身管内膛设置在身管壁内;身管内膛包括依次连接的药室、坡膛和膛线部;药室位于远离身管内膛的出射口的一端;膛线部为弹丸的运行轨道;供药机构包括控制器、与控制器连接的供药模块和与控制器连接的暂存仓;身管通道机构与暂存仓连接;身管通道机构还与药室连接;供药模块用于提供发射药药粒;暂存仓用于接收供药模块提供的发射药药粒并将发射药药粒传输至药室。本发明通过增大药室内装药质量以实现弹丸初速连续化。
2024-02-26 -
一种弹匣式装弹机及其装弹方法
本发明涉及轻武器射击配套设备,具体地说是一种弹匣式装弹机及其装弹方法,压弹室及往复电机分别安装于基座上,压弹室内部设有落弹通道,往复电机的输出端分别连接有托弹架及子弹推板;定向门安装于压弹室上,定向门上开设有子弹过孔;外壳的底部与定向门连接、顶部连接有弹仓,外壳内分别容置有子弹引导装置及擒纵机构,子弹引导装置与擒纵机构之间形成子弹容纳区;子弹引导装置保持固定,往复电机驱动托弹架及子弹推板同步前后往复移动,托弹架在前后往复移动过程中控制定向门的开关及驱动擒纵机构的升降。本发明设计简洁流畅,从子弹进仓、排序下落、方向调整到进入压弹仓,各结构衔接紧密、联动流畅、不卡弹、压弹速度快、装弹效率高。
2024-02-26 -
运载火箭奔火发射多轨道设计方法及奔火发射控制方法
本发明提供了运载火箭奔火发射多轨道设计方法及奔火发射控制方法。该奔火发射多轨道设计方法,包括:获取奔火发射任务指定的P个火星轨道入口的任务数据,其中,每一个火星轨道入口的任务数据包括探测器位于火星轨道入口的发射窗口,P为大于2的自然数;采用迭代优化方法,设计由所述运载火箭运载所述探测器飞行的P个奔火发射轨道,其中,所述P个奔火发射轨道的目标点一一对应所述P个火星轨道入口;在所述运载火箭受控地按照所述P个奔火发射轨道中的任一个飞行时,所述运载火箭将所述探测器运载至该奔火发射轨道对应的火星轨道入口。该设计方法提高了设计效率、降低了飞行诸元复杂度,有利于实现大型低温运载火箭可靠发射、精准入轨。
2024-02-23 -
一种火箭起竖架牵拉对接装置
本申请公开了一种火箭起竖架牵拉对接装置,包括:起竖架、两个摇臂、两个对接装置和两个牵拉装置;两个对接装置分别设置于起竖架前端的两侧上;两个牵拉装置分别设置于两个摇臂上;其中,起竖架至少包括:第一起竖架纵梁、第二起竖架纵梁和多个起竖架横梁;摇臂上设置有摇臂连接梁和牵拉轴管;对接装置至少包括:对接油缸、对接插销、起竖架耳板、对接插销耳板;对接插销耳板包括:第一对接耳板和第二对接耳板;牵拉装置至少包括:牵拉油缸、摇臂耳板和牵拉固定销;牵拉油缸上的牵拉轴顶部设置有牵拉环;摇臂耳板包括:第一摇臂耳板和第二摇臂耳板。本申请能够实现起竖架和摇臂的自动化牵拉对接,且具有对位精确和节省人力的技术效果。
2024-02-21 -
一种多功能发射机机构及其工作方法
本发明公开了一种多功能发射机机构及其工作方法,实现保险状态下可挂机,并且挂机后武器依然处于保险状态。包括发射机座、自动机、阻铁、保险轴,保险轴上设有卡槽,发射机座上铰接有保险轴回位杠杆,保险轴回位杠杆的执行端与保险轴上的卡槽卡接,保险轴通过保险轴回位簧回位,阻铁的中部设有导向斜面,自动机的下端设有凸榫,凸榫用于与阻铁的导向斜面配合,下压阻铁,导向斜面的后端为阻铁挂机面,凸榫的前端为自动机挂机面,自动机挂机面用于与阻铁挂机面配合,形成挂机,凸榫的一侧设有凸榫斜面,凸榫斜面用于与保险轴回位杠杆的控制端配合,在保险打开状态下通过保险轴回位杠杆带动保险轴,使凸台解除对阻铁的自由端限位。
2024-01-15 -
一种激光模拟对抗中远距离击中部位的判定系统及方法
本发明涉及一种激光模拟对抗中远距离击中部位的判定系统及方法,系统包括设置在模拟对抗人员身上的多个激光接收点、激光发射机以及实时监测激光接收点反馈的信号并对信号进行处理的主控单元;所述模拟对抗人员穿戴装有多部位激光接收点的装具,激光发射机将子弹信息加载于激光中通过模拟枪械触发发射出去,激光发射机发射的远距离大光斑击中装具多个部位的接收点,主控单元接收每个接收点反馈的信号来准确判断实际被击中的位置。本发明在于激光模拟对抗中,通过远距离击中实现判定的准确性和稳定性。
2024-01-14 -
一种搜索反制一体化的反无人机设备
本发明公开了一种搜索反制一体化的反无人机设备,包括U形转动云台,所述U形转动云台一端活动连接有搜索反制箱体,所述搜索反制箱体内部设置有激光发射模块,所述搜索反制箱体内部设置有图像识别模块,所述搜索反制箱体内部设置有距离探测模块,所述搜索反制箱体内部设置有红外收发装置,所述搜索反制箱体侧方开设有法兰连接圆槽;本发明可以只对无人机的摄像头进行打击,既防止了信息的泄露同时又防止无人机掉落伤到地面上的行人;通过图像识别和距离探测来获取无人机的图像和飞行轨迹,并自动通过计算机控制云台旋转跟踪目标无人机,实现对目标无人机的精确打击;通过发射激光来打击无人机,成本低,连续打击时间长,且不会对环境造成污染。
2024-01-13 -
一种用于空间目标的捕捉系统及方法
本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法;所述捕捉系统包括:多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置;其中,所述多个捕捉装置,用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标;所述传送装置,用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置;所述发射装置,用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标;所述减速及回收装置,用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。
2024-01-11 -
多波段复合干扰烟幕机
本发明公开了多波段复合干扰烟幕机,属于军工设备技术领域,现有的多波段复合干扰烟幕机在使用时,适用性不佳,不便进行调整,包括防护装置,所述防护装置包括箱体,所述箱体的内部设置有烟幕机本体,所述烟幕机本体包括电控箱,所述电控箱的顶面固定连接有凸腔,所述凸腔的侧面设置有喷头,所述电控箱的侧面设置有电磁铁,所述烟幕机本体的下方设置有驱动装置,所述驱动装置包括底座,所述底座的顶面固定连接有加厚板,所述加厚板的顶面固定连接有凸板,所述凸板的内部固定连接有电机。本发明中,使用方便,占地空间小,便于对烟幕机进行多角度调整。
2024-01-10 -
基于无线传输的视频监控型定向声波驱散器
本发明涉及基于无线传输的视频监控型定向声波驱散器,包括定向声波驱散模块、视频监控模块、无线传输模块、数据处理模块、控制模块,定向声波驱散模块包括按照阵列设置的发声单元、尖峰正弦波信号生成模块,尖峰正弦波信号生成模块生成有尖峰正弦波信号,尖峰正弦波信号通过单个发声单元生成单股声波,多组单股声波叠加后生成声波束。该定向声波驱散器具有驱散效果好、驱散距离远、功耗低等优点,能快速调整声波方向;还具有智能监控功能,应用价值高。
2024-01-10 -
一种可调节初始接触压力的电磁发射模拟实验平台及其测量方法
本发明公开了一种可调节初始接触压力的电磁发射模拟实验平台及其测量方法,包括充电回路、电容器组、电磁发射装置、控制系统、初始接触压力调节装置和接触压力测量模块;充电回路由交流电源、变压器和整流器组成;电容器组是多个电容串并联组成;电磁发射装置由两个长方体形导轨、电枢、电木底板和和固定板组成;控制系统由开关和时序控制开关组成,控制系统控制充电回路对电容器组充电过程和电容器组对长方体形导轨的时序放电过程;接触压力调节装置由压力调节装置和柔性压力传感器组成;压力调节装置放置在电枢尾部中间。本发明可以有效调节电枢‑导轨间接触压力,接触压力调节装置质量轻,并且可以测出电磁发射时的最优初始压力。
2024-01-09 -
起竖架
本发明提供了一种起竖架,包括:架体,具有初始位置和竖直位置;托座,可转动地设置于架体上,架体处于竖直位置时托座位于架体的底部;第一液压缸,铰接在托座和架体之间;第二液压缸,铰接在第一液压缸和架体之间;锁定件,铰接于架体上,并与托座间隔设置,锁定件具有锁定位置和解锁位置;第三液压缸,铰接于架体和锁定件之间,第三液压缸驱动锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的火箭箭体容易造成损伤的问题。
2024-01-08 -
具有陶瓷棒为夹层的复合装甲板及其制备方法
本申请公开了一种具有氧化铝陶瓷棒为夹层的复合装甲板及其制备方法,包括:装甲板层和陶瓷棒。陶瓷棒由芯部纯氧化铝陶瓷和其表层的氧化铝陶瓷与复相陶瓷复合层,经热压烧结复合而成。其中复合层是由碳化钛与氧化铝烧结而成。复合层中的碳化钛与钢水润湿性好,有利于与浇入的钢水焊合。氧化铝芯部与复合层中的陶瓷同材质,烧结成型性好。本申请提供的氧化铝陶瓷棒为夹层的复合装甲板及其制备方法,陶瓷棒与装甲板层之间的连接强度高,复合装甲板的防弹性能好。
2024-01-05 -
一种可调节辅助光强度的靶标设备
本发明涉及一种靶标设备,尤其涉及一种可调节辅助光强度的靶标设备。本发明提供一种具有调节周边亮光强度调节和调节设计靶高度与便于更换射击靶,并且能够方便该装置随意移动与便于该装置使用的可调节辅助光强度的靶标设备。一种可调节辅助光强度的靶标设备,包括有安装壳、射击靶和照明灯等,安装壳内侧前部中间滑动式设有射击靶,安装壳上下两侧都设有两个照明灯。通过打开照明灯,在转动转动盘,转动盘带动防弹玻璃进行转动,便可方便对射击靶周边的光度进行调节,通过电动滑块带动射击靶进行上下移动,从而方便对射击靶上下亮光强度进行调节,在轮子的作用下,方便对该装置任意移动,并且该装置能够方便对射击靶进行更换。
2024-01-03 -
小型遥控电击武器
本发明涉及一种带有电击致昏装置的非致命性遥控电击武器,供执法机构和百姓自卫使用。所取得的成果是创造了一种小型遥控电击武器,该武器能够显示电火花放电并在装载发射弹药筒时直接接触操作,并允许快速重新装载武器,从而提高用户的安全性。一种小型遥控电击武器包括一个非导电外壳,该外壳具有一个用于由低压激活的发射弹药筒的空腔,并具有可发射的电流导线,以及一个布置在发射弹药筒内部的烟火装置,用于将发射弹药筒从武器的外壳释放出来,一电能源,和一高压致昏脉冲发生器,该脉冲发生器具有一个电停用开关,其特征在于,其具有一个活动式机械安全扳机,该安全扳机可以由握住武器的手指控制,并与高压致昏脉冲发生器的电停用开关,以及用于防止发射弹药筒发射的附加电气开关相互配合;一安全锁,用于在安全锁未经授权移动的情况下防止其移动,以及在发射期间将发射弹药筒锁定在外壳中;以及一锁扣,用于将发射弹药筒锁定在外壳中,所述锁扣可由用户握住武器的手控制。
2023-12-27 -
一种催泪液及制备方法
本发明公开了一种催泪液及制备方法,解决了现有技术中配制的催泪液在环境温度为4℃~5℃时会出现明显的絮状物,随着温度的逐渐降低,催泪剂溶液中的絮状物会越来越多,催泪液的环境适应温度不合格的技术问题。所述催泪液包括下述质量百分比的原料:1,2‑丙二醇为50%~60%;吐温20为5%~6%;无水乙醇为3.5%~4.5%;辣椒素为1.5%~2%;蒸馏水为余量。本发明得到的催泪液满足罐内催泪剂溶液应均匀一致、无明显油状物、无絮状物的外观要求,同时也满足在环境温度‑30℃~55℃内都不会出现絮状物的要求,催泪液的外观和环境适应温度均合格。
2023-12-22 -
一种高精度水柱测偏方法、系统、设备及计算机介质
本发明公开了一种高精度水柱测偏方法、系统、设备及计算机介质,所述方法包括以下步骤:对目标进行跟踪的同时,在目标跟踪波门的前后限定范围内布置限定多个水柱检测波门;采用宽带信号和同时多波束技术对水柱以及目标进行扫描,形成高分辨率二维图像,得到多个水柱落点位置和时间;所述目标由多个散射中心组成;根据多个水柱落点位置定位水柱中心,得到水柱中心相对目标的各个散射中心的方位距离偏差;所述多个水柱只有一个水柱中心。本发明所提供的高精度水柱测偏方法降低了人工干预误差,并且具有检测速度快、弹着水柱落点测量精度高等特点。
2023-12-22 -
一种海上光学拒止装置
本发明公开了一种海上光学拒止装置,包括帽体,所述帽体一侧固定设置有帽檐,所述帽体外部且位于帽檐上方固定安装有安装筒,所述安装筒内部设置有激光发射器,所述帽体内部设置有开关,所述安装筒外部滑动连接有传动齿盘,所述帽檐上开设有凹槽,所述凹槽内固定安装有固定齿牙,所述固定齿牙与传动齿盘滑动配合,所述安装筒内且靠近传动齿盘的位置设置有调节机构。本发明通过启动激光发射器可以对海面上的危险进行攻击,同时利用调节机构可根据实际情况对光束大小进行调节,同时利用潜望镜,可以实现一边消灭危险,一边观察具体情况的功能,进一步的提高了使用者的安全性。
2023-12-22 -
一种无人机的拦截系统以及拦截方法
本申请提供了一种无人机的拦截系统以及拦截方法,拦截系统包括无人机识别装置、定位装置以及拦截装置;无人机识别装置根据待识别图片以及入侵物的运动特征,确定出无人机,将无人机的待确定位置发送给定位装置;定位装置获取待确定位置处所述无人机的多种采集信息,根据每种采集信息对应的权重,将多个位置信息进行加权融合确定出无人机的目标位置,将目标位置发送给拦截装置;拦截装置根据无人机的目标位置,发射对应的干扰信号,拦截无人机。采用本申请提供的技术方案通过对无人机进行预识别,根据无人机的运动特征,对无人机进行二次识别,提高了无人机识别的精度;并将多个位置信息加权融合,提高了确定无人机位置的准确性。
2023-12-20 -
一种锥螺以及使用该锥螺的火炮引信旋退机构
本发明涉及了一种锥螺以及使用该锥螺的火炮引信旋退机构。锥螺,安装于火炮引信旋退机构;包括锥形本体;锥形本体设有螺旋式的刃部;刃部具有呈锐角的刃尖,刃尖向后倾斜;锥螺为多个,多个锥螺之间形成夹持空间。使用该锥螺的火炮引信旋退机构,包括旋退套筒、旋退齿轮、回转盘、多个锥螺组件;锥螺组件包括锥螺安装座、锥螺、锥螺偏转齿轮;锥螺偏转齿轮与旋退齿轮啮合。本发明中,锥螺通过螺旋式刃部的特殊设计,使得锥螺与弹丸引信的接触更加牢固,有效防止滑脱;火炮引信旋退机构,利用齿轮的配合,使锥螺组件具备夹持自紧特性,在引信旋退过程中,为锥螺夹持引信提供夹持力的加持,有效提高弹丸引信旋退的成功率。
2023-12-19 -
一种新型机械瞄具
本发明涉及新型机械瞄具技术领域,且公开了一种新型机械瞄具,该新型机械瞄具由准星部件和照门部件组成,所述准星部件由准星支架、准星以及准星连接座组成,且准星的底部设置有防松压簧,所述准星的一侧连接有准星支架,且准星支架的另一端与准星连接座上卡合连接,所述准星连接座的一侧设置有圆柱销,且准星连接座的另一侧设置有准星转轴,所述准星部件的中心处与照门部件相连接,且照门部件的中心处设置有照门,所述照门位于游标座的前端外表面上,且游标座的一侧设置有游标卡锁,该一种新型机械瞄具,通过设置准星部件和照门部件,其中准星部件靠近目标,而照门部件靠近观测者,保证了与无坐力炮拥有同一轴线的一致性,从而实现精准射击。
2023-12-11 -
子弹顺位装置和装弹装置
本发明属于军工机械领域,提供一种子弹顺位装置和装弹装置,包括弹托、挡板、落弹组件和第一推弹组件。使用时,子弹放置在弹托上,第一推弹组件向落弹组件的方向伸出,由于阻挡部和弹托之间的空间仅可供子弹的头部通过,因此,在子弹被推出的过程中,子弹的头部优先向前伸出,使子弹发生旋转,最后掉落到落弹组件内,由于落弹组件的延伸方向与弹托的延伸方向垂直,因此,子弹进入落弹组件后与待顺位前的姿态呈九十度。如此,无论子弹放置到弹托时,子弹的头部朝向哪个方向,被第一推弹组件推出并落入落弹组件后,子弹的头部均朝向远离弹托的一侧,子弹的顺位工作完成。
2023-12-11 -
火箭起竖装置及火箭转运起竖系统
本发明涉及航天装备技术领域,尤其是涉及一种火箭起竖装置及火箭转运起竖系统。所述火箭起竖装置,包括:运输托架、起竖托架、起竖塔和起竖机构;运输托架包括底托和设置在底托上的轨道;起竖托架包括托架本体和设置在托架本体上的抱紧组件、行走轮以及多个主均载组件,多个主均载组件沿托架本体的长度方向间隔设置,所述行走轮设置在所述托架本体的尾端,行走轮能够沿轨道的长度方向在轨道上滚动;起竖塔竖直设置,起竖塔的下端用于固定在支撑平台上;起竖机构与托架本体的首端连接及用于与箭体的首端连接。本发明提供的火箭起竖装置能够对火箭支撑均衡,可以实现火箭起竖平缓、平稳。
2023-12-05 -
一种抗多发弹的高约束仿生结构装甲及其制备方法
一种抗多发弹的高约束仿生结构装甲及其制备方法,本发明涉及一种抗多发弹的高约束仿生结构装甲及其制备方法。本发明是要解决传统陶瓷‑背板装甲、传统阵列陶瓷结构装甲抗多发弹性能弱、材料利用率低等问题。它由六边形阵列陶瓷结构、高约束力约束层和吸能支撑层组成;所述六边形阵列陶瓷结构由若干个六边形陶瓷柱体按照六边形阵列而成,相邻六边形陶瓷柱体等距间隔;引入六边形阵列陶瓷结构作为表层磨蚀弹体,通过压力浸渗方式使金属与陶瓷间润湿形成高约束界面,吸能支撑层为高分子纤维层与钢背板组合而成。本发明能够在提升装甲抗弹、抗多发弹性能的同时,降低了装甲成本。
2023-12-05 -
一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统
一种定点空爆反旋翼无人机纤维弹系统,包括反旋翼无人机纤维弹和定点空爆防暴发射器系统,利用定点空爆防暴发射器系统发射反旋翼无人机纤维弹,在目标空域爆炸并抛撒纤维丝元,在目标区域形成纤维丝幕,对目标空域无人机实施缠绕反制;反旋翼无人机纤维弹包括依次连接的战斗部、定点空爆引信和药筒组件,定点空爆引信输出点火后,点火药轴向引爆中心爆管,周向引燃分离药盒,分离药盒燃烧产生的高压燃气破坏连接体与尾螺的螺纹连接,将战斗部与定点空爆引信分离,战斗部爆炸抛撒纤维丝元;本发明可对任务空域内的“低慢小”旋翼无人机(群)实施快速拦截打击,具有成本低廉、精准度高、附带损伤小、智能化水平高等优点。
2023-11-28 -
一种观察窗一体注塑成型防暴盾牌
本发明涉及一种观察窗一体注塑成型防暴盾牌,包括盾体,所述盾体上设有观察窗,盾体和观察窗经注塑工艺一体注塑成型,且材料为不透明材料,所述盾体背面固定有背板,所述背板背向盾体一面设有臂环和握把,所述臂环和握把均倾斜设置于背板上。本发明设计简单,结构合理,一体成型技术减少了观察窗与盾体连接处不牢靠的问题,有效提高了盾牌的防护能力,减少了武警人员的伤亡率,易于推广使用。
2023-11-26 -
弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器
本发明涉及弹射装置、玩具枪及搭载有该玩具枪的机器人或飞行器。所述弹射装置,包括驱动装置、管座、弹簧及拨动杆。所述弹簧的一端与所述内腔底部接触,另一端与拨动杆一端活动接触或套装在所述拨动杆的一端;所述拨动杆可压缩所述弹簧活动地插入在所述内腔中;所述管座的圆周外壁上设置有至少一个开口滑槽,所述拨动杆具有至少一个径向设置的凸出部;所述凸出部随着所述拨动杆的运动可滑动地沿着在所述开口滑槽的路径运动;所述驱动装置的转动轴上固定套装有螺旋舵盘,所述螺旋舵盘具有螺旋结构的凸缘。在螺旋舵盘上设置有轴向缺口,所述转动轴转动带动所述螺旋舵盘转动,所述凸缘滑动地与所述凸出部活动接触带动所述拨动杆往复运动。
2023-11-24 -
一种用于车载火箭炮底盘的自适应支撑装置及其控制方法
本发明涉及一种火箭炮支撑装置,尤其是一种用于车载火箭炮底盘的自适应支撑装置,包括液压站、油缸以及安装在所述油缸上的底盘,其特征在于,还包括:蓄能器,用于存储高压气体;节流组件,所述节流组件分别与所述蓄能器和所述油缸的无杆腔连接,用于无杆腔受到挤压时产生高压支撑油缸;控制组件,所述控制组件与所述油缸连接,用于控制油路的通断;换向组件,所述换向组件分别与所述控制组件和所述液压站连接,用于控制有杆腔的进油和出油。该支撑装置可实现支撑装置自动适应地面起伏状态,满足车载火箭炮在山地、戈壁等复杂环境地面条件快速发射时支撑系统的刚性要求,提高了发射的稳定性以及发射精度,同时结构紧凑,重量轻。
2023-11-19 -
一种避障式无人移动靶船
本发明公开了一种避障式无人移动靶船,包括船体,船体的两侧均固定连接有固定侧板,固定侧板的一侧等距开设有三个T型安装槽,T型安装槽的内部安装有T型安装块,本发明的有益效果是:通过加入了齿轮、齿条,实现了在一号调节气缸的输出端带动齿条进行位置移动时,通过齿条带动齿轮进行转动,齿轮转动时对转动杆和转动板进行转动,转动板转动时带动靶标板转动到靶标板内进行收纳处理,通过加入了限位机构,实现了在通气箱安装时T型安装块进入T型安装槽内进行固定,通过限位机构的二号限制板对T型安装块的安装位置进行限制处理,对通气箱的安装位置进行限制固定,保障了通气箱和浮气囊的安装稳定性。
2023-11-17 -
一种主动防卫警用高速催泪枪
本发明提供了一种主动防卫警用高速催泪枪,涉及催泪枪技术领域,解决了射程距离较近的问题,其包括枪体及设置在枪体上的扳机,位于枪体内活动连接于位于扳机的连杆机构,枪管内设有与一级枪栓组件前端接触且朝向于枪口方向延伸的二级枪栓组件;所述枪管的底部通过卡扣活动连接有上膛板,二级枪栓对准催泪介质,扣动扳机后释放高弹力的一级枪栓对二级枪栓产生推动力,二级枪栓内设置的爆破杆因冲击力而对催泪介质形成二级冲击撞击,迫使介质产生较大的压强,并从枪口向外喷射,由于介质被双重撞击,因此就会导致介质以更加高速的方式从枪口喷出,拉远了反抗者与操作者之间的射程距离,在防卫警用环境中使用是时,更加安全。
2023-11-15 -
柔性防弹掩体
本发明公开了柔性防弹掩体,包括:柔性防弹主体,柔性防弹主体能够展开或者卷收;挂带,挂带设于柔性防弹主体上,用以柔性防弹主体展开时的穿戴和/或柔性防弹主体卷收时的背负;柔性防弹主体具备柔性特征,便于防弹主体的卷收,卷收后的柔性防弹主体降低了空间占用率,便于柔性防弹掩体的携带和存放;挂带的作用包括:在使用状态时,柔性防弹主体通过挂带挂在使用者的脖子或者肩膀上,为柔性防弹主体提供一个方便快捷的悬挂功能,并利用穿戴的方式减轻使用者的手部抓取负荷;在非使用状态时,当柔性防弹主体完整卷收后,可以通过挂带进行柔性防弹掩体的提取或者将柔性防弹掩体背负于肩上,方便柔性防弹掩体的携带。
2023-11-09 -
一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法
本发明涉及炮管轴线调节装置领域,具体涉及一种双炮管轴线平行性调校装置及其调校方法,包括主镜、副镜、主基准轴杆、副基准轴杆和角度传感器。主镜和副镜内均安装有角度传感器,还包括有分光镜、反光镜、狭缝准直系统和摄像机,反光镜和狭缝准直系统安装在所述的副镜内,狭缝准直系统安装在反光镜和角度传感器之间,分光镜和摄像机安装在主镜内,摄像机安装在分光镜和角度传感器之间,解决了传统校炮镜在校正双管炮的平行时,是在近距离树立一个炮管距离位置关系的坐标尺寸图靶板,将炮车调至水平状态,分别用校炮镜插在炮管对着相应的坐标点进行调校,需反复多次;特别是部队在野外校正时,由于受地形限制,调整不便的问题。
2023-11-07