电子打击方法、电子设备及电子打击系统

技术领域

本发明涉及电子干扰技术领域，具体涉及一种电子打击方法、电子设备及电子打击系统。

背景技术

随着无人机技术的不断成熟，无人机的生产成本日益降低，使得无人机能够逐步走进普通家庭，无人机能够丰富人们的飞天梦想，但是，随之也带来黑飞问题，一些无人机未经许可进入管制空间或者私人空间，给监管者或者其他用户带来困扰。

相关技术提供的无线电干扰设备能够按照指定频率发射射频信号，使用电子方式干扰或打击无人机的飞行，从而能够保护对应空间不被侵犯。但是，人们需要反复多次校准无线电干扰设备的发射频率，以便找到与无人机的频率一致的目标频率，并根据该目标频率打击无人机。由于此种频率校准方式比较繁琐，需要校准多次方可查找到合适的目标频率，如此会导致电子打击效率较低。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种电子打击方法、电子打击方法及电子设备，旨在解决相关技术的电子打击频率较低的技术问题。

在第一方面，本发明实施例提供一种电子打击方法，包括：

获取打击频谱波形图，所述打击频谱波形图由预设的频谱仪根据待打击设备发射的射频信号生成的；

根据所述打击频谱波形图确定所述待打击设备的打击频率；

根据所述待打击设备的打击频率控制预设的无线干扰设备向所述待打击设备发射射频信号。

可选地，在获取打击频谱波形图之前，所述方法还包括：

确定所述待打击设备相对所述无线干扰设备的目标距离；

判断所述目标距离是否满足预设打击触发条件；

若所述目标距离满足预设打击触发条件，则进入获取打击频谱波形图的步骤；

若所述目标距离不满足预设打击触发条件，则控制所述无线干扰设备侦听所述待打击设备发射的射频信号。

可选地，所述目标位置信息包括水平距离和/或垂直距离，所述判断所述目标距离是否满足预设打击触发条件包括：

判断所述水平距离是否小于或等于预设水平阈值，若所述水平距离小于或等于预设水平阈值，则确定所述目标距离满足预设打击触发条件，若所述水平距离大于预设水平阈值，则确定所述目标距离不满足预设打击触发条件；

和/或，

判断所述垂直距离是否小于或等于预设垂直阈值，若所述垂直距离小于或等于预设垂直阈值，则确定所述目标距离满足预设打击触发条件，若所述垂直距离大于预设垂直阈值，则确定所述目标距离不满足预设打击触发条件。

可选地，在获取打击频谱波形图之前，所述方法还包括：

判断所述待打击设备是否为合法设备；

若所述待打击设备不为合法设备，则进入获取打击频谱波形图的步骤；

若所述待打击设备为合法设备，则向所述待打击设备广播非法入侵信息。

可选地，所述根据所述打击频谱波形图确定所述待打击设备的打击频率包括：

获取频率校准模型；

将所述打击频谱波形图输入所述频率校准模型，得到所述待打击设备的打击频率。

可选地，所述获取频率校准模型包括：

获取目标频谱波形图，所述目标频谱波形图由所述频谱仪根据每类目标设备发射的目标射频信号生成的；

根据所述目标频谱波形图的频段控制所述无线干扰设备向所述目标设备发射打击射频信号；

获取训练频谱波形图及与所述训练频谱波形图对应的工作日志，所述训练频谱波形图由所述频谱仪在所述无线干扰设备发射打击射频信号后，根据所述目标设备发射的目标射频信号生成的；

根据所述训练频谱波形图及所述工作日志生成频率校准模型。

可选地，所述根据所述训练频谱波形图及所述工作日志生成频率校准模型包括：

根据所述工作日志确定所述训练频谱波形图的标签属性；

根据所述训练频谱波形图的标签属性及预设机器学习算法生成频率校准模型。

可选地，所述标签属性包括正标签和负标签，所述根据所述工作日志确定所述训练频谱波形图的标签属性包括：

根据所述工作日志确定所述目标设备是否处于无线干扰状态；

若所述目标设备处于无线干扰状态，则标记所述训练频谱波形图的标签属性为正标签；

若所述目标设备不处于无线干扰状态，则标记所述训练频谱波形图的标签属性为负标签。

可选地，所述根据所述工作日志确定所述目标设备是否处于无线干扰状态包括：

遍历所述工作日志的日志内容；

判断所述日志内容是否包含设备异常信息；

若所述日志内容包含设备异常信息，则确定所述目标设备处于无线干扰状态；

若所述日志内容不包含设备异常信息，则确定所述目标设备处于正常工作状态。

可选地，所述根据所述目标频谱波形图的频段控制预设的无线干扰设备向所述目标设备发射打击射频信号包括：

获取所述目标频谱波形图的频段对应的中心频点，所述中心频点可对应多个跳频步长；

根据所述中心频点、所述跳频步长及所述打击频率的时间，计算打击频率；

控制预设的无线干扰设备按照所述打击频率向所述目标设备发射打击射频信号。

可选地，控制预设的无线干扰设备按照所述打击频率向所述目标设备发射打击射频信号包括：

确定与所述打击频率对应的目标振荡电压；

根据所述目标振荡电压控制预设的无线干扰设备向所述目标设备发射打击射频信号。

可选地，所述确定与所述打击频率对应的目标振荡电压包括：

根据所述中心频点控制所述无线干扰设备遍历出与所述中心频点对应的起始振荡电压及电压频率比；

根据所述电压频率比及所述跳频步长计算电压步长；

根据所述起始振荡电压、所述电压步长及所述打击频率的时间，计算目标振荡电压。

可选地，在每次遍历起始振荡电压的操作中，所述根据所述中心频点，控制所述无线干扰设备遍历出与所述中心频点对应的起始振荡电压包括：

任选一个参考振荡电压；

控制所述频谱仪读取所述无线干扰设备按照所述参考振荡电压发射的参考射频信号；

判断所述参考射频信号的起始频点是否为所述中心频点；

若为所述中心频点，则确定所述参考振荡电压为起始振荡电压；

若不为所述中心频点，则按照预设电压数值改变所述参考振荡电压，继续执行遍历起始振荡电压的操作。

可选地，所述根据所述中心频点控制所述无线干扰设备遍历出电压频率比包括：

确定首个参考振荡电压，所述首个参考振荡电压为首次执行遍历起始振荡电压的操作时选择的参考振荡电压；

将所述起始振荡电压与所述首个参考振荡电压进行相减，得到电压差值；

将所述中心频点的频率与所述首个参考振荡电压对应的频率进行相减，得到频率差值；

计算所述电压差值与所述频率差值的比值，得到电压频率比。

在第二方面，本发明实施例提供一种非易失性可读存储介质，所述非易失性可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行上述的电子打击方法。

在第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的电子打击方法。

在第四方面，本发明实施例提供一种电子打击系统，包括：

无线干扰设备；

频谱仪，与所述无线干扰设备通信连接；及

上述的电子设备，分别与所述无线干扰设备和所述频谱仪通信连接。

在本发明实施例提供的电子打击方法中，获取打击频谱波形图，打击频谱波形图由预设的频谱仪根据待打击设备发射的射频信号生成的，根据打击频谱波形图确定待打击设备的打击频率，根据待打击设备的打击频率控制预设的无线干扰设备向待打击设备发射射频信号。本实施例能够自动化地确定打击频率，无需人工参与，从而能够快速高效率地对待打击设备进行电子打击。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种电子打击系统的结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的一种电子打击方法的流程示意图；

图2b为图2a所示的步骤S22的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种频率校准模型的网络架构图；

图4为本发明实施例提供的一种训练生成频率校准模型的场景示意图；

图5为本发明实施例提供的在实战过程中应用频率校准模型对待打击设备进行电子打击的场景示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子打击装置的结构示意图；

图7为图6所示的频率确定模块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

本发明实施例提供一种电子打击系统，该电子打击系统的产品形态可为背负式无人机反制设备、无人机反制箱、无人机反制枪/干扰枪、无人机反制盾牌或基站式无人机反制设备等。

请参阅图1，电子打击系统100包括：无线干扰设备11、频谱12仪及电子设备13，无线干扰设备11与频谱仪12通信连接，电子设备13分别与无线干扰设备11和频谱仪12通信连接。

无线干扰设备11用于接收射频信号或者发射射频信号，其中，无线干扰设备11设有接收天线和发射天线，接收天线用于接收射频信号，发射天线用于发射射频信号，无线干扰设备11根据指定振荡电压发射相应频率的射频信号，其中，振荡电压与射频信号的频率成正比。

可以理解的是，在现有市面上，受到硬件或者软件控制的影响，对于相同的振荡电压，不同无线干扰设备11或者同一类无线干扰设备11输出的射频信号的频率可相同，也可不同，换而言之，对于频率相同的射频信号，不同无线干扰设备11或者同一类无线干扰设备11可需要相同的振荡电压，也可需要不同的振荡电压。

频谱仪12与无线干扰设备11互相通信，其中，无线干扰设备11采集射频信号，并将射频信号传输给频谱仪12，频谱仪12根据射频信号生成频谱波形图，其中，频谱波形图对应射频信号的频段，比如频谱波形图对应的射频信号的频段为1Ghz至2Ghz。频谱波形图用于表示不同距离的射频信号的频率和功率的变化。同时，频谱仪12还可读取无线干扰设备11发射的射频信号的频率，比如无线干扰设备11发射频率为1.2Ghz的射频信号，频谱仪12读取无线干扰设备11，可得到射频信号的频率为1.2Ghz。

电子设备13可分别与无线干扰设备11和频谱仪12进行交互，其中，电子设备13可为无线干扰设备11配置指定振荡电压，使得无线干扰设备11按照该指定振荡电压产生对应频率的射频信号，比如电子设备13为无线干扰设备11配置1V的指定振荡电压，无线干扰设备11根据指定振荡电压1V产生频率为0.8Ghz的射频信号。电子设备13可接收频谱仪12发送的频谱波形图或者其它数据，根据频谱波形图执行对应的控制逻辑。可以理解的是，电子设备包括台式电脑、平板电脑、单片机、遥控器或者智能手机等。

作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种电子打击方法。请参阅图2a，电子打击方法包括以下步骤：

S21：获取打击频谱波形图，打击频谱波形图由预设的频谱仪根据待打击设备发射的射频信号生成的。

本步骤中，打击频谱波形图为频谱仪根据待打击设备发射的射频信号生成的频谱波形图。

获取打击频谱波形图包括：设置无线干扰设备处于侦听模式以侦听待打击设备发射的射频信号，向频谱仪发送请求，以使频谱仪根据请求返回打击频谱波形图。

举例而言，开始进入电子打击状态时，电子设备设置无线干扰设备处于侦听模式，无线干扰设备在侦听模式下侦听待打击设备发射的射频信号。当无线干扰设备接收待打击设备发射的射频信号时，无线干扰设备将待打击设备发射的射频信号传输给频谱仪，频谱仪根据待打击设备发射的射频信号生成打击频谱波形图。当频谱仪接收到电子设备发射的请求时，频谱仪根据请求将打击频谱波形图传输给电子设备。

可以理解的是，待打击设备可为无人机或者其它电子设备。

S22：根据打击频谱波形图确定待打击设备的打击频率。

本步骤中，打击频率为用于干扰待打击设备的射频信号的频率，比如频率为打击频率的射频信号能够控制待打击设备处于异常工作状态，异常工作状态包括待打击设备不受用户的控制，或者劫持待打击设备，或者致使待打击设备坠毁或者失灵。

S23：根据待打击设备的打击频率控制预设的无线干扰设备向待打击设备发射射频信号。

本步骤中，由于无线干扰设备是按照打击频率发射射频信号的，待打击设备在打击频率的射频信号的干扰下，容易工作在异常工作状态，从而达到电子打击的效果。如前所述，本实施例能够自动化地确定打击频率，无需人工参与，从而能够快速高效率地对待打击设备进行电子打击。

在一些实施例中，在获取打击频谱波形图之前，电子打击方法还包括：确定待打击设备相对无线干扰设备的目标距离，判断目标距离是否满足预设打击触发条件，若目标距离满足预设打击触发条件，则进入获取打击频谱波形图的步骤，若目标距离不满足预设打击触发条件，则控制无线干扰设备侦听待打击设备发射的射频信号。

在一些实施例中，目标距离包括水平距离和/或垂直距离，水平距离为待打击设备在水平方向上与无线干扰设备的距离，垂直距离为待打击设备在垂直方向上与无线干扰设备的距离。判断目标距离是否满足预设打击触发条件包括：判断水平距离是否小于或等于预设水平阈值，若水平距离小于或等于预设水平阈值，则确定目标距离满足预设打击触发条件，进入获取打击频谱波形图的步骤，若水平距离大于预设水平阈值，则确定目标距离不满足预设打击触发条件，控制无线干扰设备侦听待打击设备发射的射频信号。预设水平阈值可由设计者根据工程经验自定义。

在一些实施例中，判断目标距离是否满足预设打击触发条件包括：判断垂直距离是否小于或等于预设垂直阈值，若垂直距离小于或等于预设垂直阈值，则确定目标距离满足预设打击触发条件，进入获取打击频谱波形图的步骤，若垂直距离大于预设垂直阈值，则确定目标距离不满足预设打击触发条件，控制无线干扰设备侦听待打击设备发射的射频信号。预设垂直阈值可由设计者根据工程经验自定义。

在一些实施例中，判断目标距离是否满足预设打击触发条件包括：判断水平距离是否小于或等于预设水平阈值，且垂直距离是否小于或等于预设垂直阈值，若水平距离小于或等于预设水平阈值且垂直距离小于或等于预设垂直阈值，则确定目标距离满足预设打击触发条件，进入获取打击频谱波形图的步骤，若水平距离大于预设水平阈值或者垂直距离大于预设垂直阈值，则确定目标距离不满足预设打击触发条件，控制无线干扰设备侦听待打击设备发射的射频信号。

当水平距离是否小于或等于预设水平阈值，说明待打击设备在水平方向上与无线干扰设备的距离是比较近的，本实施例需要对待打击设备进行电子打击。当垂直距离是否小于或等于预设水平阈值，说明待打击设备在垂直方向上与无线干扰设备的距离是比较近的，本实施例需要对待打击设备进行电子打击。

本实施例通过监测待打击设备满足预设打击触发条件时，才会进入电子打击操作，如此能够避免对远距离的物体进行频繁地电子打击操作，节约电量。

在一些实施例中，在获取打击频谱波形图之前，电子打击方法还包括：判断待打击设备是否为合法设备，若待打击设备不为合法设备，则进入获取打击频谱波形图的步骤，若待打击设备为合法设备，则向待打击设备广播非法入侵信息，比如非法入侵信息为“您已进入禁入区域，请回避”。

判断待打击设备是否为合法设备包括：基于预设通信频道发送询问信息至待打击设备，使得待打击设备根据询问信息返回身份确认信息，根据身份确认信息确认待打击设备是否为合法设备。

本实施例能够判断待打击设备是否为合法设备，结合判断结果再确定是否需要执行电子打击操作，如此能够避免出现误打击的问题，提高电子打击的安全性和可靠性。

在一些实施例中，根据打击频谱波形图确定待打击设备的打击频率包括：获取频率校准模型，将打击频谱波形图输入频率校准模型，得到待打击设备的打击频率。

频率校准模型为用于确定打击频率的人工智能模型，其中，频率校准模型可被提前训练生成，本实施例将打击频谱波形图输入频率校准模型，频率校准模型便可输出与待打击设备对应的打击频率，本实施例能够自动化地确定打击频率，无需人工参与，如此有利于提高确定打击频率的效率。

请参阅图2b，获取频率校准模型包括以下步骤：

S221：获取目标频谱波形图，目标频谱波形图由频谱仪根据每类目标设备发射的目标射频信号生成的。

S222：根据目标频谱波形图的频段控制无线干扰设备向目标设备发射打击射频信号。

S223：获取训练频谱波形图及与训练频谱波形图对应的工作日志，训练频谱波形图由频谱仪在无线干扰设备发射打击射频信号后，根据目标设备发射的目标射频信号生成的。

S224：根据训练频谱波形图及工作日志生成频率校准模型。

在S221中，目标频谱波形图为频谱仪根据目标射频信号生成的频谱波形图，目标射频信号为目标设备发射的射频信号，其中，目标设备可为无人机或者无人车等设备。

获取目标频谱波形图包括：设置无线干扰设备处于侦听模式以侦听目标设备发射的目标射频信号，向频谱仪发送数据请求，以使频谱仪根据数据请求返回目标频谱波形图。

举例而言，初始化时，电子设备设置无线干扰设备处于侦听模式，无线干扰设备在侦听模式下侦听目标设备发射的目标射频信号。当无线干扰设备接收目标射频信号时，无线干扰设备将目标射频信号传输给频谱仪，频谱仪根据目标射频信号生成目标频谱波形图。当频谱仪接收到电子设备发射的数据请求时，频谱仪根据数据请求将目标频谱波形图传输给电子设备。

在S222中，频段为目标频谱波形图中最小频率与最大频率的范围，可以理解的是，频谱仪根据目标设备在不同时间发射的射频信号，可生成多个目标频谱波形图，多个目标频谱波形图的信号曲线可不同，但是多个目标频谱波形图的频段是相同的。

打击射频信号为无线干扰设备向目标设备发射的射频信号，打击射频信号用于干扰目标设备的正常工作。可以理解的是，若打击射频信号的频率和目标射频信号的频率一致或者满足打击条件，则打击射频信号可干扰到目标设备的正常工作，比如出现无人机的图传失败或者坠机的情形。若打击射频信号的频率和目标射频信号的频率不一致或者不满足打击条件，则目标设备可不受打击射频信号的干扰，继续正常工作，

在S223中，工作日志用于记录目标设备的工作情况，其中，每个工作日志在时间上都对应训练频谱波形图。获取训练频谱波形图及与训练频谱波形图对应的工作日志包括：确定训练频谱波形图的接收时间，选择日志时间与接收时间一致的工作日志为训练频谱波形图的工作日志。

举例而言，电子设备在时间t1将无线干扰设备的振荡电压设置成V1，无线干扰设备根据振荡电压V1产生打击射频信号IF1，打击射频信号IF1的频率为f1，目标设备在打击射频信号IF1的环境下正常工作，并且会生成工作日志Note1，工作日志Note1会记录正常工作内容。另外，无线干扰设备在时间t1时也会接收目标设备发射的射频信号，频谱仪根据此时的射频信号生成训练频谱波形图dr1。此时，在时间t1下，打击射频信号IF1、频率f1、工作日志Note1及训练频谱波形图dr1形成对应关系。

电子设备在时间t2将无线干扰设备的振荡电压设置成V2，无线干扰设备根据振荡电压V2产生打击射频信号IF2，打击射频信号IF2的频率为f2，目标设备在打击射频信号IF2的环境下异常工作，并且会生成工作日志Note2，工作日志Note2会记录异常工作内容。另外，无线干扰设备在时间t2时也会接收目标设备发射的射频信号，频谱仪根据此时的射频信号生成训练频谱波形图dr2。此时，在时间t2下，打击射频信号IF2、频率f2、工作日志Note2及训练频谱波形图dr2形成对应关系。

在S224中，频率校准模型用于根据目标设备的设备类型，为目标设备匹配对应的打击频率，无线干扰设备可根据打击频率产生射频信号以干扰目标设备的正常工作。其中，本实施例可结合预设机器学习算法，对训练频谱波形图及工作日志进行处理，可得到频率校准模型。其中，预设机器学习算法包括深度学习算法或者神经网络算法等。另外，当预设机器学习算法为深度学习算法时，本实施例可采用留出验证方式、K折验证方式、带有打乱数据的重复K折验证方式进行训练生成频率校准模型。

总体而言，本实施例能够自动化地生成频率校准模型，无需人工参与，如此有利于提高频率校准效率。另外，本实施例能够兼容多类目标设备的频率训练操作，使得频率校准模型能够兼容确定多类目标设备的打击频率，如此有利于提高打击覆盖面。

在一些实施例中，根据训练频谱波形图及工作日志生成频率校准模型包括以下步骤：根据工作日志确定训练频谱波形图的标签属性，根据训练频谱波形图的标签属性及预设机器学习算法生成频率校准模型。

标签属性包括正标签和负标签，根据工作日志确定训练频谱波形图的标签属性包括：根据工作日志确定目标设备是否处于无线干扰状态，若目标设备处于无线干扰状态，则标记训练频谱波形图的标签属性为正标签，若目标设备不处于无线干扰状态，则标记训练频谱波形图的标签属性为负标签。

当目标设备处于无线干扰状态时，说明相应频率的打击射频信号已成功干扰目标设备的正常工作，因此，本实施例需要将时间与打击射频信号对应的训练频谱波形图的标签属性设置成正标签。当目标设备处于正常工作状态时，说明相应频率的打击射频信号并不能干扰目标设备的正常工作，因此，本实施例需要将时间与打击射频信号对应的训练频谱波形图的标签属性设置成负标签。

根据工作日志确定目标设备是否处于无线干扰状态包括：遍历工作日志的日志内容，判断日志内容是否包含设备异常信息，若日志内容包含设备异常信息，则确定目标设备处于无线干扰状态，若日志内容不包含设备异常信息，则确定目标设备处于正常工作状态。设备异常信息用于表示目标设备处于异常状态。通常，当目标设备工作异常时，目标设备会将设备异常信息记录在工作日志内，并将工作日志上传至云端或者保存在目标设备的本地。举例而言，当无人机不能够将采集的图像回传至遥控器，无人机会将图传失败信息作为设备异常信息记录在工作日志内，同时工作日志也会记录当前时间。

本实施例将正标签的训练频谱波形图和负标签的训练频谱波形图都输入到训练网络中，基于预设机器学习算法对训练网络进行训练操作，从而得到频率校准模型。

频率校准模型配置有至少一个设备类型标签及与每个设备类型标签对应的目标打击频率，目标打击频率为正标签的训练频谱波形图对应的打击频率。

请参阅图3，频率校准模型300包括输入层31、隐藏层32及输出层33。其中，输入层31可支持输入多类目标设备的训练数据，训练数据包括正负标签的训练频谱波形图及工作日志，隐藏层32用于配置多类目标设备的训练参数。输出层33可支持输出多类目标设备的识别概率及多类目标设备的目标打击频率。

举例而言，目标设备为无人机，无人机的机型为设备类型，无人机的机型1、机型2、机型3及机型4的工作频段都不同，输出层33包括4个设备类型标签，其中，设备类型标签p1对应机型1。设备类型标签p2对应机型2。设备类型标签p3对应机型3。设备类型标签p4对应机型4。

请参阅图4，操作者14组建电子打击系统100，并通过遥控器15操作机型1的无人机A1在目标环境16中进行飞行，比如目标环境16为公园、山地、城市或丘陵等。首先，无线干扰设备11接收无人机A1发射的目标射频信号，并将目标射频信号传输给频谱仪12，频谱仪12根据目标射频信号生成目标频谱波形图，并将目标频谱波形图传输给电子设备13，电子设备13根据目标频谱波形图的频段控制无线干扰设备11发射打击射频信号，可以理解的是，此时的打击射频信号可能够干扰无人机A1的正常工作，也不能够干扰无人机A1的正常工作。

发射打击射频信号之后，无线干扰设备11继续接收无人机A1发射的目标射频信号，频谱仪12根据目标射频信号生成训练频谱波形图，可以理解的是，频谱仪12在不同时间都可生成不同训练频谱波形图，如此可得到多张训练频谱波形图，比如1000张训练频谱波形图。

电子设备13将与无人机A1对应的训练频谱波形图及工作日志输入频率校准模型300，结合深度学习算法进行训练频率校准模型300，以便能够识别出无人机A1，并且频率校准模型300还保存与机型1对应的目标打击频率，比如机型1的目标打击频率为f＝f01+t*Δf1。该目标打击频率能够干扰无人机A1的正常工作。

同理可得，电子设备13还可得到与机型2、机型3及机型4的若干张训练频谱波形图及工作日志，按照上述作法训练频率校准模型300，以便能够识别出无人机A2、无人机A3及无人机A4，并且频率校准模型300还保存与机型2、机型3及机型4对应的目标打击频率，比如，机型2的目标打击频率为f＝f02+t*Δf2，机型3的目标打击频率为f＝f03+t*Δf3，机型4的目标打击频率为f＝f04+t*Δf4。对应的目标打击频率能够干扰无人机A2、无人机A3或无人机A4的正常工作。

本实施例使用自动化频率校准方法，缩短了人工校准的时间，提高了生产效率，另外，频率校准模型是在大量训练数据上完成对频率的校准的，后续还可不断地输入更多训练数据，不断地迭代更新频率校准模型，从而不断地适应电子打击系统以查找出最优的打击频率。频率校准模型无需人工参与，避免人工校准产生频率误差，输出的打击频率的精度高和一致性好。

请参阅图5，在实战过程中，待打击设备51在未经许可的前提下进入机场52。管理人员53需要使用电子打击系统100对待打击设备51进行电子打击。其中，电子打击系统100的无线干扰设备11接收到待打击设备51发射的射频信号，并将该射频信号传输给频谱仪12，频谱仪12根据该射频信号生成打击频谱波形图54。电子设备13从频谱仪12接收打击频谱波形图54，并将打击频谱波形图54输入频率校准模型300的输入层31。经过频率校准模型300的隐藏层32的推导和处理，通过输出层33输出设备类型标签p1至设备类型标签p4对应的概率，其中，设备类型标签p1对应的概率为0.2，设备类型标签p2对应的概率为0.15，设备类型标签p3对应的概率为0.98，设备类型标签p4对应的概率为0.3。

由于设备类型标签p3对应的概率0.98接近1，因此，频率校准模型300确定待打击设备51的机型为机型3，打击频率为f＝f03+t*Δf3。电子设备13按照打击频率配置无线干扰设备11，使得无线干扰设备11输出频率与打击频率一致的打击射频信号，以干扰待打击设备51的工作，因此，用户基于频率校准模型300，无需人工校准打击频率，缩短频率校准时间，有利于提高打击效率。

在一些实施例中，根据目标频谱波形图的频段控制预设的无线干扰设备向目标设备发射打击射频信号包括以下步骤：获取目标频谱波形图的频段对应的中心频点，中心频点可对应多个跳频步长，根据中心频点、跳频步长及打击频率的时间计算打击频率，控制预设的无线干扰设备按照打击频率向目标设备发射打击射频信号。

中心频点为频段的首个频率，比如频段为1.2Ghz-2Ghz，1.2Ghz为中心频点。跳频步长为无线干扰设备执行扫频操作时的步长，比如跳频步长为1/5us或1/10us或1/20us等。无线干扰设备可按照f＝f0+t*Δf的扫频方式执行扫频操作，其中，f0为中心频点，Δf为跳频步长，t为打击频率的时间。若f0为1.2Ghz,当Δf＝1/5us＝2*10

当本实施例获得目标频谱波形图的频段及中心频点时，本实施例可基于中心频点及多个跳频步长，构建多个跳频版本的打击频率，每个跳频版本的打击频率可关联一个或多个训练频谱波形图。多个跳频版本便可从多个频率方向得到多个训练频谱波形图。后续再将各个跳频版本对应的训练频谱波形图及工作日志输入频率校准模型，从而能够使得频率校准模型可靠准确地识别出目标设备的机型及为识别出的机型匹配上对应的打击频率，进而能够可靠准确地完成频率校准操作。

在一些实施例中，控制预设的无线干扰设备按照打击频率向目标设备发射打击射频信号包括以下步骤：确定与打击频率对应的目标振荡电压，根据目标振荡电压控制预设的无线干扰设备向目标设备发射打击射频信号。

目标振荡电压为无线干扰设备能够输出打击射频信号时的振荡电压，亦即无线干扰设备按照目标振荡电压进行工作时，能够发射频率为打击频率的打击射频信号。打击射频信号为打击频率对应的射频信号。

如前所述，对于频率相同的射频信号，不同无线干扰设备或者同一类无线干扰设备可需要相同的振荡电压，也可需要不同的振荡电压，且无线干扰设备产生一定频率的射频信号是受到硬件底层的振荡电压的控制，本实施例需要结合当前硬件和软件情况，确定出与打击频率对应的目标振荡电压，再根据目标振荡电压控制无线干扰设备发射打击射频信号，如此保证电子设备控制无线干扰设备能够输出准确的打击频率。

举例而言，当需要产生打击频率为fk的射频信号时，无线干扰设备A需要1.1v的振荡电压，无线干扰设备B需要1.2v的振荡电压，本实施例需要使用无线干扰设备A产生打击射频信号以打击无人机时，需要因地制宜地确定与打击频率fk的射频信号对应的目标振荡电压1.1v，并不是通过查表或者人工校准确定，因此，本实施例采用此种方式能够提高输出打击射频信号的准确性和精度。

在一些实施例中，确定与打击频率对应的目标振荡电压包括：根据中心频点，控制无线干扰设备遍历出与中心频点对应的起始振荡电压及电压频率比，根据电压频率比及跳频步长计算电压步长，根据起始振荡电压、电压步长及打击频率的时间，计算目标振荡电压。

起始振荡电压为中心频点对应的振荡电压，亦即无线干扰设备按照起始振荡电压进行工作时，能够发射频率为中心频点的射频信号。电压频率比为无线干扰设备每增加或降低预设数值的振荡电压时，射频信号的频率增加或降低的幅度。

在每次遍历起始振荡电压的操作中，根据中心频点控制无线干扰设备遍历出与中心频点对应的起始振荡电压包括：任选一个参考振荡电压，控制频谱仪读取无线干扰设备按照参考振荡电压发射的参考射频信号，判断参考射频信号的起始频点是否为中心频点，若参考射频信号的起始频点为中心频点，则确定参考振荡电压为起始振荡电压，若参考射频信号的起始频点不为中心频点，则按照预设电压数值改变参考振荡电压，继续执行遍历起始振荡电压的操作。

参考振荡电压为电子设备任选的振荡电压，参考射频信号为无线干扰设备按照参考振荡电压发射的射频信号，预设电压数值可由设计者根据工程经验自定义。

在一些实施例中，若参考射频信号的起始频点不等于中心频点，则在按照预设电压数值改变参考振荡电压之前，电子打击方法还包括：确定目标电压改变方向。则：按照预设电压数值改变参考振荡电压包括：根据目标电压改变方向及预设电压数值改变参考振荡电压。

确定目标电压改变方向包括：判断参考振荡电压对应的起始频点是否小于中心频点，若小于，则确定电压递增方向为目标电压改变方向，若大于，则确定电压递减方向为目标电压改变方向。

根据目标电压改变方向及预设电压数值改变参考振荡电压包括以下步骤：若目标电压改变方向为电压递增方向，则将参考振荡电压与预设电压数值进行相加，得到新的参考振荡电压，若目标电压改变方向为电压递减方向，则将参考振荡电压与预设电压数值进行相减，得到新的参考振荡电压。

举例而言，打击频率为f＝f0+t*Δf，振荡电压vco＝v0+t*Δv，其中，v0为起始振荡电压，Δv为电压步长。其中，目标频谱波形图的频段为1.2Ghz-2Ghz，因此，f0＝1.2Ghz。假设选择跳频步长为Δf＝1/5us＝2*10

在遍历起始振荡电压的操作中，电子设备选择参考振荡电压为0.8V。电子设备将无线干扰设备的振荡电压设置为参考振荡电压0.8V，无线干扰设备按照参考振荡电压0.8V发射参考射频信号ck1，频谱仪读取无线干扰设备发射的参考射频信号ck1，得到参考射频信号ck1的起始频点为1Ghz，并将参考射频信号ck1的起始频点发送给电子设备。

由于参考射频信号ck1的起始频点1Ghz不等于中心频点f0的1.2Ghz，因此，电子设备在0.8V的基础上增加0.1V，得到新的参考振荡电压0.9V，其中，预设电压数值为0.1V。

电子设备将无线干扰设备的振荡电压设置为参考振荡电压0.9V，无线干扰设备按照参考振荡电压0.9V发射参考射频信号ck2，频谱仪读取无线干扰设备发射的参考射频信号ck2，得到参考射频信号ck2的起始频点为1.1Ghz，并将参考射频信号ck2的起始频点发送给电子设备。

由于参考射频信号ck2的起始频点1.1Ghz不等于中心频点f0的1.2Ghz，因此，电子设备在0.9V的基础上增加0.1V，得到新的参考振荡电压1V。

电子设备将无线干扰设备的振荡电压设置为参考振荡电压1V，无线干扰设备按照参考振荡电压1V发射参考射频信号ck3，频谱仪读取无线干扰设备发射的参考射频信号ck3，得到参考射频信号ck3的起始频点为1.2Ghz，并将参考射频信号ck3的起始频点发送给电子设备。

由于参考射频信号ck3的起始频点1.2Ghz等于中心频点f0的1.2Ghz，因此，电子设备确定参考振荡电压1V为起始振荡电压，则振荡电压的表达式为vco＝1+t*Δv。

在一些实施例中，根据中心频点控制无线干扰设备遍历出电压频率比包括以下步骤：确定首个参考振荡电压，首个参考振荡电压为首次执行遍历起始振荡电压的操作时选择的参考振荡电压，将起始振荡电压与首个参考振荡电压进行相减，得到电压差值，将中心频点的频率与首个参考振荡电压对应的频率进行相减，得到频率差值，计算电压差值与频率差值的比值，得到电压频率比。

举例而言，如前所述，在首次遍历起始振荡电压的操作中，电子设备选择参考振荡电压为0.8V，因此，首个参考振荡电压为0.8V。由于起始振荡电压为1V，电压差值Δv0＝1-0.8＝0.2V。中心频点的频率为1.2Ghz，首个参考振荡电压对应的频率为1Ghz，频率差值Δf0＝0.2Ghz。电压频率比r＝Δv0/Δf0＝1V/Ghz。

根据电压频率比及跳频步长计算电压步长包括：将电压频率比与跳频步长进行相乘，得到电压步长。举例而言，电压频率比r＝1V/Ghz，跳频步长为Δf＝1/5us＝2*10

本实施例采用遍历方式，任选一个参考振荡电压以试探出起始振荡电压，然后结合遍历过程中得到的电压频率比以推导出电压步长，后续再结合起始振荡电压及电压步长推导出目标振荡电压，此种方式充分地考虑到当前使用的无线干扰设备的硬件情况和软件情况，因地制宜地计算出准确的起始振荡电压，以便能够更加准确可靠地计算出目标振荡电压，由于目标振荡电压是无线干扰设备产生对应频率的射频信号的硬件驱动信号，若计算出准确地目标振荡电压，自然也会控制当前使用的无线干扰设备准确输出对应打击频率的射频信号。

需要说明的是，在上述各个实施方式中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施方式的描述可以理解，不同实施方式中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

作为本发明实施方式的另一方面，本发明实施方式提供一种电子打击装置。其中，电子打击装置可以为软件模块，所述软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施方式所阐述的电子打击方法。

在一些实施方式中，电子打击装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，电子打击装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施方式所阐述的电子打击方法。再例如，电子打击装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。

请参阅图6，电子打击装置600包括频谱获取模块61、频率确定模块62及信号干扰模块63。

频谱获取模块61用于获取打击频谱波形图，打击频谱波形图由预设的频谱仪根据待打击设备发射的射频信号生成的。频率确定模块62用于根据打击频谱波形图确定待打击设备的打击频率。信号干扰模块63用于根据待打击设备的打击频率控制预设的无线干扰设备向待打击设备发射射频信号。本实施例能够自动化地确定打击频率，无需人工参与，从而能够快速高效率地对待打击设备进行电子打击。

在一些实施例中，在获取打击频谱波形图之前，请继续参阅图6，电子打击装置600还包括打击触发模块64，打击触发模块64用于确定所述待打击设备相对所述无线干扰设备的目标距离，判断所述目标距离是否满足预设打击触发条件，若满足，则获取打击频谱波形图。

在一些实施例中，所述目标距离包括水平距离和/或垂直距离，打击触发模块64具体用于：判断水平距离是否小于或等于预设水平阈值，若水平距离小于或等于预设水平阈值，则确定目标距离满足预设打击触发条件，若水平距离大于预设水平阈值，则确定目标距离不满足预设打击触发条件，和/或，判断垂直距离是否小于或等于预设垂直阈值，若垂直距离小于或等于预设垂直阈值，则确定目标距离满足预设打击触发条件，若垂直距离大于预设垂直阈值，则确定目标距离不满足预设打击触发条件。

在一些实施例中，在获取打击频谱波形图之前，请继续参阅图6，电子打击装置600还包括信息广播模块65，信息广播模块65用于：判断待打击设备是否为合法设备，若待打击设备不为合法设备，则获取打击频谱波形图，若待打击设备为合法设备，则向待打击设备广播非法入侵信息。

请参阅图7，频率确定模块62包括频谱图获取模块621、信号发射模块622、训练数据获取模块623及模型训练模块624。

频谱图获取模块621用于获取目标频谱波形图，目标频谱波形图由预设的频谱仪根据每类目标设备发射的目标射频信号生成的。信号发射模块622用于根据目标频谱波形图的频段控制预设的无线干扰设备向目标设备发射打击射频信号。训练数据获取模块623用于获取训练频谱波形图及与训练频谱波形图对应的工作日志，训练频谱波形图由频谱仪在无线干扰设备发射打击射频信号后，根据目标设备发射的目标射频信号生成的。模型训练模块624用于根据训练频谱波形图及工作日志生成频率校准模型。

在一些实施例中，模型训练模块624具体用于：根据工作日志确定训练频谱波形图的标签属性，根据训练频谱波形图的标签属性及预设机器学习算法生成频率校准模型。

在一些实施例中，标签属性包括正标签和负标签，模型训练模块624还具体用于：根据工作日志确定目标设备是否处于无线干扰状态，若目标设备处于无线干扰状态，则标记训练频谱波形图的标签属性为正标签，若目标设备不处于无线干扰状态，则标记训练频谱波形图的标签属性为负标签。

在一些实施例中，模型训练模块624还具体用于：遍历工作日志的日志内容，判断日志内容是否包含设备异常信息，若日志内容包含设备异常信息，则确定目标设备处于无线干扰状态，若日志内容不包含设备异常信息，则确定目标设备处于正常工作状态。

在一些实施例中，信号发射模块622具体用于：获取目标频谱波形图的频段对应的中心频点，中心频点可对应多个跳频步长，根据中心频点、跳频步长及打击频率的时间，计算打击频率，控制预设的无线干扰设备按照打击频率向目标设备发射打击射频信号。

在一些实施例中，信号发射模块622还具体用于：确定与打击频率对应的目标振荡电压，根据目标振荡电压控制预设的无线干扰设备向目标设备发射打击射频信号。

在一些实施例中，信号发射模块622还具体用于：根据中心频点控制无线干扰设备遍历出与中心频点对应的起始振荡电压及电压频率比，根据电压频率比及跳频步长计算电压步长，根据起始振荡电压、电压步长及打击频率的时间，计算目标振荡电压。

在一些实施例中，在每次遍历起始振荡电压的操作中，信号发射模块622还具体用于：任选一个参考振荡电压，控制频谱仪读取无线干扰设备按照参考振荡电压发射的参考射频信号，判断参考射频信号的起始频点是否为中心频点，若参考射频信号的起始频点为中心频点，则确定参考振荡电压为起始振荡电压，若参考射频信号的起始频点不为中心频点，则按照预设电压数值改变所述参考振荡电压，继续执行遍历起始振荡电压的操作。

在一些实施例中，信号发射模块622还具体用于：确定首个参考振荡电压，首个参考振荡电压为首次执行遍历起始振荡电压的操作时选择的参考振荡电压，将起始振荡电压与首个参考振荡电压进行相减，得到电压差值，将中心频点的频率与首个参考振荡电压对应的频率进行相减，得到频率差值，计算电压差值与频率差值的比值，得到电压频率比。

需要说明的是，上述电子打击装置可执行本发明实施方式所提供的电子打击方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在电子打击装置实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的电子打击方法。

作为本发明实施方式的另一方面，本发明实施方式提供一种电子打击装置，应用于电子设备，电子设备配置有上述的频率校准模型。其中，电子打击装置可以为软件模块，所述软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施方式所阐述的电子打击方法。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种电子设备的电路结构示意图。如图8所示，电子设备800包括一个或多个处理器81以及存储器82。其中，图8中以一个处理器81为例。

处理器81和存储器82可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器82作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电子打击方法对应的程序指令/模块。处理器81通过运行存储在存储器82中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子打击装置或者电子打击装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的电子打击方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。

存储器82可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器82可选包括相对于处理器81远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器81。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器82中，当被所述一个或者多个处理器81执行时，执行上述任意方法实施例中的电子打击方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图8中的一个处理器81，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的电子打击方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行任一项所述的电子打击方法。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。