一般车辆

本发明提供一种车载滑动座椅和车辆，属于车辆零部件技术领域，该车载滑动座椅包括座椅、至少一条第一滑轨和第二滑轨。其中，至少一条第一滑轨设置在车身地板上；至少一条第二滑轨沿与所述第一滑轨同向设置在车内，所述第二滑轨的设置高度高于或低于所述第一滑轨高度；所述座椅滑动安装在所述至少一条第一滑轨和第二滑轨上。本发明的车载滑动座椅和车辆，通过将座椅滑动安装在位于车内不同高度平面上的第一滑轨和第二滑轨上，以在保证座椅与第一滑轨和第二滑轨之间的连接刚度的同时减小座椅在第一滑轨和第二滑轨滑动安装的上轨长度，使得该车载滑动座椅的设计更加轻量化，从而在有限的车身长度内，提供更优的座椅滑移行程。

本申请公开了一种栅格式流体缓释技术，它是在有限空间或密闭空间即腔体的空腔中设置一个以上的栅格；所述栅格的主体或整体与所述腔体的内壁密封连接，栅格将腔体分隔成多个相互联系的腔室，在栅格上设置流体直排通道、或在栅格与腔体内壁结合处的局部设置非密封接合区作流体缓释通道，贴合片能与有限空间或密闭空间即腔体内壁自然贴合，贴合片局部与栅格成整体或与栅格密封连接。流体缓释通道能自动延缓空腔内流体泄漏的流体缓释装置延缓或阻止流体泄漏，在腔体局部发生爆裂或破损时实现延缓腔体内流体释放的功能。

提供一种插电式混合动力重型牵引车底盘，具有在车架上由前至后依次设置的前桥、中桥和驱动桥；前桥上部中心位置设有发动机；发动机后端依次经电机、变速箱、中桥传动轴、驱动桥中间传动轴与驱动桥输入端相连；变速箱上端以及驾驶室后侧车架的左右梁上翼面设有高压电池装置，且高压电池装置与电机电路相连。本发明具备纯电行驶功能，满足挂绿牌要求；有效提升能量利用率，机械效率；解决现有混动汽车电池偏置以及电池容量有限导致的续航里程短的问题；结构简单，底盘零部件布置合理，空间利用率高，可直接在常规车上改装和实现换电功能，便于装配，能实现系列化、模块化，适合推广。

本发明公开了一种集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成，包括电机一、联轴器、输入轴高速齿轮，同步器、拨叉、电缸、输入轴低速齿轮、输入轴、中间轴第一从动轮、中间轴第二从动轮、中间轴主动齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴左齿轮、输出轴右齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、电磁差速锁、左半轴、右半轴、左轮转速传感器、右轮转速传感器、变速箱壳体。本发明的有益之处：集成控制器根据车辆行驶工况，控制电缸完成换挡，实现动力性和经济性最优；集成控制器根据驱动桥左右轮转速传感器判断车轮是否打滑，控制电磁差速锁对差速器进行锁死，提高汽车脱困能力；集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成结构紧凑，集成度高，便于实现平台化。

本申请提供一种车辆自主变道方法及装置。该方法包括：当自车车速低于自车设定车速时，获取前车状态信息和相邻车道状态信息；根据所述前车状态信息和所述相邻车道状态信息，确定自车变道意图；根据所述自车变道意图以及前前车转向意图，确定是否响应于所述自车变道意图执行变道；其中，前车为在自车所在车道内，位于所述自车前方的第一辆汽车；前前车为在所述自车所在车道内，位于所述自车前方的第二辆汽车。本申请的方法，避免了自车进行无效变道，减小了自车在变道后仍被压车速的可能。

本申请涉及一种驾驶座椅位置的调节方法及装置，涉及汽车座椅位置调节技术领域。本调节方法先根据获取的驾驶座椅的靠背的角度信息将驾驶座椅的靠背的角度调节至预设角度范围内，再获取驾驶座椅上驾驶员的位置状态信息，并根据位置状态信息计算驾驶员的实际眼睛位置，并计算其与眼睛预设区域的差值，最后根据差值调节实际眼睛位置，并根据调节过程中差值的变化情况以逐步逼近的方式多次调节实际眼睛位置，直至实际眼睛位置位于眼睛预设区域内。本申请提供的调节方法，不仅消除了不同驾驶员主动调节时的差异，还充分考虑了不同驾驶员的个体差异，保证任何驾驶员在驾驶座椅上驾驶时，其均能看到最佳的驾驶视野，具备调节精确度好、通用性好的优势。

本发明涉及一种全轮驻车制动系统及车辆，属于驻车制动技术领域。现有全轮驻车结构难以通过单个操作控制机构同时兼顾车辆在高速运行时和大坡度下运行时安全驻车，本发明的全轮驻车制动系统中，气源分别连接驻车控制阀、差动继动阀和继动阀，驻车控制阀连接差动继动阀和大气。差动继动阀连接非转向轮制动气室和大气，还通过第一选通装置连接继动阀，继动阀连接转向轮制动气室和大气。当判断出司机通过手刹进行驻车制动时，若通过车速判断车辆处于高速运行状态，则控制第一选通装置使转向轮无法参与驻车制动。还能通过车速和坡度判断车辆处于大坡度驻车制动场景，控制转向轮和非转向轮可以同时参与驻车。

本发明公开了一种可变形小型四旋翼四足飞爬机器人及其控制方法，飞爬机器人包括机身、四个旋翼组件和四个腿部组件，其中：机身，包括安装座、飞爬控制模块、调节模块和电池，调节模块包括电源模块和电调；腿部组件，实现至少两个自由度转动，包括至少两个腿节和关节驱动舵机、一个轮腿切换组件，轮腿切换组件可切换为脚掌或滚轮，各腿部组件分布于安装座上，并通过对应关节驱动舵机驱动实现水平摆动；旋翼组件，与腿部组件一一对应连接，包括螺旋桨和电机，螺旋桨通过电机驱动旋转，电机与电调电连接。并可实现空地自主切换，产生不同环境下的运动模态，提高空地运动稳定性和多样性，在复杂环境下具有较好的机动性和适应性，满足小型化侦察需求。

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种工起重机混合动力系统和控制方法。该动力系统包括并联的燃油动力子系统和电动力子系统，两套动力子系统均能为起重机作业组件提供动力。燃油动力子系统通过与起重机第一作业组件连接，用于在第一作业工况中为起重机作业组件提供动力，电动力子系统与起重机第二作业组件连接，用于在第二作业工况中为起重机作业组件提供动力。如此，通过减少燃油供能的工况，实现减少燃油消耗，降低排放和污染，而且因为只需要通过电力提供一部分作业工况的动力，所以对电池电容量要求并不高，可以使用小容量的电池，从而保证工程机械用电安全，以及节省成本。

本发明公开了一种汽车电子控制助力制动器，包括壳体、刹车踏板接头、主传动机构、辅助传动机构、永磁同步直流电机、感应机构以及刹车主缸，所述主传动机构和/或辅助传动机构将驾驶员踩踏刹车踏板所施加的力自所述刹车踏板接头传输至刹车主缸，所述刹车主缸受推动力，将液压油挤压至车辆的每个制动轮缸，产生制动力。本方案无需安装额外的真空源发生系统来提供助力源，通过带有CAN通讯模块的电子控制器实时监测电机内部的转角位置传感器和固定在前外壳外部的踏板行程传感器的电子信号，能够及时了解驾驶员动机，实现闭环控制以及对制动压力的快速、精确调控。

本发明提供一种可周转装配式半自动车辆清洗装置，包括依次拼接的上坡区、清洗区和下坡区，所述上坡区、清洗区和下坡区与车辆的底接触面上均设有防滑件，所述防滑件包括数个平行排布的圆杆。本发明便捷、快速、灵活，并且可以快速拼装施工，减少了机械使用，无材料消耗，节约了措施成本，同时也提高了周转率，减少了人工和资金投入。

本发明提供了一种燃料电池汽车加氢控制方法，包括：在接收到加氢请求时，进行加氢请求有效性判断；若加氢请求有效，对车辆的燃料电池加氢系统进行状态检测；若车辆的燃料电池加氢系统状态满足加氢要求，则确定外部供氢装置的初始加氢压力，并开启加氢；加氢过程中，判断是否存在加氢异常；若存在加氢异常，则进行加氢异常推送，并进一步判断是否需要调整外部供氢装置的加氢压力；若需要调整加氢压力，则向外部供氢装置发出包含有目标加氢压力的调整请求，使外部供氢装置调整对车辆的燃料电池加氢系统的加氢压力。

本申请实施例提供了一种停车桩、车辆、停车桩的无线充电方法，涉及停车桩的无线充电技术领域，所述种停车桩，其特征在于，包括无线充电接收器、电量存储模块和第一通信模块，所述无线充电接收器用于接收车辆的电能，车辆与停车桩处于互锁状态；所述电量存储模块用于存储所述无线充电接收器接收到的电能，以及为所述停车桩执行锁止和释放动作提供电能；所述第一通信模块为近距离通信模块，所述第一通信模块用于向所述车辆发送停车桩数据，所述车辆根据所述停车桩数据控制所述停车桩的充电进程。

本发明公开了一种适用于轮步式车辆全液压驱动的控制系统，由控制系统及液压驱动系统构成，其中控制系统包括刹车电磁阀、四驱转换开关、中间继电器、中间继电器常开触点、电磁阀线圈。液压驱动系统包括油泵、一号定量马达、电磁阀、二号定量马达和三号定量马达。刹车电磁阀的两进出油口分别通过管路与连接伺服控制阀与变量泵伺服控制缸的两个连接管路相连；四驱转换开关与中间继电器串接后再与电源串接形成四驱转换回路；中间继电器常开触点、电磁阀线圈及电源依次串联形成四驱启动控制回路；两个控制回路电源共用。

本发明公开了一种特种车辆通用防冲击快捷调节的座椅及调节方法，属于座椅技术领域，驾驶员先坐在座椅上然后捆绑好安全带，通过启动第一调节电机带动第一调节盘转动，通过第一调节盘调节第一调节杆带动座椅使其第一支撑滑块在第一侧滑轨上进行移动调节，通过启动第二调节电机带动第二调节盘调节第二铰接杆，使其第二支撑滑块在第二侧滑轨上水平调节进而调节座椅的水平方位，启动旋转电机将外缓冲筒和内缓冲筒翻转至驾驶员腿部的前方然后启动收纳展开电机展开腿部防护板，当前方收到撞击的时候，立即解除第一调节电机内的制动器，在第一外筒、第一内缓冲杆和第一复位弹簧的作用下使其座椅立即回撤进行缓冲。

本公开实施例公开了一种换电站充电策略调整系统，包括：策略管理平台、换电站控制子系统、充电机和电池管理子系统；其中，所述策略管理平台与所述换电站控制子系统通信连接，用于获取充电倍率提升文件，并将所述充电倍率提升文件发送至所述换电站控制子系统；所述换电站控制子系统与所述充电机通信连接，用于接收所述充电倍率提升文件，并将所述充电倍率提升文件发送至所述充电机；所述充电机与所述电池管理子系统通信连接，用于接收所述充电倍率提升文件，并将所述充电倍率提升文件发送至所述电池管理子系统；所述电池管理子系统用于基于所述充电倍率提升文件提升电池的充电倍率。通过上述技术方案实现了远程提升电池的充电倍率。

本发明的目的是提供一种具有记忆调节功能的座椅调角器及其使用方法，该调角器包括椅座联接板(2)、固设在椅座联接板(2)上的主轴(4)和内齿圈(6)、空套在主轴(4)上的椅背联接板(1)、为椅背联接板(1)提供复位力的复位件(5)以及位于内齿圈(6)内的调节机构、锁止机构和记忆机构。该调角器具有椅背角度的调节功能、记忆功能和记忆调节功能，能调节和锁定椅背角度，能保证椅背的调节角度不超越椅背的记忆角度，能调节记忆角度，操作简单、方便、可靠。

本申请公开了一种电动汽车充放电系统，包括：充电座、放电座、电源分配单元、车载充电器OBC和电池；充电座连接电源分配单元的第一端，放电座连接电源分配单元的第二端，电源分配单元的第三端连接车载充电器的第一端，车载充电器的第二端连接电池；电源分配单元，用于连接电池与充电座，以使电池通过车载充电器进行充电，或连接电池与放电座，以使电池通过车载充电器进行放电。电动汽车可以通过放电座和电源分配单元进行放电，从而使得用户可以利用电动汽车的电池给其他设备进行充电。即电动汽车增加了移动电源的功能，用户可以在一些场景下通过安装有本申请实施例中的充放电系统的电动汽车来给其他设备充电。

本发明公开了一种混合动力车辆串并联模式的控制方法及电子装置。其中，该方法包括：采集发动机的转速，获取加速踏板信号；基于加速踏板信号确定车辆的驱动系统的目标扭矩；基于转速确定第一阈值，第一阈值为满足预设条件下的驱动系统执行并联驱动模式时的最大输出功率；基于第一阈值和目标扭矩生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制驱动系统执行串联驱动模式。本发明解决了由于车辆的驱动模式频繁切换导致的整车的NVH性能降低的技术问题。

本发明公开了一种基于座椅体压和坐姿的人体尺寸计算方法，属于工业设计技术领域，包括汽车座椅坐垫和靠背分区；驾驶姿势落座；测量并获取预测变量；根据预测目标选取预测变量；根据预测目标查取预测系数；计算得到预测的人体尺寸。该计算方法能够实现人体尺寸的实时预测，保证了针对不同使用者的智能化和定制化；另一方面，本方法利用了相对更准确且低廉、简便、易行的压力传感技术，从另一个角度弥补了视觉传感技术受技术自身、成本、产品结构限制的不足。

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：确定目标车辆在当前时刻偏离车道中心线的当前偏离值；基于目标车辆的当前行驶信息，预估目标车辆在目标时刻偏离车道中心线的目标偏离值；基于当前偏离值和目标偏离值，确定目标转矩；将目标车辆的当前转矩调整为目标转矩，以控制目标车辆在车道中心线所对应的范围内行驶。本发明解决了现有技术中当车辆偏离车道时，仅基于当前时刻的车辆信息对车辆进行横向控制造成的控制效果差的技术问题。

本申请涉车辆技术领域，特别涉及一种车辆高压上下电控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号；根据直流充电点火信号、电池管理系统的当前状态、交流充电点火信号、钥匙点火信号和远程高压连接请求信号匹配高压系统的上下电控制策略；根据高压系统的上下电控制策略对高压系统进行高压上下电控制。由此，解决了由于车辆在高压系统上下电过程中存在高压电与大电流突变现象，上下电的顺序不当会造成安全事故，导致高压系统可靠性降低、寿命缩短的问题，提供更精确的高压上下电控制方法，增强系统的可靠性与安全性。

本发明公开了一种座椅控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取座椅的当前状态信息；根据所述当前状态信息，确定所述座椅的空间调整信息；根据所述空间调整信息，调整所述座椅下方的支撑空气弹簧内的空气量，所述座椅下方设置有至少两个支撑空气弹簧。本发明实施例能够对座椅状态进行实时调整，提高了座椅调整的灵活性，从而提高了座椅稳定性和用户使用的舒适度。

本申请提供了一种踏步总成及车辆。其中，踏步总成应用于车辆，踏步总成包括：支撑架、踏步梁、第一管梁和第二管梁，踏步梁设于支撑架的一侧；第一管梁的一端直接连接踏步梁，另一端直接连接支撑架；第二管梁的一端直接连接踏步梁，另一端直接连接支撑架。本申请的技术方案能够简化上车踏步的结构设计。

本发明涉及AGV小车充电装置技术领域，且公开了一种应用于AGV小车自动无线充电装置，包括充电框架与AGV小车，所述AGV小车的底端四角处均固定安装有移动轮，所述充电框架的内部开设有第一安装腔与第二安装腔，所述第一安装腔的内部固定安装有第一隔板，所述第二安装腔的内部分别固定安装有第二隔板，本发明通过AGV小车通过移动轮停放在充电框架顶端上，并保证移动轮位于充电框架放置槽内，能够保证AGV小车稳定的停放在充电框架的顶端，通过无线充电发射模块顶端四角处的接触槽中无杂物，无线充电接收模块底端四角处的接触模块与无线充电发射模块顶端的接触槽相互接触，从而达到AGV小车充电时的稳定性能，提高AGV小车工作效率。

本发明涉及一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法，其系统包括云端以及与云端无线通信连接的路端和车端，路端和车端可进行算力共享；路端包括设于停车场内的若干路端设备，路端设备包括感知融合模块和行驶轨迹规划模块；车端包括搭载于车辆上的控制模块。本发明中，路端与车端通过算力共享模块共享路端设备所覆盖区域内车辆的空闲算力资源，从而减少路端设备的计算压力，减少算力资源的浪费，提高路端设备的计算性能和可靠性；感知融合模块和行驶轨迹规划模块设置于路端，云端只负责选择并使相应的路端设备运行以及收发相应的信息，可有效减少云端计算压力、降低延时，更好地应对停车场内的突发场景。

本发明公开了一种刚体质心加速度的估计方法，属于汽车动力学分析技术领域。该估计方法包括步骤：S1：在刚体上选择N个第一标记点，获得相应的的坐标及加速度；S2：将N个第一标记点的坐标及加速度代入加速度方程，估计出刚体的质心加速度；S3：在刚体上选择M个第二标记点，获得相应的坐标和实际加速度；根据步骤S2中估计的质心加速度，将M个第二标记点的坐标代入加速度方程，得到其估计加速度；S4：对比每个第二标记点的估计加速度与实际加速度，判断二者误差是否在允许范围内；S5：若M个第二标记点的误差均在允许范围内，则该质心加速度的估计方法可靠。本发明的估计方法能够简单快捷地获得刚体的质心加速度，有重要的工程价值。

本发明公开了一种汽车后排座椅按压式解锁装置及汽车，解锁装置包括转轴、转动套、按压配锁机构及插入配锁机构；按压配锁机构包括第一配锁环、按压板、第一锁紧销及弹性件；插入配锁机构包括第二配锁环、定位块及第二锁紧销。本发明的有益效果是：当需要调节座椅靠背，将第二锁紧销从第二锁定孔拔出，再按压按压板的另一端，弹性件收缩，同时第一锁紧销向上移动从而脱离第一锁定孔，接着转动汽车后排座椅靠背，从而使转动套转动，当汽车后排座椅靠背转动到合适位置时，第一锁紧销正好可以卡入另一个第一锁定孔内，并且第二锁紧销正好与另一个第二锁定孔对齐，接着，将第二锁紧销推入第二锁定孔，从而可对转动套进行双重锁定，提高锁紧的稳定性。

本发明涉及一种制动衰退补偿方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其方法包括：获取踏板位移信息，并基于所述踏板位移信息与预设位移‑减速度制动曲线确定目标减速度；获取实际减速度，并计算所述实际减速度与所述目标减速度的差值加速度；基于所述差值加速度与整车制动参数计算补偿压力值；基于所述补偿压力值控制制动器进行制动衰退补偿。本发明提高了衰退补偿能力。

本发明提供一种保持汽车踏板感恒定的控制方法及控制系统，控制方法包括以下步骤：在制动中，对驾驶员的踩踏行为、车辆的发动机所产生轮端驱动扭矩、制动盘的盘温及车辆的减速度四个变量进行计算和评估，合并计算车辆的纵向制动力，得到踏板力与减速度的关系曲线；判断踏板力与车辆减速度的关系曲线是否与设计值一致；若判断得到的关系曲线偏离所述设计值，车辆发出报警信号提醒驾驶员并通过电动伺服装置进行液压补偿，使得踏板力与减速度的关系曲线与设计值一致。保证车辆踏板力与车辆减速度关系始终保持不变，提升车辆的驾乘体验和车辆制动安全。

本发明涉及轮毂电机和转向电机互为冗余的车轮总成及其控制方法，车轮总成包括车轮、轮毂电机、转向电机、减速器和悬架系统，轮毂电机与车轮的轮毂传动连接以驱动车轮转动，转向电机通过减速器与悬架系统传动连接以驱动车轮转向，所述轮毂电机和转向电机同轴地并排设置在车轮的轮毂腔内，所述减速器是直角减速器以将转向电机输出的动力进行90度变向后传递至悬架系统。本发明将轮毂电机和转向电机同轴并排设置在车轮的轮毂腔内，有效利用了轮毂腔的内部空间，使轮毂电机和转向电机的布置十分紧凑，减小了车轮总成的空间占用。

本发明公开了充电桩充电的柔性调节方法，属于配电网技术领域，包括获取供电接口装置收集配变台区的额定功率、配变台区的实时输出的三相功率，每台已经在使用的充电桩的实时输出功率、每台充电桩的实时需求功率；计算出配变台区的实时剩余容量和充电桩的总实时需求功率；将所述实时剩余容量和总实时需求功率进行比较；对实时剩余容量重新分配步骤。在通过供电接口装置实现用户和供电侧双向信息交互的情况下，本发明的充电桩充电的柔性调节方法可以对充电桩的输出功率进行柔性调节，使用户按需参与电网互动调节，并且建立了对充电桩的认证机制。

本发明一种用于监控空气悬架控制器装置，包括：压缩机总成，所述压缩机总成的进气口通过第一进气管路与空气气罐连接，所述压缩机总成的的第一出气口通过第一出气管路连接有左前空气气囊进气管路、左后空气气囊进气管路、右前空气气囊进气管路、右后空气气囊进气管路，所述左前空气气囊进气管路末端设置有左前空气气囊；所述左后空气气囊进气管路末端设置有左后空气气囊；所述右前空气气囊进气管路末端设置有右前空气气囊；所述右后空气气囊进气管路末端设置有右后空气气囊。本发明的装置能更好的预测进入气囊的体积和压力大小。便于监控模型的准确性。同时，后期可以拆除空气流量温度压力传感器。对成本没有太大的影响。

本发明公开了一种汽车动能回收系统，包括车辆系统和道路系统，所述车辆系统中包括有系统控制模块，所述系统控制模块上电性连接有处理模块，所述处理模块上电性连接有充电处理模块，所述充电处理模块上电性连接有充电器，所述充电器上电性连接有第一逆变器，所述第一逆变器上电性连接有轮轴发电机和轮毂发电机和电池管理模块，所述充电器上还电性连接有电磁接收线圈；所述道路系统包括有风力发电机，所述风力发电机上电性连接有第二逆变器，所述第二逆变器上电性连接有存储电池组和电磁发射线圈。本发明通过车辆系统和道路系统实现对重力和惯性能量进行利用，有效的实现发电，提高利用率，并且能够实现对车辆进行制动，保持车辆的稳定运行。

一种双路车载摄像头的切换控制系统及方法，所述方法包括：在显示模块正常显示界面时，获取车辆档位信号信息，判断档位信号是否为高电平的倒车信号，若非倒车信号，则保持正常显示界面，无需进行后续步骤；若为倒车信号，则将显示画面切换至后视镜头单元所采集的图像画面；并继续监测倒车信号的电平是否发生变化，若未发生变化，则继续显示后视镜头单元所采集的图像画面；若监测到倒车信号的电平发生变化，则将显示画面切换至第一镜头单元所采集的图像画面，并保持该显示画面一定时间后，再将显示画面切换回正常显示界面。本发明通过增设视频控制单元及手动开关，在同一视频通路显示，避免不必要的手动操作，降低安全隐患，提升驾驶体验感。

本发明公开了一种夹车道控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，夹车道具有用于承载电动汽车且可升降的载车平面；所述夹车道控制方法包括：控制所述载车平面在初始高度、拆电池高度和装电池高度中的任意两个高度之间进行升降，所述拆电池高度为与电动汽车拆电池包过程相配合的高度，所述装电池高度为与电动汽车装电池包过程相配合的高度。本发明对载车平面进行高度控制，使得载车平面可以满足各阶段的换电需求，缩短整体的换电时间、提高换电效率。

本发明涉及一种汽车仪表盘，包括：壳体，所述壳体内转动连接有指针轴，所述指针轴上固定连接有指针，且所述壳体上转动连接有仪表玻璃；棘轮机构，连接于所述指针轴上，所述棘轮机构用于带动所述仪表玻璃朝一个方向转动；上表壳，固定连接于所述壳体上，所述上表壳设置有通槽，所述通槽内安装有用于清理仪表玻璃的清洁棉；传动机构，连接于所述棘轮机构与所述仪表玻璃之间，所述传动机构用于带动所述仪表玻璃旋转。本发明通过在上表壳内安装清洁棉并与可旋转的仪表玻璃相互配合，使得旋转仪表玻璃即可实现对仪表玻璃进行清理，简单方便。

本发明提供新能源汽车用等离子体新风净化装置，涉及车用空气净化器材领域，包括套筒、转动设置在所述套筒内的净化组件以及安装在所述套筒处用于驱动所述净化组件至所述套筒内旋转的驱动组件，本发明提出一种集等离子体空气净化、颗粒物吸附以及对颗粒物外排处理为一体的新能源汽车用等离子体新风净化装置，该等离子体新风净化装置结合驱动组件、套筒、供电组件、外接管、净化组件以及开槽等部件，旨在由驱动组件驱动净化组件至套筒内进行转动，对空气进行等离子体净化，并在净化过程中，通过导入干燥气流至净化组件内快速流动，使净化组件能够对颗粒物进行静电吸附以及静电吸附后的颗粒物外排处理。

本发明提供一种充电桩的散热控制方法。在该散热控制方法中，在充电桩开始工作后，分别对每个标的空间内的风扇进行预处理，在全部标的空间内的风扇均完成预处理后，分别对每个标的空间内的风扇循环进行基于各自空间内部温度的转速控制。由于在该散热控制方法中，在全部标的空间内的风扇均完成预处理后，分别对每个标的空间内的风扇进行的转速控制是基于各自空间内部温度的，即随着在标的空间的内部温度的变化，标的空间内的风扇的转速也会跟随变化，因此可以避免充电桩中的风扇在充电桩开始工作后始终处于全速工作状态，从而本申请提供的充电桩的散热控制方法可以降低充电桩中风扇的老化损坏速度。

本发明提供一种气制动管路系统控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当气制动管路系统的湿度超过阈值时，打开电磁阀连通大气的阀门直至气制动管路系统内的压力值等于预设值，其中，电磁阀连通大气的阀门打开时，气制动管路系统内的压力值下降；当气制动管路系统内的压力值等于预设值时，空压机将压缩空气经空气干燥器输送给再生筒，其中，随着压缩空气的输送，气制动管路系统内的压力值上升；当气制动管路系统内的压力值达到自身限值时，再生筒将压缩空气反吹给空气干燥器，以供空气干燥器卸载排气。通过本发明，解决了目前空气干燥器再次卸载排气的方式导致制动踏板的磨损程度高，追尾的风险大的问题。

本发明公开一种电动汽车热管理系统及热管理方法。所述系统包括车外热管理系统、终端设备或云平台以及电动汽车；所述车外热管理系统包括信息处理模块和车外热管理设备；所述电动汽车包括车辆热管理系统、动力电池和座舱；所述车辆热管理系统用于获取热管理信息并发送至终端设备或云平台；所述终端设备或云平台用于获取车辆热管理系统发送的热管理信息，控制车外热管理设备根为动力电池和座舱提供热管理服务；所述车外热管理系统接收热管理信息，并为动力电池和座舱提供热管理服务。本发明能够实现驻车时对电动汽车的动力电池和座舱进行热管理，使动力电池和座舱能够保持适宜的温度，延长动力电池的寿命并提升用户的驾乘满意度。

本发明公开了一种车辆自动变道的控制方法和装置，方法包括在车辆变道前，获取车辆的当前变道需求；当存在其他不同类型的变道需求时，根据各类型变道需求的预设优先级确定是否响应所述当前变道需求；在车辆变道过程中，当存在与其他不同类型变道需求之间的冲突时，基于所述预设优先级，对发生冲突的各所述变道需求进行仲裁，以对应调整车辆的变道操作。本发明实施例提供的车辆自动变道的控制方法和装置，通过设计车辆在变道过程中对发生冲突的变道需求的仲裁策略，优化了车辆自动变道的控制效果，推进了车辆自动驾驶的智能化进程。

本发明提供一种增程式燃料电池车的控制方法，包括如下步骤：检测增程式燃料电池车的当前工作模式；若为EV模式，则在动力电池电量SOC≤SOC1时，启动氢燃料电池发动机增程器，在动力电池电量SOC>SOC2时，关闭氢燃料电池发动机增程器；若为AUTO模式，则在动力电池电量SOC≤SOC2时，启动氢燃料电池发动机增程器，当SOC＞SOC3时，关闭氢燃料电池发动机增程器；若为DRIVE模式，则在当动力电池SOC≤SOC3时，启动氢燃料电池发动机增程器，当动力电池电量SOC＞SOC5时，关闭氢燃料电池发动机增程器；根据不同模式下的动力电池电量SOC及车速判断氢燃料电池发动机增程器是否开启以及输出功率大小，提高燃料经济性的同时，使得整车动力性得到改善，避免了极限工况下动力电池持续亏电问题。

本发明公开了一种汽车电源管理方法，包括：检测低压蓄电池的剩余电量和电量检测偏差，电量检测偏差表示在当前工作环境下的剩余电量检测结果的偏差状态；将低压蓄电池的剩余电量和电量检测偏差发送到控制器；所述控制器根据低压蓄电池的剩余电量和电量检测偏差，开启或关闭电源管理模块。本发明提供的汽车电源管理方法，检测蓄电池的剩余电量及电量检测偏差，并根据不同的检测结果，通过能量提醒、降低负载或者限制关断负载，以降低蓄电池在低电量状态下的放电能量，以保证蓄电池有充足的电量用于车辆启动；可实现远程实时监测车辆电量状态；在车辆静止状态下对整车电源进行分级管理，同时远程监控车辆电源状况。

本发明涉及一种新型汽车地毯总成及其制造方法，其包括：毯面隔音层；吸音层，所述吸音层内预埋有支撑块，且所述吸音层发泡后，其与所述毯面隔音层连接，且与所述支撑块粘接。本发明实施例提供了一种新型汽车地毯总成及其制造方法，由于在吸音层发泡前将支撑块预埋至发泡层的内部，吸音层发泡后与支撑块粘接，减少了支撑块后工序的装配人工成本；通过发泡将吸音层与支撑块粘接起来，代替了用胶粘接支撑块，降低了气味、VOC，减少了胶水成本；吸音层发泡后将支撑块包裹，减少了支撑块与地板钣金、下部线束、风道等部件接触摩擦异响的问题，提高了舒适性。

本发明提供了一种电动汽车预充电方法，包括：电池管理系统BMS在接收到整车控制器VCU发送的高压上电请求后，控制预充电继电器闭合，开始对动力电池进行预充；在开始对动力电池预充之后，若在第一预设时长内检测到的高压继电器内侧电压和高压继电器外侧电压的差值小于或等于第一预设值，或，在第二预设时长内检测到的高压继电器内侧电压和电机控制器IPU输入的输入端电压的差值小于或等于第二预设值，电池管理系统BMS控制高压继电器闭合，以完成高压上电。

本发明公开了一种磁浮列车电磁铁温度异常诊断方法、装置、系统及计算机可读存储介质，应用于磁浮列车技术领域，通过采集列车的工况数据；依据预先建立的电磁铁温度异常诊断模型对工况数据进行分析，得到输出结果；其中，电磁铁温度异常诊断模型为基于历史工况数据建立的；基于输出结果确定电磁铁状态；在使用过程中能够解决现有技术中电磁铁温度异常诊断结果不准确的问题，提高诊断精确度，有利于提高磁浮列车运行安全。

本发明公开了一种换电同步加锁方法及换电同步解锁方法，换电加锁时，换电机器人的加解锁机构带动电池的锁止旋转组件沿加锁旋转方向旋转，判断电池的所有锁止旋转组件是否都已到达预设位置，如是，则继续加锁，如否，则电池的所有锁止旋转组件先解锁，然后接着加锁，换电解锁时，换电机器人的加解锁机构带动电池的锁止旋转组件沿解锁旋转方向旋转，判断电池的所有锁止旋转组件是否都已到达预设位置，如是，则继续解锁，如否，则电池的所有锁止旋转组件先加锁，然后接着解锁。本发明可以防止电池的某个或某些锁止旋转组件加锁或解锁不成功，避免加解锁机构、锁止机构以及锁扣产生变形并可减少安全隐患。

本发明提供一种行走纠偏方法、系统及履带式作业机械，涉及作业机械技术领域，该方法应用于履带式作业机械，包括：获取履带式作业机械行走时的包括履带式作业机械的第一履带的运行速度和第二履带的运行速度的状态参数；基于第一履带的运行速度和第二履带的运行速度，得到履带式作业机械的行走跑偏量；基于行走跑偏量，调整履带式作业机械的第一比例电磁阀和/或第二比例电磁阀的电流，直至第一履带的运行速度与第二履带的运行速度相同。该方法用以解决现有技术中仅能纠正因液压泵的差异及液压泵与对应行走马达之间油路的差异造成的行走跑偏现象，所造成不能完全有效避免作业机械行走跑偏的缺陷，实现作业机械行走跑偏的准确有效纠正。

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种方向盘随动的多功能摄像头。包括转角传感器、随动控制器、步进电机、连杆和多功能摄像头；转角传感器安装在与方向盘的下端；随动控制器安装在仪表板的内部；步进电机安装在前保险杠上；多功能摄像头安装在保险杠支架上；转角传感器与随动控制器连接；随动控制器与步进电机连接；步进电机的输出轴与连杆啮合；连杆的一端与步进电机的壳体的滑槽滑动配合，另一端通过球头与多功能摄像头的壳体挂钩连接。该多功能摄像头可以实现弯道自适应巡航过程中多功能摄像头的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可靠，解决了现有多功能摄像头存在的反应迟滞，误识别相邻车道的目标物，引发紧急刹车问题。