一般车辆

  • 估算纯电动汽车续驶里程的方法
    估算纯电动汽车续驶里程的方法

    本发明涉及汽车控制方法技术领域,具体地指一种估算纯电动汽车续驶里程的方法。按照以下步骤进行:S1、获取当前整车辅件实时功耗和剩余电量;S2、按照设定距离将该车历史行驶里程划分为短里程和长里程,并分别计算短里程电机平均功耗和长里程电机平均功耗;S3、根据短里程电机平均功耗和长里程电机平均功耗以及各自的权重系数计算当前电机平均功耗;S4、根据当前电机平均功耗、电池剩余电量和辅件实时功耗计算电动车剩余续航里程。本申请的纯电动汽车续驶里程的估算方法简单,通过区分短里程和长里程,并分别计算在短里程和长里程下的电机平均功耗,最后计算续驶里程,考虑了不同行驶里程下电机的功耗特征,计算的结果更为准确。

    2024-03-19
  • 一种防晕车自动驾驶车辆纵横向控制方法
    一种防晕车自动驾驶车辆纵横向控制方法

    本发明公开了一种防晕车自动驾驶车辆纵横向控制方法,首先建立车辆动力学模型,根据车辆动力学模型确定当前车辆行驶状态与路面信息,在获取到车辆行驶状态与路面信息后,在保证安全与效率的同时,尽量使得乘车人员不晕车的情况下根据驾驶人模型输出期望速度、期望加速度、期望车轮转角,对车辆进行纵横向控制。该方法采用非线性模型预测控制算法建立整合纵横向控制的驾驶人模型,该模型将晕车指标作为多目标函数中的一个函数,根据所采集到的路面信息与车身运行状态经驾驶人模型后输出驱动与转向控制参数,依此对车辆进行纵横向协同控制,在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车,控制车辆完成指定目标。

    2024-03-19
  • 一种汽车后排座椅的调节方法及系统
    一种汽车后排座椅的调节方法及系统

    本发明公开了一种汽车后排座椅的调节方法及系统,车辆控制器基于获取的当前后排座椅靠背的角度以及当前后排座椅的位置,通过向当前后排座椅下发靠背调节指令调节后排座椅靠背的角度和/或后排座椅的位置,并且调节过程中后排座椅靠背保持非挤压后备箱隔板的状态,在后排座椅靠背与后备箱隔板贴紧的情况下,后排座椅靠背的角度和后排座椅的位置按照预先标定的后排座椅靠背的角度和后排座椅的位置的之间的关系曲线联动调节。本发明通过后排座椅靠背和后备箱隔板保持实时贴紧,可防止物品掉落在后排座椅靠背和后备箱隔板之间的缝隙中。

    2024-03-19
  • 区域控制器配置方法及相关设备
    区域控制器配置方法及相关设备

    本发明公开了一种区域控制器配置方法及相关设备,涉及车辆领域,主要为解决随着整车线束增多,区域控制器与车辆外围设备之间的线束的布置越加复杂且安全性较低的问题。该方法包括:确定车辆外围设备信息,所述车辆外围设备信息包括设备重要等级信息;将所述设备重要等级高于预设等级的车辆外围设备关联至设置于车辆碰撞等级低于预设碰撞等级的车辆位置范围的区域控制器的硬件接口。本发明用于区域控制器配置过程。

    2024-03-19
  • 一种基于LSTM的车辆换道策略控制的算法及软件
    一种基于LSTM的车辆换道策略控制的算法及软件

    本申请提供了一种基于LSTM的车辆换道策略控制的算法及软件,其中,所述方法包括:在接收到目标车辆的变道请求后,获取所述目标车辆的实时行车信息;将所述实时行车信息输入至预先训练好的车辆变道策略控制模型,所述车辆变道策略控制模型用于结合所述实时行车信息、所述目标车辆的历史行车信息和历史决策信息,得到输出结果;其中,所述预先训练好的车辆变道策略控制模型是基于LSTM构建的;执行与所述输出结果对应的车辆变道的策略,可以至少用以解决相关技术中对于变道时机的判定结果的准确性较低的技术问题。

    2024-03-19
  • 一种基于雷达技术的防碰撞的汽车主动安全预警系统
    一种基于雷达技术的防碰撞的汽车主动安全预警系统

    本发明公开了一种基于雷达技术的防碰撞的汽车主动安全预警系统,该系统包括:人机接口单元、信息采集单元、中央控制处理单元及执行单元;人机接口单元,用于为驾驶人员提供预警及进行功能设置;信息采集单元,用于通过各类传感器对车辆各类信息进行采集;中央控制处理单元,用于对采集到的数据信息进行处理,并将处理后的信息输出至执行单元;执行单元,用于接收控制指令并对车辆控制操作。本发明将视觉传感器与激光雷达信息进行融合处理,能够实现对数据中心主动安全预警系统的参数获取与分析,并通过参数预测分析来进一步预测整个系统在下一个时刻的工作状态,确保数据中心主动安全预警系统的安全运行。

    2024-03-19
  • 具有预留电能的电动车辆
    具有预留电能的电动车辆

    作业机械可包括电源、地面接合牵引系统和用于执行作业的器具。所述作业机械还可包括一个或多个电机,所述一个或多个电机可操作以使用来自电源的电能操作所述地面接合牵引系统以使所述作业机械沿着地面行进,并且可操作以使用来自所述电源的电能操作所述器具。所述作业机械还可包括预留电能部件,所述预留电能部件被配置成:从用户接收预留电量或自动确定预留电量,将可用电量与预留电量进行比较以建立比较,以及基于所述比较发出警报或对所述作业机械的操作给予控制。

    2024-03-19
  • 一种针对线控四轮转向的汽车车轮转向结构
    一种针对线控四轮转向的汽车车轮转向结构

    本发明公开了一种针对线控四轮转向的汽车车轮转向结构,包括分别设置于车辆前端和车辆后端的车轮转向驱动单元,所述车轮转向驱动单元通过驱动车轮转向节而控制车轮转向,还包括分别设置于车辆前部左右两侧的前纵梁外侧的前悬架单元和分别设置于车辆后部左右两侧的后纵梁外侧的后悬架单元;所述前悬架单元的上安装部配合安装于车辆前部的车轮转向节的上球销处,所述前悬架单元的下安装部配合安装于车辆前部的车轮转向节的下球销处;所述后悬架单元的上安装部配合安装于车辆后部的车轮转向节的上球销处,所述后悬架单元的下安装部配合安装于车辆后部的车轮转向节的下球销处。

    2024-03-19
  • 一种多级自动调速的电动三轮车控制系统和方法
    一种多级自动调速的电动三轮车控制系统和方法

    本申请涉及控制或调节电动机技术领域,提供了一种多级自动调速的电动三轮车控制系统和方法。该系统包括:驱动电机、调档电机、中央控制器、变速箱、离合器;驱动电机通过离合器与变速箱连接,变速箱与电动三轮车的驱动轮连接,用于将驱动电机的驱动转矩输出到电动三轮车的驱动轮上;调档电机通过切换装置与变速箱连接,用于档程调节;中央控制器分别与驱动电机、调档电机连接,用于对驱动电机以及调档电机的运行状态进行检测,以根据运行状态对电动三轮车的速度进行调节,其中,驱动电机、调档电机均为无刷直流电动机。由此,能够在保证不超过驱动电机的最大电流情况下,选择最优档程,保证电动三轮车安全向前行驶,同时又保证其安全运行。

    2024-03-18
  • 一种无人驾驶汽车速度控制系统
    一种无人驾驶汽车速度控制系统

    本发明公开了汽车速度控制技术领域的一种无人驾驶汽车速度控制系统,包括路况识别模块,用于识别当前道路的路况信息;车速检测模块,用于检测当前车辆的速度信息;决策模块,用于获取驾驶人员以及乘客的驾驶风格信息;通信模块,用于路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信,处理模块与执行模块通信;处理模块,上述模块采集信息得出应对障碍物时的驾驶策略;并将驾驶策略发送至执行模块;行模块,用于接收驾驶策略,并执行驾驶策略,控制车辆。本发明构建出应对障碍物的不同驾驶策略,在保证驾驶安全的前提下,为驾驶人员和乘客提供适宜的驾驶风格,增强驾驶无人汽车的舒适性。

    2024-03-18
  • 一种磁浮汽车轨道交通系统及侧板高度计算方法
    一种磁浮汽车轨道交通系统及侧板高度计算方法

    本发明提供了一种磁浮汽车轨道交通系统及侧板高度计算方法,涉及磁悬浮技术领域,包括封装车轮和轨道,所述封装车轮外圈设有两层,包括径向Halbach阵列和轴向Halbach阵列;所述轨道包括三种结构,每种结构均包括底板和侧板,所述底板和侧板均为导体板,所述侧板与所述封装车轮端面平行。本发明结构简单,充分利用了径向Halbach阵列和轨道中底板相互作用,产生了悬浮和驱动力;同时利用轴向Halbach阵列与轨道中侧板相互作用,产生导向力,解决了磁悬浮汽车系统横向不稳定的问题的同时实现了导向对中的功能,同时可以产生少部分驱动力和悬浮力,增加磁浮汽车的浮重比和驱重比。

    2024-03-18
  • 车辆保险杠总成的安装结构及车辆
    车辆保险杠总成的安装结构及车辆

    本发明公开一种车辆保险杠总成的安装结构及车辆,安装结构包括连接架、转接架及安装架,车辆的保险杠总成上设置有连接柱,连接架包括连接板及插接板,连接板连接于插接板上,且连接板上开设有连接孔,连接柱沿Y向插接于连接孔内;转接架包括底板及围板,围板与底板连接并与底板之间围成容置腔,容置腔具有安装口,插接板自安装口处沿Y向伸入至容置腔内,底板背离容置腔的一侧设置有转接柱;安装架上开设有安装孔,转接柱沿Z向插接于安装孔内,安装架连接于车辆的车身;安装结构通过连接柱与连接孔插接配合、插接板与容置腔插接配合及转接柱与安装孔插接配合,使得保险杠总成能稳定安装在车身上,提高了保险杠总成与车身之间的装配精度。

    2024-03-18
  • 充气轮胎
    充气轮胎

    提供了一种充气轮胎,该充气轮胎具有充分降低的高速行驶时的滚动阻力,并具有优异的耐久性。该充气轮胎具有胎圈部、胎体和胎面,其中:胎圈补强层设置在胎体的轮胎轴向外侧上,该胎圈补强层从胎体外侧补强胎圈部;并且该充气轮胎满足如下(式1)和(式2),式中,Wt(mm)为轮胎安装在标准化轮辋上且内压为250kPa时的轮胎截面宽度,Dt(mm)为外径,假想体积V(mm3)为轮胎所占空间的体积:1600≤(Dt2×π/4)/Wt≤2827.4(式1)[(V+1.5×107)/Wt]≤2.88×105(式2)。

    2024-03-18
  • 一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备
    一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备

    本申请公开了一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备,通过,获取车辆在当前路况下的自车滑移率;根据所述自车滑移率和所述车辆的当前驾驶状态确定当前路况的摩擦系数;根据当前路况的摩擦系数调整所述车辆的自动紧急制动功能AEB。实现了根据车辆在不同路况上的行驶状态确定道路摩擦系数,并基于摩擦系数对自动紧急制动功能AEB的介入时间进行调整,从而减轻因为路况不同带来的AEB功能的响应差异,从而更大限度的避免或减轻车辆的碰撞,提高车辆驾驶安全。

    2024-03-18
  • 基于ADAS的控制方法及系统
    基于ADAS的控制方法及系统

    本发明属于新能源汽车的电气控制领域,尤其是涉及一种基于ADAS的控制方法及系统,基于ADAS的控制方法包括:确定车辆处于ADAS控制下,将ADAS请求扭矩或者驾驶员目标扭矩作为车辆目标扭矩;检测车辆状态和ADAS自身功能状态,在车辆状态与ADAS自身功能状态的任一者满足预设的条件时控制车辆退出ADAS控制;在退出ADAS控制的情况下,将驾驶员目标扭矩过渡为当前的车辆目标扭矩。提供一种基于ADAS的控制方法,在现有技术方案基础上补充车辆处于ADAS控制状态时对车辆状态的监控,检测到车辆状态异常时退出ADAS控制,完善现有技术无法覆盖的异常工况;保证车辆异常时从ADAS控制状态切换至驾驶员操作。

    2024-03-18
  • 用于定位充电器连接器的装置
    用于定位充电器连接器的装置

    本发明涉及一种用于特别地相对于车辆对接连接器定位充电器连接器的装置,该装置包括用于在一个端部处连接到充电器连接器的充电电缆组件的悬挂器,该悬挂器包括:第一悬挂点,其用于在远离一个端部的点处将充电电缆组件夹紧在预定取向和位置中,该取向和位置与电缆组件的刚性和作用在电缆组件上的重力一起限定一个端部的优选位置和/或优选取向;以及第二悬挂点,其用于在充电器连接器的一个端部处接合充电电缆组件;其中,第二悬挂点包括操纵器,以用于在围绕电缆组件的一个端部的优选位置和/或优选取向的范围内操纵充电器连接器相对于固定世界的位置和/或取向。

    2024-03-18
  • 基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质
    基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质

    本发明公开了一种基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质,属于控制系统技术领域,控制方法包括:获取车辆状态信息和目标轨迹信息,根据车辆状态信息获取可测量的干扰量,基于无迹卡尔曼滤波器算法获取车辆状态量和不可测量的干扰量;根据车辆动力学模型和车辆状态量,引入横向和纵向加速度的松弛因子获取状态参考和控制参考;以车辆的前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数,在约束条件下,采用状态参考和控制参考对目标函数进行求解,计算出最优控制量,发送给被控车辆执行量。本发明降低了状态反馈误差信号的噪声,消除了模型失配和外界干扰引起的稳态误差,提高了系统的动态性能。

    2024-03-18
  • 一种车辆仪表转速显示方法及系统
    一种车辆仪表转速显示方法及系统

    本发明涉及车辆仪表显示技术领域,提供一种车辆仪表转速显示方法及系统,采集目标车辆处于怠速状态下的转速信号,通过统计分析,针对性的进行目标车辆的转速参数标定,即给出怠速状态的数据化识别标准;进而通过实时获取目标车辆的实际转速信号,对比标定得到的转速参数,动态识别目标车辆的运行状态,从而智能跟随车辆状态调整仪表显示效果,有效提高UI界面在怠速状态下显示的稳定性。

    2024-03-18
  • 轮胎
    轮胎

    本发明提供一种能够提升高速行驶后的耐久性以及乘坐舒适性能的轮胎。本发明为一种具有胎面部2的轮胎1。胎面部2具有形成接地面2a的胎面橡胶2A和配置于胎面橡胶2A的轮胎径向内侧的束带层8。束带层8包含排列有由聚酯纤维形成的束带帘线8a的至少1片束带帘布层8A。束带帘线8a的2.5%拉伸时的应力σ1为0.05N/tex以上、0.18N/tex以下且5.0%拉伸时的应力σ2为0.09N/tex以上、0.33N/tex以下。胎面橡胶2A包含苯乙烯。胎面橡胶2A由玻璃化转变温度Tg为‑20℃以上的橡胶组合物构成。胎面橡胶2A的橡胶成分100质量份中的苯乙烯含量S为25质量份以下。

    2024-03-18
  • 座舱功能调用方法、装置、电子设备及车辆
    座舱功能调用方法、装置、电子设备及车辆

    本申请提供一种座舱功能调用方法、装置、电子设备及车辆,其中,所述方法包括:获取驾乘员的多项健康监测状态,判断每项健康监测状态是否为异常;利用每项健康监测状态预设的权重关系,对多项健康监测状态的判断结果进行加权,得到健康监测指数;响应于确定至少一项健康监测状态为异常条件,调用并执行与异常的健康监测状态对应预设的第一座舱功能,以对驾乘员进行提示;根据健康监测指数,调用并执行与健康监测指数对应预设的第二座舱功能,以辅助驾乘员驾驶。本申请能够及时的关注驾乘员的身体变化特征,在遇到突发状态时,能够快速作出预警和及时诊断救治,保证驾乘员的生命安全。

    2024-03-18
  • 一种动量轮式无人自行车平衡控制方法、装置及系统
    一种动量轮式无人自行车平衡控制方法、装置及系统

    本发明公开了一种动量轮式无人自行车平衡控制方法、装置及系统,属于无人自行车自动驾驶技术领域。本发明通过建立动量轮式无人自行车物理模型,根据动量轮式无人自行车物理模型,设计直立姿态串级PID控制器和转弯动态零点PID控制器;通过直立姿态串级PID控制器和转弯动态零点PID控制器,根据采集的数据,进行动量轮式无人自行车的平衡控制。可以保证自行车在静止或低速状态下保证自行车的稳定,提出了动态零点控制方法,通过转弯时车身倾斜能够有效抵消离心力的作用,实现快速转弯的效果;解决了现有技术中存在“只能在一定速度下保持车体平衡”的问题。

    2024-03-18
  • 一种多轴式汽车悬架控制方法
    一种多轴式汽车悬架控制方法

    本申请公开了一种多轴式汽车悬架控制方法,涉及汽车悬架领域,包括采集车辆的当前姿态数据和用户设定的目标姿态数据;分别计算车辆调整到车辆X向与路面的目标夹角和车辆Y向与路面的目标夹角时,车辆所有轴两侧悬架的理论调整高度和理论目标高度,所述路面为与任一车轮接触的路面;从所有理论目标高度中提取理论最大值和理论最小值,结合所述理论最大值、所述理论最小值、以及悬架上下行程限制值,得到所有轴两侧悬架的实际目标高度,并根据该实际目标高度分别对每个悬架的高度进行调整,所述实际目标高度不超出所述悬架上下行程限制值。本申请能够在车辆车轴较多、各轴轮距存在差异、以及路面凹凸平工况下对车辆姿态进行自适应性调整控制。

    2024-03-18
  • 衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法、智能驾驶系统
    衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法、智能驾驶系统

    本发明提供了一种衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法、智能驾驶系统和计算机可读介质。方法包括接收起点到第一终点的第一领航路线,根据第一领航路线进行巡航;在到达第一终点的预设距离前判断第一终点附近是否存在潜在停车点,如果是,向驾驶员推荐潜在停车点,潜在停车点包括兴趣泊车点、记忆泊车点和停车场;接收驾驶员的确认指令,将潜在停车点作为第二终点;规划第一终点到第二终点的第二领航路线,根据第二领航路线进行巡航;判断是否到达第二终点,如果是,则提醒驾驶员开启泊车辅助。本发明衔接了城区领航辅助和泊车辅助,实现行车和泊车的无缝衔接,在城市用车场景下带给用户全方位的便利驾驶体验。

    2024-03-17
  • 获得天然橡胶的方法、含有天然橡胶的橡胶组合物及其用途
    获得天然橡胶的方法、含有天然橡胶的橡胶组合物及其用途

    本发明涉及用于获得耐老化天然橡胶的方法、包含由此获得的天然橡胶的橡胶组合物以及该组合物用于生产消费品的用途。

    2024-03-17
  • 充电枪加热方法、装置、充电枪及充电桩
    充电枪加热方法、装置、充电枪及充电桩

    本公开涉及一种充电枪加热方法、装置、充电枪及充电桩,所述方法包括:在充电枪与车辆处于连接状态的情况下,实时获取所述充电枪的外壳温度;根据所述外壳温度,确定是否对所述充电枪进行加热;若确定对所述充电枪进行加热,则执行充电枪加热操作。这样,在充电枪未拔的状态下(即充电枪与车辆处于连接状态),一旦充电枪外壳温度较低,就对充电枪进行加热,而不管车辆充电是否完成,可以保证充电枪在未拔状态下始终保持温热,使得用户后续拔充电枪时触感不至于冰冷,提升了用户的拔枪体验。同时可有效地避免雨雪天气时,因充电枪的按钮结冰而导致充电枪无法正常充电情况发生。

    2024-03-17
  • 车辆及驱动方法
    车辆及驱动方法

    本申请实施例提供了一种车辆。该车辆包括:燃油箱、发动机、分动器、前桥、中桥、电驱桥、驱动电机、前传动轴、后传动轴以及控制器;燃油箱与发动机连接,发动机与分动器连接,分动器分别与前传动轴以及后传动轴连接,前传动轴与前桥连接,后传动轴与中桥连接,驱动电机连接于电驱桥,发动机、分动器以及驱动电机均与控制器电连接;燃油箱、发动机、分动器、前传动轴以及前桥形成第一驱动力传递路线;燃油箱、发动机、分动器、后传动轴以及中桥形成第二驱动力传递路线;驱动电机以及电驱桥形成第三驱动力传递路线。

    2024-03-17
  • 一种电动汽车智能节能充电桩系统及充电优化方法
    一种电动汽车智能节能充电桩系统及充电优化方法

    本发明属于充电桩技术领域,且公开了一种电动汽车智能节能充电桩系统,包括远程充电预约模块、车辆自动识别模块、车位锁定/解锁模块、充电模块、资源分配模块、蓄电模块、和计费模块以及报警模块,所述远程充电预约模块包括用户客户端。本发明通过确保用户在充电时充电桩的功率可处于最大化,确保快速进入快充阶段且可在持续充电后进入涓流充电保护电池,并利用闲时反充模块利用夜间闲时和谷电量实现闲时资源的利用,并在峰值时释放,实现较好的节能效果,并可减小峰值充电时充电站的压力,避免峰值充电时充电站功率下降导致的充电缓慢的问题,通过优化充电方法显著提高充电效率,且可对闲时资源进行较好的利用,实现一定的节能效果。

    2024-03-17
  • 驾驶辅助功能实现方法、系统、设备及存储介质
    驾驶辅助功能实现方法、系统、设备及存储介质

    本申请提供一种驾驶辅助功能实现方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆驾驶技术领域。该方法通过获取电子控制单元发送的用于指示用户请求激活的软件标识的功能配置信息,并根据功能配置信息获取至少一个目标运行软件后,对目标运行软件对应的接口进行检测维护,从而提高对软件的可移植性和可维护性,通过各车载传感器获取对应目标运行软件需要的目标采集信息,并将各目标采集信息输入至对应目标运行软件,获取对应目标运行软件的输出信号,并将根据输出信号生成的控制信号发送至执行机构单元,以实现驾驶辅助功能,从而避免了在ADAS控制单元中将全部的功能软件激活,降低了运行时的软件版本数量。

    2024-03-17
  • 一种变道方法、自动驾驶方法、装置及车辆
    一种变道方法、自动驾驶方法、装置及车辆

    本发明实施例提供了一种变道方法、自动驾驶方法、装置及车辆。该变道方法包括:获取自车和变道空间内障碍物的ST图信息;基于ST图信息和状态转移方程预测自车在未来每个时刻的运动状态;基于未来每个时刻的运动状态,计算自车进行变道时每个时刻的综合代价;基于变道约束条件,对运动状态对应的状态空间进行剪枝,搜索剪枝后的状态空间中的所有可行解;基于可行解中每个节点的所述综合代价确定每个可行解的轨迹代价,基于轨迹代价从所有可行解中确定变道空间对应的最优轨迹。本发明实施例过滤不合理的运动状态,筛选最优轨迹,实现了通过对环境的分析,识别需要加减速创造变道条件的场景,通过舒适、安全的加减速完成智能变道动作。

    2024-03-17
  • 一种矿用梭车自动驾驶系统及自动驾驶辅助装置
    一种矿用梭车自动驾驶系统及自动驾驶辅助装置

    本发明提供一种矿用梭车自动驾驶系统及自动驾驶辅助装置,涉及矿用设备导航领域,包括主屏、副屏,所述主屏的外侧设置有滑杆环,所述滑杆环与主屏之间固定连接有连接板,所述滑杆环上滑动配合有滑动组件,所述副屏安装于滑动组件上。该矿用梭车自动驾驶系统及自动驾驶辅助装置,通过滑杆环和滑动组件的设置,使得副屏能够沿着滑杆环进行随意滑动,从而能够自由调节副屏相对于主屏的位置,能够根据个人需求对副屏的位置进行调整,使用效果好。

    2024-03-17
  • 一种汽车用安全驾驶系统
    一种汽车用安全驾驶系统

    本发明公开了一种汽车用安全驾驶系统,包括数据采集单元、控制单元、数据分析单元、数据库、定位单元和报警单元,所述数据采集单元与数据分析单元电性连接,所述控制单元与数据分析单元、数据库、定位单元和报警单元均电性连接,所述数据采集单元包括图像采集模块、酒精检测模块、雷达检测模块和呼吸检测模块。本发明通过在汽车内部设置有数据采集单元,数据采集单元能够对驾驶员的驾驶状态、酒驾、毒驾等信息进行采集,若驾驶员出现疲劳驾驶、接电话驾驶或毒驾等状态时,控制单元能够控制报警单元发出警报为驾驶员提醒,而且本发明通过无线通讯模块与交警联网控制终端信号连接,若检测出毒驾时可以实现一键报警功能。

    2024-03-17
  • 气体发生器
    气体发生器

    气体发生器(1A)具备壳体、气体发生剂(61)以及过滤器(90)。过滤器(90)具有包围容纳有气体发生剂(61)的燃烧室(60)的中空圆筒状的形状。过滤器(90)由金属线材的卷绕体或编织体构成,通过被壳体的顶板部(21)和底板部(11)夹入,以沿轴向被压缩的状态被壳体保持。过滤器(90)在夹入被解除而被卸除载荷的情况下,从被顶板部(21)和底板部(11)夹入的状态起,其轴向长度伸张1mm以上。

    2024-03-17
  • ECU异常复位的解决方法、装置、设备及可读存储介质
    ECU异常复位的解决方法、装置、设备及可读存储介质

    本发明提供一种ECU异常复位的解决方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:当电控单元发生复位且恢复失败时,获取电控单元连续发生复位的次数、电控单元连续发生多次复位期间所有相邻两次复位之间的间隔时长中的最大间隔时长、电池温度以及当前车速;当电控单元连续发生复位的次数、所述最大间隔时长、电池温度以及当前车速满足预设条件时,通过硬件电路控制电池电机继电器开关使能。通过本发明,解决了目前高速行驶的车辆电控单元突然发生复位且无法恢复时,车辆失去动力,具有极大交通风险的问题。

    2024-03-17
  • 低成本延长续航里程的电动汽车工作系统
    低成本延长续航里程的电动汽车工作系统

    本发明提供低成本延长续航里程的电动汽车工作系统,包括整车控制器,接收油门踏板反馈的油门开关信号;电机驱动系统,根据整车控制器反馈的驱动信号驱动车轮转动;电池系统,为电机驱动系统的工作提供电能,并将电池状态信息实时反馈至整车控制器;发电系统,根据整车控制器反馈的油门信号发出电量至蓄电系统;整车控制器根据油门开关信号,确定驾驶员的驾驶意图;根据驾驶意图、电池系统反馈的电池状态信息确定电机驱动系统、发电系统的工作策略。本发明采用成熟的整车控制三电系统和成熟的燃油发动机,将发动机及发动机控制器、发电机及发电机控制器整合成独立的发电系统,不改变发动机原有控制逻辑,改造成本低、适于推广。

    2024-03-17
  • 用于安装轮胎的车轮组件中的轮辋
    用于安装轮胎的车轮组件中的轮辋

    车轮组件(10)包括具有至少两个磁体(14)的轮毂马达单元(12)。车轮组件(10)还包括穿过所述轮毂马达单元(12)的轴(16)。轮辋(11)安装在所述轮毂马达单元(12)上方。所述轮辋(11)由第一部件(18)和第二部件(20)制成,其中第一部件(18)具有一体的支撑元件(22)。在有上面公开的所述轮辋(11)的情况下,因为所述轮辋(11)密封了所述轮毂马达单元(12),所以防止了像水/灰尘颗粒的外来材料的进入。所述轮辋(11)的新设计不需要单独的盖来封闭轮毂马达单元(12),因此在马达单元(12)的组装期间不需要用于紧固盖的螺丝。转子/旋转零件被预制到轮辋(11)消除了零件之间所需的焊接工艺。

    2024-03-17
  • 具有冗余安全性的多工况轮边电机驱动系统及方法和车辆
    具有冗余安全性的多工况轮边电机驱动系统及方法和车辆

    本发明公开了具有冗余安全性的多工况轮边电机驱动系统及方法和车辆;该驱动系统包括差速机构、两个单边传动机构和两个轮边电机。差速机构包括差速器主体和第二锁止离合器。单边传动机构包括传动基座、齿圈、第一行星齿轮、第一行星架、太阳轮、固定离合器、转动离合器、从动齿轮、第一传动齿轮、应急离合器、主动轴、主动齿轮、第一锁止离合器和第二传动齿轮。本发明提供多工况轮边电机驱动系统具有三种模式,能够适应正常行驶、单侧车轮打滑和单电机故障的工况,不同模式之间通过离合器实现切换,且不同模式下,行星轮系基于不同的动力传递路径实现共用,简化了多模式驱动系统的结构复杂度。

    2024-03-17
  • 一种车辆异常行为防治方法及系统
    一种车辆异常行为防治方法及系统

    本发明涉及道路交通安全领域,具体涉及一种车辆异常行为防治方法及系统。本发明根据自车及自车与周围其他物体之间的数据,识别车辆的异常行为,从而主动控制车辆紧急制动,或者限制动力输出及自动熄火,从而降低异常行为的后果严重程度。

    2024-03-17
  • 一种无刷电机割草车颠簸控制系统及方法
    一种无刷电机割草车颠簸控制系统及方法

    本发明公开了一种无刷电机割草车颠簸控制系统及方法,包括:所述检测模块用于检测割草机行驶过程中速度信号Vxt、驱动电机的电流信号Idt以及车轮避震器的压力信号;所述控制器通过数组排列方式计算电流信号Idt的峰值电流If,对电流信号Idt进行滤波并计算获得平均电流Ip;所述控制器根据速度信号Vxt、峰值电流If和平均电流Ip判断割草机的运行状态;当割草机处于电流过载状态时,所述控制器控制所述驱动电机制动;当割草机处于颠簸状态时,所述控制器根据压力信号控制座椅减震模块动作;本发明在进行有效减震的同时避免了车辆经常进入电流过载保护状态进行自动刹车。

    2024-03-17
  • 一种车辆MCU失效控制电路及方法
    一种车辆MCU失效控制电路及方法

    本发明提供一种车辆MCU失效控制电路,其包括:失效状态检测模块,用于实时监测MCU模块的状态;维持电压信号生成模块,用于在检测到所述MCU模块失效时,将来自车辆点火线圈电压进行转换,形成失效维持电压信号;驱动维持模块,用于将所述失效维持电压信号输出至车辆中各负载的驱动控制模块,以维持所述驱动控制模块正常工作。本发明还公开了相应的方法。实施本发明,可以保证在MCU模块失效后,整车电源保持、大灯、雨刮、门锁等功能不受影响,仍可以继续使用,从而可以提升汽车电路的安全性,以及提高行车过程中的安全性。

    2024-03-17
  • 一种前双桥油气弹簧悬架结构
    一种前双桥油气弹簧悬架结构

    本发明公开了一种前双桥油气弹簧悬架结构,涉及弹簧悬架技术领域,包括车架,所述车架一端固定连接有第一油气弹簧悬缸支架总成,所述车架靠近第一油气弹簧悬缸支架总成的一端还固定连接有第二油气弹簧悬缸支架总成,所述第一油气弹簧悬缸支架总成下方设有一轴,所述第二油气弹簧悬缸支架总成下方安装有二轴,所述一轴和二轴两端均安装有轮毂,所述一轴和第一油气弹簧悬缸支架总成、二轴和第二油气弹簧悬缸支架总成之间均安装有缓冲组件;本发明可提高承载力,提升恶劣路况驾驶舒适性,减小矿卡转弯半径。且能适应矿区起伏的路面,防止车桥悬空,最大限度的发挥前双桥的承载能力,提高重载下坡前桥的抗冲击能力。

    2024-03-17
  • 一种自适应控制双向电动汽车充电设备及方法
    一种自适应控制双向电动汽车充电设备及方法

    本发明公开了一种自适应控制双向电动汽车充电设备及方法,属于电池领域,所述的充电设备包括直流充电枪、充电模块、控制器,所述的直流充电枪与充电模块连接,控制器与直流充电枪的控制信号端口以及充电模块连接。本发明根据功率等级确定双向充电模块的工作方式,并且根据充电功率自适应算出高效率的调压输出,从而确定充电模块工作参数,完成最优状态充电。同时,通过通讯检测双方电池状态,当电池充放电状态和温度超过正常值时,充电设备保护,停止充电;本充电设备具有国标直流充电标准、最优工作状态跟踪、电池状态检测三重安全控制,可以实现安全、高效、便捷的双电动汽车电量转移移动充电控制。

    2024-03-17
  • 电子制动系统
    电子制动系统

    公开电子制动系统。本发明的实施例的电子制动系统包括:主缸部,其具备以产生液压的方式结合有主缸储液室的主缸;油压块,其设有根据与制动踏板的位移对应地输出的电信号而产生液压的液压供给装置和将从液压供给装置排出的液压传递到设于各个车轮的轮缸的油压控制单元,并与主缸部分离而配置;油压块储液室,其结合到油压块;及连接软管,其将主缸储液室和油压块储液室连接。

    2024-03-17
  • 一种智能车辆紧急避撞方法与系统
    一种智能车辆紧急避撞方法与系统

    本发明公开了一种智能车辆紧急避撞方法与系统,该方法包括:自动驾驶功能单元根据车辆行驶任务,规划车辆参考轨迹并获取车辆周边障碍物信息;自主避撞系统根据与障碍物相对距离设计危险评估函数及启发式障碍李雅普诺夫函数,并以此直接获取融合主动避撞功能的车辆期望横摆角。借助已有车辆横摆角跟踪算法,并结合具体车型,将路径跟踪及主动避撞转化为执行器具体响应值;最后,通过车辆底盘子执行器精密响应,实现主动避撞功能。本发明能有效提升车辆主动安全性,方法的解析性使得该算法计算代价小且易于装车实现,具有较大的工程应用价值。

    2024-03-17
  • 一种换电站
    一种换电站

    本发明提供了一种换电站,涉及车辆新能源技术领域。本发明中将升降机设置在两个电池架之间,升降机具有设置在升降平台上的两个电池转移装置,两个电池转移装置设置成能够分别转运升降机两侧的电池包,每个电池转移装置包括至少一个伸缩部件,每个伸缩部件设置成可伸缩地,以在伸缩部件伸出时夹紧电池包,从而将电池包转移至目标位置。上述技术方案的升降机能够对两个电池架上的电池包进行运输,增加了与升降机匹配的电池架的数量,从而可以提高车辆的换电效率,与为每个电池架配置一台升降机的技术方案相比,减少了升降机的占用空间。

    2024-03-17
  • 一种基于汽车座椅的多模态人体坐姿检测方法及装置
    一种基于汽车座椅的多模态人体坐姿检测方法及装置

    本发明公开了一种基于汽车座椅的多模态人体坐姿检测方法及装置,涉及汽车座椅调节技术领域,包括设置于座椅的底座以及靠背内部的坐姿成型模组和检测控制单元,其中坐姿成型模组与检测控制单元之间电性连接;所述坐姿成型模组在座椅的底座以及靠背均设置有多排,且所有坐姿成型模组均朝向用户乘坐方向;所述坐姿成型模组由多处均匀分布的坐姿成型器组成。本发明为一种基于汽车座椅的多模态人体坐姿检测方法及装置,通过前期对用户坐姿的检测与学习,能够针对座椅的每一部位,对应储存好最舒适、最佳的坐姿状态,其更加符合人体工学,以提升用户驾驶的舒适度。

    2024-03-17
  • 辅助车辆变道的方法、装置、汽车和介质
    辅助车辆变道的方法、装置、汽车和介质

    本申请涉及辅助车辆变道的方法、装置、汽车和介质,所述方法首先当确定车辆处于变道状态时,启动自动驾驶系统;其次基于所述自动驾驶系统输出的感知数据在所述车辆的车内显示界面中显示三维模拟图像;最后当确定所述自动驾驶系统输出变道风险目标时,在所述三维模拟图像中渲染所述变道风险目标。本申请技术方案能够在非自动驾驶阶段启动自动驾驶系统,并能够在变道时渲染三维模拟图像中的变道风险目标,能够给用户变道时提供更多的决策依据,以避免交通事故的发生。

    2024-03-16
  • 开度调节的性能指标的确定方法、装置和存储介质
    开度调节的性能指标的确定方法、装置和存储介质

    本公开提供了一种开度调节的性能指标的确定方法、装置和存储介质,涉及人工智能技术领域,具体涉及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为:在油门踏板的开度固定的情况下,获取针对车辆底盘的制动控制系统的制动开度指令的发送时间;确定制动控制系统开始执行制动开度指令的开始执行时间;根据发送时间和开始执行时间确定制动控制系统在纯延迟环节的延迟时间;确定制动控制系统在一阶惯性环节的惯性参数;根据延迟时间和惯性参数,确定制动控制系统的传递函数;根据制动控制系统的传递函数,确定制动控制系统的开度调节的性能指标。由此,即可方便、快捷地确定出制动控制系统的开度调节的性能指标。

    2024-03-16
  • 用于管理蓄电池的网络的方法和发动机的电力供应单元
    用于管理蓄电池的网络的方法和发动机的电力供应单元

    本发明涉及一种用于管理蓄电池的网络的方法,这些蓄电池适于向电力推进式机动车辆(1)的发动机(3)供应电流,所述网络包括并联连接的第一蓄电池和至少一个第二蓄电池,每个蓄电池连接到继电器,该继电器使该蓄电池可以与每个其他蓄电池隔离,并且该继电器由计算机(10)控制,所述方法包括以下步骤:‑获取每个蓄电池的荷电状态,‑由该计算机根据所获取的荷电状态来确定每个继电器的控制设定点,以及‑基于每个确定的控制设定点控制所述继电器,其特征在于:‑在该获取步骤中,该计算机获取与每个蓄电池的磨损程度相关的第一参数的值,并且在于,‑在该确定步骤中,根据所述第一参数的值来确定每个控制指令。

    2024-03-16
  • 驻车安全控制方法、装置、设备及存储介质
    驻车安全控制方法、装置、设备及存储介质

    本申请提供了一种驻车安全控制方法、装置、设备及存储介质,属于汽车领域。该方法包括:获取车辆内目标对象的当前位置;基于当前位置确定环境温度差;基于座椅温度以及环境温度差确定目标降温策略,其中,降温策略包括开启座椅出风口、开启车窗喷淋器以及开启车窗出风口中的至少一种;按照目标降温策略进行车内降温。通过配置在座椅和车窗的测温器以及出风口,实现对被困对象所在车辆内的空气温度调节,同时增加喷淋装置隔绝外部温度向车内的进一步传递,从温度的传播过程和传播终端切断外界温度对被困人员的影响,并且基于目标对象所在的位置确定降温策略,实现温度的精准调控,节省驻车状态下蓄电池的电量,能够延长温度调控的时长。

    2024-03-16
  • 一种发动机启动失败后的控制方法及装置
    一种发动机启动失败后的控制方法及装置

    本申请公开了一种发动机启动失败后的控制方法及装置,通过根据发动机的转速以及发动机的故障等级,确定发动机启动失败的原因,以便后续能够根据发动机启动失败的原因采取与其相应的控制策略,不仅避免了不恰当的控制对混合汽车的车辆传动系统造成伤害,还通过恰当的控制提高了发动机启动成功以及车辆正常行驶的概率,从而提高了用户的满意度。

    2024-03-16
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