一般车辆

本申请公开了一种跨介质航行器及其控制方法，跨介质航行器包括壳体和减阻机构，壳体具有收容腔；减阻机构包括支架和球鼻附体，支架和壳体可移动连接，球鼻附体与支架连接；减阻机构具有第一状态和第二状态，在减阻机构处于第一状态的情况下，球鼻附体收容在收容腔内；在支架相对壳体移动，减阻机构从第一状态切换至第二状态的情况下，球鼻附体的至少部分伸出收容腔，以产生与跨介质航行器的船行波相干涉抵消的波。根据本申请提供的实施例，本申请提供的跨介质航行器可以减小能耗。

本发明提供一种用于车辆自动行驶控制的方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取加速度期望值和前轮转角期望值，并将加速度期望值和前轮转角期望值输入横纵向控制二自由度模型，计算轮端扭矩和转向扭矩，以控制车辆自动行驶；获取实际前轮转角值、实际加速度值和实际行驶速度；根据加速度期望值与实际加速度值确定第一修正值，并根据前轮转角期望值、实际前轮转角值、转向扭矩和实际行驶速度确定第二修正值；根据第一修正值和第二修正值对横纵向控制二自由度模型进行修正，根据修正后的横纵向控制二自由度模型计算轮端扭矩和转向扭矩，并执行之后的操作。本发明实施例综合多项参数对控制模型进行修正，能够增强控制模型的适应性。

本申请涉及一种行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在目标车辆的当前行驶场景的场景类型为盲区场景的情况下，获取目标车辆在盲区场景下的安全行驶轨迹和目标车辆在当前行驶场景下的初始代价函数，初始代价函数包括多项代价特征，代价特征是基于目标车辆的当前运动状态数据确定的；基于安全行驶轨迹确定每一代价特征相应的目标权重值，并基于初始代价函数和目标权重值确定相应的目标代价函数；基于目标代价函数确定目标车辆在当前行驶场景下的行驶策略；基于行驶策略，控制目标车辆行驶。本申请提供的方法，能够使得目标车辆在盲区场景下做出合理的行驶策略，从而使得目标车辆在盲区场景下安全行驶。

本发明提供一种电芯均衡方法及车辆，涉及车辆技术领域，所述方法包括：获取电池包的历史SOC均值以及历史充电次数；根据电池管理系统的状态信号判断电池包是否完成当前充电动作；若电池包完成当前充电动作，则根据电池管理系统的SOC信号和历史SOC均值确定电池包在当前充电动作中的当前SOC均值；根据历史充电次数判断当前充电动作是否满足更新条件；若当前充电动作满足更新条件，则将当前SOC均值作为SOC均衡策略点。本发明基于电池的历史SOC均值和历史充电次数，对电池包的使用习惯进行分析得到电池包的SOC均衡策略点，将其作为基础对电芯进行均衡操作，使电池包的电芯更容易达到均衡，改善电芯的均衡效果。

本申请提供一种车辆轨迹的预测与危险目标的选择方法、介质及设备。所述方法包括：包括：在车道线参考线方程可用时，基于车道线构建本车与目标车辆之间的第一横向间距；在车道线参考线方程不可用时，基于车辆行驶曲率构建本车与目标车辆之间的第二横向间距；将所述第一横向间距和所述第二横向间距进行融合，获得融合横向间距；基于所述融合横向间距配置本车道与左右车道的目标横向阈值，以筛选出前方不同车道距离最近的危险目标车辆。本申请结合了车道线信息以及车辆行驶曲率融合估算本车与目标对象之间的横向间距，并且在估算时增加了弯道补偿算法，提高了场景适应性，有效解决车辆在复杂场景下轨迹预测和目标选择的技术问题。

本发明公开了一种电机悬置，特点是包括外壳体和内管，外壳体具有沿轴向上下贯通的内腔，内管设置在内腔中，内腔的上部内壁上设置有环状的第一外管，内腔的下部内壁上设置有一环状的第二外管，内管包括沿轴向自上而下依次设置的上段连接部、中段连接部和下段连接部，所述的上段连接部与所述的第一外管之间通过整环状的第一橡胶主簧硫化连接，下段连接部与第二外管之间通过整环状的第二橡胶主簧硫化连接，内管内设置有内芯子，内芯子的上下两端分别伸出设置在外壳体的外部。优点是结构简单，轴向两侧的整周主簧能在提供较大轴径刚度比的同时有足够长的橡胶主筋长度以确保主簧有较好的疲劳表现。

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、插电式混合动力车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：当插电式混合动力车辆在当前道路上行驶时，判断插电式混合动力车辆在当前时刻上是否处于溜坡状态；若插电式混合动力车辆在当前时刻上处于溜坡状态，则判断插电式混合动力车辆中的动力电池是否充满电；若动力电池充满电，则将插电式混合动力车辆中的一个部件作为能量消耗部件；通过能量消耗部件消耗动力电池中的预设电量，并将插电式混合动力车辆在溜坡状态下产生的重力势能转化成电能并将其存储至动力电池中，使得动力电池为插电式混合动力车辆在当前道路上继续向前行驶提供动力。本申请实现了防止溜坡的功能，同时保护了动力电池不过充。

本申请提供一种车辆避让控制方法及装置，该方法包括：获取摄像头图像，获取旁车目标雷达数据；根据摄像头图像和旁车目标雷达数据确定目标固定偏移量和偏移调节量；根据目标固定偏移量和偏移调节量生成避让控制指令；根据避让控制指令控制目标车辆执行相应的避让操作。可见，该方法及装置能够根据不同旁车、不同车道宽度进行不同的偏移调节，有效减少驾驶员因偏移过度或偏移不足而引起的恐慌或不满意，从而提高自动驾驶使用体验。

本发明公开了基于环视系统的车位构造方法、系统、电子设备及介质，包括：根据全景环视系统的图像数据，得到车位信息；采用霍夫直线对角点像素坐标进行矫正，并转化为车辆坐标系的角点物理坐标；根据角点物理坐标计算车位相对角度、车位宽度和车位高度，进而计算第一车位全局信息；根据存储的历史车位信息，对第一车位全局信息进行尖峰值滤波，得到第二车位全局信息并判断其有效性，确定符合泊车要求的第三车位全局信息，再构造车位。本发明可以矫正由于地面的不平整以及环视标定的局限性导致的系统误差，通过滤波方法改善模型输出车位的稳定性，使得其能够适应不同畸变程度下的精确构造车位的要求，可广泛应用于智能驾驶技术领域。

本发明涉及乘员保护装置，旨在得到一种能够提高安装有医疗设备的乘员的安全性的乘员保护装置。本发明的一个实施方式的乘员保护装置，具备：碰撞传感器，其能够检测车辆的碰撞；乘员检测部，其能够检测在碰撞传感器检测到车辆的碰撞时车辆中是否有安装了医疗设备的乘员；电磁波检测部，其能够检测电磁波；控制部，其能够根据电磁波检测部的检测结果控制车辆以降低车内的电磁波；以及保护处理部，其能够根据控制部对车辆进行控制后的电磁波检测部的检测结果，进行保护安装有医疗设备的乘员的保护处理。

本发明公开一种行车驶离预警方法、行车驶离预警系统、汽车及存储介质。该方法包括：获取第一车辆数据，判断所述第一车辆数据是否满足预警激活条件；若第一车辆数据满足预警激活条件，则激活行车驶离预警功能，对行车环境进行感知，获取当前行车场景；若所述当前行车场景为目标行车场景，则获取所述当前行车场景对应的第二车辆数据；若所述第二车辆数据满足所述当前行车场景对应的驶离预警条件，则执行驶离预警操作。该方法可提醒驾驶员及时进行响应，避免频繁启停蠕行和停车等待等情况，导致驾驶员精力不集中而引发安全隐患，从而保障驾驶安全。

本申请提供一种车辆安全控制方法、装置及电子设备，该车辆安全控制方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，安全状态对应的车速小于预设速度阈值；响应于目标请求，通过局域互联网络总线控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使车辆进入安全状态。本申请通过接收用户在车辆处于自动驾驶模式下触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，向车身稳定控制系统发送制动控制信号，可以使车辆不受自动驾驶控制器的控制，及时制动进入安全状态。

本发明公开了一种自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法及系统，在本车驶入当前路段的实际时刻，进行业务数据的车际交互，将本车的车辆避撞业务数据发送至覆盖范围之内；在本车在当前路段中行驶时段内，进行冲突感知与轨迹决策；在车辆驶出当前路段实际时刻，进行历史数据的信息上载，进行相关数据的统计分析；在单边实时感知与决策的基础上，增补扩充多边预先感知与决策，降本增效地实现避撞。

本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶的避障方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标车辆的当前车辆信息及当前道路信息；在目标车辆的当前速度小于前车的当前速度、且目标车辆的当前速度小于目标车辆对应的目标速度时，确定目标车辆处于被前车压速状态；在目标车辆当前所在的道路中存在满足第一变道条件的空闲车道时，确定目标车辆产生压速变道意图；根据当前车辆信息与当前道路信息，从空闲车道中选取满足第二变道条件的目标车道及目标车辆对应的安全边界；控制目标车辆在安全边界内变道至目标车道。由此，通过在被前车压速时进行自主变道，以尽快提速，从而提升了自动驾驶的通行效率，进而提升了自动驾驶的实用性和灵活性。

本申请公开了一种车辆电池防盗预警方法、装置及电子设备，涉及电池防盗技术领域。所述方法包括：确定所述车辆的异常信息；向云端服务器发送携带有所述异常信息的预警消息，以供所述云端服务器将所述预警消息转发给所述车辆的用户终端；其中，所述异常信息包括以下至少一项：所述车辆的位置变更信息、所述T‑Box与所述车辆上的电池管理系统BMS之间的通讯信号丢失的指示信息、所述车辆的电源异常中断信息。本申请能够将车辆发生的异常信息及时发送给用户终端，使得用户基于车辆发生的异常信息在确定车辆上的动力电池在被他人盗窃的情况下，可以及时采取措施防止电池被盗，有效避免了用户损失。

本申请提供一种车辆的车门状态显示方法、装置、车辆及存储介质。车辆的车门内侧集成有显示屏，该车辆的车门状态显示方法包括：获取车辆的各个车门的门锁状态；将门锁状态为未锁状态的目标车门发送至显示屏，以使显示屏提示乘客目标车门未锁。本申请通过在车辆的车门内侧设置有显示屏，在该显示屏上显示处于未锁状态的车门信息，以提示乘客重新关闭未锁车门，可以让车内乘客均可以注意到未锁车门，而不仅仅依靠驾驶员，可以提升车辆安全性。

本申请公开了一种车辆的变道决策方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标车辆所处的当前车道和当前车道的相邻车道，构造目标车辆的多组可行驶车道序列；各可行驶车道序列中包含当前车道和目标车道，目标车道为当前车道和相邻车道中的一者；对于各组可行驶车道序列，基于可行驶车道序列中目标车辆的第一行驶数据、以及目标障碍物的第二行驶数据进行轨迹规划，确定在未来预设时间段目标车辆从当前车道向目标车道变道对应的变道轨迹；至少基于各变道轨迹的安全性表征数据和舒适性表征数据，从各变道轨迹中，选取满足预设要求的目标变道轨迹。通过上述方式，本申请能够从多种变道轨迹中选出更为合理的变道轨迹。

一种电机控制器、动力总成及遇堵防撞控制方法，涉及车辆技术领域。能够降低电动汽车越过障碍物时的车速，降低安全风险。电机控制器可以接收扭矩信号并控制驱动电机输出扭矩信号所指示的扭矩。然后响应于第一预设条件，可以控制驱动电机的输出扭矩小于或等于预设扭矩，或者控制驱动电机的转速小于或等于预设转速，第一预设条件包括：驱动电机转速小于第一预设转速值持续第一预设时长，且驱动电机的输出扭矩大于第一预设扭矩值持续第一预设时长。

本发明涉及一种具有支承结构(2)的机动车辆(1)，该支承结构包括具有横梁(10)的壳体(3)，该横梁整合到支承结构(2)中，横梁的相对的两个端部位于两个B柱(6,7)之间。为了在侧面撞击的情况下在待满足的高规格要求方面改进机动车辆(1)，相应的侧面撞击支撑件(11,12)与缓冲垫(13,14)在横梁(10)的相对的两个端部和B柱(6,7)之间结合，该侧面撞击支撑件在侧面撞击的情况下构成从受影响的B柱(6)出发的第二负载路径，该第二负载路径是除第一负载路径之外提供的，该第一负载路径在侧面撞击的情况下经由相应的侧面撞击支撑件(11)从B柱(6)延伸到横梁(10)中。

本发明提供了一种防暴水炮车，属于特种车辆技术领域。所述防暴水炮车包括水炮模块、水雾产生模块、图像获取模块、投影模块以及控制模块。水炮模块位于车体顶部，水雾产生模块围绕水炮模块配置，使用车内储水箱中的水源通过喷嘴组件形成水雾屏。图像获取模块收集环境信息，如人群密度和光照条件，用于调节水雾屏的特性。通过使用水雾产生模块在水炮车的水炮周围产生水雾，可以遮挡掩护水炮台的行动方向，并且利用所产生的水雾形成水雾屏，通过投影模块在水雾屏上进行投影，从而向周围人群展示警示用的语句信息。

一种罐体带有防撞装置的危化品运输车,包括车体，所述车体上固定设置有支撑架，所述支撑架上固定设置有罐体，所述车体后端设置有防护机构，所述防护机构对所述罐体的尾部进行防护，所述车体两侧设置有受力架，每个所述受力架一侧设置有外壳，所述外壳与所述受力架之间设置有自锁机构，两个对称设置的所述外壳的上端设置有防坠机构，所述防坠机构设置在所述罐体的上端。本发明的技术方案是在车体上进行安装，与罐体没有连接关系，无论撞击力从哪个方向撞击，均不会撞击到罐体，为安全运输危化品提供了安全保障。

本发明公开了一种用于车辆的格栅总成及具有该格栅总成的车辆。该格栅总成包括：格栅本体，格栅本体上设有格栅槽；发光总成，发光总成包括后壳和发光组件，后壳具有前保连接部，格栅本体固定于后壳，发光组件包括光导支架、光导件和发光件，光导支架固定于后壳，光导件和发光件固定于光导支架，光导件包括多根导光柱，发光件的发光区域对准导光柱的端部，导光柱用于将导光柱端部的光沿导光柱的延伸方向传导，导光柱的延伸方向与格栅槽的延伸方向一致，且导光柱的光至少部分地从格栅槽显露出。根据本发明的格栅总成，通过使导光柱的光从格栅槽显露出，可实现格栅总成的大面积发光。前保中支架对格栅总成进行支撑，可防止车辆前端Z向下沉严重。

本发明公开了一种用于新能源清障车的C型牵引装置，涉及清障车技术领域，包括前车体，所述前车体的后方设置有后车体，所述后车体的上端设置有托吊机构，所述托吊机构的顶端设置有C型牵引机构，所述托吊机构与C型牵引机构的连接处设置有辅助控制机构，所述C型牵引机构包括尾架，所述尾架的一端固定连接在辅助控制机构的一端，所述尾架的两侧设置有两组活动液压臂，两组所述活动液压臂的前端固定安装有液压抓取臂，两组所述活动液压臂的内侧固定安装有探测头，通过液压抓取臂将轮胎抱死，并通过C型牵引机构对故障车进行牵引并固定，减少固定故障车所需要时间，用于需要进行快速处理事故的拥挤交通路段时效率更高，能更快恢复拥挤路段的交通。

一种自动驾驶车辆的轨迹规划系统包括与一个或多个外部车辆网络电子通信的一个或多个控制器，一个或多个外部车辆网络收集关于位于自动驾驶车辆周围的环境中的一个或多个移动障碍物的数据。一个或多个控制器基于离散时间相对车辆状态来确定位置回避集合，位置回避集合表示自动驾驶车辆在执行机动动作时绕过一个或多个移动障碍物时所回避的相对横向位置和纵向位置。一个或多个控制器从自动驾驶车辆的多个相对状态轨迹中选择轨迹，其中自动驾驶车辆在执行机动动作时遵循该轨迹。

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种全地形车。全地形车包括车轮组及扭矩控制装置，车轮组包括第一车轮和第二车轮；扭矩控制装置包括箱体、第一半轴组件、第二半轴组件、传动轮及动力组件；第一半轴组件一端与第一车轮连接；第二半轴组件一端与第二车轮连接；传动轮活动套设于第二半轴组件；动力组件连接并驱动第一半轴组件与传动轮转动，且第一半轴组件与传动轮转向相反；全地形车处于第一状态时，传动轮与第二半轴组件脱离；全地形车处于第二状态时，传动轮与第二半轴组件连接。扭矩控制装置可以主动地控制第二半轴组件的扭矩输出情况，主动使车轮进行反转，无需其他装置协助即可达到原地转弯的目的，从而使全地形车的转弯半径大幅减小。

本发明提供玻璃导槽，其能在门玻璃稍微打开的状态下抑制关门时或高速行驶时的伴随于门玻璃的振动产生的抖动声并能确保门玻璃的顺畅的滑动性(升降性)。在车内侧侧壁(13)的内侧面侧具备朝车外侧侧壁方向呈倾斜状突出设置的车内侧密封唇(18、19)，在车外侧侧壁的内侧面侧具备朝车内侧侧壁方向呈倾斜状突出设置的车外侧密封唇(16)，由各密封唇的末端部(16b、18b、19b)以滑动状态保持门玻璃(4)的两侧面，各密封唇向着车外侧侧壁和车内侧侧壁呈直线状形成，形成为剖面圆弧状的各末端部的末端面(16c、18c、19c)能以线接触状态在门玻璃的两侧面滑动，分别形成有能朝车内侧侧壁和车外侧侧壁的各内侧面的方向的倾倒的凹口部(17、20、21)。

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶感知冗余控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在状态监测传感器发生故障时，生成控制接管指令；根据所述控制接管指令获取多个冗余感知传感器采集的冗余采集数据；对多个冗余感知传感器采集的冗余采集数据进行数据融合，得到感知融合数据；根据所述感知融合数据进行车辆控制。通过确定状态监测传感器发生故障时，冗余控制器生成接管指令，由冗余控制器接管主控制器，获取多个冗余感知传感器采集的数据，再对多个冗余感知传感器采集的数据进行数据融合，最后根据融合后的数据对车辆进行精准控制，提高了自动驾驶车辆的感知能力，提高了自动驾驶车辆感知的效率。

本发明公开了一种分体式直流充电桩多重环形功率分配装置，包括多个环形功率池组，多个所述环形功率池组之间相互并联，每个所述环形功率池组均由多个功率池组成，同一个环形功率池组中的多个功率池之间相互串联形成回路，在同一个环形功率池组中的相邻两个功率池之间串联开关控制回路的通断，多个所述环形功率池组中功率池之间相互对应，不同的环形功率池组中相对应的功率池之间相互并联。本发明适用于充电桩，本发明通过采用多重环形功率分配设计，利用多个环形功率池相互联系，实现几个环形功率池组之间的功率共用，并且可以根据实际需求无限扩容、扩枪，彻底解决现阶段功率调度方案不能扩容或不能扩枪的难题。

本申请实施例公开一种故障信息处理系统、方法、充放电设备及存储介质，该故障信息处理系统包括中位机及下位机，中位机被配置为根据获取到的第一故障信息，执行与第一故障信息对应的第一保护处理，下位机被配置为根据获取到的第二故障信息，执行与第二故障信息对应的第二保护处理，和/或下位机被配置为根据获取到的第三故障信息，执行与第三故障信息对应的第三保护处理。其中，第二故障信息的处理优先级高于第一故障信息及第三故障信息的处理优先级。该故障信息处理系统通过下位机执行处理优先级较高的故障信息所对应的保护处理，可使得处理优先级较高的故障信息优先被检测到并响应，降低安全事故，提高了充放电设备的可靠性。

本发明涉及一种车辆挡风板，特别是车顶的挡风板，包括复合结构，所述复合结构具有挡风板外体(16)和挡风板内体(18，18')以及遮光组件(20)，所述遮光组件布置在挡风板外体(16)和挡风板内体(18)之间并且包括布置在两个塑料膜(28，30)之间的聚合物分散液晶层(26)。所述塑料膜(28，30)和/或聚合物分散液晶层(26)中的至少一个设置有黑色着色，使得所述复合结构在所述液晶层的透过状态下对可见光具有小于30％透过率并且在阻断状态下对可见光具有最大8％的透过率。

本发明公开了一种用于车辆的轮毂组件及车辆，所述轮毂组件包括：轮毂，所述轮毂上设置有在周向间隔设置的多个轮辐，相邻的两个所述轮辐之间设置有沿径向敞开的通风口；轮辋，所述轮辋与多个所述轮辐的外周相连；覆盖件，所述覆盖件设置于所述轮毂、轮辋或轮辐上，所述覆盖件可选择地沿径向展开或折叠，所述覆盖件在展开状态下覆盖所述通风口。本申请可在不同车速下调节轮辋开口率，以降低轮胎风阻并保证轮胎的散热，保证车辆制动性能。

本发明涉及一种制冷系统定子安装件。具体而言，一种运输制冷单元包括风扇和喷嘴单元、热交换器盘管和具有竖直定向的风扇轴线的轴向风扇。轴向风扇定位在风扇和喷嘴单元内，以通过热交换器盘管吸引空气并且将空气竖直向上排出。安装支架用于将轴向风扇安装在风扇和喷嘴单元中。安装支架包括主支承部件，该主支承部件具有相对的第一表面和第二表面以及通孔，以及至少一个侧壁，该至少一个侧壁与第二表面一体形成并且从第二表面延伸。该至少一个侧壁具有光滑的前表面，并且前表面的曲率便于朝向风扇入口流动。

本发明涉及电动装载机技术领域，具体涉及一种电动装载机及其行驶驱动方法。本申请中，通过设置不同的驱动电机，分别对前驱动桥及后驱动桥进行对应性直接驱动，从而提高了电动装载机传动效率，降低了电量损耗，提高了续航里程；通过设置不同的控制器，分别对前驱动电机、后驱动电机及油泵电机进行单独的对应性控制，从而实现了驱动电机和油泵电机二者的独立工作及装束控制，进而最大限度地实现了节能降耗目的，提高了整车的续航能力和有效工作时长；基于提出的行驶驱动方法，致使电动装载机在进行前进/后退操作、左/右转向操作及装载操作时，通过控制驱动电机及油泵电机的转速和启停，以大幅度地减少电动装载机的耗电量。

本申请公开了一种摄像头的自动除雾方法、装置、设备及和介质，通过将摄像头拍摄的图像输入至训练好的雾气检测模型中，以获取所述摄像头的起雾程度；根据所述摄像头的起雾程度确定所述摄像头的起雾等级；根据所述摄像头的起雾等级开启对应的除雾模式，以对所述摄像头进行除雾。实现了对摄像头起雾程度的准确识别，不会被外部道路环境影响，并且能够根据起雾程度的不同打开不同的除雾模式，实现了自动快速除雾，有效的提高了车辆的驾驶安全。

本发明涉及一种电动式高速磁悬浮三维电磁阻尼装置，包括磁悬浮车体和U型导轨，磁悬浮车体两侧与U型导轨之间设置有悬浮导向组件，悬浮导向组件包括位于磁悬浮车体两侧的车载阻尼线圈以及设于U型导轨上的导轨悬浮导向线圈，导轨悬浮导向线圈对称设于U型导轨两侧，并分别相对两车载阻尼线圈设置。本发明利用车体高速运行时阻尼线圈与导轨上线圈的相互电磁作用，产生额外的悬浮阻尼力、导向阻尼力和牵引阻尼力，能够很好的降低车体高速运行时的波动，提升车体的平稳性和抗干扰能力，提高列车运行的可靠性，提高了列车运行质量和运行效率，加速实现商业化运营，具有较高的应用推广价值。

本发明公开了海绵橡胶轮胎，包括海绵橡胶轮胎主体和车轮主体，所述海绵橡胶轮胎主体的内侧装设有车轮主体，所述车轮主体的内侧固定连接有轮毂，所述轮毂的内侧固定连接有内圈，所述车轮主体的表面开设有放置槽，所述内圈的内部固定连接有轴承，所述轴承的内侧装设有固定轴，所述固定轴的表面装设有支架。该海绵橡胶轮胎及车轮，通过将海绵橡胶轮胎主体从弧形套杆左侧的弧形位置处推入弧形套杆的表面，海绵橡胶轮胎主体会因为弧度慢慢的绷在弧形套杆的表面，再将海绵橡胶轮胎主体推进车轮主体的表面，从而更加方便上轮胎，海绵橡胶轮胎主体可以有效增强汽车模型赛车时减震作用，抓地性能好，提高汽车模型比赛效率。

本发明公开了一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：判断车辆当前是否处于滑行回馈状态；当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度；基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值；将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩。本申请保证车辆减速度平稳，提高了滑行回馈回收能量，有助于提升整车续驶里程，同时也减少了主动刹车动作频率，提升了驾驶体验。

挡风玻璃雨刷器的雨刷臂，雨刷臂具有第一区段和第二区段，其中，盖件包括长形的、柔性的基体，其中基体覆盖第一线性区段的至少一部分和第二线性区段的至少一部分。

车辆控制装置(80)具备控制促动器(40)的驱动的促动器驱动控制部(811)、控制主机马达(70)的驱动的主机马达驱动控制部(821)以及停滞判定部(822)。停滞判定部(822)基于对根据促动器(40)的驱动状态而变化的物理量进行检测的传感器部(68)的检测值来判定促动器(40)的停滞。在进行通过主机马达(70)的驱动来降低在驻车齿轮(35)与驻车控制杆(33)的啮合部位处产生的啮合表面压力的啮合表面压力降低控制时，主机马达驱动控制部(821)基于传感器部(68)的检测值来使作为主机马达(70)的扭矩的主机马达扭矩减少。

本申请涉及一种暖壶座及具有其的车辆，暖壶座包括底座、壳体以及第一弹性件，其中：壳体设置于底座上，且内部具有容置暖壶的承载空间，壳体内壁滑动设置有至少一个抵接组件，抵接组件被配置为响应于暖壶放置于承载空间内而抵接于暖壶侧壁；第一弹性件设置于壳体与底座之间，用于支撑暖壶，以使暖壶于承载空间内悬浮。本申请提供的暖壶座，在将暖壶放置于承载空间内时，抵接组件抵接于暖壶侧壁，防止暖壶在承载空间内出现晃动现象，通过抵接组件的滑动调整抵接组件的位置，进而实现抵接组件对于不同尺寸暖壶的抵接固定，且在车辆驾驶过程中发生颠簸时，第一弹性件可对暖壶的震动进行缓冲，防止暖壶在车辆颠簸状态下出现洒水，甚至破裂的不良现象。

本发明公开了一种驱动防滑控制方法、电机控制器及电动两轮车，涉及电动车控制技术领域，该方法包括：根据电机的电流和转速对整车状态进行判定；当判定整车出现打滑时，调整驱动轮速度使其不超过目标速度；控制电机输出力矩从零逐渐增大，并实时监控驱动轮速度；计算力矩变化过程中的整车滑移率，当计算值小于期望滑移率，并满足滑移抑制退出条件时，重新对整车状态进行判定；在不满足滑移抑制退出条件时，持续增大力矩；当计算值不小于期望滑移率时，再次判定整车出现打滑，并重新调整驱动轮速度使其不超过更新后的目标速度。本方法无需额外增加传感器，在打滑瞬间降低电机转速并对输出力矩进行平顺、准确的控制以抑制打滑现象，保持车辆稳定。

本发明公开了一种无人车控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个控车系统的控车指令，所述控车指令包括防撞功能开启指令；获取所述无人车当前的驾驶模式，根据无人车当前的驾驶模式对应的控车系统的优先级和接收到的控车指令对应的控车系统的优先级确定目标控车系统，根据目标控车系统的控车指令开启防撞功能；获取雷达系统采集的障碍物距离信息；若根据障碍物距离信息确定障碍物处于车辆行驶方向的安全区域内，则控制当前车辆进行刹停，通过本发明的技术方案，解决了无人车当前的驾驶模式无法可靠识别障碍物，可能与障碍物发生碰撞的问题，能够提供车辆的安全性。

本申请公开了一种车辆增程器噪音控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆技术领域。其方法包括：响应于模式切换请求，获取车辆在当前模式下的第一增程器限制功率、在目标模式下的第二增程器限制功率和目标模式的切换时长，模式切换请求用于请求从当前模式切换至目标模式；根据切换时长，计算在预设单位周期下权重系数的单位变化量；控制第一增程器限制功率的第一权重系数按照预设单位周期降低预设单位变化量，和控制第二增程器限制功率的第二权重系数按照预设单位周期增加预设单位变化量，第一权重系数与第二权重系数的和值为预设阈值；在第二权重系数大于或等于预设阈值的情况下，确定车辆切换为目标模式。

本发明公开了一种内后视镜底座前端遮光结构、内后视镜组件及车辆，涉及车辆结构设计领域，包括内后视镜罩盖、内后视镜底座，内后视镜罩盖用于与前风挡玻璃连接；内后视镜底座安装于内后视镜罩盖内侧，所述内后视镜底座表面设有植绒区域；所述内后视镜底座前端开设若干倒气槽，所述倒气槽相对于所在端面位置的法向偏移，且相邻倒气槽的偏移方向相反，以阻挡反射光线并通过除霜除雾气流。本发明可以阻挡由于前风挡玻璃折射后的光源到摄像头处，而且可以使摄像头区域对应的玻璃区域能够进入气流而不起雾，从而保证摄像头的使用性能。

本发明公开了一种车辆电机的状态控制方法及电子设备。其中，该方法包括：采集车辆电机的运行转矩和运行温度；根据运行转矩与车辆电机的额定转矩之间的比较结果，确定车辆电机的目标运行状态；响应于运行温度满足预设温度条件，控制车辆电机触发目标运行状态，其中，预设温度条件由目标运行状态对应的温度阈值确定，不同运行状态分别对应不同的温度阈值。本发明解决了相关技术提供的车辆电机的状态控制方法其准确度低容易导致电机温度保护失效的技术问题。

本申请公开了一种泊车速度规划方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取泊车路径的至少一路径段的限制速度，以及至少一路径段的速度影响因子，其中，速度影响因子包括曲率信息或障碍物比例因子，障碍物比例因子表征障碍物对限制速度的影响程度；分别基于各路径段的速度影响因子，对各路径段的限制速度进行调整，以得到各路径段的最大行驶速度；至少基于各路径段的最大行驶速度，确定车辆在各路径段的目标行驶速度。通过上述方式，本申请能够提高泊车过程行驶速度的准确性，以提高泊车过程安全性和用户舒适度。

本发明涉及汽车技术领域，具体公开了一种汽车可移动升降桌板结构，包括水平滑动导轨、水平驱动组件、钣金件、控制面板、侧板、轴柱、升降伸缩电缸、展板伸缩电缸、运动机构金属护罩、盒体、连杆机构、主板、侧面桌板、活动块和复位弹簧，水平驱动组件设置于水平滑动导轨的上端，钣金件与水平驱动组件固定连接，两个控制面板分别与钣金件固定连接，两块侧板分别与钣金件固定连接，升降伸缩电缸嵌设于轴柱的内部，两个盒体分别设置于运动机构金属护罩的内部，活动块设置于运动机构金属护罩的内部，两个连杆机构分别设置于活动块的外表壁。结构简单，空间占用较小，智能化程度高，可以全程由处理器控制操作，无需人为翻转。

本申请公开了一种沟底强化轮胎，包括：胎冠、胎侧、胎圈和胎面，所述胎面包括中心花纹块和肩部花纹块，所述中心花纹块和肩部花纹块之间交错形成有沟槽，所述沟槽包括若干周向沟槽和若干横向沟槽，所述周向沟槽沿轮胎周向方向形成，所述横向沟槽沿轮胎宽度方向形成；所述沟槽的底部设置有楔形条，所述楔形条由纤维增强复合材料制成。楔形条的设计可以有效地防止颗粒物附着在轮胎胎面沟槽中，避免颗粒物对轮胎的阻塞和积聚，并减少裂纹形成的风险。

用户识别可穿戴智能钥匙系统包括：第一传感器部，其配置于车辆，并且对车辆的状态进行感知；第二传感器部，其配置于与车辆相联动的智能钥匙，并且对用户的状态进行感知；数据存储部，其配置于车辆，并且对第一传感部感知的包括车辆状态的第一传感器数据进行存储；第一通信部，其配置于车辆，并将存储的第一传感器数据传送至智能钥匙；数据生成部，其配置于智能钥匙，利用第一传感器数据判断是否企图盗窃车辆、电力状态是否异常以及充电装置是否异常，并且利用第二传感器部感知的包括用户状态的第二传感器数据判断用户是否处于无法驾驶的状态，并生成控制车辆的车辆控制信号；第二通信部，其配置于智能钥匙，并将车辆控制信号传送至车辆；车辆控制模块，其配置于车辆，并根据车辆控制信号来控制车辆；以及显示部，其配置于智能钥匙，并对包含第一传感器数据和第二传感器数据的判断的车辆及用户的状态进行显示。

本发明公开了一种电池加热控制方法与装置、控制器、电动车辆、介质，其中，电动车辆包括PTC加热器和加热比例阀，电动车辆的电池加热控制方法首先根据动力电池的温度和SOC生成动力电池的加热请求，然后响应该加热请求后启动PTC加热器，再通过控制加热比例阀的开度使PTC加热器对动力电池进行加热，并在对动力电池加热的过程中，还根据动力电池的入口温度和环境温度对PTC加热器的加热目标温度进行实时确定，然后控制实时确定的加热目标温度调节PTC加热器的加热功率。由此，本发明实施例电动车辆的电池加热控制方法能够提高动力电池的加热功率利用率，减少能源浪费，同时降低车辆的运行成本和提高行车安全性。