一般车辆

本发明在列车低恒速模式起步时，中央控制单元将实际牵引力值与保持制动阈值比较，若列车实际牵引力值小于保持制动缓解阈值时，则列车输出牵引力为大于保持制动缓解阈值的设定值，若列车实际牵引力值大于保持制动缓解阈值时，列车实际牵引力值按照牵引电机的牵引特性曲线输出，减少列车输出保持制动缓解指令的时间，实现车辆不同状态的平滑过渡，在低恒速模式坡道起步时防止车辆抖动，有效提高了乘客舒适度并延长了牵引电机的使用寿命。

本发明涉及热管理系统、热管理方法及电动车辆。热管理系统包括压缩机、空气加热器、具有舱外换热器的舱外换热支路、具有第一舱内换热器的第一舱内换热支路、具有第二舱内换热器的第二舱内换热支路、电池冷却支路，以及电池加热支路。第二舱内换热支路、电池冷却支路和电池加热支路的第一端部连接在一起，第二舱内换热支路和电池冷却支路的第二端部连接于压缩机进气口，并且电池加热支路的第二端部连接于第一舱内换热支路。舱外换热支路的第一端部连接于电池加热支路的第一端部，而其第二端部连接于压缩机进气口，并且第一舱内换热支路的第一端部连接于第二舱内换热支路的第一端部，而其第二端部连接于压缩机排气口。

本申请提供了一种新能源汽车的空调消耗续航里程计算显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该新能源汽车的空调消耗续航里程计算显示方法，包括：在车辆低压通电，METER正常工作的情况下，判断车辆是否处于READY状态；若车辆处于READY状态，则判断空调是否已经开启；若空调已经开启，则采集当前室外温度；基于当前室外温度，查询对应的空调电耗值；获取当前剩余电量；其中，当前剩余电量大于零；计算当前剩余电量和空调电耗值的商，得到并显示空调消耗续航里程值。根据本申请实施例，能够当新能源车在空调开启后，准确计算出空调耗电减少的续航里程值，进而通过仪表提示用户留意空调使用对续航里程的影响。

本发明提供一种具有四侧翻转功能的车厢，包括底架、位于底架上的车厢本体，还包括位于车厢本体和底架之间且用于使车厢升起的液压装置、与车厢本体和底架连接且用于使车厢本体相对于底架转动的铰接装置，铰接装置位于车厢本体和底架连接处的四周。液压缸的顶部通过第一连接机构与车厢本体的底部连接，便于将车厢本体升起且使液压缸的顶部相对应车厢万向转动，液压缸的底部通过第二连接机构与底架连接，便于车厢升起的过程中，液压缸的底部相对应底架在前后左右方向转动。

本发明实施例提供一种电池充电热管理方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：启动并读取电池最高温度和电池最低温度；获取电池的第一温度和第二温度；第一温度和第二温度的数值随电池的当前荷电状态变化实时更新；比较电池最高温度、电池最低温度与第二温度、第一温度的大小，并依据比较结果对电池执行加热、冷却或均温的热管理策略以使电池的温度最终保持在[第二温度，第一温度]区间内。解决了现有技术汽车的电池充电热管理策略设定单一、充电温度不均会造成充电时间延长、适应性差等问题。

本发明涉及一种电池状态监控方法及系统，尤其涉及汽车电池技术领域，包括，步骤S1，通过数据采集模块实时采集电池运行参数，并将其传输至监控时间估算模块和历史数据存储模块，当车辆休眠或者车辆与动力电池分离时，电池运行参数停止传输；步骤S2，通过监控时间估算模块根据接收的电池换电模式信号和钥匙门信号对电池运行参数停发进行分析；步骤S3，通过监控时间估算模块根据电池运行参数停发分析结果判断是否进行计算车辆终端唤醒时间，并记录电池离线时间；步骤S4，在计算车辆终端唤醒时间时，根据电池运行参数停止传输时的电池状态计算车辆终端唤醒时间。本发明有效提高了电池安全状态监测的精度和效率。

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知信息，所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线；基于感知信息，确定实时行驶路线和实时行驶区域；依据实时行驶区域的行车空间进行行驶模式决策，得到第一决策结果，所述第一决策结果为车道保持模式、换道行驶模式或路口转向模式；基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶。本发明实施例可提升特定区域范围内的低速自动驾驶的同步性和安全性。

本发明涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种基于IGBT的直流充电装置、方法、以及存储介质，该装置包括：包括：充电桩本体，所述充电桩本体包括：主电模块、副电模块、选择模块、接口模块和调用模块；所述选择模块分别与所述主电模块、所述副电模块、所述接口模块和所述调用模块连接，所述副电模块与所述主电模块连接，所述调用模块与多个充电桩连接。本发明通过提高充电桩的自适应能力进而降低充电桩的运营成本。

本发明提供了适用于磷矿辅运巷道无人运输车的传感器安装结构及装配运行方法，无人运输车本体的头部设置有驾驶室，所述驾驶室的顶端中间部位通过头部支架结构安装有头部摄像机；驾驶室的顶端两侧通过减振支架结构对称安装有第一侧部摄像机和第二侧部摄像机；所述头部摄像机与用于对其进行清洗的头部清洗管路相连；所述第一侧部摄像机和第二侧部摄像机与侧部清洗管路相连；所述头部清洗管路和侧部清洗管路都同时与供水装置相连。此安装结构能够用于无人运输车上摄像头的安装，能够实现对摄像头的及时清洗，保证其采集到的图像清晰度，进而保证了后续图像处理精度，保证了无人运输车路径规划精度，保证了行驶安全性。

本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆唤醒方法、车载终端设备、车辆唤醒系统及车辆，该车辆唤醒方法应用于车辆，该车辆包括车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器，该车辆唤醒方法由车载终端设备执行，该车辆唤醒方法，包括：在接收到充电唤醒信号之后，通过CAN总线向车载充电机发送报文；根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机处于充电状态，向DC/DC转换器发送使能报文，以使DC/DC转换器被唤醒。通过CAN总线向车载充电机发送报文，根据车载充电机反馈的报文，确定车载充电机处于充电状态，向DC/DC转换器发送使能报文，以使DC/DC转换器被唤醒，本申请能够实现车辆充电时仅唤醒部分器件，降低车辆充电过程的整车功耗。

本发明涉及燃料电池汽车热管理技术领域，为一种具有除霜功能的整车热管理系统；应用于汽车内乘员舱和动力部件的热管理，所述动力部件包括燃料电池、动力电池和驱动电机组件；包括与所述汽车内乘员舱和所述燃料电池、所述动力电池和所述驱动电机组件对应配置的燃料电池热管理回路、动力电池热管理回路、舱内热管理回路和驱动电机热管理回路，所述燃料电池热管理回路、所述动力电池热管理回路、所述驱动电机热管理回路之间设置有多个换向阀，通过多个所述换向阀控制多个回路的散热工况；本发明能够有效的整合能量利用，克服环境温度较低时，燃料电池汽车出现冷启动困难的问题，解决室外换热器结霜，影响舱内舒适度的技术问题。

本发明公开了一种车轮的穿刺报警装置、车轮以及车辆，车轮的穿刺报警装置包括：感应组件，感应组件适于安装于车轮的轮胎内，感应组件用于感应车轮是否被金属穿刺物刺穿；信号发送组件，信号发送组件与感应组件连接，信号发送组件被构造为在感应组件感应到车轮被刺穿后发送报警信号；报警单元，报警单元适于根据报警信号向发出车轮刺穿警告。由此，通过在车辆的车轮处设置穿刺报警装置，穿刺报警装置可以在车胎被金属穿刺物刺穿后及时发出车轮刺穿警告，与现有技术相比，驾驶员能够在车辆的行驶状态受到影响前确定车胎被刺穿，可以使驾驶员及时对车胎进行更换，从而可以避免车辆的行驶安全性下降，也可以防止车轮在失压状态下长时间行驶后损坏。

本发明涉及一种车用空调系统关于怠速启停的控制方法、介质和车辆；包括禁止进入怠速启停的条件，包括：1)空调在除霜除雾、最大制冷和最大采暖任一模式下，禁止进入怠速启停；2)不满足舒适性判定条件，禁止进入怠速启停；舒适性判定条件：|设定温度‑车内温度|＜A‑B‑C；A：不同车型舒适性常数；B：不同车型外温补正值；C：不同车型日照补正值；本发明解决在怠速启停工况下，空调舒适性与车辆节能之间矛盾，既能保证空调舒适性，又能最大程度的允许车辆进入怠速启停和不退出启停，将空调对怠速启停限制降到最低；增加了以安全和用户需求为先的控制理念，用户手动操作空调按键后即刻退出启停，保证车辆行车安全，将用户操作强度降到最低。

本发明提供了一种信息交互界面的信息显示方法、装置及车辆，所述方法包括：在无感自动切换功能开启的情况下，确定车辆当前所处的行车阶段，所述行车阶段包括：准备行驶阶段、行驶阶段以及行程暂停阶段；在信息交互界面显示当前所处的行车阶段对应的目标信息，所述目标信息至少包括快捷按钮。本发明由于行车阶段的规划已经涵盖了目前所有可能的用户的真实用车情况，根据行车阶段，确定对应的目标信息，如快捷按钮，显示到信息交互界面上，由此根据行驶阶段，向用户显示该行驶阶段所需的快捷按钮，以简化界面内容，从而隐藏不必要的功能按钮，使得车载多媒体的交互满足所有用车情况，由此提升用户的体验。

本发明提供一种用于安全驾驶的酒后控制驾驶系统，涉及酒后控制驾驶系统技术领域。该用于安全驾驶的酒后控制驾驶系统是由驾驶模块、安全模块、检测模块、智能识别模块、解锁模块和启动模块组成，所述驾驶模块的输出端电性连接有安全模块和检测模块，所述检测模块的输出端和智能识别模块的输入端电性连接。通过安全模块确定车门是否关闭，同时确定驾驶员安全带戴好后，再通过检测模块检测驾驶员是否饮酒和吸毒，确定合格后通过智能识别模块对驾驶员与车辆的关系进行识别确定，确定后配合安全模块感应乘坐的座椅是否插接安全带，确定插接后通过解锁模块进行解锁，接着通过启动模块启动汽车。

本发明提供一种串联式混合动力供给系统及方法，该系统包括：AC/DC转换单元、储能单元、单向开关以及控制单元，AC/DC转换单元的输入端连接发电单元，第一输出端与储能单元的充电输入端连接，第二输出端通过公共母线向负载供电；储能单元的输出端通过单向开关与公共母线连接，通过公共母线向负载供电，单向开关为常开开关；控制单元分别与AC/DC转换单元、单向开关连接，用于根据AC/DC转换单元输出电压的变化情况，控制单向开关动作，以通过AC/DC转换单元和储能单元共同为负载供电。通过本发明提供的串联式混合动力供给系统及方法，将AC/DC转换单元和储能单元通过公共母线，共同为负载供电，大大减轻了系统的重量。

本发明公开了一种矿车油气悬挂缸调校方法，该矿车在邻近车头处和邻近车尾处分别设置有前油气悬挂缸和后油气悬挂缸。方法包含：驱动矿车前进和/或倒车驶过预定距离，并在预定位置定点停车；在前进停车后执行前油气悬挂缸的压缩量测试和后油气悬挂缸的伸张量测试；在倒车停车后执行前油气悬挂缸的伸张量测试和后油气悬挂缸的压缩量测试；基于前油气悬挂缸的压缩量和/或伸张量判定前油气悬挂缸的状态，并基于后油气悬挂缸的伸张量和/或压缩量判定后油气悬挂缸的状态；基于前、后油气悬挂缸的状态对前、后油气悬挂缸进行调校。该方法具有简单实用、评价准确、效率高、成本低、安全可靠的有益效果，能够达到油气悬挂缸柔性持久的目的。

本公开提供了电动汽车驾驶模式控制方法及装置，该方法包括：计算当前道路附着系数及道路通行系数，得到安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制输出值；获取当前车内乘客信息，得到舒适性控制上限值和舒适性控制输出值；采集车辆在驱动状态下的行驶参数，匹配驾驶员的期望等级与车辆实际的等级，得到驾驶员期望系数；根据驾驶员期望系数、舒适性控制输出值、舒适性控制上限值和安全性控制下限值计算后获得驾驶模式控制输出结果。本公开提供的电动汽车驾驶模式控制方法及装置，兼顾行驶安全性、乘坐舒适性并满足驾驶员的差异化需求，实现驾驶模式实时调整与自动化控制，满足复杂环境下的不同驾驶需求，减轻驾驶强度，提高车辆安全性。

本申请提供一种电力驱动系统液冷控制方法、装置、液冷设备及存储介质。方法包括：在液冷设备运行期间，当电机控制器与液泵控制器的通信断开时，以预设频率获取液泵电机的当前工作电流及当前转速；基于预存液泵电机的电流、转速与冷却流道中指定部位的冷却液的温度的第一对应关系，确定与当前工作电流及当前转速对应的温度，以作为指定部位的冷却液的第一温度；根据第一温度及预设控制策略，控制液泵电机的转速，以使指定部位的冷却液的第一温度小于预设过温阈值。如此，能够在电机控制器失去对液泵电机的控制后，液泵电机仍然可以自适应地对驱动设备中的减速器箱体及驱动电机等设备进行液冷，从而有利于提高对驱动设备进行液冷的可靠性。

本申请涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，通过车辆当前的需求扭矩和车辆当前的驾驶意图系数计算车辆的输出总扭矩，然后根据输出总扭矩进行电机扭矩控制，驾驶意图系数表征了车辆当前的加速意图强度，因此可以从一定程度上反映车辆在未来一段时间内的加速情况，结合车辆在未来一段时间内的加速情况以及车辆当前的需求扭矩计算电机的输出总扭矩，相比于现有方案中仅根据车辆当前的油门踏板开度确定电机的输出扭矩而言，可以得到更优的扭矩分配方案，使输出扭矩在当前的驾驶需求和未来的驾驶需求之间得到平衡，提升了用户体验。

本发明涉及密封结构技术领域，具体为一种密封结构包括密封胶条，所述密封胶条固定在安装扣板的表面，安装扣板的表面开设有安装槽，安装槽的表面设置有夹持件，且安装槽的内部插接有推板，推板和安装扣板之间设置有卡位件；有益效果为：本发明提出的密封结构通过安装扣板安装在车尾板上，车尾板关闭后，安装扣板夹持在车尾板和车斗之间，避免废液在车辆行驶过程中向外滴漏，且安装扣板安装简单便捷。

本发明属于混合动力能量分配领域，具体涉及一种混合动力系统的输出功率分配控制方法，包括：计算预测的当前所需实际功率与采集的PEMFC当前实际输出功率的偏差，当前实际输出功率与前一次采集的实际输出功率之间的偏差，以及当前采集下与前一次采集下PEMFC的寿命指标之间的偏差；计算各偏差绝对值之间的加权和，各权重系数取同号；控制已训练的自适应模糊神经网络基于加权和，对当前所需实际功率和当前实际输出功率的差值进行供给分配，输出PEMFC待向负载输出的功率值，该功率值与加权和成反比，上述差值与该功率值之间的差值部分由其它动力源提供或接收，使得PEMFC向负载输出能够延缓PEMFC衰老的功率值，同时混合动力系统满足负载当前所需实际功率需求。

本发明公开了一种混合动力全地形车和控制混合动力全地形车发电功率的方法，混合动力全地形车包括电机系统、电池装置和发电系统以及整车控制器，发电系统包括发动机和发电机，发动机与发电机直连，整车控制器与电机系统、电池装置和发电系统连接，整车控制器被配置为：响应于发电模式选择指令，获取整车需求功率，根据发电模式选择指令确定目标发电模式，根据目标发电模式和整车需求功率控制发电系统的发电功率。由此，通过使混合动力全地形车采用增程式动力系统，并且对整车控制器进行配置，整车控制器对电机系统、电池装置和发电系统进行能量管理，控制发电功率跟随用户意图和整车需求功率进行调整，保证良好的经济性和动力性。

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶变道方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取实时的路况信息和实时的车况信息；对驾驶员进行脑电采集，得到实时的脑电信息，所述脑电信息表征驾驶员驾驶意图；基于实时的路况信息和实时的车况信息，利用训练好的变道决策模型预测自车在当前路况行驶的行驶路线，得到路线预测结果；将路线预测结果和脑电信息所表征的驾驶员驾驶意图进行比较，在路线预测结果与驾驶员驾驶意图一致时，控制自车沿路线预测结果执行变道行驶动作。本发明实施例可以提升自动驾驶变道时的同步性和安全性。

本申请涉及一种基于车速的增程器控制方法和系统。所述方法应用于整车控制器，包括：获取预设的第一时长，以及在所述第一时长范围内的车辆平均速度；根据所述车辆平均速度，确定在所述第一时长范围内的路面工况；基于在所述第一时长范围内的路面工况，获取当前车速和/或当前电量，并根据所述当前车速和/或所述当前电量，确定对应的增程器控制决策，以调整所述增程器的运行状态。采用本方法能够提高现有技术中增程器的效率。

一种承载100吨纯电矿用自卸车安装动力电池的机械结构，包括车架、设在车架上且于龙门架前方的第一电池支架、设在第一电池支架顶部的第二电池支架和设在车架一侧且位于龙门架后方的第三电池支架；第一电池支架为二层框架结构，纵向并列摆放三块动力电池安装在原车架柴油机的位置；所述第二电池支架为三层框架结构，安装在原车架柴油机的位置；所述第三电池支架为三层框架结构，安装在原车架燃油箱的位置。在车架的三个位置分别设置第一电池支架、第二电池支架和第三电池支架，将动力电池的重量均衡分布在车架上，使车架受力更均衡；电池支架的框架通过型材和板材弯折的内梁焊接而成，该种框架结构强度高，重量轻，而且加工难度低。

本发明公开了一种汽车前灯远近光调节系统，包括壳体和活动于壳体内部的ADB模组，ADB模组具有水平转轴和竖直转轴，ADB模组通过第一调节组件、第二调节组件和固定连接组件实现水平方向和竖直方向的位置调节。本发明提供的汽车前灯远近光调节系统，通过设计的第一调节组件、第二调节组件和固定连接组件的配合，实现ADB模组的水平方向和竖直方向的自动和手动调节，可以最大限度的避免手动调节过量无法复位、电动调节卡死的问题，同时系统结构简洁、低成本，适合产业化大规模生产。

本发明提供一种具有可收纳桌体的车辆结构及汽车，车辆结构包括前座椅总成、后座椅总成、下车体总成、电池包总成及桌体总成；下车体总成形成有收纳腔体；电池包总成固定设置于收纳腔体中；桌体总成设置于电池包总成的上方、并连接于述电池包总成，且桌体总成设置为可相对电池包总成升降运动，以收容于收纳腔体或伸出收纳腔体外；前座椅总成与后座椅总成均连接于下车体总成，且前座椅总成与后座椅总成相向布置于桌体总成两侧，以使前座椅总成与后座椅总成均能配合桌体总成使用。通过本发明提供的车辆结构及汽车，可以解决汽车内部的空间紧凑，桌体布置不便，无法满足乘客乘车时有桌体使用需求的问题，优化了乘客的乘车体验。

本发明公开了一种面向智慧社区的充电桩运行管理系统，属于智慧社区技术领域；包括：项目模块，用于创建、设置、维护项目；设备模块，用于新增、修改设备；用户模块，用于管理用户、记录用户数据；充值模块，用于提供充值功能；计费模块，用于提供充电计费设置；月卡模块，用于提供预付费充电管理；充电模块，用于对充电设备进行管理；分账模块，用于与运营方间分配利润；智慧社区联动模块，用于与智慧社区的联动。本发明，将充电桩运行管理系统与智慧社区联动，不仅有针对的提高了用户使用的便捷性，还可以让用户更多方面的体会到科技带来的便利与好处；充电与社区各业务耦合，实现多业务互联，提高用户粘度和运营方收益。

本公开提供了一种掉头轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及无人驾驶、规划控制技术领域。实现方案为：首先获取目标车辆当前掉头位置对应的包括车道信息和障碍物信息的场景信息，以基于场景信息构建笛卡尔Cartesian坐标系。然后再获取目标车辆可执行的最大曲率，以根据最大曲率确定曲率采样区间。从而，根据目标车辆在Cartesian坐标系中当前的目标位置和预先规划得到的掉头后的终点位置，从曲率采样区间中进行曲率采样，以基于得到的采样曲率生成多条掉头路径。最终，从得到的多条掉头路径中确定目标车辆的掉头行驶轨迹。

本发明提供了一种激活商用车AMT坡度传感器自学习功能的系统及方法，主要解决现有激活坡度传感器自学习的方法均需使用电脑或标定设备等专业设备来实现，无法在没有专业设备的情况下实现坡度传感器自学习功能激活的技术问题。包括车辆驾驶室内的功能按键，以及AMT变速器中的TCU控制器和坡度传感器；所述坡度传感器安装于TCU控制器中的PCB板上；所述功能按键与TCU控制器的第一输入端电连接，用于通过功能按键向TCU控制器发送激活坡度传感器自学习功能的指令；所述坡度传感器的输出端与TCU控制器的第二输入端电连接，用于将坡度传感器检测到的信息输送至TCU控制器用于坡度传感器自学习。

本发明提供一种多触发源请求的座椅调节方法、装置、车辆、设备及介质，该方法包括获取多个触发源的座椅调节请求，基于各触发源的预设优先级确定各座椅调节请求的优先级，基于各请求优先级将一座椅调节请求确定为目标调节请求，将目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口，以控制车辆将座椅调整至目标调节请求中的目标座椅位置，从而使车辆在收到多个触发源的座椅调解请求时可以根据请求的优先级灵活调节车辆的座椅。

本发明专利涉及汽车配件技术领域，且公开了一种汽车仪表板左饰条，包括仪表板和安装板，所述仪表板的一侧开设有安装槽，所述安装板卡接于安装槽的内部，所述安装板的中端通过螺栓与安装槽螺纹锁紧连接，所述安装板远离仪表板的一侧设置有装饰薄板，所述装饰薄板的两侧均开设有第一空腔，所述安装板的两端均开设有第二空腔，所述第一空腔和对应的第二空腔之间设置有限位机构。本发明专利能够对饰条的装饰面进行单独拆卸更换，能够降低更换成本，且操作方便，省时省力。

本公开提供一种自动调节后视镜的方法、装置、电子设备、后视镜系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取车辆的行驶状态及定位信息，行驶状态包括左转指示状态、右转指示状态或无转向指示状态；基于行驶状态和定位信息，确定车辆的行驶意图；响应于确定行驶意图为经过匝道驶入目标道路，确定需要进行调节的目标后视镜及对目标后视镜启动调节的触发条件；及响应于确定车辆行驶满足触发条件，控制车辆的后视镜调节机构对目标后视镜进行左右视野调节，以使目标后视镜与目标道路的延伸方向处于目标夹角。本公开方案可以实现后视镜在匝道上的自动调节，提高人机共驾的安全性。

本发明公开了一种充电装置的温度保护系统及温度保护方法，一种充电装置的温度保护系统包括充电控制模块、交流电源插头、交流电源插头内部温度传感器、温度开关、充电装置内部温度传感器、开关模块以及TEC制冷器，所述充电控制模块与交流电源插头内部温度传感器、充电装置内部温度传感器、开关模块和TEC制冷器相连接。本发明通过设置温度保护系统与温度保护方法对充电装置进行充电保护，通过对充电装置及电源插头进行初始温度与即时温度进行监测的方式，显著提高了对充电装置进行温度保护的准确性，同时还具有主动降额以及主动降温功能，避免了充电插以及充电装置因过温而带来的安全隐患，提高了充电装置的使用安全性。

本发明公开了一种液阻混合传动系统及具有其的车辆，所述液阻混合传动系统包括：发动机、电机、A星轮组、B星轮组、液阻涡扇、动力输出轴，所述发动机传动轴同时与A星轮组，B星轮组相连接传动；所述电机传动轴同时与B星轮组，A星轮组相连接传动；所述液阻涡扇与B星轮组相连接传动，所述A星轮组与动力输出轴相连接传动，所述液阻混合传动系统，利用液阻涡扇的旋转阻力形成转数差，以此控制着动力输出轴的无级变速输出；根据本发明所述液阻混合传动系统的车辆，通过利用液阻混合传动系统，具有更宽的无极变速传动，提高了传动效率，节省了成本等优点。

本申请涉及一种表显续航里程调整方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取车辆在固定距离内的参考平均能耗，根据所述参考平均能耗确定省电模式开启后的能耗降低量；根据所述能耗降低量计算获得里程增加量；根据所述里程增加量对第一表显续航里程进行调整，获得第二表显续航里程，其中，所述第一表显续航里程为车辆在所述省电模式开启前的表显续航；在所述省电模式开启后，输出显示所述第二表显续航里程；采用本申请的方法可以改善现有技术中车辆在省电模式下表显续航不准确的问题。

一种脚轮杆折叠机构，属于脚轮杆技术领域。本发明解决了现有的可折叠脚轮杆的锁定机构一般为销轴，在使用时需要拆装，操作步骤繁琐，方便性较低的问题。本发明包括固定杆、套筒、第一滑槽、滚动部、转轴、折叠杆、第二滑槽和定位块，所述固定杆与折叠杆通过转轴连接，固定杆上加工有第一滑槽，折叠杆上加工有第二滑槽，折叠杆的底部设置有滚动部，固定杆与折叠杆上套装有套筒，套筒的内侧壁上设置有定位块，套筒上的定位块分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接。本发明的脚轮杆折叠机构在折叠杆展开后可快速固定折叠杆，操作简单快捷。

本发明涉及充电桩技术领域，具体为一种防撞式充电桩。包括装置基座与集成主板，装置基座的下方设置有车位与地磁传感器，装置基座的内部安装有电机一、齿轮箱与安装板，装置基座的外侧安装有护板、减震器，安装板的右侧安装有充电枪。本发明的有益效果为：装置在不使用状态下安装板为倒伏状态，可以通过装置基座对安装板进行防撞保护，通过装置基座外侧的护板和减震器可以在装置基座受到撞击时吸收动能，减少装置基座所受到的损伤，当安装板转动至正常状态时，打开警示灯在安装板的前后两侧形成警示线，对经过车辆进行示警，可以方便有效的对装置进行防撞保护的目的，在车位的上方同样可以安装橡胶止位器辅助装置进行防撞保护。

本发明公开了一种固定装置及具有其的车辆，固定装置包括支撑座、锁止组件、驱动件和连杆机构，支撑座形成为方形框架用于支撑在待固定件的下方，锁止组件设于支撑座且包括在第一方向相对设置的第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件与第二锁止件适于与待固定件的配合部配合，驱动件通过连杆机构与第一锁止件、第二锁止件连接，用于驱动连杆机构活动以通过连杆机构带动第一锁止件和第二锁止件相向移动以与配合部脱离配合或相背移动以与配合部锁止配合。本发明实施例的固定装置，利用一个驱动件可同时驱动两个锁止件移动，减少驱动件的设置数量，简化固定装置的结构并节约生产成本。