故障信息处理系统、方法、充放电设备及存储介质

技术领域

本申请涉及充放电技术领域，具体涉及一种故障信息处理系统、方法、充放电设备及存储介质。

背景技术

充放电设备是一种用于各类蓄电池化成、极板化成、快速脉冲化成充放电的专业设备。作为电网和蓄电池的转换接口，其具有输出功率高、能源利用高、适应性广、可靠性好等优点。充放电设备的工作环境常伴随着强电压和大电流，为了保护电池、操作人员以及充放电设备的安全，故障保护成为充放电设备一项极为重要的功能。

但是，经实践发现，目前充放电设备的可靠性较差。

发明内容

本申请实施例公开了一种故障信息处理系统、方法、充放电设备及存储介质，提高了充放电设备的可靠性。

本申请实施例公开一种故障信息处理系统，应用于充放电设备，所述故障信息处理系统包括：

中位机，被配置为根据获取到的第一故障信息，执行与所述第一故障信息对应的第一保护处理，所述第一故障信息与第一故障类型对应，所述第一故障类型包括所述充放电设备在工作状态下，由软件检测到的所述充放电设备的控制参数出现异常；

下位机，被配置为根据获取到的第二故障信息，执行与所述第二故障信息对应的第二保护处理，所述第二故障信息与第二故障类型对应，所述第二故障类型包括：所述充放电设备的物理故障、控制电路异常和电路元件异常中的一种或多种；

和/或，所述下位机，被配置为根据获取到的第三故障信息，执行与所述第三故障信息对应的第三保护处理，所述第三故障信息与第三故障类型对应，所述第三故障类型包括：所述充放电设备在初始状态下，由软件检测到的所述充放电设备的控制参数出现异常；

其中，所述第二故障信息的处理优先级高于所述第一故障信息及所述第三故障信息的处理优先级。

作为一种可选的实施方式，所述充放电设备包括AC/DC转换器及与所述AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器；

所述下位机，还被配置为根据获取到的所述第二故障信息，控制存在第二故障类型的AC/DC转换器或者存在第二故障类型的DC/DC转换器停止运行，并通过CAN总线将停机报文信息发送至不存在第二故障类型的DC/DC转换器或者不存在第二故障类型的AC/DC转换器；所述停机报文信息用于指示不存在第二故障类型的AC/DC转换器或DC/DC转换器停止运行；

所述下位机，还被配置为将所述停机报文信息发送至所述中位机。

作为一种可选的实施方式，所述充放电设备包括AC/DC转换器以及与所述AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器；所述第三故障信息包括第一故障子信息及第二故障子信息，第三故障类型包括与所述第一故障子信息对应的第一故障子类型，以及与所述第二故障子信息对应的第二故障子类型；

所述下位机，还被配置为根据获取到的第一故障子信息，通过CAN总线向所述中位机发送用于指示故障警告的报文信息；

所述下位机，还被配置为根据获取到的第二故障子信息，控制存在第二故障子类型的AC/DC转换器，或存在第二故障子类型的DC/DC转换器停止运行，并通过控制器局域网CAN总线将用于指示停机运行的报文信息发送至不存在第二故障子类型的DC/DC转换器或不存在第二故障子类型的AC/DC转换器；

其中，所述第一故障子类型的故障级别低于所述第二故障子类型的故障级别。

作为一种可选的实施方式，所述充放电设备包括AC/DC转换器以及与所述AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器；

所述中位机，还被配置为在确定所述AC/DC转换器存在第一故障类型，或所述DC/DC转换器存在第一故障类型的情况下，根据获取到的所述第一故障信息，执行与所述第一故障信息对应的第一保护处理，所述第一保护处理根据具体的故障项预定义，不同故障项的保护处理方式相同或不同。

作为一种可选的实施方式，所述充放电设备还包括复杂可编程逻辑器件CPLD、脉宽调制PWM发波控制环路、AC/DC转换器以及与所述AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器，所述CPLD通过所述PWM发波控制环路分别与所述AC/DC转换器以及所述DC/DC转换器连接，以驱动所述AC/DC转换器及所述DC/DC转换器运行；

所述下位机，还被配置为在所述AC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，或者，所述DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，根据获取到的第二故障信息，断开所述CPLD与所述PWM发波控制环路之间的电性连接，以使所述AC/DC转换器和/或所述DC/DC转换器停止运行。

作为一种可选的实施方式，所述下位机还被配置为，在执行根据获取到的第二故障信息，断开所述CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接之后，控制同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，或者，控制同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，并通过CAN总线将停机报文信息发送至不存在故障类型的DC/DC转换器或不存在故障类型的AC/DC转换器，所述停机报文信息用于指示不存在故障类型的AC/DC转换器或不存在故障类型的DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开。

作为一种可选的实施方式，所述故障信息处理系统还包括上位机，

所述中位机，还被配置为将获取到的所述第一故障信息、所述第二故障信息和所述第三故障信息中的至少一种发送至所述上位机；

所述上位机，被配置为通过显示装置显示与所述第一故障信息、所述第二故障信息和所述第三故障信息中的至少一种对应的故障提示信息，和/或接收用户输入的故障处理指示信息。

本申请实施例公开一种故障信息处理方法，应用于本申请实施例公开的任意一种故障信息处理系统，所述方法包括：

通过中位机根据获取到的第一故障信息，执行与所述第一故障信息对应的第一保护处理，所述第一故障信息与第一故障类型对应，所述第一故障类型包括充放电设备在工作状态下，由软件检测到的所述充放电设备的控制参数出现异常；

通过下位机根据获取到的第二故障信息，执行与所述第二故障信息对应的第二保护处理，和/或，通过下位机根据获取到的第三故障信息，执行与所述第三故障信息对应的第三保护处理；所述第二故障信息与第二故障类型对应，所述第二故障类型包括：所述充放电设备的物理故障、控制电路异常或电路元件异常中的一种或多种，所述第三故障信息与第三故障类型对应，所述第三故障类型包括：所述充放电设备在初始状态下，由软件检测的所述充放电设备的控制参数出现异常；

其中，所述第二故障信息的处理优先级高于所述第一故障信息及所述第三故障信息的处理优先级。

本申请实施例公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种故障信息处理方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种故障信息处理方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种故障信息处理系统、方法、充放电设备及存储介质，该故障信息处理系统包括中位机及下位机，中位机被配置为根据获取到的第一故障信息，执行与第一故障信息对应的第一保护处理，下位机被配置为根据获取到的第二故障信息，执行与第二故障信息对应的第二保护处理，和/或下位机被配置为根据获取到的第三故障信息，执行与第三故障信息对应的第三保护处理。其中，第二故障信息的处理优先级高于第一故障信息及第三故障信息的处理优先级。该故障信息处理系统预先将不同的故障类型对应的保护处理分别分配给中位机及下位机，并且通过下位机执行处理优先级较高的故障信息所对应的保护处理，中位机与充放电设备的通信距离大于下位机与充放电设备的通信距离，也即下位机相对于中位机而言，通信延迟小且受干扰的程度低，因此下位机的故障检测及响应速度更快，通过将处理优先级较高的故障信息所对应的故障类型，配置给下位机进行保护处理，可使得处理优先级较高的故障信息优先被检测到并响应，降低安全事故，提高了充放电设备的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种充放电设备的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种故障信息处理系统的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种故障信息处理系统的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的又一种故障信息处理系统的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种故障信息处理方法的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种故障信息处理方法的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的一种充放电设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

相关技术中，充放电设备的故障保护措施大多集中在充放电设备的输入侧和输出侧，如充放电设备输入侧的缺相保护、过流保护及过压保护，充放电设备输出侧的过流保护、过压保护、电池极性反接保护及过温保护，经实践验证，上述保护措施只能起到基础保护作用，仍然存在安全风险，对故障处理还不完善，充放电设备作为危险系数较大的专业设备，需要一套安全性更高的处理各种故障的安全控制策略。

有鉴于此，本申请实施例公开了故障信息处理系统、方法、充放电设备及存储介质，提高了充放电设备的可靠性。以下分别进行详细说明。

请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种充放电设备的结构示意图，该充放电设备可包括N个AC/DC(交流/直流)转换器110及N个DC/DC(直流/直流)转换器120，N个AC/DC转换器110与N个DC/DC转换器120一一对应，AC/DC转换器110与该AC/DC转换器110对应的DC/DC转换器120电性连接。其中，AC/DC转换器110可用于将交流电转换为第一直流电，AC/DC转换器110的直流端与对应的DC/DC转换器120的第一直流端连接，通过该AC/DC转换器110及DC/DC转换器120将电网130提供的电压进行电压转换以为储能模组140进行充电测试，或者通过AC/DC转换器110以及DC/DC转换器120将从储能模组140中获取的电能进行电压转换，以为储能模组140进行放电测试，其中，储能模组140可包括电池组，电池组可包括一个或多个电池。可选地，AC/DC转换器110的交流端与交流母线150电性连接，交流母线150与动力柜160电性连接，主变压器170分别与动力柜160及电网130电性连接，主变压器170用于将电网130提供的电压或者动力柜160从交流母线150中接收的电压进行电压转换处理，以供充放电设备使用或者传输到电网130中。可选地，交流母线150的电压为380V。

AC/DC转换器110可包括第一控制单元、第一PWM单元及第一IGBT(Insulate-GateBipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)单元，第一PWM单元与第一控制单元连接，各个第一IGBT单元可包含多个并联或串联连接的IGBT器件。每个IGBT器件都由发射极、基极和集电极组成，第一IGBT单元的工作类似于单个IGBT器件。第一控制单元输出的控制信号通过第一PWM单元传递到IGBT器件的栅极时，IGBT器件进入导通状态，允许电流流动。当第一控制单元停止输出控制信号或输出的控制信号反转时，该IGBT器件进入截止状态，电流停止流动。第一PWM单元是控制IGBT器件的关键，第一PWM单元用于根据来自第一控制单元的控制信号提供适当的电压和电流信号，以确保IGBT器件的准确控制。

同理，DC/DC转换器120可包括第二控制单元、第二PWM单元及第二IGBT(Insulate-Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)单元，第二PWM单元与第二控制单元连接，各个第二IGBT单元可包含多个并联或串联连接的IGBT器件。第二控制单元的功能可参考第一控制单元的功能描述，第二PWM单元的功能可参考第一PWM单元的功能描述，在此不再赘述。

请参考图2，其示出了本实施例提供的一种故障信息处理系统的结构示意图，该故障信息处理系统可应用于充放电设备，如图2所示，该故障信息处理系统200可包括中位机210及下位机220，其中，中位机210被配置为根据获取到的第一故障信息，执行与第一故障信息对应的第一保护处理，下位机220被配置为根据获取到的第二故障信息，执行与第二故障信息对应的第二保护处理，和/或，下位机220被配置为根据获取到的第三故障信息，执行与第三故障信息对应的第三保护处理。

其中，第一故障信息与第一故障类型对应，第二故障信息与第二故障类型对应，第三故障信息与第三故障类型对应，第一故障类型可包括充放电设备在工作状态下，由软件检测的设备控制参数出现异常，第二故障类型可包括充放电设备的物理故障、控制电路异常和电路元件异常中的一种或多种。第三故障类型可包括充放电设备在初始状态下，由软件检测到的充放电设备的控制参数出现异常。第二故障信息的处理优先级高于第一故障信息及第三故障信息的处理优先级。中位机210或下位机220可根据获取到的与中位机210或者下位机220对应的故障信息，执行与故障信息对应的保护处理，本申请实施例提供的故障信息处理系统可通过不同的处理器处理不同的故障类型，也即通过中位机以及下位机执行不同的故障类型的故障项对应的保护处理。应说明的，控制参数可包括但不限于与充放电设备相关的电压、电流和温度等状态数据，充放电设备可设置有多个用于检测充放电设备的控制参数的大小的传感器，如电压传感器、电流传感器以及温度传感器等，下位机以及中位机中可设置有软件保护单元，该软件保护单元可读取传感器的数值，以实现对充放电设备的控制参数是否出现异常进行监测。充放电设备的物理故障可包括充放电设备的柜门未关闭、电池反接(电池正负极反接)等等，控制电路异常可包括急停、IGBT驱动异常等等，电路元件异常可包括过压、过流等。可理解的，充放电设备的IGBT单元是通过控制单元进行驱动的，在控制单元发生故障或者控制单元和PWM单元之间的PWM发波控制环路出现异常，均会导致IGBT驱动异常。充放电设备还可设置急停按钮，工作人员可通过触发急停按钮，使充放电设备急停。充放电设备的工作状态可理解为充放电设备为储能模组进行充放电测试的状态，充放电设备的初始状态可理解为充放电设备处于开机到进入工作状态之间的状态。在充放电设备存在第一故障类型对应的故障项的情况下，充放电设备会产生第一故障信息，故障信息处理系统200会检测到第一故障信息；同理，在充放电设备存在第二故障类型对应的故障项的情况下，充放电设备会产生第二故障信息，故障信息处理系统200可检测到第二故障信息；在充放电设备存在第三故障类型对应的故障项的情况下，充放电设备会产生第三故障信息，故障信息处理系统200会检测到第三故障信息。

在本申请实施例中，下位机220可具有至少一种功能，也即下位机220可用于根据获取到的第二故障信息，执行与第二故障信息对应的第二保护处理，和/或，下位机220用于根据获取到的第三故障信息，执行与第三故障信息对应的第三保护处理，其中，第三故障信息的处理优先级高于第一故障信息的处理优先级，由于中位机210与充放电设备的通信距离大于下位机220与充放电设备的通信距离，也即下位机220相对于中位机210而言，通信延迟小且受干扰的程度低，也即下位机220的故障检测及响应速度更快，通过将处理优先级较高的故障信息所对应的故障类型，配置给下位机220进行保护处理，可使得处理优先级较高的故障信息优先被检测到并响应，降低安全事故。同时，将执行各故障信息对应的保护处理合理分配给不同的处理器(包括下位机220及中位机210)，相对于下位机220执行所有的保护处理而言，可减小对下位机220的要求，降低故障信息处理系统200的成本。

可理解的，充放电设备可能会出现多种不同的故障项，每种故障项引起的后果的严重程度不同，可按照各种故障项引起的后果的严重程度，将充放电设备可能会出现的多种故障项划分到不同的故障类型中，并将不同的故障类型的故障项分配给不同的处理器进行保护处理，也即通过不同的处理器对不同类型的故障项进行响应，以使得会导致严重事故的故障项被及时响应，从而降低安全事故风险，可将会导致相对严重事故的故障项的保护处理分配给下位机220。第一故障信息、第二故障信息及第三故障信息可通过下位机220、中位机210或者故障信息故障系统的其它设备中的至少一个进行检测。可选地，中位机210还被配置为在充放电设备处于工作状态的情况下，获取充放电设备的控制参数。若获取的控制参数出现异常，则确定获取到第一故障信息。可选地，下位机220还被配置为在充放电设备处于初始状态的情况下，获取充放电设备的控制参数。若获取的控制参数出现异常，则确定获取到第二故障信息。可理解的，各个控制参数都有与控制参数对应的正常范围，若获取到的控制参数不属于该控制参数对应正常范围，也即控制参数大于正常范围的最大值或者控制参数大于正常范围的最小值，则表示该控制参数出现异常。

由于在充放电设备存在故障项时，充放电设备的控制参数会与充放电设备正常时的控制参数不同，因此可通过设置多个传感器以检测充放电设备的控制参数，从而根据传感器的检测值确定充放电设备是否存在故障。充放电设备也可能设置有多个硬件保护电路，硬件保护电路在充放电设备存在故障的情况下，硬件保护电路会被触发，因此可通过检测硬件保护电路的触发状态，确定充放电设备是否存在故障。示例性的，下位机220还可包括至少一个硬件保护单元以及至少一个第一软件保护单元，中位机210可包括至少一个第二软件保护单元，其中，第一软件保护单元可用于在充放电设备处于初始状态时，读取充放电设备的控制参数，并确定控制参数是否属于正常范围。在第一软件保护单元确定读取的控制参数不属于正常范围，则可认为下位机220检测到了第三故障信息。硬件保护单元可用于检测充放电设备的硬件保护电路是否被触发，若硬件保护电路被触发，则可认为下位机220检测到了第二故障信息。硬件保护电路可包括但不限于为熔断器、稳压二极管等，硬件保护电路被触发可理解为充放电设备存在故障时，硬件保护电路做出响应，如熔断器熔断。第二软件保护单元可用于在充放电设备处于工作状态时，读取充放电设备的控制参数，并确定控制参数是否属于正常范围，在第二软件保护单元确定读取的控制参数不属于正常范围，则可认为中位机210检测到了第一故障信息。

在本实施例中，通过不同处理器对不同的故障信息进行检测，且对于处于工作状态的充放电设备而言，由于其处于初始状态时是正常的，因此，充放电设备在工作状态时发生故障，相对于充放电设备在初始状态时发生故障而言，故障情况更加可控，因此，可将第一故障类型对应的第一保护处理以及第一故障信息检测配置给中位机210，将第三故障类型对应的第三保护处理以及第三故障信息检测配置给下位机220，可使得处理优先级较高的第三故障信息优先被检测以及响应，提高了充放电设备的可靠性。由于硬件电路的响应速度大于软件单元的响应速度，因此，通过设置硬件保护电路对第二故障类型进行检测，可提高对第二故障类型的检测速度，使得处理优先级最高的第二故障信息对应的第二故障类型的检测速度最快，进一步提高了充放电设备的可靠性，同时，通过合理选用硬件电路以及软件单元进行检测，可使得充放电设备的体积较小。

可选地，中位机210还被配置为在获取到第一故障信息的情况下，确定存在第一故障类型的第一AC/DC转换器或者存在第一故障类型的第一DC/DC转换器。其中，第一AC/DC转换器为存在第一故障类型的AC/DC转换器，第一DC/DC转换器为存在第一故障类型的DC/DC转换器。应说明的，充放电设备可包括多个传感器，多个传感器与充放电设备的多个DC/DC转换器及多个AC/DC转换器一一对应，从而可确定是哪个或者哪些AC/DC转换器或者DC/DC转换器存在第一故障类型，也即哪个或者哪些AC/DC转换器或者DC/DC转换器存在第一故障类型对应的故障项。

可选地，下位机220还被配置为在获取到第二故障信息的情况下，确定存在第二故障类型的第二AC/DC转换器或者存在第二故障类型的第二DC/DC转换器。其中，第二AC/DC转换器为存在第二故障类型的AC/DC转换器，第二DC/DC转换器为存在第二故障类型的DC/DC转换器。

可选地，下位机220还被配置为在获取第三故障信息的情况下，确定存在第三故障类型的第三AC/DC转换器或者存在第三故障类型的第三DC/DC转换器。其中，第三AC/DC转换器为存在第三故障类型的AC/DC转换器，第三DC/DC转换器为存在第三故障类型的DC/DC转换器。

在本实施例中，可将故障项检测点深入到充放电设备的内部，也即可确定存在故障项的是AC/DC转换器还是DC/DC转换器，而不仅仅集中在充放电设备的输入侧和输出侧，在充放电设备存在故障项的情况下，不仅可发现充放电设备发生故障，还可定位故障项发生位置，为工作人员的检修提供了有效指导。

示例性的，表1示出三种故障类型的对应的故障项，其中，充放电设备可能会发生如表1中的故障项。第一软件保护单元集成在下位机220中，硬件保护单元集成在下位机220中，第二软件保护单元集成在中位机210中。

表1三种故障类型的对应的故障项

其中，急停可指的是急停装置被触发，工作人员在AC/DC转换器或者DC/DC转换器发生故障的情况下，可通过设置在充放电设备上的急停装置，控制该发生故障的AC/DC转换器或者DC/DC转换器立即停止运行。AC/DC转换器以及DC/DC转换器需要基于基准电压以及反馈电压，确定其输出的电压是否准确，因此基准电压采样过低或过高，均会导致AC/DC转换器以及DC/DC转换器输出的电压不准，AC/DC转换器以及DC/DC转换器故障。AC/DC转换器以及DC/DC转换器设置有接触器，若接触器异常，也即接触器无法正常闭合或断开。通信异常指的是充放电设备处于工作状态下，各个设备之间的通信异常，如无法接收到其它设备发送的信息等。差时异常可包括AC/DC转换器以及DC/DC转换器不足以为储能模组进行充放电测试，也即一个AC/DC转换器以及一个DC/DC转换器无法提供足够的电力。此时，可通过控制空闲的AC/DC转换器及空闲的DC/DC转换器一起为储能模组进行充放电测试，以为储能模组进行充放电测试提供足够的电能。电池连接异常可包括电池组正负极反接。

可理解的，表1中的故障类型划分、故障项以及故障类型对应的故障项仅作为示意，充放电设备存在的故障项对应的故障类型可划分成多于或者少于三种，每个故障类型对应的故障项也可进行增减，也可对故障项对应的故障类型进行调整，本申请实施例对此不做限定。

在本申请实施例中，将充放电设备可能会出现的故障项进行分类，得到多个故障类型，故障类型与故障信息对应，并将处理优先级较高的故障信息对应的保护处理分配给下位机220，将处理优先级较低的故障信息对应的保护处理分配给中位机210，由于中位机210与充放电设备的通信距离大于下位机与充放电设备的通信距离，也即下位机220相对于中位机210而言，通信延迟小且受干扰的程度低，也即下位机220的故障检测及响应速度更快，通过将处理优先级较高的故障信息所对应的故障类型，配置给下位机220执行保护处理，可使得处理优先级较高的故障信息优先被检测到并响应，降低安全事故，提高了充放电设备的可靠性。

请参考图3，其示出了本申请实施例提供的另一种故障信息处理系统的结构示意图，在充放电设备的AC/DC转换器存在第二故障类型，或者DC/DC转换器存在第二故障类型，故障信息处理系统可获取到第二故障信息。下位机还被配置为，根据获取到的第二故障信息，控制存在第二故障类型的AC/DC转换器或者存在第二故障类型的DC/DC转换器停止运行，并通过CAN(Controller Area Network，控制局域网)总线将停机报文信息发送至不存在第二故障类型的DC/DC转换器或者不存在第二故障类型的AC/DC转换器；下位机，还被配置为将停机报文信息发送至中位机。其中，停机报文信息用于指示不存在故障的AC/DC转换器或不存在故障的DC/DC转换器停止运行。第二AC/DC转换器存在第二故障类型，下位机可用于控制该第二AC/DC转换器停止运行，也控制第二AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器停止运行；第二DC/DC转换器存在第二故障类型，下位机可用于控制该第二DC/DC转换器停止运行，也控制该第二DC/DC转换器电性连接的AC/DC转换器停止运行，从而进一步提高充放电设备的安全性，以及故障处理的有效性。同时，下位机通过向中位机发送停机报文信息，以指示中位机发送报警信息，以使维修人员可确定充放电设备存在故障，以及确定存在故障的位置，便于工作人员进行维修。示例性的，中位机可用于向上位机发送报警信息，上位机显示该报警信息。

可选地，请继续参考图3，下位机220可包括N个第一控制单元310、N个第二控制单元320及第三控制单元330，可选地，第一控制单元310、第二控制单元320以及第三控制单元330可为CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。N个第一控制单元310与N个AC/DC转换器一一对应，N个第二控制单元320与N个DC/DC转换器一一对应，可理解的，N个AC/DC转换器与N个DC/DC转换器一一对应，N个第一控制单元310与N个第二控制单元320也是一一对应的。目标第一控制单元被配置为根据获取到的目标AC/DC转换器对应的第二故障信息的情况下，控制目标AC/DC转换器停止运行，并通过CAN总线将停机报文信息发送至目标第二控制单元。目标第二控制单元被配置为根据获取到的目标DC/DC转换器对应的第二故障信息的情况下，控制目标DC/DC转换器停止运行，并通过CAN总线将停机报文信息发送至目标第一控制单元。其中，目标第一控制单元为N个第一控制单元310中的一个，目标第二控制单元为N个第二控制单元320中的一个，目标第一控制单元与目标AC/DC转换器对应，目标第二控制单元与目标DC/DC转换器对应，目标第一控制单元与目标第二控制单元对应。目标AC/DC转换器对应的第二故障信息可指的是目标AC/DC转换器存在第二故障类型的故障项时，故障信息处理系统获取到的信息，目标DC/DC转换器对应的第二故障信息可指的是目标DC/DC转换器存在第二故障类型的故障项时，故障信息处理系统获取到的信息。目标第一控制单元310还被配置为将停机报文信息发送至第三控制单元330，目标第二控制单元320还被配置为将停机报文信息发送至第三控制单元330。第三控制单元330被配置为将接收到停机报文信息发送至中位机210。目标第一控制单元310及目标第二控制单元320通过CAN总线连接，第三控制单元330分别与各个第一控制单元310、各个第二控制单元320以及中位机210通过CAN总线连接。应说明的，第一控制单元在接收到停机报文信息的情况下，会控制该第一控制单元对应的AC/DC转换器停止运行，第二控制单元在接收到停机报文信息的情况下，会控制该第二控制单元对应的DC/DC转化器停止运行。

在本实施例中，第一控制单元310和与该第一控制单元310对应的第二控制单元320通信连接，使得在目标AC/DC转换器存在第二故障类型对应的故障项的情况下，目标AC/DC转换器以及目标DC/DC转换器均会停止运行，同理，在目标DC/DC转换器存在第二故障类型对应的故障项的情况下，目标AC/DC转换器以及目标DC/DC转换器也是均会停止运行，提高了故障处理的有效性。同时，由于下位机220设置有第三控制单元330，第三控制单元330可将各第一控制单元310及各第二控制单元320上报的停机报文信息进行汇总，减小中位机210与下位机220进行通信所需的通信接口，减小中位机210的体积。

在一个可选的实施例中，充放电设备的AC/DC转换器或者DC/DC转换器中可能存在第三故障类型，充放电设备的AC/DC转换器或者DC/DC转换器中存在第三故障类型可理解为充放电设备的AC/DC转换器存在第三故障类型的故障项或者DC/DC转换器存在第三故障类型的故障项。第三故障信息可包括第一故障子信息及第二故障子信息，第三故障类型包括与第一故障子信息对应的第一故障子类型，以及与第二故障子信息对应的第二故障子类型，且第一故障子类型的故障级别低于第二故障子类型的故障级别，第一故障子类型会引起的后果的严重程度轻于第二故障子类型会引起的后果的严重程度。在一个可选的实施例中，下位机还被配置为根据获取到的第一故障子信息，通过CAN总线向中位机发送用于指示故障警告的报文信息；下位机还被配置为根据获取到的第二故障子信息，控制存在第二故障子类型的AC/DC转换器，或存在第二故障子类型的DC/DC转换器停止运行，并通过CAN总线将用于指示停机运行的报文信息发送至不存在第二故障子类型的DC/DC转换器或不存在第二故障子类型的AC/DC转换器。

应说明的，为了便于描述，将用于指示故障警告的报文信息称为第一报文信息，将指示停机运行的报文信息称为第二报文信息，第一报文信息用于指示中位机输出故障警告信息，第二停机报文信息用于指示不存在第二故障子类型的AC/DC转换器或不存在第二故障子类型的DC/DC转换器停止运行。控制参数偏离正常范围的程度不同，可采用不同的保护处理，在充放电设备存在第一故障子类型，也即故障级别较低的情况下，可先向中位机发送第一报文信息，以提醒操作人员对充放电设备参数进行修改，从而减少故障的发生，减少停机检修的次数。在充放电设备存在第二故障子类型，也即故障级别较高的情况下，表明当前充放电设备存在的故障通过参数调整已经无法解决，在该情况下，在AC/DC转换器存在第二故障子类型对应的故障项的情况下，第一控制单元可控制该存在第二故障子类型的AC/DC转换器停止运行，并且该第一控制单元可通过CAN总线向与该第一控制单元对应的第二控制单元发送第二报文信息，该第二控制单元在接收到该第二报文信息时，控制该第二控制单元对应的DC/DC转换器停止运行，也即下位机可实现控制存在第二故障子类型的AC/DC转换器对应的DC/DC转换器停止运行，也即控制该存在第二故障子类型的AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器停止运行。同理，在DC/DC转换器存在第二故障子类型对应的故障项的情况下，第二控制单元控制该存在第二故障子类型的DC/DC转换器停止运行，并且第二控制单元可通过CAN总线向与该第二控制单元连接的第一控制单元发送第二报文信息，以使该存在第二故障子类型的DC/DC转换器对应的AC/DC转换器停止运行，也即使该存在第二故障子类型的DC/DC转换器电性连接的AC/DC转化器停止运行，以避免故障持续扩大。

可选地，下位机根据获取到的第一故障子信息，可确定存在第一故障子类型的AC/DC转换器或DC/DC转换器，并且第一报文信息携带有该存在第一故障子类型的AC/DC转换器或DC/DC转换器的标识信息，中位机在接收到第一报文信息的情况下，可将该第一报文信息发送至上位机，以使上位机输出该第一报文信息，以使工作人员定位发生第一故障子类型的故障项的转换器，并且可对充放电设备的参数进行修改，以减少第二故障子类型的故障项发生。

在本实施例中，根据获取到的第三故障信息，确定所需执行的保护处理，在获取到第一故障子信息时，下位机向中位机发送第一报文信息，可提醒操作人员进行充放电设备参数修改，可在一定程度上降低充放电设备的停机次数，提高了充放电设备的可靠性。在获取到第二故障子信息时，控制存在第三故障类型的AC/DC转换器以及与该AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器停止运行，或者控制存在第三故障类型的DC/DC转换器以及与该DC/DC转换器电性连接的AC/DC转换器停止运行，避免故障进一步扩大，进一步提高了充放电设备的可靠性。

在一个可选的实施例中，充放电设备的AC/DC转换器或者DC/DC转换器可能会存在第一故障类型，也即充放电设备的AC/DC转换或者DC/DC转换器可能会存在第一故障类型对应的故障项。中位机还被配置为在确定AC/DC转换器存在第一故障类型，或DC/DC转换器存在第一故障类型的情况下，根据获取到的第一故障信息，执行与第一故障信息对应的第一保护处理，第一保护处理根据具体的故障项预定义，不同故障项的保护处理方式相同或不同。应说明的，第一故障类型可能包括有多个故障项目，如表1所示，第一故障类型对应的故障项可包括但不限于为工作流程异常、温度异常、电池连接异常、差时异常、通信故障等。其中，工作流程异常可包括工作流程电流异常、工作流程电压异常、工作流程功率异常、工作流程容量异常等。对于工作流程异常和温度异常，中位机可通过控制存在第一故障类型的AC/DC转换器或者存在第一故障类DC/DC转换器停止运行，对于通信故障，可调整AC/DC转换器或者DC/DC转换器的时钟信，通信链路等，由此可见，对于不同故障项的保护处理方式可相同也可不同，工作人员可根据各个故障项，预先设置好在充放电设备存在第一故障类型对应的故障项的情况下，中位机所需执行的第一保护处理，以使中位机能够响应第一故障信息，执行存在的故障项的保护处理，以解决存在的故障，提高充放电设备的可靠性。

可选地，中位机还被配置为在根据检测到的第一故障信息，确定故障项为第一故障项的情况下，控制第一AC/DC转换器及与该第一AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器停止运行，或者控制第一DC/DC转换器以及与该第一DC/DC转换器电性连接的AC/DC转换器停止运行。其中，第一AC/DC转换器为存在第一故障类型的AC/DC转换器，第一DC/DC转换器为存在第一故障类型的DC/DC转换器。第一故障项为第一故障类型对应的保护处理为转换器停止运行的故障项，如工作流程异常。

示例性的，中位机还被配置为在根据检测到的第一故障信息，确定故障项为第一故障项的情况下，向第三控制单元发送第三报文信息，该第三报文信息包括第一AC/DC转换器的标识信息或者第一DC/DC转换器的标识信息，该标识信息用于指示存在第一故障类型的AC/DC转换器，或者包括存在第一故障类型的DC/DC转换器第一AC/DC转换器。第三控制单元被配置为根据第三报文信息的标识信息向第一AC/DC转换器的第一控制单元发送第三报文信息，或者向第一DC/DC转换器的第二控制单元发送第三报文信息，其中，第三报文信息用于指示控制第一AC/DC转换器停止运行或者第二DC/DC转换器停止运行。在本实施例中，在检测到第一故障信息的情况下，第一AC/DC转换器以及第一DC/DC转换器也会停止运行，停止对对应的储能模组进行充放电测试，保护储能模组、充放电设备以及工作人员的安全。

在本实施例中，将充放电设备拆分成若干个AC/DC转换器和DC/DC转换器进行检测及保护，电性连接的AC/DC转换器和DC/DC转换器之间通过CAN报文进行消息传递，在电性连接的AC/DC转换器存在故障类型对应的故障项的情况下，AC/DC转换器会停止运行，同时通过CAN报文告知中位机及与该AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器，以使DC/DC转换器也停止运行，达到充放电设备停止运行的目的，提供充放电设备的可靠性。

在一个可选的实施例中，充放电设备还可包括CPLD(Complex ProgrammableLogic Device，复杂可编程逻辑器件)以及PWM(Pulse-Width Modulation，脉宽调制)发波控制环路，CPLD可包括第一CPLD以及第二CPLD，PWM发波控制环路包括第一PWM发波控制环路以及第二PWM发波控制环路，如上述实施例所述，第一控制单元以及第二控制单元均可包括CPLD，在本实施例中第一CPLD为第一控制单元的CPLD，第二CPLD为第二控制单元的CPLD，AC/DC转换器还可包括第一PWM发波控制环路，第一CPLD与第一PWM单元通过第一PWM发波控制环路连接，第一CPLD向第一PWM输出控制信号，以驱动AC/DC转换器运行。DC/DC转换器还可包括第二PWM发波控制环路，第二CPLD与第二PWM单元通过第二PWM发波控制环路连接。第二CPLD向第二PWM单元发送控制信号，以驱动DC/DC转换器运行。

示例性的，下位机还被配置为在AC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，或者DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，根据获取到的第二故障信息，断开CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接，以使同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型AC/DC转换器或者DC/DC转换器停止运行。应说明的，在AC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，断开CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接可指的是断开第一CPLD与第一PWM发波控制环路之间的电性连接，实现该AC/DC转换器停止运行；在DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，断开CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接可指的是断开第二CPLD与第二PWM发波控制环路之间的电性连接，实现该DC/DC转换器停止运行。可选地，在AC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，下位机可控制该AC/DC转换器的第一CPLD与第一PWM发波控制环路断开，以使第一PWM单元无法接收到第一CPLD输出的控制信号，第一PWM单元停止向第一IGBT单元发送PWM信号，该同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器停止运行。可选地，第一CPLD还被配置为向与该AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器的第二CPLD发送停机报文信息，以使第二CPLD断开第二CPLD与第二PWM发波控制环路之间的电性连接，以使第二PWM单元无法接收到第二CPLD输出的控制信号，第二PWM单元停止向第二IGBT单元发送PWM信号，该同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器也停止运行，实现AC/DC转换器和DC/DC转换器均停止运行。

在本实施例中，通过直接断开第一CPLD与第一PWM控制环路之间的电性连接，可避免第一CPLD已经产生的控制信号仍然传输到同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器的第一PWM单元中，使得在面对故障等级较高的故障的情况下，能够以较高的响应速度使得同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器停止工作，提高了充放电设备的可靠性。

同理，在DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，下位机可控制该DC/DC转换器的第二CPLD与第二PWM发波控制环路断开，以使该第二PWM单元无法接收到该第二CPLD输出的控制信号，第二PWM单元停止向第二IGBT单元发送PWM信号，该同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器停止运行。可选地，第二CPLD还被配置为向与该DC/DC转换器电性连接的AC/DC转换器的第一CPLD发送停机报文信息，以使第一CPLD断开第一CPLD与第一PWM发波控制环路之间的电性连接，以使第一PWM单元无法接收到第一CPLD输出的控制信号，第一PWM单元停止向第一IGBT单元发送PWM信号，该同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器电性连接的AC/DC转换器也停止运行，实现AC/DC转换器和DC/DC转换器均停止运行。

在本实施例中，通过直接断开第二CPLD与第二PWM控制环路之间的电性连接，可避免第二CPLD已经产生的控制信号仍然传输到同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器的第二PWM单元中，使得在面对故障等级较高的故障的情况下，可以较高的响应速度使得同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器停止工作，提高了充放电设备的可靠性。

可选地，下位机还可包括与N个AC/DC转换器一一对应的N个第一开关单元，第一开关单元用于导通或断开对应的AC/DC转换器的第一CPLD与第一PWM发波控制环路之间的电性连接。可选地，下位机还可包括N个DC/DC转换器一一对应的N个第二开关单元。第二开关单元用于导通或断开对应的DC/DC转换器的第二CPLD与第二PWM发波控制环路之间的电性连接。下位机还被配置为在充放电设备的第四AC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，控制第四AC/DC转换器对应的第一开关单元处于断开状态；在充放电设备的第四DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，控制第四DC/DC转换器对应的第二开关单元处于断开状态。应说明的，第四AC/DC转换器为同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器，第四DC/DC转换器为同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器。第一开关单元的状态可包括导通状态以及断开状态，在第一开关单元处于导通状态时，第一开关单元对应的AC/DC转换器的第一CPLD和第一PWM发波控制环路之间导通，在第一开关单元处于断开状态时，第一开关单元对应的AC/DC转换器的第一CPLD和第一PWM发波控制环路之间断开。同理，第二开关单元的状态可包括导通状态以及断开状态，在第二开关单元处于导通状态时，第二开关单元对应的DC/DC转换器的第二CPLD和第二PWM发波控制环路之间导通，在第二开关单元处于断开状态时，第二开关单元对应的DC/DC转换器的第二CPLD和第二PWM发波控制环路之间断开。在本实施例通过设置第一开关单元以及第二开关单元，可通过控制第一开关单元的通断状态实现控制第一CPLD与第一PWM发波控制环路之间的电性连接的导通与断开，以及通过控制第二开关单元的通断状态实现控制第二CPLD与第二PWM发波控制环路之间的电性连接的导通与断开，便于实现对CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接的通断进行控制。

可选地，下位机还被配置为在充放电设备的第四AC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，控制第四AC/DC转换器对应的第一开关单元处于断开状态，并控制与第四AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器对应的第二开关单元处于断开状态；在充放电设备的第四DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，控制第四DC/DC转换器对应的第二开关单元处于断开状态，并控制与第四DC/DC转换器电性连接的AC/DC转换器对应的第一开关单元处于断开状态。可选地，第一开关单元可包括接触器，第二开关单元可包括接触器。

在一个可选的实施例中，在下位机响应于第二故障信息之后，下位机响应于第三故障信息，并控制发生故障的AC/DC转换器或DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，并通过CAN总线将停止运行的报文信息发送至未发生故障的、与其电性连接的另一AC/DC转换器或者DC/DC转换器，控制未发生故障的AC/DC转换器或DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开。

应说明的，在AC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，或者与该AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，由于第二故障信息是通过硬件保护电路进行检测的，因此其检测速度最快，故障信息处理系统会优先检测到该第二故障信息，并执行第二故障信息对应的第二保护处理，但是在该过程中，下位机的第一软件保护单元也在读取充放电设备的控制参数，并确定控制参数是否属于正常范围，且在检测到第三故障信息的情况下，执行与第三故障信息对应的第三保护处理。本实施例提供的故障信息处理系统是实时确定是否存在第一故障信息、第二故障信息以及第三故障信息，并在获取到第一故障信息的情况下，执行第一保护处理，在获取到第二故障信息的情况下，执行第二保护处理，及在获取到第二故障信息的情况下，执行第三保护处理，而并不存在优先判断是否存在第二故障信息的逻辑，本实施例是将第二故障信息的检测以及响应分配给下位机，从而使得会引起严重后果的第二故障类型先于第一故障类型以及第三故障类型被检测以及响应。

示例性的，下位机还被配置为在执行根据获取到的第二故障信息，断开CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接之后，控制同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，或者，控制同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，并通过CAN总线将停机报文信息发送至不存在故障类型的DC/DC转换器或不存在故障类型的AC/DC转换器，其中，停机报文信息用于指示不存在故障类型的AC/DC转换器或不存在故障类型的DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开。应说明的，在本实施例中，不存在故障类型的DC/DC转换器为与第四AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器，不存在故障类型的AC/DC转换器为与第四DC/DC转换器电性连接的AC/DC转换器，第四AC/DC转换器为同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器，第四DC/DC转换器为同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器，不存在故障类型的DC/DC转换器不代表该DC/DC转换器不存在任一故障项，不存在故障类型的AC/DC转换器不代表该AC/DC转换器不存在任一故障项。具体的，下位机还被配置为在执行根据获取到的第二故障信息，断开CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接之后，控制第四AC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，并通过CAN总线将停机报文信息发送至与第四AC/DC转换器电性连接的DC/DC转换器,以使该DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开。下位机还被配置为在执行根据获取到的第二故障信息，断开CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接之后，控制第四DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，并通过CAN总线将停机报文信息发送至与第四DC/DC转换器电性连接的AC/DC转换器，以使该AC/DC转换器的PWM发波控制环路断开。

应说明的，AC/DC转换器的PWM发波控制环路称为第一PWM发波控制环路，DC/DC转换器的PWM发波控制环路称为第二PWM发波控制环路。第一PWM发波控制环路断开可指的是第一PWM发波控制环路没有传输控制信号，第二PWM发波控制环路断开可指的是第二PWM发波控制环路没有传输控制信号。示例性的，下位机还被配置为控制同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器的第一控制单元停止输出控制信号，以使该第一PWM发波控制环路断开。下位机还被配置为控制同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器的第二控制单元停止输出控制信号，以使该第二PWM发波控制环路断开。

在本实施例中，在AC/DC转换器或者DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，下位机除了响应于第二故障信息执行第二保护处理外，还会响应于第三故障信息执行第三保护处理，也即可执行多个故障类型对应的保护处理，确保充放电设备安全性，提高充放电设备的可靠性。

请参考图4，其示出了本申请实施例提供的又一种故障信息处理系统的结构示意图，如图4所示，该故障信息处理系统还可包括上位机410，上位机410可包括显示装置，中位机210还被配置为获取第一故障信息、第二故障信息和第三故障信息中的至少一种，并将获取到的第一故障信息、第二故障信息和第三故障信息中的至少一种发送至上位机410。上位机410被配置为通过显示装置显示与第一故障信息、第二故障信息和第三故障信息中的至少一种对应的故障提示信息，和/或接收用户输入的故障处理指示信息。其中，第一故障信息对应的故障提示信息可用于指示充放电设备存在第一故障类型，且存在该第一故障类型的器件，也即是哪个AD/DC转换器或者DC/DC转换器存在第一故障类型对应的故障项。同理，第二故障信息对应的故障提示信息可用于指示充放电设备存在第二故障类型，且存在该第二故障类型的器件。第三故障信息对应的故障提示信息可用于指示充放电设备存在第三故障类型，且存在该第三故障类型的器件。可选地，上位机410可包括还可包括输入装置，显示装置可用于显示故障提示信息，输入装置可用于接收用户输入故障处理指示信息。用户在确定充放电设备存在故障的情况下，可通过上位机410的输入装置输入故障处理指示信息，以手动控制充放电设备，如控制某个或者某些转换器停止运行，提高控制灵活性。示例性的，中位机210可用于获取第一故障信息，下位机220在获取到第二故障信息或者第三故障信息的情况下，会向中位机210发送该第二故障信息或者第三故障信息，也即中位机210可获取到第一故障信息、第二故障信息以及第三故障信息。可选地，上位机410以及中位机210可通过CAN接口进行通信。

可选地，故障提示信息可包括但不限于为图像信息或者文字信息，上位410机在接收到故障信息的情况下，可生成故障信息对应的故障提示信息，并通过显示装置进行显示，以使用户可及时获知充放电设备的故障情况，提高充放电设备的人机交互性能。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的一种故障信息处理方法的流程示意图，该故障信息处理方法可应用于上述实施例提供的任意一种故障信息处理系统。

如图5所示，该故障信息处理方法可包括步骤502至步骤504。

步骤502，通过中位机根据获取到的第一故障信息，执行与第一故障信息对应的第一保护处理。

步骤504，通过下位机根据获取到的第二故障信息，执行与第二故障信息对应的第二保护处理，和/或，通过下位机根据获取到的第三故障信息，执行与第三故障信息对应的第三保护处理。

其中，第一故障信息与第一故障类型对应，第一故障类型包括充放电设备在工作状态下，由软件检测到的充放电设备的控制参数出现异常。第二故障信息与第二故障类型对应，第二故障类型包括所述充放电设备的物理故障、控制电路异常或电路元件异常中的一种或多种，第三故障信息与第三故障类型对应，第三故障类型包括充放电设备在初始状态下，由软件检测的充放电设备的控制参数出现异常。第二故障信息的处理优先级高于第一故障信息及第三故障信息的处理优先级。

应说明的，中位机、下位机以及各故障信息的相关描述请参考上文实施例，在此不再赘述。本实施例提供的故障信息处理方法，在获取到第一故障信息的情况下，通过中位机执行第一故障信息对应的第一保护处理，在获取到第二故障信息的情况下，通过下位机执行第二故障信息对应的第二保护处理，或者在获取到第三故障信息的情况下，通过下位机执行第三故障信息对应的第三保护处理，预先将不同的故障类型对应的保护处理分别分配给中位机及下位机执行，并且通过下位机执行处理优先级较高的故障信息所对应的保护处理，中位机与充放电设备的通信距离大于下位机与充放电设备的通信距离，也即下位机相对于中位机而言，通信延迟小且受干扰的程度低，因此下位机的故障检测及响应速度更快，通过将处理优先级较高的故障信息所对应的故障类型，配置给下位机进行保护处理，可使得处理优先级较高的故障信息优先被检测到并响应，降低安全事故，提高了充放电设备的可靠性。

在一个可选的实施例中，下位机可包括至少一个硬件保护单元以及至少一个第一软件保护单元，中位机可包括至少一个第二软件保护单元。请参考图6，故障信息处理方法可包括步骤602至步骤606。

步骤602，通过第一软件保护单元在充放电设备处于初始状态时，读取充放电设备的控制参数，并确定控制参数是否属于正常范围；若否，则执行步骤604。

步骤604，通过下位机执行与第三故障信息对应的第三保护处理。

步骤606，通过硬件保护单元检测充放电设备的硬件保护电路是否被触发，若是，则执行步骤608。

步骤608，通过下位机执行与第二故障信息对应的第二保护处理。

步骤610，通过第二软件保护单元在充放电设备处于工作状态时，读取充放电设备的控制参数，并确定控制参数是否属于正常范围；若否，则执行步骤612。

步骤612，通过中位机执行与第一故障信息对应的第一保护处理。

应说明的，第一软件保护单元、硬件保护单元以及第二软件保护单元是实时进行工作的，在第一软件保护单元、硬件保护单元以及第二软件保护单元的检测结果满足保护处理的触发条件的情况下，下位机或者中位机会执行相应的保护处理，以保护充放电设备。可理解的，第三保护处理的触发条件包括在充放电设备处于初始状态时，充放电设备的控制参数不属于正常范围，第二保护处理的触发条件包括充放电设备的硬件保护电路被触发，第一保护处理的触发条件包括在充放电设备处于工作状态时，充放电设备的控制参数不属于正常范围。

在一个可选的实施例中，通过下位机根据获取到的第二故障信息，执行与第二故障信息对应的第二保护处理的步骤，可包括：通过下位机根据获取到的第二故障信息，控制存在第二故障类型的AC/DC转换器或者存在第二故障类型的DC/DC转换器停止运行，并通过下位机通过CAN总线将停机报文信息发送至不存在第二故障类型的DC/DC转换器或者不存在第二故障类型的AC/DC转换器，以及通过下位机将停机报文信息发送至中位机。其中，停机报文信息用于指示不存在第二故障类型的AC/DC转换器或DC/DC转换器停止运行。

在一个可选的实施例中，通过下位机根据获取到的第三故障信息，执行与第三故障信息对应的第三保护处理的步骤，可包括：通过下位机根据获取到的第一故障子信息，通过CAN总线向中位机发送用于指示故障警告的报文信息。通过下位机根据获取到的第二故障子信息，控制存在第二故障子类型的AC/DC转换器，或存在第二故障子类型的DC/DC转换器停止运行，并通过CAN总线将用于指示停机运行的报文信息发送至不存在第二故障子类型的DC/DC转换器或不存在第二故障子类型的AC/DC转换器。其中，第一故障子类型的故障级别低于第二故障子类型的故障级别。

在一个可选的实施例中，通过中位机根据获取到的第一故障信息，执行与第一故障信息对应的第一保护处理的步骤，可包括：通过中位机在确定AC/DC转换器存在第一故障类型，或DC/DC转换器存在第一故障类型的情况下，根据获取到的第一故障信息，执行与第一故障信息对应的第一保护处理，其中，第一保护处理根据具体的故障项预定义，不同故障项的保护处理方式可以相同也可以不同。

在一个可选的实施例中，充放电设备还可包括CPLD以及PWM发波控制环路，CPLD通过PWM发波控制环路分别与AC/DC转换器以及DC/DC转换器连接，以驱动AC/DC转换器及DC/DC转换器运行。通过下位机根据获取到的第二故障信息，执行与第二故障信息对应的第二保护处理的步骤，可包括：通过下位机在AC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型，或者，DC/DC转换器同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的情况下，根据获取到的第二故障信息，断开CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接，以使AC/DC转换器和/或DC/DC转换器停止运行。

在一个可选的实施例中，在通过下位机在执行根据获取到的第二故障信息，断开CPLD与PWM发波控制环路之间的电性连接之后，通过下位机根据获取到的第三故障信息，执行与第三故障信息对应的第三保护处理的步骤，可包括：通过下位机控制同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的AC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，或者，控制同时存在第一故障类型、第二故障类型和第三故障类型的DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开，并通过CAN总线将停机报文信息发送至不存在故障类型的DC/DC转换器或不存在故障类型的AC/DC转换器，停机报文信息用于指示不存在故障类型的AC/DC转换器或不存在故障类型的DC/DC转换器的PWM发波控制环路断开。

在一个可选的实施例中，故障信息处理方法还可包括：通过中位机将获取到的第一故障信息、第二故障信息和第三故障信息中的至少一种发送至上位机，通过上位机控制上位机的显示装置显示与第一故障信息、第二故障信息和第三故障信息中的至少一种对应的故障提示信息，和/或接收用户输入的故障处理指示信息。

请参考图7，图7是本申请实施例公开的一种充放电设备的结构示意图。如图7所示，该充放电设备700可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器710；

与存储器710耦合的处理器720；

其中，处理器720调用存储器710中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任一种故障信息处理方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种故障信息处理方法。

本申请实施例公开一种计算机产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种故障信息处理方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种故障信息处理系统、方法、充放电设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。