测量、测试

本发明属于石油勘探开发技术领域，具体涉及一种碎屑岩薄层岩性油藏的预测方法。本发明的碎屑岩薄层岩性油藏的预测方法，首先在确定单砂体展布的宏观边界的基础上，结合物性参数，预测具有储集性能的有效砂岩体展布范围，之后利用含油砂岩的岩性、物性、电性下限参数约束，对具备岩性圈闭条件的有效砂岩体进行含油性分析，最终实现含油砂岩体的预测。该方法具有精细化、有效性、实用性等特点，可实现薄层含油砂岩体岩性边界的精细刻画，为提高该类油藏的钻探成功率提供依据。

本发明公开一种基于大数据挖掘的成矿系统源区探测方法、系统及介质，涉及地质矿产勘查技术领域，在获取对目标研究区域进行探测所得到的重力数据、磁力数据、电法数据、人工地震数据和天然地震数据后，依次对重力数据、磁力数据、电法数据、人工地震数据和天然地震数据进行特征提取、关联分析、聚类分析和分类处理，得到目标研究区域的源区探测结果，从而可确定目标研究区域的岩石圈结构、可能的地球动力学事件和成矿组合及分布，基于地球动力学事件和岩石圈结构来解决在哪里找矿、找什么矿的问题，提高了成矿系统源区探测的效率、全面性和准确性，支撑找矿勘查和靶区优选，降低勘探风险。

本申请提供了一种连铸机结晶器漏钢预报离线检测装置及检测方法，涉及连铸炼钢技术领域。该连铸机结晶器漏钢预报离线检测装置包括恒温箱、加热装置、标准热电偶、目标热电偶和处理器，加热装置设置于恒温箱内，用于调整恒温箱内的温度；标准热电偶设置于恒温箱内，目标热电偶设置于恒温箱的侧壁上，标准热电偶和目标热电偶均用于检测恒温箱内的温度；加热装置、标准热电偶、目标热电偶均与处理器电连接，其能够模拟实际结晶器的工况，提升离线检测的准确性。

本发明公开了一种辅助监测闸室船舶移泊的检测系统及检测方法，通过激光对射传感器把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制。将激光对射传感器安装在规划特定位置上，发射端一侧发出激光，接收端一侧接收；有船舶经过时则会出现光线切断，输出信号中断则系统提示集控人员是否可能仍有船舶仍遗留在闸室内；本发明是一种能够辅助集控人员判断闸室内是否还遗留船舶，船舶是否移泊到位，能否进行关门操作的装置，该方法减少了由于摄像头存在死角、人员精力不足出现闸室漏船、或者闸门之间仍有船舶关门事故的发生，大大降低了集控人员的操作风险，加快船闸自动化和信息化管理的进程。

本发明涉及一种利用高精度原子钟和GNSS时频观测数据的实时地震监测方法。该方法通过为GNSS接收机配备高性能原子钟，提供高精度和高稳定度的频率和时间基准，有效提高高频GNSS接收机的定位精度。本发明提出采用实时精密产品用于GNSS实时定位解算，能够及时地识别地震引起的地表真实位移。本发明将各个站点解算结果实时传输到数据中心，进行快速地处理和分析，综合获取地震震相、震中、震级等信息。本发明通过监测地区的GNSS站点与远处基准站构成的链路进行远程时频比对，可实现重力位差测定，分析震后震区地下物质的迁移。本发明可以大大提高地震监测的可靠性和精度，为地震预报和地震研究提供更加准确和及时的信息。

本发明公开了一种伸展背景下的铀矿圈定方法及系统，涉及地质科学技术领域。一种伸展背景下的铀矿圈定系统，包括有：铀矿圈定先导模块、铀矿圈定分析模块和铀矿圈定局部钻探模块。本发明通过利用历史地质监测数据与实时监测数据相结合，提供了一个更为全面和动态的地质信息框架，帮助更准确地预测铀矿圈定趋势面，从而大大提升了勘探的效率和预测结果的准确性；通过每隔固定时间间隔获取实时地质监测数据，可以实现对目标区域地质变化的动态监测；结合群体优化算法对局部钻探点选择与迭代筛选，确保了铀矿探测过程中能够快速响应地质变化，及时调整勘探策略。

本发明公开了一种水下物体探测方法及系统，属于水下探测技术领域；本发明设计了一种视觉和触觉结合的视触探测器，一端设置有拍摄视野固定、且覆盖整个接触层内侧的视觉传感器，侧面设置有弹性接触层，在接触到物体时会发生形变；接触层内侧设置有均匀分布的标记点，当接触层发生形变后，视觉传感器所拍摄的图像中的标记点相对于发生形变之前的参考图像中的对应标记点位置会发生位移；在此基础上，本发明基于标记点位移信息来计算接触点位置，而接触点位置即对应物体位置，以此实现物体探测；在整个探测过程中，视觉传感器着重拍摄接触层内侧图像，无需获取水下环境中物体的清楚图像即可实现定位，受水下环境影响较小，探测地准确性较高。

本发明涉及一种基于梯度提升算法评价煤体结构的方法，方法如下：对样本的煤体结构定性标定；获取样本的常规九条测井曲线；利用梯度提升算法评价常规各测井曲线对煤体结构的影响因子，对各影响因子进行均一化，得到各影响因子的权重系数；对各测井曲线进行归一化，进而构建煤体结构权重指数；对比煤体结构权重指数与煤体结构定性标定结果，构建煤体结构划分标准；以煤体结构划分标准判断该区块待识别的煤体结构。本发明可有效判别煤岩煤体结构。

本发明实施例公开了一种灵敏度调节方法、调节装置、设备及介质，该调节方法应用于对射型光电传感器，该对射型光电传感器包括发射器和接收器；该调节方法实现在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令；然后根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度；最后至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断。利用上述方法，缩短了对射型光电传感器的灵敏度调节的时间，降低了对射型光电传感器的灵敏度调节的难度和繁琐程度，实现了对待测物体的有效检测。

本发明提供一种地下病害探测多波联合解译方法，包括以下步骤：S1、进行场地面波勘测，获得地下波速；S2、基于地下波速，分别采用反射波勘探法和散射波勘探法，分别获得地层分布特征和异常体地下空间分布特征；S3、将地层分布特征和异常体地下空间分布特征输入地下空间病害解译模型，获得地下空间病害解译结果。本发明可以解决现有技术中存在的采用单一病害物探方法探测精度低、全面性不足的技术问题。

本申请提供了一种基于自监督光流场估计网络的地震共成像点道集处理方法，所述方法包括：根据不同共偏移距道集之间的统计特征和互相关特性，对多个共偏移距道集进行加权融合，得到叠加剖面模板，所述多个共偏移距道集表征同一地下二维剖面的多次成像形成的三维地震体；将所述叠加剖面模板和每个共偏移距道集输入光流场估计网络进行处理，得到每个共偏移距道集的光流场；根据每个所述共偏移距道集的光流场，对每个共偏移距道集的成像点进行校正，得到多个校正后的共偏移距道集；对所述多个校正后的共偏移距道集对应的三维地震体进行抽取，得到同相轴对齐的多个共成像点道集。如此，实现了对共成像点道集同相轴的高准确性校正。

本公开提供了一种地震信号的处理方法及地震信号的处理装置。该方法包括获取地震仪采集的地震信号；利用目标地震信号处理模型中的编码器处理地震信号，得到目标特征向量，其中，目标特征向量包括由编码器中的长短期记忆网络处理得到的时序信息，目标地震信号处理模型还包括分类器和解码器；利用编码器中的注意力机制层对时序信息进行震相和极性的融合，得到与时序信息对应的权重；利用分类器处理时序信息和权重，得到地震信号的地震极性分类信息；利用解码器处理时序信息和权重，得到地震信号的地震震相拾取信息。该方法获取的极性信息，可以应用到地震震源机制的推断上，获取更多地震的震源机制解，帮助人们分析了解区域的应力状态等信息。

本发明提供了一种双侧开舱式负压气枪震源及其激发方法，属于海洋地震勘探领域。本发明在现有负压气枪震源和单侧负压气枪震源基础上，包括两个上下对称的激发单元，两个激发单元的激发舱外壳围成激发舱，每个激发单元包含推动舱、返回舱，推动舱内呈高压状态，返回舱内呈真空，依靠压差使激发单元实现快速开舱的效果，使内爆能量得以充分释放。此外，本发明的两个激发单元同步激发，可进一步提高开舱速度，并使开舱过程受力均匀，减少舱体的摇动。本发明双侧开舱方式能够改善子波的一致性，提高地震资料的质量。

本发明公开了一种用于地震勘探的横波震源装置，底座的一端上部设置侧板，侧板上设置支座A、支座B，支座A上固定设置液压缸、手动泵体，液压缸与手动泵体连接，液压缸内安装液压杆，液压杆的端部设置活动销子，液压缸的下部的固定件通过转轴转动安装活动件，手柄固定安装于活动件，手动泵体顶部与活动件通过转轴活动连接，手动泵体外部设置回复弹簧；支座B上设置冲击筒，冲击筒内安装冲击锤，冲击锤与冲击筒安装冲击弹簧，冲击锤的一端设置连接杆，连接杆伸出冲击筒的端头上设置卡块，活动销子与连接杆活动连接；总体上，本发明具有节省人力，便于移动，便于工作人员的现场操作，与地面耦合效果好，满足条件复杂的地震勘探的优点。

本申请公开了一种足式机器人隧道三维测图方法及装置，方法结合电机运动状态和IMU信息将点云投影到结束采集时刻，消除了点云的运动偏移量。通过聚类法确定点云类型，根据点云类型进行配准残差补偿，提高了粗糙结构点的配准精度。结合配准残差和测量距离构建基于旋转引导的孤立森林模型，以异常一致性指标为约束来检测异常点云，减少三维点云地图的累积误差。最后，通过卡尔曼滤波器估计足式机器人的位姿并构建隧道三维点云地图。本申请结合了激光SLAM、足式机器人运动学和机器学习等多种技术，解决由于隧道粗糙结构面的配准残差和高尘渗水环境的绝对测量噪声导致的三维点云地图退化问题，实现了足式机器人隧道环境中的三维测图。

本发明涉及自主探索技术领域，公开一种基于层次结构的边界探索方法，用于机器人智能自主探索目标环境，包括：S101构建、初始化目标环境的栅格地图。S102更新栅格地图中的局部区域窗口，以转换局部边界点与全局边界点。S103在局部区域窗口内重新获取局部交点和局部边界点。S104根据局部交点、局部边界点是否存在，判断机器人的探索状态。本发明将边界探索过程分割为全局层面和局部层面两个层次的探索过程，全局层面进行低频率的全局路径规划过程，局部层面进行高频率的局部路径规划过程。边界检测过程由整张地图转换为固定大小的局部地图，低频率的全局路径规划过程优化了全局路径的生成随地图增大而增大的问题，缩短计算时间，提升机器人自主探索效率。

本发明公开了一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统，属于无人机航测技术领域，一种简便无人机挂载激光雷达体积航测系统，包括航测中心系统，航测中心系统包括无人机、激光雷达和黑盒，激光雷达和黑盒均搭载在无人机上，无人机内部建立有控制子系统、GPS导航子系统、飞行控制子系统和信号传输子系统，激光雷达内部建立有数据采集模块、数据暂存模块和数据传输模块，黑盒的内部装载有一块嵌入式开发板，一个锂电池，一个网络交换机，两个电源转换板和一个LED三色灯模块。它可以有效避免激光雷达测量多数只能定点安装测量的限制，提高激光雷达的测量视野，保证了在整个测量过程中的电量的稳定供应，降低了无人机配合黑盒的开发和使用成本。

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于激光雷达的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：获取智能网联公交的多车编队的激光雷达数据；根据所述激光雷达数据分析得到所述多车编队的车辆周围的环境数据；根据所述车辆周围的环境数据确定前车上目标点位的三维坐标与航向角，生成所述智能网联公交的多车编队感知结果。由此，解决了相关技术中，由于在智能网联公交对接过程中，前车上的目标可能会受到其他车辆或障碍物的遮挡，从而导致目标点位姿的感知不准确或失败，可能会出现错误的目标检测或跟踪，造成对接过程中出现问题或失败等问题。

本申请提供一种沉积充填模式确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定目标区域下待获取的层序地层界面信息对应的目标周期，可相应确定出对应于目标周期的信息分析流程，根据信息分析流程可获取并处理测井特征信息，进一步的可确定出目标区域的层序地层界面信息，从而确定出目标区域的沉积充填模式，由此，获得了不同分辨率尺度下的精细化的层序地层界面信息，提升了目标区域地层信息的准确性，从而提升了油气勘探和开发效率。

本发明公开了基于微震声发射联合监测的矿震物理模拟试验与分析方法，包括：根据全光纤微震传感器和声发射传感器的设计位置在加载板上定位钻取圆孔并在板外安装与之同心的限位圆环；在加载板内壁粘贴隔震减摩板；待分层压实制作模型体至圆孔高度，将导波杆依次插入限位圆环、圆孔至模型体指定深度并填料压实、继续制作模型体；待模型体加载稳定后拆除限位圆环，将全光纤微震传感器与导波杆露出端连接，将声发射传感器粘贴在导波杆外侧壁平面内；通过敲击定位试验验证后正式开始模拟试验。该方法打破了传统模型试验监测应力、位移、应变等少数常规物理量的局限，引入岩层破裂震动信号的监测，为深入揭示大能量矿震孕育演化机制奠定了试验基础。

本发明公开了一种考虑河谷场地地形效应的地震液化判别方法。方法包括基于河谷场地的地质勘探数据，提取出河谷场地的坐标数据，再利用河谷场地的坐标数据，建立二维的河谷场地模型，并对河谷场地模型进行有限元分析，得到河谷场地的地震响应分析结果，最后根据地震响应分析结果对河谷场地进行地震液化分析，得到任意位置处动剪应力时程，通过对比场地抗液化强度，实现了河谷场地的地震液化判别。本发明能模拟地震波在河谷场地地形中的折射、反射和散射，在地震荷载计算中考虑河谷场地空间地形效应对地震荷载的放大或抑制作用，提高计算效率，与地震波振动输入法相比，能更真实得反映地震动传播的空间非一致性、地震波能量的空间辐射阻尼效应。

本发明专利提供了一种基于宽频数据感应的地震仪，通过方型外壳体的底部嵌有锥针可便捷的插入到需要测量的位置部位，通过方型外壳体的内部电性安装有宽频电路板进行宽频电路的获取，并通过宽频电路板顶面中心端电性安装有宽频数据芯片进行对数据进行处理，同时通过宽频数据芯片的一侧电性安装有宽频数据存储器进行对数据进行储存，通过宽频数据存储器的一侧电性安装有供电电池进行电池供电通过GPS/北斗同步算法、超低功耗的电路设计和数据实时通讯技术，产品集成度高，持续工作时间长，全身无触点，适应各种复杂地表及恶劣环境。模数转换，产品动态范围远超同类产品，可以监测更加微小的振动信号。

一种激光测风雷达，包括光学镜头和四个激光通道，光学镜头包括镜筒和设置于所述镜筒内的透镜组；四个激光通道分别设置于镜筒的进光端且在位置上平分为2组，第一组激光通道出射的第一探测激光直接进入透镜组，第二组激光通道出射的第二探测激光经反射后进入透镜组；透镜组对激光通道出射的第一探测激光及第二探测激光的出射方向分别进行调制以使两个第一探测激光经过透镜组调制后形成夹角α1，两个第二探测激光经过所述透镜组调制后形成夹角α2，且满足1°≤α2‑α1≤13°。本申请激光测风雷达具有提高风速测量准确度的效果。

本发明公开了一种用于自主移动机器人的多源融合感知方法及系统，包括以下步骤：通过外部参数标定或机械结构设计参数确定激光雷达和深度相机相对于机器人中心的旋转和平移的转换矩阵TBL和TBC；使用雷达建图方法在机器人工作环境中绘制2D地图，并初始化为静态感知层，确定地图索引位置与真实坐标的计算方式，在禁行区域设置虚拟墙点对数据。本发明通过融合多种传感器的信息，提高了机器人的环境感知精度和适应性，与单一传感器相比，多源融合感知方法能够更好地应对复杂和变化的环境，具有良好的灵活性和可扩展性，可以根据实际需求添加或替换不同的传感器模块，以满足不同场景和应用需求。

本申请公开一种深度成像模组、深度成像方法及电子装置，深度成像模组包括：发射模块，发射模块向目标物体发射至少两个不同时长的光信号；接收模块，与发射模块电连接，接收模块控制发射模块向目标物体发射光信号，以及接收和处理被目标物体反射的光信号，以获得目标物体的第一深度图像。上述的深度成像模组能够兼顾不同距离的目标物体的深度图像的获取。

本发明涉及一种基于旋转激光雷达的煤矿巷道扫描建图方法，属于煤矿技术领域。本发明提出了一种强度特征提取方法，使得特征中不仅包含几何特征还包含强度特征，提高了匹配精度和可靠性。本发明提出了一种局部关键帧判断方法，避免在单通道巷道中来回产生的无效回环判断。旋转激光雷达，视场角高达360°x270°；提取几何特征的同时，提取强度特征，增加了特征数量，使得帧间匹配更加可靠；激光雷达旋转，高程上的约束增强，降低了高程累积误差。

本发明公开一种同时探测海洋生物泵固碳效率和环境动力学参数的激光雷达系统及反演方法，结合米散射、布里渊散射强度信息以及布里渊散射光谱的频移和线宽信息，针对当前海洋碳循环和动力环境参数的探测需求，重点探测真光层内碳循环机制和环境动力学参数垂直剖面分布；同时本发明构建了生物泵固碳效率和环境动力学参数温度、盐度的反演模型，实现了真光层内生物泵固碳效率和水体环境动力参数垂直剖面分布的同步探测。

本发明公开了一种崩塌落石空间运动轨迹提取方法，属于崩塌落石轨迹提取技术领域，本发明采集待监测区域的激光点云后，进行滤波处理，滤除噪点干扰，对每帧激光滤波点云进行分类处理，实现对点云的分区，找到变动分类区域，剔除固定不变的分类区域，避免其他点云的干扰，在各变动分类区域上进行反射强度特征值的对比，找到每帧激光滤波点云上的落石目标区域，从而确保落石目标区域在大多数帧激光滤波点云上均出现，实现准确获取落石目标区域，提高落石空间运动轨迹的精度。

本发明公开了基于FDA‑DBF复合双基地雷达体制目标搜索方法，具体按照以下步骤实施：建立双基地雷达模型；在双基地雷达模型中采用连续波FDA阵列雷达模型；实现双基地雷达时间、频率同步；在双基地雷达模型中运用DBF技术，在任务空域同时形成多波束接收，并运用同时多波束法，实现接收波束与发射波束的“空间同步”；在双基地雷达实现“时间同步”“频率同步”“空间同步”的基础上，完成对空域内目标的搜索。本发明实现全空域的长时间监视，不会造成雷达能量分散，不依靠复杂的相参积累来提高雷达增益；解决连续波雷达的收发隔离问题，且增强其对抗隐身目标、主瓣干扰的能力，提高目标搜索效率。

本发明涉及智能驾驶测试评价技术领域，公开了一种用于室内复杂场景汽车测试的定位装置，包括数采主机、数据处理主机、若干定位球和若干高速红外相机，若干定位球均设于汽车的车顶，若干高速红外相机分别设于测试道路的两侧；高速红外相机实时捕捉定位球位置信息，并将定位球位置信息传送给数据处理主机；数据处理主机根据定位球位置信息构建空间几何刚体，基于空间几何刚体确定汽车定位信息；数据处理主机将汽车定位信息传输给数采主机，数采主机采集数据并展示汽车实时定位信息。以解决现有室内测试场景存在定位精度不足的问题。

本申请提供了用于处理扫描声呐数据的方法和装置、存储介质。该方法包括：获取扫描声呐实时采集水下目标的声脉冲探测数据矩阵，按照连续角度顺序排列声脉冲探测数据矩阵，形成灰度矩阵图；以及基于灰度矩阵图进行处理以提取水下目标的边界。该方法使得水下设备可以在复杂动态的水域环境下快速地对附近的障碍边界进行边界信息提取，例如可以保证水下设备的安全运动。

本发明公开了一种目标方位估计优化方法及系统，对接收信号样本的协方差矩阵进行处理，移除向量化后的样本协方差矩阵中的噪声项，对空域角度离散化，得到无噪声下的稀疏信号表示目标方位估计模型，由导向矢量扩展后得到的稀疏信号表示模型增加线性阵列的自由度，采用基于稀疏贝叶斯学习的方位估计方法，对信号方差参数采用期望最大化算法进行迭代估计，根据潜在的目标网格点左右相邻的角度区间大小，插入新的角度网格点，更新对应新插入角度网格下的参数值，并参与下一次参数迭代过程，估计的方差参数收敛，则停止迭代，根据最终估计出的模型中输入信号的方差大小，得到对应的网格角度值，进而估计出目标的方位。本发明提高了目标方位估计的精度。

本发明公开了一种侧扫声呐图像化的入河入海水下排污口智能检测方法，具体包括以下步骤：S1、侧扫声呐采集水下数据，S2、侧扫声呐数据构建模型输入图像，S3、构建用于模型训练的数据集，S4、构建组合式高准确率模型检测机制，S5、水下排污口位置及对应河岸图像输出；本发明涉及河岸线和海岸线的水下排污口检测技术领域。该侧扫声呐图像化的入河入海水下排污口智能检测方法，使用水下声呐系统，实现智能化检测与定位，易于搭载在水上设备中，提高了作业环境范围，极大降低了人工作业的风险，同时能节省成本；提供了完备的从声呐接入数据到最终检测结果智能化的完备的流程方法，易于实现整套系统的构建，降低了相对传统方法的人力投入。

本发明涉及一种水下目标位置散布范围快速预报方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取观测信息；判断是否为主动声纳；若是，使用第一滤波作用于所述观测信息；若否，使用第二滤波作用于所述观测信息；设置机动目标跟踪器；计算位置散步区域。本申请提供的一种水下目标位置散布范围快速预报方法、装置及存储介质通过仿真实验，对水下目标的运动状态进行实时跟踪，并在水面船声纳探测信息丢失后的水下目标位置散布范围进行快速预测，为水面船声纳再次搜索和获取对水下目标的战术控制提供更精准的区域信息。

本发明提供了一种风机叶片形变检测方法及系统，属于新能源技术领域，本发明中采用超声波装置向风机叶片发射超声波，得到回波数据，再从回波数据筛选出异常数据，根据异常数据的情况，采用多阶分类模型进行分类，得到风机叶片形变类型，本发明利用超声波可以覆盖面积大的特征，从而利用超声波的回波数据去分析风机叶片的形变情况，提高检测效率。

本发明公开了一种浅水环境下声学探测墩柱水下结构工作平台及方法，本发明实现了浅水环境下的声呐探测工作平台，通过声呐控制装置控制声呐探测装置的位置、垂直角度和水平角度，可实现声呐数据定量定性分析，结合即作为稳定件又作为标识物的限位杆，可实现准确的病害位置、大小等信息分析。

本发明公开了一种超声波雷达同频干扰消除方法、装置、车辆及介质，属于智能驾驶技术领域，方法包括：控制超声波雷达进行第一次发波收波；第一次发波收波结束后，间隔第一预设时间后，进行第二次发波收波；第二次发波收波结束后，间隔第二预设时间后，进行第三次发波收波；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值在第一阈值内、且第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值在第二阈值内，则判断障碍物有效；若第一障碍检测距离与第二障碍检测距离的差值不在第一阈值内、或第一障碍检测距离与第三障碍检测距离的差值不在第二阈值内，则判断障碍物无效。本发明可降低同频干扰误报的可能性，对障碍物实现精确检测，提高障碍物的定位精度。

本发明公开一种声光融合的水下桥墩病害检测数据处理方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取水下桥墩的三维点云数据和影像数据，并将其转换到同一坐标系下进行配准和融合，建立声光融合后的水下桥墩的三维模型；对所述三维模型进行多维特征提取，提取水下桥墩三维点云数据中的特征点及特征区域，所述特征区域即为水下桥墩的缺陷部位，并输出缺陷部位的三维点云数据和影像数据。本发明通过接入三维声呐数据、多波束数据以及水下机器人获取的影像数据，实现了水下声学和光学多源检测数据的融合，不仅可以查看桥墩及附近水底地形全貌，还可以对桥墩缺陷部位定量分析，结合具体水下摄影图像使得结果更加直观可靠。

本发明涉及雷达假目标技术领域，具体涉及一种雷达假目标便携式状态检测和投放设备及方法，能够方便快捷获取雷达假目标状态和完成投放。本发明轻便快捷，具备通信速率快，输出电流高，能简便高效的完成雷达假目标状态检测和投放与装填，解决了目前情况下获取雷达假目标状态信息流程复杂、准备时间长，无法独立使用雷达假目标的问题。

本发明提供了一种CZC‑OFDM干扰探测一体化信号产生方法、设备、程序产品以及介质。该方法包括：首先根据一体化信号带宽与信号时宽产生ZC序列，然后用混沌二相序列对ZC序列进行混沌化，产生CZC序列，最后进行OFDM调制，产生CZC‑OFDM干扰探测一体化信号。由于采用与混沌序列结合的ZC序列进行OFDM调制产生CZC‑OFDM信号，在生成宽带信号的基础上增加了信号的频谱与时频响应的伪随机性，能够获得较好的压制干扰能力，又可以保留ZC‑OFDM信号良好的自相关特性。

本发明提供了基于轨迹优化的雷达组网抗欺骗干扰方法、系统及设备，涉及雷达组网抗距离欺骗式假目标干扰领域。该方法包括：基于运动平台雷达组网系统抗距离欺骗式干扰方法建立组网系统的假目标误判概率数学模型；所述运动平台雷达组网系统抗距离欺骗式干扰方法考虑雷达位置误差；基于所述假目标误判概率数学模型，以最小化假目标误判概率为目标函数，设置所述组网系统的运动约束条件，构建组网系统的轨迹优化模型；根据所述轨迹优化模型确定组网系统中各个雷达的最优轨迹，并利用运动平台雷达组网系统抗欺骗干扰方法鉴别真实目标以及假目标。本发明能够在保证雷达组网系统的真实目标鉴别效果条件下，提高系统的假目标鉴别效果。

针对时域脉冲探地雷达系统，本发明提出了一种基于FPGA的探地雷达回波信号接收方法。首先生成多路时钟并选定基准时钟，然后通过切换PLL电路产生的四路相位等差时钟以实现时钟的粗略延时量，接着将粗调后的时钟输入DCM电路进行动态相移以实现剩余的精细延时量。通过这种级联步进延时方法生成触发脉冲，结合ADC模块实现等效采样技术，最后将重构得到的回波信号数据实时传输至千兆以太网模块。该方法利用FPGA芯片结合单个转换速率较低的ADC模块，实现了较高的等效采样率，从而降低了硬件结构复杂度以及系统对器件性能的要求。每次采样过程中采集多个数据，并且利用两个空间循环缓存数据实现连续等效采样，减少了等效采样时间，进而提高了探地雷达系统的最大移动速度。

一种用于相干机械激光雷达中多个接收器通道的模数转换管理，激光雷达系统包括被配置为生成光脉冲的光源；机械扫描器；检测器，包括离散的检测器通道的阵列，被配置为将光输入转换成电信号；透镜，其将在光源处生成的光脉冲聚焦到机械扫描器上，以及将从机械扫描器反射的返回光聚焦以由检测器通道按顺序接收；第一模数转换器ADC，其连接到阵列中的检测器通道的每一个并被配置为将来自所述检测器通道的电信号转换为数字数据信号；以及信号处理器，耦合到ADC以从其接收数字数据信号并且被配置为根据所述数字数据信号生成激光雷达系统的视场中的目标的图像。

本发明提供一种广域覆盖毫米波雷达收发系统，包括：第一天线阵列、第二天线阵列、毫米波电路单元、ADC电路单元以及信号处理单元，所述第一天线阵列的左右两半相位相差180°，所述第二天线阵列的左右两半相位相差0°，其中：所述第一天线阵列包括第一接收天线和第一发射天线，所述第二天线阵列包括第二接收天线和第二发射天线，所述毫米波电路单元的输入端连接所述第一天线阵列和第二天线阵列，所述毫米波电路单元的输出端连接所述ADC电路单元，所述ADC电路单元连接所述信号处理单元。本发明采用和差天线原理，在雷达收发系统上实现和、差波束天线合成，可有效扩展大角度毫米波覆盖的雷达系统，解决毫米波雷达产品在应用时覆盖角度较窄的问题。

本发明提供一种K频段数字阵列微系统，采用LTCC转接板封装工艺，将晶圆级芯片封装的射频收发芯片、SOC芯片集成在一起；该架构的各连接通道均采用C4微凸点和BGA植球进行垂直互连；一方面集成度更高，传输路径更短，传输损耗更小，另一方面可以将射频链路上的无源巴伦‑滤波器直接集成在LTCC转接板中，避免使用分立的巴伦和滤波器，与传统的数字阵列模块采用分立器件设计的架构相比，K频段数字阵列微系统架构大大减小了分立器件的互连损耗，有效提升了数字阵列模块的小型化水平和集成度；同时，K频段数字阵列微系统架构将K频段数字阵列微系统形成了一个标准的表面贴装器件，可以在PCB基板上灵活地进行阵列拓展，提高了数字阵列模块的标准化和阵列化。

本发明涉及一种用于多维域编码雷达的解速度模糊方法及装置，该方法包括：对接收阵元接收到的目标处的回波信号进行下变频处理，得到下变频后的回波信号；根据下变频后的回波信号对多维域编码雷达的发射阵元的慢时间发射编码进行补偿得到补偿信号；当补偿信号移动至零频时，对补偿信号进行处理得到分离信号向量；根据分离信号向量和预先构建的虚拟误差补偿矢量得到多普勒模糊数；根据多普勒模糊数和目标的模糊多普勒频率得到真实多普勒频率。通过上述技术方案，引入了虚拟误差矢量，可以提高多维域编码雷达的解速度模糊能力，并且可以应用于非理想条件下的多维域编码雷达解速度模糊，能够保持较高的稳定性。

本发明公开了一种基于共形阵空域极化特性的目标散射矩阵测量方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明包括下列步骤：步骤1，根据目标方向在指定的阵列发射波束的宽度范围内，确定多个扫描方向；步骤2，针对每一个扫描方向，阵列发射信号并接收目标回波，经信号处理后得到输出；步骤3，改变扫描方向重复步骤2，得到所有扫描方向的目标回波处理输出，建立方程；步骤4，基于最小二乘准则，求解目标散射矩阵。本发明方法避免了常规极化测量中两个正交极化通道的交叉极化耦合度对极化测量的影响，利用了共形阵的极化敏感性，更充分的发挥了极化维的优势，本发明在保证测量精确度的基础上，显著降低了设备的复杂度和生产成本，具备极高的可操作性。

本发明公开了一种高增益频分随机辐射装置及其低副瓣综合波束扫描方法，装置包括宽带收发模块和强色散介质加载的一体化超构腔体天线；宽带收发模块与强色散介质加载的一体化超构腔体天线通过物理接口相连；所述宽带收发模块将高增益频分随机辐射装置调节至发射模式，通过控制发射信号配置，依次发射不同载波频率的线性调频信号，其中线性调频信号的带宽、脉冲持续时间以及脉冲周期由强色散介质加载的一体化超构腔体天线的电磁特性决定；强色散介质加载的一体化超构腔体天线形成在不同频点下的探测模式。该发明可同时探测多个目标，有效抑制随机噪声和干扰，对雷达探测性能具有较大的提升。

本申请公开了一种大尺寸物体交流磁化率的测量装置及其测量方法，其中，测量装置包括：磁场产生机构，包括几何中心重合且半径不同的两对亥姆霍兹线圈，两对亥姆霍兹线圈通入频率间隔变化的反向正弦电流，用于产生覆盖样品所在区域的均匀磁场和远离样品的磁场幅值零点；相位参考机构，用于提供并测量与均匀磁场同相位的参考相位；控制机构，用于根据参考相位以及磁场测量机构测得的线圈残余背景磁场和叠加场的幅值和相位，计算样品在不同正弦电流频率处的磁化率的相位和模值。本申请能够对厘米级以上的大尺寸物体进行交流磁化率测量，能够提供交流磁化率测量所需的均匀磁场，同时能够降低交流磁矩不均匀分布带来的测量误差。

本发明公开了一种电磁阀电磁力测试装置及其测试方法，涉及电磁阀测试技术领域，包括测试台；所述测试台顶部右侧设置有具备调节作用的夹持组件；所述夹持组件顶侧夹爪夹持固定有电磁阀，通过设置测试组件，使用二分迭代法和递进法结合的方式对传感器组件进行补偿，准确寻找电磁阀的电磁铁零点位置，以提高测量准确性；通过控压组件控制液压力始终处于动态平衡的状态，在不同电磁阀的通入电流值检测出连续变化的电磁力值，也根据热量扫描仪对电磁阀中的电磁铁位移过程中重复热量检测，对比不同热量图以计算出电磁阀中的电磁铁的位移量，根据该位移量与电磁阀通电量计算出电磁阀中电磁力强度。