测量、测试

本申请提供的用于输电线路巡检的无人机定位方法、定位系统及设备，包括：S10，无人机的机载服务器加载巡检任务，所述巡检任务包括：巡检线路地图；所述巡检线路地图为3D点云地图；S20，基于巡检线路地图，构建基于相邻杆塔间的3D空间；S20，无人机在执行巡检任务的过程中，当无人机飞过一个巡检杆塔时，根据巡检线路地图上杆塔位置信息，计算无人机的粗略位置；S30，当无人机到达飞过一个巡检杆塔和下一个巡检杆塔之间的预先矫正点时，在该位置处进行3D重建空间；S40，将3D重建空间与巡检线路上的相邻杆塔间的3D空间进行对比，得到无人机所处的精确位置；具有提高定位准确度的有益效果；适用于无人机定位的技术领域。

本申请公开了一种全自动电缆内屏蔽电阻率测试系统，涉及材料试验技术领域，尤其涉及是一种全自动电缆内屏蔽电阻率测试系统及测试方法，其包括：高温试验箱、电阻率测试仪、摄像头以及上位机；高温试验箱内置有测试机构，测试机构包括换料机构和下压机构；换料机构包括换料台；换料台包括测试舱位以及若干个待测舱位，待测舱位用于放置料盒，料盒用于放置测试样品；换料机构用于把测试舱位中的料盒推入待测舱位中；下压机构包括若干测试电极，其与电阻率测试仪连接，用于测试测试样品，可实现对多个测试样品的连续测试；上位机通过摄像头采集电阻率测试仪显示的电阻值的图像，并进行识别，可实时获取测量结果数据；不但免除了人工频繁换置测试样品的麻烦，同时使用非常便捷。

本发明涉及一种智慧监理便携式检测设备，包括，壳体，所述壳体包括前壳和背壳，所述前壳和背壳通过螺栓连接，检测模块，所述检测模块包括主板、测距传感器、摄像头、定位单元和电源，所述主板嵌于所述前壳中，所述电源嵌于背壳中，所述背壳顶板上设置有第一孔和第二孔，测距传感器、摄像头端部分别嵌于所述第一孔和第二孔中；测缝模块，所述测缝模块用于获取测距传感器和摄像头的数据测量计算裂缝；本发明集成度高，功能多，且小型化可便携手持，其包含的测缝模块还可对裂缝面积进行测量，高效便捷，且准确度高。

本申请涉及一种弹力检测装置，弹力检测装置包括驱动机构、第一滑动件、固定座、弹性件、压力传感器，所述驱动机构驱动所述第一滑动件沿上下方向滑动；所述固定座设于所述驱动机构的一侧，所述压力传感器位于所述传力件的下方且与所述弹性件的上端相连，所述弹性件的下端与所述第一安装板相连，所述第一滑动件具有初始位置，当所述第一滑动件位于初始位置时，所述压力传感器与所述传力件间隔开。由此，传力件位于压力传感器的上方，可以避免压力传感器受到上方施加的外力导致过载的情况发生。同时，这种通过机械方式的防止过载的方式，当弹力检测装置断电时，也可以起到保护作用。此外，弹性件可以进一步防止压力传感器过载的情况发生。

本申请公开了一种整车控制器及其上电拔叉初始位置自检测方法，该上电拔叉初始位置自检测方法，首先控制拨叉按照预设轨迹运行，然后获取拨叉运行轨迹中的初筛特征；最后，将初筛特征与预设特征表进行比对，判断得出拨叉的上电初始位置；进而，无需绝对位置传感器，也可以实现对于拔叉初始位置的检测，降低相应成本；而且，该预设特征表是采用离线特征赋予得到的，不需要在上电之后进行自检找到参考系的过程，降低了需要查找的时间，可以实现快速查找，提高拔叉初始位置定位的准确性。

本发明涉及一种大型移动式液氦罐箱绝热性能测试系统，包括待测液氦罐箱、氦液化器系统、氦气回收纯化存储系统和测试辅助系统，所述待测液氦罐箱分别与所述氦液化器系统、所述测试辅助系统连接，所述氦液化器系统与所述氦气回收纯化存储系统连接，所述氦气回收纯化存储系统与所述测试辅助系统连接。本发明能够对相关参数进行测量，满足移动式液氦罐箱绝热性能指标—静态热负荷和维持时间的测试需求。本发明能够提供绝热性能测试所需的足够体量的液氦，并具有充裕的纯化回收储存能力，实现液氦的快捷加注，节约氦气资源。本发明可以对现有液氦容器测试有关标准规范的补充和完善提供直接的数据支持。

本发明涉及信号线检测技术领域，具体地说就是一种信号线接头快速检测装置。包括检测装置主体和送料组件，所述检测装置主体的前侧转动连接有检测座，送料组件位于检测座的前侧，检测座的前侧面连接有若干个检测端，相邻两个检测端之间设有可沿相邻两个检测端轴心方向连线移动的辅助插拔部分，所述辅助插拔部分包括连接座和与连接座转动连接的可变径辅助辊。本申请在检测装置主体上连接检测座，检测座能够同时对多个信号线进行检测，使用时，通过辅助插拔部分对信号线的接头进行插拔，无需人工插拔，操作效率高，插拔过程中作用力稳定，能够有效避免对接头和检测端造成损坏。

本发明涉及疲劳试验技术领域，公开了一种平衡拉簧用疲劳试验装置，包括：机台，机台上连接有装夹单元，加载单元和环形检测单元，加载单元连接于机台顶部横梁上，用于驱动装夹单元的上装夹板沿竖直方向移动，装夹单元的下装夹板连接于机台底部台面上，待检测的平衡拉簧两端分别与上装夹板和下装夹板连接，环形检测单元连接于机台侧壁，并能沿竖直方向滑动，环形检测单元包围平衡拉簧设置，环形检测单元上连接有用于获取平衡拉簧表面图像的摄像头。本发明能够依据用户设定的弹簧行程、运动速度和运动次数，对平衡拉簧设定不同的疲劳试验条件且动力源稳定，可移动的环形检测单元获取平衡拉簧各位置处的表面图像，监测平衡拉簧的裂纹和失效情况。

本发明属于水质监测技术领域，具体的说是一种水质监测设备及监测方法，监测设备包括监测水槽，所述监测水槽中设有用于水质传感器，固接在所述监测水槽进水口处的过滤箱；设在所述过滤箱上方的支架；滑动安装在所述支架上的第一过滤组件和第二过滤组件，通过在监测水槽的进水口的过滤箱上设置两组过滤组件，过滤组件采用密孔式滤网结构，可以过滤丝絮状杂质，改善了水体中的丝絮状杂质影响到水质传感器且不易清理的问题，两个过滤组件上下交替运动，在水质监测过程中，始终至少有一个过滤组件对水体进行杂质过滤，既保证了所有水体都能够进行过滤，同时改善了密孔式滤网结构在过滤丝絮状杂质过程中存在的水压升高的问题，使用效果更好。

本发明一种空间飞行器用锂离子蓄电池组内单体一致性评估方法，包括：获取锂离子蓄电池组内单体并联块1～单体并联块n的放电起始电压V01～V0n；n为正整数；经过一定放电时间后，再次获取锂离子蓄电池组内单体并联块1～单体并联块n的放电起始电压V11～V1n；计算锂离子蓄电池组内单体并联块1～单体并联块n的电压降△V1～△Vn；计算得到锂离子蓄电池组内△V1～△Vn的方差δ；若δ在范围阈值内，则认为锂离子蓄电池组内单体一致性满足要求，即锂离子蓄电池组当前工作正常；若δ超出范围阈值，则认为锂离子蓄电池组内单体一致性不满足要求，即锂离子蓄电池组当前工作出现异常。本发明能够有效评估蓄电池组在轨性能退化情况。

本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种用于风洞移动带地板设备的移动带跳动监测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过设置在支撑基体两侧的驱动辊驱动移动带进行运动；步骤二：移动带的底部设置有用于产生气压和负压的吹浮装置，吹浮装置产生的气压和负压使得移动带产生多种运动模式；步骤三：支撑基体上设置有多个中心区域监测系统，中心区域监测系统用于对移动带多种运动模式下的不同载荷跳动量进行监测；可以实时监测高速移动带在不同载荷及不同模式下带表面的跳动量。

本发明公开了一种金属材料的组合腐蚀试验方法，属于模拟环境腐蚀试验技术领域，用于解决现有技术中无法对金属材料进行组合腐蚀试验的问题。该方法包括提供一组试样，将试样置于壳体内的固定试样架上；开启壳体内的加热组件和加湿组件，调节壳体内的初始湿度和初始温度；对试样进行喷淋腐蚀试验，对喷淋腐蚀试验后的试样进行干燥；对试样进行盐雾腐蚀试验，对盐雾腐蚀试验后的试样进行干燥。本发明可用于金属材料的组合腐蚀试验。

本发明属于岩土工程勘察技术领域，具体涉及一种用于岩土工程勘察的多源安全监测设备。本发明结构设计合理，其主要由箱体、振弦位移监测动力组件、水洗组件、刮土组件、振弦位移监测器、地下水位监测器、控制器和蓄电池构成，其中振弦位移监测动力组件与振弦位移监测器相连，地下水位监测器与地下水位传感器连接，控制器分别与水洗组件、振弦位移监测器、地下水位监测器、蓄电池连接，利用水洗组件、刮土组件能够对收入内筒的锚杆进行快速清理，清理效果较好，同时利用地下水位监测器接收岩土地下水位信息，能够将岩土内部的位移和沉降情况与地下水动力信息有机结合，对岩土内部的稳定性实行多源信息耦合预测，安全性预测的准确性较好。

本发明设计一种压力变送器在线回路诊断的方法，具体步骤如下，S1：嵌入压力变送器在线回路诊断功能，设置的输出电流；S2：主控芯片向DCS系统输出低电流、采集端子的电压为第一电压，将第一电压存储在存储单元内；S3：主控芯片向DCS系统输出高电流、采集端子的电压为第二电压，将第二电压存储在存储单元内；S4：主控芯片获取当前输出电流，按照公式计算当前输出电流对应的标准电压；S5：设置比较误差，主控芯片采集端子的当前电压，若当前电压与标准电压的误差超过比较误差，则向DCS系统发送回路异常诊断信号。解决压力变速器连接回路以及中间设备故障处理不及时，导致产品不合格或设备异常停机的问题。

本发明公开了一种花椒产地识别设备及方法。该设备包括机壳，机壳内设有检测腔，机壳一侧设有与检测腔连通的检测口，检测腔底部设有呈圆形的检测台，检测台上设有用于驱动检测台转动的驱动机构，检测台顶部设有凹槽，凹槽内设有多个检测容器，检测容器围成圆形且沿圆形等间距设置，检测容器顶部开口，凹槽顶部设有用于密封凹槽的盖板，盖板上设有多个检测孔，检测孔与检测容器一一对应，当盖板盖住凹槽时，检测孔与对应检测容器的开口连通，检测台上方设有电子鼻传感器以及可带动电子鼻传感器升降的升降机构，电子鼻传感器底部的检测探头位于其中一个检测孔的正上方。本发明提高了花椒产地识别的准确度，操作简单，检测时间短，成本较低。

本发明提供了一种基于生物毒性指标的炼化废水水质表征方法，包括如下步骤：采集水样，测试理化指标，检测所述水样中的生物急性毒性、遗传毒性指标，鉴定所述水样中主要致毒环境因子类别，并筛选敏感致毒环境因子指标；测序确定所述水样中微生物群落结构，分析所述敏感致毒环境因子指标与微生物群落结构间相关性，识别核心致毒环境因子指标；分析所述核心致毒环境因子指标与微生物群落中优势物种之间的响应关系。本发明首次同时将生物急性毒性及遗传毒性检测指标用于炼化废水水质表征，基于生物毒性指标探明了炼化废水中微生物群落结构与主要致毒物质的响应关系，促进了工业废水处理工艺优化升级。

本发明涉及X射线工业无损检测设备技术领域，提出了一种角度的测量方法、测量装置和X射线工业无损检测设备，角度的测量方法用于测量面阵探测器的探测平面的中轴线与垂直方向之间的第一角度，面阵探测器用于X射线工业无损检测设备，X射线工业无损检测设备还包括射线源和放置台，射线源用于向探测平面发射X射线，测量方法包括：通过X射线工业无损检测设备获取预设物体的多个第一图像；其中，预设物体包括金属杆，金属杆的延伸方向与放置台的表面相垂直，多个第一图像对应的放置台的表面的旋转角度不相同，第一图像中包括金属杆的主体和背景画面；将多个第一图像进行合成处理，生成第二图像；根据第二图像，确定第一角度。

本发明公开了一种注水水质指标预警系统，包括：水体质量检测装置，用于采集待检测水体液面下方预设空间范围内的关于注水水体质量的各类参数，包括水体腐蚀参数、离子参数、水体温度、pH值；远程服务器，包括存储器和数据传输模块，用于接收水体质量检测装置采集的水体质量参数数据并存储；注水水质管理数据平台，包括注水水质指标获取模块、注水水质参数智能分析模块、注水系统智能优化及对策制定模块、注水水质指标远程预警模块。本发明系统通过水体质量检测装置、远程服务器和警报装置、设置在油田层面的注水水质管理数据平台，进而得到待检测水体的各项水质参数，在水质出现问题时，快捷、准确的为用户提供警告和水质提升对策。

本发明公布了一种土壤修复检验装置，包括底座，所述底座的中心开设有让位口，所述底座的顶部左右两侧连接有侧支座，两个所述侧支座相靠近一侧对称开设有行程槽，所述行程槽内转动连接有丝杆，所述丝杆外壁螺接有螺母座，两个所述螺母座之间连接有升降台，所述升降台的中心开设有圆通孔，所述圆通孔中转动连接有回转座，所述回转座中心连接有竖轴，所述竖轴下端连接有固定架，所述固定架外壁连接有钻筒，所述钻筒下端连接有钻头；本发明结构设计合理，便于后续送检分析，检测手段多样，准确度高，有利于提高装置的使用寿命。

本发明涉及水稻营养成分检测技术领域，具体为一种水稻营养成分检测装置，包括成分检测仪，成分检测仪的顶端插接有进液管，进液管的一端连接有连接水泵，所述连接水泵的另一端连接有出液管，所述出液管的另一端连接有保护壳体，保护壳体的顶端可拆卸的安装有密封盖板，所述密封盖板的底部贯穿设有出液口，所述出液管的端部与出液口的底端连接且轴线重合，所述密封盖板的内部设有混合仓，所述保护壳体的后表面贯穿插接有溶剂加注管，所述溶剂加注管的端部贯穿保护壳体并延伸至混合仓中。本发明可以对待检测的水稻进行粉碎、研磨并与溶剂进行混合，简化操作工序并缩短操作准备用时，缩短检测时间并提高工作效率。

本发明属于水质采样技术领域，具体涉及一种市政污水水质采样装置及在线监测系统，该一种市政污水水质采样装置，包括保护罩架、检测装置、驱动部和深度调节部。该发明，在调节采样的深度时，调节深度调节部，更改深度调节部触发密封部的距离，启动驱动部带动移动部运行，使得采样管在多孔隔离管的内部移动，当深度调节部触发密封部时液体进入采样管的内部，能够根据采样的需求，对采样的深度进行精准的调控，增加采样的结果全面性，通过摩擦件和深度调节部的配合，保障触发密封部运行的位置处在稳定状态，保障采样深度的稳定性，在取样后，使得清洁件对多孔隔离管进行清理，保障保护罩架内部污水可正常地进入多孔隔离管的内部。

本发明适用于生命探测技术领域，尤其涉及一种集成式微震生命探测方法及系统，所述方法包括：收集测试数据，提取所述测试数据中的特征参数，所述特征参数至少包括：微震特征和震动时程；根据所述特征参数计算得到微震强度参数，并确定所述微震强度参数和震动时程的对应关系，生成微震曲线，向所述微震曲线插入结果标签，整合所述微震曲线创建曲线集。本发明通过确定结果标签，完成了对生命探测结果的确定，在保证了结果准确性的同时，优化了探测过程，提高了探测效率；此外，通过创建反馈机制，可确定出可疑点位，便于进行多点精准探测，进一步提高了生命探测的准确率，并且通过对生命探测结果的验证，得以确保探测结果的真实可靠。

本发明提出一种基于储层成因地质模型的白云岩孔洞型薄储层预测方法，包括：采集、分析野外剖面、岩心、测井和地震数据；划分地层层序，分析层序地层的充填规律；建立研究区目的层段孔洞型白云岩储层成储机制与预测地质模型；三维地震精细解释基础上对所述地层开展沉积期古地貌恢复；结合正演模拟分析储层地震响应特征；根据上诉古地貌恢复结果，优选敏感地震属性，确定有利相带；在沉积期古地貌平面展布约束下，开展相控高分辨波形指示反演；根据反演结果确定研究区薄储层展布规律，对研究区白云岩孔洞型薄储层进行定量预测。本发明能够精确刻画有利储集区带分布，为类似特征储层预测提供新的思路和方向。

基于人工智能实现电池健康度智能分析的系统及方法，通过电化学阻抗谱采集模块测试不同健康状态下的电池的电化学阻抗谱；通过电化学阻抗谱训练模块建立神经网络算法模型，通过健康度预测模块，获取待测电池的电化学阻抗谱，将其输入至训练好的神经网络算法模型中进行阻抗谱识别，判断待测电池的健康状态。通过人工智能的检测方式可快速的实现待测电池的健康度检测，具有结构简单、成本低、测量精度高、运算量小、计算速度快等优点。

本发明公开了生脉饮五味子醇甲含量测定方法，涉及药物检测技术领域。生脉饮五味子醇甲含量测定方法，包括以下步骤：对照品溶液(Ⅰ)的制备：精密称取五味子醇甲对照品10mg，置20ml容量瓶中，加甲醇适量使溶解并稀释至刻度，摇匀，即得每1ml含五味子醇甲0.5mg的溶液；对照品溶液(Ⅱ)的制备：精密吸取对照品溶液(Ⅰ)3ml，置50ml容量瓶中，加甲醇稀释至刻度，摇匀，即得每1ml含五味子醇甲30ug的溶液；供试品溶液(Ⅰ)的制备：精密称取供试品适量，置量瓶中，加70％乙醇稀释至刻度，摇匀，即得；空白溶液：取纯化水即得；测定法：分别精密吸取对照品溶液(Ⅱ)与供试品溶液(Ⅰ)各10ul，注入液相色谱仪，测定，即得。

本发明提供一种扶梯速度数据分析仪，手检测结构、梯级检测结构及控制单元；扶手检测结构包括有扶手架体、检测轮及扶手速度检测单元；扶手速度检测单元用于检测检测轮的转动速度；扶手架体用于将检测轮固定在扶手带上表面上，检测轮用于与扶手带上表面接触并跟随扶手带的运动而转动；梯级检测结构包括有梯级架体、第二检测轮、梯级速度检测单元；梯级架体用于将第二检测轮放置在梯级上表面，第二检测轮用于与梯级上表面接触并跟随梯级的运动而转动；梯级速度检测单元设置在梯级架体上，用于检测第二检测轮的转动速度；控制单元包括有中央处理器；中央处理器分别与梯级速度检测单元及扶手速度检测单元通讯连接。

本申请提供了一种设备定位方法、装置、移动设备和存储介质，其中，该方法包括：获取预设范围内的红外信号和红外图像，根据红外信号，确定至少一个目标红外发射源及其亮灭变化时间，根据各目标红外发射源的亮灭变化时间，在红外图像中确定具有同样亮灭变化时间的亮点的位置，根据至少一个亮点的位置以及移动设备的姿态，计算移动设备的位置。利用目标红外发射源确定移动设备的位置，避免出现定位丢失或误差过大，提高了自主导航成功率和可靠性。

本发明属于煤气分析样品取样领域，涉及便携煤气取样工具，包括长方体提盒，长发体提盒上开设有多个圆孔，长方体提盒的一侧还开设置有用于放置注射器的长方形格；长方体提盒底部设置有4个万向轮，两侧设置有活动拉手。本发明解决了煤气取样途中样瓶互相碰撞造成破损的问题，同时解决了取样栏重量及携带不便的问题，让取样更加方便快捷。

本发明涉及一种拉曼光谱食品检测上样装置，包括容纳部和供样部，所述容纳部包括相互平行的两载玻片、固设于两所述载玻片之间的边框、由两所述载玻片和所述边框围成的容样腔、用于供所述样品进入所述容样腔的进样部、用于供空气从所述容样腔内排出的排气部、用于封闭所述进样部的第一封闭部以及用于封闭所述排气部的第二封闭部，所述第一封闭部和所述第二封闭部分别封闭所述进样部和所述排气部时，所述容样腔呈密封状态；所述供样部用于容纳所述样品并用于将所述样品经所述进样部注入所述容样腔。由于采用了上述技术方案，本发明所述的拉曼光谱食品检测上样装置能够提高对食品中基团振动的表征结果的稳定性。

本发明公开了一种压痕法定量检测二维层状材料力学性能的方法。该方法将钨探针粘附于电镜原位杆的传感器上，对不同厚度的二维层状材料进行同载荷下进行压痕实验，得压力‑位移曲线；根据压力‑位移曲线计算得到不同厚度的二维层状材料的力学性能数据，对所得力学性能数据进行拟合，即得。该方法基于电镜与钨探针的协同作用，测试过程中无需将纳米薄膜从其衬底上取下即可测量各种力学性能，且能够在多个点探测样品表面并绘制其力学性能的空间图实现了对二维材料微观下的力学性能进行定性和定量分析，从而实现了二维材料在微观下力学特性的准确测量。

本发明涉及电力技术领域，具体的说是一种具有防护装置的电力计量设备，包括：电能表，所述电能表的一端电性连接有主导线；连接装置，所述连接装置安装于电能表与主导线之间；所述连接装置包括伸缩机构，所述伸缩机构固定连接于电能表的一端；当主导线受到外力牵拉时，伸缩机构能够带动螺旋状连接导线一起被拉伸，在不影响主导线与电能表之间正常联系的前提下降低主导线与电能表之间所受到的拉扯力，当伸缩机构延长至指定长度后，伸缩机构触发连接机构，使得连接机构解锁连接头，此时即使外力继续牵拉主导线，主导线也只会带动连接头与导电座分离，外力此时带动主导线移动，而外力却无法通过主导线继续拉扯电能表。

本发明提供一种用于长柱状重力取样器的支撑结构，涉及重力取样器领域。该用于长柱状重力取样器的支撑结构，包括主板、倾斜板、取样器主体、取样管、举升液压缸和两个液压推杆，所述倾斜板转动连接于主板顶部，所述倾斜板顶部两侧均设置有气压缸，所述倾斜板顶部两侧均设置有伸缩杆，所述气压缸和伸缩杆一端均固定连接有电磁铁。该用于长柱状重力取样器的支撑结构，当传动齿轮旋转时，会通过半圆形齿轮带动固定板旋转，使固定板通过齿牙带动取样器主体旋转，使取样器主体能够在倾斜板顶部进行一定角度的旋转，保证取样器主体操作检测的方便，提高工作人员对取样器主体进行操作检测的效率，保证取样器主体投入应用的快速方便。

本公开提供了一种地图更新方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在进行视觉定位时获取待插入关键帧数据，并从已插入关键帧数据中，确定和待插入关键帧数据存在目标共视关系的共视关键帧数据；为位于待插入关键帧数据、但未包含在共视关键帧数据中的目标特征点，生成新的三维位置点，并基于新的三维位置点、和待插入关键帧数据，生成目标关键帧数据；从共视关键帧数据中确定待删除的候选关键帧数据，并根据候选关键帧数据中各个三维位置点的被观测次数，从候选关键帧数据中确定待删除关键帧数据；从当前SLAM地图中删除待删除关键帧数据、并将目标关键帧数据插入当前SLAM地图，得到待过滤SLAM地图，并对待过滤SLAM地图进行过滤处理，得到目标SLAM地图。

本发明给出变工况可调节煤矿采空区相似模拟实验平台，包括模拟采空区、高度调节组件、模拟通风系统、模拟加热系统、模拟监测系统、瓦斯模拟系统、煤岩模拟系统、惰气注入系统、气体浓度采集系统以及漏风模拟系统，本发明能够通过高度调节组件，调节模拟采空区模型的角度，通过钢板拼接调节几何相似比，通过模型内置各物理参数传感器，模拟采空区不同位置的不同气体浓度、温度、压力、工作面风速等参数。可研究采空区内部在不同漏风工况下，不同惰气注入条件下，不同区域氧化升温状态下气体浓度场、温度场变化及惰气运移规律、为自燃防治提供可靠依据。

本发明涉及一种钢的马氏体转变开始点的检测方法，包括以下步骤：S1、对试样进行切割、机加工，在其一端加工凹槽，通过无水酒精浸泡、超声波清洗后取出装袋；S2、热膨胀相变仪检测准备；S3、焊接电偶丝；S4、将焊接好电偶丝的试样装入样品室；S5、样品室抽真空；S6、编制试验检测程序；S7、设置记录软件；S8、运行检测试样；S9、结束后保存记录；S10、试验检测数据处理。本发明提出的一种钢的马氏体转变开始点的检测方法，检测高效且快捷，可以较快地确定优化淬火工艺，保证热处理工艺以后的材料力学性能，确保产品的相关性能。

一种光场波前测量装置，包括：第一分束器，用于将光源提供的光束分成射向光束截止器的第一光束和射向待测元件的第二光束；或者，用于将待测光束反射后作为第二光束反射至第二分束器；第二分束器，用于将经所述第一分束器反射后的第二光束分成射向第一成像系统的取样光束和射向编码板，并经该编码板衍射后射向第二成像系统的第三光束；电脑，分别与所述第一成像系统和第二成像系统相连，用于从所述第一成像系统中获取取样光束焦点的平面坐标，并利用所述第二成像系统采集的所述第三光束的衍射光斑，重建待测元件或者待测光束的复振幅分布。本发明可用于激光装置大口径光学元件和高能脉冲光束多参数精密测量。

本发明公开了一种可变偏压的MEMS陀螺模块化在片测试系统，包括：无源针卡，连接晶圆级MEMS陀螺的各组梳齿电极与质量块电极，并与有源测控模块相连；数据采集卡，通过时序控制，输出控制电平、白噪声激励信号、直流偏置电压信号，以控制开环阻容测试模块、Ring‑Down测试模块和闭环耦合误差测试模块的工作模式切换以及陀螺质量块电极与其他电极的压差，并采集陀螺输出的检测信号、驱动检测信号；上位机时序控制与数据处理系统，实时解算不同压差状态下的频率、品质因数、静电负刚度、静电阻尼，以及不同偏压状态下的耦合误差，提取其与偏置电压的相关性。本发明可适配于不同引脚定义的陀螺，提高MEMS陀螺的测试效率并实现应用性能的晶圆级预评估和等级筛选。

本发明公开了一种基于运动状态检测与超声波测距的环境感知方法，属于移动载体定位与环境感知技术领域，包括以下步骤：步骤一、将12个超声波传感器分布在载体四周，将IMU传感器放置在载体上来获取载体的姿态角以及加速度数据；步骤二、系统获取到IMU传感器输出的姿态角以及加速度数据后对数据进行初步处理，包括进行坐标系的转换，运动加速度的计算；步骤三、对当前的运动状态进行判断，判断系统是处于静止还是运动状态；步骤四、根据运动状态的结果，对载体的位置进行更新；步骤五、判断当前超声波传感器阵列是否已经完成了数据采集，如果已经完成了数据采集，则对障碍物的位置进行计算，如果没有完成，则重新接收下一次的IMU数据，以此循环进行。

本发明公开了一种便携式地表径流自动采集装置及样品采集方法，涉及地表径流监测技术领域，便携式地表径流自动采集装置的箱体为封闭结构，进水结构和导流结构设置在箱体的上方，样品采集结构设置在箱体中，进水结构与导流结构连通，样品采集结构包括储水槽、若干时间瓶和若干样品瓶，时间瓶与样品瓶一一对应，各样品瓶中均设置有一浮球，储水槽和时间瓶均与导流结构连通，相邻的时间瓶连通，时间瓶与相应的样品瓶通过联动结构连接，时间瓶装满水后，触发联动结构，实现储水槽与样品瓶的进水口的连通，样品瓶装满水后，浮球浮起堵住样品瓶的进水口。本发明具有成本低、体积小、无需外接能源的特点，具有操作简单、适用性强、不受场地限制的优点。

本发明涉及一种核电厂负压混凝土安全壳的泄漏率试验方法，包括以下步骤：S1、将安全壳的环廊内抽至设定负压；S2、在环廊内恢复至大气压过程中，获取环廊内空气质量M与时间t的关系，并拟合得到各设定时间段内的泄漏率；S3、每一设定时间段内环廊内的压力与外界压力形成压差△Pi，与每一设定时间段内环廊内的泄漏率Qi形成另外一组二维数据组，根据关系式，求得第一个压力循环下的泄漏率；将环廊内抽至设定负压压力后关闭所有开口，再注入空气至大气压后停止；循环步骤S2、S3，求得第二个压力循环下的泄漏率；以及循环步骤S4、S5，得出至少三个泄漏率；后得出泄漏率Q。试验方案操作简单、数据可靠、泄漏率算法简单便捷。

对于共同对准的旋转传感器的布置提供了示例实施方式。一个示例设备包括根据设备的指向方向朝着场景发射光脉冲的光检测和测距(LIDAR)发送器。该设备还包括检测从场景反射的所发射的光脉冲的反射的LIDAR接收器。该设备还包括图像传感器，该图像传感器至少基于源自一个或多个外部光源的外部光来捕获场景的图像。该设备还包括支撑处于特定的相对布置的LIDAR发送器、LIDAR接收器和图像传感器的平台。该设备还包括使平台围绕轴旋转以调整设备的指向方向的致动器。

本公开涉及双通道声学距离测量电路和方法。一种声学距离测量电路包括发射器、接收器和控制器。发射器具有被适配为耦接到声换能器的输出端，用于提供调幅(AM)模式的AM信号和线性调频模式的线性调频信号中的选定者。接收器具有被适配为耦接到声换能器的输入端以及用于提供数字接收信号的输出端。控制器在第一测量周期期间可操作以：使用第一通道将发射器置于AM模式和线性调频模式中的一者，并且在AM信号和线性调频信号中的一者的数字接收信号的第一通道中选择性地检测直接回波，并在AM信号和线性调频信号中的另一者的数字接收信号的第二通道中选择性地检测间接回波。

一种模拟库边岩土强度试验装置和方法，包括支腿，支腿与面板连接，面板通过多根螺杆与反力架固定连接，在面板上放置有试验箱，岩土试样放置在试验箱中心，由岩土试样将试验箱分隔成四个空腔，在各空腔一侧试验箱上安装有气缸，气缸活塞杆与万向球座连接，左右两个空腔中的万向球座与岩土试样之间设有孔板，前后两个空腔中的万向球座与岩土试样之间设有橡胶板和压板，气缸通过气管连通气源，在气管上安装有阀门组件，在试验箱顶板上开设有通孔，在通孔内岩土试样上放置有轴向测量表和压板，轴向测量表与反力架之间设有油缸。本发明用于解决现有室内试验的效率极其低下的问题。

本发明涉及电池单体电压测压电路领域，公开了一种用于多串电池单体电压测压电路及方法及算法，包括待测电池组，待测电池组与分压电阻相连，通过分压电阻采样，连接运放，通过运放射极跟随的信号调理电路，所述运放连接多路选择模拟开关，所述多路选择模拟开关连接高精度ADC采集器以及控制器。

本发明涉及一种胶体果胶铋中硝酸盐的检测方法，该方法采用离子色谱仪测量胶体果胶铋中硝酸根离子的含量，包括：(1)待测样品溶液制备，采用旋涡振荡器使胶体果胶铋分散于水中，由上清液制备待测样品溶液；(2)色谱检测，其中色谱柱为烷基季胺基质的亲水型阴离子色谱柱，淋洗液为4.5～6.0mmol/L Na2CO3和7.0～8.0mmol/L NaHCO3的水溶液，进行等度洗脱。本发明提供的胶体果胶铋中硝酸盐的检测方法，通过离子色谱法在特定色谱条件下方便而准确地检测出胶体果胶铋中硝酸根离子的含量，从而准确地得到胶体果胶铋中硝酸盐的含量，确保胶体果胶铋的用药安全性。

本发明公开了一种应急总静压受感器，包括壳体，壳体顶面开口处设置有翻盖机构，翻盖机构关闭时遮挡壳体开口，翻盖机构打开后，壳体内设置的总静压受感器能由推出机构向上推出壳体顶面开口。可实现在平时工作中，总静压受感器隐藏在壳体内部，不破坏机身整体气动性；当遇到原有总静压受感器失效的紧急情况时，能够迅速弹出空速管，精确的采集空气压力数据。

本发明提供了一种开关柜温度监测方法及系统，属于电力监测技术领域。首先对开关柜内部部件进行温度测量和图像采集，得到温度数据和对应的热成像图像；其次对所述温度数据进行滤波、校准，得到各部件的标准温度数据；然后将所述热成像图像输入检测网络进行特征提取，得到识别结果；根据所述识别结果，分析部件区域的温度，得到热成像特征；最后结合所述标准温度数据和所述热成像特征建立温度反演模型，预测开关柜内部部件的未来温度状态。本发明能够实现对开关柜内部部件温度的实时、准确监控，提高了监测的精度和效率；通过预测部件的未来温度状态，可及时发现温升异常，为电力系统的安全运行提供了有力的保障。

本发明涉及锂电池故障检测领域，特别是一种基于变分模态分解的锂电池故障诊断系统。旨在提供一种诊断锂电池内短路故障的锂电池故障诊断系统。本发明中根据实施工况建立完整的锂电池充放电模型，采集锂电池的实时电压数据与电流数据，采集锂电池表面温度，计算得锂电池内部温度，利用变分模态分解与支持向量机诊断锂电池内短路故障。变分模态分解突出数据的局部特征，表现出更好地噪声鲁棒性，具有良好的采样效应，将提取的故障特征作为支持向量机模型的输入进行故障诊断，并以锂电池内部温度的诊断为辅助，提高了锂电池内短路故障的准确度。对于提高锂电池产品使用的安全性有重要作用。

本发明提出的是电力领域的成组电容型电流互感器介质损耗因数tanδ测量装置。包括介质损耗测试仪、高压挡位选择开关S2和继电器K2；左侧为待测成组电容型电流互感等效模型，右侧为介质损耗测试仪，中间通过高压挡位选择开关S2进行连接，继电器K2是控制端接入介质损耗测试仪并由介质损耗测试仪控制；高压挡位选择开关S2的挡位分4挡，介质损耗测试仪中电阻R4的阻值减小，将10000/π改为1000/π。本发明对介质损耗测试仪测试作了改进，解决了测试时对绝缘和抗干扰能力的要求。在不变更接线的前提现对成组电容型电流互感器介质损耗因数tanδ进行测量。适宜作为成组电容型电流互感器介质损耗因数tanδ测量装置应用。

本发明公开了一种旁路换表装置及换表方法，包括中控模块、新表连接模块、接线盒采样模块；中控模块通过集束线缆连接新表连接模块及接线盒采样模块并进行通讯；新表连接模块同新表各端子连接；接线盒采样模块同接线盒各端子连接；接线盒采样模块获取接线盒上下端电压、电流参数；新表连接模块使新表上电并获取新表电压、电流参数；中控模块显示指引换表步骤，通过控制获取新表连接模块及接线盒采样模块采样的电压、电流参数监控换表流程，确保换表过程中接线无误，换表过程中控制新表进行旁路计量，控制及检测新表连接模块及接线盒采样模块工作，管控现场换表流程，通过新表与老表交替计量方式实现换表过程电能计量零损失。