一种灵敏度调节方法、调节装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及光电传感器技术领域，尤其涉及一种灵敏度调节方法、调节装置、设备及介质。

背景技术

对射型光电传感器是一种基于光电效应将光信号转换为电信号的一种器件。现有技术中，已存在有采用该对射型光电传感器对透明物体(比如透明试管、玻璃瓶、透明薄膜等)进行检测的技术方案。对射型光电传感器主要由发射器和接收器两部分组成，发射器发出的光线被透明物体反射，然后被接收器捕捉到。之后，可以根据接收器捕捉到的光强信号的变化情况来判断发射器和接收器之间的光路上是否存在有透明物体。

但是，在实际实施过程中，由于透明物体对反射光的衰减较小，接收器捕捉到的光强信号的变化较微弱，无法准确判断出发射器和接收器之间的光路上是否存在有透明物体。此时，可对对射型光电传感器中的电位器微调，以实现对射型光电传感器的灵敏度的调节。电位器是一种可调的电阻器，可通过一个可以滑动的接触点来改变其电阻值。如此，一方面，调节电位器的过程中往往需要花费很多的时间，电位器的调节需要反复微调来达到想要的灵敏度。另一方面，基于机械接触导电的原则，电位器的长时间的使用、摩擦和环境因素都可能导致自身的接触不良、电阻变化、耐久度差等问题。再一方面，在电位器内部，有一条环绕的线圈，这条线圈是电位器的电阻元件，可以由碳、金属或其他导电材料制成，还需要滑动件沿着线圈滑动，会导致电位器的结构复杂及体积大的问题，不易于安装在对射型光电传感器等精密的产品上。

发明内容

本发明实施例提供一种灵敏度调节方法、调节装置、设备及介质，为待测物体(不同透明度的透明物体等)设置与其相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，实现对待测物体的有效检测，提高光电检测的准确度和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种灵敏度调节方法，应用于对射型光电传感器，该对射型光电传感器包括发射器和接收器；所述发射器用于发射第一光束；所述接收器用于接收所述第一光束；

该调节方法包括：

在所述第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节所述对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令；

根据所述第一调节指令，控制所述发射器发射所述第一光束，且获取所述接收器接收到的所述第一光束的第一信号强度；

至少根据所述第一光束的所述第一信号强度，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，所述灵敏度阈值大于所述第一信号强度，所述试验物体是所述待测物体中的任意一个。

可选地，所述对射型光电传感器还包括开关按键；

在所述第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节所述对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令，包括：

在所述第一光束的传播路径上存在试验物体时，采集所述开关按键执行闭合动作时生成的电信号，作为所述第一调节指令。

可选地，根据所述第一调节指令，控制所述发射器发射所述第一光束，且获取所述接收器接收到的所述第一光束的第一信号强度，包括：

根据所述第一调节指令，控制所述发射器发射所述第一光束，且获取所述接收器接收到的所述第一光束的第一光强信号；

根据所述第一光束的所述第一光强信号，确定对应的所述第一光束的所述第一信号强度。

可选地，至少根据所述第一光束的所述第一信号强度，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断之前，还包括：

根据所述接收器接收到的所述第一光束的所述第一信号强度，确定所述第一信号强度的最大波动差值；

至少根据所述第一光束的所述第一信号强度，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断，包括：

根据所述第一光束的所述第一信号强度，以及所述第一信号强度的最大波动差值，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断。

可选地，所述灵敏度阈值包括灵敏度上限子阈值和灵敏度下限子阈值；其中，所述灵敏度上限子阈值大于所述灵敏度下限子阈值；

根据所述第一光束的所述第一信号强度，以及所述第一信号强度的最大波动差值，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断，包括：

根据所述第一光束的所述第一信号强度与所述第一信号强度的最大波动差值之和，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的所述灵敏度下限子阈值；其中，所述灵敏度下限子阈值大于或等于所述第一光束的所述第一信号强度与所述第一信号强度的最大波动差值之和；

根据所述第一信号强度的最大波动差值，确定中间波动差值；其中，所述中间波动差值大于或等于所述最大波动差值的两倍；

根据所述第一光束的所述第一信号强度与所述中间波动差值之和，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的所述灵敏度上限子阈值；其中，所述灵敏度上限子阈值大于或等于所述第一光束的所述第一信号强度与所述中间波动差值之和。

可选地，至少根据所述第一光束的所述第一信号强度，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断之前，还包括：

在所述第一光束的传播路径上不存在所述试验物体时，控制所述发射器发射所述第一光束，且获取所述接收器接收到的所述第一光束的第二信号强度；

至少根据所述第一光束的所述第一信号强度，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断，包括：

根据所述第一光束的所述第一信号强度和所述第二信号强度，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，所述灵敏度阈值小于所述第二信号强度。

可选地，至少根据所述第一光束的所述第一信号强度，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断之后，还包括：

发出灵敏度阈值设置成功的提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种灵敏度调节装置，应用于对射型光电传感器，该对射型光电传感器包括发射器和接收器；所述发射器用于发射第一光束；所述接收器用于接收所述第一光束；

该调节装置包括：

指令接收模块，用于在所述第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节所述对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令；

光强获取模块，用于根据所述第一调节指令，控制所述发射器发射所述第一光束，且获取所述接收器接收到的所述第一光束的第一信号强度；

灵敏度设置模块，用于至少根据所述第一光束的所述第一信号强度，设置与所述试验物体相适配的所述对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行所述第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，所述灵敏度阈值大于所述第一信号强度，所述试验物体是所述待测物体中的任意一个。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的灵敏度调节方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的灵敏度调节方法。

本发明实施例提供了一种灵敏度调节方法、调节装置、设备及介质，该调节方法应用于对射型光电传感器，该对射型光电传感器包括发射器和接收器；发射器用于发射第一光束；接收器用于接收第一光束；该调节方法实现在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令；然后根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度；最后至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，灵敏度阈值大于第一信号强度，试验物体是待测物体中的任意一个。利用上述方法，控制发射器发射第一光束，且获取经第一光束的传播路径上的试验物体反射回来的的第一光束的第一信号强度，并根据该第一信号强度，为待测物体(不同透明度的透明物体等)设置与其相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，无需反复微调，缩短了对射型光电传感器的灵敏度调节的时间，降低了对射型光电传感器的灵敏度调节的难度和繁琐程度，以便于后续实现对待测物体的有效检测，提高了光电检测的准确度和可靠性，提高了对射型光电传感器的可靠性、稳定性和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种灵敏度调节方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种灵敏度调节方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种灵敏度调节方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种灵敏度调节装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

图1是本发明实施例提供的一种灵敏度调节方法的流程示意图，该调节方法可应用于对射型光电传感器，该对射型光电传感器包括发射器和接收器；发射器用于发射第一光束；接收器用于接收第一光束。该调节方法可适用于对射型光电传感器的灵敏度阈值的调节过程中，该调节方法可以由灵敏度调节装置来执行，该调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该调节装置可配置于控制板中。如图1所示，该调节方法包括：

S110、在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令。

具体地，该对射型光电传感器包括发射器和接收器。其中，发射器可以发射第一光束，接收器位于第一光束的传播路径上，接收器可以接收第一光束。本实施例是针对具体的待测物体(不同透明度的透明物体等)，反馈调节对射型光电传感器的灵敏度。也即，在对射型光电传感器的灵敏度的调节之前，需要准备一试验物体，并将该试验物体放置于第一光束的传播路径上，以便于后续根据该试验物体对第一光束的衰减能力，相应改变对射型光电传感器的灵敏度阈值的大小，以便于利用该对射型光电传感器可以检测出第一光束的传播路径上是否存在该试验物体，或是否存在与该试验物体相似的待测物体。以及，确定出在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收一第一调节指令，以便于后续根据该第一调节指令，开始对对射型光电传感器的灵敏度阈值的调节过程。

S120、根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度。

具体地，在接收到该第一调节指令后，则表示该试验物体已放置于第一光束的传播路径上，也即可以开始对对射型光电传感器的灵敏度阈值的调节过程，以确定出与该试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值的大小。示例性地，在对射型光电传感器中，发射器和接收器可以是相互对位的位置关系，发射器发射第一光束至该试验物体，第一光束经该试验物体的反射后，入射至接收器中，接收器可以基于光电效应，生成接收到的第一光束的第一信号强度。或者，示例性地，在对射型光电传感器中，发射器和接收器也可以是同侧的位置关系，发射器发射第一光束至该试验物体，第一光束经该试验物体的反射、反射镜的反射后，入射至接收器中，接收器可以基于光电效应，生成接收到的第一光束的第一信号强度。示例性地，该第一信号强度可以为电压数值。

S130、至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，灵敏度阈值大于第一信号强度，试验物体是待测物体中的任意一个。

具体地，接收器接收到的第一光束的第一信号强度，也即发射器发射出的第一光束的初始信号强度经试验物体后衰减得到的。如此，可以根据接收器接收到的第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，且对射型光电传感器的灵敏度阈值大于第一信号强度。也即，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于该灵敏度阈值时，则表示第一光束的传播路径上不存在试验物体；在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度小于或等于该灵敏度阈值时，则表示第一光束的传播路径上存在试验物体。此外，示例性地，该试验物体是待测物体中的任意一个，在确定出与该试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，则可利用该对射型光电传感器对第一光束的传播路径上是否存在待测物体进行判断。示例性地，该试验物体与待测物体的材质相同或材质相类似。也即，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于该灵敏度阈值时，则表示第一光束的传播路径上不存在待测物体；在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度小于或等于该灵敏度阈值时，则表示第一光束的传播路径上存在待测物体。示例性地，该待测物体/试验物体可以为透明物体，也可以为非透明物体，本实施例在此仅为举例，不作限定。可以理解的是，本实施例的对射型光电传感器的灵敏度的调节是不受数值大小的限制，无论是小范围的灵敏度调节，还是大范围的灵敏度调节，均可实现。

本发明实施例中的技术方案，该调节方法应用于对射型光电传感器，该对射型光电传感器包括发射器和接收器；发射器用于发射第一光束；接收器用于接收第一光束；该调节方法实现在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令；然后根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度；最后至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，灵敏度阈值大于第一信号强度，试验物体是待测物体中的任意一个。利用上述方法，控制发射器发射第一光束，且获取经第一光束的传播路径上的试验物体反射回来的的第一光束的第一信号强度，并根据该第一信号强度，为待测物体(不同透明度的透明物体等)设置与其相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，无需反复微调，缩短了对射型光电传感器的灵敏度调节的时间，降低了对射型光电传感器的灵敏度调节的难度和繁琐程度，以便于后续实现对待测物体的有效检测，提高了光电检测的准确度和可靠性，提高了对射型光电传感器的可靠性、稳定性和使用寿命。

可选地，对射型光电传感器还包括开关按键；在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令，包括：在第一光束的传播路径上存在试验物体时，采集开关按键执行闭合动作时生成的电信号，作为第一调节指令。

具体地，在对射型光电传感器的灵敏度的调节之前，需要准备一试验物体，并将该试验物体放置于第一光束的传播路径上。确定出第一光束的传播路径上存在该试验物体时，可以控制开关按键动作，同时采集该开关按键执行闭合动作时生成的电信号，作为第一调节指令。也即，在接收到该第一调节指令时，即表示在第一光束的传播路径上存在一试验物体。需要说明的是，本实施例通过控制开关按键动作，而非控制电位器的微调，有利于简化对射型光电传感器的灵敏度的调节过程，无需进行繁琐的旋转或者滑动操作，以及，开关按键的机械结构简单，耐用程度高，不易出现故障，体积较小，方便集成在对射型光电传感器中，也更适合精密检测装置的需求。

可选地，根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度，包括：根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一光强信号；根据第一光束的第一光强信号，确定对应的第一光束的第一信号强度。

具体地，在接收到该第一调节指令后，则表示该试验物体已放置于第一光束的传播路径上，也即可以开始对对射型光电传感器的灵敏度阈值的调节过程，以确定出与该试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值的大小。发射器发射第一光束至该试验物体，第一光束经该试验物体的反射后，入射至接收器中。接收器可以基于光电效应，将接收到的第一光束的第一光强信号，转换为对应的第一信号强度，也即，将第一光束的光信号转换为电信号。

可选地，至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断之后，还包括：发出灵敏度阈值设置成功的提示。

具体地，在对射型光电传感器的灵敏度阈值设置完成后，可以发出灵敏度阈值设置成功的提示，示例性地，可以通过指示灯的颜色变化来示意该灵敏度阈值设置成功的提示。示例性地，在对射型光电传感器的灵敏度阈值设置完成后，可以将指示灯的颜色输出为绿色。或者，在对射型光电传感器的灵敏度阈值设置完成后，可以将的颜色输出为绿色，并进行闪烁。

图2是本发明实施例提供的另一种灵敏度调节方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断之前，还包括：

根据接收器接收到的第一光束的第一信号强度，确定第一信号强度的最大波动差值；

至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断，包括：

根据第一光束的第一信号强度，以及第一信号强度的最大波动差值，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图2所示，该调节方法包括：

S210、在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令。

S220、根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度。

S230、根据接收器接收到的第一光束的第一信号强度，确定第一信号强度的最大波动差值。

示例性地，该第一信号强度可以为电压数值。电压是存在抖动/波动现象的。具体地，可以在预设时间范围内，利用接收器实时接收到第一光束的第一信号强度，并根据接收器接收到的第一光束的第一信号强度，确定出第一信号强度的最大波动差值。以便于后续根据该最大波动差值的大小，提高对射型光电传感器的灵敏度的调节精度，以及灵敏度阈值的确定精度。

S240、根据第一光束的第一信号强度，以及第一信号强度的最大波动差值，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断。

可选地，灵敏度阈值包括灵敏度上限子阈值和灵敏度下限子阈值；其中，灵敏度上限子阈值大于灵敏度下限子阈值；根据第一光束的第一信号强度，以及第一信号强度的最大波动差值，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断，包括：根据第一光束的第一信号强度与第一信号强度的最大波动差值之和，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度下限子阈值；其中，灵敏度下限子阈值大于或等于第一光束的第一信号强度与第一信号强度的最大波动差值之和；根据第一信号强度的最大波动差值，确定中间波动差值；其中，中间波动差值大于或等于最大波动差值的两倍；根据第一光束的第一信号强度与中间波动差值之和，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度上限子阈值；其中，灵敏度上限子阈值大于或等于第一光束的第一信号强度与中间波动差值之和。

具体地，本实施例是考虑电压抖动/波动的基础上，进一步限定对射型光电传感器的灵敏度阈值。接收器接收到的第一光束的第一信号强度，也即发射器发射出的第一光束的初始信号强度经试验物体后衰减得到的。第一光束的第一信号强度对应的最大波动差值，也即发射器发射出的第一光束的初始信号强度经试验物体的最大衰减量。如此，可以根据接收器接收到的第一光束的第一信号强度以及第一信号强度的最大波动差值之和，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度下限子阈值，且灵敏度下限子阈值大于或等于第一光束的第一信号强度与第一信号强度的最大波动差值之和。也即，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度小于或等于该灵敏度下限子阈值时，则表示第一光束的传播路径上存在试验物体。同理，示例性地，该试验物体是待测物体中的任意一个，在确定出与该试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，则可利用该对射型光电传感器对第一光束的传播路径上是否存在待测物体进行判断。示例性地，该试验物体与待测物体的材质相同或材质相类似。也即，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度小于或等于该灵敏度下限子阈值时，则表示第一光束的传播路径上存在待测物体。

以及，可以根据接收器接收到的第一光束的第一信号强度以及中间波动差值之和，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度上限子阈值，且灵敏度上限子阈值大于或等于第一光束的第一信号强度与中间波动差值之和。也即，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于或等于该灵敏度上限子阈值时，则表示第一光束的传播路径上不存在试验物体。同理，示例性地，该试验物体是待测物体中的任意一个，在确定出与该试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，则可利用该对射型光电传感器对第一光束的传播路径上是否存在待测物体进行判断。示例性地，该试验物体与待测物体的材质相同或材质相类似。也即，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于或等于该灵敏度上限子阈值时，则表示第一光束的传播路径上不存在待测物体。其中，需要说明的是，中间波动差值与最大波动差值有关，中间波动差值大于或等于最大波动差值的两倍，也即，中间波动差值的设置也是考虑电压抖动/波动，以及，避免因电压抖动/波动的原因导致第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断失误。

示例性地，该试验物体对应的接收器接收到的第一光束的第一信号强度可以为4V，最大波动差值可以为50mV(0.05V)，则中间波动差值可以为100m(0.1V)V。如此，可以将灵敏度下限子阈值设置为4.1V，可以将灵敏度上限子阈值设置为4.15V。之后，在第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断过程中，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度小于或等于4.1V时，则表示第一光束的传播路径上存在待测物体。在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于或等于4.15V时，则表示第一光束的传播路径上不存在待测物体。在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于4.1V、且小于4.15V时，第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断，需要根据上一次的判断结果而定，一般与上一次的判断结果相同。示例性地，若上一次获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度小于或等于4.1V，也即上一次的判断结果为第一光束的传播路径上存在待测物体，本次获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于4.1V、且小于4.15V，则表示本次的判断结果仍为第一光束的传播路径上存在待测物体。若上一次获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于或等于4.15V时，也即上一次的判断结果为第一光束的传播路径上不存在待测物体，本次获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于4.1V、且小于4.15V，则表示本次的判断结果仍为第一光束的传播路径上不存在待测物体。如此，规避了电压抖动/波动的影响而导致判断结果失误的情况。需要说明的是，本实施例有关信号强度的数值设定、波动差值的数值设定以及灵敏度阈值的数值设定，在此仅为举例，并不作限定，具体数值可根据对射型光电传感器的灵敏度的调节过程而定。

图3是本发明实施例提供的又一种灵敏度调节方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断之前，还包括：

在第一光束的传播路径上不存在试验物体时，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第二信号强度；

至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断，包括：

根据第一光束的第一信号强度和第二信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，灵敏度阈值小于第二信号强度。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图3所示，该调节方法包括：

S310、在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令。

S320、根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度。

S330、在第一光束的传播路径上不存在试验物体时，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第二信号强度。

具体地，为了提高对射型光电传感器的灵敏度的调节精度，以及灵敏度阈值的确定精度，在对射型光电传感器的灵敏度的调节之前，还需要确定出第一光束的传播路径上不存在试验物体时，对应的接收器接收到的信号强度的大小，以合理判断经发射器发射出的第一光束的信号强度经试验物体后衰减的大小。示例性地，该第二信号强度可以为电压数值。

S340、根据第一光束的第一信号强度和第二信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，灵敏度阈值小于第二信号强度。

具体地，接收器接收到的第一光束的第一信号强度，也即发射器发射出的第一光束的初始信号强度经试验物体后衰减得到的。接收器接收到的第一光束的第二信号强度，也即发射器发射出的第一光束的初始信号强度未经试验物体后衰减得到的。如此，可以根据接收器接收到的第一光束的第一信号强度和第二信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，且对射型光电传感器的灵敏度阈值大于第一信号强度，对射型光电传感器的灵敏度阈值小于第二信号强度。也即，对射型光电传感器的灵敏度阈值的设置范围介于第一信号强度与第二信号强度之间，对射型光电传感器的灵敏度阈值可任意选择。也即，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于该灵敏度阈值、且小于第二信号强度时，则表示第一光束的传播路径上不存在试验物体；在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度小于或等于该灵敏度阈值时，则表示第一光束的传播路径上存在试验物体。此外，示例性地，该试验物体是待测物体中的任意一个，在确定出与该试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，则可利用该对射型光电传感器对第一光束的传播路径上是否存在待测物体进行判断。示例性地，该试验物体与待测物体的材质相同或材质相类似。也即，在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度大于该灵敏度阈值、且小于第二信号强度时，则表示第一光束的传播路径上不存在待测物体；在获取到的接收器接收到的第一光束的第一信号强度小于或等于该灵敏度阈值时，则表示第一光束的传播路径上存在待测物体。

图4是本发明实施例提供的一种灵敏度调节装置的结构示意图，该调节装置可应用于对射型光电传感器，该对射型光电传感器包括发射器和接收器；发射器用于发射第一光束；接收器用于接收第一光束。该调节装置可适用于对射型光电传感器的灵敏度阈值的调节过程中，该调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并一般配置于控制板中。如图4所示，该调节装置包括：

指令接收模块41，用于在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令；光强获取模块42，用于根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度；灵敏度设置模块43，用于至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，灵敏度阈值大于第一信号强度，试验物体是待测物体中的任意一个。

本发明实施例中的技术方案，该调节方法应用于对射型光电传感器，该对射型光电传感器包括发射器和接收器；发射器用于发射第一光束；接收器用于接收第一光束；该调节方法实现在第一光束的传播路径上存在试验物体时，接收用于调节对射型光电传感器的灵敏度的第一调节指令；然后根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一信号强度；最后至少根据第一光束的第一信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，灵敏度阈值大于第一信号强度，试验物体是待测物体中的任意一个。利用上述方法，控制发射器发射第一光束，且获取经第一光束的传播路径上的试验物体反射回来的的第一光束的第一信号强度，并根据该第一信号强度，为待测物体(不同透明度的透明物体等)设置与其相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，无需反复微调，缩短了对射型光电传感器的灵敏度调节的时间，降低了对射型光电传感器的灵敏度调节的难度和繁琐程度，以便于后续实现对待测物体的有效检测，提高了光电检测的准确度和可靠性，提高了对射型光电传感器的可靠性、稳定性和使用寿命。

基于上述技术方案，可选地，对射型光电传感器还包括开关按键；指令接收模块41具体可包括指令接收单元，指令接收单元用于在第一光束的传播路径上存在试验物体时，采集开关按键执行闭合动作时生成的电信号，作为第一调节指令。

可选地，光强获取模块42具体可包括光强获取单元和光电转换单元，光强获取单元用于根据第一调节指令，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第一光强信号；光电转换单元用于根据第一光束的第一光强信号，确定对应的第一光束的第一信号强度。

可选地，该调节装置还包括信号波动差值获取模块，信号波动差值获取模块用于根据接收器接收到的第一光束的第一信号强度，确定第一信号强度的最大波动差值；灵敏度设置模块43具体可包括第一灵敏度设置单元，第一灵敏度设置单元用于根据第一光束的第一信号强度，以及第一信号强度的最大波动差值，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断。

可选地，灵敏度阈值包括灵敏度上限子阈值和灵敏度下限子阈值；其中，灵敏度上限子阈值大于灵敏度下限子阈值；第一灵敏度设置单元具体可包括灵敏度下限设置子单元、中间波动差值确定子单元和灵敏度上限设置子单元，灵敏度下限设置子单元用于根据第一光束的第一信号强度与第一信号强度的最大波动差值之和，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度下限子阈值；其中，灵敏度下限子阈值大于或等于第一光束的第一信号强度与第一信号强度的最大波动差值之和；中间波动差值确定子单元用于根据第一信号强度的最大波动差值，确定中间波动差值；其中，中间波动差值大于或等于最大波动差值的两倍；灵敏度上限设置子单元用于根据第一光束的第一信号强度与中间波动差值之和，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度上限子阈值；其中，灵敏度上限子阈值大于或等于第一光束的第一信号强度与中间波动差值之和。

可选地，该调节装置还包括强度获取模块，强度获取模块用于在第一光束的传播路径上不存在试验物体时，控制发射器发射第一光束，且获取接收器接收到的第一光束的第二信号强度；灵敏度设置模块43具体可包括第二灵敏度设置单元，第二灵敏度设置单元用于根据第一光束的第一信号强度和第二信号强度，设置与试验物体相适配的对射型光电传感器的灵敏度阈值，以进行第一光束的传播路径上是否存在待测物体的判断；其中，灵敏度阈值小于第二信号强度。

可选地，该调节装置还包括设置提示模块，设置提示模块用于发出灵敏度阈值设置成功的提示。

本发明实施例所提供的灵敏度调节装置可执行本发明任意实施例所提供的灵敏度调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图5是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。终端设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。终端设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，终端设备10包括一个或多个处理器11，以及存储装置，存储装置与处理器11是通信连接的，存储装置如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储装置存储有可被一个或多个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储终端设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

终端设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如灵敏度调节方法。

在一些实施例中，灵敏度调节方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到终端设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的灵敏度调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行灵敏度调节方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在终端设备上实施此处描述的系统和技术，该终端设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给终端设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。