缝纫、绣花、簇绒

本发明涉及一种双面缂绣的机器，包括缂绣机构、换梭机构和支撑机构；其中，缂绣机构安装在支撑机构的顶部，支撑机构用于支撑缂绣机构和换梭机构，使本机器运行时稳定；其中，换梭机构安装在缂绣机构的内部，缂绣机构用于对布料进行缂绣，换梭机构用于配合缂绣机构更换梭。本双面缂绣的机器在使用时，通过设置电动伸缩杆，达到不同颜色的梭芯更换，能够快速的换色，与绣针配合能够达到双面同时换色的效果，在特殊可溶性面料上绣一定门间隔的平行线，然后垂直方向按颜色需要绣垂直方向的平行线，溶解底布后整烫，达到通经回纬的效果；通过设置能够伸缩的支撑脚和万向轮，时本机器既能稳定支撑又能随时移动。

本发明涉及缝制装置技术领域，且公开了一种防跑绒羽绒服缝制装置，包括工作台，所述工作台上设有缝纫机，所述工作台上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动卡接有夹持装置，所述夹持装置包括下部结构与上部结构，所述下部结构与上部结构为镜像对称结构，所述夹持装置还包括对称设置在下部结构两侧的侧夹板。通过设置夹持装置，对羽绒服带缝纫的上面层与下面层进行夹持，从而精准定位缝纫路线，同时夹持装置在工作台的滑动槽内定向移动，保证缝纫路线的稳定，夹持装置对上面层与下面层进行挤压形成设计形状，从而缩减面层间的缝隙，增加了缝纫处的张力，减小在缝纫过程中因针头穿插而导致的面料震动幅度，有利于降低面料损伤。

本发明公开了一种测缩水率布料多功能加工系统。本发明的测缩水率布料多功能加工系统包括机台、点位机构以及车缝机构，所述点位机构包括点位压模、夹持部件以及多方位移动部件，所述夹持部件安装于所述点位压模上，所述夹持部件用于夹持或者释放点位笔，所述多方位移动部件安装于所述机台且连接所述点位压模以用于驱动所述点位压模移动，所述点位压模上设置有车缝通道，所述车缝通道呈长条形通道，所述车缝机构安装于所述机台以用于车缝经过点位的布料。本发明的测缩水率布料多功能加工系统能够提高点位的自动化程度，节时节力，提高点位效率，提高不同尺寸裁片的适应性。本发明的测缩水率布料多功能加工系统能够实现布料点位以及四边包缝工序。

本发明实施例公开了一种智能3D视觉识别缝纫机及其应用方法，包括：工作台，具有缝纫位置；多自由度驱动结构，包括传动相连的位移驱动台和自由度机械臂；驱动头，与所述自由度机械臂之间传动装配相连，且驱动头与缝纫位置相对应，驱动头分别具有上下料端和吸压传动端；缝纫组件，其缝纫机头与缝纫位置相对应；3D视觉传感器，其视觉检测范围为上下料端的运动范围至缝纫位置；主控台，其控制输入端与3D视觉传感器之间通过电路相连，主控台的控制输出端分别与多自由度驱动结构、驱动头以及缝纫组件之间通过电路相连。解决现有缝纫机仍需要人工操作，而导致的人力成本耗费较高，工作效率低，整体产能不高以及产品良品率较低的技术问题。

本发明提供了一种智能平缝机。本发明一种智能平缝机，包括机头，所述机头内设有抬压导杆、缝纫安装柱，所述抬压导杆的端部安装有抬压脚，所述缝纫安装柱上安装有缝纫针，所述缝纫针上设有穿线孔，还包括穿线组件，所述穿线组件包括穿线杆，所述穿线杆与所述机头之间连接有穿线拉簧，所述穿线杆包括杆体、钩线端，所述钩线端位于杆体的端部位置，所述钩线端上设有钩线部，所述钩线端可穿过穿线孔，所述钩线部可钩拉住缝纫线。通过上述技术方案，整体穿线难度小;另外，其内部采用步进电机控制，倒顺缝超精密，重合度好，线迹美观；采用单个步进马达，双向完成切线和抬压脚。

本发明公开了一种集装袋袋身与加强块自动缝纫设备，属于缝纫设备技术领域，包括基座、导槽和横架，基座一侧装配有导槽，横架滑动装配于导槽上，支架通过导轨滑动装配于横架上，连接件活动布设于支架末端，其上装配有缝纫机头，支撑架布设于基座一侧，其上固定装配有缝纫台面，缝纫台面一侧滑动装配有第一辊体，所述缝纫台面表面还布设有若干组槽口，驱动轮定位装配于槽口一侧，压紧轮活动装配于槽口另一端，本发明通过单边可伸缩的缝纫台面能够对集装袋进行张紧，并利用夹料轮组对集装袋进行夹持和旋转，同时配合具有多自由度的缝纫机头，可实现对集装袋和加强块的自动连续缝纫，省去人工换面和定位的繁琐步骤，提升了缝纫的效率。

本发明公开了一种服装加工用立体缝制装置，包括放置箱、固定电机、升降套、移动板、放置箱、缝制装置本体以及缝制线组件；所述固定电机的输出端伸入到底座的内部并且与螺纹杆的底端相连接，所述螺纹杆的顶端伸入到升降套的底端内部，所述转动组件的另一端与连接齿条相啮合连接，所述移动板的左右两端位置固定有移动块，所述移动块的左右外侧伸入到底座的内壁位置。该服装加工用立体缝制装置，设置有升降套，启动固定电机时，通过升降套带动承重板对模型下方管道的内壁进行稳定夹持，从而方便移动板通过连接齿条带动移动块在底座的内部进行移动，故而更好对模型上的布料进行立体的缝制处理。

本发明提供了一种床单连续锁边折叠装置，涉及纺织设备技术领域，包括沿送料方向依次设置的放料机构、侧边锁边机构、裁剪机构、端部锁边机构、折叠机构及出料机构；侧边锁边机构包括第一锁边架，第一锁边架上设有沿垂直于送料方向水平设置的顶板，顶板两端对称设置有沿其长度方向滑动的第一锁边机头；第一锁边架上设有位于第一锁边机头下方的支撑板，支撑板靠近放料机构的一侧对称设置有呈直角梯形状且与第一锁边机头对应的第一折板，两个第一折板相互远离的一侧为斜边，其进料端长度大于另一端长度；支撑板和第一折板之间设有上下对称设置的压辊，支撑板两端对称设置有压轮，第一折板和压轮沿支撑板长度方向分别滑动安装在第一锁边架和支撑板上。

本发明涉及纺织生产设备技术领域，具体涉及一种床上用品绗缝机，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中装夹和卸料不便的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种床上用品绗缝机，包括机架和缝制装置，还包括：上料装置、装夹装置、分离装置和卸料装置，上料装置包括竖直并列设置的面层上料结构和里层上料结构，装夹装置包括张紧结构、压紧结构和压平结构，分离装置包括分切架、分切刀和压块，卸料装置包括输送结构和检验结构，改变原有的分离式装夹为现在的连续式操作过程，减少人工力度影响，使用装夹装置进行压紧和夹紧操作，减少断线、漏线和断针等情况的产生，设置卸料装置检测并进行产品收纳打包，提高卸料效率。

本发明公开了一种可回收草坪，该草坪包括草皮及设置在草皮底部的背胶；草皮包括底布以及编织在底布上的人造草丝纤维；其中，背胶由EVA/EAA乳液、阴离子表面活性剂和无机粉料的混合乳液涂覆在草皮底部制备而成。本发明的可回收草坪的草丝、底布、背胶全部使用可回收利用的材料制造，绿色环保，实现了资源再利用和降低碳排放。其中，使用本发明的背胶能使得可回收草坪较传统产品降低30～40％，整体重量更轻，更柔软，延展性好，便于铺装与回收，草坪束缚力比常规产品提升10％，透水性是常规产品的2倍以上，而耐水性则提升53％。

本发明公开了一种内翻边口袋制作辅助工具及制作方法，包括外固定板、内支撑板、折边板和缝线导向板，所述外固定板上设有用于放置待缝制口袋的放置槽，内支撑板设置在放置槽内且与放置槽适配，放置槽的一端设有方便内支撑板取出的开口，折边板与外固定板滑动连接，且折边板的一端伸入放置槽，缝线导向板覆盖在放置槽上，缝线导向板一端与外固定板铰接，缝线导向板上设有U型导向槽，待缝制口袋的三个边翻过内支撑板且设置在内支撑板与折边板之间。本发明提供了一种内翻边口袋制作辅助工具及制作方法，对口袋布料进行快速翻边提高缝制效率，并夹紧翻边，保证在缝制过程中翻边不会散开，保证了口袋缝线的质量。

本申请涉及一种过梗缝纫控制方法、装置和系统，该方法包括：确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端；所述缝料为弹性缝料；当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，并将所述压脚上抬至预设高度，以使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚底部进行缝制。通过本申请，缝纫机压脚和送布牙不会对缝料梗部产生不利的阻碍力作用，实现了达到针距均匀的缝纫效果。

本申请涉及服装生产设备的技术领域，改善了现有技术加工效率不足的问题，公开了一种服装制备工艺及其制备装置，其包括钉扣机本体、承接盘和底座，底座连接于钉扣机本体一侧，承接盘水平转动连接于底座上，承接盘包括沿周向阵列设置的钉扣台，钉扣台可随承接盘依次转动至与钉扣机本体的针头对应位置，钉扣台两端沿布条运动路径分别设置有绷紧块，承接片上设置令绷紧块能够始终至上而下向远离钉扣台方向运动的弹性组件，承接盘沿布条运动路径上设置有拖块，拖块滑动连接于承接盘上，拖块包括活动块和支撑块，活动块可配合支撑块夹紧布条的一端，承接盘上设置有驱动拖块进行运动的驱动组件。本申请能够增加布条加工效率，使得服装制备效率上升。

本发明公开了一种小头距多头电脑绣花机用圆形换色机构，包括旋转环梭模块和平移模块，旋转环梭模块包括旋转换色组件和顶升组件。本发明通过设置换向器、环梭架、环梭和夹线器，可充分利用空间，机构整体结构紧凑，换色操作也无需额外的操作回转空间，不会影响绣花机上其它部件的布局和运行，可满足布局空间有限的小头距绣花机的多种颜色绣线的自动换色操作即可完成特定颜色绣线的更换；通过采用硬质牵引绳作为夹线座的动力传递件，无需另外设置驱动装置即可传动平移动作，且可确保夹线座的平移动作与环梭架的旋转动作始终保持同步，可确保换色后处于生产工位的绣线始终处于适当的张紧状态，确保持续进行自动换色操作和正常刺绣生产。

本发明属于纱门生产边布折叠加工的技术领域，具体为一种纱门边布折叠设备。通过双层包边能够使得边布一具备补偿部分，利用补偿部分能够在位置对应的两个磁条吸附后能够完成缝隙的封合，起到“无缝”的效果，边布一和边布二完成纱网侧部的双层防护。通过折叠筒和折叠架分别进行初步折叠和最终折叠，经初步折叠后的边布二和边布三经线性折痕完全进入边布一内侧，通过折叠架将两个线性折痕进行上下对齐并贴合于纱网的两侧，由于折叠架的尾部特殊设计，能够将边布二包裹于边布三的外侧进而线性固定磁条，使得边布二在后续封边过程中不会出现褶皱现象。

本发明公开了一种刺绣机用定点式多料盘换底线系统，旨在提供一种能够进一步有效减少换底线系统中所需的换底线机械手的数量，从而降低制作成本的刺绣机用定点式多料盘换底线系统。它包括换底线机械手，换底线机械手包括基板、至少两个料盘、料盘旋转执行机构以及梭壳更换装置，各料盘转动设置在基板上，且料盘包括若干梭壳存放工位，所述料盘旋转执行机构驱动各料盘旋转，所述梭壳更换装置包括转动设置在基板上的导向件、导向件旋转执行机构、设置在导向件上并可沿导向件移动的底线梭壳抓手以及驱动底线梭壳抓手沿导向件移动的移动执行机构，所述导向件旋转执行机构驱动导向件转动，以使导向件上的底线梭壳抓手能够指向各个料盘。

本发明涉及一种立体绣花方法以及立体绣品。该立体绣花方法包括如下步骤：在高周波基材上绣制预设图案，制备高周波图案载体；将高周波图案载体粘附到待绣织物的表面。在该立体绣花方法中，通过在高周波基材上绣制预设图案，制备高周波图案载体，这样可以通过高周波基材和绣制相配合使预设图案表现出立体效果。然后将高周波图案载体粘附到待绣织物的表面，进而使绣品表面的绣花呈现出立体感，同时，在该立体绣花方法中，不需要在待绣织物的内层设置背面朴，能够有效提高绣品的美感。

本发明涉及婚纱缝纫设备技术领域，具体为一种基于智能视觉识别技术的婚纱缝纫设备，包括操作台和数控缝纫机头放置台，所述操作台上设置有具有滑槽柱的上料机构，所述数控缝纫机头放置台上设置有具有收线盒体的限位机构。本发明中，设置的上料机构，通过在操作台的两侧设置有相对应的两组气缸，两组气缸带动待缝纫布料往相对应的方向滑动，这样在和数控缝纫机头完成一个缝纫好的布料的时候，另外一组气缸带动待缝纫布料快速移动到数控缝纫机头的下方，从而实现快速上下料的作用，也避免了数控缝纫机头在等待作业的缺点。

本发明涉及一种缝纫机及缝纫方法，包括机头、马达、导联件以及机架，所机头可转动的设置于所述机架，所述马达与机头传动连接；导联件包括基体和设置于所述基体内的若干导电线，至少部分基体被构造为涡卷状结构，且所述涡卷状结构的一端固定约束于机架，另一端设置为与机头同步转动，各所述导电线分别用于在基体的两端之间传递电能或信号；所述马达用于驱动机头正转或反转所设定的圈数，且机头的旋转用于同步带动所述涡卷状结构向内弹性收缩或向外弹性放大；本缝纫机，结构紧凑，不仅可以满足机头旋转过程中电能和信号的传输需求，而且可以通过实心接触传输电能和信号，既可以确保电能和信号稳定、持久的传输，又可以显著降低成本。

本发明公开一种立体毛绒感刺绣方法及其刺绣制品，通过本发明的刺绣方法，所得到的刺绣图案不仅凸出绣布层，具有立体感，且其表面由切断的刺绣线构成毛绒感，不仅趣味性强，并且对刺绣工艺及其刺绣制品进行了进一步地开发，满足更多的需求；且通过本发明，可一次性的得到两个具有刺绣图案的基底层，可提高刺绣制品的制作效率。

本发明涉及工件连接料带设备领域，尤其是工件连接料带装置。该装置包括机台、多轴机器人、工件转移机构、料带出料机构、料带水平输送机构、料带穿绕工件机构、料带工件搬运机构、缝纫机、料带工件移出机构、振动盘、CCD相机一、CCD相机二，所述机台上安装有多轴机器人、工件转移机构、料带出料机构、料带水平输送机构、料带穿绕工件机构、料带工件搬运机构、缝纫机、料带工件移出机构、振动盘。本发明通过多轴机器人配合工件转移机构将工件逐一移动到穿料带工位。通过料带出料机构配合料带水平输送机构将料带穿过工件。通过料带穿绕工件机构将料带绕弯。通过缝纫机将料带的接口缝好。本申请提高了工件连接料带的工作效率。

本发明属于服装生产技术领域，尤其是一种服装生产定制用仿生机械手，包括机床本体和缝纫机，机床本体的内顶壁安装有移动杆，移动杆的下端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴表面安装有机械手装置，机械手装置包括驱动手指，机械手装置通过驱动手指对机床本体表面的服装进行拖动。该服装生产定制用仿生机械手，通过设置在机床本体的表面安装抓取装置，利用抓取装置中的吸力手指向机床本体的表面进行伸出，并在启动吸力风机后，通过伸缩软管增加吸力手指下端开口表面的吸力，进而对机床表面的服装进行吸取，使得服装与机床本体表面的接触面积减少，降低服装与机床本体表面的摩擦，从而使得机械手便于在下料时对服装进行保护的特点。

本发明公开了一种智能补给珠子的珠子绣补珠装置及珠绣机，其中装置包括工作时转动的料盘和设于料盘上方的下料漏斗，所述下料漏斗的底部设有下料器，所述下料器设有位于料盘内部的下料口，所述下料器铰接有可上下翻转以开闭下料口的下料阀门，所述下料阀门由下料阀门间歇性控制机构控制间歇性开闭，所述下料阀门间歇性控制机构包括铰接于下料器的下料卡扣、设于下料卡扣和下料阀门之间的弹簧以及驱动下料卡扣间歇性摆动的间歇驱动器。本发明实现珠子自动补给，并且始终使料盘内保持适量的珠子，补给效率增高，减少劳动强度，也保证了串珠成功率。

本发明提供了一种橡筋腰头撑口装置，包括安装条、两个支撑件以及伸缩传动组件，安装条设置于桌台的顶部；两个支撑件分别沿安装条的走向滑动连接于安装条上、且两个支撑件对称设置于承托台的两侧，两个支撑件上分别转动连接有撑辊，桌台上设有位于安装条的一侧的第一伸缩件，第一伸缩件具有两个反向延伸、且与两个支撑件一一对应连接的伸缩杆，两个伸缩杆能够带动两个支撑件相互远离以使撑辊撑口腰头；伸缩传动组件连接于机体上伸缩传动组件的下端转动连接有用于带动腰头绕撑辊转动的传动辊，伸缩传动组件能够带动传动辊下移以压紧腰头于承托台上。本发明提供的橡筋腰头撑口装置，能够使腰头规则转动进行缝制，提高了整体的美观性。

本发明涉及一种绣花机，具体的说是一种绣花机智能控制系统。包括绣花机、控制器和计算机，其特征在于，所述绣花机包括牵引系统、运动控制系统、绣花针头板、立体绣花执行器，所述控制器包括针头控制系统、运动控制系统，所述计算机包括运行图像处理软件、绣花控制软件、计算机通讯接口和控制器通讯接口；实现了对绣花图案的复杂细节的绣制。通过立体绣花的技术，可以实现对复杂、高层次的绣花图案的绣制，包括实现对绣花图案的复杂立体效果的表现。这大大丰富了绣花的表现力，并扩大了绣花的应用范围。总之，本发明的自动化立体绣花技术，实现了对绣花技术的现代化升级和改进，具有非常广泛的应用前景和社会效益。

本发明涉及自动化加工设备，更具体地，涉及一种织带自动加工装置，包括机架，机架上安装有进料模块、内翻模块、缝纫模块、用于将织带从进料工位输送至端面内翻工位的第一送料模块和用于将织带从端面内翻工位输送至缝纫工位的第二送料模块；进料模块包括拉取织带的拉料机构和用于切断织带的剪切机构，拉料机构和剪切机构分别位于机架的两侧；拉料机构在拉出织带后、剪切机构剪切织带前，第一送料模块位于织带旁侧等待夹持织带两端；在内翻模块完成织带翻折后，第二送料模块沿织带轴向夹持织带端部将织带由端面内翻工位输送至缝纫工位。本发明装置结构简单，设备成本低，简化了加工工序，提高了织带的加工效率和加工良率。

本申请公开了一种服饰生产方法及生产设备，涉及服饰生产的技术领域，一种服饰生产设备包括花样机以及若干指示灯，所述花样机包括工作台、缝制机构、驱动机构以及夹具；所述夹具包括上夹板以及下夹板，所述上夹板上开设有安装空间，所述下夹板上开设有让位空间；所述上夹板为透光板，所述下夹板为挡光板；若干所述指示灯于所述上夹板上沿所述安装空间的轨迹围绕所述安装空间分布；所述上夹板放置于所述下夹板的上方时，若干所述指示灯朝所述下夹板射出光线。本申请能够方便工作人员确定服饰单元于下夹板上的位置，从而便于工作人员调整服饰单元于下夹板上的位置，进而提高装饰单元于服饰单元上缝合后得到的成品的质量。

本申请涉及一种带有折边缝制模具的缝纫设备，属于缝纫设备的技术领域。该缝纫设备包括机架、缝纫机和折边模具，所述缝纫机和折边模具均固定于机架上；所述折边模具包括第一折板和第二折板，所述第一折板与第二折板形成供缝制材料穿过的折弯腔；所述第一折板的一侧固定连接有第一连接座，所述第二折板的一侧固定连接有第二连接座；所述第一连接座上固定连接有插接柱，所述第二连接座上开设有与插接柱插接配合的插接槽，所述第二连接座上设置有用于对插接柱进行限制或者解锁的解锁组件。本申请能够直接在第一折板上放置缝制材料，再将第二折板盖在缝制材料，从而让缝制材料的折边处位于折弯腔内，从而有效提高服装缝制的生产效率。

本发明公开了一种基于电位传感器的工业缝纫机用调速器及其工作方法，该调速器包括调速器壳体，调速器壳体上转动连接有摇臂轴，摇臂轴一端固定有摇臂，摇臂轴另一端处固定有电位传感器，电位传感器随同摇臂轴旋转，电位传感器用于将机械位移量转换成电压信号输出；该调速器的工作方法，包括以下步骤：S1、旋转摇臂，摇臂带动摇臂轴相对调速器壳体旋转；S2、摇臂轴带动电位传感器旋转，电位传感器旋转到不同位置时，输出相应的电压信号。本发明用电位传感器代替现有调速器中的磁钢和线性霍尔传感器，电位传感器在调速器上的功能在于把机械位移量转换成电压信号输出，因而本发明具有生产效率高、缝纫操作体验好、故障率低且售后维修方便的优点。

本发明公开了一种袜子缝头机，包括支撑座，设于支撑座上的支撑板，位于支撑板上的剪切刀具，剪切刀具中间自带有槽缝，剪切刀具上凌乱散布有废料，槽缝内嵌有废料，支撑板上连接有收集结构与驱动结构，收集结构通过驱动结构沿着剪切刀具长度方向水平移动，收集结构包括刷头连接板、设置于刷头连接板外侧侧壁的圆形刷头与铲状刷头，圆形刷头对应剪切刀具上侧位置，铲状刷头的内侧端延伸下探至槽缝，铲状刷头为硬质材质。本发明一种袜子缝头机，通过设置多个圆形刷头与铲状刷头两种刷头，使其不仅能将缝合袜子头过程中产生的位于刀具上方的废料扫除清理，且能扫除清理剪切刀具缝合袜子头过程中掉入刀具之间的缝隙中的废料。

本发明涉及布料缝纫加工装置技术领域，具体涉及一种缝纫加工用布料固定装置及其使用方法，包括台体以及机头，台体上安装有加工板，还包括：用于对滑动过程中的布料进行引导的弹性导向板；与弹性导向板同步配合使用的引入件与引出件。通过弧度调节机构与弹性导向板的相互配合，当对弧形边的布料进行缝纫加工时，工作人员可根据布料的弧度自由调节弹性导向板的弧度，从而实现对弧度不同的布料进行缝纫加工，加工精准且方便灵活调节；通过引入件、引出件与弹性导向板的相互配合，不仅可使布料在固定的状态下持续沿所需轨迹加工，而且还能对滑动过程中的布料进行熨烫，从而避免布料在缝纫过程中发生褶皱、松散。

本发明提供一种夏布折扇扇面的刺绣及扇面制作方法，将夏布扇面采用藏针法绣成精美图案，制得夏布刺绣扇面，再使用面粉、糯米粉和白芨水调和而成的黏合剂，将刺绣夏布与薄皮纸粘合，置于阴凉通风处晾干，经熨平、冷却、压平后打折，制得夏布折扇刺绣扇面。本发明制得的夏布折扇刺绣扇面，表面平整，刺绣处带有丝线光泽，表现力和观赏性极强，艺术风格独特，市场潜力巨大，经济价值突显。

本发明公开了一种具有防褶皱功能的多层面料裁切缝合装置，涉及到裁切缝合装置领域，包括移动台，移动台上设置有缝纫机，移动台上设置有裁切组件，裁切组件能够将移动台上的面料横向切断；移动台的一侧设置有拉料台，拉料台上设置有拉料组件，拉料组件能够夹持位于裁切组件处的布料端部；拉料组件能够在拉料台上水平移动并带动布料移动至拉料台上。使面料保持自然平直，使拉料组件拉动面料且裁切组件裁切面料后，面料不会因弹力回缩，导致的尺寸不准确，解决了预估拉出面料长度难度高的问题，防止面料下坠还能够防止面料移动时下坠与下方的集料组件上叠放的已裁切面料接触，从而通过摩擦导致已裁切面料位移、翻折和褶皱的问题，使已裁切面料叠放更平整。

本申请涉及一种网袖自动车缝装置及车缝方法。网袖自动车缝装置包括机台以及设在机台上的控边机构、送料机构、旋转机构、纠偏机构、调码机构以及车缝机构，控边机构包括压料滚动件、压料驱动件，压料驱动件用于驱动压料滚动件移动；压料滚动件用于配合送料机构带动裁片移动；旋转机构连接于送料机构，用于带动送料机构旋转使得裁片旋转预定角度；纠偏机构用于驱动裁片沿偏移方向的反方向移动；调码机构与送料机构连接，用于控制裁片的张紧度；车缝机构用于车缝裁片。本申请的网袖自动车缝装置的车缝过程无需人工操作、生产效率高以及品质稳定性高。

本申请涉及一种缝纫和自动换梭一体化的方法及系统，其包括在开始缝纫工作前，基于工作参数判断是否触发自动换梭流程；将已用完的梭芯从缝纫机的旋梭中取出，放置到梭芯盘的空梭芯位置；在备用梭芯盘中取出新梭芯，将新梭芯放置到缝纫机的旋梭中，并进入缝纫工作流程。本申请能够实现缝纫和自动换梭一体化控制，解决缝纫动作和自动换梭动作之间存在信号延时、信号丢失和信号错误的问题，运行更加稳定可靠，同时解决上述两者之间存在沟通和技术障碍的问题，实现缝纫和自动换梭一体化控制的功能，具有极高的应用价值。

本发明公开了一种汽车座椅面套自动化缝制的工业机器人离线编程方法，包括获取缝纫裁片图纸，缝纫裁片图纸需要放置到工业包缝机上，并利用工业机器人在工业机器人固定底座的支撑下进行工作。本发明通过已有离线经验和技术，自行总结了一套基于工业机器人离线编程技术的自动化缝纫的整体解决思路和方法，用来实现工业机器人自动化缝纫应用，由线到点的过程，首先根据用户提供的产品裁片二维图，对二维图中产品线段进行合并，取点，缝纫进给方向以及缝纫法向量定义，最终完成缝纫轨迹点位计算，因此，本发明解决了工业机器人自动化缝纫轨迹定义，整个计算过程和计算方法流程是工业机器人通用的计算方法适用于市面上所有机器人。

本发明提供一种能够防止或抑制拉链带在拉链链牙与拉链被安装构件之间露出的带拉链的产品。在所述带拉链的产品中，拉链牙链带通过缝制部安装于拉链被安装构件的牙链带安装缘部，缝制部由包含上线及下线的缝线形成，缝制部包括多个交织部，该多个交织部贯穿牙链带安装缘部及拉链带且通过上线和下线交叉而成，拉链牙链带具有在拉链链牙之间由拉链带上的最大间隔规定的间隙区域和设置有拉链链牙的链牙区域交替地配置而成的交替范围，缝制部的交织部在交替范围内仅设置于间隙区域。

本发明属于服装工艺技术领域，公开了一种用于缝纫机的穿线方法及收省方法。缝纫机包括针板、勾线机构、机针、挑线机构、第一存线器和第二存线器，针板上开设有通孔，机针可上下活动的设置在针板上方，且能够向下穿过通孔，机针上设有穿线孔，勾线机构可活动的设置在针板下方，第一存线器设置在针板下方，第二存线器位于针板上方，挑线机构位于第二存线器和机针之间，用于缝纫机的穿线方法包括以下步骤：在第一存线器上存储缝纫线；第一存线器释放部分缝纫线，随着缝纫线的释放，将缝纫线依次穿设于通孔、穿线孔和挑线机构；在第二存线器上存储穿过挑线机构的缝纫线，完成穿线。避免了倒回针引起的线头在起始线迹堆积，提升了平整性和美观性。

本发明公开了一种缝纫机控制方法及系统，为了解决现有技术的缝纫机款式切换人工切换效率低远程切换难以实时匹配实时生产工序的问题，包括缝纫机读取进站吊挂标签中的款式信息，将所述款式信息与缝纫机当前的款式信息对比，若相同则不作动作；若不同，则判断是否接收到前序吊挂的出站信号，若是，则切换缝纫机的控制参数；若不是，则发送挂起信号给进站吊挂，则直至缝纫机满足接收到前序吊挂出站信号、接收到缝纫结束信号或者等待预设延时后至少一项条件，切换缝纫机控制参数。通过识别吊挂标签获得款式信息，并且通过识别后款吊挂进站，前款吊挂出站或等待预设时间后控制缝纫机控制参数的切换，提高缝纫机的工作效率，提升缝纫机换款准确率。

本发明涉及纺织加工技术领域，尤其涉及一种防褶皱的刺绣框。本发明提供一种能够从四侧均匀施力拉紧布料，防止布料变形的防褶皱的刺绣框。一种防褶皱的刺绣框，包括有方形框、第一滑杆、第一弹簧、弧形板和放置块等；方形框左右两部均前后对称滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆与方形框之间均连接有第一弹簧，第一滑杆内端均连接有弧形板，弧形板内侧下部均连接有放置块。压块与放置块配合将布料四角进行固定，滑套向下滑动可使得第一滑块向外移动，进而使得第一滑杆同步向外滑动能够从四个方向对布料均匀施力进行拉直绷紧，避免布料变形卷边，而第三弹簧则能够缓冲滑套多余的下降距离，避免将布料拉变形。

本申请涉及一种拐角缝制参数获取方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该拐角缝制参数获取方法包括：控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第一方向行进至第一位置，得到主轴的第一旋转圈数，形成第一轨迹，第一针距小于预设阈值；控制第一缝针以及第二缝针以第一针距沿第二方向行进至第二位置，得到主轴的第二旋转圈数，在第二位置处，第二缝针位于第二缝针的第一轨迹上；基于第一针距、第一旋转圈数、第二旋转圈数以及针位得到待缝制拐角的拐角角度以及拐角长度。通过本申请，能够根据小于预设阈值的第一针距、第一旋转圈数和第二旋转圈数，获取拐角的缝制参数，从而提高双机缝纫机的缝制准确度。

本发明涉及一种缝纫机用的勾线传动机构，包括支撑台以及固定在其顶部的工作板，所述工作板的顶部一侧设置有用于防止布料偏移的限位机构，所述工作板的顶部另一侧设置有用于防止布料褶皱的拉直机构；通过若干个橡胶条均与未缝纫的布料紧密接触，当输送工装传送布料时，通过若干个橡胶条对未缝纫的布料提供摩擦力，使得未缝纫的布料在传送过程中处于紧绷状态，防止其在传送的过程中出现褶皱，避免布料缝纫的不平整，提高布料的产品质量；通过两个挡板将缝纫好的布料导向进导向槽内，避免导向槽的端部对缝纫好的布料产生刮蹭，通过导向槽对缝纫好的布料进行导向限位，降低了其发生偏移的概率。

本发明提供了一种无缝自动橡筋机及其缝制方法，无缝自动橡筋机包括送料装置、夹取装置及超声波切刀装置，送料装置用于输送橡筋带；夹取装置，包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座、第一夹紧机构、第二夹紧机构及翻转机构，第一夹紧机构及第二夹紧机构分别设置在第三安装座及第四安装座上，第三安装座及第四安装座能够分别相对第二安装座沿X轴和Y轴移动，第二安装座能够相对第一安装座沿X轴移动，翻转机构与第一夹紧机构连接并用于驱使第一夹紧机构转动；超声波切刀装置，通过热熔的方式对待切部进行切割，并使头部和待切部熔接在一起形成橡筋圈。通过超声波热熔的方式对橡筋带进行切割能够有效解决橡筋圈对缝大的问题。

本发明公开了一种涤棉针织弹性面料的防内卷边运输系统，具体涉及面料加工技术领域，包括第一侧架和第二侧架，所述第一侧架上设有进料自动辊，所述第一侧架和第二侧架靠近进料自动辊的一侧设有疏导底辊和疏导顶辊，所述第一侧架和第二侧架靠近疏导顶辊的一侧均固定安装有防内卷边机构，所述防内卷边机构的一侧固定安装有注胶机构，所述第一侧架和第二侧架远离进料自动辊的一侧设有压热组件，本发明，通过设置防内卷边机构，配合使用注胶机构和压热组件，对涤棉针织弹性面料进行持续性辊式输送，对不同厚度的涤棉针织弹性面料边缘部进行自动铺平、均匀浸胶、整平定型，防止涤棉针织弹性面料的边缘部内卷边，便于后续涤棉针织弹性面料的加工。

本发明涉及碳纤维加工设备相关技术领域，本发明提供了一种碳纤维编织机用缝边机构，用于将编织后得到的碳纤维布缝边，所述缝边机构包括割布组件和理布组件；所述割布组件包括圆刀和切割驱动件，所述圆刀设置在碳纤维布本体端部的侧边，且圆刀通过滑块与调节座的滑槽滑动连接，所述滑块通过切割驱动件驱动在滑槽内滑动，所述圆刀用于切割碳纤维布本体；割布组件能够将碳纤维布本体侧边的边料从碳纤维布本体上割出，边料上包含了碳纤维布和碳纤维丝束，从而使得切割后碳纤维布本体的侧面平整；解决了传统的缝边机构直接通过热熔的方式将碳纤维布侧边的纤维丝束进行处理，但是纤维丝较长，存在碳纤维丝束的处理效果差的问题。

本发明提供自动化双面刺绣机及刺绣机的工作流程，涉刺绣设备技术领域包括传动装置、刺绣夹具、单面刺绣整体和双面刺绣装置，传动装置包括传动平台A和传动平台B，刺绣夹具包括存储框架，单面刺绣装置包括刺绣机A和刺绣机B，刺绣机A和刺绣机B的支架与基面连接螺栓连接，双面刺绣装置包括机械手A和机械手B，机械手A的位置为面对摆放，机械手B的位置为平齐摆放，将机械手与单面刺绣的方式结合使用从而实现双面刺绣，同时可改变机械手和单面刺绣的位置，根据使用情况可选择不同方法进行刺绣，可进行单面刺绣也可进行双面刺绣，结构简单，双面刺绣的刺绣方法多，代替人工刺绣，实现了自动化，减少了人员的劳动力。

本发明公开了一种缝纫机的切断装置，系包括一上刀组件及一下刀组件，其中该上刀组件是含有一上刀，可操作地朝该下刀组件运动，进行切断作业，而该下刀组件系包含：一刀座，固定于缝纫机的工作臂上；一下刀，其底部置于该刀座上，该下刀的顶端一侧端缘界定为下刀刃，另于该下刀的第一端以一转轴枢连于该刀座上，且于该下刀的底端设有一挡部；一调整螺丝，令该调整螺丝螺合于该刀座上，且令该头部位于该下刀的挡部的运动路径上；以及一弹性元件设于该下刀与该工作臂间，弹性地顶推该下刀，使该下刀的挡部平时抵靠于调整螺丝的头部，如是藉由调整该调整螺丝的位置，进而达到该下刀的下刀刃与该上刀组件的上刀接触的角度，以符合不同材质切断需求。

本发明公开了一种用于服装制作隐形拉链的压脚装置，包括安装板，所述安装板的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有安装块，所述安装块的侧壁上固定连接有安装杆，所述安装杆上转动套接有竖杆，所述竖杆的下端固定连接有压脚主体，所述压脚主体的内部开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有辅助板，所述辅助板的下端辅助槽，所述辅助板的上端面开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有用于对辅助板进行定位的定位机构。本发明结构合理，通过设置压脚主体以及辅助板，将拉链齿卡入辅助槽内，经过辅助槽的限位，在走线时，能够更加平直，能够有效的避免走线跑偏，影响产品质量，能够大大提高服装制造的质量，降低次品率。

本发明具体涉及一种拉链车，可定义出一车缝作业路径。该拉链车包含一机壳，一设于该机壳上的曲轴，一拉链齿带动模块，以及一定量送布模块。该拉链齿带动模块包含一于该车缝作业路径上间隔浮现的拉链齿带动件，以及一组接该拉链齿带动件并与该曲轴连动的带动组件。该定量送布模块包含一组装于该机壳上的吊轮，一设于该机壳上的步进马达，一连接该步进马达的传动组件，一连接该传动组件并由该机壳定位的带布轮杆，以及至少一设于该带布轮杆上的带布轮。该拉链齿带动模块与该定量送布模块协同作业，定量带动位于该车缝作业路径上的该拉链布。

本发明公开了一种免翻缝纫设备，包括立柱和用于固定布料的固定装置，所述立柱的一侧开设有沿竖直方向设置的滑槽，所述滑槽内设置有用于驱动固定装置上下移动的驱动机构；所述固定装置包括与驱动机构连接的横杆，所述横杆远离驱动机构的一侧固定连接有竖杆，所述竖杆的上端侧壁固连接有固定板。本发明通过设置活动板和活动机构，在电磁铁通电后，电磁铁吸引活动板上移，活动板将布料固定住；通过设置驱动轮，驱动轮转动带动布料移动，无需人工送料，方便快捷，一人即可操作，节省了人工成本；通过设置泵气装置，通过电动推杆的运动带动活塞上下移动，进而使气孔处产生负压，可对布料进一步吸紧，防止布料脱离活动板。