缝纫、绣花、簇绒

本发明涉及一种倒缝装置、缝纫机及倒缝方法。所述倒缝装置用于将带有肩缝的衣身缝制于领条，所述倒缝装置包括缝纫组件、倒缝组件以及控制组件，所述缝纫组件用于将衣身缝制于领条；所述倒缝组件包括倒缝驱动件及与所述倒缝驱动件驱动连接的拨料件；所述控制组件与所述缝纫组件和所述倒缝组件电连接，用于控制所述倒缝驱动件驱动所述拨料件转动以拨动该肩缝倒向缝料运动方向。本发明倒缝过程不需要停车处理，能够实现自动倒缝，显著的提高了工作效率。

本发明涉及缝纫技术领域，公开了一种防火阻燃套的缝纫设备，包括底座，底座上设有立块，立块上转动连接有转轴，转轴上设有加工台；加工台的表面两侧均竖向设有通孔，通孔内穿设有活动杆，活动杆能够在通孔内竖向运动，活动杆的顶部设有压板；还包括用于带动转轴转动的驱动机构、用于带动活动杆竖向运动的调节机构和朝向加工台转动后方向的缝纫机构。本方案主要解决了现有缝纫机缝纫期间工作人员需要一直低头查看缝纫情况的问题。

本发明公开了一种环形松紧带的平移式送料缝纫机构，其包括直线驱动模组；至少一个缝纫机头，安装在橡筋机上，且具有缝纫位；连接架，安装在直线驱动模组上，直线驱动模组用于驱动连接架在出料位和缝纫位之间沿长向进行直线往返位移；支撑立板，固定在连接架上，其上设有滑轨；两个夹料装置，沿宽向间隔滑接在同一根滑轨上；驱动源，安装在支撑立板上；联动组件，安装在驱动源和夹料装置之间，用于配合驱动源驱动两个夹料组件沿滑轨进行相向平移，本发明通过设置直线驱动模组，可将连接架连同其上的支撑立板、驱动源、联动组件和夹料装置共同在出料位和缝纫位之间沿长向进行直线往返位移，整体动作精简，设备占用空间小，送料效率高。

本发明公开了一种用于向装饰性的线材图案提供视觉效果的方法。该方法包括：i)确定待生产对象为该装饰性的线材图案，ii)确定包括多个连续的线材部分的线材布置，每个线材部分具有线材部分的方向，其中整个线材布置对应于所述待生产对象，iii)确定所述待生产对象的至少一个视觉效果，所述视觉效果与所述线材布置的一组线材部分相关联并且具有与所述一组线材部分的至少一个线材部分方向不同的方向，和iv)确定特定线材的着色方案，以便当在使用根据所述线材布置的所述线材来进行所述装饰性的线材图案的生产时，获得所述视觉效果。还提供了一种控制单元。

本发明公开了一种基于学习示教模块的计件方法，包括学习示教模块、缝纫数据模块、计件运算模块，通过缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备在缝制过程对有效缝纫针数与有效剪线动作进行采集和判断，防止由于缝制人员的误操作导致的计件数据错误，无需人工对误操作之后的计件数据进行修改，同时通过对有效缝纫针数、面线传感器以及有效剪线动作相配合，方便缝纫机控制器和/或带芯片的电子设备快速、稳定的对每次下针的是否有效进行判断，防止由于断线产生的断线信号影响计件数据的采集，整体结构稳定性高。

本发明涉及一种针杆可旋转的缝纫机，包括机壳、针杆、穿刺驱动模块及旋转驱动模块，穿刺驱动模块与针杆传动连接，旋转驱动模块包括第一电机和第一齿部，第一电机安装于机壳，第一齿部可转动的连接于机壳，针杆设置有第二齿部，第二齿部包括适配第一齿部的齿，第一电机与第一齿部传动连接，第一齿部与第二齿部相啮合，第一齿部中齿的长度大于第二齿部中齿的长度，在针杆的升降过程中，第一齿部与第二齿部保持啮合状态；本缝纫机，可以有效防止针杆在动作过程中与旋转驱动模块发生接触和摩擦，不仅可以避免针杆发生磨损，从而可以有效提高针杆的疲劳强度，而且可以有效降低针杆动作过程中的载荷，从而可以有效提高针杆的稳定性和使用寿命。

本申请公开了一种同步跟随送料的控制方法、系统、设备及存储介质，应用于缝纫机送料技术领域，应用于第一电机控制器中，第一电机控制器用于进行第一电机的驱动控制，第一电机的转子与第一输出轴连接，第一输出轴与被缝纫布料相配合，以使得被缝纫布料随着第一输出轴的转动而相应地平移，同步跟随送料的控制方法包括：检测缝纫机主轴的位置信息；基于缝纫机主轴的位置信息，控制第一电机的转子位置同步跟随缝纫机主轴的位置信息的变化，以使得被缝纫布料被缝纫机主轴上的缝针缝纫时，针脚间距符合预设的第一间距。应用本申请的方案，能够有效地保障缝纫时的针脚间距的准确性和针脚间距调整的灵活性。

本发明涉及一种可分离式双针缝纫机，可分离式双针缝纫机包括机架以及设置于机架上的第一针杆、第二针杆、针杆抱箍机构、止动机构与离合机构，机架上设置有旋梭，止动机构能够卡合于针杆抱箍机构，其中：第一针杆与第二针杆均在机架上可移动，且间隔设置于旋梭的正上方，在旋梭的径向方向上，第一针杆与第二针杆并列设置于旋梭的同侧；离合机构能够解除止动机构与针杆抱箍机构之间的卡合，使针杆抱箍机构能够卡合于第一针杆和/或第二针杆。本发明提供的可分离式双针缝纫机，通过针杆抱箍机构、止动机构以及离合机构可实现在第一针杆与第二针杆之间的相互切换，第一针杆与第二针杆可共用同一个旋梭进行勾线作业，缝纫工序简单，提高了缝纫效率。

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种复合工序双头缝纫设备及其加工方法；所述复合工序双头缝纫设备包括台板、台板支架，在台板上前后错位设置有第一机头、第二机头，第一机头或/和第二机头在左右方向上的位置可调，所述第一机头、第二机头一次性最多可缝制四条线迹，所述第一机头、第二机头由同一控制器控制其动作，所述第一机头上、第二机头上分别设置有控制第一机头、第二机头抬压脚机构动作的第一传感器、第二传感器；本发明采用两台机头前后错位设置，一次性最多可缝制四条线迹，极大减少重复工序，非常省时省力，且缝纫效果好，合格率高。

本发明公开了一种生产服装用缝制设备，其结构包括支撑架、脚踏控制器、缝制结构、固定主体、显示面板，支撑架的底部设有脚踏控制器，缝制结构安装在支撑架的顶部后端，固定主体设置在支撑架的顶部端面，显示面板设置在支撑架的顶部右侧，固定主体包括启动伸缩杆、支撑框、下压装置，启动伸缩杆设有两个，且启动伸缩杆分别设置在支撑架的顶部后侧，支撑框固定连接于启动伸缩杆的前端，下压装置安装在支撑框的内侧端面，启动伸缩杆与水平面相齐平，本发明利用驱动电机与啮合板啮合带动伸缩杆往下移动，让下压框垂直往下移动对服装进行固定，防止服装在缝制的时候出现位移，避免所缝制的服装出现线条没有对齐的情况。

本发明涉及一种压料装置及自动圆领机。该压料装置，包括支撑架纠偏驱动装置、纠偏牙、压料结构以及支撑架；纠偏驱动装置以及压料结构均设置于支撑架；纠偏驱动装置能够驱动纠偏牙沿椭圆形轨迹运动；压料结构包括呈中空结构的压块，纠偏牙伸入至中空的压块内，压块的底壁开设有与纠偏牙对应的贯穿孔，纠偏牙在以椭圆形轨迹运动过程中，其侧面与贯穿孔对应侧壁之间的最小间距为0.8mm～1.3mm；通过将纠偏牙伸入至压块内，并且在压块内开设贯穿孔，以使得纠偏牙能够通过贯穿孔完成对布料的纠偏，因此在纠偏牙与布料脱离后，布料不会在自身弹性作用下返回至偏移位置。

本发明公开了一种可实现多色盘带带绣和绳绣的盘带绣装置及盘带绣花机，盘带绣装置包括M轴总成，M轴总成包括M轴和换色机构，M轴上设有压脚安装座，沿压脚安装座的周向安装有至少两个压脚摆杆组件，至少两个压脚摆杆组件包括绳嘴摆杆组件和带嘴摆杆组件，带嘴摆杆组件包括设有带嘴的带嘴摆杆与带动带嘴摆杆摆动的带嘴上下滑块，带嘴上下滑块与压脚摆杆上下驱动件可分离连接，绳嘴摆杆组件包括设有绳嘴的绳嘴摆杆、带动绳嘴摆杆摆动的直线滑动部件，直线滑动部件与压脚摆杆上下驱动件可分离连接，带嘴上下滑块和直线滑动部件在与压脚摆杆上下驱动件连接时上下滑动。本发明实现多色盘带绣，并且可以实现盘带绳绣和盘带带绣的换色。

本发明公开了一种布尿裤的缝纫装置，包括机架，机架的顶部一端安装缝纫机头，机架的侧壁安装驱动缝纫机头的驱动电机，机架侧板转动安装主动轴，主动轴的一端连接驱动电机的输出轴，缝纫机头上安装针柱，针柱的底部连接针头，针柱与缝纫机头间安装预紧机构，机架的另一端安装固定板，固定板上安装拖料机构，拖料机构与主动轴间安装第二传动带，固定间安装压紧机构，压紧机构与拖料机构间连接第一传动带。一个驱动电机带动针柱、拖料机构和压紧机构联动，实现针头下行穿入护理垫时护理垫保持固定静置，针头上行脱离护理垫时护理垫前进一小段然后针头再次下移护理垫再次静止的完美缝纫过程，且缝纫过程无需人工推动，便于自动化生产。

本发明提供了一种具有废料收集功能的冲孔装置，包括：壳体，包括进气部和容纳腔，容纳腔的腔壁上设有排气部，进气部分别与气源、容纳腔相连通，排气部包括多个排气孔；轴套，可转动地设置在壳体中，内部设有空腔，空腔与容纳腔相连通，且底部可拆卸连接有冲击件；旋转驱动件，与壳体相连接，用于驱动轴套旋转；升降驱动件，用于驱动壳体升降。本发明还提供了一种缝纫机，包括前述的冲孔装置。本发明的有益之处在于，通过设置具有进气部、容纳腔和排气部的壳体，可以在冲击件开空心孔的过程中收集废料，无需人工清理，大大提升了工作效率。同时还可以根据不同的布料厚度来调节冲击件的初始高度，增强了冲孔装置的灵活性。

本发明公开一种自动换色储料的盘带绣花机，包括盘带绣机头，在盘带绣机头上设置一个带盘组件，盘带绣机头的前端设置有储料装置，且储料装置内储存有至少两个带盘组件，储料装置通过回转方式将相应的带盘组件转至缝纫工位前，储料装置上设置有自动更换装置，自动更换装置可将储料装置内的带盘组件安装到盘带绣机头上，盘带绣机头的侧端设置有卸盘装置，卸盘装置与储料装置后端连接，卸盘装置用于将盘带绣机头上的带盘组件取下并装回储料装置内，本发明的自动更换装置和卸盘装置相互独立，互不干涉，可在进行安装工作的同时进行卸装运输工作，在进行刺绣工作的同时进行回收工作，可有效减少换装所需时间，提高刺绣效率。

本发明公开了属于绣花机技术领域的绳绣扁带绣二合一装置，包括绣花机针杆架，绣花机针杆架的内部底端一侧通过安装螺丝固定安装有第二电机，第二电机输出轴末端设有套设有花键轴，花键轴远离第二电机的一侧设置有摆杆，摆杆远离花键轴的一侧设有十字节花键套，十字节花键套的一侧设有第四齿轮，第二电机的底部固定安装有气缸，通过对绣花机针杆架的设计，使其同时具备了绳绣和扁带绣的功能，并通过气缸驱动十字节花键套的移动，来实现对绳绣和扁带绣状态之间的切换，大大提高了设备的适用性，这样的设计，使得在改装时，由于是利用第一电机与第二电机进行传动，直接在不同绣花机上进行改装即可，大大降低了改装成本和难度，提高了适用性。

本发明公开了一种自动上领口缝纫机，包括缝纫机头、由第一滚筒和第二滚筒组成的送料机构，在第一滚筒与第二滚筒之间送料路径的上方设有分段辅助送料机构，分段辅助送料机构包括安装座，安装座上设有能升降的安装板，安装板固定有向下延伸的连接板，连接板的下端设有能转动的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮之间套设有辅助送料带；安装板设有用于驱动第一滚轮转动的驱动电机。

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种压脚装置和缝纫模板机。压脚装置包括依次连接的第一驱动件、第二驱动件以及压脚件。第二驱动件包括磁路结构和线圈结构，磁路结构活动连接于第一驱动件，并设有随动通道，线圈结构的一端活动设于随动通道内，压脚件连接于线圈结构的另一端。第一驱动件驱动第二驱动件带动压脚件实现长距离移动，便于暂停进行不同高度布料的更换。沿随动通道的轴向方向，线圈结构通电时相对磁路结构往复运动，以使压脚件短距离高频震动，两级驱动结构简单，操作方便，避免机械连杆驱动长期使用的结构磨损和寿命损耗问题，还能实现缝制过程中不同厚度布料的自适应压布高度，减轻机修人员的调试时间，节省人工。

当创建作为在有缝纫材料结构(27)的缝纫材料(26)上缝出线缝轮廓的缝纫程序基础的缝纫数据记录时，首先通过检测图像场上的失真来校准摄像机。这通过校准网格的记录来完成。具有缝纫材料结构(27)的一块缝纫材料(26)固定在缝纫材料支架(25)上。该缝纫材料支架具有在固定后仍可由摄像机检测的至少四个位置标记(21至24)。每个位置标记(21至24)的x坐标和y坐标在缝纫系统的xy坐标系中是绝对已知的。记录带有缝纫材料(26)和位置标记(21至24)的缝纫材料支架(25)的实际图像。将实际图像与目标图像叠加，目标图像示出缝纫系统的xy坐标系中缝纫材料结构的目标位置和目标线缝轮廓。基于检测到的实际图像与目标图像之间的偏差来创建缝纫数据集。偏差的检测一方面基于校准期间获得的摄像机校准信息，并且另一方面基于缝纫系统的xy坐标系中的位置标记(21至24)的绝对x坐标和y坐标。由此得到了满足关于线缝轮廓相对于缝纫材料结构的定位的最高定位要求的缝纫程序创建过程。

本发明为一种新型绣框结构，左撑与右撑的前后两侧均可拆卸连接连档，左侧两个连档之间可拆卸连接第一横档，右侧两个连档之间可拆卸连接第二横档，连档的一端开设有若干个孔位而使连档可相对左撑与右撑纵向调整其自身固定后的工位，从而调整第一横档与左撑和第二横档与右撑之间的距离，左撑外侧面设置有松紧度调节机构，后撑的顶部通连接有竖档，竖档包括第一竖档和第二竖档，第一竖档的一端开设有伸缩孔，第二竖档的一端设置有调节杆，调节杆的一侧开设有齿槽，齿槽的底部设置有伸缩齿，第一竖档顶端设置有拨转轮，拨转轮与伸缩齿啮合连接；通过第一横档、第二横档和竖档来改变夹紧的布面尺寸和形状，通过松紧度调节机构调节布面的松紧度。

本发明公开了一种绣花机机头，包括机头壳体，设置于机头壳体上的针杆、压脚杆、针嘴杆、针杆的驱动结构及压脚杆的驱动结构，提升针杆或/和压脚的提升结构。本发明设置驱动结构驱动针嘴杆，针嘴杆上设有驱动提升轮动作的驱动组件，驱动结构的驱动电机结合摆杆组件可驱动针嘴杆根据绣制工艺的需要而动作；当需要提升机针或和压脚时，驱动结构的驱动电机可通过摆杆组件将针嘴杆提升，被提升的针嘴杆通过驱动组件驱动提升轮动作，通过提升轮将针杆或压脚杆提升，从而实现压脚与针杆的提升。其有益效果是可通过一驱动电机驱动针嘴杆的工作与提升，同时可驱动压脚或/和针杆的提升，极大的简化了机头针杆及压脚提升的结构，简化的绣花机机头相应的驱动结构。

本发明属于绗缝机技术领域，具体的说是一种绗缝机的压料装置，包括绗缝机体；所述绗缝机体的内部转动连接一号转动柱；所述一号转动柱的侧端固接有旋转盘；所述一号转动柱的一端固接有一号定位板；所述绗缝机体的内侧壁固接有支撑板；通过旋转盘的转动从而使一号转动柱转动，将加工件放置在二号定位板上，再将一号转动柱转动复位，定位弹簧的弹性会使一号转动柱自动复位，从而使一号定位板卡在二号定位板上，一号定位板与二号定位板的配合对加工件进行夹持固定，只需要转动旋转盘可以控制多组一号定位板转动进行夹持固定，操作方便简单快捷，不需要工作人员依序对夹具进行操作，降低工人的工作强度也提高工作效率。

课题在于避免因下缝线要因而产生加绕线迹。旋梭(3)具有：收纳下缝线线轴的线轴壳体(40)；内旋梭(50)；以及外旋梭(60)，在内旋梭的上部前表面设置有落针孔(51)。在内旋梭的上部前表面，在从落针孔偏向外旋梭的旋转方向的位置(例如相对于缝针的上下移动路线处于左侧的位置)形成凹部(52)。该凹部(52)的前侧及上下开口，里侧形成壁面。在线轴壳体设置有用于使从下缝线线轴导出的下缝线朝向该凹部的取线部件(41)。从下缝线线轴导出的下缝线经由取线部件并通过该凹部而朝向上方的针板的针孔。该凹部相对于缝针上下移动路线处于左侧的位置，因此从旋梭朝向针孔的下缝线的路径处于缝针的上下移动路线的左侧，能够在构造上避免下缝线要因引起的加绕线迹。

本发明公开了一种缝纫机的机架结构，涉及缝纫机机架领域，一种缝纫机的机架结构,包括台面板，以及对称设于所述台面板底部的两个支座，所述台面板上依序设有布料对齐装置、布料端头叠合装置、布料缝合导向装置以及收卷装置，所述台面板上嵌设有缝纫机机头，所述缝纫机机头位于所述布料缝合导向装置一侧。本发明是一种便于在布料缝合时对布料缝合端头进行快速对齐叠合的缝纫机机架结构。

容易地进行缝纫机的缝制参数的设定。本发明的缝纫机具有：显示装置(961)，其对缝纫机的缝制参数的设定画面进行显示；输入单元(962)，其通过输入操作输入缝制参数的设定值；显示处理部(91)，其使显示装置对表示上侧被缝制物和下侧被缝制物各自的缝制后的状态的图案(U、D)进行显示，并且与缝制参数的设定值相应地使上侧被缝制物和所述下侧被缝制物各自的图案(U、D)的形态变化；致动器(15、16、25、26、31、32、73)，其进行与缝制相关的规定的动作；以及动作控制部(91)，其按照缝制参数的设定值进行致动器的动作控制。

本申请提供一种刺绣设备控制方法、装置、刺绣设备以及存储介质。该方法应用于刺绣设备的外围控制器；刺绣设备还包括主控制器、散珠绣装置和金片绣装置；散珠绣装置包括至少一个散珠送珠执行机构和各散珠送珠执行机构分别对应的散珠送珠控制电机；金片绣装置包括至少一个金片送片执行机构和各金片送片执行机构分别对应的金片送片控制电机；方法包括：接收主控制器发送的花样针法；对花样针法进行指令解析，得到多个具备执行次序的散珠送珠指令和金片送片指令；根据执行次序依次将各散珠送珠指令和金片送片指令分别发送至各散珠送珠控制电机以及各金片送片控制电机。本申请的方法，解决了采用现刺绣设备和刺绣方法得到的绣品效果差的问题。

本发明预先抑制按照错误的缝制图案进行的缝制。缝制管理系统具有：多个缝纫机，它们进行所设定的缝制图案即当前图案的图案缝制；以及管理装置，其取得表示缝纫机的当前图案的信息的当前图案信息，对当前图案是否与预先确定的缝制图案一致进行判断。

本申请提供一种翻转装置及床垫围边机，涉及床垫制造领域。本申请提供的翻转装置包括：支撑件、第一输送件、第二输送件和第一翻转件；其中，第一输送件设置于支撑件，用于输送目标物；第二输送件与支撑件活动连接，其初始姿态用于接收目标物，并可携带目标物达到翻转姿态，处于翻转姿态的第二输送件的至少部分低于第一输送件；第一翻转件设置于第二输送件，用于在第二输送件处于翻转姿态时，推动目标物使其翻转后倾倒于第一输送件。本申请通过改变床垫在翻转时的支点，减小床垫翻转动作的占用空间，并降低对床垫产生的冲击力。

本发明涉及被套生产技术领域，特指一种全自动被套机，包括依次设置的放布架、送布架、布料锁边架、卷边架、被套锁边架一、计长切断拉布平台、被套锁边架二；所述放布架用于放置被套产品的底布料卷和面布料卷；所述送布架用于底布和面布的上料以及纠边；所述布料锁边架用于底布右侧和面布右侧锁边；所述卷边架用于面布右侧卷边以及在底布右侧和面布右侧缝纫拉链；所述被套锁边架一用于对底布和面布叠合购成的被套双层布左侧锁边以及对被套双层布右侧的拉链进行长度定位；所述计长切断拉布平台用于根据被套产品所需长度对被套双层布进行剪切；所述被套锁边架二用于对被套双层布前后两侧锁边、送带以及贴标。

本发明提供一种缝纫机剪线装置、剪线方法及缝纫机，缝纫机剪线装置包括第一剪线机构和第二剪线机构，第一剪线机构包括第一剪线驱动源、剪线刀组和第一传动单元，剪线刀组包括可运动的主动刀，第二剪线机构包括第二剪线驱动源、都固定在针板底面上且分布在落针孔两侧的第一刀口和第二刀口、可移动地安装在针板底面上的滑动刀片、以及第二传动单元，滑动刀片上设有避让槽、以及沿其移动方向并排分布的第一活动刃口和第二活动刃口，第一活动刃口和第二活动刃口都设置在避让槽中。第一剪线机构在缝纫结束后进行剪线，第二剪线机构在起缝时剪切面线线头和在缝纫结束时剪线后二次剪切线头，使得切断后残留在缝料上的线头更短，提升缝制品质量。

本发明公开了一种服装生产用辅助布料折边铺平装置，涉及布料加工领域，包括底座，所述底座的顶端固定连接有加工台，所述底座的顶端滑动连接有缝纫头，所述底座的顶端设置有压紧机构，所述底座的顶端设置有变距机构，所述底座的顶端设置有撑开机构，所述底座的上方设置有压平机构，所述压紧机构，其用于对布料的折边部分进行压紧。本发明中，在调节折边宽度时，通过转动二号把手使得两个受力杆之间的距离发生改变，使受力杆可根据布料折边后的宽度的变化始终保持对布料的支撑，使布料更加的平整，通过此设计，布料的折边宽度得到调整后，布料仍可保持紧绷，进而提升了对布料进行折边时的稳定性。

本申请涉及一种服装缝头裁切设备，其包括机架，包括固定在工作台上的机身、设置于机身一端的机头以及固定于机身上的切割台，切割台和机头之间设置有压脚；切割刀盘，位于机身和机头之间，切割刀盘的轴线与送布方向垂直且其最低点低于压脚；动力组件包括驱动电机、穿设于机身内的与切割刀盘连接的主轴以及连接在驱动电机输出轴和主轴一端的皮带传动件，工作台的底部安装有与驱动电机电连接的踏板；挡止部，固定于压脚的底部且设置于切割刀盘的外侧，挡止部的外侧开设有供待裁切布料边缘伸入的挡止槽，挡止槽沿平行于前后送布方向的方向延伸，缝头穿过挡止部和压脚伸至切割刀盘的前方。本申请具有成本较低，且可以兼顾生产效率和生产质量的效果。

本发明公开了一种无缝文胸内层的缝制模板及缝制方法，用于缝制文胸内层，包括模板主体，模板主体包括底板、压板和盖板，底板与压板转动连接，压板与盖板转动连接，底板内部设有第一走线孔，盖板内部设有第二走线孔和限位孔，压板内部设有避让孔，当底板、压板和盖板叠合时，第一走线孔与第二走线孔的轨迹重合，第一走线孔和第二走线孔位于避让孔围成的区域内，限位孔位于避让孔正上方。本发明通过模板能够将上内衬、环状下内衬和罩杯缝合形成文胸内层，大大提高了缝合效率和缝合精度。

本申请涉及一种3D网布绗缝设备及绗缝方法，涉及缝纫设备的技术领域，绗缝设备包括绗缝机构，绗缝机构一侧设置有调厚机构；绗缝机构包括绗缝头和绗缝平台，绗缝头与绗缝平台沿竖直方向间隔设置；调厚机构包括预热组件和热压组件，预热组件包括加热平台；热压组件包括调厚平台，调厚平台上侧间隔设置有压厚板，压厚板上设置有能够驱动压厚板沿竖直方向运动的压厚驱动件；加热平台沿自身长度方向与绗缝平台相互间隔设置，调厚平台位于加热平台和绗缝平台之间；加热平台、调厚平台以及绗缝平台上设置有输送机构。本申请通过对3D网布进行厚度调节，提高3D网布表面的均匀性，从而增加绗缝加工时的针脚的均匀性，进而增加绗缝加工的美观度和牢固度。

本发明公开了一种电脑绣花机的机头及电脑绣花机，电脑绣花机的机头包括针杆和至少一个辅料限位件。针杆沿竖直方向设置；辅料限位件上设有辅料限位部，辅料限位部用于使辅料能够穿过。针杆穿过各个辅料限位件，且针杆在竖直方向上往复运动，当辅料限位件静止不动，辅料限位部为环绕针杆的环形通道，或者，当辅料限位件自转，辅料限位部为辅料限位通孔，以使辅料能够环绕针杆360°旋转。如此设置，一方面，辅料架不再受空间约束，可以增大辅料(例如，绣线、丝带、链子、绳子等)的储量，减少操作人员更换辅料的频率，降低操作人员劳动强度；另一方面，有助于电脑绣花机的机头小型化设计，避免带有外挂装置的机头占用空间过大。

本发明涉及一种高立体度绣品的数码制备方法，包括以下步骤：设计花样基准线；设计线迹单元，所述线迹单元包括构成折线的多个线迹；调整绣花机的面线张力和底线张力，使面线和底线的绞合点形成在绣布反面；在绣布上绣制多个所述线迹单元，获得绣品，所述线迹单元依次排布于所述花样基准线上。本发明能够简化立体绣制程，为绣花领域带来更多精美的立体效果，具有成本低、效率高，易推广的特点。

本申请公开一种用于窗帘立边加工的多功能缝合装置，包括有操作台、安装台、导向腔、进风口、第一导风板、第二导风板、连接板、第一通风孔、第二通风孔，一部分风经第二通风孔同时排入第一花边限位槽内壁的两侧、第一压条限位槽内壁的两侧、第一出芽条限位槽内壁的两侧、第二出芽条限位槽内壁的两侧、第二压条限位槽内壁的两侧、第二花边限位槽内壁的两侧，另一部分风经第一通风孔同时排入第一花边限位槽的中部、第一压条限位槽的中部、第一出芽条限位槽的中部、第二出芽条限位槽的中部、第二压条限位槽的中部、第二花边限位槽的中部。当空气进入限位槽内时，限位槽内的两侧的通风量是大于限位槽中部的通风量，能提高清扫效果。

本发明公开了浴巾横缝机及其使用方法，属于纺织技术领域，包括机架：机架的右端固定连接有支撑框架；机架的右侧连接有用于导布的导布辊组件，且导布辊组件与支撑框架连接；机架在导布辊组件后端连接有用于浴巾切割的切断组件；支撑框架在切断组件左端连接有用于切断组件切割后的浴巾移动的平移组件；机架在切断组件左端连接有用于标签供料的标签供给组件，标签供给组件位于调节式封边结构的右方；支撑框架左端固定连接有用于浴巾压接的压料组件；机架左端连接有用于浴巾封边的调节式封边结构，且压料组件位于调节式封边结构的右端上方；通过上述方式，本发明利于浴巾进行封边。

本申请公开了一种撑开装置和下摆机。撑开装置用于下摆机，下摆机包括固定支架和设置在固定支架上的两个导布辊，撑开装置包括滑轨、滑块、撑开件和驱动电机。滑轨设置在固定支架上；滑块设置在所述滑轨上；撑开件设置在滑块上，并被配置成跟随滑块沿滑轨运动；驱动电机用于驱动滑块和撑开件在滑轨上滑动，撑开件被配置成在滑动过程中与两个导布辊配合，撑开套在两个导布辊和撑开件上的衣物下摆。如此，通过在下摆机上设置两个导布辊和支撑组件来撑开衣物的下摆，可以缩短下摆撑开的时间、能够提高撑开效率。由于撑开件的加入，增加与衣物之间的摩擦力，能够避免衣物从导布辊上滑落以及使得下摆机的体积减小，减小下摆机的占地面积。

本申请公开一种缝纫方法。缝纫方法用于圆领机，所述圆领机包括张紧转动模块和寻骨模块，所述张紧转动模块包括圆领张紧转动部、上衣张紧转动部和操作台，所述缝纫方法包括控制所述圆领张紧转动部张紧转动套设在所述圆领张紧转动部和所述操作台上的圆领。控制所述寻骨模块在所述操作台上对所述圆领寻骨。控制所述上衣张紧转动部张紧转动套设在所述上衣张紧转动部和所述操作台上的上衣。控制所述寻骨模块在所述操作台上对所述上衣进行寻骨并对齐所述上衣和所述圆领的骨位。如此，不需要人工参与对齐圆领和上衣的骨位，提高了寻骨的效率，并且降低了成本，在寻骨过程中不容易出错，提高了缝制质量。

本发明涉及缝制系统、控制装置及方法、存储介质及缝制物制造方法。即使未将缝制前的被缝制材料固定为立体形状，也能够立体地缝制被缝制材料。缝制系统包括：缝制装置，对重合的第一被缝制材料及第二被缝制材料进行缝制；机器人，保持所述第一被缝制材料及所述第二被缝制材料；以及控制装置，控制所述缝制装置和所述机器人，将所述机器人控制为相对于所述第一被缝制材料，以倾斜的状态保持所述第二被缝制材料，以进行缝制。

一种缝制系统、控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及缝制物制造方法，不将缝制前的被缝制材料固定为立体形状，便立体地缝制被缝制材料。控制装置(10)以如下方式控制第一机器人(20)和第二机器人(60)：使第一机器人(20)将第一被缝制材料(M1)向缝制点进给；使第二机器人(60)将第二被缝制材料(M2)向缝制点进给；使针对第一被缝制材料(M1)和第二被缝制材料(M2)的各个而言的每个针脚的移动量或移动方向不同。

本发明公开了一种绳绣装置及电脑绣花机，绳绣装置包括打环轮机构、剪绳机构及至少两个夹绳机构。打环轮机构包括打环轮组件，打环轮组件上设有容置绳部；每一个夹绳机构上设置一种规格的绳子，至少两个夹绳机构对应两种规格的绳子。各个夹绳机构沿第一方向排列布置，各个夹绳机构沿第一方向往复运动，以使各个夹绳机构均能够与打环轮机构相对应，以将夹绳机构上对应的绳子设置于打环轮组件的容置绳部。剪绳机构用于剪断绳子。本实施例可以实现多色绳绣，解决了相关技术中绳绣仅能绣一种颜色绳子的弊端，丰富了绣花产品的种类，满足了市场对多色绳绣的需要。

本发明提供一种独立送料剪线模块，包括集成安装基座、模块驱动源、送料机构和剪线机构，送料机构具有牙架、固定在牙架上的送料牙、以及传动连接在模块驱动源和牙架一端的送料连接部之间的送料传动单元，剪线机构包括可运动的动刀、以及传动连接在模块驱动源和动刀之间的剪线传动单元，模块驱动源独立于缝纫机中的其余驱动源，模块驱动源、送料机构和剪线机构都安装于集成安装基座，进而将送料机构和剪线机构独立模块化，使其独立于缝纫机中的其他功能机构，简化送料机构和剪线机构的结构，也能缩短送料机构和剪线机构各自的传动链。特别是，本申请能够将独立送料剪线模块快速地适配安装在各种机型的缝纫机中，兼容性强，开发出一个新设计平台。

本发明提供一种短线头剪线效果的送料剪线机构及缝纫机，送料剪线机构包括送料剪线驱动源、送料机构和剪线机构；送料机构包括牙架、送料牙、驱动曲柄、送料连杆和送料传动组件，驱动曲柄有送料臂，送料臂与送料连杆转动连接，送料传动组件传动连接在送料连杆和牙架的送料连接部之间；当送料臂与送料连杆共线时，送料臂的角度为当送料臂的角度在这一范围内时，缝纫机具有小针距；在送料剪线驱动源驱使驱动曲柄转动时，送料臂的角度具有送料工作区和剪线工作区，剪线工作区在这一范围内。在剪线时，送料剪线驱动源驱使送料臂在剪线工作区内运转，剪线机构执行剪线动作，而送料牙在前后方向上的移动距离很小，实现短线头的剪线效果。

本发明公开了一种便于穿针的缝纫机，包括缝纫机本体以及机座，缝纫机本体的底部固定连接于机座的顶部，缝纫机本体的内部安装有压脚以及机针，机针的内部开设有针孔，机针的一侧固定连接有滑槽套壳，机针的另一侧固定连接有安装座，滑槽套壳的下方设置有穿针板，穿针板的一侧固定连接有安装壳，安装壳的内部设置有用于限制针线的夹持组件，夹持组件穿过针孔，安装座的下方设置有转接套筒，转接套筒的内部构造有与夹持组件适配的转接槽，转接槽的内部构造有转接夹持组件内针线的转接组件。通过设置有夹持组件的可快速对针线进行限位，可以避免每次缝纫时都需要手动穿针的麻烦，节省了时间，提高了缝纫效率。

本发明公开了一种棉被绗缝机，属于绗缝设备领域，包括整体设计的绗缝驱动机构、被面绗缝机构和锁边绗缝机构，能够一次性完成棉被绗缝和单面覆膜，通过被面绗缝机构和锁边绗缝机构之间设置的上覆膜机构可以实现双面覆膜，覆膜包边翻转机构能够对覆膜后的棉被自动收边和自动锁边的棉被绗缝机，实现大面积无针孔、单覆膜或者双面覆膜棉被的一次性加工完成。本申请使无针孔棉被生产线由由传统的2台大型缝纫机设备综合成1台设备，绗缝驱动机构由一台电机提供设备动力，节约能耗和设备投资成本，节省更多操作工人、生产速度快运行稳定，维护操作简单。

一种针距可调式缝纫机及其操作工艺，属于缝纫机技术领域，为解决现有的缝纫机操作速度需要人为操作调节，对于不同种类的布料来说，为了得到更好的美观程度、牢固程度以及布料的缝合效果，需要调整缝纫机的缝制针距，使其能够自动调整缝纫速度的问题；本发明通过缝制传动机构和针距辅助调节机构的设置，在变速组件上设置大小不同的三组齿轮，调整移动调节器的位置，使得变速组件和针距调整组件上的三组齿轮交错啮合，调整传动参数，改变输送轮的转速，从而实现对于针距的调整，通过缝制平台内压制组件和输送轮的配合设置，将输送轮转动设置在转轮口内，输送轮和压制组件之间夹持缝制布料，使得缝纫机缝制布料的同时，前端输送轮同步拉料。

本发明公开了一种翻面装置、缝纫流水线和缝制品的翻面方法。翻面装置包括开口机构、翻面机构和套装机构。开口机构用于使第一布料层和第二布料层相互远离，进而使第一开口变大。翻面机构用于从第一开口伸入缝制品，接触并带动缝制品的第二端从第一开口穿出，使缝制品翻面。开口机构用于在缝制品翻面后，带动第一端使第一端朝向套装机构。套装机构用于带动缝制品朝向下一工序的加工机构运动使第一开口套在加工机构上。上述翻面装置，开口机构分别固定第一布料层和第二布料层使第一开口变大，翻面机构带动第二端从第一开口中穿出实现翻面，最后套装机构将缝制品套设在下一工序的加工机构，替代人工操作，提高生产效率。

本发明提供一种气动床垫缝制设备及其使用方法，属于充气床垫技术领域，该气动床垫缝制设备及其使用方法包括；支撑座；齿环，固定连接于支撑座的上内壁；缝制机构，缝制机构包括：两个滑行槽，分别开设于齿环的上下两端；两个转轮，分别滑动连接于两个滑行槽内；两个弯管，分别固定连接于两个转轮的上端；滑行座，固定连接于两个弯管的一端；电机，固定连接于滑行座的上内壁；齿轮，固定连接于电机的输出端，齿轮与齿环相啮合；通过滑行座与齿环向配合，从而实现了对气动床垫本体一周的缝制，通过对气动床垫本体一周进行缝合，从而无需人工对气动床垫本体进行扶持和调整，在批量加工时增加生产效率。