翻转装置及床垫围边机

技术领域

本申请涉及床垫制造领域，尤其涉及一种翻转装置及床垫围边机。

背景技术

床垫在生产过程中，需要对床垫进行围边，围边是指对床垫上下两个表面面料的四周分别与邻接侧面面料的边沿缝合及包边。

目前，对床垫进行围边的床垫围边机包括输送机构和缝纫机头，输送机构带动床垫移动并经过缝纫机头，先对床垫朝上的表面的四周进行缝合，再通过翻转件将床垫从输送机构上抬起，以床垫的一侧端部为支点，使床垫整体翻转180°后落于输送机构的另一侧，使床垫的另一侧表面朝上后，再对该表面的四周进行缝合。

然而，由于床垫的体积较大，在翻转过程中整个床垫要直立于输送机构上方，动作幅度以及占用空间较大，且床垫在下落产生的冲击力也较大。

发明内容

本申请提供一种翻转装置及床垫围边机，通过改变床垫在翻转过程中的支点高度，减小床垫翻转过程中的占用空间，并降低对床垫产生的冲击力。

第一方面，本申请提供一种翻转装置，包括：

支撑件；

第一输送件，设置于所述支撑件，用于输送目标物；

第二输送件，与所述支撑件活动连接，其初始姿态用于接收所述目标物，并可携带所述目标物达到翻转姿态，处于所述翻转姿态的所述第二输送件的至少部分低于所述第一输送件；

第一翻转件，设置于所述第二输送件，用于在所述第二输送件处于所述翻转姿态时，推动所述目标物使其翻转后从所述第二输送件倾倒于所述第一输送件。

在一些实施方式中，所述第二输送件可转动地设置于所述支撑件。

在一些实施方式中，所述翻转装置还包括驱动组件，用于驱动所述第二输送件转动，其包括：

第一滑动件，可滑动地设置于所述支撑件；

连接件，一端铰接于所述第一滑动件，另一端铰接于所述第二输送件。

在一些实施方式中，所述驱动组件还包括弹性件，在所述第二输送件移动至所述翻转姿态时被所述第一滑动件压缩，以通过弹力支撑所述第一滑动件。

在一些实施方式中，所述第一翻转件可转动地设置于所述第二输送件。

在一些实施方式中，还包括第二翻转件，设置于所述第一翻转件朝向所述第一输送件的一侧，并可转动地设置于所述第二输送件，用于限制所述目标物在翻转过程中向所述第二翻转件方向的位移。

在一些实施方式中，所述第二输送件、所述第一翻转件以及所述第二翻转件的数量均为至少一个。

在一些实施方式中，所述翻转装置还包括第三输送件，设置于所述支撑件，并与所述第二输送件位于所述第一输送件的同一侧；

其中，所述第三输送件与所述第二输送件用于共同接收位于所述第一输送件的加工位置的所述目标物；所述第二输送件用于单独接收位于所述第一输送件的翻转位置的所述目标物。。

在一些实施方式中，所述翻转装置还包括第一对位件，位于所述第一输送件的一侧，并与所述支撑件活动连接，用于推送所述目标物由所述加工位置移动至所述翻转位置。

在一些实施方式中，所述翻转装置还包括第二对位件，位于所述第一输送件背离所述第一对位件的一侧，并与所述支撑件活动连接，用于推送所述目标物由所述翻转位置移动至所述加工位置。

在一些实施方式中，所述支撑件设置有可滑动地第二滑动件，所述第二对位件可转动地设置于所述第二滑动件。

在一些实施方式中，所述第二对位件设置有导向件，所述支撑件设置有导向槽，所述导向件可滑动地设置于所述导向槽内；

其中，所述导向槽的至少部分倾斜设置，以使所述第二对位件随所述第二滑动件移动时相对于所述第二滑动件转动，改变所述第二对位件的高度，使第二对位件低于所述第一输送件的输送面。

在一些实施方式中，所述导向件为滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述第二对位件，并可滚动的设置于所述导向槽内。

另一方面，本申请提供一种床垫围边机，包括第一方面及其任意一种实施方式中所述的翻转装置；其中，所述目标物为床垫，所述翻转装置用于翻转所述床垫。。

在一些实施方式中，所述床垫围边机还包括：

缝纫机头，设置于所述翻转装置的一侧，用于对所述床垫的两侧表面与四周侧面衔接的边沿进行缝合包边；

转角机构，与所述缝纫机头共同设置于所述翻转装置的同一侧，用于水平旋转所述床垫预设角度。

送布装置，设置于所述缝纫机头，用于为所述缝纫机头输送布条。

本申请提供的翻转装置及床垫围边机，应用于床垫的加工，在加工过程中，利用第一输送件将床垫输送至处于初始姿态的第二输送件，再使第二输送件达到翻转姿态，降低床垫相对于第一输送件的高度，并通过第一翻转件将床垫从第一输送件上抬起，使床垫先以自身端部为支点向第一输送件的方向转动，当床垫与第一输送件的端部相抵后，再以与第一输送件相抵处为支点倾倒于第一输送件，使床垫背离第二输送件的表面落于第一输送件，实现对床垫的翻转动作。通过改变床垫进行翻转动作时的支点，既能减小床垫在翻转时的占用空间，又能降低对床垫产生的冲击力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例中翻转装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中第二输送件处于翻转姿态的结构示意图；

图3为本申请实施例中第二输送件处于翻转姿态的侧视图；

图4为本申请实施例中床垫翻转过程的示意图；

图5为本申请实施例中目标物处于加工位置时的结构示意图；

图6为本申请实施例中翻转装置另一视角的结构示意图；

图7为图2中A处的放大图；

图8为图6的局部视图；

图9为图8另一状态的示意图；

图10为本申请实施例中床垫围边机的结构示意图；

图11为本申请实施例中床垫围边机的使用状态图；

图12为本申请实施例中缝纫机头的结构示意图。

附图标记说明：

100、支撑件；110、第一支撑架；111、第二滑动件；112、转轴；113、导向槽；120、第二支撑架；121、铰接轴；122、导向杆；

200、第一输送件；

300、第二输送件；310、驱动组件；311、第一滑动件；312、连接件；313、弹性件；314、第一驱动器；

400、第一翻转件；401、第二驱动器；

500、第二翻转件；501、第三驱动器；

600、第三输送件；

700、第一对位件；710、第一推板；720、第一连接板；

800、第二对位件；810、第二推板；820、第二连接板；821、滚轮；

900、床垫；1000、缝纫机头；1100、转角机构；1200、送布装置。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本申请实施例中翻转装置的结构示意图；图2为本申请实施例中第二输送件处于翻转姿态的结构示意图。

参照图1和图2，本申请实施例提供一种翻转装置，包括支撑件100、第一输送件200、第二输送件300以及第一翻转件400。第一输送件200设置于支撑件100，用于输送目标物。第二输送件300与支撑件100活动连接，其初始姿态用于接收目标物，并可携带目标物达到翻转姿态，处于翻转姿态的第二输送件300的至少部分低于第一输送件200。第一翻转件400设置于第二输送件300，用于在第一输送件200处于翻转姿态时，推动目标物使其翻转后倾倒于第一输送件200。

其中，支撑件100可以是采用钢结构焊接或型材搭建构成的框架式结构，为第一输送件200和第二输送件300提供支撑作用，保证第一输送件200和第二输送件300的平稳运行。示例性的，支撑件100可包括第一支撑架110和第二支撑架120，第一支撑架110和第二支撑架120分体设置，第一输送件200设置于第一支撑架110，第二输送件300设置于第二支撑架120。

第一输送件200和第二输送件300均可以是皮带输送带，当第二输送件300处于初始姿态时，第二输送件300可与第一输送件200的位置平齐，使第一输送件200与第二输送件300之间和相互传送目标物。可使第二输送件300的整体高度降低，或使第二输送件300朝向第一输送件200的部分向下偏转而达到翻转姿态，以能够降低处于第二输送件300上的目标物的至少部分低于第一输送件200。

图3为本申请实施例中第二输送件处于翻转姿态的侧视图；图4为本申请实施例中床垫翻转过程的示意图。

参照图3和图4，示例性的，在一些实施例中，第二输送件300可转动地设置于支撑件100。

其中，支撑件100可设置有铰接轴121，铰接轴121位于第二输送件300背离第一输送件200的一侧，第二输送件300与铰接轴121连接，从而可通过使第二输送件300绕铰接轴121转动，使第二输送件300朝向第一输送件200的部分向下偏转而到达翻转姿态。

目标物可以是床垫900，在对床垫900进行加工的过程中，可利用第一输送件200将床垫900输送至处于初始姿态的第二输送件300，第二输送件300绕铰接轴121转动至翻转姿态，降低床垫900朝向第一输送件200的部分的高度，再利用第一翻转件400将床垫900从第二输送件300上抬起后向第一输送件200的方向倾倒。床垫900在倾倒时会与第一输送件200的端部相抵，并以与第一输送件200相抵处为支点翻转，最终倾倒于第一输送件200表面，完成对床垫900的翻转动作，以此改变床垫900翻转时的支点位置，减少床垫900在翻转时的占用空间，降低床垫900下落时收到的冲击力。

在一些实施例中，翻转装置还包括驱动组件310，用于驱动第二输送件300转动，其包括第一滑动件311和连接件312，第一滑动件311可滑动地设置于支撑件100，连接件312的一端铰接于第一滑动件311，另一端铰接于第二输送件300。

参照图3，第二支撑架120的底部可设置有导向杆122，导向杆122的延伸方向与第二输送件300的延伸方向平行，第一滑动件311可套设于导向杆122，使第一滑动件311可沿导向杆122的延伸方向滑动。连接件312与第二输送件300的铰接点位于铰接轴121和第一输送件200之间，当第一滑动件311在导向杆上滑动时，可通过连接件312带动第二输送件300绕铰接轴121转动。

在实际使用时，可设置与第一滑动件311连接的第一驱动器314，通过第一驱动器314带动第一滑动件311移动。示例性的，第一驱动器314为第一驱动气缸，第一驱动气缸固定于第二支撑架120，并与第一滑动件311连接。

在一些实施例中，驱动组件310还可包括弹性件313，在第二输送件300移动至翻转姿态时被第一滑动件311压缩，以通过弹力支撑所述第一滑动件311。

可选地，弹性件313为弹簧，弹簧可套设于导向杆，并可设置于第一滑动件311背离第一驱动器314的一侧。弹簧的一端与第二支撑架120的结构相抵。当第一滑动件311向弹簧的方向滑动时，带动第二输送件300由初始姿态向翻转姿态移动，当第一滑动件311移动至极限位置时会压缩弹簧，利用弹簧的弹力对第一滑动件311起到弹性支撑作用，并可吸收部分第一驱动器314以及床垫900和第二输送件300的重力作用对第一滑动件311产生的推力，使第一滑动件311能够被第一驱动器314平稳匀速的移动至翻转姿态。

在一些实施例中，第一翻转件400可转动地设置于第二输送件300。

参照图4，第一翻转件400可设置于第二输送件300沿铰接轴121轴向的一侧，第一翻转件400在初始位置时的延伸方向与第二输送件300的延伸方向平行，且第一翻转板朝向第一输送件200的端部与第二输送件300铰接。

当第一翻转板处于初始位置时，第一翻转板保持与第二输送件300平行的姿态，并不高于第一输送件200的顶部输送面，不影响床垫900在第二输送件300上的移动。在翻转床垫900时，通过第一翻转件400向第二输送件300的方向转动，由第一翻转件400推动床垫900向第一输送件200的方向移动，实现床垫900的翻转动作。

在实际使用中，应设置与第一翻转件400连接的第二驱动器401，通过第二驱动器401控制第一翻转件400执行翻转动作。示例性的，第二驱动器401为第二驱动气缸，第二气缸的缸体铰接于第二支撑架120，第二气缸的活塞杆铰接于第二翻转件500。

在一些实施例中，翻转装置还可包括第二翻转件500，设置于第一翻转件400朝向第一输送件200的一侧，并可转动地设置于第二输送件300，用于限制目标物在翻转过程中向第二翻转件500方向的位移。

第二翻转件500同样可设置于第二输送件300沿铰接轴121轴向的侧部，在初始位置时，第二翻转件500的延伸方向与第一翻转件400的延伸方向平行，第二翻转件500朝向第一翻转件400的端部与第二输送件300铰接。

当第二翻转件500处于初始位置时，第二翻转件500保持于第二输送件300平行，并不高于第二输送件300的顶部输送面，不影响床垫900在第二输送件300上的移动。

由于第二输送件300处于翻转姿态时是倾斜的，为了避免床垫900因倾斜向下滑落，在第二输送件300向翻转姿态移动的过程中，控制第二翻转件500向第一翻转件400的方向转动，使床垫900朝向第一输送件200的端部与第二翻转件500相抵，可避免床垫900向下滑落。并且，在第一翻转件400抬起床垫900的过程中，第二翻转件500随之缓慢转动复位，使床垫900能够先以自身端部为支点被抬起，顺利执行翻转动作。

在实际使用中，应设置于与第二翻转件500连接的第三驱动器501，通过第三驱动器501控制第二翻转件500旋转对应角度。可选地，第三驱动器501为第三驱动气缸，第三驱动气缸的缸体铰接于第二支撑架120，第三驱动气缸的活塞杆铰接于第二翻转件500。

在一些实施例中，第二输送件300、第一翻转件400和第二翻转件500的数量均为至少一个。其中，第一翻转件400与第二翻转件500的设置数量，可基于第一翻转件400和第二翻转件500的宽度、目标物的重量、第二输送件300的设置数量和宽度等进行适应设置。

示例性的，参照图1，第二输送件300的数量为两个，并间隔布置于第二支撑架120，每个第二输送件300的侧部均至少设置一组第一翻转件400和第二翻转件500。即第一翻转件400和第二翻转件500的数量均为两个并一一对应设置，以能够在翻转床垫900的过程中使床垫900均匀受力。

在一些实施例中，翻转装置还包括第三输送件600，设置于支撑件100，并与第二输送件300处于第一输送件200的同一侧。其中，第三输送件600与第二输送件300用于共同接收位于第一输送件200的加工位置的目标物；第二输送件300用于单独接收位于第一输送件200的翻转位置的目标物。

其中，第三输送件600也可以是皮带输送带，第三输送件600可与第二输送件300共同设置于第二支撑架120的顶部，且第三输送件600与第二支撑架120相对固定，当第二输送件300处于初始姿态时，第一输送件200、第二输送件300和第三输送件600均处于平齐状态，第二输送件300和第三输送件600的总宽度可与第一输送件200的总宽度一致。

当床垫900处于加工位置时，床垫900一侧可与第三输送件600背离第一输送件200的边沿相对，使床垫900可由第一输送件200同时输送至第二输送件300和第三输送件600，由第二输送件300和第三输送件600共同接收床垫900，可通过第三输送件600分担床垫900的部分压力，减少第二输送件300及其底部驱动机构承受的压力。

在对床垫900进行翻转时，可将床垫900移动至翻转位置，使床垫900的一侧与第二输送件300朝向第三输送件600的边沿相对，由第二输送件300单独接收第一输送件200输送的床垫900，使床垫900能够随第二输送件300相对第一输送件200向下偏转而进行翻转动作。

图5为本申请实施例中目标物处于加工位置时的结构示意图。

参照图1和图5，在一些实施例中，翻转装置可包括第一对位件700，位于所述第一输送件200的一侧，并与所述支撑件100滑动连接，用于推送目标物由加工位置推送至翻转位置。

第一对位件700可设置于第一输送件200与第三输送件600相对的一侧，第一对位件700的至少部分位于第一输送件200的上方，并可相对于第一输送件200沿铰接轴121的轴向滑动，以能够将处于加工位置的床垫900向翻转位置处推送，实现在对床垫900进行翻转时自动调整床垫900在第一输送件200上位置的目的。

示例性的，参照图5，第一对位件700可包括第一推板710和第一连接板720，第一推板710垂直设置于第一输送件200的上方，第一连接板720的数量为两个并分别设置于第一推板710的两端，第一连接板720背离第一推板710的一端与第一支撑架110连接。第一支撑架110可设置有滑杆，滑杆的延伸方向与铰接轴121的轴向平行，第一连接板720可设置套设于滑杆上的滑块，以能够实现整个第一对位件700相对于第一输送件200的移动。

在实际使用中，可设置与第一对位件700任意部位连接的驱动器(图中未示出)，通过驱动器控制第一对位件700滑动预设距离，实现自动推送床垫900的目的。

在一些实施例中，翻转装置还可包括第二对位件800，位于第一输送件200背离第一对位件700的一侧，并与支撑件100活动连接，用于推送目标物由翻转位置移动至加工位置。

第二对位件800的至少部分位于第一输送件200的上方，并同样可相对于第一输送件200沿铰接轴121的轴向滑动，在初始位置时，第二对位件800可与第一输送件200预留空隙，以能够使第一对位件700推动床垫900移动至翻转位置时，使床垫900的部分可移动至第一输送件200的外侧，并可利用第二对位件800与床垫900另一侧相抵的方式对床垫900的翻转位置进行定位。

在床垫900翻转动作完成后，床垫900重新落于第一输送件200表面，此时床垫900与第一输送件200相对，若需要继续对床垫900进行围边等工艺处理，可通过第二对位件800将床垫900向第一对位件700的方向推动，使床垫900复位至加工位置。同样可利用第一对位件700与床垫900一侧相抵的方式对床垫900的加工位置进行定位。

示例性的，第二对位件800可包括第二推板810和第二连接板820，第二推板810与第一输送件200表面相垂直，其高度高于第一输送件200。第二连接板820的数量为两个并分别连接于第二推板810的两端，第二连接板820背离第二推板810的一端可同样于滑杆连接，使整个第二对位件800可相对于第一输送件200移动。

在实际使用中，可设置与第二对位件800任意部位连接的驱动器(图中未示出)，通过驱动器控制第二对位件800滑动预设距离，实现自动推送床垫900的目的。

图6为本申请实施例中翻转装置另一视角的结构示意图；图7为图2中A处的放大图；图8为图6的局部视图；图9为图8另一状态的示意图。

结合图6至图9所示，在一些实施例中，支撑件100设置有可滑动地第二滑动件111，第二对位件800可转动地设置于第二滑动件111。

第二滑动件111可以套设于滑杆，以能够相对于第一支撑架110滑动。第二滑动件111设置有可转动地转轴112，转轴112与第二连接板820的侧部连接，使第二对位件800可相对于第二滑动件111转动。

在对床垫900进行翻转动作时，床垫900下落与第一输送件200时会因自由落地原因产生位置偏移，若床垫900超出第一输送件200的部分较多会搭设于第二对位件800上侧，从而影响床垫900的复位。

因此，在对床垫900进行翻转动作时，可使第二对位件800绕转轴112向下偏转，使第二推板810的高度降低至第一输送件200的下方，以对床垫900进行让位动作，不干涉床垫900的翻转动作。并且，控制第二对位件800向上转动复位时，同样可推动床垫900摆正，以能够顺利的将床垫900推送回加工位置。

其中，第二对位件800的转动动作可通过设置与转轴112连接的驱动器单独控制实现，或通过其它结构与第二对位件800连接而实现。在一些实施例中，第二对位件800可设置有导向件，支撑件100设置有导向槽113，导向件可滑动地设置于导向槽113内。导向槽113的至少部分倾斜设置，以使第二对位件800随第二滑动件111移动时相对于第二滑动件111转动，改变第二对位件800的高度，使第二对位件800低于第一输送件200的输送面。

参照图8和图9，导向槽113可具有直线段和倾斜段，直线段与滑杆的延伸方向平行，倾斜段位于直线段背离第一对位件700的一侧，且倾斜段背离直线段一端高于直线段。

在一些实施例中，导向件可以是滚轮821，滚轮821可转动地设置于第二对位件800，并可滚动地设置于导向槽113内。滚轮821的直径可与导向槽113的宽度相同，以能够在导向槽113内滚动。

当第一对位件700处于初始位置时，滚轮821处于导向槽113的直线段内，第二对位件800向靠近第一对位件700的方向移动时，滚轮821在导向槽113的直线段内朝向第一对位件700的方向滚动。当控制第一对位件700向下转动时，可控制第二对位件800向背离第一对位件700的方向移动时，滚轮821随之滚动至倾斜段内，滚轮821的高度随着倾斜段的引导而逐渐增加。且滚轮821位于转轴112背离第一推板710的一侧，当滚轮821高度升高时，会驱使第二连接板820绕转轴112的轴线转动，并使第二推板810向下偏转，实现第二对位件800的让位动作。反之，再趋势第二对位件800恢复初始位置时，滚轮821沿着导向槽113的倾斜段向下移动，使第二推板810向上偏转，实现第二推板810复位的同时对床垫900摆正的动作。

通过导向件与导向槽113的配合，可使用同一个驱动器控制第二滑动件111移动而实现第二对位件800的转动和平移动作，结构稳定可靠。

本申请实施例还提供一种床垫围边机，包括上述实施例中的翻转装置，其中，目标物可以为床垫，翻转装置用于翻转床垫。在对床垫900进行围边的过程中，可通过第一输送件200、第二输送件300和第三输送件600控制床垫900移动，并在床垫900移动过程中完成对床垫900的围边。

图10为本申请实施例中床垫围边机的结构示意图；图11为本申请实施例中床垫围边机的使用状态图；图12为本申请实施例中缝纫机头的结构示意图。

参照图10，在一些实施例中，床垫围边机还可包括缝纫机头1000、转角机构1100以及送布装置1200。缝纫机头1000设置于翻转装置的一侧，用于对床垫900的两侧表面与四周侧面衔接的边沿进行缝合包边。转角机构1100与缝纫机头1000共同设置于翻转装置的同一侧，用于水平旋转床垫900预设角度。设置于缝纫机头1000，用于为缝纫机头1000输送布条1300，使缝纫机头1000可将布条1300缝合至床垫900的四周侧面。

缝纫机头1000可位于第三输送件600背离第二输送件300的一侧，缝纫机头1000的底部可与第一支撑架110或第二支撑架120相对固定，或单独固定于第一支撑架110或第二支撑架120一侧的地面。当床垫900处于加工位置并向第二输送件300和第三输送件600的方向移动时，床垫900的侧部经过缝纫机头1000下方，以能够通过缝纫机头1000对床垫900的侧边进行围边缝纫加工。

转角机构1100同样可位于第三输送件600背离第二输送件300的一侧，并处于缝纫机头1000的下游，当床垫900的一个侧部被加工完成后，可利用转角机构1100推动床垫900旋转90°，使床垫900的另一个相邻侧部重新与第一对位件700相抵，以能够利用缝纫机头1000继续对床垫900的另一个侧部进行围边缝纫加工。

对床垫900朝上的一侧全部进行围边后，可使床垫900重新复位至第一输送件200，并通过第一对位件700将床垫900推送至翻转位置，使床垫900移动至第二输送件300上进行翻转动作。在床垫900翻转动作完成后，利用第二对位件800将床垫900再次复位至加工位置，从而可继续对床垫900的另一面进行围边处理，实现床垫900的全自动围边加工。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。