铁路

本发明公开了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法，装置包括：轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述车架设置在轨道上；制动器包括制动块、保持架和前盖，保持架通过焊接或螺栓与固接在车架上的制动器连接片相连；制动杆包括芯杆、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述芯杆固接在轨道横梁上，并通过三角支撑增加其稳定性；所述固定套与芯杆通过螺栓连接；所述锥度套为三瓣式结构，其小径端与固定套相连，且能沿连接处的轴线转动，以便与芯杆轴线成设定角度。本发明可实现定点制动，当加装货物而产生力的突变时，亦可防止溜车的情况发生，保护人员和财产安全。

本发明公开了一种用于轨道车辆的防爬吸能装置，包括底座架、鼓胀座、鼓胀撕裂管和防爬器，底座架包括限位板、圆形底板和多条肋板，鼓胀座设置在圆形底板上，鼓胀撕裂管的外侧壁上沿周向均布有多条撕裂槽，鼓胀撕裂管的一端与防爬器相连、另一端设置有预变形部，鼓胀撕裂管贯穿插设在限位孔中，预变形部套设在鼓胀座上。本发明的防爬吸能装置，当碰撞发生时防爬器相互啮合，限制列车垂向与横向位移，防止列车脱轨脱线，而碰撞的冲击动能通过鼓胀撕裂管的卷曲变形耗散；提高了装置的横向抗失稳能力，同时在鼓胀撕裂管因鼓胀而发生撕裂变形时，卷曲的鼓胀撕裂管能够从肋板间隙伸出，从而达到了安装空间的最大化利用，有效增大了变形行程。

本发明涉及一种用于轨道施工区间的侵入检测系统、侵入检测方法及预警系统，该侵入检测系统包括：探测设备，其布置于轨道施工区间的端部，并用于检测是否存在进入所述轨道施工区间的侵入物；以及信号处理模块，其与所述探测设备连接，并配置用于，响应于所述探测设备检测到侵入物，对检测到的与所述侵入物相关的数据点进行特征提取，以确定所述侵入物是否为列车。根据本发明实施例的侵入检测系统，可以实现对通过端部进入轨道施工区间的列车进行实时检测，以便能够对轨道施工区间内的工作人员进行预警，有利于保证轨道施工区间的安全和自动化管理。

本发明公开了一种轨道交通用便于移动的轨道检测装置，涉及轨道检测技术领域，现提出如下方案，包括安装底板，所述安装底板底部四角均通过螺栓固定有承重板，且承重板底部均焊接有第一卡板，所述第一卡板顶部两侧外壁均开有滑动槽，且滑动槽内壁焊接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端焊接有滑动块，且滑动块一端外壁固定有第二卡板。本发明当检测完毕后，利用倾斜角度可以进行调节的伸缩杆，并且配合底部的拨动刮板对轨道底部轨枕上散落的石子进行处理，利用弧形刮板将内部的石子拨动至轨道凹槽内部，从而进一步提高轨道的稳定性，并且装置底部间距可自适应调节固定的卡板，可以适配多种不同尺寸的轨道记性固定，从而方便安装移动。

本发明涉及矿用电机车技术领域，尤其涉及一种煤矿井下用防爆蓄电池电机车。所述煤矿井下用防爆蓄电池电机车包括：机体，所述机体车头方向的侧壁上安装有辅助组件，所述机体的两侧壁上均设有消音组件；驻刹组件，所述驻刹组件安装在机体靠近车头方向的侧壁上，所述驻刹组件包括驻刹滚轮、连接轴杆和扭力弹簧。本发明提供的煤矿井下用防爆蓄电池电机车，驻刹滚轮在转动时则会对扭力弹簧进行上力，随着扭力弹簧的转动圈数的逐渐增加，所需要的动力也会随之变大，进而可逐步增加驻刹滚轮转动的阻力，通过驻刹滚轮转动阻力的增加，即可进一步消耗电机车制动过程中的惯性力，即可达到辅助电机车的制动目的，因此可使电机车的制动效果更加出色。

本发明提供了轨道平车，包括车体以及固定组件。车体下端设有行走车轮；所述车体上方设有用于装载钢轨的承载支架；设定所述车体移动方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；固定组件，设有两组，两组所述固定组件沿着所述第二方向均布在所述车体的两侧；每组所述固定组件包括多个固定结构，各所述固定结构沿着所述第一方向间隔设置，用于在所述车体停止后，与对应的轨道固定连接。本发明提供的轨道平车，旨在能够解决现有运输钢轨的轨道平车易发生侧翻，安全性较差的问题。

本发明提供一种时分控制的列车节能运行方法和装置，所述时分控制的列车节能运行方法包括：确定列车在相邻站台之间的目标进路区段；基于目标进路区段，确定列车在目标进路区段运行的顶棚速度曲线和目标速度曲线；基于顶棚速度曲线和目标速度曲线，从目标进路区段中确定目标惰行区间，目标惰行区间对应有目标惰行阈值；基于目标惰行区间、顶棚速度曲线和目标速度曲线，生成用于控制列车的运行状态的目标控制指令。本发明的时分控制的列车节能运行方法，可以全局动态规划列车速度，适应性强、计算量小、计算精度高且平滑性高，有效提高列车节能运行速度曲线的生成效率；还可以有效降低能耗，实现节能与正点运行的兼顾。

本发明提供一种伸缩车钩锁定装置，包括：壳体可被连接至伸缩车钩的一端；牵引杆：可被连接至伸缩车钩的另一端，侧壁上设置有至少一个锁槽；伸缩组件：固定端连接设置在壳体内，伸缩端与牵引杆连接；锁定环：套装在壳体开口端内侧；至少一组锁块组件：安装在锁定环上，可朝向壳体径向方向伸缩；锁槽的数量与锁块组件的数量对应，当牵引杆缩回至壳体内时，锁块组件能够插入锁槽，限制牵引杆的伸出运动。锁定装置采用伸缩锁定装置与锁定环一体化设计，避免了同一伸缩装置多个部位分别采用锁定机构的复杂性，通过转动锁定环可以同时实现牵引杆伸出与缩回状态下的锁定功能，可简化锁定机构的结构，节省伸缩机构的内部空间和外部空间。

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种裙板组件及轨道车辆。该裙板组件包括：适于覆盖于车体下部的裙板蒙皮；裙板蒙皮设有若干个能与车体连接的安装区域；其中，每个安装区域构造有加固蒙皮和支撑结构体，加固蒙皮与裙板蒙皮的一个表面位于同一侧，支撑结构体环绕的构造于加固蒙皮的外缘，并与裙板蒙皮连接，以使加固蒙皮相对于裙板蒙皮的另一个表面内沉；加固蒙皮上装有加固件，加固件通过连接座与车体连接。本发明对裙板组件进行结构优化，提高安装区域的应力承载能力，从而一方面实现裙板组件的轻量化设计，另一方面在保证裙板组件的强度基础上，合理优化裙板组件的安装空间，使优化后的裙板组件具有更强的车体适应性和实际应用性。

本发明涉及一种道口安全防护方法，包括有若干分布在道口的道闸装置，能依据所处位置，构成进道口道闸与出道口道闸，道闸装置与调度中心设备相连，通过调度中心，获取轨道联锁编码器视频信息，进行图像识别分析，包含训练配准、比对识别，通过图像识别分析提取出每个道口各股道的信号灯、道岔和股道状态，判断各道口是否有列车即将经过，根据分析结果，控制道闸装置的起杆与落杆，道口设置有若干视频监控装置，调度中心通过视频监控装置获取道口影像。由此，独立运行，与内网及既有设备隔离，完全没有安全隐患，能够以独特的图像提取及图像识别为技术依托，便于自动化运行。通过对轨道联锁信号的非接触图像识别，自动控制道闸及时封锁道口。

本发明公开了一种活盖安装结构及轨道车辆，属于轨道车辆活盖安装技术领域，包括固定于车体的连接结构和活盖，所述连接结构包括活盖安装座和紧固件，活盖安装座设置于活盖底部，活盖开设第一连接孔，活盖安装座的安装面开设第二连接孔，紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔；所述第一连接孔和紧固件之间套设衬套，衬套内侧套设调整丝套，调整丝套和活盖安装座的安装面接触，且调整丝套于活盖和活盖安装座之间的长度可调。通过连接结构调整丝套的设置，调节调整丝套于活盖和活盖安装座之间的长度，可适应于活盖和安装座之间不同间隙的情况，无需安装调整垫片。

本发明提供一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，所述装置包括：动力箱和支撑架间隔设置；动力箱和支撑架之间设置有车轴，车轴的两端设置有轮对；轴套套设于车轴的外部，并穿过支撑架，且与支撑架转动配合；走行齿轮在支撑架的内部与轴套连接，且部分走行齿轮沿轴套的径向伸出至支撑架的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；调节组件转动的套设于轴套的外部，并与支撑架连接，以实现调节走行齿轮和轮对之间的相对位置。本发明提供的一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，通过将调节组件分别与轴套和支撑架连接，解决了轮对磨耗后的走行齿轮与轮对高度匹配问题，同时减小了簧下质量，便于调节走行齿轮与轮对之间的相对位置。

本发明公开了一种无人驾驶操纵台及轨道车辆，所述操纵台包括主台以及左边柜和右边柜，所述主台设有盖板防护区和脚踏防护区，所述盖板防护区包括大盖板和小盖板，所述司机室界面的左右两侧分别设有侧板，所述侧板的外侧设有三角架；左右两侧所述三角架的第一顶点通过第一转轴相连接，第二顶点设有后延臂，所述后延臂的末端通过第二转轴相连接，第三顶点通过第三转轴相连接；所述第一转轴为主轴，所述第二转轴和/或第三转轴连接所述大盖板，所述第二转轴位于所述侧板的后侧，所述第三转轴贯穿所述侧板，所述侧板上设有弧形滑动槽。该操纵台结构设计合理、性能稳定可靠，通过盖板的翻转，实现无人驾驶和有人驾驶状态的切换。

本发明公开了一种用于转辙机的切换电路，涉及铁路信号电路领域。主要目的是提高转辙机维护效率。本发明主要技术方案：电路板上有总控模块、活动端子接点、固定端子接点、第一端子、第二端子、选位杆、固定杆和绝缘切换杆；端子在电路板上，第一端子第一端连接室内转辙机，第二端子第二端连接室外转辙机；端子接点在电路板中间，活动端子接点通过选位杆连接第一端子第二端，固定端子接点通过固定杆连接第二端子第一端，活动端子接点在固定端子接点中；总控模块在第一排端子上，第二端连接绝缘切换杆，并控制动作；绝缘切换杆穿插选位杆上，并带动拨动，使活动端子接点与固定端子接点闭合完成电路切换。本发明用于转辙机的切换电路。

本发明公开了一种导流式密封防水结构及轨道车辆，属于轨道车辆防水技术领域，包括横向设置的第一导流结构，第一导流结构两端均与第二导流结构连接，第二导流结构由第一导流结构端部向下延伸设置；所述第一导流结构具有U形导水槽，第二导流结构具有封闭式引水槽，引水槽顶部与U形导水槽连接，自U形导水槽将车顶的雨水向车辆两侧而后向下引流。该密封防水结构可以防止密封胶意外失效而导致漏雨情况发生。

本发明公开了一种基于压力波保护的轨道车辆过隧道统计方法及系统，其中方法包括：获取轨道车辆压力波保护系统动作的信号；获取轨道车辆车内与车外的压差值△P，判断△P是否满足P1≤△P≤P2，P1、P2为预先设定的参考值；获取轨道车辆的当前速度V，判断V是否满足V≥V1，V1为设定参考值；判断是否获取到车辆压力波保护系统动作信号，若是且同时满足P1≤△P≤P2和V≥V1，则轨道车辆通过隧道次数增加一次，否则不增加。

本发明涉及轨道列车裙板技术领域，尤其涉及一种大开度自锁式裙板结构，裙板主体包括上裙板及可翻转开启的下裙板，下裙板上预埋有连接支架，连接支架设有限位柱；连接支架铰接连接在翻转支座上，翻转支座上设有与限位柱配合导向的轨迹槽；以及设置在轨迹槽末端位置的自锁机构，包括与铰接轴平行设置的转轴，及设置在转轴上的限位板；下裙板向外翻转开启至最大位置时，限位柱推入至轨迹槽的末端位置，限位板围绕转轴旋转，使限位板的沟槽钩住限位柱。本发明中下裙板铰接在翻转支座上，避免了对边梁的结构强度造成的影响，并通过自锁机构的设置，便于将下裙板固定在最大开合位置，从而使下裙板向外翻转开启至最大位置时满足车下设备所需维修空间。

提供了一种适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法：S102，判断飞车是否超速，是转S104，否转S106；S104，返回行车许可为空并控制飞车紧急停车；S106，判断飞车当前位置的下一行车轨道区段是否为末端位置所在区段，否转S108；S108，将下一行车轨道区段设备加入行车许可轨道区段列表；S110，判断是否满足区段行车条件，是转S112；S112，判断是否满足行车计划，是转S116，否转S114；S114，控制设备执行相应操作；S116，判断是否满足设备行车条件，是转S120，否转S118；S118，控制闸板阀执行相应操作；S120，判断是否满足预定条件，是转S122，否转S124；S122，将行车许可设定在下一行车轨道区段；S124，判断所有设备是否正常，是转S126，否转S128；S126，确定限速值，返S122；S128，调整真空度，返S120。

本发明公开了一种真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法，包括：S100，接收停车请求信号；S102，是否为故障原因停车，是转S108，否转S104；S104，根据车站入口速度控制飞车运行，进站后确定飞车与接驳廊桥的当前距离；S106，以第一制动速度控制飞车运行直至停车；S108，是否紧急停车，是转至S110，否转S112；S110，根据最大减速度计算飞车停车位置，转S116；S112，确定飞车与最近闸板阀的当前距离；S114，根据当前距离计算飞车停车位置；S118，停车位置是否处于单管双线处，是转S120，否转S126；S120，确定单管双线的管道中距逃生门最近的停车位置；S122，根据该位置控制飞车运行直至停车；S126，确定单管双线外的管道中距逃生门最近的停车位置；S128，根据该位置控制飞车运行直至停车。

本发明提供了一种用于工作面液压支架之间的行走机构，包括：一驱动部以及一轮式行走机构；驱动部与轮式行走机构连接，用于驱动轮式行走机构前行；其中，轮式行走机构包括：至少一对驱动轮；驱动轮的表面布满了斜齿轮形状的凹槽，凹槽的横截面为半圆形。本申请通过在驱动轮上布满斜向凹槽，凹槽的直径与轨道壁厚吻合，增大了行走机构跨轨道时与轨道间的摩擦力，使行走机构行走至轨道间隙处时可以平稳驶入下一级轨道；在行走机构的四周设置导向轮，防止驱动轮的侧面与轨道侧面接触，矫正方向，实现了使机器人的行走机构能够在不连续轨道上行驶移动跨越轨道间隙并适应两轨道之间存在的水平以及垂直偏差的效果。

本发明公开了一种用矿山建设用复式阻车器，涉及矿山建设技术领域；而本发明包括；包括固定架，所述固定架上表面固定设有两对支撑块，所述所述支撑块上插设有圆形杆，所述圆形杆一端固定设有固定环，所述圆形杆上套设有减震弹簧；将固定架安装在轨道下方，通过限位机构对固定架与轨道的位置进行限位，也提高固定架的稳定性，再通过驱动机构将阻车块旋转到轨道上表面，用来对矿车进行拦截，当阻车块与矿车接触时，阻车块会带动圆形杆沿着支撑块上移动，通过固定环带动减震弹簧进行挤压，缓解冲击力，圆形杆移动会带动固定机构，通过固定机构对阻车块位置进行固定，不会因为装置产生的震动导致脱离轨道。

本发明公开了一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统，包括：步骤S1、在轨道侧面取一定数量的标记点，并在每个标记点处设置一个标签，记录所有标签的绝对位置；步骤S2、在轨道检查车上设置相机和编码器，通过相机能够拍摄标签，编码器实时将信号传递给上位机获取一个编码器记录值，传递完后，编码器记录值清零，编码器重新计数，轨道检查车停在标签处，得出相机坐标系与标签的距离；步骤S3、使用标签的绝对位置和编码器的相对位置之间的差值对编码器的相对里程信息进行标定，消除误差，获取轨道长度的实际值，避免轨道检查车的蛇形运动造成大量的累计误差，相对定位精度显著提高。

本发明涉及一种基于PLC和触摸屏的道岔转辙控制系统及控制方法，对架空式单轨道岔的车挡机构、转辙机构、1#锁销机构、2#锁销机构进行控制和检测，实现了道岔一键式联动、多级界面跳转保护的点动控制功能及模拟动画显示功能，控制系统由触摸屏、可编程控制器、变频器、电机、限位开关及编码器组成。优点：一是采用向导式的操作界面，操作简单，降低了误操作的机率；二是一键式联动运行模式，智能化程度高，提升了系统的可靠性；三是触摸屏各级操作界面的模拟动画视图，还原设备的真实运转状态，有利于操作人员对设备运转情况的把控；四是转辙机构的变频器采用基本定位功能技术，提高了设备运转精度；五是系统设置有各机构的单动模式，方便日常检修。

本申请提供了一种地铁防撞方法及系统，通过检测地铁的速度，根据地铁的速度计算出地铁的位置，通过接收参考位置数据对计算得到的位置数据进行校正，有效避免了位置误差的累积，提高了位置检测的精度。此外，根据自身的行驶信息和其他地铁的行驶信息判断是否执行报警策略，有效避免了地铁追尾。

本发明提供一种地铁屏蔽门的管控系统及方法，该管控系统包括:基于通信的列车自动控制系统(CBTC)，列车控制中心，布置在每个地铁站的中央控制盘以及若干个门控单元。所述基于通信的列车自动控制系统按照预设周期不间断地通过网络路径向每个中央控制盘上的站台控制单元(PEDC)发送无效门控指令；所述站台控制单元基于接收到的无效门控指令向受其控制的门控单元发送相应无需执行的无效控制指令；所述地铁屏蔽门的门控单元判断预定时间间隔内是否接收到经校验无误的无效控制指令，若否、确定对应的站台控制单元故障并闭锁各自控制的地铁站台屏蔽门。通过本发明的技术方案能够迅速发现站台控制器产生的故障并闭锁地铁屏蔽门，避免发生安全事故。

本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。

本发明公布了一种铁路机车平移窗，属于电力机车设备相关技术领域，固定窗的一侧设置有活动纱窗，活动纱窗的一侧设置有活动窗，活动窗的一侧设置有密封圈；活动窗和活动纱窗的下端连接着定位组件，定位组件的下端连接着平移组件，平移组件的下端连接着驱动组件；活动纱窗的两侧设置有玻璃清洁组件，玻璃清洁组件的下端设置有污水清洁组件和污水收集组件。本发明用于解决现有的铁路机车侧窗一般由固定窗和活动窗组成，上下推动的车窗无法根据实际的情况调整车窗的开合度，而且在使用中由于机车行驶过程颠簸起伏大，打开的车窗无法保证车内人员的安全以及窗外异物的威胁，上下移动的活动窗无法对车窗外侧进行清理的问题。

本发明公布了一种用于铁路机车的平开窗，属于铁路机车相关技术领域，包括用于开合窗户玻璃的腔体，腔体设置在机身壳体上，窗户玻璃通过下端穿插的转轴的开合，转轴通过传动组件与驱动装置连接，转轴的一端活动设置有支撑组件用于支撑窗户玻璃；支撑组件包括支撑杆，支撑杆的顶端与窗户玻璃下端的定位块相适用，支撑杆通过转动杆和转轴变化角度；窗户玻璃通过密封圈设置在腔体内；腔体的上方活动设置有压紧组件。本发明用于解决现有技术中平开窗打开时不稳定和关闭时密封性不好的技术问题。

本发明公开了一种轨道车及轨道系统，属于有轨公共交通领域。本发明的轨道系统具有双层吊轨，轨道车有两套传动装置，每个传动装置都有吊轮，两套传动装置可以分别在双层吊轨中的一个吊轨上行驶，轨道车通过切换两套传动装置，选择在双层吊轨中的一个吊轨上行驶，从而达到直行或者变道的目的。利用轨道系统的双层吊轨以及轨道车的两套传动装置，轨道车可以快速切换行驶的方向，从而不会影响其它轨道车行驶，每辆轨道车都可以快速到达目的地，解决城市交通拥堵的难题。本发明的一种轨道车及轨道系统具有安全、快速、占用空间小、节能环保等优点。

本发明公开了一种轨道交通车辆及其碳排放计算方法、系统，所述计算方法包括利用电压传感器和电流传感器分别获取机械间动力电缆上的电压值和电流值；根据获取的电压值和电流值确定车辆的工作模式；计算不同工作模式下的碳排放量。本发明根据动力电缆上的电压值和电流值识别出车辆所处的工作模式，然后计算出不同工作模式下的碳排放量，实现了轨道交通车辆碳排放量的自动计算，大大提高了碳排放的计算效率和计算准确性，降低了计算成本。

本发明涉及轨道交通灯技术领域，且公开了轨道交通灯保护式凸镜设备，包括：交通灯本体，所述交通灯本体的表面固定安装有灯罩，所述交通灯本体的底部固定连接有包裹壳，且包裹壳的数量为两个，且两个包裹壳相对分布，两个所述包裹壳之间固定连接有固定筒，所述包裹壳的内壁分别固定连接有封闭侧板和连接侧板，所述交通灯本体靠近灯罩的一侧设置有导风机构。该轨道交通灯保护式凸镜设备，能够通过空气循环机构将空气加热机构加热的空气导入导风机构，通过导风机构和透光封闭机构在灯罩表面设置一个透光换热区域，使得灯罩和透光罩表面的温度升高，避免了外表面冷凝水雾，进而避免了形成结冰层，保障了轨道交通灯灯光能见度。

本发明涉及公铁车技术领域，提供一种车钩连接系统及轨道车辆，车钩连接系统包括：支座，用于与列车的车身连接；车钩组件，通过转轴与所述支座转动连接，且所述车钩组件的转轴沿所述列车的高度方向延伸设置；驱动装置，安装于所述支座并与所述车钩组件连接，所述驱动装置用于驱动所述车钩组件转动，以调整所述车钩组件的水平朝向。本发明提供的车钩连接系统通过驱动装置驱动车钩组件转动，以调整车钩组件的水平朝向，为车钩组件的远程控制以及自动控制提供了基础，使得工人无需在列车之间对车钩组件进行手动调整，解决或改善了在两辆列车的间距较小，不便于工人在列车之间对车钩进行调整的缺陷。

本发明提供了一种信号系统改造轨旁设备布置方法及装置，方法包括如下步骤：S1.判断原始信号系统的第一信号机是否满足预设条件；S2.若是，判断所述第一信号机是否为虚拟信号机；S3.根据判断结果对应处理所述第一信号机并重新布设第二信号机；S4.判断原始信号系统的第一计轴是否满足所述预设条件；S5.若是，则拆除所述第一计轴，重新布设第二计轴。本发明考虑到了第一信号机与第一计轴是否需要改造，并在步骤S2中进一步考虑到了第一信号机是否为虚拟信号机，针对不同的判断结果对第一信号机进行对应处理。相比于现有技术，本发明考虑的更加周全，可以有效的排除既有设备的干扰，所适用的范围更加全面。该装置具有相同的有益效果。

本发明属于轨道交通病害检测技术领域，提供了一种基于纹理图像的道岔尖轨密贴检测方法，包含：采集成像区域纹理图像，并从该图像中检测出钢轨和尖轨；检测出尖轨后，在纹理图像中，以钢轨为轴、垂直于钢轨延伸方向设置m1个采样窗口，沿钢轨延伸方向对采样窗口内像素进行投影,在投影曲线上，以钢轨内侧边缘为中心，对[‑u,u]范围内投影曲线进行取样，基于取样曲线，采用分类器判定是否存在尖轨密贴不足；若存在尖轨密贴不足，测量所述取样曲线中波谷的宽度，作为尖轨密贴间隙测量值，取m1个尖轨密贴间隙测量值的均值或最大值作为最终的尖轨密贴间隙。本发明可自动实现尖轨密贴不足检测和间隙定量测量。

本发明公开了一种轨道电路系统及工作方法，所述轨道电路系统包括第一发送设备、第二发送设备及接收设备，其中，所述第一发送设备和第二发送设备分别位于轨道区段的两端，所述接收设备位于第一发送设备和第二发送设备之间的轨道上；所述第一发送设备和第二发送设备用于同时向轨道区段内的轨道分别发送第一频率信号和第二频率信号；所述接收设备用于根据接收的第一频率信号和第二频率信号，确定轨道区段的状态、对轨道区段内的轨道进行断轨检测或对轨道区段内的轨道进行绝缘破损检测。本发明的轨道电路系统采用两端发送、中间接收的轨道电路结构，实现了高速铁路和普速铁路的股道、无岔区段以及道岔区段的双端发码，且兼具双向回流的功能。

本发明公开了一种基于改进的粒子群算法的车队级节能运行调度方法，(1)构造各列车实际运行图数据；(2)建立多列车再生制动能量回收模型；(3)改进粒子群算法初始化、惯性权重、学习因子和位移变化公式；(4)利用改进的粒子群算法对模型进行更新迭代，输出最优时间分配矩阵和再生制动能量；(5)更新迭代各列车停站时间，计算出能量回收最多工况下对应各列车车停站时间，完成改进的粒子群算法的各列车的节能调度。本发明通过利用Circle映射方法对种群初始化进行处理和动态调整粒子群算法关键参数，可较快计算出各列车在不同站停站时间，并进一步增加整个区间的能量回收。

本发明涉及架线式工矿电机车领域，本发明公开了一种多功能架线式工矿电机车，包括车架，所述车架的顶部固定连接有弹簧托架，车架的内部对称设置有撒沙装置，所述撒砂装置的外表面与车架的内壁固定连接；撒砂装置，其设置于所述车架的内部，所述撒砂装置包括储存箱，所述储存箱的顶部固定连接有电机，所述电机的底部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有螺旋盘，所述储存箱的底部固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有撒砂器，所述撒砂器的外表面设置有导向部件，现提出一种多功能架线式工矿电机车用以解决所提出的传统撒砂装置的出砂管角度不能调节，撒砂效果不佳，撒砂装置内部堵塞后不易清理的问题。

本发明涉及轨道防跑车领域，且公开了一种斜井平车场用防跑车轨道逆止装置，包括安装板、伸缩调节机构和凸轮联动机构，安装板的下表面固定连接有箱体，所述箱体的内部一体成形有气腔，所述箱体的两侧开设有贯穿式的竖槽，所述安装板的下表面位于所述箱体的两侧均对称固定连接有导杆，所述导杆的外侧壁滑动连接有L形推杆，两个所述L形推杆的相对端分别穿过两个所述竖槽，且均延伸至所述气腔的内部；本发明通过设置的安装板、伸缩调节机构和凸轮联动机构，使得装置使用时，利用螺栓将安装板与车体底部拆卸安装，然后通过伸缩调节机构，调整凸轮联动机构的距离，然后将凸轮联动机构安装到车体移动轮的轴杆上固定。

本发明涉及一种用于训练轨道车辆的控制装置的方法，所述方法包括：‑提供基于轨道车辆的传感器数据的训练数据；‑基于训练数据在轨道车辆的驱动器的控制与所产生的轨道车辆的速度之间的关系方面训练轨道车辆的代理模型；‑基于训练数据和代理模型，在利用机器学习并且考虑到至少一个客观控制目标的情况下训练动作选择规则，其中，动作选择规则包括用于控制轨道车辆的驱动器的控制指令，控制指令设置用于将轨道车辆从第一速度状态加速至第二速度状态；并且‑生成经训练的动作选择规则，其中，经训练的动作选择规则包括设置用于加速轨道车辆并且满足控制目标的控制指令。本发明还涉及一种相应地经训练的控制装置和具有控制装置的轨道车辆。

本发明公开了一种钢轨伤损监测方法及系统，所述方法包括监听钢轨信号并存储信号数据；利用固有时间尺度分解对信号数据进行分解，信号被分解为不同阶数的固有旋转分量和一个单调的趋势分量；使用前几阶频带能量比达到80％以上的固有旋转分量进行信号的重构，以消除钢轨上的干扰噪声；对重构后的信号进行特征的提取，根据提取到的特征数据进行钢轨伤损的判断。本发明提出的方法及系统可实时监测列车过车，并检测实际过车中产生的裂纹扩展信号，首次将固有时间尺度分解方法用于铁路噪声环境中，对钢轨伤损进行监测。

本发明提供了一种列车滑行异常检测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及列车控制技术领域，所述方法包括：采集所述列车每节车厢的滑行状态数据；基于所述每节车厢的滑行状态数据，判断所述列车是否出现滑行异常；当所述列车出现滑行异常时，进行提示操作。本发明提供的技术方案，能够对列车滑行异常状况进行自动检测，从而有效保障列车安全可靠地运营。

本公开提供一种移动体，在货台上放置装载对象物并进行搬运，该移动体具备：驱动装置，使移动体移动；及控制装置，基于与装载对象物的质量、大小、形状及重心中的至少一个相关联的参数来设定移动体的速度及加减速度中的至少一方，并基于所设定的该速度及加减速度中的至少一方来控制驱动装置。

本发明的列车人工驾驶数据采集处理系统，系统主机将牵引电动机电流、电压、柴油机转速、列车速度、列车位置、列车管压力、机车制动缸压力、均衡风缸压力、方向手柄和控制手柄的位置、自动制动阀和单独制动阀手柄的位置进行数据融合、处理分析，以形成优秀司机驾驶模型。本发明的技术优势是：对列车人工驾驶过程中的信息的采集更加全面；司控器状态采集电路既可以保证司机操纵数据采集的高实时性，又不影响机车控制系统的正常工作；通过比对时间戳、使用位置融合计算算法，对采集的所有信息进行数据融合、处理分析，为自动驾驶关键控制算法研究提供坚实的基础。

本发明公开了一种高速列车用减缓隧道压力波的车载减缓系统，涉及高速列车技术领域，包括高速列车的车头正压减缓单元和车尾负压减缓单元，所述车头正压减缓单元的第一管道由所述高速列车的车头到车尾依次连通有截流阀一、真空容器、逆止阀一和真空泵，所述车尾负压减缓单元的第二管道由所述车头到所述车尾依次连通有空压机、逆止阀二、压力容器和截流阀二，所述车头的车头导流罩内部设有车头传感器，所述车尾的车尾导流罩内部设有车尾传感器。本发明采用上述结构的一种高速列车用减缓隧道压力波的车载减缓系统，在现有隧道净空面积条件下，有效减缓隧道压力波，无需对隧道进行改造，便于在已建铁路线路上实施，适用范围广。

本发明公开了一种铁路石砟漏斗车的观察孔盖，包括：盖板，设置在所述端墙板的内侧，所述盖板能够封盖所述观察孔；折页，呈C形，一端铰接在所述端墙板的外侧，另一端与所述盖板连接；操作杆，一端为操作端，另一端与所述折页连接，所述盖板关闭时所述操作杆处于所述端墙板的外侧；闭锁结构，设置在所述端墙板与所述操作杆之间，所述闭锁结构的一端连接在所述端墙板上，所述闭锁结构的另一端与所述操作杆的中部可拆卸连接；该观察孔盖的折页处于端墙板的外侧，同样实现盖板向石砟漏斗车的内部开启，具有操作杆和闭锁结构，便于在外部对盖板的开闭进行操作，操作省力，还能够在盖板关闭时通过闭锁结构实现对操作杆和盖板的闭锁。

本发明涉及轨道交通技术领域，且公开了一种接触网检修用抓轨器，转动支架的一端固定连接有伸缩杆，伸缩槽内部活动套接有卡爪，卡爪的底部活动连接有夹紧块，壳体的顶部螺纹套接有螺纹转轴，调压腔内部活动套接有压块，滑槽内部活动套接有第一活塞，扇形槽内部活动套接有转动块，弧槽内部活动套接有活动轴，转动块的扇形端中部开设有连通孔，连通孔中部固定安装有压力阀，调节腔内部活动套接有第二活塞，通过设置螺纹转轴控制抓轨器的夹持，并在卡爪的端部活动连接夹紧块，在壳体的内部设置有转动块和活动轴，并且通过第一活塞对活动轴内部的第二活塞进行调控，提高了抓轨器夹持的稳定性和调节适用范围。

本发明公开了一种铁路货车制动装置及其使用方法，包括主机模块，轮辋、轮缘、主轨区、副轨区和检测区，其中轮辋和轮缘为火车轮的组成结构，所述主轨区包含有主轨道，轮缘和主轨道为滑动设置。本发明通过设计货车制动检测装置，实现对每对轮对制动力精确测量。货车驶入检测区域，检测轮带动轮对转动，达到额定速率时，操作车辆制动，轮对停止转动的同时，辅助检测轮也停止转动，此时，信号传给设备，设备计算停下所消耗的时间得出制动力大小，以实现准确率上升，自动化检测以及检测效率增加，同时能够处于满载货物的检测方式能够实现在运输的中途即可临时形成自动化检测，降低针对制动装置的检测难度。

本发明涉及矿山运输技术领域，提供了一种内置安全气囊装置的矿用猴车。包括：竖杆，所述竖杆的中部和底部分别设置有座椅和脚踏横杆；所述座椅内设置有包裹式安全气囊，所述脚踏横杆内设置有平板式安全气囊；其中，所述平板式安全气囊用于保护所述包裹式安全气囊。本发明的有益效果在于：包裹式安全气囊触发后将矿工包裹在其内部，防止由于意外加速度导致猴车跌落使得矿工撞击到地面的尖锐物体或在斜面巷道内翻滚，造成严重的身体伤害，而平板式安全气囊起辅助保护作用，其主要对包裹式安全气囊提供预防保护，防止地面尖锐物直接扎破包裹式安全气囊，同时提高气囊与地面之间的缓冲效果，并且有效保护了矿工腿部、脚部的安全。

本发明公开了一种用于火车车钩拔销和摘风管机器人，包含：机器人辅助轨道；机器人底盘，机器人底盘可滑动的设置在机器人辅助轨道上；俯仰装置，俯仰装置设置在机器人底盘上，用于提供俯仰动作的驱动力；大臂总成，大臂总成与俯仰装置的输出端相连，用于进行火车车钩拔销和摘风管；控制柜，控制柜设置在机器人底盘上，且与机器人底盘、俯仰装置以及大臂总成电性连接；车厢检测模块，车厢检测模块设置在控制柜的顶部，且与控制柜电性连接，用于检测火车车厢的位置。本发明安装在翻车机系统的入口重列沿线，对摘钩前的车钩提前进行拔销和摘除风管作业，完全代替人工拔销和摘风管。在狭窄间隙，实现远距离深入作业，并且设有槽轮可以减轻负载。

本发明公开了一种专用铁路漏斗车的颗粒物卸货装置，装置设置于铁路漏斗车各分隔式储货舱底部，包括设置于每组储货舱底部、沿车体两侧对称布置的两套卸货机构，两套卸货机构由与压缩空气机构连接的供风系统平行供气；每套卸货机构包括卸货漏斗、卸货混合器和环形加压器。本发明采用重力和压力空气混合卸货技术，利用环形加压器特有功能，提高车辆的卸货速度和卸货能力；卸货混合器利用颗粒物重力作用流入混合槽内，同时压力空气从多孔板进入混合槽与颗粒物形成气固两相混合物，使货物具有一定的流动性，从环形加压器直通管流出，同时辅以环形加压器产生的负压，提高卸货效率；在罐车各料仓底部对称布置可实现车体两侧同时卸货，提高卸货能力。