铁路

本发明涉及列车运营安全技术领域，具体公开了一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法，包括应用于全自动运行系统FAO的控制模块，控制模块包括ATS、与ATS通信连接的线路控制器系统LC、与全自动运行系统FAO通信连接的车载子系统ATP，线路控制器系统LC包括在两个相邻线路分界点两侧设置的共管区域CT以及在共管区域CT内设置的移交线路控制器LC1和接管线路控制器LC2。本发明技术方案通过获取列车的位置信息，线路控制器与相邻线路进行全线紧急制动命令交互，动态计算出车头距离分界点距离与紧急制动距离进行逻辑比较，根据不同的场景分别处理，将因全线紧急制动命令带来的影响降到最低，给乘客以安全舒适的乘车体验。

本发明提供一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统，属于桥梁施工技术领域；包括安装底座：所述安装底座一端转动设置有辅助轮组，所述辅助轮组一端设置有角度传感器；还包括有调节组件，所述调节组件安装在安装底座一侧，所述调节组件用于配合角度传感器对缆车的水平角度进行实时调整；触发组件，所述触发组件设置在调节组件一侧，所述触发组件用于触发减速组件和喷洒组件；减速组件，所述减速组件设置在触发组件一侧，所述减速组件用于与配合角度传感器对安装底座整体进行减速；本发明通过设置调节组件和角度传感器的联动，实现在缆车通过大落差地势时始终保持平衡，实现角度速度的双重控制，避免缆车速度过快造成安全事故。

为了在索道车辆(3)驶入索道(1)的索道站(2a，2b)时以尽可能最简单的方式提高安全性，根据本发明规定了，索道车辆(3)与索道站(2a、2b)的限制装置(4)的可动的探测元件(5)接触并且使其偏移，以使得检测到探测元件(5)的偏移(α、X)的测量参数(M)，所检测到的测量参数(M)由控制单元(12)用来控制索道(1)。

本发明涉及一种具有非集中区智能安全预警防护信号装置系统，属于铁路安全生产防护领域。该系统包括手持管理终端、电子防护牌单元、车站安全管控单元、远程调度安全管控单元；本发明满足铁路对安全防护信号安设、撤除作业环节监测和档案管控；以图文及语音方式，实现防护信号上道安设、下道撤除状态与铁路无线调车灯显设备安全互控功能，对防护信号上道安设、下道撤除状态股道进路预警和防护，从设备源头进行安全风险防控。实现了对车辆及作业人员安全的实时防护和管控，保障机车、车辆财产安全和作业人员的生命安全，同时提高铁路生产安全防护作业效率并减少常规安全防护作业的人工成本和劳动工作强度，同时能避免人为因素引发的生产安全事故。

本发明公开了一种车载安全数字量输入输出装置及协同检测方法，涉及车辆控制技术领域，该装置包括：第一MCU、第二MCU、安全数字量输入模块、MCU交互模块和安全数字量输出模块；协同输入动态检测电路，用于根据第一MCU的第一动态检测启动控制信号，控制安全采集电路对第一分组数量路的输入数字量的采集传输进行控制；根据第二MCU的第二动态检测启动控制信号，控制安全采集电路对第二分组数量路的输入数字量的采集传输进行控制；可见，本发明利用不同架构的两个MCU，通过协同输入动态检测电路对采用双通道协同检测的方式，对输入的数字量进行动态检测，避免两个MCU的共因故障对检测准确性的影响，降低了配置成本与板卡尺寸。

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法、设备及介质。本发明提出了一种在车站控制室设置间隙探测启停按钮和在站台端门处设置间隙探测指示箱的方法，使得间隙探测系统可由站务或司机进行人工启动和停止，实现了任意运行等级的列车均可使用间隙探测功能。发车时，司机根据指示灯箱的有障碍物指示灯和无障碍物指示灯状态，辅助司机判断是否具备发车条件。本发明不改变全自动等级运行（FAO）列车既有的间隙探测逻辑，能够为非全自动运行等级列车实现间隙探测。FAO列车间隙探测逻辑与非FAO列车间隙探测结果不相互影响，满足线路运行多种运行等级列车的需求。

本发明公开了一种具有四轨回流装置的转向架和轨道车辆，转向架，包括横梁和设于横梁两端的侧梁，侧梁包括间隔设置的上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间连接有内外立板和加强筋板，上盖板和下盖板朝向横梁延伸，且与立板形成箱体结构，箱体结构的两个异面以及侧梁的内侧面均设有制动吊座锻件，以构成制动吊座，安装块设有四轨回流装置，四轨回流装置位于车辆轮廓限界内，四轨回流装置包括呈扁平状的壳体和用于滑动连接四轨的回流滑块，回流滑块和回流线缆连接，壳体的内部设有控制电路和气动驱动组件，气动驱动组件和回流滑块连接，控制电路用于向气动驱动组件发送控制信号，使气动驱动组件驱动回流滑块脱离和接触四轨。

本申请公开一种轨道车辆的吸能结构，所述吸能结构包括传导部件、第一吸能装置和第二吸能装置，所述传导部件能随车钩座一起后退，所述第一吸能装置固定连接在车体前端的气密墙前方且与车钩座固定连接，所述第二吸能装置位于车体前端的气密墙后方且位于所述传导部件后方，使所述传导部件后退过程中能与所述第二吸能装置相抵而吸收碰撞能量。该吸能结构有较大的吸能容量，且能给排障器、开闭机构留出充足的布置空间，且能选择仅设置第一吸能装置或者同时设置第一吸能装置和第二吸能装置，因此使用灵活性高。

本发明公开了一种轨道车的控制系统及控制方法，其中控制系统包括轨道，所述轨道包括导向轨和设置于导向轨上的至少两个换道装置，各换道装置均包括岔道轨和退向轨，岔道轨的输入端与导向轨的入岔端相连接；控制装置，与岔道轨驱动连接；当控制装置驱动岔道轨的输出端移动至与导向轨的出岔端相连接时，以形成正向轨道；当控制装置驱动岔道轨的输出端移动至与退向轨的一端相连接时，以形成反向轨道。通过控制装置驱动所述岔道轨的输出端移动至与所述导向轨的出岔端相连接时，以形成正向轨道；若控制装置驱动岔道轨的输出端移动至与所述退向轨的一端相连接时，以形成反向轨道，从而提高轨道车的趣味性以及轨道车在运行时的灵活性。

本发明的基于功率输出的列车自动驾驶控制方法，以最限制速度曲线(MRSP)为限制，在列车自动驾驶区段设定若干个预期速度点，将两个相邻预期速度点之间的区段作为一个控制区段，在该控制区段内，控制列车牵引功率和制动功率的输出以及牵引时间和制动时间的长短，使得列车所受合力所作的功满足列车动能定理表达式，以保证列车速度在该控制区段的起止点达到所述预期初速度和预期末速度。本发明的技术优势：采用了全新的列车自动驾驶控制方法，建立一种新的控制模型，基于功率输出和能量模型，建立列车牵引力和制动力总功与动能变化量的定量关系，使列车自动驾驶由传统的速度跟随控制，转变为能量均衡控制。

本发明公开了一种基于信标的全线网列车定位方法，涉及列车定位技术领域。本发明在CC宕机的故障场景下，通过读取信标ID，提供后备列车定位信息，与GTS交互信标信息，实现全线网列车位置的更新和追踪，相比既有的计轴定位和人工定位方案，定位精度的更高。通过复用既有信标设备，读取沿轨道铺设信标的信标ID，并与电子地图中的信标位置做匹配，实现列车的定位。该方案仅需少量和独立的硬件设备，次级设备少，系统铺设成本和维护成本低，经济效益明显。信标铺设设计和位置数据，包含在既有城轨施工设计中，无需增加施工和运营的难度和复杂度，接口简单，可复用程度高，方案落地难度低。

本申请提供了一种市域铁路的车载设备制式切换方法、装置及存储介质。该方法包括：利用第一制式的车载主机和第二制式的车载主机分别向切换单元发送切换控制的输出指令，以使切换单元响应于输出指令，确定当前处于主控状态的车载主机；将当前处于主控状态的车载主机的输出指令传递给车辆，并将当前处于主控状态的车载主机的控车制式的回采信息发送给第一制式的车载主机和第二制式的车载主机；利用当前处于主控状态的车载主机的输出指令控制车辆在市域铁路的轨道上运行。本申请切换过程简单，容易操作，降低故障环节，且保证系统安全性的同时，提高了系统的可靠性和稳定性。

本发明公开了一种自动检测并更新全路中心CTC查询子系统静态数据的方法，通过计算机搭配相应软件自动比较全路中心和铁路局之间的车站静态数据，相比于人工而言，计算机的工作效率大大提高，且比较的准确度远高于人工进行比较；并且，自动将变更的文件推送到全路中心，替代了以往需要运维人员手动拷贝文件的方式，减少了运维人员的工作量，同时，避免拷贝出错的情况；车站静态文件更新后，自动发送更新通知给全路中心，替代了以往需要电话沟通的方式，更加快捷高效；通过以上方式保障全路中心和铁路局车站静态数据的一致性，从而提升了行车安全性。

本发明涉及一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法、设备及介质，该方法首先车载计算机根据列车车头位置信息和列车运行路径上的移动授权范围内的停车点位置，计算列车车头到停车点的距离；然后在列车进入站台或存车线精确停车过程中，在列控车载设备人机界面DMI上动态显示列车车头至停车点的距离。与现有技术相比，本发明具有辅助司机进行精确对位停车并为调度指挥提供支持等优点。

本发明公开了一种轨道交通车辆磁轨制动器悬挂装置，包括弹簧上底座、调节螺杆、锁紧楔块、限位块和锁紧螺栓，弹簧上底座上套设有悬挂弹簧、弹簧下底座、调节螺母和锁紧螺母，弹簧下底座与磁轨支架固定连接，调节螺杆的上端部与弹簧上底座螺纹连接，调节螺杆的中间设有贯通孔，贯通孔的上端部形成有一个限位凹槽，限位块设置在限位凹槽内，锁紧楔块设置限位块中，锁紧螺栓的上端贯穿连接套并与锁紧楔块螺纹连接。本发明采用弹簧上底座与调节螺母、锁紧螺母配合的结构，实现了磁轨制动器悬挂弹簧安装后预紧弹簧力可调节；采用锁紧螺栓与锁紧楔块、限位块配合的结构，消除了不能将调节螺杆头部有效撑开而无法拧紧防松的重大质量隐患。

本申请公开一种基于联锁系统的道岔管理方法、装置、设备和存储介质，获取线路的道岔状态信息，判断道岔状态信息满足道岔转换条件后，发送道岔转换指令控制道岔转换成目标安全状态，从而保障列车以目标进路顺利通行，本申请通过将目标进路道岔和其他线路道岔转换一致的动作，保障列车的目标进路和其他线路互不干扰，使列车可以安全的从目标进路通行。

本申请实施例提供了一种列车牵引控制方法、列车牵引控制装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：确定当前列车的牵引响应延时；其中，牵引响应延时是指列车从接收到牵引指令至列车发动之间的时长；根据接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时；其中，牵引倒计时长是指从列车发动至列车速率大于0之间的时长；根据实际牵引倒计延时与牵引响应延时之间的相对大小控制当前列车输出牵引指令。该方法可以尽可能的缩小虚拟列车编组内所有列车同步启动的时间偏差，进而确保虚拟列车编组内各列车的正常运行。

本发明涉及安全门检测技术领域，尤其是种轨道交通站台间隙视觉安全探测装置，包括视觉探测组件、挡绳探测组件、站台操作显示组件、报警终端组件及系统处理器组件，视觉探测组件包括至少一台摄像头，摄像头固定安装在安全门的上方，视觉探测组件、挡绳探测组件、站台操作显示组件、报警终端组件均与系统处理器组件电连接，所述安全门包括组成门框的竖梁及横梁，所述挡绳探测组件固定安装在安全门内近轨道一侧，通过结合视觉及物理探测手段，进一步补强安全门与列车车体之间间隙的异物探测手段，有效保证探测结果的准确性，探测可靠性高，识别精度高，误报率低，可实时查看故障情况，直观可靠，适应全自动驾驶场景，实现站台无人化安全监控。

本发明涉及索道运输技术领域，尤其是涉及一种索道防脱调速器，包括滑轮、固定框与挂钩，所述的滑轮固定在固定框上，所述的滑轮包括对向设置的第一滑轮组与第二滑轮组，所述的第一滑轮组包括设置在上部的第一上滑轮组与设置在下部对应位置的第一下滑轮组，所述的第二滑轮组包括设置在上部的第二上滑轮组与设置在下部对应位置的第二下滑轮组，所述的第一上滑轮组与第一下滑轮组远离第二滑轮组的一侧设置有第一防脱板；第二上滑轮组与第二下滑轮组远离第一滑轮组的一侧设置有第二防脱板。本发明设置了上下滑轮组与防脱板，对索道小车进行稳定的限位，保证人员与货物的安全，并且方便索道小车的安装与维修。

本发明公开了一种悬挂式单轨列车信号系统对稳车器的控制系统及方法，其控制系统包括OBC子系统、OC子系统以及控制板卡；OBC子系统向OC子系统发送稳车器松开或抬起请求，OC子系统通过控制板卡对应驱动稳车器松开或者抬起；OC子系统采集稳车器状态，并将稳车器状态发送给OBC子系统。还包括站台按钮盘，站台按钮盘设有稳车器旋钮，稳车器旋钮对应设有本地控制位，当稳车器旋钮打到本地控制位时，由站台按钮盘对稳车器进行控制。本发明将稳车器操作纳入信号系统管控，使信号系统对稳车器的控制更加方便、安全有效，并且在稳车器故障时，可实现信号系统对车门、屏蔽门的对位隔离控制。

本发明提供一种高功率因数多特征高压脉冲发送器，包括防雷变压器、整流单元、信号输出单元、控制单元、调整单元和报警单元，整流单元分别与防雷变压器的高压端和低压端连接，信号输出单元连接信号整流电路和负载装置；整流稳压电路连接至调整单元和控制单元，调整单元将工作参数传输给控制单元，控制单元接收信号输出单元传回的数据并对报警单元和信号输出单元输出控制信号控制脉冲发送器的报警、充电和放电。本发明有效的解决以往高压脉冲发送器工作功率因数低，工作峰值电流高影响供电质量以及输出脉冲信号不稳定等问题；能够发送多种频率和不同电压等级的高压脉冲信号，通过轨面高压对钢轨及机车轮对间的锈层进行击穿导通。

本申请实施例中提供了一种地板、车厢及轨道车辆，地板包括相对设置的上面板和下面板以及设置在上面板和下面板之间的填充层和多个加强筋；填充层填充在上面板和下面板之间，填充层用于保温及隔声；加强筋的两端分别与上面板和下面板固定连接，多个加强筋均匀设置在填充层内。本申请实施例提供的地板通过设置双层面板并在双层面板之间设置多个加强筋，使得地板具有较高的强度，承载能力较好；在双层面板之间设置填充层使得地板具有较好的保温及隔音性能。

本申请实施例提供一种三级均衡结构铁路运梁车，包括：车架、中底架、小底架和轨道走行装置，在由车架的中部至车架两端的方向上，车架的宽度逐渐增大后，又逐渐减小，中底架设置于车架的底部，中底架和车架之间设置芯盘装置和旁承装置；小底架设置于中底架的底部，小底架和中底架之间设置芯盘装置和旁承装置；轨道走行装置设置于小底架的底部，轨道走行装置和小底架之间设置芯盘装置和旁承装置。本申请提供的三级均衡结构铁路运梁车相比于一级和二级均衡结构运梁车，其中底架下方设置了更多的轨道走行装置，使得本申请的运梁车能够承载和运输大截面重载梁体、货物和设备，提高了工作效率，减少了换梁时间和换梁费用，在换梁技术上实现了重大突破。

本申请提供一种高承载运输车辆，属于盾构机刀盘运输技术领域，该高承载运输车辆包括车体架、心盘和转向架，车体架包括箱式结构，箱式结构由上盖板、下盖板以及位于上盖板和下盖板之间的支撑组件组成，上盖板与下盖板通过支撑组件相连，且上盖板与下盖板之间具有间隔，心盘设置在下盖板背向上盖板的一面，转向架与心盘相连。高承载运输车辆采用箱式结构的车体架能够有效地提升承载强度，并且车体架采用钢板组焊而成，实现车架高度的可控性，确保运输车辆在满足客户限界要求的前提下，更加稳定和安全地运输盾构机刀盘，为地铁盾构机施工提供更加高效和可靠的运输解决方案。

本发明公开了一种轨道交通车辆车体底架结构、车体及轨道车辆，其包括上层结构、下层结构，上层结构框架梁包括左中间纵梁、右中间纵梁；下层结构包括下层底板，下层底板的中间和两侧具有封口型腔；左中间纵梁、右中间纵梁分别与下层底板的对应侧通过上下层连接板相连，下层底板、左中间纵梁、右中间纵梁、上下层连接板共同围成箱型传力结构，箱型传力结构内安装牵引座和车钩安装座；牵引座的上部两侧分别与左中间纵梁和右中间纵梁连接，下部与下层底板中间的封口型腔相连；车钩安装座的上部两侧通过上连接板与左中间纵梁和右中间纵梁连接，下部两侧通过下连接板与下层底板两侧的封口型腔连接。本发明车体底架结构具有高强度、高刚度，且轻量化。

本发明涉及一种用于创建描述铁路网或在轨道上行驶的车辆的测量数据的计算机实现的方法，其中借助布置在所述车辆或所述轨道上的传感器确定测量值，其中与所述传感器进行通信的传感器计算单元从布置在所述车辆上的计算单元请求描述时间点t的时间值和/或描述位置的位置值和/或测量模式，并将所述时间值和/或所述位置值和/或所述测量模式从所述计算单元传输至所述传感器计算单元，其中所述传感器计算单元将测量值与所述时间值或所述位置值或所述测量模式对应，使得所述时间值和/或所述位置值和/或所述测量模式描述测量时间点或测量位置，并且将包含所述测量值以及所述时间值和/或所述位置值和/或所述测量模式的测量数据存储在数据库中。

本发明提供一种列车位置追踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：获取布设于轨旁的各信息采集识别单元实时采集识别的全线当前各区段的列车信息；基于所述全线当前各区段的列车信息，确定所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息；基于所述当前各区段的占用/空闲状态，以及所述当前各区段内列车的标识信息，进行列车位置追踪。本发明可以实现列车位置的准确追踪，有便于调度人员基于列车位置实施列车调度，保证线路基本运营不受影响，提高列车运营效率。

本申请提供了一种轨道车辆的供风控制系统、方法、设备及介质，所述供风控制系统包括控制模块、供风模块和风缸模块，所述控制模块，用于根据采集到所述风缸模块内的压力值生成供风指令，并将所述供风指令发送至所述供风模块；所述供风模块，用于接收所述供风指令，并基于所述供风指令向所述风缸模块提供压缩空气，以使所述风缸模块内的压力值升高以向所述气动受流设备和所述制动系统提供工作用风。根据所述系统和方法，通过控制模块向供风模块发送供风指令，供风模块为气动受流设备或制动系统供风，而使得气动受流设备和制动系统正常工作，保证了气动受流设备和制动系统的正常使用。

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种列车定位方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括基于数据变化的计轴传感器的位置信息和列车轨道线路信息对计轴传感器进行定位，进而确定第一列车位置信息、行驶速度信息和行驶方向信息，然后基于预设的特定区域内的摄像头拍摄到的图像信息，得到第一列车的参数信息；将所述第一列车位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息和所述第一列车的参数信息进行加密并发送至股道管理自动化系统进行转化建模处理，并将建立的模型在显示终端上显示列车运行路线。本发明既能对列车进行实时定位，又能对列车信号传输进行加密，还能将列车行驶路线进行可视化处理，保证了列车调度的准确性和安全性。

本发明公开了一种救援子车、救援母车以及轨道列车的快速救援方法，属于城市轨道交通应急救援技术领域；其包括以下步骤：脱轨事故反馈：列车脱轨急停后，车辆自动向应急救援系统报警，反馈脱轨列车的实时情况；救援车辆应急响应：应急救援系统向维保中心发出指令，救援母车携带多辆救援子车和救援人员前往离列车最近的车站口，救援子车行进至站台中并进入轨道区；救援子车轮组转换：救援子车从普通充气轮胎转换成与轨道配合包胶钢轮，救援子车可沿轨道快速行进；分类救援：多辆救援子车各自装载有应对不同脱轨程度的复轨器，协同处理列车脱轨事故。本发明能够降低救援人员的劳动强度，提高救援效率。

本申请公开了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，包括车轮件、连接组件和角度调节组件：车轮件的数量为两组；两组所述车轮件通过连接组件活动连接；角度调节组件与两组车轮件连接，角度调节组件用于调整车轮件的方向；其中，所述角度调节组件包括液压杆和限位环：液压杆的主体端与其中一组车轮件的外表面固定连接；限位环的数量为两组；其技术要点为，能够微调盾构机车轮组件的方向，使用比较方便，使用效果好，轮体能够快速的回正，能够方便工作人员利用设备调整壳体部的方向，从而能够调整轮体的方向，从而能够方便调整盾构机运动的方向，使得盾构机方向调节比较方便，具有良好的使用前景。

本发明涉及一种TACS系统的列车筛选方法、系统、设备及存储介质，该方法通过自动列车筛选和人工列车筛选的方式来实现线路区段列车占用状态的确认，对于正线区段通过通信列车来进行自动列车筛选，对于非正线区段采用本地操作员按钮确认加中心调度授权的方式来进行人工列车筛选。与现有技术相比，本发明具有大大减少了系统轨旁设备的数量、建设成本及维护工作量，缩短了旧线改造和新线建设的周期，提高了系统的竞争力和灵活性等优点。

本发明公开一种轨道车辆及其转向架、转向架横梁、转向架横梁模组，该转向架横梁包括具有三个型腔的碳纤维梁体，且所述三个型腔沿横梁本体的延伸方向设置；在所述转向架横梁的横截面内，所述三个型腔中的第一型腔位于中部，所述三个型腔中的第二型腔和第三型腔对称设置在所述第一型腔的两侧；其中，所述第一型腔的中心位置处具有上下贯通的安装孔。本方案整体上可提高横梁的整体刚度，在满足总装设计要求的基础上，具有较好的承载能力；同时基于碳纤维材质可降低横梁重量，具有较好的装配工艺性。同时，转向架横梁模组集成配置有附加气室，可进一步充分利用转向架横梁的组装空间，具有较好的集成度。

本申请公开了一种自动生成列车监控系统运行交路数据的方法及装置，涉及轨道交通技术领域，提供生成运行交路数据的效率和准确性。本申请的主要技术方案为：向列车监控系统输入信号系统平面图；从所述信号系统平面图中采集轨道信息，构建对应站场图；根据所述轨道信息，在所述站场图中确定站台区段、转换轨区段和道岔区段；根据所述站台区段、所述转换轨区段和所述道岔区段，向所述站场图中增加标记运行节点以及设置所述运行节点的属性；通过遍历所述站场图中的各个所述运行节点，根据所述运行节点的属性，生成上行方向运行交路数据和下行方向运行交路数据。

本发明提供了一种无砟轨道承轨台检测装置，包括行走组件、导轨组件、支撑组件以及检测组件；所述行走组件包括行走小车；所述导轨组件包括纵移导轨、纵移驱动机构以及中控箱，所述纵移驱动机构用于驱动所述支撑组件、所述检测组件在所述纵移导轨上间歇移动；所述支撑组件包括支撑横梁以及支撑立梁；所述检测组件固定安装于所述支撑立梁的一端，所述检测组件包括固定在所述支撑立梁一端的安装支架以及固定在所述安装支架上的检测棱镜、倾角传感器、激光传感器，本发明解决以往测量偏慢的问题，同时减少了机械动作、没有机械机构接触带来的误差，使得无砟轨道承轨台的检测更加快捷、更加精准。

本发明的车钩救援连挂辅助装置，包括执行装置，所述执行装置包括，安装在所述车头车钩上的安装座，安装在所述安装座上的，用于高速车头车钩角度和位置的动力装置；安装在所述动力装置上，用于监视相对车辆车钩位置的监视装置。是一种适用于轨道交通车辆的车钩救援连挂辅助装置，通过使用该装置，能够避免人工辅助车钩连挂，同时也能适用于隧道场景下的车钩连挂辅助。

本申请提供一种脱轨检测方法及装置，该方法包括：检测目标机车的当前车身倾斜度；判断当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；如果是，则获取在预设时间段内检测到目标机车的车身倾斜度大于预设倾角阈值的目标总次数；当目标总次数大于预设次数阈值时，确定目标机车脱轨。可见，该方法和装置能够及时检测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。

本发明提出公开了一种列车定位系统和智能随动门系统，包括视频激光合成采集系统、多重激光雷达、定位控制系统、信号输出系统、总控制柜、图像处理系统。本发明自动化程度较高，实现了对轨道车辆的无线定位检测，车门状态的无线检测。针对老式轨道交通线路，在不用改造其原有信号系统情况下，单独加装站台门，实现了对老式轨道线路的低成本、低风险、短施工周期地升级改造。

本发明涉及一种前后列车偏序关系确认方法、设备及存储介质，该方法根据列车运行任务的排序以及列车运行方向，在轨旁资源管理系统实时确认前后列车运行的偏序关系，从而实现与列车运行任务顺序的校验，确保与运行计划要求的列车运行任务匹配；并在故障场景下，能及时确认列车在线路上的位置关系。与现有技术相比，本发明具有有效规避与运行计划冲突等优点。

本发明提供一种道岔锁资源使用方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：接收第一列车发送的目标道岔的锁资源申请信息；在确定目标道岔锁的锁类型为独占锁，且申请虚拟编组资源锁的情况下，判断目标道岔是否存在与第一列车属于同一个编组的第二列车的独占锁；在确定目标道岔存在第二列车的独占锁的情况下，向第一列车发送同意申请的许可信息。本发明通过在虚拟编组内的第一列车进行独占锁资源申请时，在确定目标道岔存在虚拟编组内的第二列车的独占锁时，允许目标道岔的独占锁可以由虚拟编组内的第一列车和第二列车共同使用，使得虚拟编组列车可以正常折返。

本发明提供一种车轮径向磨耗补偿装置及方法，涉及转向架调节技术领域；包括弹簧导柱和垫片，弹簧导柱的第一端面设有导向凸起，弹簧导柱的第二端面朝向轴箱，弹簧导柱中心设有供定位销穿过的通孔，垫片套设在定位销外并能够布置于第二端面与轴箱之间，通过调整定位销上套设垫片的数目以改变第二端面与轴向间距；针对目前通过改变内部承载垫片规格的方式不便操作且承载不稳定的问题，通过设置多层垫片增加弹簧导柱与轴箱的间距，设置连接轴箱的定位销对多层垫片和弹簧导柱进行定位，避免调节过程中的脱出偏移问题，保证稳定承载，消除因车轮磨耗对车辆间车钩高度差以及地板面高度差的影响。

本发明提供了一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法，包括：S1、实时响应于故障的发生，获取受故障影响导致运营中断的故障区段信息；S2、获取故障区段所有在线和即将上线的列车信息；S3、根据受故障影响的区段信息以及所有列车信息，基于列车中折策略将所有列车划分为通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合；S4、根据列车运行图中指示的运行任务，基于步骤S3中的通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合的信息调整列车运行图。本发明充分考虑了线路拓扑情况和运行约束条件，采用分区段运行的调整策略，以列车中折策略为基础将受影响的列车分为中折列车、积压列车和通过列车，快速形成列车运行调整方案，提高了运行计划的可行性。

本发明公开了一种降低列车能耗的ATO控车方法，涉及列车信号控制技术领域。包括以下步骤：车载ATO系统计算当前目标速度CurSbi和预测目标速度PreSbi；根据ATO系统连续三周期运行变化规律，识别目标速度曲线变化模型；根据当前目标速度CurSbi和当前车速Vc对PID控制器进行动态P系数超调控制防护检查，若满足超调防护，则调节PID控制器的P系数；车载ATO系统根据PID控制器计算当前周期的预期输出控制指令Rst0，基于已识别出的目标速度曲线变化模型对控制指令Rst0优化，得到输出控制指令Rst1。本发明通过识别前方目标速度曲线变化模型，对当前控制指令进行优化调整，减少输出不必要的牵引和制动，降低列车能耗。

本发明公开了一种信号CTCS+ATO车载自动换端系统及方法，该系统包括：第一车载端、第二车载端和临时限速服务器；第一车载端，用于在具备预设自检条件时，将换端的请求及换端的数据传输至第二车载端；第二车载端，用于在接收换端的请求和换端的数据时，向车辆发送折返激活信号；第二车载端，还用于在发送折返激活信号时，完成开机注册并向所述临时限速服务器发送自动换端结束信号。本发明由第一车载端在具备预设自检条件时向第二车载端发送换端请求和数据，第二车载端在接收到后完成自动换端并向车辆发送折返激活信号，此时第一车载端进入休眠模式并由第二车载端开始运作，从而实现了自动换端，防止因人工换端时间过长而制约车辆折返能力。

本发明提供了一种空轨运行系统，涉及空轨技术领域。它包括支撑结构、站台、轨道系统和驱动车，支撑结构和站台放置在地面上，轨道系统包括行驶轨道，行驶轨道连接在支撑结构上，驱动车能够在行驶轨道内行驶，行驶轨道包括直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道，转弯轨道、掉头轨道和并线轨道均与直线轨道相连接，由直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道组成的行驶轨道能够形成一个完整且立体的空中轨道体系，使驱动车在进行单一轨道行驶及简单转弯的基础上，还能够同时进行复杂转弯、掉头和并线，成本更低，规划更加清晰，对于直行、左转、右转、调头和并线的路线设计更加合理。

本发明公开一种轨道交通ATP制动安全分析方法、系统及电子设备，涉及数据处理技术领域。本发明提供的轨道交通ATP制动安全分析方法，在确定好系统级事故后，将系统级事故限制到系统的可控部分以确定系统级危险，接着，根据系统级危险和构建好的控制结构模型，对控制结构模型中的控制操作进行分析识别得到不安全控制行为，最后，基于系统级危险、控制结构模型识别出潜在和不安全控制行为得到危险控制致因，以能够使分析过程条理清晰，提高安全证明的全面性和完整性。

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。

本发明提供一种列车车轮总成及列车，涉及列车技术领域。其中，该列车车轮总成包括：车轴、车轮和后盖，车轮后端的中心位置设有安装孔，车轴的端部嵌入安装孔内并与车轮转动连接，后盖为环状，后盖套于车轴外侧，车轴与后盖的内壁间隙配合，后盖与车轮的后端紧固连接，并封盖安装孔的后端。后盖与车轴之间设有用于密封车轴与后盖之间的间隙的动密封件，后盖与车轮之间设有用于密封后盖与车轮之间的间隙的第一静密封件。该列车包括上述的列车车轮总成。本发明提供的列车车轮总成及列车，车轮上的安装孔的后端的密封性能好，外部的杂物不易进入安装孔内，安装孔内的润滑介质不易变质和泄露，列车车轮总成不易损坏。

本发明公开了一种故障排除与安全态保持的轨道交通装置及方法，该轨道交通装置包括采集单元、处理单元和驱动单元；所述采集单元采集外部对象状态，并将采集数据发送给处理单元；所述处理单元接收采集单元的采集数据和外部安全通信数据并进行处理，并发送驱动控制命令至所述驱动单元；所述驱动单元根据该驱动控制命令驱动外部驱动对象；该装置在发生单个安全相关故障时候，还可以安全可控地进行重启，从而增强了系统的可用性。

本发明涉及铁路客车塞拉门技术领域，且公开了一种用于充气密封式铁路客车塞拉门，包括基架和车门，基架上设置有驱动机构用于驱动车门位移以在基架上开关门；基架上设置有充气密封条用于充气密封车门在关门时与基架间产生的缝隙，充气密封条上设置有充气筒，充气筒上设置有出气口；基架上还设置有供气机构用于带动驱动机构运行以及通过充气筒向充气密封条内充气和放气；充气筒上设置有控制机构和锁定机构用于在充气密封条内充气完毕时自动停止充气；该用于充气密封式铁路客车塞拉门，在充气密封时，可自动控制向密封条内充气量，以使得密封条的膨胀程度尽量接近车门与车体在密封时所受综合因素影响下最适宜的膨胀量。