铁路

一种铁路货车整车自动化涂装生产线承载工艺台车装置，其包括车辆承载工艺台车、承载台架装置、心盘支撑装置、旁承支撑装置、传输牵引杆装置和车轮除漆渣装置，车辆承载工艺台车包括摇枕、侧架和车轮等，车轮置于涂装生产线的轨道上；承载台架装置将摇枕和侧架连接为一体；心盘支撑装置的承载横梁和摇枕、侧架固定连接，承载横梁两端设置有高度可调的旁承支撑装置；传输牵引杆装置固定在摇枕上；车轮除漆渣装置固定在承载台架装置上、车轮上方，其包括支架组成、调整螺栓、压缩弹簧、刮板。该装置能够实现车辆在自动化涂装生产线的传输线上平稳运行，车辆在垂直方向和纵向上无冲击，停止定位准确，且适应不同高度和宽度的车辆。

本发明提供一种联锁数据测试方法及装置，该方法包括：获取联锁数据中的每一条进路的信息；所述进路的信息，包括所述进路所属的站场、排列所述进路对应的按钮和排列所述进路对应的信号机的第一状态；针对每一条所述进路，基于所述进路所属的站场和排列所述进路对应的按钮，获取排列所述进路对应的信号机的第二状态；基于所述第一状态和所述第二状态，获取所述进路的测试结果。本发明提供的联锁数据测试方法，通过预先配置联锁逻辑，自动获取联锁数据测试结果，可以减少对人工操作的要求，可以提高联锁数据测试的效率和准确率。

本发明公开了一种APM车辆疏散平台智能检测系统，包括控制单元、超声波传感器、提醒模块，所述超声波传感器用于检测每一个APM车辆对应车门外是否有疏散平台，其输出端连接控制单元；所述提醒模块设置在APM车辆中每一个车门上，用于给出疏散平台的提醒信号；所述控制单元的输出端连接每一个提醒模块，用于根据超声波传感器检测的信号来驱动提醒模块发出提醒信号。本发明的优点在于：可以自动检测每一个车门对应的外侧是否有疏散平台并通过门上的指示灯给出指示，方便乘客及时获取逃生疏散平台位置，引导乘客紧急疏散，提高APM车辆故障后的疏散乘客的及时性和可靠性，避免安全事故的发生。

本发明提供了一种基于云边架构人机混合驾驶列车的控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括中心云计算模块、边缘云计算模块、列车控制调度中心和人机混合驾驶仿真系统；控制方法包括：人机混合驾驶仿真系统进行仿真试验获取N个训练数据集，中心云计算模块构建深度学习模型，并利用训练数据集进行训练得到N个仲裁深度学习模型集，再将N个仲裁深度学习模型集分别迁移到N个边缘云计算模块中，各个边缘云计算模块利用仲裁深度学习模型解决的人机操纵档位指令冲突问题。采用本发明所述的控制方法，能快速、准确、安全地解决多列车人机操纵档位指令冲突问题，充分保障了列车的安全、顺畅地行驶，提高了线路的运行效率。

本发明提供了一种适用于单轨转向架的走行部在线监测系统，该行走部在线检测系统通过在行走部的各个组件上对应设置数据采集组件、温振复合传感器、转速传感器和三轴加速度传感器，结合车载动态数据处理终端以及网络监控主机实时准确的识别各个组件的实时状态，实现了对单轨转向架的走行部状态的动态在线监测，为跨坐式单轨列车的运营安全提供了保障。

本发明提供一种分布驱动式轨道列车车路协同控制系统，包括装料列车、若干个驱动站和控制中心，控制中心包括PLC控制器和称重模块，PLC控制器根据称重模块对装载列车的称重信息，获得装料列车的最优行驶速度V0，并通过装料列车、驱动站，PLC控制器获取装料列车的实时速度、位置以及下一个驱动站的位置信息，PLC控制器根据列车的实时信息控制下一个驱动站启动，并使得装料列车与下一个驱动站相接时达到速度匹配，而后驱动装载列车达到最优行驶速度V0。本发明实现了列车与驱动站的准确对接，保障了列车在运输过程中的匀速行进，实现列车的运输效率及稳定性。

本发明属于煤矿机器人技术领域。涉及一种矿用轨道式巡检机器人爬坡辅助机构，包括机架、驱动轮、驱动所述驱动轮转动的驱动装置、设于机架上与轨道底部相抵以调节所述驱动轮与轨道之间正压力的压紧轮，还包括用以调节压紧轮与轨道之间压力大小的分档调节机构，所述分档调节机构包括调节机构、锁止机构与压紧机构；所述压紧机构设于所述锁止机构内，所述锁止机构用于锁定升降筒的高度；所述调节机构设于轨道的坡度变化处，所述调节机构与所述锁止机构滑动配合，用以驱动锁止机构并调整升降筒高度，从而通过压簧改变压紧轮与轨道之间的压紧力。本发明通过分档调节机构能够实现巡检机器人驱动力的多档自动调节，尤其适应坡度多变的巡检线路。

本发明公开了一种基于虚拟车队的故障列车救援方法，列车B运行过程中发生失位故障后，采用基于虚拟车队的信号救援方法进行救援，故障列车通过和前方未故障列车组成虚拟车队完成故障列车救援，可实现无人驾驶下的系统自动救援，减少司机上车处理时间以及次数，有效提高了列车发生故障时的故障处理效率。

本发明涉及轨道车辆领域，提供一种适用于内置式转向架的驱动装置及内置式转向架。该驱动装置包括齿轮箱，包括箱体和设于箱体内的相互啮合的主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮，从动螺旋伞齿轮适于固定套设于车轴，箱体适于通过轴承安装于车轴；牵引电机，包括电机本体和电机输出轴，电机本体与箱体沿转向架的纵向布置并通过法兰连接，电机输出轴与齿轮箱输入轴通过联轴节连接，电机本体远离箱体的一端适于与转向架的横梁连接，电机本体的横向相对两侧适于通过弹性吊挂与转向架的一对侧梁连接。该驱动装置占用更少的横向空间，侧梁因横向尺寸解放，而得以更加充分的设计，设计结构可更为合理，安全余量更加充足。

本发明提供了一种动车组车体底架结构，属于轨道车辆技术领域，包括架构总成和铺设于架构总成上的波纹底板，架构总成包括两个端梁、两个边梁、两组牵引梁、纵向间隔分布的多条横梁，以及两组轨内纵梁，两组轨内纵梁分别与两组牵引梁连接并朝向架构总成的中部延伸；每组轨内纵梁均包括两组槽形梁，两组槽形梁以架构总成的纵向中轴线为中心对称且间隔分布，槽形梁的一端与相应的牵引梁固定连接，另一端沿架构总成的纵向延伸并至少跨越三条横梁；其中，槽形梁具有与波纹底板贴合并固定连接的翼面，翼面的横向宽度自牵引梁朝向槽形梁的延伸端逐渐增大。本发明提供的动车组车体底架结构，能够降低底架重量，节约成本。

本申请公开了一种列车闭塞系统及方法，系统包括设置在相邻两个轨道区段之间车站内的终端和指示设备，每个轨道区段起始位置的第一传感器及末端位置的第二传感器，每个终端分别与本车站内的指示设备、进站方向轨道区段上的第二传感器、出站方向轨道区段上的第一传感器、相邻的两个车站内的终端连接，确定连接的第二传感器检测到列车经过时，控制连接的指示设备指示列车禁止通行，确定列车将驶入的区段无列车时向后一相邻车站的终端请求进车，收到允许进车信号时，控制连接的指示设备指示列车允许通行，若否，控制指示设备指示列车禁止通行，在实现列车的闭塞的基础上，降低了闭塞的实现成本，整个列车闭塞系统简单，成本低，提高了经济效益。

本公开的实施例提供了一种基于动态参数的列车安全防护方法。该方法包括：根据列车的运营数据，预测列车的牵引制动参数；利用预测的牵引制动参数，更新安全防护模型中的牵引制动参数；根据更新后的安全防护模型，计算列车的安全防护速度；根据安全防护速度，对列车进行安全防护。以此方式，可以根据列车的运营数据对安全防护模型中的牵引制动参数进行动态更新，从而真实地反映列车的牵引制动能力，进而精确计算列车的安全防护速度，提高整体的行车效率，实现列车动态安全防护。

本发明公开了一种轨道爬坡车的支撑框架结构，包括支杆，所述支杆的内侧安装有底板。本发明通过安装有连接块，工作人员可以根据实际情况的需要为该装置通电，并在底板的支撑下控制电动杆在连接块的支撑下进行伸缩，使电动杆可以通过连杆带动推板一同利用导槽与T板的导向配合下左右移动，同时推板会通过另一个连杆在另一个连接块的支撑下推动伸缩杆一同伸缩，从而使推板可以在外力的作用下带动轮板移动到合适位置处，从而使该装置可以方便工作人员调节轮板的间距，使该装置更加灵活，为工作人员安装不同间距的轨轮提供便捷。

本发明公开了一种防止地铁列车脱轨的钩状抱轨装置，包括车体安装座、控制盒、滑道面板、两个钩爪；控制盒安装在车体安装座上；滑道面板与车体安装座连接，滑道面板上设有多个滑轨，钩爪的上端与滑轨连接，钩爪的下端为自由端；当控制盒采集到车体的加速度异常时，控制盒内设置的气囊爆炸，钩爪在自身重力与气囊的冲击力作用下沿滑轨朝向轨道的方向运动；当车体与轨面之间的距离超过设定距离时，钩爪的下端落入轨道的下方，当车体的垂向抬升量超过设定值时，钩爪的下端与轨道配合，产生防止车体继续向上的阻抗力，限制车体的垂向位移，有效限制车体的碰撞过程中异常运动姿态。

本发明公开了一种矿用三轮运输车液压式防起头装置，通过设置液压油箱以及连通设于液压油箱下方的高压油管三通，而高压油管三通两侧的高压油路上均配设有高压球阀，且其左侧高压油路连接有矿斗液压自卸装置，右侧高压油路连接有液压式防起头装置，液压油箱上还配设有操作手柄；当发生起头现象时，通过操作升降手柄，使液压油缸完全伸出，利用巷道顶板反作用力促使矿用三轮运输车平稳落地，降低运输车辆易起头的风险，遏制驾驶员伤亡事故；利用液压装置，人员可以单独通过手动操作，短时间内使车辆快速平稳落地恢复正常，大大缩段了车辆起头处理时间。

本发明公开了一种新型APM转盘道岔装置，包括四个固定导梁、一个可转动的转盘导梁、用于支撑转盘导梁平转的轴承轴台组件以及驱动转动的转盘道岔驱动结构；所述转盘导梁设在四个固定导梁中间位置处，相对的两个固定导梁对齐设置，所述转盘导梁的中心位置处设在轴承轴台组件上，转盘导梁的端部与固定导梁的端部之间设有对准后将两端部锁定的锁销结构，转盘导梁的下部设有滚轮组件，对应滚轮组件设有弧形转板。通过设置可平转的交叉转盘导梁，减少双渡线的总长度，占地空间较小，可靠近车站设置有效减小行车间隔；并且操作简便，便于使用及维护。

本发明提供了一种单线铁路闭塞方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一站点信息；获得第二站点信息，获得预设主机逻辑库；获得第一站点任务信息，获得第一任务逻辑信息；根据第一任务逻辑信息，获得第一执行信息，根据第一显示信号，获得第二显示信号，第二显示信号为第二人机交互设备的显示信号；根据第一任务逻辑信息、第一显示信号，获得第一闭塞指令，获得第二闭塞指令，分别用于控制第一站点、第二站点的闭塞操作。解决了现有技术中存在半自动闭塞继电电路需要大量继电器及其配线，不利于铁路现场工程项目施工以及车站投入使用后的日常维护工作，以及铁路项目建设成本高的技术问题。

本发明公开一种列车轮径校准方法、车载控制器、列车及存储介质。该方法包括：获取第一校准路段对应的第一实际里程和第一行驶圈数，并获取第二校准路段对应的第二实际里程和第二行驶圈数；根据第一行驶圈数确定第一轮速里程，基于第一实际里程和第一轮速里程，获取目标轮径校准参数；根据目标轮径校准参数和第二行驶圈数，获取第二校准路段对应的校准实际里程；基于第二实际里程和校准实际里程进行里程校验，获取里程校验结果；若里程校验结果为校验通过，则采用目标轮径校准参数对当前轮径校准参数进行更新。该方法可保障当前轮径校准参数的准确性和可靠性。

本发明公开一种基于可视化界面的铁路信号数据采集模拟分析处理系统，本发明通过获取待测试铁路线路中各停靠车站在试验列车到达时间时各条停靠轨道的占用状态，筛选待测试铁路线路中各停靠车站内试验列车的最佳停靠轨道，当某停靠车站对应轨道有车占用或者后续列车的安全距离小于或等于设定安全转换距离时，则进行对应道岔开通方向的转换，同时采集分析各停靠车站对应道岔在试验列车经过时的状态影响系数，并进行对应的信号显示，且分析待测试铁路线路中试验列车的综合行驶信号数据精准度系数，从而实现对铁路信号数据分析处理的智能化水平，为后期提高铁路列车行驶信号数据精准度提供指导性参考数据。

本发明公开了一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，包含导轨、机器人本体、行走导轮、行走驱动机构、摄像机和摄像平台，导轨固定在船舱监控区域的船体结构上，行走导轮设置在机器人本体上侧并且机器人本体通过行走导轮设置在导轨上，行走导轮与行走驱动机构连接由行走驱动机构驱动，摄像机通过摄像平台设置在机器人本体下侧并且在摄像平台的驱动下沿水平面和竖直面旋转。本发明采用轨道机器人对危险区域进行自动巡检，布置方便且整体的成本较低，机器人和轨道占用空间小，可以在狭小区域进行布置，从而便于实现对危险区域的全方位覆盖。

本发明公开了一种内燃动车组液传动力包安装框架，包括第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁、第四纵梁、第五纵梁、第六纵梁、第七纵梁、第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁和第五横梁，第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁、第四纵梁、第五纵梁、第六纵梁、第七纵梁、第一横梁、第四横梁和第五横梁均固定安装在第二横梁和第三横梁上，通过在各个横梁和纵梁上的合理布局，充分利用框架结构，将动力包辅助系统工作管路集成安装到框架的各个梁上，使结构更加集成，布局更合理，降低设置重量，维护和安装更方便。

本发明涉及地板减振技术领域，尤其涉及一种减振地板、组件、轨道车辆以及控制方法，该减振地板，通过在地板本体的底部与底架之间设置减振元件，减振元件设有减振气囊，减振气囊连接有气路，并通过压力检测元件检测地板本体所受压力，通过控制单元与压力检测元件以及气路分别连接，利用控制单元根据压力检测元件所测得的压力，控制气路对减振气囊充放气，以实现地板的主动减振效果。控制单元根据地板的承受压力通过气路对减振气囊充放气，实现减振元件自身刚度主动适应性地调整，减小了车体向地板传递的振动，从而实现地板不同载荷时的高效减振需求，进而减小了地板振动辐射噪声，实现高效率车厢内噪声控制，提高乘坐舒适性。

本发明涉及地面客运缆车领域，采用的技术方案为：一种客运地面缆车安全保护系统，包括轿厢和远程控制室，所述远程控制室内部署有终端控制器，还包括运行防护系统，所述运行防护系统包括双断绳检测单元、双超检测单元和双信号传输单元；本发明可以对缆车运行中的行驶速度、钢索的张力值进行实时监测，并且双断绳检测单元、双超检测单元的设置，两组检测单元分别安装在移动载体和固定载体上，任意一组单元发生故障时，另一组单元正常有效，保证了检测信号的准确、可靠。其次，双信号传输单元采用有线和无线两种方式，确保了信号的稳定、可靠。

本发明涉及一种凹底平车加固装置，包括分别对称安装于凹底架纵向两端弯角部的翻转式加固环组件和可拆卸式加固组件，所述翻转式加固环组件包括环座和加固环，所述环座与所述加固环之间铰链连接，所述环座安装于凹底架上，加固环与柔性加固件配套共同对货物两端纵向拉牵加固且无需拆除。所述可拆卸式加固组件包括加固座和上部止挡，所述加固座与所述上部止挡之间通过第一紧固件相连接，可拆卸式加固组件用于货物上部加固且可根据装载需要进行拆装。翻转式加固环组件和可拆卸式加固组件均可有效解决现有突出设置于凹底架纵向两端弯角部表面的固定式加固环和固定式加固挡与长大货物在装载时容易发生干涉的技术问题，还可重复使用和降低加固成本。

本发明公开了一种悬浮架的牵引装置及悬浮架，所述牵引装置包括两根牵引杆和牵引杆安装座，所述牵引杆安装座具有用于连接所述牵引杆的连接部和设于所述连接部两侧的两个延伸臂部，两个所述延伸臂部分别位于所述牵引杆的两侧，两个所述延伸臂部远离所述连接部的一端分别用于与悬浮架的两根横梁之间的两根连接梁连接。采用本方案能保障牵引装置稳固可靠、不容易失效，从而保障了悬浮架的性能稳定。此外，采用该设计的悬浮架可不设纵梁。

本发明提供了一种漏斗车底门开闭机构及漏斗车，其中，漏斗车底门开闭机构包括传动轴和连杆机构，所述连杆机构包括依次可拆卸连接的第一直拉杆、第一长度调节结构、第一弯拉杆、双联杠杆、第二弯拉杆、第二长度调节结构和第二直拉杆，且所述双联杠杆适于设置在所述传动轴上并与所述传动轴同步转动，所述第一弯拉杆、所述双联杠杆和所述第二弯拉杆依次转动连接，所述第一直拉杆远离所述第一长度调节结构的一端和所述第二直拉杆远离所述第二长度调节结构的一端分别连接漏斗车相对设置的两个底门。本发明中，漏斗车底门开闭机构通过设置第一长度调节结构和第二长度调节结构，使得漏斗车相对设置的两个底门开门和关门时的门缝大小适于调节。

本发明公开一种大开度轨道交通站台门，包括位于滑动门的下侧的导向支撑部，导向支撑部包括：第一导轨，第一导轨沿滑动门滑动方向延伸；至少一个滑动支撑件，滑动支撑件的上部固定连接于滑动门的底部，滑动支撑件的下部滑动连接于第一导轨上，第一导轨与滑动支撑件的滑动配合面上设置限位结构，用于限制滑动支撑件前后方向的位置；门槛，位于第一导轨和滑动门之间，包括分布在滑动门两侧的第一门槛和第二门槛，所述滑动支撑件的中部位于第一门槛与第二门槛之间的间隙内，第一门槛可拆卸连接于第一导轨上。本发明的站台门便于安装维修且能够实现大开度开门，特别适用于高铁及城际铁路车站。

本发明提供一种轨道列车智能防爬系统、控制方法及轨道列车。轨道列车智能防爬系统包括探测模块，用于实时探测障碍物；智能防爬器，包括防爬器本体和与所述防爬器本体连接并能够相对于所述防爬器本体伸出的吸能部；控制模块，与所述探测模块和所述智能防爬器分别信号连接，用于根据所述探测模块探测到障碍物，控制所述智能防爬器进行相应动作。本发明能够主动识别车辆前方障碍物，自动控制智能防爬器做出实时应对，主动提升吸能性能，进而提升城轨车辆的安全碰撞速度，保护司乘人员的人身安全及车体结构的完整。

本发明提供一种轨道列车防爬器及轨道列车。轨道列车防爬器包括防爬器本体，一端形成开口，且内部形成有与开口连通的空腔；吸能部，设于空腔并能够相对于防爬器本体伸出；触发机构，设于防爬器本体内并位于吸能部的后端，触发机构适于触发吸能部弹出防爬器本体；止挡件，设于防爬器本体的外侧壁；吸能部相对于防爬器本体具有第一位置和第二位置，在第一位置，吸能部至少部分位于防爬器本体内，在第二位置，吸能部伸出防爬器本体并通过止挡件锁止在第二位置。通过该结构能够突破车体前端吸能装置的安装与变形空间的限制，大幅提升车辆吸能性能。

本申请公开了一种高速列车减阻控制装置，减阻控制装置位于高速列车的底部，且与高速列车的底面平行，包括相互连接的迎风面和背风面，迎风面和背风面在列车底面所在平面的正投影的形状分别为一条曲线和一条直线，减阻控制装置包括主减阻控制装置，主减阻控制装置包括第一主减阻控制装置位于头车中第一主转向架仓前侧，主减阻控制装置的背风面的内法向指向高速列车运动的方向，减阻控制装置还包括辅减阻控制装置，辅减阻控制装置包括第一辅减阻控制装置位于尾车中第一辅转向架仓后侧，辅减阻控制装置的背风面的外法向指向高速列车运动的方向。本申请通过在高速列车的底部增加减阻控制装置，可以有效地降低列车运行时的气动阻力。

本发明提供一种铝合金双层动车组车体结构，包括地板、边梁、侧墙、端墙和车顶，所述地板包括下层地板和中层地板，下层地板包括两端的端部地板、端部封闭结构和中部地板；中层地板两侧与侧墙固定连接，将车体内空间分为上下两个客室；侧墙、边梁和地板结构相互配合，侧墙中部在上下两个客室位置分别设有多个窗口，侧墙两端设置有蹬车门、设备安装门。本发明可以提供车辆的上、下两层客室容纳空间，客室容纳空间几乎增加一倍。

本发明公开了一种铁路作业车，包括车体和两个分别设于所述车体长度方向的两端的作业转台；任一所述作业转台的转轴垂向分布；其中一个所述作业转台设有多关节机械臂，另一所述作业转台设有起重作业臂；所述多关节机械臂的臂体前端和所述起重作业臂的臂体前端均设有与作业属具连接的属具换接口。该铁路作业车中，多关节机械臂和起重作业臂此二者均设有属具换接口，可满足多种作业属具的快速安装。基于多关节机械臂和起重作业臂这两种动作特性各异的动力臂，该铁路作业车可以带动不同的作业属具自动作业，提高线路保养维护工作的机械化水平。

本发明公开了一种真空保持控制阀及真空集便系统，涉及真空集便领域，解决了现有技术中真空保持系统存在的真空度难以控制以及电能消耗的问题，取消了控制器、两位两通阀和真空开关的设置，提高了装置的可靠性，具体方案为：包括相连接的上体和下体，上体设置真空室，且真空室内设置可上下移动的密封盖，密封盖底部与第一阀芯连接，下体底部设置真空通路，真空通路上方设置由第二阀芯隔开的排气室和压力室，第一阀芯设置于压力室内；在密封盖下移时，第一阀芯下移，真空通路通过通道与压力室连通，进而使得第二阀芯下移将真空通路隔断。

本发明公开了一种车钩全自动联挂解钩控制方法及装置，包括机械车钩动作装置、电气车钩动作装置和联挂解钩控制装置；所述机械车钩动作装置包括机械车钩推送气缸、解钩气缸、机械车钩动作电磁阀；所述电气车钩动作装置包括电气车钩推送气缸、电气车钩动作电磁阀；所述联挂解钩控制装置包括解钩控制器、选择开关、联挂继电器和解钩继电器。本发明在常规联挂救援功能基础上，增加了电气车钩及机械车钩的单独控制功能，避免了救援时故障的进一步扩大，且实现了司机室本地一键控制，无需手动操作，有效提高了救援效率。

本发明公开了一种RE型车轴铁路客车带传动轴驱供电系统用主动带轮机构，包括球笼带轮、内球座、保持架、若干球形滚子、一对止推轴承、一对端盖、一对机架、若干连接螺栓、若干连接垫片、若干避震器、导向键和若干导向键固定螺栓，导向键通过若干导向键固定螺栓固定在车轴上，内球座内侧开有轴孔与键槽，并通过导向键与车轴周向固定，当转向架发生偏转时，主动带轮可相对于车厢保持位置不变，并相对于车轴进行平动及转动，继而使得主动带轮的工作平面不会随车轴的运动发生偏移，保证皮带不会在传动过程中与带轮凸缘接触造成磨损，并发生断裂，从而延长了皮带的使用寿命。

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通车体裙板及其连接结构，裙板包括：外蒙皮，外蒙皮位于车体外侧，对车体进行包覆；第一弯折结构和第二弯折结构，第一弯折结构和第二弯折结构固定设置于外蒙皮上，且包括一竖直端，两竖直端与外蒙皮之间包括一间隙，两竖直端上设置有安装孔，安装孔处设置有螺栓结构，连接结构通过螺栓结构固定于裙板上；其中，第一弯折结构和第二弯折结构水平设置，且在竖直方向上间隔预定距离。本发明中，无需对连接结构进行预埋，只需在裙板板体成型后，通过螺栓固定在裙板上即可，避免了在预埋过程中位置偏移导致安装尺寸超差，保证产品质量。

本申请实施例提供一种转向架底舱板组件、转向架及轨道车辆，其中，转向架底舱板组件包括：底舱板框架，沿转向架的长度和宽度方向延伸，用于设置于转向架的下方；所述底舱板框架围成至少一个检修门安装孔；检修门，位于所述检修门安装孔内，其一侧与所述底舱板框架转动连接，相对的另一侧与底舱板框架通过锁紧机构锁紧连接。本申请实施例提供的转向架底舱板组件、转向架及轨道车辆能够对转向架进行防护，阻挡地面上砂石、颗粒物、杂物等进入转向架内部，撞击转向架的管路、电线等部件，延长各部件的使用寿命，提高可靠性及行车安全性。并且，通过可打开和锁闭的检修门方便对转向架进行维护检修。

本申请实施例提供一种自保护转向架及轨道车辆，包括：转向架及转向架舱体，所述转向架舱体围设于转向架的底部和侧面。本申请实施例提供的自保护转向架及轨道车辆中，转向架舱体围设于转向架的底部和侧面，将转向架包覆于内部，转向架舱体能够阻挡地面上砂石、颗粒物、杂物等进入转向架内部，撞击转向架的管路、电线等部件，延长各部件的使用寿命，提高可靠性及行车安全性。

本发明提出一种车地协同的列车走行路径资源管理与授权方法，包括步骤：走行路径资源信息查询、走行路径资源信息反馈、走行路径计算、走行路径资源申请、走行路径资源管理与授权、道岔资源动作、更新走行路径、走行路径占用及释放。本发明充分利用通信技术实现列车对参数信息的获取并主动计算自身的可走行路径，减少信息传输环节，提高了列车自主性，也大大减少了地面设备的建设难度和成本；对于车站场景下的资源使用，本发明中可走行路径的延伸范围只需考虑列车前方的两个对向道岔资源的权限获取，不再需要像传统信号系统中整条进路资源的锁闭才能进行移动授权的延伸，提高了咽喉区资源的利用率，增加咽喉区通过能力。

本发明公开了一种储能式车辆的安全联锁系统和方法，涉及储能式车辆技术领域。本发明通过将所述第一钥匙与股道的控制进行联锁，将所述第二钥匙与所述储能电源的充放电控制进行联锁，将所述第一开关与所述第二开关进行联锁；将所述储能电源放电与所述第一短接开关进行联锁，将所述第一短接开关与所述第三钥匙进行联锁，将所述第三钥匙与所述第一登顶门进行联锁，将所述第一登顶门与所述第二登顶门进行联锁，将所述第二短接开关与所述第三开关进行联锁，将所述第三开关与所述移动轨的动作进行联锁，将所述移动轨的位置与所述行程开关进行联锁，将所述行程开关与所述电子锁进行联锁，多重保障设备与作业人员的安全。