一种救援子车、救援母车以及轨道列车的快速救援方法

技术领域

本发明涉及城市轨道交通应急救援技术领域，尤其涉及一种救援子车、救援母车以及轨道列车的快速救援方法。

背景技术

随着地铁、轻轨等城市地面轨道交通方式在各主要城市普及，地铁和轻轨出行成了普通人首选的交通方式，地铁和轻轨的建成长度和覆盖面积日益增长。随之而来的，有轨交通列车的运行时间和频次不断刷新纪录，随之而来的，有轨交通列车的故障率也不断提高。

现有的救援方法是：当列车在地铁隧道中发生脱轨隧道后，救援人员乘车至离脱轨处最近的地铁站口，救援人员到达站口后，工具靠人力肩扛手抬搬运至事故地点，救援完成后靠人力搬运回救援车，救援工具的拿取、搬运、摆放过程需要12名救援人员，耗费超过45分钟。

现有的救援方式劳动强度大，大量的救援人员用来运输物资，浪费宝贵的救援时间，延长轨道交通的恢复运行所需时长，减少经济损失。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种轨道列车的快速救援方法，用以解决现有救援方法费时费力的问题。

本发明提供一种救援子车，包括车体，所述车体的前后两端设置有可辅助钢轨行进的轨道轮组，还包括锁定组件，所述锁定组件包括多个可伸缩的限位柱，所述限位柱垂直于所述车体设置且插装于所述车体中，多个伸出的所述限位柱围合形成用于限制工具箱水平移动的限位空间。

在一些实施例中，所述车体上设有绑带，所述绑带的一端与所述车体的一侧连接，所述绑带的另一端横跨所述车体与所述车体的另一侧可拆卸式连接，以供从顶部捆绑工具箱。

在一些实施例中，所述车体内部设有驱动电机以及遥感控制器，所述遥感控制器与所述驱动电机电性连接，救援人员能够通过远程遥控器来控制车体的行进。

在一些实施例中，所述轨道轮组通过支架与所述车体连接，所述轨道轮组可相对车体竖直移动或转动。

一方面，本发明提供一种救援母车，包括车厢，所述车厢的内部两侧设有置物架，两所述置物架之间间隔设置，两所述置物架之间的间隔距离形成用于容纳一种救援子车的容载空间，所述置物架的高度与所述车体的高度一致；所述工具箱能够在所述置物架与所述车体上转移。

在一些实施例中，所述车厢与车头之间设有用于容纳维修人员的乘务仓，乘务仓中能够搭乘4-6名救援人员。

一方面，本发明提供一种轨道列车的快速救援方法，其包括以下步骤：

脱轨事故反馈：列车脱轨急停后，车辆自动向应急救援系统报警，反馈脱轨列车的实时情况；

救援车辆应急响应：应急救援系统向维保中心发出指令，救援母车携带多辆救援子车和救援人员前往离列车最近的车站口，救援子车行进至站台中并进入轨道区；

救援子车轮组转换：救援子车从普通充气轮胎转换成与轨道配合包胶钢轮，救援子车可沿轨道快速行进；

分类救援：多辆救援子车各自装载有应对不同脱轨程度的复轨器，协同处理列车脱轨事故。

在一些实施例中，在脱轨事故反馈过程中，车辆上的摄像牌照系统自动对车辆进行拍照并上传给应急救援系统，从而判断列车的脱轨程度。

在一些实施例中，应急救援系统能够根据事故现场的实时反馈，判断列车的脱轨程度，从而调配装备不同的救援子车。

在一些实施例中，应急救援系统能够根据脱轨事故发生点确定离事故处最近的站点，并根据实时路况给救援母车规划最佳的行进路线；应急救援系统还能够与公安交管系统沟通，控制道路红绿灯的运行，保证救援母车的道路畅通

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

(1)本发明的一种救援子车、救援母车以及轨道列车的快速救援方法，使用救援子车来运输复轨器材，救援子车能够借助包胶钢轮在钢轨上快速移动，降低救援人员的劳动强度，提高救援效率。

(2)本发明的一种救援子车、救援母车以及轨道列车的快速救援方法，救援子车还包括锁定组件，锁定组件包括多个可伸缩的限位柱，限位柱垂直于车体设置且插装于车体中，多个伸出的限位柱围合形成限位空间，限位空间从多个方向阻碍工具箱的移动，限制工具箱在车体上的移动，防止在车体行进时，工具箱发生过度的振动和倾翻。

(3)本发明的一种救援子车、救援母车以及轨道列车的快速救援方法，应急救援系统通过分析事故点与多个临近站点的距离，判断离事故处最近的站点，应急救援系统可以根据实时路况给救援母车规划最佳的行进路线。应急救援系统还可以与公安交管系统沟通，控制道路红绿灯的运行，保证救援母车的道路畅通。通过上述步骤，可以缩短救援母车到达目标站点的时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中救援子车的结构示意图；

图2为本发明中救援母车和救援子车的结构示意图；

图3为本发明提供的救援方法步骤图；

图中，救援子车100、车体110、轨道轮组120、锁定组件130、限位柱131、绑带140、救援母车200、置物架210、乘务仓220、工具箱300。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本申请中的一种救援子车、救援母车以及轨道列车的快速救援方法，涉及城市轨道交通应急救援技术领域，借助相互配合的救援子车100和救援母车200，利用救援母车200来运载救援子车100，救援子车100可以利用轨道轮组120在钢轨上快速行进，可以缩短救援时长，提高救援效率。

请参阅图1，一种救援子车，包括车体110，车体110的前后两端设置有轨道轮组120，轨道轮组120可以辅助车体110在钢轨上快速行进。救援子车100还包括锁定组件130，锁定组件130包括多个可伸缩的限位柱131，限位柱131垂直于车体110设置且插装于车体110中，多个伸出的限位柱131围合形成限位空间，限位空间从多个方向阻碍工具箱300的移动，限制工具箱300在车体110上的移动，防止在车体110行进时，工具箱300发生过度的振动和倾翻。

在一些实施例中，请继续参阅图1，车体110上设有绑带140，绑带140的一端与车体110的一侧连接，绑带140的另一端横跨车体110与车体110的另一侧可拆卸式连接，在工具箱300被限位柱131围合在车体110上时，绑带140可以束缚工具箱300的顶部，防止工具箱300从限位空间的顶部脱出。

在一些实施例中，车体110内部设有驱动电机以及遥感控制器，遥感控制器与驱动电机电性连接，遥感控制器通过电磁波与远程遥控器连接，在外的救援人员可以通过远程遥控器无线操控车体110的移动和转向。

需要特别说明的是：救援子车100采用电力全自动驱动，内设有锂电池以及驱动电机，利用驱动电机来驱动救援子车100的行进和转向，对救援子车100的操控更加便利，救援子车100放弃内燃机，不会在相对密封的地铁隧道中排放各种污染物，干扰救援人员的救援行动。

在一些实施例中，轨道轮组120通过支架与车体110连接，轨道轮组120可相对车体110竖直移动或转动。

在具体实施过程中，轨道轮组120包括两相对设置的包胶钢轮，支架整体为T形，支架包括相互垂直的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的中部固定连接，两包胶钢轮安装于第二连杆两端并与第二连杆转动连接。

在一些实施方式中，第一连杆的另一端与车体110铰接，通过在第二连杆和车体110之间设置气缸或者液压缸，即可驱动轨道轮组120与钢轨配合。

在另一些实施方式中，第一连杆竖直设置，气缸或者液压缸的两端分别与第一连杆和车体110的底部连接，气缸或者液压缸可以驱动轨道轮组120上下移动，从而促使包胶钢轮与钢轨相配合。

包胶钢轮可以与钢轨配合，为救援小车的移动导引方向，防止救援小车从钢轨上脱离，造成不必要的损伤。

救援子车100从普通充气轮胎转换成与钢轨配合包胶钢轮，通过包胶钢轮的辅助，救援子车100可沿钢轨快速行进，行驶速度均匀，运行稳定。包胶钢轮与救援子车100之间设有铰接的支架，支架的两端分别与包胶钢轮与救援子车100连接，通过驱动支架相对救援子车100转动，从而改变包胶钢轮与地面之间的距离，控制包胶钢轮与钢轨的接触和脱离，最终实现充气轮胎和包胶钢轮相对钢轨之间的切换。

一种救援母车，包括车厢，车厢的内部两侧设有置物架210，两置物架210之间间隔设置，在两置物架210之间的间隔距离形成用于容纳一种救援子车100的容载空间，两置物架210之间的间隔与救援小车的宽度保持一致，置物架210可以对救援小车进行限位，阻碍救援小车在容载空间随意移动。置物架210的高度与车体110的高度一致，工具箱300可以在无高度差的平面上移动，从而可以方便工具箱300在置物架210与车体110上转移。

在一些实施例中，车体110的车厢与车头之间设有用于容纳维修人员的乘务仓220，乘务仓220中能够搭乘4-6名救援人员。乘务仓220内部配置有座椅和通讯系统，救援人员可以借助通信系统与待救援列车进行联系，待救援列车可以向救援人员提供事故现场的实时情况和救援方案，辅助救援人员的后续救援，节约紧急救援的时间。

同时，在驾驶室中设有导航系统，导航系统可以给驾驶员进行导航，规划救援母车200与站台之间的最短路线，缩短在道路上花费的时间。

请参阅图3，本实施例中的一种轨道列车的快速救援方法，其包括以下步骤：

脱轨事故反馈：列车在因为各种意外发生脱轨事故后，列车脱离钢轨并立即停止运行，列车的各种传感器向轨道交通中央控制系统报警并汇报部分脱轨情况，轨道交通中央控制系统将相应信息反馈给应急救援系统。

与此同时，列车自带的监控以及拍摄设备会对车身的位置和状态进行拍摄，并将照片和视上传给应急救援系统，应急救援系统判断列车的脱轨程度并做出预案。

救援车辆应急响应：应急救援系统获得对应信息，应急救援系统通过分析事故点与多个临近站点的距离，判断离事故处最近的站点，应急救援系统可以根据实时路况给救援母车200规划最佳的行进路线。应急救援系统还可以与公安交管系统沟通，控制道路红绿灯的运行，保证救援母车200的道路畅通。通过上述步骤，可以缩短救援母车200到达目标站点的时间。

救援子车100轮组转换：救援子车100从普通充气轮胎转换成与轨道配合包胶钢轮，通过包胶钢轮的辅助，救援子车100可沿轨道快速行进，行驶速度均匀，运行稳定。

分类救援：多辆救援子车100各自装载有应对不同脱轨程度的复轨器，协同处理不同程度的列车脱轨事故。应急救援系统能够根据事故现场的实时反馈，可以得出脱轨事故的严重情况，从而为救援母车200配备相应的救援子车100，救援子车100携带对应的工具来处理相应的事故，可以做到更加精细化的救援。

作为其中一种实施方式，当遭遇轻度列车脱轨时，列车位置偏离轨道20cm左右，需要经过如下步骤对列车复轨：

作为其中一种实施方式，当遭遇中度列车脱轨时，列车位置偏离轨道远超20cm，需要经过如下步骤对列车复轨：

作为其中一种实施方式，当遭遇重度列车脱轨时，列车发生倾覆，需要经过如下步骤对列车复轨：

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明之内。