无轨陆用车辆

一种基于Bennett机构的单动力可转向球形机器人，该机构为空间单闭链机构。基于Bennett机构的单动力可转向球形机器人由第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)、第一球形机构(9)、第二球形机构(8)、第三球形机构(5)、第四球形机构(6)、驱动电机(7)组成。通过控制电机的正反转，该机器人既能实现直行运动，也能实现转向运动，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。

本发明关于一种自行车前叉组，包括一竖管、一肩部及一导线通道。该竖管供可转动地设于一车头管内。该肩部与该竖管相组接，并供与二前叉管相组接。该导线通道设于竖管外表面，可供至少一导线经由该导线通道穿过至少部分该肩部。本发明提供的自行车前叉组，可顺利地将导线布线于车头管内，且具有较高的结构强度另外具有制造成本低廉等优点。

本发明公开了一种内嵌滚轴的履带，包括：履带侧板、滚套、履带内板，每个履带单元由两块履带侧板和一块履带内板组成，两块履带侧板和一块履带内板经销轴插接安装，在位于履带侧板与履带内板之间的销轴上可旋转安装有滚套，滚套可在销轴上发生旋转。履带销轴之间的啮合孔两侧增加可以滚动的滚套，滚套在主动轮与履带啮合时，可以利用自身的旋转将滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减小主动轮齿和履带啮合时产生的摩擦阻力，可以有效减小摩擦系数较大的橡胶材料制作的履带产生的滑动摩擦力，提高了啮合效率及降低了磨损量，解决了目前主动轮齿的侧壁与履带之间是滑动摩擦导致降低啮合效率和增大磨损量的问题。

本发明公开了一种基于自动驾驶的转向控制方法和设备，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：在距离转向位置设定长度时，根据路径规划和环境感知确定第一目标转向角；如果根据本车行驶状态和所述第一目标转向角判定本车有不稳定风险，控制本车朝转向的逆方向行驶所述设定长度；在到达所述转向位置处，重新根据路径规划和环境感知确定第二目标转向角，以所述第二目标转向角控制本车转向。本发明保证本车转向稳定性的同时保证成功率。

本发明公开了一种可调节喷涂厚度的机械设备喷漆设备，包括运输车体、电子转动座、支架，所述电子转动座固定在运输车体顶部中心位置，所述支撑架底部与电子转动座的转动部固定连接，所述，所述运输车体顶部位于支撑架下方的部分固定连接有放置装置：所述支撑架包括：横支架，该横支架具有水平支架结构，以及设置在所述横支架底部的支撑杆，所述支撑杆顶部与横支架底部中心位置固定连接，所述横支架底部位于支撑杆顶部两侧的部分固定连接有转动座，本发明涉及转运装置技术领域。该一种可调节喷涂厚度的机械设备喷漆设备，可避免放置装置内部的物料从顶部掉落出去，并且方便同时翻转打开支撑杆两侧的放置装置，使用比较方便。

本发明涉及一种商用车前顶灯具安装结构及商用车，其中，商用车前顶灯具安装结构包括：前顶盖，所述前顶盖设有第一连接区以及第一安装孔，所述第一连接区环绕所述第一安装孔的外围；位于前顶盖内侧的加强板，所述加强板设有第二连接区以及第二安装孔，所述第二连接区环绕所述第二安装孔的外围，所述第二连接区与所述第一连接区贴合固定，所述第二安装孔与所述第一安装孔相对应；灯具，所述灯具安装于所述加强板，且所述灯具穿过第二安装孔及第一安装孔伸至前顶盖外。通过安装于前顶盖的加强板安装灯具，可减少对车顶空间的占用，方便车辆顶部其它部件的安装，且加强板可将前顶盖加强，在灯具加重的情况下避免前顶盖的变形，提高安装区域的质量。

本发明提供了一种传动装置，包括转向电机、第一级蜗杆、第一级蜗轮、第二级蜗杆、第一级蜗轮轴及角单元；转向电机的第一端与第一级蜗杆的第二端转动连接；第一级蜗杆的传动区域与第一级蜗轮的传动区域镶嵌传动连接；第一级蜗轮的中心通孔部位穿过第一级蜗轮轴，第二级蜗杆的第一端连接第一级蜗轮轴的第二端；第二级蜗杆的传动区域与角单元传动连接；转向电机、第一级蜗杆、第一级蜗轮、第二级蜗杆、第一级蜗轮轴及角单元均内设置在蜗轮蜗杆传动箱内；当转向电机工作时，转向电机会带动第一级蜗杆、第一级蜗轮、第二级蜗杆绕角单元的轴线进行转动，进而带动蜗轮蜗杆传动箱绕角单元的轴线进行转动。

本发明涉及一种电动自行车车把总成，包括基础件、手刹单元以及感应部。基础件固定于车把横上。手刹单元包括刹把、推杆和滑移件。刹把铰接于基础件上。在基础件内成型有容纳腔。滑移件置于容纳腔中。推杆由刹把进行驱动，且用来推动滑移件。感应部包括有永磁环、霍尔传感器和保护壳。永磁环内置于容纳腔中，且跟随滑移件执行同步位移运动。保护壳可和基础件共同围拢而成一用来置入霍尔传感器的安装腔。如此，一方面，保证了永磁环在执行位移运动的进程中始终保持有符合预期的运行状态，且确保其具有极高的停位准确度；另一方面，在整个制动进程中，感应部利用霍尔效应以实现对轮毂电机的控制，完全不受退磁现象和迟滞效应的影响。

本发明公开了一种承载能力强的牵引机器人，涉及牵引机器人技术技术领域，具体包括牵引头和承载车体，所述承载车体设置在牵引头的一侧，牵引头的侧面设置有控制器；所述承载车体远离牵引头的一侧靠近底部的位置设置有牵引挂钩，承载车体的顶部内嵌有四组阻尼器，四组阻尼器的表面活动套接有弹簧。通过设置设置阻尼器、弹簧、承载板和承载轮结构，增强整个承载板的承载能力，达到了增强承载车体整体承载能力的效果，通过设置伸缩孔和伸缩板，伸缩板通过活塞紧密的活动在伸缩孔内，用力拉动伸缩板可以使其在伸缩孔的内部移动，伸缩板的展开可以增加承载板的面积，达到了方便对较大货物进行承载和运输的效果。

本申请涉及一种车身结构及其汽车，其包括：顶盖，沿车身宽度延伸方向，顶盖中部高于顶盖两端；沿车身长度延伸方向，顶盖后端高于顶盖前端；顶盖上形成有第一导流槽和第二导流槽，第一导流槽长度延伸方向与车身宽度延伸方向相同，第二导流槽长度延伸方向与车身长度延伸方向相同，第一导流槽出水口和第二导流槽出水口均用于与A柱连通。本发明中，沿车身宽度延伸方向，顶盖中部高于顶盖两端，沿车身长度延伸方向，顶盖后端高于顶盖前端，可以保证外部雨水流向顶盖前端、两端排下，同时该结构配合了第一导流槽和第二导流槽，使驾驶室内形成的冷凝水能够流向A柱并排出驾驶室。

本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种重载牵引型AGV，包括底板和滑板，所述底板内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ，所述下滑槽Ⅰ的内部活动放置有滚珠，所述底板内的中部开设有下滑槽Ⅱ，所述下滑槽Ⅱ的底面靠左固定连接有挡板，所述滑板内部靠左的底面开设有上滑槽Ⅰ，所述滑板中部的底面开设有上滑槽Ⅱ，所述上滑槽Ⅱ的左侧面固定连接有弹簧，所述上滑槽Ⅱ的右侧面固定连接有压板，所述压板的左侧面固定连接有气囊。本发明通过货物的惯性，致使滚珠在上下滑槽Ⅰ的内部滑动，同时利用滑板带动压板移动，对气囊进行挤压，滑板的移动会对弹簧进行拉伸，此时利用弹簧的势能和气囊内部的气体对货物的惯性进行缓冲，从而减小货物受惯性发生侧翻的概率。

本申请实施例提供一种车辆赛道模式中方向盘智能加热方法及装置。本申请实施例提供的方法主要通过预测驾驶员在当前比赛的赛道中握持方向盘的区域和持续时间，制定相应的加热策略。本申请实施例能够通过智能座舱域控制器和方向盘子控制器的联合控制，满足赛道场景中跟随驾驶员握持位置高效准确暖手的功能需求，提高加热功能的智能型、灵活性和准确性，减少非必要性能量损耗。

本发明公开了一种分布式车辆原地转向控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：获取基于电机输出性能和能源系统功率输出能力的最大横摆角速度；根据车辆纵向力和侧向力与路面附着极限值之间的关联关系，确定所述最大横摆角速度的横摆角加速度极限值；基于预设的MPC控制算法，根据所述横摆角加速度对所述最大横摆角速度的限制关系，确定期望横摆角速度；根据预设的滑模控制算法，确定实现所述期望横摆角速度所需的横摆力矩值；基于电机最大输出力矩，采用预设的二次规划约束求解算法，对所述横摆力矩值进行车辆四轮分配，确定车辆各个车轮的期望驱动力。本发明实现了通过电机转速来精确控制车辆的横摆速度，从而实现车辆原地转向的目的。

本发明专利涉及机械设备技术领域，且公开了一种机械设备销售用转运装置，包括基座，所述基座的下端固定连接有多个位置相互对应的移动轮，所述基座的下端设置有防滑机构，所述基座的上端外壁固定连接有防护筒，所述基座下端外壁固定连接有固定壳，所述固定壳的外壁安装有电机，所述基座的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆。本发明专利能够使该装置在进行对机械设备转运时，能够对机械设备进行升降收纳，避免在移动过程中机械设备受到外接刮擦，能够使该装置在装卸机械设备的过程中，避免该装置发生滑动，提高了该装置在转运过程中对机械设备的保护效果，提高了该装置的使用效果以及该装置的实用性。

本发明公开了一种履带式电力旁路开关及电缆的运输车辆，解决了在农田、巷道等复杂区域开展电缆敷设作业和设备运输的问题；在电动履带底盘小车（1）的顶端面上，平行地设置有两个卷线盘支架板（2），在滚轮支撑横轴上活动设置有电缆收放滚轮（7），电缆卷线盘（4）上缠绕的柔性电缆是通过电缆收放滚轮（7）后进行敷设的；在电缆卷线盘（4）的一侧圆盘外缘上套接有皮质摩擦圈（5），在在动电机安装支架（8）上设置有驱动电机（9），在驱动电机（9）的输出轴上连接有驱动皮带轮（10），在电缆卷线盘（4）的一侧中心轴（5）上设置有从动皮带轮（12）；整车高度1.4米，具有重心底、底盘稳和不易侧翻的优点；履带底盘装载能力好，越野性能强。

本发明公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。

本发明属于汽车加工技术领域，尤其是涉及一种翼子板与A柱的搭接结构，包括车体、车体A柱内钣金、车体A柱外钣金、翼子板外板、翼子板内板、翼子板连接骨架，车体A柱外钣金内侧与车体A柱内钣金连接，车体A柱内钣金、车体A柱外钣金均与车体固定连接，翼子板外板设置于翼子板内板的外侧，翼子板内板与翼子板连接骨架连接，翼子板连接骨架与车体A柱外钣金连接，车体上还连接有滑移门，滑移门与翼子板外板接缝平齐。优点在于：本发明解决了因子弹头造型导致翼子板外观与A柱在车辆Y方向错位的问题，同时在配置滑移门时，滑移门打开后翼子板背后结构也不会被看到，达到遮蔽的效果。

本发明提供了一种电力钢管塔攀爬机器人，包括攀爬主体和设置在所述攀爬主体上的机械臂；所述攀爬主体包括多个驱动装置以及连接相邻两个驱动装置的关节装置；在本发明中，通过关节装置带动相邻的驱动装置转动越过电力钢管塔外表面的障碍物，使攀爬机器人能够顺利向上运动，实现越障攀爬作业；通过驱动装置的第一电机驱动轮体单元转动，通过轮体单元的环形电磁铁及防滑套将攀爬机器人固定在电力钢管塔上，实现攀爬机器人在电力钢管塔外表面上的快速垂直攀爬；两个行进组件的轮体单元的下部相互靠近，上部相互远离，使轮体单元更好的贴合电力钢管塔具有弧度的外表面，提高攀爬机器人的吸附力。

本发明提供一种卡尔萨姆型散货船舱盖集装箱装载的布置方法及应用。本发明方法包括如下步骤：获取散货船基本布置图；考虑舱盖上集装箱装载高度受驾驶室视野限制因素，确认各舱盖上集装箱层数上限；考虑舱盖上操作及通行空间的限制，确认各舱盖上集装箱的布置方式；基于设计的数据进行集装箱的最大允许堆重的计算，根据计算的集装箱堆重校核舱盖和舱口围强度，对集装箱堆重调整，直至满足要求为止。本发明针对卡尔萨姆型散货船舱盖，根据舱盖尺寸、结构限制，在考虑最小变更的前提下，从布置、操作、交通、照明等方面设计出一套完整的散货船装载集装箱的方案。在付出最小成本的情况下，实现最大的装载量。

本发明涉及一种重物搬运装置与重物搬运方法，所述重物搬运装置包括：支撑组件，所述第一支撑件包括第一安装座与第一支撑件，所述第一安装座与所述第一支撑件连接，所述第一支撑件用于与行走面抵触配合，所述第一安装座用于支撑物体；全向轮组件，所述全向轮组件与所述第一安装座活动连接，且所述全向轮组件工作时所述第一支撑件与所述行走面形成间隙。由于全向轮组件能够朝向不同方向移动，无需整体转动重物的位置，在狭小空间内有利于提高重物的搬运效率和稳定性，有利于减少工人的劳动强度，并且减少产生磕碰的几率，降低运输风险。

本发明提供了一种可避障的斜拉索攀爬机器人，包括第一夹爪机构、第二夹爪机构及屈伸机构；所述屈伸机构包括承载第一夹爪机构的第一支架、承载第二夹爪机构的第二支架及连接第一支架与第二支架的屈伸装置，该屈伸装置驱使第一支架与第二支架相互靠近或者相互远离。该机器人通过夹爪的结构特点实现对斜拉索直径尺寸的自适应，不易打滑。交替执行夹爪机构对斜拉索的抱紧动作，配合屈伸臂的屈伸动作，实现机器人整体向上或向下运行，运行过程中机器人整体竖直方向处于自由状态，功耗较小；通过设置旋转电机及齿轮传动，实现机器人本体绕斜拉索的任意旋转，可完成跨越障碍物或任意姿态固定的任务。

本发明涉及工业设备、船舶及钢铁建筑的维护技术领域，且公开了一种模块化的工业多用途爬壁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部控制箱，所述控制箱的上方左侧固定有第一固定杆，所述底盘的顶部位于所述控制箱的左侧设有两个第一插杆，两个所述第一插杆之间插接，两个所述第一插杆的外侧壁均固定有两个固定板，前方两个所述固定板之间和后方两个所述固定板之间均固定有蜗轮蜗杆减速器，第一插销、第二插销、固顶板、第一固定杆、第二固定杆、圆环、控制箱、控制设备、第一滚轮、第二滚轮、磁块、第一插杆、第二插杆、第三插杆、传动轴、蜗轮蜗杆减速器、新型减速器、电机和底盘，这样将线缆插入控制设备中。

本发明提供了一种三段式电动尾翼的控制方法、装置以及存储介质和汽车，本发明的控制方法包括电动尾翼垂直行程和水平行程的自学习，以及电动尾翼的开启或关闭，所述电动尾翼垂直行程和水平行程的自学习能够获得所述电动尾翼水平折叠时的关闭软止点Hclose和水平展开时的展开软止点Hopen，以及所述电动尾翼垂直下降时的下降软止点Vclose和垂直上升时的上升软止点Vopen；所述电动尾翼的开启或关闭包括根据所述上升软止点Vopen、所述展开软止点Hopen以及所述关闭软止点Hclose、所述下降软止点Vclose控制电动尾翼开闭。本发明能够减少或避免三段式电动尾翼的连杆机构发生磨损，可提升电动尾翼使用的耐久性，而能够提高整车使用品质。

本发明公开了一种车辆及其悬架结构，包括前轴悬架和后轴悬架，前轴悬架和后轴悬架这两者中的至少一者包括对称布置于车体的左右两侧的转向悬架，转向悬架包括转向立柱、转向杆组和抗翻杆组，其中，转转向杆组，用于连接转向立柱与车体，以适配车轮的转向动作；抗翻杆组连接于转向立柱与车体，且包括摆转件、弹性连接件、偏距连杆和推拉杆，用于车辆转弯时以自适应的方式带动车体向弯内侧倾斜。该悬架结构，在车辆转弯时不仅能够降低车体的质心相对车轮的行走基准面的高度，同时能够远离车体转弯中心一侧的车轮相对车体的质心的轮距，继而提升了悬架结构抗侧翻能力，且不需要增加抗侧翻电子系统等主动抗侧翻悬架，大大降低了成本和能耗。

本发明涉及载货汽车转向技术领域，公开了一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置，包括设在转向机上的转向垂臂，转向垂臂的下端通过连接底座连有涡轮丝杆，涡轮丝杆的输入端连有伺服电机，另一端通过前球销连有直拉杆，直拉杆的另一端通过后球销连有车辆的车桥，车桥正上方的车架侧翼面安装有位移传感器，位移传感器上安装有角度传感器，位移传感器的测量端固定于车桥的上翼面，伺服电机、角度传感器和位移传感器均与ECU控制单元连接。本发明还公开了一种防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置的控制方法。本发明防止载货汽车直行时方向盘偏转的装置及其控制方法，根据悬架压缩量自动调整来补偿对转向系统的干涉影响，具有很高的可靠性和安全性。

本发明公开了一种兼顾刚性及主动行人保护的汽车前罩，包括前罩内板以及设置在所述前罩内板的上侧的前罩外板，所述前罩内板与所述前罩外板之间具有空腔，所述空腔内设置有多个可变刚度支撑机构；多个所述可变刚度支撑机构均包括弹性支撑件、齿条以及锁止组件；所述弹性支撑件的下端与所述前罩内板连接，所述齿条的上下两端分别与所述前罩外板以及弹性支撑件连接；所述锁止组件包括安装支架、齿轮棘轮复合体、棘爪以及驱动组件，所述安装支架与所述前罩内板连接。本发明能够兼顾保证前罩外板刚性以及主动行人保护，触发主动行人保护功能后能够再次复原为正常使用状态，能够反复使用，从而能够降低售后成本，同时还能够应用于多种车型，通用性高。

本发明涉及一种即使煞车灯部及转向灯部同时点亮，煞车灯部与转向灯部的发光范围之间仍然具有高识别性的跨坐型车辆。跨坐型车辆(1)的尾灯单元(3)包含配置于左右方向的中央的煞车灯部(31)、尾灯部(32)、及具有使从煞车灯部(31)及尾灯部(32)发射的光朝向车体外部穿透的光照射面(35)的透光罩(34)；尾灯部(32)具有在车辆后视下至少配置于煞车灯部(31)与左右转向灯部(4、5)之间的左右扩散部件(32b)；后车体外壳(RC)设有至少收容尾灯单元(3)的一部分的尾灯单元收容部(25)；尾灯单元收容部(25)具有相对于后车体外壳(RC)的表面朝向后方突出，且至少在尾灯单元(3)的左方、上方、及右方连续形成的周壁部(26)；周壁部(26)至少配置于隔开左右扩散部件(32b)与左右转向灯部(4、5)的位置，且在车辆侧视下比左右转向灯部(4、5)的后端更朝向后方突出，并且遮蔽光照射面(35)。

一种可摇摆的轴传动三轮车，包括前车架、后车架和传动机构，所述前车架通过摇摆机构与所述后车架连接，所述传动机构包括设在所述前车架上的第一扭矩输出组件、设在所述后车架上的第二扭矩输出组件,所述第一扭矩输出组件通过传动轴将扭矩传输至所述第二扭矩输出组件；所述第二扭矩输出组件与两个后车轮中的至少一个连动配合。按照发明提供的可摇摆的轴传动三轮车与现有技术相比具有如下优点：解决了现有技术中前车架与后车架之间发生摇摆时，传动系统需要随车架发生摆动，导致传动可靠性差的问题；其次，解决了现有技术中链条受到颠簸、震动易脱落，影响骑车体验，甚至影响安全的问题。

本发明公开了一种智能马桶盖成品转移用运输装置，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧均设有活动侧板，所述支撑底座的顶部固定连接有两个第一固定支撑板，两个所述第一固定支撑板相靠近的一侧均设有缓冲支撑板，两个所述缓冲支撑板相靠近的一侧均设有若干缓冲载物板，所述第一固定支撑板和缓冲支撑板通过缓冲单元连接，所述缓冲支撑板和缓冲载物板通过弹性支撑机构连接，两个所述第一固定支撑板的顶部通过支撑座连接。本发明所述的一种智能马桶盖成品转移用运输装置，属于运输装置技术领域，可以同时对若干个马桶盖一起固定，可以对放置在两个缓冲支撑板之间的马桶盖成品进行弹性缓冲，以及增加了支撑底座移动时的稳定性。

本发明涉及消防车厢体技术领域，尤其是一种无骨架全铝合金板式结构消防车厢体，包括底板，所述底板的顶部固定安装有前侧板、中板及后侧板，所述前侧板、中板及后侧板的顶部之间固定连接有顶板，本发明中竖直设置的加强杆，能够增强各板材自身的连接强度，且通过拉动拉杆带动滑板移动，从而使得转轴转动，转轴通过传动齿轮及齿牙带动两组卡爪移动，从而使得卡爪与T型槽内侧的限位齿条分离，继而实现对连接板的位置进行调节，从而满足使用者对不同空间利用的需求，操作，且设置的连接板通过T型块与T型槽的配合实现相邻板材之间的拉紧作用，从而能够增强车厢整体的连接强度。

本发明公开了一种智能化电动滑板车，涉及电动滑板车技术领域，其技术要点：包括设于车身一侧的脚撑固定架，脚撑固定架通过控制机构旋转设有驻车脚撑，驻车脚撑上设有自锁机构，控制机构包括带自锁功能的控制电机、检测车身倾斜度的电子水平传感器、检测车轮转速的转速传感器以及控制器，电子水平传感器与转速传感器通过控制器与控制电机信号连接，控制电机的输出轴与驻车脚撑固定连接盘；本发明可较为准确地在驻车状态下，感应启动脚撑，完成驻车动作。

本发明适用于滑板车技术领域，提供了一种滑板车用拆卸式座椅，包括座套、座板、可调节伸缩杆和安装固定机构，还包括：减震调角机构，座板和可调节伸缩杆的一端之间安装有减震调角机构；支撑调角机构，可调节伸缩杆和安装固定机构的另一端之间安装有支撑调角机构，支撑调角机构包括有支撑组件和插销固定组件，支撑组件和插销固定组件配合对可调节伸缩杆进行稳定支撑以及将可调节伸缩杆固定在指定的倾斜角度上，插销固定组件通过其上设置的防脱件实现与支撑组件稳定可靠连接；安装固定机构用于与滑板车的车身可拆卸连接固定。本发明座椅拆装方便，且便于进行灵活快速调节。

本发明适用于滑板车领域，提供了一种滑板车折叠机构，包括前轮支撑管和车身，还包括：连接座，连接座安装固定于车身的前端部，连接座上安装有一根支撑轴，支撑轴的两端分别安装固定有一个连接侧板，两个连接侧板之间安装固定有一根前轮支撑管，前轮支撑管通过其上固定设置的突出块与两个连接侧板连接固定；辅助支撑固定组件，辅助支撑固定组件的一端固定于车身上，辅助支撑固定组件的另一端连接于突出块上。还公开了一种滑板车。本发明折叠机构新颖，折叠时能够进行配套的指定角度的转动调节，以及折叠后保证车把和前车轮稳定，应用灵活方便。

本发明公开了一种用于飞机蒙皮类零件运载的设备，属于飞机零部件制造技术领域。一种用于飞机蒙皮类零件运载的设备，包括运载车架，所述运载车架上设置有多组支撑组件，每组所述支撑组件由两个相互对称设置的支撑梁组成，所述支撑梁外侧面开设有导轨，所述导轨内滑动设置有装载组件，所述支撑梁的曲率与待运输飞机蒙皮的曲率一致，所述装载组件包括滑块，所述滑块与导轨滑动配合，所述滑块外侧表面设置有支撑板，所述支撑板下侧端部连接有第一限位挡板，本发明采用了导轨装置，降低了人工装卸飞机蒙皮的高度和复杂程度，在导轨下方设置第二限位挡板，可以有效防止飞机蒙皮下滑。

本发明公开了撬杠曲动自行车的驱动组件，通过将第一撬杠与第二撬杠设置成不在同一直线上，以避开后轮上的零件；脚踏组件上的连接件活动设于第一撬杠的滑轨内，第二撬杠与车架可转动地铰接，当踏板驱动转杆绕其转轴360旋转时，连接件随转杆旋转带动第二撬杠沿其铰接轴进行往复摆动，经第二撬杠上的曲杆在飞轮驱动机构的传动作用下驱动后轮，将力矩经曲杆借由飞轮曲动机构传递给后轮，不用重新学习、适应骑行方式，且能达到更快速、更省力的目的。

本发明提供了一种自行车鞍座、鞍座成型模具及鞍座成型工艺，它解决了现有的鞍座寿命不佳的问题。本发明中，自行车鞍座，包括从上到下依次设置的记忆棉层、高回弹棉层和鞍座底壳，高回弹棉层的顶壁上成型有形状和尺寸均与记忆棉层匹配的凹腔，且凹腔在腔口处的内径由里到外逐渐变小；记忆棉层通过注塑方式一体成型在凹腔中，且记忆棉层的上侧伸出凹腔；模具包括凹模、第一凸模和第二凸模，第一凸模和凹模之间形成用于成型高回弹棉层的腔体一，第二凸模和凹模之间形成用于成型记忆棉层的腔体二；工艺包括以下步骤：A、成型记忆棉层；B、成型高回弹棉层；C、修边。本发明寿命长。

本发明公开了一种车辆刹车握把用刹车警示触发装置；属于刹车警示装置技术领域；其技术要点包括设置在刹车手柄上的紧固件，紧固件连接有柔性联动件，在柔性联动件自由端连接有触发顶块；在刹车手柄侧边设置有安装座，在安装座内设置有电源模块、微控制模块和无线信号发射模块，无线信号发射模块与外部警示灯内的无线信号接收模块通过无线信号连接；微控制模块和无线信号发射模块连接；在安装座内设置有与触发顶块相配合的触发开关，所述触发开关与微控制模块电路连接；本发明旨在提供一种结构紧凑、可靠性较高且使用效果良好的车辆刹车握把用刹车警示触发装置；用于车辆刹车时发出信号。

一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。

本发明公开了机械加工设备技术领域的杆状零部件加工用运输结构，包括，车体，所述底板固定安装在车体的顶部壁上，所述导向杆固定安装在底板的顶部壁上，所述限位板滑动套设在导向杆的外壁上，所述螺纹杆转动安装在底板的顶部壁上，且螺纹杆顶端贯穿限位板，且限位板与螺纹杆的连接部位开设有螺纹孔，所述底板顶部壁均匀开设有开槽，且限位机构安装在开孔的内腔中，装置中通过杆状零件插到开槽的内腔中，托板受压会下移，使开槽内部的空气通过导管进入到安装槽的内腔中，使固定块向开孔的内腔中延伸与杆状零件的外壁贴合，对杆状零件进行固定，使杆状零件在开孔中不会四处晃动，对运输的杆状零件进行保护。

本发明的自行车五通处微型变速器的换挡系统涉及到自行车五通处的微型变速器。该换挡系统在变速器上盖的顶部从下向上设有四阶台阶，依次为一阶台阶、二阶台阶、三阶台阶、四阶台阶，在二阶台阶的左右两侧及后侧设有拉簧导向槽，在一阶台阶内设有换挡拨叉孔，在一阶台阶内装有换挡拨杆和换挡拨叉的触头；二阶台阶装有换挡滑块框；在三阶台阶装有前压板和后压板；在四阶台阶装有盖板；拉簧的两端连接在拉簧挂耳上，拉簧的中间点用螺钉固定。该换挡系统，创新了换挡滑块框的结构；优化了换挡拨杆的结构，大大减化了减档的传动机构，显著增加了稳定性、可靠性及耐久性，其制作、安装容易，使用方便、安全，具有推广价值。