无轨陆用车辆

提供一种能够以简单的结构降低乘员的伤害值的车辆用安全气囊装置。其特征在于，该车辆用安全气囊装置(100)配备于在驾驶席的前方具有车把(104)的车辆(102)上，且具有设置在车把(104)的下方部位的气囊垫(112)。气囊垫(112)具有：主膨胀部(120)，其在以正规姿势把持车把(104)的乘员(106)的头部的下方，在车把(104)的中央部与乘员(106)的躯体间膨胀展开；前方膨胀部(122)膨胀展开时呈从主膨胀部(120)的前侧上部向前方延伸到至少到达车把(104)的上方的程度的状态。

本发明提供一种具有新的转向机构的四轮行驶装置。所述四轮行驶装置通过经由连杆将一个线性致动器的伸缩运动变换为第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮在水平面内的旋转运动来进行转向，所述线性致动器与连结所述第一前轮和所述第二前轮的线平行地伸缩。

马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，生成手动转向操纵指令值；以及上手离手判定部，判定是驾驶员把持方向盘的把持状态，还是驾驶员未把持方向盘的放手状态。手动转向操纵指令值生成部构成为基于运动方程式生成手动转向操纵指令值。马达控制装置还包含系数值变更部，该系数值变更部根据上手离手判定部的判定结果，变更运动方程式所包含的系数中的至少一个系数的值。

本申请提供一种共享车辆车灯控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取重量传感器在共享车辆启动时的第一重量值；获取重量传感器在共享车辆的行驶速度大于预设速度时的多个第二重量值；基于第一重量值和多个第二重量值，确定重量参考值；获取重量传感器在共享车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时的第三重量值；基于重量参考值和第三重量值确定重量变化值，基于重量变化值和电源电门的输出值确定共享车辆的行驶状态；基于行驶状态控制共享车辆的车灯状态。本申请根据共享车辆启动时和行车过程中的重量值以及电源电门的输出值，准确地确定共享车辆的行驶状态，根据车辆状态来控制共享车辆的车灯状态，减少了共享车辆的耗电。

本发明涉及一种汽车用面板构造。该汽车用面板构造具有：板状的外面板部件；内部件，与上述外面板部件的内表面对置地配置；以及树脂部件，材料为树脂，与上述外面板部件的上述内表面接合，上述内部件的至少一部分被埋入于上述树脂部件。

本发明公开了一种加强型拖拉机车架及拖拉机，涉及拖拉机技术领域，包括前托架、中间托架以及后托架，前托架与中间托架之间安装有动力托架；前托架包括第一焊合板与第二焊合板；动力托架包括第一纵梁与第二纵梁，动力托架的两侧均设有避让拖拉机前轮的避让区；中间托架包括第三纵梁与第四纵梁，第三纵梁朝向动力托架的一端安装有第一内加强板，第四纵梁朝向动力托架的一端安装有第二内加强板；后托架的两侧分别设置有第一固定板与第二固定板。借此，加强型车架在动力托架处设置有避让区，为拖拉机前轮的转向留出了足够的空间，避让区处设置有第一连接板、第二连接板以及侧接板，该设计使得动力托架上的应力被分担。

本发明公开了一种电动摩托车折叠式手把，包括：铝制车架总成，所述铝制车架总成的内部设置有收纳槽且收纳槽的内部安装有转把总成，所述转把总成包括左手把总成和右手把总成，所述左手把总成和右手把总成与转把总成的连接处设置有快拆螺丝。本发明在使用时，转把总成从车架里面取出来，通过旋转轴和固定螺母，再通过转把固定卡扣紧锁机构总成，锁紧固定转把，在用固定螺母固定好转把总成，左手把总成和右手把总成通过旋转轴套打开后，在用快拆螺丝固定与固定螺丝把左手把总成和右手把总成固定起来，手把采用快拆方式固定，方便拆卸收纳，中间轴套预防螺丝锁紧卡死手把旋转固定采用对锁子母柳丁螺丝增加美观度，也提升了整体性。

一种仿山羊脊柱特征的履带单体结构，包括履带单体基体、触土面曲面结构和履刺，所述触土面曲面结构由仿生曲线沿履刺长度方向拉伸所得，触土面曲面结构设置在履带单体基体和履刺间，通过调节履带单体的触土面和土壤的相互作用提高履带单体附着性能。这样的触土面曲面结构改变了传统履带单体的触土面结构，增大了土壤扰动区域，增加了触土面结构入土沉陷量，能够增强履带单体的附着性能，进而提高履带式农业机械的通过性能，经过模拟仿真，该履带单体仿生结构附着性能较普通结构附着性能有明显提升。

本发明公开了一种橡胶减振器生产用物料运输装置，涉及橡胶减震器技术领域。该橡胶减振器生产用物料运输装置，包括手推车，所述手推车顶部固定连接有承载箱体，所述承载箱体顶部转动连接有转动门，所述承载箱体外部两侧均设有清理机构；所述清理机构包括：嵌入滤网。该橡胶减振器生产用物料运输装置，通过清理机构的设计，若是路途中遇到颠簸的工作时，首先手推车会上下翘动然后接触地面，此时手推车会与地面相撞击、之后转动连接板会受到向下的力带动第一伸缩弹簧进行拉伸，清理软刷会对嵌入滤网的外表面进行清理擦拭，被剥落的灰尘和杂质将会自动掉落在遮盖壳体的内部，从而可以达到对嵌入滤网的自洁工作。

本发明公开了一种动力转向储液罐安装结构，涉及机动车液压转向领域，包括设于前保险杠上的连接组件和设于储液罐上与连接组件配合使用的固定组件；连接组件包括第一安装支架，以及设于第一安装支架两端的第二安装支架和第三安装支架，连接组件通过第二安装支架和第三安装支架固定于前保险杠，第一安装支架设有与固定组件活动连接的滑道；固定组件包括对称设置的滑轨，设于滑轨一端的第一限位件和设于滑轨之间第二限位件，滑轨设于滑道中以使储液罐通过第一限位件卡设于滑道上。本发明提供的动力转向储液罐安装结构可实现储液罐通用化，且固定牢靠，安装位置准确，拆装维修方便，减少了开发费用，缩短开发周期。

本发明提供一种汽车C柱下加强板连接结构及汽车，所述下加强板连接结构包括侧围外板、门槛加强板后延伸板、C柱下加强板以及后轮罩外板；门槛加强板后延伸板和C柱下加强板分别设置于侧围外板和后轮罩外板之间；门槛加强板后延伸板和C柱下加强板之间通过连接件固定连接在一起；和/或，门槛加强板后延伸板和C柱下加强板之间通过粘接固定连接在一起；本发明设计的汽车C柱下加强板连接结构方案，采用全新的连接结构，能够解决C柱下加强板与门槛加强板后延伸板不可视搭接的连接工艺问题，避免传统简单粘接导致的C柱性能损失问题，提高车架的整体强度和稳定性。

本发明所述的液压驱动运输机器人，设有用于控制车轮转向的转向驱动机构，用于检测车轮转速的转速传感器，用于检测车身的倾斜度的陀螺仪，用于检测车身的加速度的加速度计，用于检测车身的速度的速度传感器，通过采用PID控制算法调整运输机器人各个车轮转向驱动机构的流量分配和控制，能够实现不同运行工况(转向、偏载等)的自适应匹配，具有成本低、精度高、线性度好、响应快的特点；由于本发明中各车轮均有独立的转向驱动机构，各转向轮之间互不影响，因此能够自动调节车轮转角，确保转向中心始终在垂直于车身的一条直线上，减少车轮与地面滑动摩擦，延长车轮寿命。

本发明属于运输装置技术领域，公开了一种固态硬盘分隔放置运输保护装置，包括移动小车，所述移动小车安装有四根丝杆，四根所述丝杆螺纹连接有螺帽；所述移动小车的放置面上设有避让口和定位柱；所述移动小车配合所述丝杆放置有若干保护放置机构和一个顶板固定机构；所述顶板固定机构包括顶板，所述顶板设有位置对应所述放置槽的第二滑槽，所述第二滑槽滑动匹配有第二压板，所述第二压板与所述第二滑槽之间安装有弹簧，所述顶板设有位置尺寸匹配所述过气管的堵孔，本发明通过将固态硬盘放置在放置槽中，并通过单向阀向气腔内供气就能实现对放置槽内的固态硬盘的位置固定，使用简单方便为固定保护效果好，适用与运输保护。

一种冲击吸收构造，其具有：第1构件，其由金属材料形成；和第2构件，其沿着第1构件的轴向延伸，第1构件的形状是圆筒形状，第2构件的轴向上的长度是第1构件的轴向长度的15％～75％的长度，在将第1构件的端部与第2构件的端部之间的端部间距离设为D并将第1构件的最大曲率半径设为R且将第1构件的板厚设为t时，满足D<0.40Rt，该冲击吸收构造存在沿着与第1构件的周向不同的方向延伸的第1构件与第2构件的接合线。

本发明公开了一种AI智能购物车，其特征在于，所述AI智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述掌控板包括ESP‑32高性能双核芯片以及WiFi和蓝牙双模通信单元，所述识别模块包括HUSKYLENS视觉传感器和小MU视觉传感器，所述存储模块包括TinyWebDB网络数据库，所述测重模块用于获取商品重量。所述AI智能购物车可实现自助收银和自动跟随和自动返回，既节省了购物者的排队时间，又减小了体力负担，提升购物幸福感。

提供一种能够以更高的精度检测驾驶员是否把持转向装置的把持判定系统及把持判定方法。一种把持判定系统(1)，其在车辆的转向装置(2)的一部分设置电极，进行转向装置(2)的把持状态的判定，其特征在于，具备：电容检测部(50)，其检测所述电极的电容；操舵扭矩传感器(40)，其检测方向盘轴(200)的操舵扭矩；判定部(60)，其根据电容检测部(50)和操舵扭矩传感器(40)的检测结果，判定转向装置(2)是否被把持。

本发明公开了一种永磁同步电机线控转向系统复合扰动抑制方法，包括：设计非奇异快速终端滑模转角跟踪控制器，控制器接收外部输入的期望的转向角度，将所述期望转向角度与实际转向角度作差，得到差值，对差值进行微分，得到差值的微分值，调节控制器参数保证所述差值及其微分值收敛为零，得到输出电流；设计基于带遗忘因子的空间域迭代学习算法与线性扩张状态观测器的复合扰动抑制方法，将时变周期性转矩脉动与非周期性扰动以电流的方式补偿至所述转角跟踪控制器输出电流，并输入转向电机以提供理想的转向角度。本发明的复合扰动抑制方法可以有效抑制转向系统各种扰动，具有更好的转角跟踪性能与鲁棒性，因此具有广阔的市场前景。

本申请涉及一种复合材料的电绝缘自行车车架及制备的复合材料，涉及带电助力自行车技术领域，车架包括车体，车体上设有电机，车体前端设置有智能仪表，电机和智能仪表之间的车体上设置有抗电磁区；抗电磁区对应车体处的材料为复合材料；复合材料由无机纤维织布和碳纤维织布组成。本申请通过制备复合材料，使复合材料具备相应的强度及电阻特性，在自行车车架处设置抗电磁区，将该复合材料应用至抗电磁区的车体上，车体其余部分仍为碳纤维，能够阻断电磁传导路径，避免电机产生的电磁信号干扰智能仪表，避免产生过多的抗电磁余量，提高经济效益。

本申请提供了一种后车轮转向的控制方法及车辆，该方法涉及车辆技术领域，包括：获取车辆的当前状态；在车辆的当前状态处于驻车状态时，获取车辆的后车轮的第一当前转向角；判断后车轮的第一当前转向角是否为目标转向角，在后车轮的第一当前转向角不为目标转向角时，控制后车轮转向以使后车轮由第一当前转向角转动为目标转向角；在检测到方向盘的转角发生变化时，控制后车轮的转向角维持为目标转向角。本申请能够实现在驻车状态下自动控制后车轮转向角的功能，并且能够在驻车状态下控制后车轮不随方向盘转动的转动而转向，从而减少后车轮的损耗，提高其使用寿命。

本发明实施例公开了一种防护设备控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取佩戴主防护设备乘坐可移动装置时，主防护设备对应的至少一个传感器的采集数据；根据各采集数据，确定控制策略参考数据；其中，控制策略参考数据包括装置行驶速度、装置倾斜角度和道路特征信息中的至少一种；根据控制策略参考数据和主防护设备的当前所处模式，确定目标控制策略；根据目标控制策略，控制可移动装置对应的至少一个防护设备启动防护；其中，防护设备包括主防护设备和/或辅防护设备。上述方案，提高了使用防护设备的灵活性，以及防护效果。

本发明公开了一种智能搬运机器人，涉及家具搬运技术领域，主要解决的问题是床垫属于家具中个购买率较高的种类，但是床垫的体积较大，经常遇见户主家的电梯容纳不下床垫，需要人员搬运床垫至十几层楼甚至更高，人工成本过高，承载板上设有卡合组件，卡合组件包括有第一夹持杆、第二夹持杆、支撑杆、顶板、直排滑轨，其中：直排滑轨设于承载板的顶部，第一夹持杆、第二夹持杆设于直排滑轨中；支撑杆设于承载板的侧壁上，顶板设于支撑杆的顶部，床垫经过弯曲缩小本身需要容纳的空间体积，使得床垫可以进入电梯，缩短搬运时间，减少人工成本。

本发明涉及物流机器人，包括：轮组和抓取组件；轮组包括多个轮腿、多个滚动轮和多个伸缩驱动件，轮腿均包括第一连接杆、第二连接杆、第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆一端可转动的连接于第一连接杆远离装载主体的一端，第二转动杆一端可转动的连接于第一转动杆、另一端可转动的连接于第二连接杆的一端，多个滚动轮与多个轮腿一一对应，多个滚动轮均绕第一方向可转动的安装于对应的第二连接杆的另一端；多个伸缩驱动件用于提供一个使第一转动杆和第二转动杆绕第一方向转动的力；抓取组件包括底座和抓手部，底座可转动的安装于装载主体顶部，抓手部可滑动地安装于底座。本发明实现了全区域包裹抓取以及跨越障碍物或爬楼的目的。

本申请涉及一种对中装置、车辆生产系统及方向盘对中方法，对中装置，于对车辆的方向盘执行对中操作，车辆包括与方向盘连接的转向件，转动件具有位于自身旋转路径上的中点的中线位置，对中装置包括：夹紧设备，用于夹持车轮；对中设备，被配置为传动连接转向件，用于驱动转向件转动；标记设备，用于在夹紧设备夹紧车轮且对中设备驱动转向件位于中线位置时，在转向件上设置标记。在对中设备对转向件进行对中的之前，通过夹紧设备对车轮进行夹紧，使得转向件在对中的过程中只需转动较小的角度，便可以完成方向盘对中的操作，大大降低了方向盘对中的时间，以及由于转向件转动的角度较小，减少了误差的产生，从而大大增加方向盘对中的精度。

一种用于在车辆中提供反方向极性转向的方法，该方法包括：响应于接收到指示反向位置极性转向模式的选择的反向位置极性转向模式信号，确定车辆的变速器的选定档位；确定车辆速度；并且响应于确定选定档位包括倒档并且车辆速度在预定车辆速度的范围内，在与车辆的方向盘所关联的方向盘致动器所指示的方向相反的方向上选择性地控制车辆的至少一个车轮致动器。

本发明涉及一种可旋转磁吸附轮组和爬壁机器人，轮体组件包括驱动源、中心轴、主动轮和从动轮，驱动源驱动主动轮转动，主动轮和从动轮位于中心轴的两侧；啮合组件，啮合组件包括依次设置的第一固定件、第一移动件、第二固定件和第二移动件，第一固定件与主动轮固定设置，第二固定件与中心轴固定设置，第一固定件和第一移动件上设置有能够啮合的齿轮，第二固定件和第二移动件上设置有能够啮合的齿轮；吸附旋转组件，吸附旋转组件包括安装件和设置在安装件上的吸附单元，安装件分别与第一移动件和第二移动件连接；调节组件，所述调节组件能够带动第一移动件和第二移动件同步移动。其稳定性好，方便吸附单元的位置调整，爬壁效果好，结构紧凑。

本发明公开了一种低风阻轻型厢式货车，包括车厢，车厢为长方体状的腔体结构，其上设有多个用于降低风阻的结构，低风阻结构包括多处倒圆角结构，车厢上端面与前端面连接处的边沿为倒圆角结构，车厢的上端面为拍波瓦楞顶板，其上设有波纹状的长直型凹凸结构，凹凸结构沿着车身方向延伸，本发明利用圆弧状结构低风阻系数来降低风阻，同时将盲波顶板的凹凸结构的延伸方向沿车身设置，这样风会顺着凹凸结构之间的缝隙穿过，大大减小了风阻，同时雨水顺延车前进方向流淌，不会造成厢顶雨水积压受力变形损坏。

本发明公开了一种汽车前轴转向负载力矩估算方法、系统及介质，包括：估算左前轮的路面‑轮胎摩擦系数μlf和右前轮的路面‑轮胎摩擦系数μrf，估算前轴路面‑轮胎摩擦力矩估算前轴轮胎侧偏回正力矩估算前轴重力回正力矩合成前轴转向负载力矩的初步估计值以及计算前轴转向负载力矩采用本发明能实时准确估算前轴转向负载力矩，向驾驶员反馈精准的路感信息。

本公开是关于一种用于重型卡车的仪表板横梁及制造方法，该仪表板横梁包括：液压成型的第一横梁和第二横梁；一体注塑成型的左端板、右端板，转向连接件、多个纵梁，以及多个仪表板支架，且均采用轻质金属材料或轻质合金材料；其中，左端板的两端分别与第一横梁的一端和第二横梁的一端连接；右端板的两端分别与第一横梁的另一端和第二横梁的另一端连接；多个仪表板支架分别安装在第二横梁上；转向连接件设置在第一横梁和第二横梁之间，且分别与第一横梁和第二横梁连接；多个纵梁分别与第一横梁和第二横梁连接；本公开能够提高重型卡车的仪表板横梁的生产效率和产品一致性，同时提高了重型卡车的仪表板横梁的轻量化程度。

本发明涉及一种用于在车辆(50)的手动驾驶与自动驾驶之间变换的方法，其中，借助至少一个内部空间摄像头(10)针对移交意图和/或接管意图观察车辆(50)的驾驶员(30)。如果探测到移交意图，则使方向盘(20)运动远离驾驶员(30)，并且将驾驶转换为自动驾驶。如果探测到接管意图，则使方向盘(20)朝着驾驶员(30)的手部(32)方向运动，并且将驾驶转换为手动驾驶。

能够提供一种供丝卷装输送台车，能够将在梭芯轴的轴向上排列的多个供丝卷装的任一个都在梭芯轴的轴向上定位在规定的取出位置，抑制构造的复杂化及制造成本的增大。供丝卷装输送台车(1)具备台车主体(21)、从台车主体呈悬臂状延伸并搭挂供丝卷装(10)的梭芯轴(22)、及设置于梭芯轴的定位部(23)。在梭芯轴设置有沿着梭芯轴的轴向排列并搭挂供丝卷装的第1位置(P1)及第2位置(P2)。在梭芯轴的轴向上，第1位置设置为前端侧的位置，第2位置设置为台车主体侧的位置。定位部设置为，与搭挂于第1位置的供丝卷装卡止而将供丝卷装定位在第1位置。

本发明提供了一种自平衡两轮车，包括：车架，所述车架上分别设有前车轮、后车轮；车壳，所述车壳设置在所述车架上，所述车壳与所述车架围成用于搭载驾乘者的驾乘室；平衡装置，所述平衡装置安装于所述车架上；检测模块，所述检测模块用于获取所述两轮车的当前状态数据；所述当前状态数据包括车辆行驶速度和车辆倾斜角度；控制模块，所述控制模块根据所述检测模块获取的所述两轮车的当前状态数据，控制所述平衡装置调节所述两轮车的平衡。本发明提供的自平衡两轮车，通过平衡装置、检测模块及控制模块的配合，能够保证车辆在行驶过程中、受到冲击或驻车时不发生倾倒，提高了两轮车行驶过程中的平衡性和安全性。

本申请公开了一种车辆助力比的调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。其中，该方法包括：在当前任务周期内获取车辆的踩踏扭矩和曲柄转速；根据踩踏扭矩、曲柄转速、骑行者的身体基本信息和本次骑行信息计算骑行者已消耗的当前卡路里；根据骑行者输入的目标卡路里、当前卡路里和本次骑行信息计算在下一任务周期内车辆的第一助力比；根据当前任务周期内车辆的第二助力比和第一助力比确定助力比调节值，基于助力比调节值调节车辆的助力比。本申请提供的技术方案，可以为骑行者提供智能化和个性化的骑行体验，可以保证骑行者骑行舒适性的同时达到消耗目标卡路里目的。

本发明提供自适应缆索检测机器人、缆索表面缺陷检测系统及方法，自适应缆索检测机器人包括多个结构单元；每一结构单元包括支架体、爬行驱动组件、自适应调节组件；所有结构单元的爬行轮均贴紧待检测的缆索，所述爬行驱动电机用于驱动所述爬行轮转动，从而使该检测机器人沿缆索移动，以检测缆索表面缺陷。本发明的有益效果为：该自适应缆索检测机器人可沿缆索移动，且稳定性高；该缆索表面缺陷检测系统能完成缆索表面缺陷的原位检测，检测效率高；该缆索表面缺陷检测方法可通过地面终端接收自适应缆索检测机器人端返回的信息，根据自适应缆索检测机器人的运行路径对缆索建模，并标记缺陷位置，便于后续维护人员对缆索缺陷进行快速检修。

本申请提供一种重型商用车降风阻型货箱尾板及其降风阻控制方法，涉及商用车空气动力学的技术领域。重型商用车降风阻型货箱尾板包括：弧形货箱尾板，重型商用车货箱尾部的四边均至少设置有一块弧形货箱尾板；等离子体激励器，等离子体激励器包括激励器本体和等离子体电源，激励器本体设置在弧形货箱尾板上，等离子体电源设置在重型商用车内并且电连接激励器本体；激励器本体的中心点与弧形货箱尾板圆心的连线形成激励器本体的安装线，安装线与重型商用车货箱尾板的夹角大于等于10°且小于等于20°。本申请可以改善等离子体激励器的安装位置不合理的问题，使等离子体激励器更接近其理想工作状态和工作效率。

本发明提供一种模具加工中成型模具的移送装置，涉及模具加工领域，包括底座，所述底座上固定连接有移动台，所述底座的下端设有多个移动轮，所述底座的前侧壁上安装连接有控制器，所述移动台的一端对称设有固定耳，两个所述固定耳之间转动连接有拾取框。本发明具有通过拾取框一端的挂耳移动抵住锁条板，完成对挂耳的锁定，即可实现对拾取框的自动卡锁，能够辅助后续拾取框进行转动复位；通过控制电机输出端带动收卷辊筒转动，使钢索相对于梁架上的滑口滑动，钢索的一端带动卡锁框移动，利用卡锁框很好的拉动拾取框缓慢转动至复位，实现模具可以缓慢放置至目标位置处，有效的避免模具在移送过程中发生碰撞，保证模具不会出现损坏。

一种轻量化物流车厢，包括车厢本体，所述车厢本体包括箱板总成与箱板总成固定连接的底架总成，所述箱板总成安装有侧门和后门，所述箱板总成包括侧平板总成、立柱总成和顶架总成；所述箱板总成的侧平板总成包括多个组件板和连接条，所述组件板具有第一铁皮板和第二铁皮板两种形状，所述箱板总成的侧平板总成由第一铁皮板与第二铁皮板碰焊连接和连接条与组件板点焊连接构成；所述箱板总成的侧平板总成与立柱总成和、顶架总成和底架总成铆钉连接；本发明的车厢本体属于模块化安装，在方便安装的同时保证了整体结构强度。

本发明公开了一种四轮转向协调控制方法及系统，涉及车辆技术领域，包括：根据路径跟踪需求，确定车辆转向时的具体转角方案；依据具体的转角方案选择转向控制方式，形成转向信号；向轮组转向驱动装置传递转向信号，进行满足路径跟踪需求的车辆转向。本发明通过精细协调四轮的转向，提高了车辆在各种驾驶环境和条件下的操控性。对于无人驾驶车辆，本发明的四轮转向协调控制方法能够提高其操控性和安全性，从而提高无人驾驶的性能和可靠性。

本发明公开了一种新能源汽车用移动充电车，涉及电动汽车技术领域，其包括车体装置、缓震装置、箱体装置、可拆电池装置、开合门装置；供电设备设置为可拆卸式的供电电池，通过更换供电电池即可完成对充电车的电量补充，提高了移动充电车的供电效率，也提高了移动充电车的便捷性；车厢下侧设置了额外的缓震装置，在设备移动时对电池与充电装置提供缓震保护，保障了电池的稳定性，保证了用电安全；在车厢的充电头一侧设置了开合门，开合门在打开时为平行于地面的状态，可以对充电头与正在充电的电动汽车进行保护；在车厢的供电电池一侧设置了折叠式门，节约空间的同时方便人工操作，还可以在电池工作时打开进行散热。

本发明属于移动机器人相关技术领域，其公开了一种四轮‑足机器人足式运动步态规划方法及四轮‑足机器人，其中方法包括：S1，在摆动腿的摆动周期中，计算获取机器人机体的实时重心位置；S2，在机体的运动轨迹不变的情况下，根据实时重心位置通过轮子的滚动调整支撑腿的支撑位置，使得实时重心位置在地面上的投影位于支撑腿的支撑位置所形成的支撑三角形内部。本发明考虑到四轮‑足机器人在一条腿摆动时其余三条支撑腿底部的轮子可以在移动的同时向机体提供支撑力，基于此，提出当四轮‑足机器人以足式运动模式行进时，处于支撑相的轮足通过轮子的滚动调整支撑位置，以便扩大运动稳定域，有利于提高机器人的地形适应性和越障性能。

本发明公开一种后轮可调停车架，包括：两个支撑脚、底座、前挡板、中挡板和后挡板，两个所述支撑脚分别设置在底座两端的底部，所述前挡板与所述底座转动连接并设置在所述底座的一端，所述中挡板和所述后挡板与所述底座转动连接并设置在所述底座的另一端，所述中挡板和所述后挡板上形成有相匹配的卡扣固定结构，所述卡扣固定结构可以实现所述中挡板和所述后挡板的固定连接，所述前挡板、中挡板和后挡板可以折叠收纳于所述底座处。本发明的有益效果在于：车架可以支持折叠，保存运输空间小；可以适配不同型号的车辆使用，兼容性强；可以支持快速更换角度摆放车辆，更便于展示自行车。

本发明涉及车辆车架技术领域，具体而言，涉及一种车辆转向节及车辆。车辆转向节包括：本体、连接组件、法兰组件。本体包括轴安装孔。连接组件包括第一连接部、第二连接部、第三连接部。法兰组件包括法兰体、第一降噪部。法兰体的一侧与本体侧面固定连接；第一降噪部设置在法兰体远离本体且靠近第二连接部的端面。第一降噪部包括多个间隔设置的第一降噪槽。法兰体外周侧空间与法兰体内周侧空间通过第一降噪槽连通，第一降噪槽从其位于法兰体外周侧的开口朝靠近第一连接部方向延伸至其位于法兰体内周侧的开口。这样就解决了车辆转向过程中，因转向节和轮毂轴承的错动和摩擦而产生异响的问题。

本发明涉及一种用于线控转向路感模拟的操纵力矩分析与鲁棒控制方法，包括以下步骤：获取操纵力矩被控对象的相关参数；基于所述相关参数建立操纵力矩被控对象的动力学模型；基于所述动力学模型，通过考虑期望操纵力矩设计操纵力矩闭环控制、操纵力矩前馈控制和摩擦力前馈补偿控制求解操纵力矩控制量。与现有技术相比，本发明具有提高操纵力矩鲁棒性、抗干扰性等优点。

本发明公开一种基于农用变速箱的转向控制装置，涉及农业机械传动领域，装置包括：转向控制系统和直行‑转向耦合控制系统；转向控制系统用于对发动机的输出转速进行无级调节，并将调节后的转速输出给直行‑转向耦合控制系统；直行‑转向耦合控制系统用于当农用车辆转向时，将调节后的转速以相反转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴，当农用车辆直行时，将直行控制系统输出的转速以同一转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴。本发明通过转向控制系统对发动机的输出转速进行无级调节，并将调节后的转速以相反转向传输至左侧减速轴和右侧减速轴，实现了农用车辆以任意半径转弯。

本发明提供了一种用于车辆的侧围总成和包括该侧围总成的车辆。侧围总成包括侧围内板和至少部分地设置在侧围内板外侧的C柱加强组件。C柱加强组件包括彼此连接且至少部分地间隔开的第一C柱加强件和第二C柱加强件。第二C柱加强件包括跨越第一C柱加强件与第二C柱加强件之间的间隙的跨越部段。第一C柱加强件和第二C柱加强件各自在靠近侧围内板的一侧连接至侧围内板，并且第一C柱加强件和第二C柱加强件在远离侧围内板的另一侧通过跨越部段彼此连接。根据本发明的用于车辆的侧围总成和车辆允许C柱加强组件具有相对较小的宽度以避免与隐藏式后门把手的操作凹部发生干涉，同时满足侧围总成的扭转刚度要求。

本发明公开了一种轻型载货车上装连接装置，涉及上装连接技术领域，该轻型载货车上装连接装置包括上装，该上装的底部设置有货车底盘；货车底盘的一端通过倒车辅助机构与上装连接，另一端通过上装锁紧机构与上装连接；所述的上装底部的一侧还设置有上装支撑机构，该上装支撑机构位于设有上装底部设有上装锁紧机构的一端；松开支腿与挂耳的连接螺栓，放下支腿，使其支撑在地面上，控制与地面夹角；松开顶丝，开始倒车进行货车底盘脱离上装工作；倒车过程中，上装锁紧机构松脱不进行工作，倒车辅助机构开始工作，继续倒车；经过倒车，货车底盘与上装彻底脱离，将拆下的支腿、挂耳连接螺栓，安装在支腿和支座的限位孔中，使上装独立支撑在地面上。

一种在纵向方向(Y)上延伸的车辆横梁(1)，并包括第一部分(10)和第二部分(20)，该第一部分包括由金属制成的第一部分管体(11)，第二部分包括由塑料制成的主体(21)。该第二部分的联接端部(20j)包括由主体(21)包覆成型的金属制成的第二部分管体(22)，并且第一部分管体(11)被焊接到第二部分管体(22)。

本发明涉及一种应急转向液压系统及收获机。应急转向液压系统包括转向油缸、转向控制阀、转向泵、行走泵和液压行走动力装置，转向控制阀的两个工作油口分别连接转向油缸的大腔和小腔，转向泵的出油口连接转向控制阀的进油口，转向泵与行走泵轴传动连接，行走泵的两个工作油口分别一一对应的连接液压行走动力装置的两个工作油口，还包括应急转向阀组，应急转向阀组的两个进口分别连接行走泵的两个工作油口，应急转向阀组的出口连接转向控制阀的进油口。优点：借用了静液压行走机型只要整机不停止，泵的工作油口就会有高压油存在，可以借助此压力油为转向控制阀提供压力油，轻松实现转向，使整机顺利停靠到安全位置。

疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车是在气垫悬浮补偿式汽车的技术基础上使用了疏气减阻技术，射流减阻技术可作为有益的补充而使用，也可不使用射流减阻技术。从理论上来说，当列车以超高速行驶时，采用疏气减阻技术，疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车可以达到在一条虚拟真空管中运行的状态，但实际上由于轮式驱动的机械性能、疏气减阻技术的疏气效果等等因素，疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车的安全车速受到限制，其表面还是存在稀薄的空气，处于低真空的状态，当车身表面的绕流气流处于低真空状态，产生较大能耗时，射流减阻技术作为有益补充的效果便得以显现，此时，疏气减阻气垫悬浮补偿式汽车可以同时使用疏气减阻技术和射流减阻技术来取得最佳节能效果。

本发明涉及电转向机构技术领域，且公开了一种电转向机构及其使用方法，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有固定块，支撑板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的中部啮合有传动齿轮，本发明控制驱动电机正转，驱动电机正转带动蜗杆正转，蜗杆正转带动传动齿轮下方的传动转轴正转，传动转轴通过凸块带动旋转底座正转，旋转底座正转带动伸缩杆转动，此时异性滑槽一与带动杆一相贴合，此时异性滑槽一正转带动带动杆一转动，带动杆一带动挤压柱一上的透气板一挤压右转挤压腔内部的空气，使右转挤压腔内部的空气缓慢柔和地通过透气板一上的小孔，这样可以避免滑轮快速转向造成转向失控。

本申请涉及代步车技术领域，特别是一种代步车及其使用方法，包括踏板、升降座椅部、辅助上下部以及轮椅锁定部；其中，所述升降座椅部用于对原座椅的升降；所述辅助上下部用于辅助轮椅上下；所述轮椅锁定部用于将轮椅进行锁定；所述辅助上下部包括辅助板，所述辅助板的一侧开设有第一锁止槽，所述辅助板的一侧开设有第二锁止槽。本申请的优点在于：本申请中，设有升降座椅部、辅助上下部以及轮椅锁定部，通过升降座椅部将原车座椅进行折叠收纳，并同步辅助上下部弹出辅助板，便于轮椅的上下，并通过轮椅锁定部将轮椅进行锁止，且同步将辅助板弹出，无需别人帮助即可完成轮椅上下代步车，且无需将轮椅拖挂，骑行更安全，使用更便捷。