无轨陆用车辆

本发明属于代步交通工具技术领域，特指一种电源侧拉式滑板车。其包括：主车体，具有安装内腔，且该主车体的侧壁开设有连通所述安装内腔的安装口；电源盒，其一端通过转轴设置在所述安装口内，并活动设置在所述安装内腔内；电池组件，安装在所述电源盒上；以及外锁，用于将所述电源盒锁定在所述主车体上。本发明的电池组件通过电源盒安装，并影藏在所述主车架内，能够更好的避免电池组件与外物的直接碰撞。另外，所述电源盒的一端通过转轴与主车架连接，另一端通过外锁固定，相比于对比文件电池的卡接固定，本发明的转动结构更加可靠、拆卸更加方便。

本发明涉及一种仿古木牛流马，是通过相关文献记载，涉及一种仿古损益连弩的结构特征，结合杠杆、铰链四杆机构和圆周率主要原理所创造的，其特征在于，所述是由主架组件、铰链四杆机构组件、牛腹组件、牛鞅和牛齿所组成的木牛运输装置和由底架组件、三脚杠组件、前载克、护栏组件、万向脚组件、后载客和方囊组件所组成的流马运输装置的一种仿古木牛流马，其结构科学合理，符合历史文献记载，实物可用于展览、教学和科学研究。

一种全地域目标探测车拖挂活动长车厢。本发明涉及全地域目标活动车箱技术领域，且公开了一种全地域目标探测车拖挂活动车体，包括车体架及长车厢，长车厢配合设在车体架的上方，二者通过车体架尾部设置的限位卡卡接固定，车体架包括有车体底板座、带有减震的车轮座，车体底板座前端设有矩形受力支撑框，矩形受力支撑框上端设有连接架的一端，连接架另一端设有可升降调节的拖挂件，体底板座底座顶部设有配合长车厢的限位凹槽，长车厢包括有车厢罩及两个连接座，车厢罩的内地面上设有分隔罩，连接座与体底板座的限位凹槽相适配。本发明解决了探测车车箱笨重，复杂地形的运输效果差，运输装备和卸下设备时不便操作的问题。

一种用于挖掘装载机的转向助力器安装架，包括主板、顶板、第一底板、第二底板、侧板以及盖板；所述主板左部上端面为U形槽，所述顶板与主板上端面设置的U形槽匹配，固定安装于U形槽中；所述侧板安装于主板左部的内侧面，与主板并排设置，侧板上端面与所述主板左部上端面结构一致，并与顶板固定连接连接；所述第二底板安装于主板左部下端面，与主板以及侧板固定连接；所述盖板固定安装于主板右部的上端面，第一底板固定安装于主板右部的下端面。通过本发明的实施，解决了当前转向助力器安装架功能单一、体积大、质量重，给整车布置带来诸多不便的问题，提供了一种结构简单，易于加工、质量轻，增加车架强度，多用途的转向助力器安装架。

本发明公开了一种风力发电塔垂直攀爬机器人，所述框架上安装若干组上部的攀爬机构、压紧机构和下部的攀爬机构；攀爬机构通过驱动电机驱动摩擦轮转动，实现在塔壁的垂直上下移动，利用蜗轮蜗杆结构传动实现在风力发电塔外壁悬停；压紧机构通过压紧丝杠拉动平衡压杆，利用平衡压杆受力转动，分别为上下部攀爬机构中弹簧提供两个相同大小的压力，经压紧杆传到摩擦轮，以调节摩擦轮正压力大小，防止压瘪风力发电塔外壁。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。

本发明公开一种建筑工地用便携式电焊机，其特征在于：包括支撑底板、电焊机主体、蓄电池、移动机构、操作面板、把手、信号接收器和电线收放机构，所述电焊机主体设于支撑底板上，所述蓄电池设于支撑底板上且设于电焊机主体上，所述移动机构设于支撑底板上且设于支撑底板的下方，所述信号接收器设于操作面板上，所述电线收放机构设于电焊机主体上且设于支撑底板上，所述移动机构包括固定板、双输出电机、转轴、缓冲弹片、固定板、主动驱动轮、从动驱动轮、驱动电机和履带，所述电线收放机构包括限位转环、绕线盘、转盘、连接板和清洁辊刷。本发明属于电焊机技术领域，具体是一种功能多样的、使用方便的建筑工地用便携式电焊机。

本发明提供了一种用于上部组块结构片安装的操作方法，包括以下步骤：S1、采用自行式模块运输车将结构片运输至陆地建造合拢场地中的龙门吊下方；S2、龙门吊将结构片吊起；S3、自行式模块运输车行进至支撑工装下方的特定位置处，调节自行式模块运输车的顶部高度，由自行式模块运输车承载支撑工装；S4、龙门吊将结构片下放在支撑工装上；S5、自行式模块运输车将结构片运输至上部组块中的预定位置，完成结构片的安装。本发明的有益之处在于，通过自行式模块运输车和支撑工装间的配合将结构片吊装到后安装所需高度，有效地解决了上部组块结构片在陆地建造合拢阶段中存在的后安装问题，整体操作步骤简单，安全可靠。

本发明涉及推车领域，具体涉及一种图书馆书籍搬运多功能推车，包括箱体，箱体的底面设有多个滚轮，箱体的外侧设有手推架，箱体的顶面上转动连接有竖直的调节杆，箱体的顶面上位于调节杆的外侧固定安装有螺旋形通道，螺旋形通道上能够储存和输送物品，螺旋形通道的轴线与调节杆的轴线重合，调节杆上设有与之滑动连接的调节板，箱体的内部设置有与滚轮和调节杆连接的动力组件，动力组件能够可控的驱动调节杆旋转，也能够可控的驱动对应的滚轮转动；本装置使书籍能够呈螺旋状依次整齐的排列在本装置的滚轴上，方便用户对书籍进行整理，使用户在转移书籍时更加的方便，还能够提高用户搬运书籍的效率。

本发明揭示了一种以防爆电池为动力的矿用门式支架搬运车，包括车身平台、承载机构、旋转夹紧装置、乳化液泵站系统和动力输出装置，车身平台的下端安装有若干行走机构，承载机构固定连接在车身平台上，旋转夹紧装置安装在承载机构的上端。本发明单电机和双电机两种实施方式，单电机的实施方式节省成本和空间，采用防爆电池为搬运车提供动力，节能环保、噪音低，工作模式采用遥控操作时，人机分离操作，安全性高。双电机的实施方式可根据工况要求切换动力系统，能量利率效率高，电池续航时间长，节能环保、噪音低；四履带行走，机动灵活、通过性好；采用遥控操作方式，人机分离操作、安全高效，可实现搬运门式支架的机械化、自动化作业。

本发明属于副车架技术领域，提供了一种多方向抽芯铝合金副车架，包括有整体高压铸造的主体，主体包括两根横梁、两根纵梁、前控制臂架以及后控制臂架，纵梁连接在横梁之间，横梁上具有车身安装孔，在车身安装孔上具有往纵梁方向延伸的前后向抽芯结构，前控制臂架以及后控制臂架连接在纵梁上，在前控制臂架以及后控制臂架之间的纵梁上具有侧向抽芯结构。本发明的优点在于通过铝合金整体铸造成型将零件数量由11个零件整合成1个零件，取消焊接工艺和组装工序，降低产品制造复杂程度，整个副车架降重约5％左右，利用前后向抽芯结构以及前向抽芯结构提高了各个位置的模态，整个副车架模态性能提高约8％。

本发明属于副车架技术领域，提供了一种新能源汽车轻量化碰撞吸能铝合金副车架，包括左纵梁、右纵梁、中间横梁、前横梁以、后横梁、左前安装支架、右前安装支架，左后安装支架以及右后安装支架，前横梁、中间横梁与左纵梁和右纵梁通过对接焊接连接在一起，左前安装支架连接在左纵梁上。本发明的优点在于通过各种形状截面的巧妙设计，有效的避让了半轴包络；充分发挥挤压型材碰撞吸能的优点，可制造性强，解决全铸造铝副车架碰撞折弯后断裂，吸能不足及成品率低的问题，满足副车架整车碰撞要求，安全性高；利用铝型材良品率高，生产效率高，降低了生产成本，选装中间安装支架，适配不同配置，减少工装成本。

本发明提供了一种电池包和车身一体化结构，包括车身组件，所述车身组件包括底板、多个门槛边梁、前围板下横梁以及后地板前横梁，且形成安装槽；以及安装组件，包括托盘，所述托盘设置在所述底板的下方；电池模组，固定在所述托盘上，且位于所述车身组件上形成的安装槽内。本申请通过一体化的车身将原本结构相近、功能类似的结构进行整合，实现了模块化的安装，性能得到有效提升，同时通过电池模组与门槛边梁之间的间隙又增加了控制模组等其余系统布置的空间，使得车身更为一体化、集中化。

本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的初始数据参数；根据车辆的初始数据参数，建立车辆转向模式与控制参数的关系模型；获取车辆的负载状态数据；响应于转向请求指令，基于车辆转向模式与控制参数的关系模型，根据负载状态数据，生成控制指令；其中，转向请求指令由转向操作触发；根据控制指令，控制车辆的转向行进状态。本发明实施例提供的车辆转向控制方法根据负载状态数据和车辆转向模式与控制参数的关系模型，实现了对车辆不同工况下的转向控制，提升了在正反向负载工况条件下的车辆转向操控性。

本文提供一种车身地板总成及车辆。该车身地板总成包括地板，以及固定至所述地板的门槛纵梁和地板纵梁；还包括：固定至所述地板且位于所述门槛纵梁和所述地板纵梁之间的连接件；其中，所述门槛纵梁和所述地板纵梁通过所述连接件连接。使得在发生侧面碰撞时，碰撞力经过门槛纵梁有效地向地板纵梁以及地板传递，避免过分的侵占驾乘人员的生存空间，减少或者是避免侧碰对电池包造成挤压，提升车辆整体的侧碰安全性能。

本申请公开了一种新型联动轮组及机器人，该新型联动轮组包括：车体、前轮、驱动轮、后轮以及联动装置，其中，所述前轮和所述后轮转动连接在所述车体上，转动连接在所述车体上的联动装置还分别与所述前轮以及所述后轮转动连接。该机器人，包括所述的新型联动轮组。本申请通过采用联动装置，在越障和过坎的时候可以把驱动轮的动力直接传到从动轮(如前轮)上，在不需要改变中置左右两轮驱动的情况下，提高机器人或者小车的越障过坎能力。

本发明公开了一种防侧翻的电动三轮车，包括：底盘，底盘的上表面固定连接有前座，前座由支架和坐垫组成，底盘的下端转动连接有轮胎，底盘的上表面固定连接有后座，后座由座椅和靠背组成，底盘的前端固定连接有车篮，底盘的下表面设置有防护装置，后座的表面设置有调节装置，前座的表面设置有约束装置，通过防护装置，利用装置中的多个结构部件，在使用者进行骑行前，可对连接架的角度进行调整，使得缓冲轮与地面的接触距离增加或减少，并利用缓冲轮对车辆侧面的压力进行缓冲，当车辆进行转弯时，在缓冲轮与连接架的支撑下，可在设备发生侧倾时进行支撑，实现了车辆可对应对行驶中重心偏移导致侧翻的能力。

本发明涉及一种电动汽车后地板结构，包括后地板面板和连接在其下面的后地板骨架；所述后地板骨架包括左后纵梁、右后纵梁、连接在左后纵梁和右后纵梁之间的后横梁和前横梁；所述左后纵梁和右后纵梁的形状和构造完全相同，且左右镜像对称布置；所述左后纵梁和右后纵梁的前段较后段低，在Z向存在高差；在所述左后纵梁和右后纵梁的中部位于后轮的部位分别设有内凹结构，其特征是：在所述左后纵梁和右后纵梁的内凹结构之间设置中横梁，所述中横梁靠近前横梁。其不仅能同时满足后电机布置的需求和后悬架的结构，还能满足碰撞和CAE的性能要求。

一种汽车铝合金地板梁连接结构，它设有第一连接件和第二连接件；所述第一连接件为空心腔体结构，设有向前后两侧延伸的弧形顶面，通过弧形顶面前侧延伸部、腔体前侧壁及腔体底面与第一横梁点焊连接，通过弧形顶面后侧延伸部、腔体后侧壁与纵梁端部点焊连接；所述第二连接件为T型空心壳体，其上下两端为敞口结构，在其侧壁上设置纵梁穿过槽和横梁穿过槽，所述纵梁贯穿纵梁穿过槽，纵梁的左右两侧壁与T型空心壳体的纵向内壁点焊连接，所述第二横梁端部穿过横梁穿过槽，第二横梁的前后两侧壁与T型空心壳体的横向内壁点焊连接。本发明实现了铝合金地板梁总成中零部件的可靠连接，达到了满足汽车地板梁连接强度以及轻量化、低成本要求的目的。

本公开涉及自动驾驶领域的一种车辆横向控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：基于车辆的目标轨迹、以及车辆位姿确定转向盘目标转角；根据所述转向盘目标转角、以及所述车辆的转向数据确定转向盘转角补偿量；根据所述转向盘目标转角和所述转向盘转角补偿量控制所述车辆转向，以使所述车辆的实际转向角度与所述转向盘目标转角一致。采用这种方式，通过补偿转向盘转角补偿量可以使车辆的实际转向角度与转向盘目标转角一致。

本发明提供一种一体式门环结构及其加工工艺、汽车，所述门环结构包括门环本体，门环本体由多片落料片通过激光拼焊成的单件结构，相邻两个落料片之间的连接处直接对接后通过激光拼焊连接；本发明提出的一体式门环结构及其加工工艺、汽车，可保证车身同等强度及刚度，并同时降低车身成本及重量，保证安全性能，且能够满足21版CNCAP五星碰撞要求，提升整车材料的利用率，减少工时，节省结构件。

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种安全防撞型电动车，包括底板，所述底板背面的中部固定连接有防撞组件，所述底板顶部的一侧固定连接有电池箱，所述电池箱的正面固定连接有辅助垫组件，所述电池箱的顶部铰接有坐垫，所述防撞组件包括有安装板和防撞座，所述安装板固定连接在底板的背面，所述安装板外侧的两端均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与防撞座的内侧壁固定连接。本发明将防撞组件安装在底板的背面，通过防撞组件对电动车的背面提供有效的防护，在发生碰撞时对碰撞力进行缓冲，提高了安全性和防护性，而在电池箱上安装辅助垫组件，可额外提供了一个座位，便于儿童或残疾人的使用。

本发明公开一种大型运输车辆的复合转向系统，包括常规和应急两套转向液压回路；常规回路设置发动机和常规转向泵，常规转向泵连接在发动机取力口，通过LS先导液压系统感知转向器的命令，输出端通过管路一接至流量放大器；应急回路设置应急转向泵，应急转向泵连接在分动器取力口，输出端连接二位三通液动阀，二位三通液动阀第一出油口通过管路二接至流量放大器，第二出油口接至油箱；管路一上接出一管路三连接至二位三通液动阀的动力端。本发明以常规转向泵为主泵，应急转向泵为辅泵，当主泵供油压力不足时，辅泵工作，以保证系统供油能力应急转向，考虑了发动机或常规转向泵失效情况。

本发明公开了一种物流商品补货车，包括前栏、后栏、两个侧栏、底栏和四个转轮，每个侧栏包括左栏、右栏和锁扣，左栏与后栏转动连接，右栏与前栏转动连接，左栏和右栏通过锁扣连接，锁扣包括容纳块、抵持块、抵持杆、抵持板、弹簧，抵持块的左侧面具有第一凹槽，抵持板的另一端插入第一凹槽，第一凹槽的外侧面具有第二凹槽，第二凹槽将第一凹槽与外界连通，按压抵持杆，抵持板的右端翘起，拉动左栏和右栏，抵持板的右端从第二凹槽中分离出来，进而左栏和右栏完全分离，从而便于搬运货物，反之，则将右栏和左栏固定，保证物流商品补货车有足够的高度的围栏，从而运输较多的货物。

本申请提供了一种夹层玻璃的安装方法。所述夹层玻璃的安装方法包括提供夹层玻璃及支撑件，所述支撑件设于所述夹层玻璃的一端；利用粘结剂粘结所述夹层玻璃与所述支撑件；以及提供热源，将所述热源与所述支撑件间隔设置，并利用所述热源加热所述夹层玻璃与所述支撑件粘附有粘结剂的区域，以将所述支撑件固定安装于所述夹层玻璃。本申请提供的夹层玻璃的安装方法能够提高所述夹层玻璃的安装效率。

本发明涉及电动汽车噪声优化技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车动力系统振动噪声分析优化方法，该方法的步骤包括：在电动汽车行驶过程中，获取电动汽车的振动噪声，并对电动汽车的振动噪声分别进行来源分析、传递路径分析与整车响应分析；优化各个传递路径，并分别对各个传递路径进行单一变量排查，得到各个传递路径的振动噪声衰减贡献量，评估各个传递路径的振动噪声衰减贡献量对电动汽车性能、成本的影响是否可控，若否，则重新优化各个传递路径，并分别对各个传递路径进行单一变量排查；若是，则结合振动噪声的来源分析结果、振动噪声的整车响应分析结果与各个传递路径的评估结果，完成电动汽车的振动噪声优化方案的构建。

本发明提供一种防护好的轻型履带式无人车，涉及无人车领域。该一种防护好的轻型履带式无人车，包括主体，所述主体的两侧壁上分别连接有履带，两个所述履带的内部分别设置有连接箱，两个所述连接箱的一侧壁分别固定连接在主体的两侧壁上，两个所述连接箱的另一侧壁中心处分别设置有第一放置槽，两个所述第一放置槽的内部分别设置有液压支杆，两个所述液压支杆的上端分别设置有尾板，两个所述尾板的前侧壁上分别设置有第一连接杆，两个所述第一连接杆的后端分别贯穿两个尾板的前侧壁。通过设置两个防护板用来对履带内部的传动装置进行防护，同时通过控制两个液压支杆使两个防护板向两侧下放，可以将主体撑起，有着良好的脱困能力。

本发明公开了一种Jansen连杆结构机器人仿生腿及仿生蝎式六足机器人，仿生腿结构包括由三角连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第一连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第三连杆、与三角连杆的一个顶点铰接的第四连杆、分别与第三连杆和第一连杆铰接的第二连杆、分别与第三连杆和第四连杆铰接的上足端杆件，以及设置在上足端杆件下部的下足端杆件，下足端杆件的一端与上足端杆件一端铰接，下足端杆件的另一端通过足端减震刚簧连接上足端杆件的另一端连接；基于上述仿生腿设计出的仿生蝎式六足机器人；本申请通过对仿生腿结构的优化设计，能够提高机器人的平稳性。

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种前加长梁集成支架、车架前端总成及车辆。本发明提供的前加长梁集成支架，集成了纵梁安装部、前悬架板簧安装部、转向机安装部、驾驶室前悬置后铰接机构安装部、散热器安装部、前下防护安装部、前拖钩安装部、驾驶室前悬置支架安装部及前横梁安装部，实现了前加长梁集成支架的集成化、轻量化设计，减少了零部件的数量和尺寸链，提高了汽车前端装调的精度，同时使汽车的前端布置空间更加灵活，能满足大散热器、大发动机的布置需求，适应汽车前端不同的布置需求，通用性好，且提高了装配效率，降低了工人负荷。

该发明公开了一种角钢塔塔身螺栓紧固机器人，属于机械领域。本发明驱动肢的爪部可以在足部的驱动下夹紧角钢，保证机器人不会发生滑移与跌落；其足部驱动方式采用电机驱动梯形丝杠转动，带动驱动螺母移动压缩弹簧，弹簧压紧爪子驱动连接板，保障其压紧但不压坏。其机身驱动电机可以驱动前(后)肢及拧螺栓装置移动，使得机器人可以沿着角钢方向运动；其腿部升降电机可以驱动腿部及足部上下运动，使得机器人可以避开角钢上的脚钉、螺栓等障碍物；其拧螺栓装置的纵移电机、电动扳手升降电机与电动扳手横移电机三者的相互配合，可以实现电动扳手在三维空间的移动，保证扳手的工作范围。

本发明公开了一种气动搬运工具车，包括车体，所述车体上设置有传动仓与后轴承座，所述传动仓通过螺丝安装固定于车体顶部后端，传动仓上设置有空压机、蓄电池与减速机，所述空压机通过螺丝安装固定于传动仓内部左侧，所述蓄电池通过螺丝安装固定于传动仓内部右侧，且蓄电池与空压机电连接，所述减速机通过螺丝安装固定于传动仓内部中间，且减速机后端通过螺丝安装固定有气动马达，所述气动马达主轴通过联轴器与减速机主轴相连接，所述后轴承座通过螺丝安装固定于车体后端中间。本发明可轻松对工具车进行方向调整，有效减少了制造成本。

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，公开了一种助力电机及其电子电器部件防护方法，助力电机包括电机本体和连接器，连接器包括连接器外壳、保护层和电子电器部件，保护层是由混合液固化形成；方法包括获得第一胶液和第二胶液；在第一预设温度下，将第一胶液和第二胶液根据预设比例混合后得到的保护液注入助力电机的连接器；在第二预设温度下，连接器中的保护液经过第二预设时间固化形成保护层，保护层用于保护助力电机中的电子电器部件。应用本发明的技术方案，能够防止助力电机中的电子电器部件进水，避免助力电机在外力冲击下受到损坏，提高助力电机、以及电动助力转向系统的安全性和可靠性。

本发明公开了一种由PVDF谐振驱动的双步态软体爬行装置。可以实现软体爬行装置的高速双向运动，因软体爬行装置在不同频段下的滞空时间不一致，导致爬行装置在与地面接触的状态不一致，实现了在不同频段下装置双向运动的功能；由PVDF层谐振驱动的软体爬行装置主要有五层结构，由上而下依次是柔性电极层，PVDF层，柔性电极层，硅胶粘合剂层和PET层；此外软体爬行装置为了保持身体与足的角度，在折痕处填充了PDMS材料。本发明实现了软体爬行装置高速双向运动的功能。

一种仿生被动增稳防滑足，包括连接头，左、右两侧第一轴承，左、右两侧第一连杆，左、右两侧第二轴承，左、右两侧第二连杆，左、右两侧梯度模量刚柔耦合蹄趾，左、右两侧柔性蹄底，趾间韧带，前、后拉簧，复位扭簧。蹄趾为由外到内弹性模量呈高‑低‑高‑低‑高的刚柔耦合结构，蹄趾底面为凹坑结构，在凹坑内部嵌有表面带有仿生凸起条纹的柔性蹄底，并与蹄趾形成带有凹坑的刚柔耦合蹄趾；趾间韧带为蹄趾提供向内的拉力，使蹄趾可以紧抓地面或凸起的岩石；蹄趾可绕第二连杆左右旋转以适应更加复杂的地面障碍物，提高蹄趾的路面通过性和稳定性；本发明可以有效提高仿生足的防滑抓地性能和触地缓冲性能，有效保证了仿生足的触地稳定性。

本发明涉及智慧物流技术领域，尤其涉及底盘结构以及全向运输车。该底盘结构包括车架以及行走机构，行走机构包括安装架、枢接轴、万向轮组件以及驱动轮组件，安装架通过枢接轴与车架枢接，万向轮组件与驱动轮组件均设置在安装架上且位于枢接轴的两侧，车体自重和负载重量通过枢接轴作用在对应的行走机构上，行走机构又通过枢接轴将车体自重和负载重量作用在万向轮组件以及驱动轮组件上，万向轮组件以及驱动轮组件的承载成比例分配，避免万向轮组件或驱动轮组件受力过大或过小，保证车体的稳定运行。全向运输车包括如上的底盘结构，能够实现全向运输车的稳定运行。

本发明涉及一种转运推车，尤其涉及一种建筑工地钢管转运推车。需要设计一种可装载更多钢管，不易出现形变，且确保车体的稳定性的建筑工地钢管转运推车。一种建筑工地钢管转运推车，包括有放置车体、移动滚轮、受力推杆和固定架，放置车体下部左右对称转动式设有用于运输的移动滚轮，放置车体外左侧面上部固接有受力推杆，受力推杆上部固接有固定架。本发明启动伺服电机正转，定位架向外摆动合适角度，关闭伺服电机，再将适量钢管放入放置车体内，启动伺服电机反转，进而定位架也就向内摆动复位对钢管进行限位，推动受力推杆通过移动滚轮将钢管转运至合适位置即可，如此，可装载更多钢管，不易出现形变。

本发明公开了一种温变油墨运输用运输装置及其使用方法，包括运输推车，固定连接在运输推车顶部右侧的推杆，所述运输推车的顶部设置有料筒，所述运输推车顶部的前侧与后侧均固定连接有轴板，所述轴板的内侧通过转轴活动连接有转柱，所述转柱的顶部固定连接有限位板，所述限位板的内侧固定连接有框块，所述框块的内侧与料筒接触，所述运输推车顶部的两侧均滑动连接有U型推板。本发明达到可以对物料进行固定限位的效果，该温变油墨运输用运输装置及其使用方法，解决了现有的运输装置无法对物料的位置进行固定限位，在运输至颠簸路段时很容易出现倒塌的现象，使内部的油墨洒落一地，导致了资源浪费的问题。

本发明公开了一种电动自行车车架，包括车架和前叉，车架包括头管和斜管，头管包括具有间距的第一内管和第一外管，第一内管与第一外管之间布置有若干加强筋，并形成第一过线孔和限位孔；前叉包括立管、叉肩及叉脚，叉肩的一侧设置有环形腰孔，另一侧设置有凸起的定位件，环形腰孔与第一过线孔重合，定位件置于限位孔内。设置头管为内管外管结构，并在之间设置加强筋形成过线孔和限位孔，过线孔用于隐藏电缆线和刹车线，限位孔用于保证车架与前叉的活动配合，且极大提升了头管强度要求，设置五通为上下分层结构，五通与斜管的上下连接焊接，五通与座管的上下两层圆周焊接，五通与平叉的前后焊接结构布置，很好的保证了车身的强度。

本发明实施例公开了一种电动摩托车及其散热方法。所述电动摩托车的散热系统包括：位于鞍座下方的驱动电机，控制驱动电机的控制器，用于冷却驱动电机和控制器的散热器，存储液态的传热介质的储液箱，增压泵，和依次连接散热器、控制器、驱动电机、储液箱和增压泵以形成传热介质循环回路的连接管，散热器、控制器和增压泵至少之一位于脚踏板的下方。将驱动电机设置在电动摩托车的鞍座下方使得能够设置大功率的驱动电机。通过连接管依次连接的散热器、控制器、驱动电机、储液箱和增压泵形成循环回路，这样驱动电机及控制器在运行时产生的热量会被循环回路中的传热介质带至散热器，在散热器中将热量传递至环境空气。

本发明提供一种作业车辆，其在发动机罩内高效地配置动力转向装置，从而在使用者脚边确保充足的空间。具备：发动机(6)；传递来自该发动机(6)的驱动力的传动箱(7)；将方向盘(15)的转向力传递到车轮的转向轴(41)；以及向该转向轴(41)提供转向助力的动力转向装置(61)，动力转向装置(61)构成为向转向轴(41)提供电动机(62)的驱动力的电动式，转向轴(41)支承于传动箱(7)的上部，发动机(6)、转向轴(41)和动力转向装置(61)配置在发动机罩内，在前后方向上，电动机(62)配置于发动机(6)的后方侧且转向轴(41)的前方侧。

本发明提出了一种全地形履带轮式探测车及其使用方法，包括车身和车轮，所述车身上安装有探测模块和辅助模块，所述探测模块包括巡视器、高清摄像头和超声波装置，所述巡视器固定安装在车身上方，所述高清摄像头和超声波装置分别固定安装在车身前方，所述辅助模块包括引航灯、信号接收器和照明灯，所述引航灯固定安装在车身上方且位于巡视器前方，所述信号接收器固定安装在车身上方，所述照明灯固定在车身的前方，还包括控制器，所述控制器与信号接收器连接，所述信号接收器与远程控制中心信号连接，本发明通过设置有探测模块和辅助模块，通过辅助模块实现了探测车能够在光线不足的区域进行正常探测，不需人为补充光线，有效提高了工作效率。

本申请涉及石材转运的技术领域，尤其是涉及一种大理石转移设备，其包括车体和把手，所述车体上设置有防护机构，所述防护机构包括第一挡板、第二挡板、防护栏和转动组件，所述第一挡板和所述第二挡板分别设置在所述车体的两端，所述把手设置在所述第一挡板上；所述防护栏设置有两个，所述第一挡板、所述第二挡板和两个所述防护栏形成防护空间；所述转动组件设置在所述车体上，所述防护栏与所述转动组件连接。本申请具有节约资源的效果。

本发明公开了一种同工位装配前保骨架和前防撞梁小支架的样架及装配方法，包括样架支架，样架支架的后部左右两侧均设置有可与车身翼子板配合、使样架支架在车身上安装定位的样架车身安装定位结构；样架支架的中部左右两侧和前中部均设置有可与前保骨架配合、使样架支架在前保骨架上安装定位的样架前保安装定位结构；样架支架的前部左右两侧均设置有可与前保骨架配合、用于支撑前保骨架并使其在样架支架上安装定位的样架前保支撑定位结构。前防撞梁小支架和前保骨架的定位均由车身翼子板和车身半脸角撑决定，有效保证了整车前脸几何尺寸。实现同一工位装配前防撞梁小支架与前保骨架，优化了工位布置，减少了工装、打紧工具、人力的投入和工时。

本发明公开一种车顶前横梁总成及其制造方法，车顶前横梁总成包括下部支撑结构、连接板和顶部支撑结构，下部支撑结构截面呈底部向两侧延展并向上弯曲，连接板固定在所述下部支撑结构的顶部，且连接板的顶部开设有贯通槽，顶部支撑结构位于连接板的上部，其包括一端与所述下部支撑结构的一侧边顶部连接，另一端与所述下部支撑结构的另一侧边顶部连接且相互平行并等距排布的多个第一纵向支撑条、一端与所述下部支撑结构的一侧边顶部连接，另一端与所述下部支撑结构的另一侧边顶部连接且相互平行并等距排布的多个第二纵向支撑条，本发明在保证强度、刚度、模态的前提下，提升装配性和NVH性能，同时做到轻量化、通用化。

本发明公开了一种气动仿蚯蚓运动的温室大棚用机器人及控制方法，包括机器人装置和温室大棚环境变量数据远程监测系统，机器人装置包括尾部装置、尾部气缸、连杆机构、转向装置、头部装置、松土机构和喷雾装置，尾部装置与连杆机构的端部相连，连杆机构的另一端与转向装置的端部相连，转向装置的另一端与头部装置相连，头部装置与松土机构和喷雾装置相连。连杆机构在运动过程中推动转向装置运动，连杆机构的另一端带动尾部装置运动。温室大棚环境变量数据远程监测系统包括环境变量数据采集模块、无线通信模块和服务器，环境变量数据采集模块和无线通信模块安装在尾部装置上，无线通信模块将环境变量数据采集模块所采集的信息上传到服务器内。

本发明公开一种全向轮驱动磁增强球形机器人，该发明包括球壳和位于其内部的驱动单元组成。驱动单元由两电机、四个全向轮、同步带传动组件、机架、配重、永磁体等部件组成；球壳内壁附着铁磁感应材料。全向轮以两个一组按垂直方位对称布置在机架底，同向两个全向轮由一个电机带动的同步带驱动，利用全向轮与球壳内壁之间的摩擦力为驱动单元提供偏心力矩，驱使球形机器人实现前进、转向运动。永磁体安装于机架底部，与球壳内壁铁磁感应材料有小间隙，产生磁吸附力，使驱动单元被吸附向球壳内壁，增大全向轮与球壳内壁的压力和驱动摩擦力，同时磁吸附力可避免驱动单元重心升高时脱离球壳内表面及倾覆的可能，提升球形机器人整体运动的可靠性。

本发明涉及自转向车桥组件，其具有车桥，该车桥具有中心管，该中心管具有纵向中心轴线。主销与车桥的端部部分连接。转向节与主销连接。转向节包括扭矩板部段。转向节的第一臂从扭矩板部段的一侧延伸并接纳主销的第一端部部分。第二臂从扭矩板部段在与第一臂相同的方向上延伸。第二臂接纳主销的第二端部部分。主轴摩擦焊接到扭矩板部段并具有纵向中心轴线。扭矩板部段在扭矩板部段上具有至少一个表面，该表面大致垂直于主轴的纵向中心轴线延伸。在将主轴摩擦焊接到扭矩板部段期间，工具与该表面接合。车桥、主轴和主销的相对位置使空气盘式制动器致动器能够避免在转向过程中与重载车辆的部件接触并且能够避免与地面和碎屑接触。

分体式万向轮保护屏搬运车，包括有车架板，车架板上端安装有把手，车架板下端的两侧均安装有移动轮，在车架板的上侧面上安装有能竖向移动的吸盘，车架板底部安装有能转动的两个承接板，各承接板均通过立轴铰接安装在车架板底部，在车架板和承接板之间还安装有扭簧。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种分体式万向轮保护屏搬运车，向下踩动踩踏板将搬运车定位的同时，推动屏柜转动，承接板就能在扭簧的带动下进入到屏柜底部，之后将整个车体进行转动，屏柜便会被搬运车撬起，拉动搬运车就能实现保护屏的转移，相比于传统的人力搬运，能大幅降低操作人员的劳动强度，间接提升工作的安全性，提高对保护屏的搬运转移效率及转移过程中的可靠性。

本发明提供了具备倾卸重载荷功能的五金产品生产用运输装置，涉及五金产品加工技术领域，包括：车体；所述车体后部设有推柄，且车体左右两端分别安装有支撑轮；所述车体内部呈左右对称状安装有两个活动支撑架，且活动支撑架与支撑板相连，并且支撑板底部与车体顶部相接触；所述车体内部呈左右对称状安装有两个顶升架，且顶升架呈倾斜状，顶升架与活动支撑架相连。本发明在满足狭窄地带通行条件的前期下，通过收缩调节的方式，降低五金产品卸载时的高度落差，避免高度落差过大对五金产品造成损伤。解决了传统五金产品生产用运输装置，容易因支撑板长度设计过长，导致装置难以在狭窄地带灵活通行，使用局限性较高的问题。

本发明提供一种车身后部总成及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该车身后部总成包括C柱组件、D柱组件、轮毂包组件和第一D柱加强组件，C柱组件的上端和D柱组件的上端用于与汽车的前部车顶紧固连接，C柱组件的下端、D柱组件的下端以及轮毂包组件的下端用于与汽车的底盘紧固连接，第一D柱加强组件的上端与D柱组件紧固连接，第一D柱加强组件的下端与轮毂包组件紧固连接，第一D柱加强组件与C柱组件间隔设置，D柱组件具有第一导力结构，C柱组件具有第二导力结构，轮毂包组件具有第三导力结构，第一D柱加强组件具有第四导力结构。本发明提供的车身后部总成及汽车，车身后部总成上的作用力分散到车身各处的效率高，扭转刚度和扭转模态较好。

本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。