无轨陆用车辆

本发明公开了一种雨水清洁型共享单车座椅，包括座椅本体，所述座椅本体内设有装置腔，所述装置腔内安装有电机，所述电机的输出轴末端固定有传动辊，所述座椅本体的前后端均转动连接有导向辊，所述导向辊与传动辊间套设有防雨布，所述防雨布的一半位于座椅本体的上表面，另一半位于装置腔内，所述装置腔的内顶部嵌设有两个温差发电片与蓄电池，所述座椅本体的底部安装有启动开关，所述装置腔的内壁转动连接有多根筒体，所述筒体的外壁均布有多个锥形气垫，所述锥形气垫的一侧设置有吸水管，所述吸水管的外壁设有多个吸水孔。本发明结构合理，其能够在每次乘坐前，快速的将干燥的防雨布拉至座椅表面，同时对潮湿的防雨布进行吸水操作。

本发明涉及工程推车技术领域，尤其是涉及一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车，包括车身以及位于所述车身内开口向上的升降腔，所述升降腔内设有通过升降块上下移动释放所述升降腔以容纳货物的升降装置，所述升降腔右侧端壁内设有开口向右的装料腔，所述装料腔内设有当所述升降块下降时通过料斗装填货物运输至所述升降块上端的装料装置，本发明提供一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车，通过螺旋杆的转动使升降台升降以容纳货物减少磕碰，利用铲斗自动上下料使货物放入，利用制动装置来防止装置在行进过程中退后，利用制动块的反复摆动与地面的接触使工程车在上坡过程中不易发生滑坡，装卸料均可自动进行，不需要花费太多人力，提高了装置实用性。

一种多功能物流转运小车，包括车架；所述车架的左侧底部对称设置有万向轮；所述车架的右侧底部对称设置有车轮支架，且车轮支架外侧连接有驱动轮，并且车轮支架的底部内嵌有微型行动电机；所述驱动轮的左侧设置有连接于车架上的单独行动轮；该多功能物流转运小车当面临台阶等较低的障碍物，驱动轮配合液压减震系统使驱动轮向上收缩，当驱动轮悬空时，转运小车底部的单独行动轮可与台阶相接触，使转运小车爬上台阶，增加转运小车在面对各种较低的障碍时的通过性。

本发明涉及车厢技术领域，具体涉及一种新型拼装式车厢横铺底板结构，包括多个侧边相互拼接的方形的横铺底板和连接于横铺底板底部的方管横梁；所述横铺底板与方管横梁均为铝合金材质，所述横铺底板的长度方向与方管横梁的长度方向相互平行；所述横铺底板的其中一个长度侧边上设有第一卡接部，另一个长度侧边上设有第二卡接部，所述横铺底板的第一卡接部接于相邻的横铺底板的第二卡接部内。本发明的有益效果在于：横铺底板的长度方向与方管横梁的长度方向相互平行能避免横铺底板发生弯曲；相邻的横铺底板之间通过第一卡接部和第二卡接部相互卡接能够给提高横铺底板之间连接处的连接强度，进一步降低横部底板下凹的可能性。

本发明涉及车厢技术领域，具体涉及一种节能增容的车厢前墙结构，俯视状态下，车厢前墙结构呈等腰梯形状；车厢前墙结构包括前墙转角立柱、前墙内立柱和墙板总成；前墙转角立柱和前墙内立柱相互平行，墙板总成固定连接于相邻的前墙转角立柱和前墙内立柱之间或相邻的前墙内立柱之间；俯视状态下，前墙转角立柱和前墙内立柱均呈弧形。本发明的有益效果在于：本申请的车厢前墙结构为梯形结构形式，以增大车厢的装载容积，增加车辆运输效率；梯形结构形式的车厢前墙可有效的减少车辆行驶过程的风阻，降低油耗，同时前墙转角立柱与前墙内立柱均采用弧形的大圆角过渡，亦降低了车辆的风阻系数，进一步降低油耗。

本发明提供了一种汽车ECU在线配置方法，包括以下步骤：S1、扫码；S2、下载ECU配置文件；S3、传输车辆ECU配置文件；S4、ECU在线配置，车载终端将接收到的车辆ECU配置文件进行校核、解析，并运用诊断指令通过CAN网络实现对整车ECU在线配置，配置完成后生成ECU配置结果；S5、ECU在线配置结果上传，车载终端将ECU配置结果经在线配置设备上传给云端服务器。本发明还提供了一种汽车ECU在线配置系统。本发明的有益效果是：实现了无人自动化ECU在线配置，节省了人力成本，提高了效率，无需进行拔插操作。

本公开是关于一种副车架安装结构和汽车，属于汽车领域。副车架安装结构包括：安装主体和安装套筒。安装主体具有腔体。安装套筒贯穿安装主体的相对两面，且贯穿安装主体的腔体，安装套筒与安装主体固定连接，安装套筒具有安装孔。其中，安装套筒的一端具有一圈环形凸起，环形凸起与安装主体固定连接。环形凸起增大了安装套筒与安装主体的连接面积，从而增加了安装套筒的稳定性。在汽车行驶的过程中，安装套筒的稳定性增加，从而增加了安装螺栓的稳定性，使副车架与车身底盘的连接更加牢固。避免副车架与车身底盘的连接松动，不会影响舒适性，降低事故的发生率。

本发明公开了一种关节式自适应爬管机器人，包括结构完全相同并且对称设置的左上肢和右上肢、上部躯干、下部躯干和足部,左上肢和右上肢均为末端带机械手爪的活动机械臂，并且分别通过左右肩关节与上部躯干相连；下部躯干和上部躯干之间通过销轴连接形成转动副，下部躯干的腰部机构由直流电机、谐波减速器、带轮、法兰轴承、斜支架组成一个可使两个躯干之间发生相对转动的机构；足部的尾部固定板与下部躯干之间通过螺钉固定连接在一起，由电动推杆、伸缩固定块、两条腿、伸缩杆以及弹性块来组成一个两条腿可以同时张开和闭合的机构。在腰部机构、左上肢、右上肢以及足部的运动作用下，本发明的爬管机器人具有良好的攀爬能力自适应能力。

本发明公开了一种摩托车脚撑，包括连接杆、用于调节脚撑长度的调节机构、布置在调节机构底端的支撑机构和布置在连接杆顶端的安装机构，所述调节机构包括多个布置在开设于连接杆底端圆柱形凹槽内且沿圆柱形凹槽轴向排布的限位块，每个所述限位块上沿同一轴线均开设有通槽，所述圆柱形凹槽内布置有调节杆且所述调节杆的底部位于圆柱形凹槽外。本发明能够较为方便的对脚撑的长度进行调节，使得摩托车可以停驻在多种高低不平的地形上，此外，本摩托车脚撑可以对安装机构的规格进行调节，使得本摩托车脚撑可以安装在不同的车架上使用，一定程度上，提高了摩托车脚撑的使用范围。

本发明涉及企业管理办公设备技术领域，且公开了一种用于企业管理办公的小推车，包括机壳和车轮，所述机壳表面转动连接有第一长杆，所述第一长杆远离机壳的一端转动连接有平台，所述平台左侧转动连接有第二长杆，所述第二长杆远离平台的一端转动连接有第一支撑杆。该用于企业管理办公的小推车，当车轮转速过快时，车轮内的电线圈切割第一磁块与第三磁块之间的磁场所产生的电流，电流变体溶液变为固体，固定第一推块与第二推块的位置，通过外接电路流向电磁装置，电磁装置带动着第三推块靠近第二推块，第三推块靠近第二推块的一端外形设置为弧形槽口，使第二推块抵在弧形槽口中，从而达到了减缓车轮速度的效果。

本发明公开了一种具有调节功能的特种设备用电梯主机转运器，涉及转运器技术领域，其包括底板，所述底板的上表面左侧前后端分别设置有弧形板一和弧形板二。该具有调节功能的特种设备用电梯主机转运器，通过在弧形板一、弧形板二、弧形板三和弧形板四上开设的滑槽，且四个滑槽内均滑动连接有四个竖杆，当通过转动螺纹杆一时，能够带动横杆一或横杆二相互靠近或远离，横杆一或横杆二能够带动四个竖杆在四个滑槽内同步的滑动，进而可实现对四个竖杆之间的距离进行调整，使四个竖杆与电梯主机底座上的四个安装孔相对应，可实现将四个竖杆插入到四个安装孔内，使电梯主机底座放置在四个支撑座上，对电梯主机进行稳定的支撑。

本发明公开了一种用于工程或农机履带式机械上的尼龙轮，包括：承重组件，该承重组件安装于工程机械的转轴上；所述承重组件包括通过尼龙注塑成型并加工而成的承重轮体；所述承重轮体的外侧端面具有向外凸起的第一轮缘；密封组件，该密封组件套设于转轴上并嵌设于承重组件内；所述密封组件包括嵌设于承重轮体内的密封件和端盖，所述密封件与端盖的位置呈相对设置，所述密封件为骨架油封的双层密封结构。本发明提出的一种用于工程机械上的尼龙轮通过承重轮体采用尼龙材质制作而成，使得比之现有的橡胶与金属材质的承重轮体的性能更好，采用单一材料也使得效率更高，其成型的整体也保证了密封性。

本发明公开一种台阶自适应行走方法及装置，所述方法采用直立行走方式，用垂直于主承载体基面的若干行走组件取代传统车轮，行走组件以多点支撑的方式托起主承载体，使主承载体基面始终保持水平状态，行走组件的行进状态由中央控制单元统一协调完成。本发明行走装置主要包括若干行走组件、主承载体及中央控制单元，其结构简单，载重量大，运行稳定可靠，在不强调运行速度的应用环境下，本发明适用于包括台阶、不平路面等复杂道路的运输。

本发明提供了一种大吨位甩挂式废钢料槽车，包括牵引车、鹅颈、挂车和货箱，所述鹅颈设置在所述牵引车上，其包括驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆伸缩时与挂车对接或分离；所述货箱可拆卸地安装在所述挂车上，其纵截面呈U型，尾部设有用于高炉加料的加料口，所述加料口的两侧设有向下延伸的斜面。本发明的有益之处在于，牵引车通过鹅颈与挂车实现拖挂与分离，挂车与货箱可拆卸连接，从而实现钢厂“一车多挂”，提升废钢高效运输。

本发明提供一种机械领域的圆管抬升运输设备，涉及机械设备技术领域，以解决上述圆管抬升运输设备只能对单一圆管进行抬升和运输，效率较低，而且无法对口径较小的圆管进行收集运输，当运输大批量的圆管时，需要对圆管进行捆绑，人工操作复杂，会耗费大量的人力物力的问题，包括固定台，所述固定台上设有传送带，本发明中由于底部钢索呈U型结构，且底部钢索两处端部均设有螺纹面，两处螺纹面与套筒相匹配，当底部钢索与顶部钢索呈连接状态时，当圆管固定在底夹板和顶夹板之间后，底部钢索和顶部钢索进行对接，底部钢索的螺纹面贯穿于套筒内部，并通过锁紧螺母锁紧，从而对收集好的圆管左右两侧进行束缚捆绑，使呈捆的圆管存放和运输更加便捷。

本发明公开了一种车辆，包括：后背门、扰流板和卡接件，后背门包括后背门内板和连接在后背门内板外侧的后背门外板，后背门外板上形成有第一卡接孔，扰流板设在后背门上且位于后背门的外侧，扰流板的前端形成有贯穿扰流板的第二卡接孔，卡接件卡接配合于第一卡接孔和第二卡接孔，以连接扰流板的前端和后背门，卡接件的邻近后背门的端部位于后背门内板和后背门外板之间。根据本发明实施例的车辆，采用卡接件卡接配合于后背门外板上的第一卡接孔和扰流板的前端的第二卡接孔，从而可以方便地将扰流板的前端连接固定在后背门上，可以在不影响扰流板总成装配的情况下，将扰流板的前端进行有效地固定，防止扰流板的前端起翘变形。

本发明公开了一种纺织车间用纺织辊推车，其结构包括承载车箱、扶手、移动轮，移动轮与承载车箱的底部活动卡合，承载车箱与扶手相焊接，通过工作人员推动承载车箱进行前进移动时，反向气流对清理机构上的下接板产生的推力，能够使下接板向后摆动，当承载车箱停止移动时失去反向气流推力的下接板会向前摆动，从而使清除刷能够将全麻布料底部的麻絮扫除，有效的避免了承载车箱内壁底部的纺织辊上的全麻布料下端表面会沾附大量麻絮的情况，通过下接板摆动时产生的甩力，能够使撞击块能够跟随下接板被动的方向进行滑动，从而能够对框体的内侧产生的撞击，故而使撞击块能够将框体内侧的麻絮振落。

本发明涉及车架技术领域，具体涉及一种装配式铝合金鹅颈车架分总成，包括鹅颈纵梁、鹅颈横梁、前端梁和牵引总成；所述鹅颈纵梁、鹅颈横梁、前端梁和牵引总成之间均通过螺栓或铆钉固定连接；所述鹅颈纵梁为带有空腔的方管状铝合金型材，所述鹅颈横梁为槽型铝合金型材。本发明的有益效果在于：鹅颈车架分总成采用部装化设计，各零部件全部采用螺栓或铆钉的装配式连接，无变形控制与矫正等工艺需求，不仅提高生产效率，同时也易于各个零部件的维修更换；鹅颈纵梁和鹅颈横梁均为铝合金型材，能够大幅度减轻鹅颈车架分总成的重量；鹅颈纵梁采用带有腔型的铝合金挤压型材能够使材质变化的同时依然能够具有更好的结构强度与刚度。

本发明涉及车架技术领域，具体涉及一种全装配式铝合金车架总成，包括鹅颈段分总成、后段分总成、行走机构框架、支腿安装座和尾部装置；所述鹅颈段分总成的端部通过螺栓或铆钉固定连接于后段分总成的一端；所述行走机构框架通过螺栓或铆钉固定连接于后段分总成的底部。本发明的有益效果在于：车架总成采用部装化的设计思路，各分总成模块独立形成子系统，总装工序全部采用螺栓或铆钉的装配式连接，无变形控制与矫正等工艺需求，不仅提高生产效率，同时也易于车架总成上各个部件的维修更换；车架总成的鹅颈段分总成的纵梁和后段分总成的纵梁采用分段设计，从而使两部分的纵梁之间在不同截面要求的前提下能够达到相同的强度与刚度要求。

本发明涉及车架技术领域，具体涉及一种隐藏纵梁的鹅颈车架分总成，包括前端梁、牵引板、鹅颈梁和鹅颈横梁；所述牵引板呈方形，所述牵引板的两侧设有倒L形的折弯部；所述前端梁固定连接于牵引板的一端；所述鹅颈梁有两个且分别位于牵引板远离前端梁的一端的两侧。本发明的有益效果在于：牵引板的折弯部代替了原有的鹅颈纵梁，简化了鹅颈车架分总成的结构，提高了装配效率，不仅提高了其整体强度，还降低了鹅颈车架分总成的重量；折弯部和牵引板一体设置，从而使牵引板的牵引强度能够不受原有的鹅颈纵梁和牵引板之间的连接强度的影响而发生下降，并且折弯部收到的冲击力能够传递至前牵引板，从而提高折弯部的抗冲击能力。

本发明公开了一种平衡车防盗报警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在平衡车进入锁车模式后，获取当前电机信息以及当前传感器信息，根据所述当前电机信息以及所述当前传感器信息判断所述平衡车是否处于被盗状态，在所述平衡车处于被盗状态时，生成报警信息；与现有技术中平衡车无法进行防盗报警相比，本发明中通过在平衡车进入锁车模式后，根据当前电机信息以及当前传感器信息判断平衡车是否处于被盗状态，在平衡车处于被盗状态时，生成报警信息，克服了现有技术中平衡车无法进行防盗报警的缺陷，从而能够提高平衡车的防盗性能。

本发明公开了一种箱包生产用物料筐，包括底座，底座下面四角处均通过螺栓固定设有自锁万向轮，底座一侧面上焊接设有推杆，底座上面四角处均通过螺栓固定设有升降结构，升降结构的另一端之间固定设有方形框，方形框下面与底座上面之间固定设有橡胶伸缩套，方形框上面靠近前后侧边处固定设有移动结构，移动结构伸出端之间通过螺栓安装设有杆件一，方形框上面一侧边处焊接设有板件，板件与杆件一之间固定设有橡胶伸缩盖，底座下面通过螺栓固定设有与升降结构和移动结构相电连的蓄电瓶。本发明的优点：具有较为封闭、对箱包保护较好等优点。

本发明属于车辆后轮转向控制技术领域，具体涉及一种车辆低速行驶时后轮转向的控制方法；适用于车速≤30Km/h时对后轮转向的控制，将全景环视系统与后轮转向系统联动，在特定的低速前进转向工况下，将停止对车辆后轮转向的控制，保持车身后部运动轨迹在车身前部运动轨迹之内，从而避免磕碰事故的发生；在特定的低速倒档转向行驶工况下，控制后轮转角为某个方向的极限角度，方便倒车入库。

本发明公开了小车调节自动升降装置，所述平台表面固定安装有挡板，所述平台表面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆端固定安装有第一固定板，所述平台表面固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆端固定安装有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板表面固定安装有箱体，所述平台表面开设有凹槽，该装置安装有第一电动推杆与第二电动推杆，同时启动第一电动推杆与第二电动推杆，可以推动箱体升降，从而降低手推车的局限性，当第一电动推杆与第二电动推杆一升一降时，可以控制箱体倾斜，箱体内的物料会自行落下，减轻了工人的工作压力，也可以在一定程度上提高工作效率。

本发明公开了一种折叠载物履带车及其使用方法，属于运载工具领域。它包括载物板；安装箱，其有两个，分别固定连接于前端载物板和后端载物板的安装面上；驱动单元，其为折叠载物履带车载物搬运提供驱动力；履带轮，其运动方向同载物板长度方向，在驱动单元驱动下运动；前端载物板和后端载物板可于安装面处绕中部载物板相向折叠；还包括限位板，在前端载物板和后端载物板折叠到位后，限位板将前端载物板和后端载物板固定。本发明有展开折叠两种状态，展开状态下结构扁平，高度、宽度方向占用空间小，通过履带轮可承载货物进行爬楼运输，宽敞及狭小的楼梯间环境中均能适用，折叠状态下为紧凑的箱体结构，占地空间小，存放及移动转移方便。

本发明提供一种山地自行车实时变速建议系统，包括运动检测模块、数据处理模块、电源模块、存储模块、通讯模块和人机交互模块。所述的运动检测模块、存储模块、通讯模块和人机交互模块连接数据处理模块，所述的电源模块连接各个模块，为整个系统提供电能。数据处理模块对运动检测模块传入的骑行数据进行处理，综合坡度、路况、速度、档位、踏频和骑行者的脉搏信息，给出当前适合的速度和档位，并通过人机交互模块显示。本发明系统增加了运动建议功能，而且相比于一般的码表，有更好的人机交互功能。由于本发明内嵌神经网络，所以本发明可在不连接网络的情况下进行深度学习，来适应山地骑行信号差的环境。

本发明公开了一种儿童自行车，包括：架体、前叉、车把、前轮、后轮、车座、脚踏板和显示屏，架体包括前架体和后架体，前架体与后架体可拆卸连接；前叉安装在前架体的首端，前叉顶部安装有车把，前叉底部安装有前轮，显示屏安装在车把的中间位置；车座固定在后架体的顶部，脚踏板转动安装在后架体底部的两侧；后架体尾端安装有后轮。本发明结构简单，使用方便，不仅能够体验儿童自行车的骑行感，而且能够实现儿童交通安全的教育。

本发明关于一种后变速导轮位置调校工具，供用于一后变速系统，该后变速系统包括有复数飞轮及一后变速器，该后变速器包括有一导轮，该后变速导轮位置调校工具用以辅助使用者调整导轮与飞轮之间的距离。本发明提供的后变速导轮位置调校工具，可以提供调校基准，以让骑乘者可以精准地调校导轮与飞轮二者之间的距离，进而达到较佳的变速切换速度。

本发明公开一种超螺旋聚合物致动器驱动的软体爬行机器人。包括表皮结构、超螺旋聚合物致动器、回复弹簧和足部结构。所述超螺旋聚合物致动器驱动的软体爬行机器人在组成软体机器人表皮结构内以机器人前进方向为轴线平行放置超螺旋聚合物致动器和回复弹簧，表皮结构由具有伸缩变形能力的聚合物弹性材料制成。通电时，利用超螺旋聚合物致动器通电时发热产生收缩动作，在足部摩擦片的限制下，软体爬行机器人的左端相对于右端发生相对右移运动；断电时，超螺旋聚合物致动器冷却恢复到伸长，在回复弹簧的帮助下，软体爬行机器人的右端相对于左端发生相对右移运动，快速恢复到初始形状。

本发明提供了一种运载系统。运载系统包括：第一运载组件，包括第一车体和与第一车体驱动连接的第一驱动装置；第二运载组件，可活动地设置在第一车体内，第二运载组件包括第二车体和与第二车体驱动连接的第二驱动装置；检测装置，检测装置设置在第二车体内，以用于检测第二车体内的货物重量；控制模块，与检测装置和第二驱动装置均连接；其中，当检测装置的检测值小于或等于预设重量值时，控制模块控制第二驱动装置启动，第二驱动装置驱动第二车体运动至第一预设位置处以进行补货。本发明有效地解决了现有技术中运载系统需要临时补货时增大了运输成本的问题。

本发明属于自动驾驶车辆零部件技术领域，具体涉及一种L4级别自动驾驶车辆用转角传感器；包括输入轴螺栓、转角传感器信号采集轴、上壳体、转角传感器、下壳体和副车架支架，其中转角传感器信号采集轴一端花键连接在转角传感器上，上壳体和下壳体分别固定在转角传感器的前后两端，带有上壳体和下壳体的转角传感器置于副车架支架内，并固定在副车架支架上；保证了转角传感器安装和数据采集的精确度，满足L4级别无人驾驶车辆信号等级要求。

本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(10)，该转向柱(10)包括：‑致动单元(11)，该致动单元(11)具有至少一个壳体管(51)，在所述至少一个壳体管(51)中以能够绕壳体管(51)的纵向轴线(L)旋转的方式安装有转向轴(52)；‑保持单元(12)，该保持单元(12)能够连接至机动车辆的本体，并且致动单元(11)以能够滑动的方式布置在保持单元(12)中；‑至少一个夹紧装置(20)，致动单元(11)能够借助于所述至少一个夹紧装置(20)相对于保持单元(12)固定，夹紧装置(20)包括彼此联接以共同旋转的至少一个夹紧杆(21)和至少一个夹紧轴(22)，并且夹紧轴(22)具有至少一个凸轮(23)，所述至少一个凸轮(23)连接至夹紧轴(22)以共同旋转；‑至少一个固定装置(30)，所述至少一个固定装置(30)包括布置在保持单元(12)中的至少一个锁定元件(31)和连接至致动单元(11)的至少一个接合元件(33)，其中：‑凸轮(23)与锁定元件(31)的引导轨道(32)相对应，使得锁定元件(31)能够与接合元件通过凸轮(23)的旋转运动而接合；‑引导轨道(32)具有第一斜面区域(42)、第二斜面区域(43)和位于第一斜面区域(42)与第二斜面区域(43)之间的过渡区域(41)，斜面区域(42、43)从过渡区域(41)开始延伸；‑第一斜面区域(42)被设计为上升斜面(42a)，并且第二斜面区域(43)包括下降斜面(43a)。

本发明涉及一种包括以下项的电容检测装置(100)：所述部件的电容传感器的至少一个电极(20)；交流电压源(23)；用于测量该检测电极(20)和电路参考点之间的阻抗或导纳的复值的装置(24)；和校准电阻器(R、R)；以及切换装置(26，SW1‑SW6)，该切换装置被布置成在测量模式中将该电压源(23)连接到该电极(20)，并且在校准模式中将该电压源(23)连接到该校准电阻器(R、R)并将该电压源(23)与该电极(20)断开连接。该测量装置(24)被布置成在以校准模式操作期间，测量该校准电阻器(R、R)的第一复值；在以测量模式操作期间，在该电极(20)和该电路参考点之间测量第二复值，并且根据该测量的第一复值来校正该测量的第二复值。

线控转向式转向装置(10)具有第1部件(80)、第2部件(90、90A、90B)以及止挡件(61a、121)。第1部件(80)具有：第1基部(81)，其包围输入轴(21)并且能够进行旋转；第1突出部(82)，其从该第1基部(81)沿径向或轴向突出；以及第1配重(83)，其设置于第1基部(81)，以使第1基部(81)的重心(G1)与输入轴(21)的中心(CL)一致。第2部件(90、90A、90B)在第1突出部(82)与第2突出部(92)抵接的状态下能够与第1部件(80)一起进行旋转。止挡件(61a、121)设置在第2突出部(92)的轨道上，能够通过与第2突出部(92)抵接而经由输入轴(21)来限制方向盘(11)的旋转。

一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮(120)和非转向轮(130),车辆控制方法包括：获取车辆的参考点的位置信息和速度信息，参考点位于车辆的稳定区域，稳定区域包括：非转向轮(130)的轴线(150)上的点以及非转向轮(130)的轴线(150)远离车辆的重心(110)的一侧区域；及根据参考点的位置信息和速度信息，控制转向轮(120)向非转向轮(130)方向运动，以控制车辆在从转向轮(120)向非转向轮(130)的方向上运动。

本发明涉及一种可调节方向盘机构及汽车。该可调节方向盘机构，包括：方向盘骨架，包括手轮支架、环设于手轮支架外的手轮环、以及设于手轮环上的多个调节支架；包覆结构，包括包覆于多个调节支架外的柔性骨架包裹层，且骨架包裹层的内侧呈开口设置；方向盘调节结构，包括设于手轮支架上的调节驱动结构、以及设于调节支架上的调节执行结构；调节支架包括呈环状设于手轮环两侧的第一弧形支撑杆和第二弧形支撑杆；调节驱动结构包括设于手轮支架上的液压驱动结构，调节执行结构包括活动连接于每个调节支架的液压调节油缸，液压驱动结构和多个液压调节油缸通过主油管连通。本发明可解决无法根据使用者需求，对方向盘的形状和尺寸进行改变的问题。

本发明公开了一种石墨烯粉体接收储存装置及其使用方法，包括车底板，车底板的底部活动安装有万向轮，所述车底板的上部一侧位置固定安装有立架，所述立架的顶部固定连接有推把，所述车底板的上部位于立架的侧边放置有石墨烯粉体储存桶，所述石墨烯粉体储存桶的顶部一体连接有桶颈。本发明所述的一种石墨烯粉体接收储存装置，具备抬升功能，取料更加快捷，大大的提高了储存装置的使用便捷性，其次能够方便对石墨烯粉体储存桶进行固定，稳定性更高，而且当需要取下储存桶的时候，也非常快速便捷，操作方便，实用性高，此外，具备优异的干燥功能，避免空气中的水分导致石墨烯粉体产生质变的现象，而且更换干燥剂也非常方便，更加利于使用。

本发明涉及自动驾驶方向盘技术领域，且公开了一种北斗导航自动驾驶方向盘装置，包括车体，所述车体固定连接有两个竖块，所述车体固定连接有两个第一轴承座，所述车体固定设置有电机，所述竖块固定连接有滑槽，所述滑槽开设有两个滑孔，所述滑孔套设有滑杆，所述滑杆固定连接有安装座，所述安装座固定设置有齿条，所述安装座同时设置有蜗杆，所述齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接有第一轴，实现了由电机带动方向盘的转动，同时把这种转动传递给第三齿轮，再由第三齿轮传递给汽车的车轮转向机构，实现了汽车转向的自动化，这些机械结构动作的相互配合大大减少了目前很多自动驾驶汽车队智能电机的过度依赖。

本发明公开了一种工地手推车，其结构包括车体，所述车体内设置有物料空腔，所述车体两侧对称设置有与其转动配合的主车轮，所述主车轮外侧设置有偏心凸台，所述偏心凸台外侧转动配合连接设置有连杆，所述连杆另一端设置有摆杆，所述摆杆中间设置有中间凸台，所述中间凸台与所述连杆内的凸台配合孔转动配合，所述摆杆一端与所述车体转动配合，所述摆杆的另一端设置有辅助空腔，所述辅助空腔内设置有行驶辅助装置，所述车体一侧设置有脱困空腔，所述脱困空腔内设置有脱困装置，所述脱困装置对侧设置有旋转开启结构，所述旋转开启结构下侧设置有停泊装置，车辆行进时能得到有效助力，且停泊时能将车辆调整至水平，使所述主车轮陷入泥泞时能快速脱困。

本申请公开了一种电动调节转向管柱的标定方法，涉及汽车技术领域，该方法包括步骤：根据转向管柱的极限位置，设定转向管柱的零位，并确定电机的旋转圈数与转向管柱位移的映射关系；以转向管柱下电时的位置为下电记忆位置并存储，然后调节转向管柱至转向管柱的零位；以转向管柱自零位移动至下电记忆位置对应的旋转圈数，作为电机的理论旋转圈数；车辆再次上电时，根据理论旋转圈数控制转向管柱移动，得到转向管柱的上电位置；若下电记忆位置与上电位置的误差在预设范围内，则表示标定完成，否则根据误差修改电机的旋转圈数与转向管柱位移的映射关系。本申请的标定方法，可使转向管柱的调节更加快速准确。