一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车

技术领域

本发明涉及工程推车技术领域，尤其是涉及一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车。

背景技术

现有的用于建筑施工的工程推车采用传统的结构，无法对高度进行调整，导致工作人员装料费力，而且传统的翻转卸料的方式，不仅加重了工作人员的负担，人为装卸过程中可能产生严重磕碰损坏货物，且在运输上下料的过程中上台阶相对比较费力气，在上台阶过程中没有自锁功能，在斜面上搬运货物时，比较费力，还有可能导致滑坡发生意外,因此有必要设计一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车，包括车身以及位于所述车身内开口向上的升降腔，所述升降腔内设有通过升降块上下移动释放所述升降腔以容纳货物的升降装置，所述升降腔右侧端壁内设有开口向右的装料腔，所述装料腔内设有当所述升降块下降时通过料斗装填货物运输至所述升降块上端的装料装置，所述升降腔下侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有可驱动所述升降装置运转的传动装置，所述车身左右侧端壁内设有对称的车轮轴，所述车轮轴前后延伸末端固设有对称的车轮，所述传动装置可带动所述车轮转动使工程车开始运动，所述车身左侧端壁内设有制动腔，所述制动腔内设有通过制动块的反复摆动对所述车身进行减速并防止其后退滑坡的制动装置，若是在行进的过程中需要临时卸料则可通过所述升降腔后侧端壁内设有的卸料腔进行卸料，所述车身左侧端壁内铰接设置有卸料门，所述卸料腔内设有可打开所述卸料门方便工作人员将所述升降块上的货物取走的卸料装置。

进一步地，所述升降装置包括螺旋杆，所述升降腔底壁固设有固定块，所述固定块内设有上下贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺旋杆上半部分处的螺纹之间螺纹配合连接，所述螺旋杆顶端固设有所述升降块，所述螺旋杆向下延伸至所述第一传动腔内，与所述第一传动腔顶壁固设的电机动力连接，所述螺旋杆下半部分外表面花键配合连接有花键套筒，便于控制所述螺旋杆的上下移动。

进一步地，所述传动装置包括所述花键套筒外表面固设的第一齿轮，所述第一齿轮右侧转动设置有第一传动轴，所述第一传动轴末端固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一传动轴向下延伸至第二传动腔内，末端固设有第一锥齿轮，所述第二传动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴向前延伸外表面固设有第一带轮，末端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，右侧的所述车轮轴外表面固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带动力连接，便于控制所述车轮的转动。

进一步地，所述第二传动腔后侧端壁内设有摇动腔，所述摇动腔内的所述车轮轴外表面固设有离合齿轮，所述离合齿轮内可转动的设置有滚轮，所述滚轮与所述离合齿轮内壁之间设有上下对称的滚珠，所述滚珠与所述滚轮和所述离合齿轮内壁接触，所述滚珠与所述滚轮之间弹性连接有第一弹簧，使所述离合齿轮仅反转才可转动，所述摇动腔内可转动的设置有与所述离合齿轮啮合位于上侧的摇动齿轮，所述摇动齿轮前端铰接设置有第一摇杆，所述装料腔与所述摇动腔之间转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴前端固设有第二摇杆，所述第一摇杆与所述第二摇杆之间铰接设置有第一连杆，便于控制所述第二摇杆往复摆动，所述装料腔内的所述第二传动轴外表面固设有第三带轮，所述装料腔内可转动的设置有位于所述第三带轮上方的第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮之间通过传输带动力连接，所述传输带右端固设有固定杆，所述固定杆向右延伸末端固设有所述料斗，通过所述传输带的往复转动带动所述料斗上移并转动将货物放入至所述升降腔内。

进一步地，所述升降腔内可上下移动的设置有移动板，所述移动板与所述升降腔底壁之间弹性连接有第二弹簧，所述移动板底端转动设置有第二转轴，所述第二转轴外表面固设有第三锥齿轮，所述第二转轴向下延伸至所述第一传动腔内，末端固设有底端设有啮合齿的啮合齿轮，所述第一传动腔内可转动的设置有位于所述第一齿轮左侧的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合且上端可与所述啮合齿轮通过啮合齿重合进行传动，所述卸料腔内可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴向前延伸至所述升降腔内，末端固设有可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述卸料门固设于第四转轴外表面，所述第四转轴向后延伸末端固设有转板，所述卸料装置包括所述第三转轴末端固设的第三摇杆，所述转板与所述卸料腔后侧端壁之间转动设置有第四摇杆，所述第三摇杆与所述第四摇杆之间铰接设置有第二连杆，所述升降块内设有上下贯穿的缺口。

进一步地，所述制动装置包括固设于左侧的所述车轮轴外表面的棘轮，所述制动腔内可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴向前延伸外表面固设有摆动杆，末端固设有与所述棘轮外表面的棘齿啮合的棘爪，所述棘爪与所述制动腔后侧端壁之间弹性连接有第三弹簧，所述摆动杆向左延伸至所述车身外，底端固设有可间歇制动的所述制动块。

本发明的有益效果：本发明提供一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车，通过螺旋杆的转动使升降台升降以容纳货物减少磕碰，利用铲斗自动上下料使货物放入，利用制动装置来防止装置在行进过程中退后，利用制动块的反复摆动与地面的接触使工程车在上坡过程中不易发生滑坡，装卸料均可自动进行，不需要花费太多人力，提高了装置实用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中制动装置的结构示意图。

图4是图2中离合齿轮的结构示意图。

图5是图1中卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种可自动装卸并防止滑坡的工程推车，包括车身10以及位于所述车身10内开口向上的升降腔11，所述升降腔11内设有通过升降块13上下移动释放所述升降腔11以容纳货物的升降装置201，所述升降腔11右侧端壁内设有开口向右的装料腔60，所述装料腔60内设有当所述升降块13下降时通过料斗52装填货物运输至所述升降块13上端的装料装置202，所述升降腔11下侧端壁内设有第一传动腔30，所述第一传动腔30内设有可驱动所述升降装置201运转的传动装置203，所述车身10左右侧端壁内设有对称的车轮轴36，所述车轮轴36前后延伸末端固设有对称的车轮49，所述传动装置203可带动所述车轮49转动使工程车开始运动，所述车身10左侧端壁内设有制动腔32，所述制动腔32内设有通过制动块38的反复摆动对所述车身10进行减速并防止其后退滑坡的制动装置205，若是在行进的过程中需要临时卸料则可通过所述升降腔11后侧端壁内设有的卸料腔21进行卸料，所述车身10左侧端壁内铰接设置有卸料门12，所述卸料腔21内设有可打开所述卸料门12方便工作人员将所述升降块13上的货物取走的卸料装置204。

有益地，所述升降装置201包括螺旋杆20，所述升降腔11底壁固设有固定块14，所述固定块14内设有上下贯穿的螺纹孔75，所述螺纹孔75与所述螺旋杆20上半部分处的螺纹之间螺纹配合连接，所述螺旋杆20顶端固设有所述升降块13，所述螺旋杆20向下延伸至所述第一传动腔30内，与所述第一传动腔30顶壁固设的电机66动力连接，所述螺旋杆20下半部分外表面花键配合连接有花键套筒15，便于控制所述螺旋杆20的上下移动。

有益地，所述传动装置203包括所述花键套筒15外表面固设的第一齿轮40，所述第一齿轮右侧转动设置有第一传动轴42，所述第一传动轴42末端固设有与所述第一齿轮40啮合的第二齿轮41，所述第一传动轴42向下延伸至第二传动腔77内，末端固设有第一锥齿轮43，所述第二传动腔77内可转动的设置有第一转轴44，所述第一转轴44向前延伸外表面固设有第一带轮46，末端固设有与所述第一锥齿轮43啮合的第二锥齿轮45，右侧的所述车轮轴36外表面固设有第二带轮48，所述第一带轮46与所述第二带轮48之间通过传动带47动力连接，便于控制所述车轮49的转动。

有益地，所述第二传动腔77后侧端壁内设有摇动腔53，所述摇动腔53内的所述车轮轴36外表面固设有离合齿轮55，所述离合齿轮55内可转动的设置有滚轮64，所述滚轮64与所述离合齿轮55内壁之间设有上下对称的滚珠65，所述滚珠65与所述滚轮64和所述离合齿轮55内壁接触，所述滚珠65与所述滚轮64之间弹性连接有第一弹簧67，使所述离合齿轮55仅反转才可转动，所述摇动腔53内可转动的设置有与所述离合齿轮55啮合位于上侧的摇动齿轮54，所述摇动齿轮54前端铰接设置有第一摇杆56，所述装料腔60与所述摇动腔53之间转动连接有第二传动轴59，所述第二传动轴59前端固设有第二摇杆58，所述第一摇杆56与所述第二摇杆58之间铰接设置有第一连杆57，便于控制所述第二摇杆58往复摆动，所述装料腔60内的所述第二传动轴59外表面固设有第三带轮63，所述装料腔60内可转动的设置有位于所述第三带轮63上方的第四带轮62，所述第三带轮63与所述第四带轮62之间通过传输带61动力连接，所述传输带61右端固设有固定杆51，所述固定杆51向右延伸末端固设有所述料斗52，通过所述传输带61的往复转动带动所述料斗52上移并转动将货物放入至所述升降腔11内。

有益地，所述升降腔11内可上下移动的设置有移动板16，所述移动板16与所述升降腔11底壁之间弹性连接有第二弹簧70，所述移动板16底端转动设置有第二转轴17，所述第二转轴17外表面固设有第三锥齿轮18，所述第二转轴17向下延伸至所述第一传动腔30内，末端固设有底端设有啮合齿的啮合齿轮28，所述第一传动腔30内可转动的设置有位于所述第一齿轮40左侧的第三齿轮29，所述第三齿轮29与所述第一齿轮40啮合且上端可与所述啮合齿轮28通过啮合齿重合进行传动，所述卸料腔21内可转动的设置有第三转轴22，所述第三转轴22向前延伸至所述升降腔11内，末端固设有可与所述第三锥齿轮18啮合的第四锥齿轮19，所述卸料门12固设于第四转轴26外表面，所述第四转轴26向后延伸末端固设有转板25，所述卸料装置204包括所述第三转轴22末端固设的第三摇杆80，所述转板25与所述卸料腔21后侧端壁之间转动设置有第四摇杆24，所述第三摇杆80与所述第四摇杆24之间铰接设置有第二连杆23，所述升降块13内设有上下贯穿的缺口71。

有益地，所述制动装置205包括固设于左侧的所述车轮轴36外表面的棘轮33，所述制动腔32内可转动的设置有第五转轴35，所述第五转轴35向前延伸外表面固设有摆动杆37，末端固设有与所述棘轮33外表面的棘齿啮合的棘爪34，所述棘爪34与所述制动腔32后侧端壁之间弹性连接有第三弹簧39，所述摆动杆37向左延伸至所述车身10外，底端固设有可间歇制动的所述制动块38。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，启动所述电机66带动所述螺旋杆20转动，从而带动所述花键套筒15转动，从而带动所述第一齿轮40转动，从而带动所述第二齿轮41转动，从而带动所述第一锥齿轮43转动，从而带动所述第二锥齿轮45转动，从而带动所述第一带轮46转动，从而带动所述第二带轮48转动，从而带动所述车轮49转动使工程车前进，此时所述螺旋杆20与所述螺纹孔75之间螺纹配合转动，由于所述固定块14不会发生转动和移动，所述螺旋杆20转动的同时带动所述升降块13下移，到达装料区域后，将货物放于所述料斗上并启动所述电机66反转，由于所述棘轮33的存在，此时工程车并不会产生移动，所述滚轮64通过所述滚珠65带动所述离合齿轮55转动，从而带动所述摇动齿轮54转动，通过所述连杆57，所述第一摇杆56带动所述第二摇杆58往复转动，从而带动所述第三带轮63往复转动将所述料斗52在所述传输带61转动的同时上移并于所述第四带轮62处转动将货物落下至已逐渐上升的升降块13处，由于接触距离的减少使磕碰程度有效地减少，装料完成后继续启动所述电机66正转使工程车前进，前进至一定距离之后，由于所述升降块13的转动带动货物于缺口71处下落与所述移动板16接触带动其下移，下移过程中所述啮合齿轮28与所述第三齿轮29啮合转动，所述第三锥齿轮18与所述第四锥齿轮21啮合并转动使所述第三摇杆80转动，从而带动所述第二连杆23摆动带动所述第四摇杆24转动带动所述转板25转动，从而带动所述卸料门12转动开放，关闭所述电机66之后手动将货物取出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。