飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种电机定子绝缘故障远程操控检测装置，属于电机绝缘检测技术领域，包括无人机，无人机的下方设置有检测壳体，检测壳体与无人机之间设置有安装组件；本发明通过无人机带动检测壳体以及检测头对大型卧式电机进行带电检测，在检测的过程中实施远程操控，人员远离带电设备，具备较好的安全性，且通过飞行检测的方式对电机定子绝缘故障进行检测，检测效率也比较高，且检测时无人机可以带动检测结构较为灵活移动，通过检测壳体和角度调节组件的配合使用，在需要使用本装置进行检测的时候，可以通过角度调节组件将检测头从检测壳体中转出，检测完成后可以将检测头转动至检测壳体的内腔，以对检测头起到保护作用。

本申请提供通信组件及系留艇，涉及飞行器的领域。该通信组件包括挂架结构，以及多个通信设备；挂架结构包括第一安装部、第二安装部和连接件；第一安装部的中心轴和第二安装部的中心轴重合设置；连接件设置于第一安装部和第二安装部之间，连接件的第一端连接第一安装部，连接件的第二端连接第二安装部；通信设备包括第一通信设备和第二通信设备，第一通信设备和第二通信设备绕第二安装部的中心轴依次交替排列；第一通信设备的第一端和第二通信设备的第一端设置于第二安装部，第一通信设备的第二端和第二通信设备的第二端靠近或远离第一安装部的中心轴。本申请解决了通信组件的结构复杂，通信组件安装过程麻烦的问题。

本发明提供一种小型无人机回收机构和回收方法，涉及无人机回收技术领域，包括设置在大中型无人机中的绞盘、折叠杆、限位支架、对接锥套、旋转电机；折叠杆的一端铰接在绞盘上，另一端连接限位支架，绞盘上缠绕有绳索，绳索远离绞盘的一端穿过限位支架并连接对接锥套；旋转电机用于驱动折叠杆转动，以使限位支架伸出或收回大中型无人机。本发明提供了一种新型的无人机回收方式，解决现有回收方式所具有的各种缺陷，推动无人机领域的发展。

本发明提供了一种小行星地表自适应附着机构，包括附着机构壳体、驱动装置、动力传动装置、驱动盘以及附着单元，驱动装置安装在附着机构壳体上，驱动盘安装在附着机构壳体内部，附着机构壳体底部外缘沿周向分布有多个附着单元，任一附着单元均包括用于勾住凸起的微刺阵列；驱动装置与动力传动装置传动连接，动力传动装置与驱动盘传动连接，驱动盘能够沿附着机构壳体的轴向移动，驱动盘与任一附着单元均传动连接，微刺阵列能够靠近或远离附着机构壳体的底部中心。本发明通过动力传动装置将驱动装置输出的旋转运动转化为驱动盘的直线运动，运动的驱动盘拉动绳索，使微刺阵列向中心收拢，从而钢钉可以钩住小行星表面的凸起；结构简单，机构自由度少。

本发明公开了一种分布式的襟翼控制系统及控制方法，所述系统包括襟翼控制手柄、高升力计算机、两块外侧襟翼、两块内侧襟翼、数据总线以及现场总线；其中：每一块外侧襟翼和每一块内侧襟翼均通过两套襟翼作动器进行控制；飞行员通过襟翼控制手柄选择期望的襟翼构型并发送操作位置信号，高升力计算机根据期望的襟翼构型的操作位置信号以及飞行参数信号经过逻辑判断后通过数据总线发送襟翼控制指令给现场总线；所有襟翼作动器通过现场总线中获取的对应于每一套襟翼作动器的襟翼作动位置信号解算襟翼控制指令，襟翼作动器驱动机械连接的内侧襟翼和外侧襟翼运动使得外侧襟翼、内侧襟翼构成期望的襟翼构型。

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种用于无人机蜂群式发射的储能及缓冲一体化装置，包括承压装置、多个两位两通阀、高压气体接口、压力传感器，所述承压装置内腔用于容纳高压气体，所述两位两通阀、所述高压气体接口、所述压力传感器均连接于所述承压装置上，所述两位两通阀、所述高压气体接口、所述压力传感器均与所述承压装置的内腔连通，所述高压气体接口用于连接高压气源，所述两位两通阀用于连接待发射无人机的发射舱。本发明体积更小、重量更轻，仅一套压力存储装置即可实现无人机气体弹射及弹射前的缓冲功能并发射多架次无人机。

本发明属于无人机用太阳能电池技术领域，具体涉及一种无人机用便携式太阳能电池，其中包括无人机和太阳能电池组，所述无人机包括机体、安置腔；所述安置腔的内壁底部固定有电路腔，所述安置腔的内部设置有电路传输机构；所述电路传输机构包括电流传输器、导线、安置滑腔、电池传输部、太阳能电池以及清洁部；所述清洁部包括齿板、齿轮、吹气腔、气压板以及曲柄连杆，所述电流传输器固定安装于安置腔的内壁左侧，所述电流传输器通过导线与电路腔的内部电性连接；所述电路腔通过电流驱动无人机运行；该装置解决了当前电池驱动的无人机，在使用太阳能电池时，无法在飞行过程中对电池进行充电，从而提高无人机飞行续航的问题。

描述了一种用于飞机座椅的座椅靠背，该座椅靠背包括第一侧壁、第二侧壁和支撑壁，支撑壁用于支撑倚靠在座椅靠背上的乘客。第一侧壁和第二侧壁限定了它们之间的空间。第一侧壁和第二侧壁各自包括前边缘和后边缘。支撑壁的至少一部分位于第一侧壁和第二侧壁的前边缘附近。第一侧壁和第二侧壁各自包括孔，用于接纳穿过其中的螺栓，并且支撑壁包括一个或多个成形表面，以允许(i)从第一侧壁和第二侧壁之间且在成形表面前方的位置，将螺栓插入穿过每个侧壁中的孔，以及(ii)从座椅靠背的前方调整螺栓或每个螺栓。还描述了包括座椅靠背的座椅和成排座椅。

本发明公开了一种药剂自稀释式喷洒无人机，涉及药剂喷洒技术领域，包括外壳，喷头和搅拌筒，外壳的下表面与喷头的上端面相转动连接，搅拌筒的上端面与外壳的下表面相固定连接，药剂添加组件，药剂添加组件设置在外壳内，用于向搅拌筒内增加药剂，稀释水添加组件，稀释水添加组件设置在外壳内，用于向搅拌筒内增加水，药剂调量组件，药剂调量组件设置在外壳内，用于调节向搅拌筒内增加药剂的量，搅拌组件，搅拌组件设置在外壳内，用于搅拌搅拌筒内的稀释药剂，旋转喷洒组件，旋转喷洒组件设置在外壳内，用于带动喷头转动喷洒药剂，解决了在大面积喷洒时，药剂容易发生沉淀，并且不容易控制总量的问题。

本发明公开了一种基于流动控制的超声速或高超声速飞行器安全防护方法，基于非定常高重频脉冲流场激励，调节流场间断面非定常运动引发的流场间断面干扰区低频压力脉动的频率和范围，避免流场间断面低频干扰区压力脉动与飞行器表面结构发生强耦合，保证飞行器表面结构完整可靠。本发明应用于超声速或高超声速飞行器技术领域，通过对超声速或高超声速飞行器的流场间断面干扰区施加非定常高重频脉冲流场激励，能够有效提升飞行器的安全防护能力，通过控制流场间断面的非定常运动，并锁定在特定频率，可以有效地减小干扰区低频压力脉动的范围，从而减少飞行器表面结构的振动，实现超声速或高超声速飞行器安全防护。

本发明公开了一种固定翼无人机地面减速装置，包括机轮架、轮胎、轮毂和空心主轴，轮毂由两个结构相同的单侧轮毂拼合组成，两个单侧轮毂的内侧均设置有随动叶轮，两个单侧轮毂外侧均设置有离心式散热涡轮，轮毂的内腔正中位置设置有固定叶轮，固定叶轮套接于空心主轴中段，空心主轴的一端为开口，另一端封闭，空心主轴的中段处开有通油孔，轮毂的外周组装有轮胎，空心主轴的开口一端连接有油嘴，油嘴的外部通过高压软管连接有油壶。液压油注入轮毂之后将轮毂内部空气压缩，提升了液压油的沸点，从而避免液压油提前气化；整体结构精简易维护，取消现有固定翼无人机地面减速装置的刹车盘、刹车片、复位弹簧、液压泵等部件，从而减轻无人机总重。

本申请公开了一种用于大型环模设备的大气量多级空气复压系统及方法，涉及环境试验技术领域。该复压系统包括相连接的进气装置、一级冷凝器、气水分离器、二级冷凝器、接触容器、液氮分离器、减压阀、复压阀和环境模拟真空容器，即将常温空气经由进气装置、一级冷凝器、气水分离器、二级冷凝器、接触容器、液氮分离器和减压阀依次处理，能够获得干燥清洁的空气，露点温度低至液氮温区，从而该干燥清洁的空气通过复压阀进入环境模拟真空容器内部之后，不会造成结露现象，且不易导致窒息，确保使用安全，同时整体气量大，复压迅速，具有液氮耗量小和电耗量小的优势。

本申请属于飞机起飞控制技术领域，特别涉及一种改善偏流板回流特性的柱状涡流发生器。所述柱状涡流发生器(1)包括与船舶平台(2)或偏流板(3)根部连接的固定端(11)，自固定端(11)向船舶平台(2)上方延伸形成第一延伸段(12)，在所述第一延伸段(12)的末端向靠近偏流板(3)方向延伸有第二延伸段(13)，所述第二延伸段(13)末端向内弯曲形成第三延伸段(14)；所述第三延伸段(14)的最靠近偏流板(3)的位置与所述偏流板(3)的距离设定为10‑30cm。本申请能够有效阻挡回流，大幅度减小回流的吸入风险。

本发明涉及无人直升机技术领域，且公开了一种双旋翼无人直升机专用运输车辆，包括运输车辆本体，所述运输车辆本体中活动安装有车门，所述运输车辆本体中固定安装有底座板，所述底座板顶端分别活动安装有活动安装有第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱与第二支撑柱之间通过连接轴柱活动连接，本发明通过放置槽位于放置板中后，通过第二电机与转动齿轮配合分别带动第一移动齿条板与第二移动齿条板均在相邻两个第二固定板中移动，且第一移动齿条板与第二移动齿条板运动时均会通过滑动板带动限位柱运动，通过限位柱中限位槽与无人直升机本体的底座连接，达到对无人直升机本体的限制固定，防止无人直升机本体的晃动。

本发明公开了一种高空投放无人飞行器燃油压力的控制系统及方法，包括控制单元、发动机、预增压装置、节流片、第一单向阀、负压活门、安全活门、油箱、第二单向阀、第一控制阀组件和第二控制阀组件。本发明采用在油箱内预留体积、机械式安全活门、机械式负压活门等在不需要传感器及主动控制前提下实现了飞行器满油状态日常使用、贮存、挂飞等工况下燃油压力的自动调节，有效防止因外界温度、压力变化引起油箱内燃油压力变化，进而导致油箱结构损坏；在高空投放过程通过控制增压装置、发动机、第一控制阀组件、第二控制阀组件等按照预定时序动作，确保发动机可靠启动；随后在机械式安全活门、机械式负压活门作用下自动调节油箱内压力。

本申请属于航空发动机设计领域，为一种航空发动机暖机状态座舱显示方法，通过在飞机座舱上设置“未暖机”、“暖机中”和“暖机完成”三种状态，并设置发动机暖机状态的转速上限值与转速下限值；若发动机转速大于转速下限值，则控制飞机座舱上的发动机状态由“未暖机”状态转换至“暖机中”状态；若发动机转速位于转速上限值与转速下限值之间，则持续进行暖机，若“暖机中”状态持续不小于转速下限值并且计时结束，则控制飞机座舱上的发动机状态由“暖机中”状态转换至“暖机完成”状态，并下拉油门杆完成暖机。该设计可以有效的显示发动机暖机状态，提示用户暖机转速是否符合要求，极大的减少了用户记忆工作量。

本申请涉及一种可折叠式无人机弹射装置，其包括收纳箱、支撑机构以及弹射机构，收纳箱包括盖体部和箱体部，盖体部和箱体部转动连接，支撑机构包括支撑板和支撑杆，箱体部开设有收纳槽，支撑板转动连接于箱体部并位于收纳槽，支撑杆转动连接于支撑板，弹射机构包括弹射轨道和弹射组件，弹射装置架设时，弹射轨道一自由端与支撑杆抵接配合，弹射轨道另一自由端与盖体部抵接配合，弹射组件用于带动固定翼无人机沿弹射轨道滑移，支撑机构用于支撑弹射轨道的一端。本申请具有减少弹射装置架设时间的效果。

本发明属于无人机自主起降技术领域，公开了限位杆传动子结构、组合结构、辅助接收平台及调控方法，限位杆传动子结构包括：直角齿轮箱、双出轴动力电机、限位杆、丝杠、激光测距反射屏、丝杠螺母。本发明采用四组限位杆实现无人机锁紧，达到辅助接收无人机自主降落的目的；选用一对同步旋转的丝杠螺母来实现控制杆的快速平动，动力端由一个双出轴动力电机负责，这一设计简单可靠，能够满足在一定负载下高速运动的要求。本发明能够在检测到无人机下降到达合适位置时完成固定锁紧，使得机架能够被固定机构完整压盖，从而防止反弹与倾覆。在控制中，能够快速判断无人机到达即将接触平台基面的位置，进而指示锁紧机构快速完成对中运动与机架锁紧。

本发明公开了基于遥感、卫星导航和无人机的红树林湿地生态监测装置，属于环境监测技术领域，该装置包括无人机，无人机底部设有安装板，安装板在下方设有遥感摄像机，遥感摄像机连接有稳定组件，稳定组件安装于安装板底端中心，稳定组件包括底端开口的外壳，外壳顶端与安装板固定，遥感摄像机活动连接于外壳内，外壳底端环绕设置有安装架，安装架一侧具有对外连通的弧形槽，遥感摄像机连接有与弧形槽配合设置的连接件，连接件包括滑杆，滑杆与遥感摄像机固定，滑杆上滑动连接有套环，套环环绕连接有弹性条，多个弹性条向滑杆末端延伸并形成球笼，球笼与弧形槽配合设置。本发明通过稳定摄像机提高了监测画面清晰度，增强了监测准确度。

本公开涉及具有复合材料唇缘蒙皮的短舱入口组合件。短舱(110,200)的入口组合件(240)包括入口整流罩(206)。入口整流罩(206)包括具有前区段(258)的唇缘蒙皮(236)，该前区段限定入口整流罩(206)的前缘(210)。前区段(258)包括复合面板(270)和金属涂层(272)，该金属涂层沿着复合面板(270)的外表面(276)设置以保护复合面板(27)免受损坏。唇缘蒙皮(236)限定穿孔(280)，这些穿孔在前区段(258)处穿透复合面板(270)和金属涂层(272)以将液体通过唇缘蒙皮(230)的厚度输送到入口整流罩(206)的外表面(248)上。

本发明提供了一种附件方向可调的无人机，属于无人机技术领域，该无人机包括：通过可拆卸的方式连接到所述无人机上的附件，所述附件包括至少一个拍摄器、跟随平台、无线通信模块以及控制器；所述拍摄器与所述跟随平台连接，用于伴随所述拍摄平台的转动而拍摄特定方向的内容；所述无线通信模块用于接收用户在地面通过客户端发送的位置调节指令、以及与所述无人机一起飞行的N个伴飞无人机发送的伴飞信息；所述控制器用于形成最终的修复图像。采用本方案，能够基于可转动附件，提高无人机拍照的效率。

本申请涉及飞行器流体防冰系统。一种用于飞行器的流体防冰系统包括腔室后壁和流体输送网络。腔室后壁固接到飞行器的短舱的入口罩的内表面，以在内表面与腔室后壁的前表面之间限定腔室。短舱围绕飞行器推进系统的转子组件。入口罩限定穿过入口罩的厚度的多个穿孔。穿孔流体地连接到腔室。流体输送网络联接到腔室后壁，并且被配置为将抗冰液体供应到腔室中，以供抗冰液体沿着入口罩的前缘区段穿透穿孔到入口罩的外表面上。

本申请涉及一种固定翼无人机。本申请所述的固定翼无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼和动力机构，第一机翼和第二机翼分别设置于机身的两侧，第一机翼包括第一连接部和第一折叠部，第一连接部与机身的一侧连接，第一折叠部可折叠地连接第一连接部；第二机翼包括第二连接部和第二折叠部，第二连接部与机身的另一侧连接，第二折叠部可折叠地连接第二连接部；动力机构设置于机身两侧，且动力机构与第一机翼和第二机翼可拆卸地连接。本申请所述的固定翼无人机具有方便收纳和携带、稳定性高的优点。

本发明一种分布式动力结合燕尾的无人机及其着陆控制增强方法，属于无人机领域；无人机包括机身、沿展向安装于机身前端的多对螺旋桨、沿展向安装于机身后端的多对燕尾，所述螺旋桨和燕尾均成对使用，并分别关于无人机对称面对称分布；所述燕尾的主气动面与无人机的对称面平行，其根部铰接于无人机机身的后端。所述着陆控制增强方法无人机开始下滑着陆时，通过初步确定燕尾的预置张角，从而起到着陆控制增强的目的。本发明解决了现有技术中低速大迎角着陆飞行时稳定性和操纵性较差的问题。

本申请提供一种无人机起降平台，涉及电子设备技术领域。无人机起降平台包括支撑组件、层叠且间隔设置的第一平台架和第二平台架，所述第一平台架背离所述第二平台架的一侧可拆卸设有第一支撑布，以形成第一平面，所述第一支撑布上设有若干气孔；所述第二平台架朝向所述第一平台架的一侧可拆卸设有第二支撑布，以形成第二平面；所述第二支撑布沿第一方向的正投影至少完全覆盖所述第一支撑布；所述第一方向为所述第一平台架和所述第二平台架层叠的方向；所述支撑组件可拆卸设置于所述第二平台架背离所述第一平台架的一侧，用于支撑所述无人机起降平台的支撑面。

本发明涉及气溶胶采集装置，具体涉及用于空中气溶胶采样探测的无动力飞行器及采样系统，为解决现有技术中采用旋翼无人机搭载气溶胶采样或测量装置，存在气溶胶在爆炸事故、快速燃烧等场景中或者受到环境风速和风向的影响时，快速位移，难以收集的不足之处，本发明用于空中气溶胶采样探测的无动力飞行器包括外壳、设置在外壳一端的进气口以及设置在外壳内部的进气道、单向活门、滤筒、流量传感器以及电源、飞行姿态记录装置和缓冲组件；采样系统包括上述无动力飞行器及发射装置，发射装置包括高压气源、安装座以及一个或多个发射筒，飞行器设置在发射筒内部通过高压气体弹射发射。

本发明提供一种轻量化结构的无人机机巢归中机构，包括飞行平台，还包括驱动电机、传动系统和推杆组件；所述飞行平台为方形结构，包括边框以及镶嵌在边框上的中心板，所述边框内侧设置有滑轨；所述驱动电机为双轴电机；所述传动系统包括丝杠，所述丝杠为2根，分别与所述驱动电机的2根输出轴轴连接，所述丝杠上安装有一个丝杠螺母；所述推杆组件包括2组第一推杆组件和2组第二推杆组件。本发明的有益效果是：本发明的传动装置全部使用杆件、丝杆等刚性结构，运动轨迹更加可控、稳定，满足无人机巢高可靠性、低维护成本，易于生产、安装和布置等要求。采用单电机方案，降低了制造成本，结构稳定可靠，易于大规模生产和维修。

本申请涉及无人机机场技术领域，提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，万向杆的一端与环形轨道通过万向球转动连接，环形轨道设置在平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。当在地形复杂的条件下架设时，水平仪自动检测平台是否处于水平状态，并将反馈信号给移动组件，三个移动组件进行相对应的动作，调整平台重心，使得平台相对万向杆的万向球转动直到平台处于水平状态，从而方便无人机进行停放，具有适应环境能力强的优点。

本发明提供了一种无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机，包括机身接头组件和机翼接头组件，接头组件包括机身接头单元、第一、第二锥形锁栓、第一、第二导向件和第一弹性元件，机身接头单元具有定位连接件通孔、限位槽、第一、第二导向槽、第一和第二锁栓通孔，接头组件包括机翼接头、顶块、推杆、拨杆、锁定元件和压簧，当处于锁定状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽配合，第二锥形锁栓与第二锥形槽配合，拨杆位于拨杆导向槽内，锁定元件与限位槽配合；当处于解锁状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽分离，第二锥形锁栓与第二锥形槽分离，锁定元件与限位槽分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中固定翼机翼拆装复杂的技术问题。

本发明涉及航天器姿态轨道控制技术领域，特别涉及一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置。方法包括：确定整星质心每偏离1mm时，共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星漂移的方向以及卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，以基于摄动加速度致使卫星平经度的漂移方向和地球摄动力作用下卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，确定整星质心的目标偏移方向和目标偏移量；基于目标偏移方向和目标偏移量，调整卫星的整星质心位置；卫星在轨定点后，利用共面安装电推力器在每一个操作日自主进行南北位置保持控制时，由于卫星整星质心的偏移可以同时产生切向推力，故而完成南北位置保持控制的同时也完成了东西位置保持控制任务。

本申请公开一种飞行器，包括：结构系统，包括承载主体、以及自所述承载主体四周伸出的多条支撑臂；矢量推力系统，包括对应安装于所述多条支撑臂的多个第一偏转机构、以及对应安装于所述多个第一偏转机构的多组动力装置；所述第一偏转机构与所述支撑臂活动连接，设置成调节所述动力装置的动力输出方向，进而控制所述飞行器的姿态。

本发明公开了一种防落水无人机气囊口盖分离机构，包括：顶部凹陷有安装凹槽的无人机本体、安装在安装凹槽内的气囊和一对盖板单元，盖板单元包括通过第一铰接轴与安装凹槽顶部敞口铰接的盖板、导向座、铰接座、与铰接座铰接的连接臂和第一弹性件，导向座上凹陷有第一条形滑槽，连接臂上安装有滑动穿过第一条形滑槽的第一导向栓，安装凹槽的侧壁上固定安装有至少一个限位块，气囊体积在膨胀时会推动盖板转动，带动第一导向栓在第一条形滑槽内靠近第一铰接轴滑动，将盖板打开，气囊超过三分之二的体积位于安装凹槽外，并未对盖板造成损伤，在收回无人机后，将气囊放气后折叠放入安装凹槽内，第一弹性件可带动盖板盖合在安装凹槽的敞口处。

本发明公开了一种LED主告警驱动转换电气控制电路，包括第一主告诫继电器，第一主警告继电器，第二主告诫继电器，第一主警告继电器，多功能显示器，右显示器，左显示器，第一主告诫灯，第一主警告灯，第二主警告灯以及第二主告诫灯。本发明采用LED告警灯和告诫灯，电气接口改为橡胶连接器，多个告警信号输出设备具有多信号安全余度；增加主告诫灯，更有利于飞行员发现注意级别的指示信息。

本发明涉及一种应用于大承载爆炸螺栓的复合隔冲装置，包括大承载爆炸螺栓组件及复合隔冲装置；大承载爆炸螺栓包括螺栓头、分离螺杆、收集盒和加载螺母，螺栓头和分离螺杆连接；在收集盒的底部设有通孔，分离螺杆穿过通孔，加载螺母位于收集盒内部；复合隔冲装置放置于收集盒内，复合隔冲装置包括下面板、上面板、欧拉梁、楔形块、剪切橡胶组件、缓冲件和楔形块收集筒；下面板穿过加载螺母的螺柱段压在加载螺母的加载面上，楔形块安装在分离螺杆的端部；欧拉梁的两端分别连接有上面板和下面板，楔形块收集筒一端和楔形块连接、另一端和上面板连接；剪切橡胶组件位于楔形块收集筒内与楔形块收集筒内壁连接；剪切橡胶组件内设置有缓冲件。

本发明公开了一种飞机及其后机身结构，是在飞机大开口处可传递加强框面外弯矩的结构，所有零件均采用7050‑T7451铝合金整体机加成型，工艺成熟，此结构中的横梁可承受加强框处的面外弯矩，其余零件可传递机身的纵向载荷，并且此结构能够满足在机身上开大口盖的需求。同时，此结构传载能力强，结构重量轻，装配简单，具有防腐蚀的能力，并且使用常用的标准件，工艺性和可行性良好。

本发明涉及一种用于飞行器的涡轮发动机的螺旋桨的组件(10)，该组件包括：‑可变桨距轮叶(2)，可变桨距轮叶包括连接到根部的叶片，轮叶(2)包括与轮叶的穿过根部的桨距轴线(A)重合的纵向轴线，‑基部(70)，基部围绕轴线(A)旋转地固定到轮叶(2)，并且基部连接到围绕该轴线(A)延伸的带齿的轮区部(72)，以及‑配重装置(8)，配重装置包括能围绕与轴线(A)大致垂直的轴线旋转运动的轴，所述轴连接到至少一个重块和小齿轮，小齿轮与区部(72)啮合，其中，带齿的轮区部(72)通过至少一个剪切螺栓(90)附接到基部(70)。

本发明涉及一种双模式四旋翼飞行器,包括机身、圆弧壳体、圆弧壳体的短翼、圆弧壳体的长翼、机身的短翼和机身的长翼；针对传统四旋翼和四桨固定翼都具有四套螺旋桨动力系统的共性，以及四套螺旋桨“X”型排布和“一”型并列的相对位置差异，设计出两组镜像对称的长半翼和短半翼，采用单翼旋转切换方式，主要满足四旋翼和四桨固定翼的翼型和螺旋桨相对位置。发明在固定翼和四旋翼两种构型间自主反复切换，相较于倾转旋翼飞行器构型切换机构更加简单可靠、控制更加稳定；相较于复合四旋翼飞行器不用设置专门升降动力装置、载荷利用率更高。

本申请公开了一种能够承受荷载的油箱及成型方法，属于油箱加工制造的技术领域，油箱包括顶板、底板和腹板，多个腹板依次首尾连接形成环状体，环状体的两端分别与顶板、底板连接形成封闭结构，顶板、底板和腹板中至少一者的板面设有加强筋，加强筋延伸至所对应板面的边部；成型方法包括将油箱拆为分体结构，并设计分体结构模型，通过3D打印方式打印出各分体结构，对分体结构定位固定，再激光焊接组装，进行焊后加工处理，最终成型。本申请通过在顶板、底板或腹板中采用加强筋，能够提高油箱的结构强度和刚度，结构满足高强度和刚度的要求；成型方法通过3D打印和激光焊接，能够达到非常高的焊接质量，这样能够有效降低加工难度，节省时间和成本。

一种轮胎测试装置(10)，包括：基座(100)；用于承载被测轮胎的支承部(200)，所述支承部(200)构造成允许所述被测轮胎沿着竖直方向加载到所述支承部(200)上；平动加载机构，所述平动加载机构构造成允许所述支承部(200)相对于所述基座(100)在与所述竖直方向垂直的平面内平移运动；以及扭转加载机构，所述扭转加载机构构造成允许所述支承部(200)相对于所述基座(100)倾斜而偏离与所述竖直方向垂直的平面运动。本发明的轮胎测试装置可模拟不同道面的多向加载，满足机轮轮胎复杂动态参数测量需求。

一种过冷大水滴探测器，能够准确且可靠地识别并区分过冷大水滴结冰气象。过冷大水滴探测器包括探测器基座和探测结构，探测结构用于检测气流中的过冷水滴并用于识别并从结冰气象中区分出过冷大水滴结冰气象，探测结构的外层为温度传感器层，中间层为电加热膜层，内层为结构基底，电加热膜层通过多个电加热回路来提供加热能量，使得探测结构的表面保持为均匀的温度，温度传感器层具有多个温度传感器，在结构基底中设置有控制器，控制器通过过冷水滴撞击探测结构所引起的多个不同位置的温度变化来推断出过冷水滴的撞击范围，并通过判断撞击范围是否超出临界尺寸的过冷水滴撞击探测结构时的临界撞击范围，来确定先前撞击的过冷水滴是否为过冷大水滴。

一种大面积柔性热防护材料装配工装及方法，用于重复使用飞行器热防护系统装配,包括：热防护加压装置，驻地机构，支撑竖梁，装配平台，防撞条，滚动滑轮。所述的热防护加压装置包括：由上横梁，下横梁，锁紧螺杆，加压调节组件，滑块，支撑丝杆，压板组成。所述的加压调节组件包括球头压盘，球头压杆，矩形弹簧，弹簧导向座，主螺杆，转动螺母组件，纵向摆臂，高度调节杆，纵向连杆，支座，滑动组件，横向摆臂，连接法兰，压力传感器，横向连杆，横向调节杆。解决了不同曲率和位置处柔性热防护材料的装配可行性问题，解决了粘接加压力定量、可视化控制等问题；对提升可重复使用飞行器热防护系统装配可靠性，保障飞行器的成功飞行具有重要意义。

本发明公开了一种集约式中后机身精益装配装置及其方法，该装置包括装配生产线，所述装配生产线包括：第一站位，所述第一站位包括中后机身组件装配型架组；第二站位，设置于所述第一站位的一侧，所述第二站位包括上半桶定位器和吊挂定位器；第三站位，设置于所述第二站位远离所述第一站位的一侧，所述第三站位包括前后自动化作业平台和下半桶数控调姿定位器；第四站位，设置于所述第三站位远离所述第二站位的一侧，所述第四站位包括自动化操作平台和产品托架。本发明中，通过将中后机身装配工艺的各个阶段的工作集成至装配生产线上进行，四个站位能够形成流水线作业，能够实现操作人员的合理分配，既提高了工作效率，又降低了人工成本。

本发明属于航空技术结构设计技术领域，提供一种飞机主起落架上位锁检测装置和方法，解决现有对主起落架的运动进行模拟工作效率低下的问题。本发明提供的一种飞机主起落架上位锁检测装置，转套组件(02)外层半圆衬套与旋转轴组件(01)端部的半圆衬套连接，旋转轴组件(01)内半圆卡箍与转套组件(02)的半圆卡箍拼接成一个完整圆形卡箍，能够转动；旋转轴组件(01)底部开有位置调节槽，三角连接板螺接在所述位置调节槽内；L形的连接杆(03)前端与三角连接板螺接，后端与L形的延长杆(04)前端螺接，延长杆(04)后端与Z形的接头(05)前端螺接，接头(05)后端与定位组件(06)螺接，定位组件(06)与起落架吊环(07)贴合。

本发明公开了一种塔吊检测用无人机巡视系统，包括无人机主体和设置于地面的控制站，所述无人机主体的控制单元信号连接有数据传输与处理单元，所述控制站通过数据传输与处理单元对无人机主体进行控制，所述控制站信号连接有图形处理与分析单元。本申请通过设置在摄像头的表面安装清洁机构，利用清洁机构中的清洁棉对摄像头表面的防护壳表面进行清扫，并在清洁棉使用时，通过清洁棉上方的挤压块随清洁棉一同下压，使得积液盒内的清洁液渗出，使得清洁棉被浸湿，进而提高清洁，清洁棉的使用效果，同时在清洁棉的两侧隔离安装干燥的擦拭棉，进而对防护壳表面的水渍进行擦拭，从而使得具有便于对摄像头进行清洁维护的特点。

本发明提供一种共轴双旋翼机构及大型共轴多旋翼涵道机，该共轴双旋翼机构包括涵道壳以及设置在所述涵道壳内的旋翼组件；其中：所述旋翼组件包括机臂以及位于所述机臂两端的上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和下旋翼能沿相反的方向旋转；所述涵道壳包括套设在所述机臂的外侧的机臂套、外壳体以及多个导流板；所述导流板的一端与所述外壳体相连，另一端与所述机臂套相连，且所述导流板与旋转面垂线的夹角为所述上旋翼截面倾角的一半。本发明结构简单，利用导流板与旋转面垂线的夹角的设计使导流板将上旋翼部分下洗气流的水平分量转化为垂直反作用力，从而使上旋翼尾流产生的水平相应速度抵达下旋翼时不会引起错位，大大降低振幅。

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种面向复杂任务的空间机器人操作方法及装置。方法包括：获取预先训练好的技能库，所述技能库中包括用于完成目标任务的多个子技能；将所述技能库和所述目标任务输入预先训练好的强化学习模型中，得到在不同时刻需要执行的子技能；其中，在不同时刻下，与所述目标任务相关的环境状态不同，每个子技能分别用于执行所述目标任务中的一个子任务，所述强化学习模型是基于所述技能库和预设任务训练得到的；基于各个子技能指导空间机器人依次完成相应子任务的空间操作，直至完成所述目标任务。本发明，可以使机器人准确地完成复杂的空间任务。

本申请实施例提供一种用于模拟设备过载加速下落及制动回收的电驱系统，涉及航空航天技术领域，包括提升制动系统、加速下落系统、控制系统和导向装置.本申请提供的用于模拟设备过载加速下落及制动回收的电驱系统，可实现实验设备的平稳提升，然后按照加速度控制曲线，实现实验设备的高速下落和平稳制动。本系统可以在试验室环境中实施该类试验，制造成本较低，试验方便快捷，可根据试验条件，实现大质量实验设备不同过载加速度的下落需求，并在类似试验中广泛应用。

本发明涉及变距螺旋桨，包括桨毂和桨叶总成，所述桨叶总成包括桨叶支座，所述桨毂上设置有用于安装桨叶支座的安装孔，所述桨叶支座的周向固设有沿径向延伸的限位凸起部，所述安装孔朝向桨毂内部的一端固设有限位台，所述限位凸起部的一侧设置有与桨毂转动配合的第一整体式止推轴承，所述限位凸起部的另一侧设置有与桨毂转动配合的第二整体式止推轴承。本方案解决了现有技术中批量化生产的变距螺旋桨容易发生变距电机的使用寿命严重低于设计使用寿命的问题。

本发明公开了基于城市道路景观设计的无人机勘测装置，包括：机体，其底部配置起落架；拓展翼，位于机体螺旋桨外侧且能够伸缩调整长度，机体下部设置可转动的旋转台，旋转台可转动安装于机体下部，机体底部配置驱动旋转台的伺服电机，伺服电机带动旋转台转动，拓展翼内侧设置检测端：调整组件，安装于旋转台内侧并与拓展翼的延伸角度一致，调整组件延伸至拓展翼内侧，拓展翼与调整组件同步延伸，调整组件下部配置投影组件，旋转台下部以及机体下部均配置用于图像采集的采集组件。本发明在对道路信息进行采集时，通过对图像的采集以及在能够进行激光投影的投影组件，能够在对图像进行采集的过程中通过模拟景观规格投影在地面。

本发明涉及用于飞机尾翼的安装组件和飞机尾翼。安装组件包括：安装接头，安安装接头具有彼此并排连接呈山字形的两个U字形的壁板，并且在安装接头的U字端部处具有以第一轴线为中心的同轴的三个安装接头通孔；转轴接头，转轴接头是与安装接头的山字形的两个U字凹入部分形状配合的呈π字形的壁板，并且转轴接头的竖直π字端部处具有以第一轴线为中心的同轴的两个转轴接头通孔；以及轴销，轴销以第一轴线为中心轴向延伸，轴销穿过安装接头通孔以及转轴接头通孔，其中，轴销包括外套筒销和套入外套筒销内的内套筒销，其中，转轴接头通过设置在转轴接头通孔处的滚子轴承安装到轴销的外套筒销，以将转轴接头可转动地装配到安装接头。