飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器包括磁组件控制单元，温度传感器和三轴磁力矩器；所述温度传感器和三轴磁力矩器的三个磁力矩线圈分别与磁组件控制单元电连接；所述磁组件控制单元还与星载计算机电连接，从星载计算机接收目标磁矩指令控制信号；所述磁组件控制单元，根据所述目标磁矩指令控制信号产生控制每个磁力矩线圈中电流大小和方向的驱动信号；并实时采集温度传感器测量的温度值和每个磁力矩线圈的磁矩反馈值；通过温度补偿和磁矩控制，使每个磁力矩线圈中产生与所述目标磁矩指令控制信号对应的磁矩值，对卫星的姿态进行调整。本发明可使卫星调姿精度更高，调姿更平稳，并节省了星载计算机的工作量。

本发明公开了一种重载长续航的倾转旋翼无人机。无人机包括用于支撑和倾转的机翼架，包括安装在机翼架对称两侧的无人机翼，包括安装在机翼架下部并用于装载货物的货舱，包括安装在货舱上并用于控制无人机翼的无人机液压系统。本发明无人机能实现垂直起降、悬停和快速平飞，易于控制运动方向且环境适应能力强；本发明结构简单，起降要求低，受风阻较小，平飞速度快，能耗较低，续航较长，从而可增加航程和负载；本发明机翼架整体倾转系统结构复杂度低，气流扰动减少，可提高飞行模式转换的安全性。

本发明涉及一种伸缩式手动挂弹车，适用于对悬挂物进行挂装属于机械技术领域。该挂弹车包括：移动升降车、纵向平移机构、旋转俯仰机构、悬挂物托架机构以及悬挂物。该挂弹车可将悬挂物通过纵向平移机构伸出车外，实现将悬挂物后悬于车身外去实现挂装的功能，从而满足了挂架下有异物车体无法移到挂架正下方的特殊场景使用需求，又可在车体正上方对悬挂物进行挂装，其还具有升、降、纵向移动、横向移动、旋转、俯仰和翻滚等多自由度调节功能，所以该挂弹车更加适应多样化的机型挂装场景需求，对缩短保障时间、提高保障效率具有重要的实际意义。

本发明公开了一种无人机坠落防爆装置，包括：油箱本体、油管接头、油管和顶出机构；油箱本体上垂直固定设置有与其内部相连通的油管接头，内部储存有气体的油管的进油端通过固定件装配在与其相连通的油管接头上，其出油端与无人机的发动机相连通，油箱本体的内部设置可移动地设置有当油管与油管接头脱落或破裂后能够自动将油管接头封堵防止油泄漏的自动封口机构，该无人机坠落防爆装置克服现有技术中由于没有对油箱采取保护措施，与无人机的发动机连接油箱的油管会被扯断或破裂，而导致油箱内的汽油会发生泄漏，当无人机发生碰撞而坠机时，会发生爆炸燃烧机体等二次伤害，会将坠落时的会点燃周围而造成巨大的损失的问题。

本发明涉及一种螺旋伸展和直线支撑的线弹性伸杆机构，属于机械领域，包括弹性卷筒组件、3个线性伸展支撑组件和载荷安装顶板组件；弹性卷筒组件轴向竖直放置；载荷安装顶板组件水平设置在弹性卷筒组件的顶部；弹性卷筒组件的轴向顶端与载荷安装顶板组件下表面中心对接；3个线性伸展支撑组件沿周向均匀分布在弹性卷筒组件的底端外壁处，且3个线性伸展支撑组件的顶部均与载荷安装顶板组件下表面固连；弹性卷筒组件实现沿轴向伸缩，将载荷安装顶板组件顶起，并带动3个线性伸展支撑组件拉伸或缩回。本发明解决了传统展开机构收纳比小、收拢体积大的问题，还解决了大收纳比螺旋伸杆机构旋转的问题，保证定指向和提高刚度。

本申请提供一种连接组件和无人机，其中，连接组件用于连接无人机的第一机臂和第二机臂，并包括第一连接件、第二连接件和加固连杆。第一连接件用于与第一机臂连接，第二连接件用于与第二机臂连接，第二连接件相对第一连接件转动而具有折叠位置和展开位置；加固连杆的一端与第一连接件连接，另一端与第二连接件连接；其中，当无人机工作时，第二连接件处于展开位置，第一连接件和第二连接件之间的转动连接部在加固连杆上的正投影位于加固连杆中部位置，且加固连杆阻挡第二连接件相对第一连接件转动。本申请提供的连接组件可解决现有的一些无人机因较大的尺寸而不方便收纳的技术问题。

本发明公开了一种用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法，属于园林绿化技术领域。该用于无人机巡检园林绿化的起降平台及使用方法，通过设置压力组件和驱动机构，当电磁铁通电时，电机也将同步开启，此时，清洁刮板会在旋转的过程中不间断的清洁无人机下方的巡查摄像头，一方面该起降平台可以保障停靠状态的无人机可以得到快速的清洁，避免园林中的蛛网、蚊虫或灰尘粘附在摄像头表面，另一方面，该起降平台可以加快无人机四角处驱动轴的空气流速，使得四角处驱动轴表面以及无人机外粘附的湿气可以快速蒸发，避免因湿气长时间粘附在驱动轴外而导致驱动轴出现锈蚀的情况，且可以有效降低湿气进入无人机内部导致其出现短路的情况发生。

一种混合电动或全电动动力总成可以包括电联接到能量存储系统的功率控制单元。功率控制单元可以至少部分地基于动力总成的功率水平请求以及功率水平UCL和/或功率水平LCL来确定功率水平命令。功率水平UCL和/或功率水平LCL可以至少部分地基于表示电联接到能量存储系统的一个或多个正面动力总成的请求功率水平的合计正面功率水平请求。功率水平命令可以通过功率水平UCL和/或功率水平LCL来限制。功率水平UCL可以设定为等于可用放电功率容量或分配放电功率容量。功率水平LCL可以设定为等于可用存储功率容量或分配存储功率容量。

本发明属于地面试验技术领域，涉及一种直升机地面姿态的调整装置及方法。包括：基座，若干个调整片，以及定位柱；所述基座固定在地面上，前端设置有斜角，后端设置带有螺纹的通孔，所述定位柱一端螺纹固定在所述通孔内，所述若干个调整片放置在基座上，前端设置有与基座相同的斜角，后端设置圆孔，用于穿过定位柱；能够完成对直升机地面姿态在俯仰角±4度和滚转角±1度范围内的调整。

本发明公开了一种无人机挂载的灭火弹投射装置，该装置包括无人机体、灭火弹储存装置、灭火弹发射装置、连接装置、摄像头和探测系统；无人机体的底部固定有灭火弹储存装置，灭火弹储存装置的上表面固定有摄像头和探测系统；灭火弹储存装置的底部设置有可拆卸的灭火弹发射装置，通过连接装置进行灭火弹发射装置的安装和拆卸。本发明可以对灭火弹投射方向和初速度进行调控，提高了投射精度；可以针对不同程度的火情进行投放频率调节，节约了资源；提高了装弹效率，便于紧急情况快速使用；以机械结构为主，可靠性强，结构简单，易于操控，便于维修。

本申请属于飞机总体设计技术领域，为一种飞行推进器安全控制系统及方法，包括飞控计算机、点火控制器、解锁及点火装置、机载蓄电池和推进装置。推进装置与点火控制器之间设有并行设置的第一点火供电回路和第二点火供电回路，点火通电回路共有两组并且分别与两组保险状态切换作动器，第一点火供电回路和第二点火供电回路上均设有固定于载机挂架上的机械式保险销，形成点火回路开关；当飞机从载机上投放后，机械式保险销与载机挂架分离，第一供电点火回路和第二供电点火回路同时接通。在分离开关和惯导组件分别发出“已分离”指令和飞行姿态信息并发送点火控制器后，进行程序自动点火，从而有效实现点火的稳定性。

基于智能调压技术的三自由度平动微重力模拟装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决微重力模拟系统复杂、测量精度低且不能实现平动问题。本发明的装置结构简单、体积较小，可以实现平动；针对垂向微重力模拟方法，提供了垂向气缸气压检测控制的粗精测双回路控制方法，且方法测量精度高；根据执行器的滞后特性，采用预测控制以及前馈方法来消除时滞部分对系统带来的影响。针对需要快速补偿的垂向扰动力，本装置配置了扇推卸载模块来直接对其进行补偿。本发明适用于三自由度平动微重力模拟，以保证航天器在轨运行的可靠性。

本发明公开了一种基于并联柔性关节的无人机平台，包括起降平台部、无人机部、控制部，所述控制部通过无线信号控制起降平台部和无人机部的运行，所述无人机部在起飞前停在起降平台部的上方。当无人机部起飞时，控制部控制起降平台部向上运动，为无人机部提供一个向上的初速度以帮助起飞，在无人机部降落时，会将无人机部的姿态信号传递给控制部，控制部给起降平台部发出信号，起降平台部改变自身姿态以迎合无人机部的降落，当无人机部落到起降平台部上时，起降平台部会对无人机部进行固定，并通过向下降落的方式来缓解无人机部下落的冲击力。

本发明涉及航天器服务装置或吊舱以及相关方法，其可以包括本体以及至少一个航天器服务部件，所述本体被配置为从主机航天器部署在与目标航天器相邻的位置处，所述至少一个航天器服务部件被配置为对所述目标航天器执行至少一项服务操作。

本发明公开了一种联动式缝翼机构的驱动方法及驱动装置，所述驱动方法是通过设置于主翼面前端的作动筒，利用作动筒的伸缩运动，驱动主翼面在固定于机翼上的滑轨内滑动，从而实现主翼面偏转；同时，并利用设置于主翼面和子翼面之间的连杆，在主翼面偏转过程中，通过连杆带动子翼面同步偏转，从而实现主翼面与子翼面之间的联动。采用本发明所述的驱动方法及驱动装置，通过一个作动筒实现了后缘缝翼中有主翼面和子翼面之间的联动，从而简化了驱动系统，进而降低驱动系统的复杂度和重量，极大地改善了飞机后缘缝翼的气动性能，适合推广应用。

本发明公开了一种无人机一体装配架，包括型架；若干外形定位组件，若干外形定位组件间隔设置在型架上；机身主框限位梁，机身主框限位梁与型架连接，机身主框限位梁沿型架的水平中线设置；若干框定位组件，若干框定位组件间隔设置在机身主框限位梁上；支撑件，支撑件与所述型架连接；迎风面卡板，迎风面卡板与支撑件连接；仪器舱框架定位梁，仪器舱框架定位梁与机身主框限位梁连接。仪器舱框梁定位卡板，仪器舱框梁定位卡板设置在仪器舱框架定位梁上，通过无人机一体装配架，即可实现飞机各部件的对合安装，从而解决了飞机总装时需要来回调试各部件之间的配合及公差问题，本发明还公开了一种无人机装配方法。

本发明提供了一种具有变形反馈的变弯度机翼结构，该结构共分成共分为四个结构段，包括机翼前缘结构段、机翼中部结构段、机翼中后部结构段以及机翼后缘结构段。各个结构段之间通过转轴进行前后连接，并通过与转轴相连的舵机实现机翼结构弯度的变化。在各机翼结构段中分别设置了角度传感器，可与飞机上的舵机控制系统共同组成一套完整的机翼变形反馈控制系统。该结构可根据不同的飞行条件改变自身形状和结构布局,从而改善飞行器的气动特性和飞行性能，同时可实时观察结构的变形情况，针对实际飞行状态对机翼弯度进行相应的调节。

本发明涉及一种四旋翼轻便折叠无人机，包括长条状的机身,机身前端左右两侧和机身后端左右两侧均设置有起落架连接座，起落架连接座上可拆卸连接有起落架，起落架连接座一侧通过折叠件连接有机臂，沿机身长度方向同一侧位于前端的机臂向后折叠，位于后端的机臂向前折叠，机身下端面的中部固定设置有载荷底板，载荷底板上设置有绑带。本发明可以快速折叠或展开，减少飞机起飞前准备时间，提高整体作业效率；起落架为根碳纤维管，结构刚性强，重量更轻；起落架采用快速插接方式，机身巧妙设计起落架连接座，在起落架连接座上开设错位的定位孔一和定位孔二，就可以有效的插接起落架，插接方便快捷，便于飞机的整体收纳。

本发明属于航空工装技术领域，尤其为一种飞机侧壁装配用航空工装，包括航空工装定位架体、航空工装定位架体底部四角位置处安装有的调节脚、航空工装定位架体内侧安装有的多个航空工装定位板以及航空工装定位板上装配有的定位机构，所述航空工装定位板的外侧设置有移动定位式的两个竖板和横踏板，所述横踏板共设置有多个且等距排布连接在两个所述竖板之间；通过航空工装定位架体一侧设有的可横移并随时可定位的竖板与横踏板组件的设置，使得人员能够随时攀高攀低进行不同高度的飞机侧壁装配作业，同时可及时的调整竖板相对于航空工装定位架体的横向位置并定位，从而对不同横向位置高度的飞机侧壁进行装配作业，结构简单，便于人员操作。

本申请实施例公开了一种折叠桨旋翼无人机的折叠桨的控制方法和装置，其方法包括：将多个关键数据分别输入目标电子调速器内的多个处理子模块中，依序进行处理，得到对应的三相电压，以基于三相电压控制永磁同步电机进行相应旋转；获取第二反馈位置，第二反馈位置是磁编码器基于获取的永磁同步电机的相应旋转对应的位置反馈信号进行转换处理所得到的反馈位置；以及将第二反馈位置发送至用于控制目标折叠桨旋翼无人机的飞行控制器，以通过飞行控制器在第二反馈位置与给定位置一致的情况下，控制永磁同步电机停止旋转，并控制目标折叠桨旋翼无人机的折叠桨的折叠状态，折叠状态包括折叠桨的收桨状态和折叠桨的展桨状态。

本发明提供了一种耐高温金属热防护组件及制备方法、装配方法，该耐高温金属热防护组件包括面板和耐高温封装壳体；所述封装壳体为敞口一体式盒状结构，所述封装壳体的顶部向外折弯形成法兰面，所述法兰面和面板封装，所述封装壳体的内壁和面板之间形成真空隔热空间，所述真空隔热空间内填充有隔热材料。本发明通过采用金属壳体对隔热材料进行真空封装，避免了隔热材料存在的吸水吸潮、受冲击易损伤等问题，环境适应性好，实现了耐高温和防隔热一体化功能。

本发明公开一种自适应桨叶，包括桨叶主体和桨尖机构，桨尖机构能够相对于桨叶主体转动，且桨尖机构包括桨尖主体和能够相对于桨尖主体转动的后缘小翼。当桨尖机构与桨叶主体保持平齐，后缘小翼与桨尖主体保持平齐时，桨叶可作为普通整体式桨叶工作；在飞机进行高速巡航时，可转动桨尖机构使其上翻，改变桨尖涡的发生位置，进而降低桨叶受到的诱导阻力，优化桨叶的气动载荷；在桨尖机构相对于桨叶主体翻转的同时，可调整后缘小翼与桨尖主体的相对角度，从而进一步降低桨叶的气动载荷，还能够利用后缘小翼为桨叶提供偏航力矩。本发明还提供一种飞机，包括机身和上述的自适应桨叶，桨叶主体远离桨尖机构的一端与机身相连。

本发明公开了一种光伏板自动清洁无人机，属于清洁无人机技术领域。该光伏板自动清洁无人机包括：清扫组件，清扫组件包括第一转轴、传动臂、清扫刷和第一电机，第一电机固定设置在飞行平台上，第一电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接传动臂的一端，传动臂的另一端设置有清扫刷；传动臂包括多个连杆，各连杆的端部均固定设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接下一个连杆的端部，多个连杆首尾互相连接，第一个连杆远离第二电机的一端固定连接第一转轴。本光伏板自动清洁无人机能够避免清洁人员不易到达光伏板所在位置的问题，光伏板自动清洁无人机代替清洁人员对光伏板表面进行清理，保证了工作人员的安全，清洁效率高、清洁效果佳。

本发明提供了一种撞网式无人机自动回收装置，属于无人机回收技术领域。撞网式无人机自动回收装置包括两个固定架，两个固定架之间设置用于拦截无人机的拦截网，各固定架上均设置有至少两个能够相对于固定架上下移动的移动件以及驱动移动件上下动作的驱动结构，拦截网的两侧分别与固定架上的各个移动件连接。本发明在驱动结构的驱动作用下，移动件带动拦截网上下移动，从而对无人机实现精确捕捉拦截。

提供一种包括壳体、盖板、标记板和能量源的主动着陆标记。盖板联接到壳体，盖板由偏振半透明材料制成。标记板定位在壳体内。标记板包括多个选择性定位的能量吸收部分和多个能量传输部分。能量源包括在壳体内。标记板定位在能量源与盖板之间。从能量源辐射的能量穿过标记板的能量传输部分并穿过盖板，从而生成具有独特标记图案的主动信号标记。主动信号标记在变化的环境条件期间帮助交通工具着陆。

本发明公开了一种多品类农产品套种辅助装置及其方法，涉及农产品套种辅助领域。本发明包括六轴无人机、设置在六轴无人机内部的轮盘组件以及储存组件以及设置在六轴无人机上的动力组件，轮盘组件上设置有传动组件，动力组件与传动组件连接；六轴无人机包括旋翼以及支座，若干旋翼连接在支座上，支座内部中空，支座底部设置有两个对称的出口，通过在无人机上设置轮盘组件，轮盘组件进行播种和营养液输出，无人机能够进行低空飞行，稳定的进行播种，实现精准播种，作业效率高，特别是能够提高套种过程中的播种质量。

本发明公开了一种弹射跳伞最低安全高度智能评判报警装置，包括安装板、监测箱和支撑腿机构，监测箱安装于安装板下端面，安装板两端分别开设安装孔，支撑腿机构包括第一支撑腿组件和第二支撑腿组件，第一支撑腿组件和第二支撑腿组件对称安装于安装板两端，监测箱下端面两侧分别安装距离传感器，监测箱下端面中部安装红外测距仪，监测箱内腔安装控制器和信号收发器，本发明结构设计新颖，智能化程度高，安装在弹射跳伞下方，能够对弹射跳伞最低安全高度快速监测和评断，能够立即将信号反馈至跳伞人员，确保弹射跳伞人员的安全。

本发明公开了一种刚柔结合的轻量化载人密封舱，包括金属壳体和柔性膜；金属壳体为前球锥、柱段和后锥构成的一体化结构，前球锥前端设有对接舱门，用于与飞船对接；后锥底端通过柔性膜密封，柔性膜在内压作用下贴附在伸入密封舱内部的贮箱表面；柱段上设有出舱舱门，同时柱段上还设有设备安装平台，用于搭载仪器。本发明能够满足极致轻量化和与贮箱等共型设计的需求。

本发明公开了一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置，下桨夹固定安装在传动轴的顶端，桨叶固定安装于上桨夹和下桨夹之间，测试电机的下方同轴安装有扭矩传感器支座，扭矩传感器安装在测试电机和扭矩传感器支座之间，扭矩传感器的底端与扭矩传感器支座顶端固定连接，扭矩传感器支座底端固定连接有拉力传感器，拉力传感器的底端与拉力传感器支座固定连接，拉力传感器支座安装在支撑架的上表面，支撑架的下表面安装在底座上，底座上还设有多个滑轨下支座，直线滑轨固定在滑轨下支座内，拉力传感器支座通孔与直线滑轨之间安装有滑轨上支座，传感器支座通孔与直线滑轨之间安装有气浮轴承。本发明可以提高测量的准确性。

本申请实施例提供无人机影像数据采集装置，涉及土地资源调查与变更监测技术领域。根据本申请的无人机影像数据采集装置，低空无人机的下部设置有支架，低空无人机的底部设置有底座，其底座的底面设置有第一云台支架，而在第一云台支架的正面设置有第二云台支架，且在第二云台支架的内侧壁之间设置有可航拍的摄像组件，并且在摄像组件的正面设置有可跟随低空无人机起降开闭的翻盖，通过缓冲板与翻盖，使得翻盖能够跟随缓冲板的移动而自动启闭，进而能够对摄像组件进行防护，提高飞行的稳定性，同时减少了测绘外业的协同工作，节省了测绘人员的劳动时间，提升了测绘工作的水平和效率。

本发明提供了一种包容零件制造误差的飞机柔性装配方法，属于航空制造工程/飞机装配领域，适用于飞机零件制造精度满足设计指标但不满足装配定位要求情况下的装配工艺设计，保证零件定位精度。步骤包括：设计零件定位方案，采取点特征代替面、孔特征；根据定位定位方案设计柔性装配工装；对零件扫描点云并虚拟装配并分析装配间隙；虚拟装配零件及与其装配的零件；装配间隙封装建模，3D打印补偿垫片；调整柔性装配工装定位零件；采用固液混合方式消除装配间隙，完成零件的协调装配。本发明解决了复杂零件无法在工装上准确定位和设计补偿垫片手工配做困难的问题，缩短了装配周期长且大幅提高了装配精度，保证了飞机的装配质量。

本发明涉及一种货运自转旋翼机，包括机架和机体，机体套设在机架外部，机体包括发动机舱和机身舱，发动机舱为机体后部的舱体，发动机舱内供发动机设置，机身舱为机体下部的舱体，所述机体还包括主货舱和下部货舱，所述主货舱为机体的前部及中部的舱体，主货舱位于机架的上方，所述下部货舱为嵌入设置在机身舱中部的舱体，所述下部货舱位于机架的下方；所述发动机舱、机身舱、主货舱和下部货舱共同构成机体。本发明将用于载货的主货舱和下部货舱分别设置在机体上下部，下部货舱设置在机体下部的中间，两个货舱可提升旋翼机装载重量。且下部货舱将旋翼机的重心控制在机体中部的下方，旋翼机载货时机体重心更稳定。

本发明公开了一种电比例飞行操纵系统及控制方法和应用，包括力反馈操纵器、控制舵机和力感监测装置，所述力反馈操纵器与控制舵机连接，控制舵机与飞机舵面连接，飞机舵面设有力感监测装置监测飞机舵面实时受力变化，且力感监测装置与力反馈操纵器连接，力感监测装置将实时监测到飞机舵面的所受到的力转化为电信号传输至力反馈操纵器，力反馈操纵器根据其信号产生相应比例的动作阻力，即飞行舵面的状态通过操纵器的动作阻力大小实时反馈至飞行员。在本发明所述的电比例飞行操纵系统，飞行员可以通过操纵杆的反馈力实时感知飞机舵面受载状态，在简化了操纵系统结构的前提下还能确保飞行员有与传统机械操纵系统同等的操纵力感。

本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种考虑时序优化的引力波探测编队多脉冲并行构建方法，组成编队的各航天器从虚拟中心处同时出发，通过施加多次脉冲使得各航天器运动到预设的指定位置，从而形成一种可用于进行空间引力波探测的航天器编队，通过给出计算各航天器初始位置与速度与施加初始化控制到达初始位置与速度的步骤，计算出编队构建过程中各时刻下各航天器的状态量，从而为实际工程应用中的卫星编队任务的设计提供参考，并通过微分校正进行修正，提高了多脉冲并行空间引力波探测编队所建立线性化相对运动动力学模型时的准确性，降低了相对运动动力学模型时存在误差，可有效到达预先设置的初始状态，提高了编队构件的工作效率。

本申请涉及使用混合电动飞机实现区域性空中运输网络的系统和方法。用于通过提供更具成本效益且更方便的区域性空中运输系统来克服可用于区域性旅行的当前空中运输系统的缺点的系统、设备和方法。在一些实施方案中，本发明空中运输系统、操作方法和相关飞机包括：高效插入式串联混合电动动力系统(专门针对在区域性航程内操作的飞机被优化)；使得随着整体运输系统和相关技术发展能更早影响基于电动空中旅行服务的前向兼容的航程优化飞机设计；用于动力系统半自动优化和控制和确定区域性距离混合电动飞机飞行的飞行路径的半自动优化的平台。

本发明提供了一种飞机主起落架模拟测试装置、测试负载车及控制方法，涉及飞行测试装置技术领域，解决了测试负载车主起落架不能随负载变化而升降，导致测试结果存在误差，精度低的技术问题。该飞机主起落架模拟测试装置及测试负载车包括主起落架主体、左轮总成和右轮总成，左轮总成与主起落架主体之间、右轮总成与主起落架主体之间均设置有轮架上关节、轮架下关节以及液压驱动机构，轮架上关节转动连接在主起落架主体的两端，轮架下关节的一端与轮架上关节转动连接，轮架下关节的另一端与左轮总成或右轮总成连接，液压驱动机构连接在轮架上关节与轮架下关节之间。本发明用于提供一种提高测试结果准确性的飞机主起落架模拟测试装置、测试负载车。

本发明公开了一种物业无人机巡逻装置，涉及无人机技术领域，该无人机巡逻装置包括：无人机、电池架以及电池芯，安装在电池架的内部；其中，所述电池架包含连接座和活动座，且两者之间通过弹簧连接，所述活动座的两端均安装有导电板；所述电池芯的两侧均安装有电极弹片，且分别与电池芯的正负极连接，所述电池芯通过电极弹片与导电板的内壁贴合。本发明所述的一种物业无人机巡逻装置，由于采用了导电板将连接座和活动座连接，再由导电板为电池芯上的电极弹片供电，所以，有效解决了现有的物业无人机巡逻装置在使用时，无法在不断电情况下更换电池的技术问题，进而实现了不断电更换电池芯的目的，方便后续无人机进行自主更换电池。

本发明涉及一种用于直升机操纵的液压驱动双向负载补偿系统，包括蓄压器、载荷补偿作动器、连杆机构；在主液压系统正常工作时将部分液压能量储存在蓄能器中，在主液压系统供压失效故障时，储存在蓄能器的能量作用在载荷补偿作动器上，并通过连杆机构传动动力作用于变距拉杆或舵面，实现双向操纵助力。本发明可用于直升机桨叶或定翼机舵面应急操纵或位置保持，该系统包含的附件少，简单可靠，具有能源利用率高、压力稳定，集成度高，体积小、重量轻，可靠性高的特点。

本发明提供一种无人机运输抛投装置，包括快拆挂载座、总壳体和抓手组件，本发明的动力抓手滑动连接在限位盒内部，转动连接柱与连接块固定连接，使得第一抓手和第二抓手以转动连接柱为轴发生转动时，第一对接头与第二对接头形成的钩子闭合形成圆环，第一连接板与第二连接板被收入限位盒内部后，圆环无法打开，使得抛投装置尽可能的挂载更重的物品，有效提高抛投装置的挂载能力，且动力抓手通过抓手槽从总壳体底部伸出，且动力抓手从总壳体底部伸出后处于摄像头的视野范围内，并且抓手槽两侧内壁均设置有一组阻碍垫，同时抛投装置通过动力抓手挂载重物后会被收入总壳体内部，使重物与总壳体底部更近，从重物在被无人机运输过程中更稳定。

本发明公开了一种可重构甲板及其作业方法，可重构甲板包括若干阻拦模块和弹射模块；每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成；阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮，用于安装拦阻锁；弹射模块的甲板中部预留弹射轨道；若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接，三折式翻转折叠甲板展开后，相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。本发明能够满足无人机起飞回收，同时解决机场不足和快速部署的问题。

本申请公开了一种太阳能无人机升阻比实时测试方法、电子设备及介质。该方法可以包括：建立太阳能无人机的轴向单侧等效磁路模型，计算磁路的总磁阻；根据总磁阻，计算磁悬浮轴承产生的磁力合力；根据每一套推进系统的磁悬浮轴承产生的磁力合力，计算太阳能无人机的推力；计算太阳能无人机的升力与阻力，进而计算升阻比。本发明基于轴向纯电磁轴承实现，无需增加任何附加硬件设备，即可实现太阳能无人机飞行期间的升阻比实时获取，简单实用，切实可行，物理意义明确，结合对应时刻无人机姿态等参数信息，可有效应用于太阳能无人机总体气动性能分析，对太阳能无人机的总体设计起指导作用。

本发明提供了用于气动热地面模拟试验的对流‑辐射耦合加热试验舱，包括试验段前舱和试验段后舱，试验段后舱安装在试验段前舱的后侧，试验段后舱安装在外接的真空舱段上，试验段前舱前端设有喷管法兰，喷管法兰用于安装喷管，试验段前舱的圆锥面上均匀且交错地设置有若干观察窗和辐射窗，试验段后舱的圆柱壁面上设有不少于两个用于安装试验模型所用的支架和送进装置的支架转接法兰。本发明将一台对流加热装置和多台多种类型的辐射加热装置集成于一体，能够有效抵抗意外导致的高能对流或辐射加热。并且通过支架转接法兰能够同时安装多台、多种类型的试验模型支架和送进装置；试验段后舱安装在外接的真空舱段上能够使试验模型处于真空环境内。

本发明公开了一种绳系卫星的预定时间姿态稳定控制方法，首先根据修正罗德里格参数法建立绳系卫星的姿态动力学方程；其次，为了实现对卫星内部转动惯量不确定性和外界环境干扰因素的鲁棒抑制，设计了具有预定时间收敛的滑模面；在此基础上，为保证绳系卫星系统姿态的快速收敛，同时摆脱传统控制方案收敛时间对系统初始状态的依赖性，本发明结合滑模和预定时间控制方法，设计了新型预定时间姿态控制器。该控制器不仅能保证绳系卫星在外界干扰和内部转动惯量不确定性存在的情况下具有强鲁棒性，而且系统姿态可以在预定时间内收敛到0附近的小范围内。

本发明涉及一种非一致约束下多节点着陆器协同避障方法，其中方法包括：控制多节点着陆器下降到预设的高度，获取星表的环境地图；计算所述多节点着陆器虚拟中心的轨迹和各个节点的位置；基于所述多节点着陆器的构型势场、避障势场和避碰势场等柔性变换约束，确定各节点相对所述虚拟中心的实时距离，计算各节点自身的轨迹；控制各节点跟踪所述自身的轨迹实现协同避障。本方法赋予未来的小行星探测器，在执行着陆和样本返回任务时，具备能够稳健准确的附着在具有较高科学价值的着陆点，能够应对各种危险底线，如陡峭的坡面，狭长的山谷等。

本发明提供了一种遥感影像采集器械，涉及影像采集技术领域，包括：固定部；所述防护部设置在固定部的下方；所述伸缩部设置在固定部的下方；所述采集部设置在固定部的下方；在无人机与地面进行接触的同时，其触底块优先与地面进行接触，从而在无人机进行下移的同时通过触底块对伸缩杆进行推动，从而使伸缩杆在控制轴的底部进行伸缩，使其带动调节块进行上移，从而便于带动采集器进行上移，使其与地面留有一定间距，从而避免无人机在下降时，其采集器与地面发生碰撞,解决了无人机进行下落时，因操控人员无法精确控制降落位置的环境，从而使无人机在下落的过程中，容易使底部采集镜头与地面凸起发生碰撞，从而对镜头造成损坏的问题。

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有起飞辅助机构的无人机，包括无人机架，所述无人机架的表面固定连接有无人机本体，所述无人机架侧面的四角设置有涡轮扇，所述无人机架底部的四角固定连接有连接杆，所述连接杆的底端套接有连接架，所述无人机本体的顶部固定连接有排风座，所述排风座的顶端固定连接有顶罩。本发明通过设置的无人机架、无人机本体、涡轮扇、连接杆、连接架、排风座和顶罩，可以实现在承载重物状态下，保证无人机架整体可以更稳定的进行起飞操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行运输的重物卡固固定在储物架的内部，然后启动安装座内部的第一电动推杆，使其带动一端的活动架从套接架处升降。

本文为非管道式推进系统提供了设备和系统。该系统包括用于高亚音速持续飞行的低阻力后壳体。多个叶片固定到后壳体，其中壳体限定从后叶片根部的轴向范围延伸到后壳体的后端的流动路径曲线。流动路径曲线由平行于旋转轴线的轴向方向和距旋转轴线的半径来描述。流动路径曲线包括第一点和第一点前方的第二点，第一点具有第一半径，其中半径在后叶片根部的后方达到最大值，第二点具有第二半径，其中半径停止减小。第一半径与第二半径的比大于或等于1.081。

本申请提供了一种空地协同的无人机起降系统，涉及车载无人机平台技术领域，所述系统包括：车载无人机机场、调平模块和协同降落模块；所述车载无人机机场能够进行位移调整和姿态调整，用于实现无人机的起降；所述调平模块，用于对车载无人机机场进行调平控制，使车载无人机机场保持水平；所述协同降落模块，用于获取车载无人机机场的位置和速度以及无人机的位置和速度，由此控制车载无人机机场的运动同时引导无人机的降落飞行，实现车载无人机机场和无人机的协同降落。本申请的系统可以提高无人机在车载无人机机场上的降落速度。

本发明属于电子电路领域，涉及一种超声导波结冰探测激励电路。包括：DDS数字合成电路、信号输出电路、功率放大电路、发射/接收换能器。由FPGA直接控制DDS数字合成电路产生经过汉宁窗调制的正弦脉冲数字信号，该数字信号由信号输出电路转换为电压模拟信号，最后经过功率放大电路放大后对发射/接收换能器进行激励超声超声导波。采用FPGA芯片控制DDS芯片AD9851产生频率、周期可调的正弦波形，再通过DDS数字直接合成技术在D/A转换器DAC0832中将正弦波信号和汉宁窗信号合成超声导波激励所需的汉宁窗调制正弦信号。同时，功率放大电路具有增益可调的特点，从而实现导波激励信号频率、幅值可调，可根据不同情况产生最佳导波激励波形信号。

本发明公开的一种低成本电驱动的电动力绳释放装置及离轨实验装置，属于航天器离轨技术领域。所述一种低成本电驱动的电动力绳释放装置，通过控制系统对电机进行位置控制，进而使电机推动推杆，使推杆上的轴承与顶盖齿条交错，解除对弹簧的限位，完成弹簧能量的释放。该释放装置通过电机控制的电子同步与同步杆的机械同步相配合，实现释放的高同步性和高可靠性，同时还具有成本低、可重复使用、重量轻、锁紧力大、不影响其他部件的优点。本发明的一种低成本电驱动的电动力绳离轨实验装置，基于所述一种基于所述低成本电驱动的电动力绳释放装置实现，能够用于地面实验以及离轨原理性实验，验证电动力绳的弹射释放和基于电动力绳的离轨方法的可行性。