飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及无人机领域，具体是无人机的刹车控制系统，包括刹车分配器、第一刹车机构和第二刹车机构，所述第一刹车机构与第二刹车机构分别与刹车分配器连接，还包括刹车管路、刹车调压控制系统和刹车分配器控制系统，所述刹车分配器上设置有第一调节活门和第二调节活门，所述第一刹车机构与第一调节活门连接，所述第二刹车机构与第二调节活门连接，所述刹车调压控制系统通过刹车管道与刹车分配器连接，所述刹车分配器控制系统与刹车分配器连接，解决了运五飞机改无人机系统过程中，刹车系统无人化控制的问题。

本发明涉及自动扶梯领域，尤其是涉及一种登机自动扶梯。一种登机自动扶梯，包括汽车，所述的汽车上通过液压支撑座设置有扶梯主体，所述的扶梯主体的底部设置有桁架框体，所述的桁架框体上转动连接有翻转楼梯，所述的桁架框体上通过支座转动连接有伸缩装置，所述的伸缩装置的伸缩杆转动连接在翻转楼梯上。本发明稳定性好，使用方便，乘客在使用时的安全风险较低，能够满足市场需求。

一种风动无人机喷洒系统，包括无人机和集成在无人机上的喷洒装置，无人机包括机身、与机身连接的机臂、设在机臂外端的无刷电机和与无刷电机配合的螺旋桨；所述喷洒装置包括设在机身上的储药箱和设在机臂外端且于螺旋桨下方的旋转喷洒机构，旋转喷洒机构与无刷电机一一对应，储药箱通过导液管与旋转喷洒机构连接；所述旋转喷洒机构包括筒体、设在筒体下方的雾化盘、与雾化盘连接的齿轮加速组件和设在筒体内上部的风叶，螺旋桨旋转在下方形成的风场驱动风叶，风叶通过齿轮加速组件带动雾化盘，导液管的输出端对应雾化盘。充分利用无人机飞行时产生的风场，能够把风场利用起来作为喷洒装置的动力，喷洒装置本身无需额外动力也达到农药喷洒的效果。

本发明涉及新材料相关领域，尤其是一种采用新型材料的残骸回收装置，包括机体，所述机体下侧端壁内开口向下的设有左右两个对称的第一传动腔，所述第一传动腔内设有用于回收残骸的回收装置，所述回收装置包括左右两个所述第一传动腔内传动连接设有履带，可以在残骸的落区内移动，避免设备因残骸的落点的计算偏差而无法准确接收到残骸；采用了压电材料和磁流变液，可以使残骸落入机体的一瞬间将磁流变液转变为高粘度状态，从而缓冲掉接大部分的动能；可以在残骸稳定在机体内之后对残骸进行降温，方便后续工人将残骸从机体内取出。

本发明提供了一种重复使用高温减速板机构，用于高速飞行器着陆后辅助减速。包括薄蒙皮结构、骨架结构、作动筒、鱼鳞式可伸缩防热挡板，薄蒙皮结构采用耐高温的钛合金材料，骨架结构采用梯度承载组合加强筋设计，骨架结构与飞行器连接位置设置自润滑金属基复合材料套管，安装作动筒的机体口框位置设置鱼鳞式可伸缩防热挡板。本发明综合考虑了耐温、强度、刚度以及减重要求，并且兼顾了重复使用的需求，能够满足高速飞行器的应用需求。

本发明公开机上无触点轻量型分布式配电结构及方法。取消传统的一次配电盘箱中的变压整流器TRU、直流汇流条及直流汇流条用的联结接触器。在RPDU内部集成TRU功能，将两个RPDU成组配置，中间用SSPC充当联结开关。当一个TRU失效时，可以从另一个RPDU的TRU输出取电，提高供电可靠性。同时，在TRU的输入侧，由于采用了分布式配电，功率输入电流也减小，可以用SSPC来取代。整机的配电装置电流规格都小于50A，可以复用业界目前成熟的SSPC技术，新的电网架构下，不会带来技术上的风险。实现全机无触点配电，同时也省却配电盘箱，极大地减轻飞机的整体重量。

本发明公开了一种可机动变轨的高集成度三单元立方体卫星，其包括卫星基本平台包括主承力结构、太阳能电池阵、星务计算机、锂电池组、电源控制板、UV天线、UV通信机、姿态测量与控制系统以及其他相关附属件和推进及控制系统，控制系统包括双脉冲固体火箭推力器及其点火控制板、冷气微推力器及其脉冲调制模块、质量矩执行机构和质心调节机构。本发明所述的三单元立方体卫星具备推力矢量控制能力，集成度高，可进行立方体卫星的快速变轨和姿态轨道控制，实现卫星的大范围轨道机动，将大大拓展立方体卫星的应用领域。

本发明公开了一种复合翼无人机停机存放装置，包括固定存放装置和控制器，固定存放装置的顶部设置有移动门，移动门活动连接于固定存放装置顶部，固定存放装置内设置有停机平台，停机平台底部连接有平台升降装置，停机平台包括充电系统，充电系统与控制器电连接，充电系统包括充电接头和充电接头驱动机构，充电接头设置在停机平台的表面中心，充电接头驱动机构设置在停机平台内部，充电接头驱动机构的输出端与所述充电接头连接。本发明能够长期部署在复合翼无人机作业地点附近，提高了复合翼无人机应急作业的时效性和区域覆盖能力，通过设置充电系统实现了无人机的自动充电，通过设置摄像头可以对无人机进行外部维检，实现了无人化的远程管理。

本申请公开了一种电永磁对接分离装置及其对接分离方法，包括第一电永磁对接机构和第二电永磁对接机构，所述第一电永磁对接机构和所述第二电永磁对接机构中均包含轭铁、永磁体、励磁线圈和控制电源，所述励磁线圈设置在所述永磁体外围，所述轭铁设置于所述永磁体的两端，所述控制电源与所述励磁线圈电连接，解决了现有技术中对接机构存在羽流污染、能耗高、锁紧装置结构复杂等问题。

本发明公开了一种复合翼无人机停机装置，包括固定存放装置和控制器，固定存放装置的顶部设置有气象站和移动门，移动门活动连接于固定存放装置顶部，固定存放装置内设置有停机平台，停机平台底部连接有平台升降装置，停机平台包括位置调节机构，位置调节机构包括设置于停机平台四周的四个推杆，每个推杆均连接有一推杆驱动机构，推杆包括横向推杆和纵向推杆，横向推杆和纵向推杆在竖直方向上不处于同一水平面。本发明能够长期部署在复合翼无人机作业地点附近，提高了复合翼无人机应急作业的时效性和区域覆盖能力，通过设置气象站，实时接收气象数据，可根据气象数据判定起落条件，并根据复合翼无人机的机型特点自动调整起飞角度。

本发明公开了一种用于无人机的反向定位降落系统，包括无人机和降落平台，所述降落平台设置有控制单元、视觉采集单元和驱动单元，所述控制单元基于由所述视觉采集单元获取的无人机底部支撑结构的图像来计算所述无人机与所述降落平台的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述驱动单元调整所述降落平台的位置。本发明通过在降落平台上设置视觉采集单元，根据无人机的位置自动调整降落平台的位置，实现了反向视觉定位，该系统能够适用于所有无人机的降落，无需在无人机上安装额外的定位装置，同时也降低了无人机的成本，提高了无人机的载重和续航能力。

本发明公开了一种无人机机翼、尾翼的成型工艺及其装夹工装，以机翼的翼弦为基准线对机翼进行分面、分段式加工，通过分面、分段加工方式，用三轴CNC数控也能够精确的完成机翼的加工，节省加工成本，同时，结合装夹工装完成的分段式加工方法，能够避免机翼在加工过程中因为机翼太薄而受力不均导致变形的问题。

一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置，它涉及一种单发射口连续发射装置，具体涉及一种小型固定翼无人机的单发射口连续发射装置。本发明为了解决现有发射机制因有多的发射装置而不能有很好的统一性，且有单次发射数量有限和装填困难的问题。本发明包括旋转弹盘组件和发射底座组件，所述旋转弹盘组件安装在所述发射底座组件的后端。本发明属于无人机设备领域。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于物流配送的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面设置有控制模块和5G通信终端，所述无人机本体的下表面固定连接有货物装载箱，所述货物装载箱的内腔设置有隔板，所述隔板将货物装载箱的内腔分为上操作区和下装载区，所述货物装载箱的下表面开口设置，且货物装载箱的开口处的前端通过铰链转动设置有底盖板，所述下装载区中设置有货物抽拉箱，所述货物抽拉箱的一侧面开口设置，所述货物抽拉箱的上表面设置有两个对称的弹性条板，所述弹性条板的上端连接有楔形条；其与现有货物夹持技术相比对货物的保护性能更高、稳定性更好，在物流配送过程中不会脱落，其安全性能更高。

一种无人机机身‑散热进气道3D增材一体化蒙皮结构，包括机身结构和蒙皮；机身结构包括承力梁，承力梁分为水平和垂直设置，在水平设置的承力梁上方竖直设置有机身隔框；所述水平设置的承力梁包括三条纵梁，所述两侧的纵梁长度前后两端长于中间的纵梁，位于两侧的纵梁前部设置有前起落架底座，前起落架底座上表面设置有任务设备底座；所述纵梁后部设置有机身的底座，所述机身隔框设置有多个，所述机身隔框为渐变结构，由前到后先变大后边小，所述最后一个机身隔框上设置有底座；所述最大的机身隔框处对应设置有横梁，横梁与纵梁垂直设置；本发明解决传统统模具加工和钣金加工难以实现的大曲率、高精度、空腔体无人机机身部件的制造问题。

本发明适用于无人机设备技术领域，提供了一种基于无人机的农业播种装置，包括：无人机、过筛腔和送料腔，所述过筛腔通过导料槽与储料箱连通，所述送料腔内固定安装有送料柱，所述送料柱外围环绕布设有螺旋送料板，所述引料槽的宽度与种子的直径相同，所述送料柱上与螺旋送料板的连接处设有多个通孔，种子依次进入螺旋送料板，并逐个经过通孔，实现种子间歇性播种，不必担心由于一次性播种过多影响种子发育的问题，种子轮流进入分料管后落进田地里完成播种，滑动伸缩管可增长分料管的长度，增加播种面积，干瘪的种子通过过筛孔进入收集箱内被收集，实现对种子的过筛，有效地剔除干瘪的坏种，提高播种效率。

本发明公开了一种利用三维扫描仪研究弹射座椅靠背形面设计的方法，包括以下步骤：受试者坐在专用座椅工装上；通过扫描仪对受试者的各种坐姿的背部进行扫描，采集到受试者的多种背部曲面数据；将背部曲面数据导入系统；对多个背部曲面数据进行分析对比和处理，得到相应的弹射座椅靠背形面。本发明能较为准确地获得弹射座椅的靠背的形面，设计出的靠背的外形更能与人体的外形贴合，实现对不同飞行员的个性化靠背的定制设计。

本发明公开了一种基于5G的飞行器数据采集装置，包括飞行器本体及数据采集装置，所述数据采集装置设于飞行器本体下端设置的旋转机构上，所述飞行器本体顶部设有横板，横板侧面贯穿设有柱形槽，并通过柱形槽固定有支撑板在横板上，且该支撑板垂直横板向上延伸设置，所述支撑板顶端设有防护板，所述防护板内部设有扩展挡板，所述扩展挡板突出防护板外表面并覆盖住飞行器本体下端装配的数据采集装置。本发明能够避免外界环境对数据采集装置的碰撞，而且采集装置为单独的组件，便于装配更换的同时能够提高数据采集装置的适用性。

本发明涉及一种全自动止动防摆装置，包括三斜面楔块（1）、楔紧弹簧（2）、弹簧释放块（3）、底座（4）、压块（8）复位弹簧（5）、楔块复位弹簧（6）、楔块释放扳机（7）、压块（8）、楔座（9）、一级结构（10）等主要零件组成，装置楔座（9）上方与一级结构（10）连接，装置底座（4）下方与二级结构连接，所述挂架全自动防摆止动利用斜面自锁原理，通过楔紧弹簧（2）将三斜面楔块（1）与楔座（9）楔紧来实现防松止摆，并且能够进行自动复位，所述挂架全自动防摆止动利用弹簧进行自动复位，实现了全自动复位，无需人工操作；并利用了止动及释放过程中一二级结构之间的运动关系实现了全自动的止动与复位。

本发明涉及悬挂系统的复合式联合锁定装置及方法，涉及锁定装置领域，包括壳体、开钩顶杆、电磁铁顶杆、拨杆和微动开关，壳体内设有滑道，壳体上设有进气口和出气口，进气口置于滑道一端并与滑道连通，出气口位于滑道中部并与滑道连通；开钩顶杆包括头部、腰部和尾部，头部置于壳体外，腰部和尾部均置于滑道内，尾部能够相贴于出气口并密封出气口，腰部设有台阶，电磁铁顶杆置于壳体内，电磁铁顶杆一端置于腰部处并能够与台阶相贴合；拨杆的中部与壳体外壳铰接，拨杆的两端分别与电磁铁顶杆、微动开关的触点相贴；本发明将机械系统、电路系统、气路系统的锁定与解锁开关集成于一体，同步性高，能够同时解除和锁定三个系统，结构简单，安全可靠。

本发明涉及一种悬挂物自动止动装置，适用于飞机机载悬挂系统领域，包括顶杆、基座、两块夹臂、止动楔面、楔形块、止动连杆机构、限位连杆机构和锁杆；稳基座包括底板和“π”型安装板，楔形块置于安装板与止动楔面之间，止动连杆机构均与安装板的侧板、止动楔面、楔形块可动连接，限位连杆机构的主动端能够与顶杆顶部相贴，锁杆与止动连杆机构固定连接，锁杆两端均设有锁臂和楔紧扭簧，限位连杆机构的从动端能够与锁臂卡合；锁杆与安装板可动连接；两块夹臂之间设有复位拉簧；本发明实现了全自动防松止摆，可适用于不同规格直径的悬挂物，止动楔面与夹臂可始终保持面接触，具有较高的可靠性，结构简单，安全可靠。

本发明涉及无人机释放与回收技术领域，特别涉及一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置。包括无人机母机、子机、收放系统、子机识别定位机构、执行系统及视觉识别系统，其中收放系统设置于无人机母机上，用于子机的释放或收回；子机识别定位机构与收放系统连接，用于子机的识别和定位；执行系统设置于子机上，用于与子机识别定位机构对接；视觉识别系统用于识别和定位无人机母机。本发明可以实现空中单旋翼无人机对小型多旋翼的稳定释放与回收，距离可控，原理简单，方便改进和维修。

本发明公开了一种燃油四轴多旋翼飞行器，包括飞行器，所述飞行器上分设有四个旋翼，所述旋翼上安装有电机，所述电机连接电子调速器和发电机整流器，所述电子调速器通过电机输入电力线连接电力分配系统，所述电力分配系统通过输出电力线连接直流电升压系统，所述直流电升压系统连接发电机整流器，所述电子调速器和直流电升压系统均连接主控系统，所述电力分配系统上连接有电池，所述电池连接燃油发动机控制系统，所述燃油发动机控制系统连接主控系统。本发明与现有技术相比的优点在于：大大减少了现有四轴多旋翼飞行器的重量，能够使用燃油作为动力系统，不仅重量减轻，还能够具有更好的续航能力和动力，适合长时间长历程飞行。

本发明公开了一种能辅助飞机降落减速并回收动能的装置，包括壳体以及设置于所述壳体上端的上滑槽，本发明设置在飞机场的跑到上，在不使用时装置能自动旋转竖起来不占用跑道的正常使用，当需要使用时装置能自动旋转接触到跑到上，根据不同飞机的质量和降落速度不同，装置内部能自动选择需要启用的发电机数量，飞机降落在跑道上后接触到本装置，飞机推动发电机转动发电时会有一定的阻力，这些阻力能辅助飞机减速同时将飞机的动能利用起来，当飞机滑行一定距离后还没停下来，本装置还设有弹簧帮助飞机快速停下，此外在平时本装置能辅助工作人员清理跑道，能将跑道上的杂物收集起来并在下雪天将积雪推向跑道两边减小工作人员的工作压力。

本发明涉及无人机动力源技术领域，尤其是一种用于长大线铁路地形航测的无人机动力装置，其特征在于：包括核动力系统、超导发电系统以及动力推进系统，其中所述核动力系统和所述超导发电系统均与所述动力推进系统相连以供所述动力推进系统带来无人机飞行所需的动力，所述动力推进系统为推进器；所述核动力系统与所述超导发现系统之间设置有核热换热器，所述核热换热器将所述核动力系统的热能传递至所述超导发电系统的超导发电机以实现所述超导发电机的高速转动。本发明的优点是：具有航程优势与超长滞空时间，对新建铁路沿线表面地形大数据采集具有十分重要意义。

本发明实施例公开了一种无人飞行器，包括：机身，设置有第一容置腔和第二容置腔；设于机身两侧的第一机翼和第二机翼；第一旋翼组件，安装于第一机翼，第一旋翼组件可相对于机身转动；第二旋翼组件，安装于第二机翼，第二旋翼组件可相对于机身转动；第三旋翼组件，包括第三电机及与第三电机相连的第三螺旋桨，第三电机安装于第一容置腔并部分外露于机身；第四旋翼组件，包括第四电机及与第四电机相连的第四螺旋桨，第四电机安装于第二容置腔并部分外露于机身。通过使第三电机和第四电机部分裸露于机身，使得飞行器在垂直起降或悬停时，第三电机和第四电机的热量可以通过自身散发，同时，飞行器在固定翼平飞时，可以降低了飞行阻力。

本发明提出一种高容错率可变形四旋翼飞行器及控制方法，所述飞行器的旋翼不少于四个，所述旋翼均设于飞行器的机臂处；所述机臂包括第一关节和第二关节；所述第一关节的始端固定于飞行器的机身处，第一关节以可相对机身水平面水平转动的第一旋转机构与第二关节的始端相连，使第二关节可相对机身水平面水平转动；所述第二关节以可相对机身水平面竖向转动的第二旋转机构与该机臂的旋翼相连，使旋翼朝向可相对机身水平面竖向转动；所述旋翼可通过正转或反转来向飞行器提供升力；本发明可解决四旋翼飞行器在失效坠落时对人或物造成的伤害问题，以及如何降低飞行器失效损失的问题，并可以在少量旋翼失效时继续完成飞行任务。

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的挡雨装置，其箱体通过连接块插入插槽内，并使卡柱卡在卡槽内使箱体与机体固定连接，同时通过拉动拉板使卡柱与卡槽分离便于对箱体进行拆卸，在确保无雨的情况下可以将箱体拆卸下来，减轻无人机飞行的重力，当下雨时，通过电动缸推动箱盖向上移动，通过第一电机正转，使伞面从箱体的内部向外展开，从而对无人机起到挡雨的作用避免的无人机的损坏，保证无人机正常飞行工作，当雨停时，通过第一电机反转，使伞面折叠并滑至箱体的内部，然后通过电动缸使箱盖与箱体接触，减轻伞面对无人机飞行带来的阻力，降低无人机飞行时能源的消耗，提高无人机的工作效率。

本发明涉及无人机配件技术领域，公开了一种无人机可伸缩防脱落抓取结构，所述无人机的下表面上固接有安装座，所述安装座的下方安装有防护壳，所述安装座和防护壳之间安装有调节组件，所述防护壳的内部安装有抓取组件。本发明通过调节组件可以方便使用者根据实际需要来对下方的第一抓取架和第二抓取架进行伸缩，使得下方的抓取组件具有相应的伸缩效果，当抓取组件伸展时，此时易于运输物品，当抓取组件收缩时，可以减少其占地面积，适用范围得到了提升；通过抓取组件可以对需要运输的物品进行快速夹持，而且通过凵”形结构的第一抓取架和第二抓取架还可以对物品起到防脱落的效果，降低了物品在运输过程中出现脱落的概率。

本发明公开了一种基于无人机的送伞装置及其配送方法，包括箱体和第二壳体，所述第二壳体的下表面对称焊接有四个连接腿，四个所述连接腿的底部焊接有连接板，所述连接板的上表面焊接有固定板，所述固定板的底部通过第一螺栓螺纹连接有箱体，所述箱体的内侧壁通过轴承转动连接有第一圆板，第二杆体的外侧壁焊接有第三齿轮，启动第一电机带动第一板体移动，对箱体内的空间进行展示和密封，箱体内的空间用以存放伞具，转动第一圆板带动第五杆体升降，限位块对第五杆体起到限位作用，第五杆体可以将伞具托起，方便使用人员在第一板体将箱体的内部空间打开之后对第五杆体上表面的伞具进行拿取，使用方便，不会出现伞具不容易拿取的情况。

本发明公开了一种基于无人机的送水装置及其配送方法，一种基于无人机的送水装置，包括无人飞行器，所述无人飞行器的下表面对称固定连接有四个板体，一个所述板体的一侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁开设有L形通槽；使用时，将水桶放置在第三壳体中，并拉动两个圆盘，并将四个板体的一端插接在四个凹槽中，松开圆盘后由第二弹簧的作用力推动插杆复位，使得插杆插接在板体的通孔中，完成无人飞行器与第三壳体之间的连接固定，便于水桶与无人机之间进行连接和取出，此时拉动拉杆，将固定带绕过其余三个板体，并贯穿L形通槽，松开拉杆后由弹簧的作用力推动卡块与插槽之间卡接，完成对板体和水桶外侧壁的束缚和紧固。

一种可调节尺寸的星箭分离装置，包括：基座；支臂，由基座外周面水平向外伸出设置，沿支臂设置有滑轨；多个活动台，水平、均匀分布的设置在支臂周围，具有与滑轨相适配的滑块，通过该滑轨滑块的适配实现与支臂的滑动连接；支撑座，通过爆炸螺栓固定在活动台上表面，用于连接卫星。采用如上结构，可以通过滑块与滑轨的滑动连接以调节活动台与基座的距离，从而调节星箭分离装置的大小，以适应不同尺寸的卫星，提高星箭分离装置的通用性。

本发明提供的检测机翼疲劳断裂的方法，通过在机翼上布置两层交叉的导电片以及二者之间的脆性绝缘层，通过阻值的变化以及计算各个导电条的坐标，获得疲劳断裂的位置数据，直接根据机翼后掠角进行布置导电片，从而获得最接近真实状态的疲劳断裂数据，然后再经过坐标变换，获得精确的疲劳断裂数据，从而为飞机的设计、制造和飞行检测提供最真实的第一手数据，为机翼的修正、加强提供参考。

本发明涉及一种载人航天器在轨服务与维护验证方法，包括以下步骤:a.搭建试验环境，将在轨验证所需物资运输至地外空间站，利用载人航天系统已有资源和航天员灵活操控能力迅速搭建试验环境；b.在空间站舱内对立方星模块形式的物资进行组装，并对其进行在轨综合检测；c.将物资中的靶目标释放至空间站舱外，对其分别进行抵近观测试验和网捕试验。本发明针对载人航天器在轨服务与维护技术进行验证，相比其它的技术验证方法，具有技术基础好、支持能力强、任务风险小、保障资源多、试验代价小、效率高且验证全面等优点。

本发明涉及一种航天器减阻降热装置及方法，该装置包括：激波针、第一钨电极、第二钨电极、第三钨电极、第四钨电极和高压脉冲电源模块；激波针设于航天器的钝体头部中心；第一钨电极、第二钨电极间隔嵌设于激波针的一侧，第三钨电极、第四钨电极间隔嵌设于激波针的另一侧；高压脉冲电源模块设于航天器的钝体内部，正极通过第一开关连接第一钨电极，还通过第三开关连接第三钨电极，负极通过第二开关连接第二钨电极，还通过第四开关连接第四钨电极，用于提供击穿流场气体的脉冲高压；高压脉冲电源模块上设有电压调节器，用于调节高压脉冲电源模块的供电参数。本发明可依靠电弧能量沉积减小由于激波干扰造成的局部压力载荷和热载荷。

本公开提供一种农业用无人机，包括机身、第一脚架、第二脚架、电池以及药箱；所述第一脚架固定连接所述机身的底部；所述第二脚架通过安装架固定连接所述第一脚架；所述电池通过电池限位件固定在所述安装架上；所述药箱通过连接件固定连接所述第一脚架和所述第二脚架。采用上述装置，当所述农业用无人机着陆时，所述电池的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架、安装架上以及第二脚架上，所述药箱的重量所带来的冲击力传递到所述第一脚架和所述第二脚架上，所述机身仅仅克服所述机身的重量所带来的冲击力，减轻了所述机身产生的震动，提高了所述机身内各元件连接的稳定性。

本发明为一种尾座式垂直起降无人机及其控制方法，所述无人机主要由机身、机翼、副翼、尾翼、升降舵、方向舵、发动机、调姿喷管、起落架等构成。所述机翼对称设置于机身中部两侧；副翼铰接于两侧机翼后缘；所述尾翼位于机身尾部，可采用垂尾+平尾，或V形尾翼的形式；升降舵和方向舵铰接于尾翼后缘；所述发动机设置于机身尾部，产生主要的推力；所述调姿喷管分布在机身前部的外表面，可向外喷气，产生旋转力矩以辅助调整无人机姿态；所述起落架设置于机身尾部，可自动折叠与展开，用于支撑无人机，以实现其垂直起降。本发明设计的尾座式垂直起降无人机可以通过调姿喷管、发动机、气动舵面、起落架之间的协调控制，实现尾座式垂直起降和高速巡航。

本发明公开了一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统，其包括处理器、两路串口、实时时钟、不间断电源、卫星接收机、非遗失存储模块和二次电源；所述的两路串口分别与处理器交联；所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联；所述的卫星接收机与处理器交联；所述的非遗失存储模块与处理器交联；所述的二次电源向处理器和卫星接收机提供电能。本发明通过多路串口采集需要的数据，通过实时时钟和卫星接收机授时的双保险设计，来保证整个系统可以按照当前的时间，来分包存储大量的采集数据；同时，要保证数据的实时交互和转换，以支持被测试系统的正常工作。

本发明公开了一种计算机自动化控制的无人机摄像装置及控制方法，包括吊杆和摄像头，所述吊杆顶部固定在墙顶，底部与摄像头连接，所述摄像头底部设有底板，所述底板上设有防护装置，所述吊杆上设有拆分装置，本发明通过拆分装置，可以在无人机电量不足时，主动控制摄像头与无人机分离，对无人机进行减重，通过防护装置，可以当摄像头掉落时，对其进行缓冲和降速，从而对摄像头起到有效的防护作用，降低摄像头损坏程度通过驱动电机带动支撑杆转动，将降落布撑起来，从而可以增大无人机摄像装置掉落时的阻力，同时降落布可以在下雨时对摄像头起到挡雨作用，此外，还可以控制将无人机的摄像装置主动脱落，以减小风力对无人机稳定性的影响。

本发明提供一种基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置，属于智能科学技术技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面均匀插接有调节座，调节座的内侧上固定连接有滑动杆，滑动杆上转动连接有驱动杆，无人机本体的底面活动插接有驱动轴，驱动轴的底面固定连接有驱动板，无人机本体底面上活动插接有滚轴，滚轴的背面转动连接有滚轮。该基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置，利用驱动板通过驱动杆带动调节座结合电磁体带动滚轮，不仅可以高效的预防无人机因意外发生坠毁或者大幅度损伤情况的发生，相对节约了无人机作业的投入成本，同时避免了因无人机坠毁或者损伤而影响无人机作业进度，相对提高了无人机作业方式的效率。

本发明实施例公开一种用于伞带回收电动设备的导向轨组件，通过导向轨槽壁上的各个孔，安装钢索支架、第一和第二滑轮组件，滑轮组件安装在上侧槽壁上，导向块组件和密封块安装在导向轨的另一端，放出和收回终点开关组件分别安装在下侧槽壁的两端；钢丝绳组件的一端从电动绞盘中的一端缠绕后从另外一端穿出，并绕过滑轮组件、第二转向滑轮组件、第一转向滑轮组件后与托架组件一端固定连接，另一端从电动绞盘的另一端穿出后，通过密封块和导向块后，固定连接到托架组件另一端；两个强制开伞钢索，一端连接在钢索支架上，另一端经过导向块和密封块后，连接开伞伞带。本发明实施例解决了现有伞带回收设备难以满足复杂构型下空投空降使用需求的问题。

本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种连杆抛放装置，用于解决抛放把手转轴转动平面与铰链通条的运动轨迹线不在一个平面上时，抛放机构操作力大，舱门抛放卡滞现象。解决抛放机构与舱门锁闭机构的联动问题，操作抛放机构带动锁闭机构解锁，使舱门与舱门骨架彻底分离，提供应急出口。

本发明涉及一种针对中上单翼飞机快速应急救援设备，包括模块车、主机翼可调式托举支撑装置、机身固定绑带、机身辅助支撑托架和中央处理器。本发明通过采用的主框架支撑梁与翻转支架，有效避开了机腹、发动机舱类凸起结构，同时解决了上单翼飞机机翼过高无法支撑托举的难题，同时，本发明通过设置中央处理器并在中央处理器内设置预设种类矩阵和预设支撑矩阵组，能够使所述设备根据飞机的种类对托板的高度进行相应调节，能够使所述设备有效适用于多种不同种类的飞机，同时，中央处理器还能够根据设备在运输过程中各托板的承重值实时调节托板高度以防止机翼在运输过程中承载值过高或过低导致机翼发生二次损坏，提高了所述设备的运输效率。

本发明公开了一种防碰撞的安防无人机用保护设备，其结构包括机体、摄像头、横臂、旋翼、防护架，摄像头与机体前端内部嵌固连接，横臂与机体下侧螺栓连接，旋翼与横臂中部螺栓连接，撞击到物体后会通过触发装置缓冲块进行缓冲随后推动固定块将弹片向左移动，弹片蓄力弹出将滚轴向外侧推出带动包裹结构向上弹出，提高了无人机的稳定性，在橡皮拉引带的拉扯下释放包裹架，卡动结构在释放时，珠头顶着卡块压缩弹簧后使得牵引杆带动防护杆绕转轴，进行转动，并按顺序通过拉杆进行旋转展开，防止在强风下无人机不稳撞击到物体导致旋翼受损，提高了无人机的防护能力，同时降低了使用时无人机受风面积，提高了稳定性。

本发明属于航空器用地面拖行装置，涉及一种航空器用拖车，尤其是一种起落架搬移用拖车系统，所述车体包括两个侧梁和一个主梁，两个侧梁平行间隔设置，所述两个侧梁的同侧端部之间安装有主梁，与主梁相对的两个侧梁另一端之间的区域形成开口，该开口内用于容置航空器，所述的两个侧梁同侧的位置安装有多个吊环，多个吊环内用于穿装索具和航空器进行固定，与开口相对的主梁内侧安装有绞盘和绞盘组件。

本发明公开了一种用于航天航空的起落架保养装置，包括移动装置、调整机构和清洁机构，所述第一立板与所述第二立板相对的表面连接有摆动机构和第二伸缩杆的两端，所述清洁机构设置在所述第二立板上，所述安装环上设有张紧机构，将安装环的开口处对准起落架需要清洁的部位，移动水平移动清洁机构使得起落架进入到与安装环中起落架形状尺寸相适配的圆环中，在此过程中，由于两根第二转轴上的毛刷间的间隙不足以满足其起落架的通过，毛刷在起落架的压迫下带动第二转轴向远离开口的方向移动，如此两毛刷间的间隙增大，可以满足起落架通过；安装环上设置的水管与水箱相连，可于喷头喷出清洁用水，提高清洁机构对起落架的清洁效果。

本发明属于一种适用于飞行器的腹鳍式散热器，公开了一种适用于飞行器的腹鳍式散热器，包括导流体、安装支架，散热主体，散热主体前后连接导流体，整体为飞行器腹鳍结构，通过安装支架与飞行器主体连接；散热主体包括上盖板、下盖板、散热片、滑油入口、滑油出口和滑油通道，上盖板和下盖板分别设在散热片上下两侧，滑油入口和滑油出口穿过上盖板从安装支架伸出，滑油入口和滑油出口连接滑油通道的入口和出口，滑油通道在散热片内部绕行。本发明的腹鳍式散热器不占用机身内部空间且不需要单独进排气管路，节省了机内空间、减轻了结构重量；并且散热器的换热功率大，采用主、备用通道双余度设计，提升了产品工作的可靠性。

一种用于在飞行器的飞行器机舱中使用的飞行器机舱部件包括具有至少一个参数化表面的组成部分。柔性OLED显示组件粘附至所述组成部分的至少一个参数化表面并且紧密地配合所述至少一个参数化表面的曲率。所述柔性OLED显示组件包括印刷电子产品层、以及沉积在所述印刷电子产品层上的OLED阵列。

本披露涉及一种用于将驶近中航空器(10)的飞行员引导到停机位(20)处的停止位置(160)的方法，所述方法的特征在于：监控驶近中航空器(10)在停机位(20)处的空间体积(112)内的位置，将所述所监控的位置与第一区域(140)进行比较，所述第一区域(140)包围停止位置(160)，将所述所监控的位置与第一区域(140)的包围停止位置(160)的子区段(140a)进行比较，如果所述所监控的位置处于所述子区段(140a)内：那么将信息传输到显示器(130)，以向该飞行员显示继续驶近停机位(20)的指示，以及如果所述所监控的位置处于第一区域(140)内，但不处于所述子区段(140a)内：那么将信息传输到显示器(130)，以向该飞行员显示航空器(10)停止的指示。本披露进一步涉及一种航空器停靠系统。

提供了一种用于航天器的姿态稳定的飞轮，其具有：轮毂装置(1)，用于固定飞轮；飞轮环(4)，其间隔一定距离地在外侧环绕轮毂装置(1)；支撑装置(3)，用于将飞轮环(4)支撑在轮毂装置(1)上；以及具有吸振器质量装置(8)的减振装置(6、8)，该吸振器质量装置能够关于飞轮的旋转轴、相对于飞轮环(4)轴向地往复运动。