飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及飞机起落架技术领域，且公开了一种飞机起落架轮载信号装置和判断方法，包括轮叉和转轴，所述转轴活动连接有随着飞机轮一同旋转的同步盘，所述同步盘上设有至少三组斜向的滑槽。该飞机起落架轮载信号装置，通过霍尔元件组获取信号盘的状态，并通过信号盘的展开和信号盘的转速判断飞机的空地状态，判断飞机空天状态时具有较高的灵敏度，同时机轮离地或着地必然会同步驱动信号盘动作，以机轮作为参照可保证信号的准确性，其次，由于该信号状态安装在现有飞机轮上，机轮的轮径种类相比较起落架的种类要少，因此通用性得到明显的提高，还有，信号状态是不接触的，受到压力、震动的影响较少，提高了该信号装置的使用寿命。

本发明涉及浮空器技术领域，公开了一种浮空器吊舱用工作台，主要包括：主体框架和设置于所述主体框架下的移动件，所述主体框架包括：横杆组件，用于承载所述吊舱，包括第一横杆和第二横杆，且所述第一横杆和所述第二横杆并行设置；竖杆，第一端连接于所述第一横杆的两端下侧和所述第二横杆的两端下侧；框架底座，与所述竖杆的第二端连接。本发明工作台采用框架结构，由若干杆件搭接而成，可快速拆装，通过移动件可稳定工作也可短距离转运吊舱，方便对吊舱内设备进行操作。

本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及吊舱，包括框架和连接部，所述框架由角铝制成，所述框架包括纵杆和横杆，所述横杆水平设置，多根所述横杆依次首尾相接形成支撑层，多根所述纵杆围绕所述支撑层设置，并与所述横杆连接，所述纵杆的端部通过所述连接部与气球缆绳连接。框架结构具备一定承载能力，可以灵活安装各种类型载荷，具备一定强度，可以在承受一定冲击的情况下，保证载荷安全性，同时结构具备较强兼容性，可以兼容保温材料和缓冲装置的安装，方便运输。连接部与框架作为不同的结构部位，为实现不同功能采用不同材料，框架整体采用航空硬铝型材，即角铝搭建，材料的选用综合考虑其强度和重量，尽量实现最优化。

本发明涉及一种卫星定位数字通道式飞机低可见度辅助降落装置系统。定位卫星和卫星定位增强装置分别与卫星定位接收器连接，卫星定位增强装置用于提高局部范围的卫星定位精度和定位响应时间；卫星定位接收器用于接收定位卫星发送的定位卫星信号，并根据卫星信号确定飞机即时的三维坐标位置；机载电脑与卫星定位接收器连接，机载电脑用于调出预先设置的适用数字下降通道的位置图形数据，以及接收卫星定位接收器获得的飞机即时三维坐标位置，并将数字下降通道的位置图形数据与飞机即时三维坐标位置实时比对。本发明能准确引导飞行员操控飞机，沿着预先设置的下降通道下降，操控飞机完成低可见度环境下的盲降降落。

本发明公开了一种无人机用油电混合动力散热系统，通过所述柔性药箱内部加载有喷洒农药，并对所述安装壳体的顶部进行包裹，所述安装壳体的顶部四个端部的所述第一水冷导管，所述安装壳体的底部四个端部的所述第二水冷导管，以及所述安装壳体的垂直方向的四个端部的所述流通导管对所述安装壳体的八个端部位置进行吸热降温，使得所述第一水冷导管的水流入所述外导热格栅的所述引流槽内，对所述安装壳体的侧面进行吸热降温，如此通过冷却液的流动以及顶部所述柔性药箱内喷洒农药的吸热，使得在保证最小载重量的基础上对所述驱动设备进行水冷降温，从而保证了所述驱动设备的正常运行。

本发明公开了一种无人机轻量化结构及工艺方法，包括机身、支架和机翼，机身的多个支撑柱安装在底板上，多个连接凹头和支撑柱连接，外膜覆盖在多个支撑柱表面，支架的连接凸头和连接凹头可拆卸连接，壳体和连接凸头连接、金属触点安装在连接凸头上，通过导线和舵机电连接。通过将机身做成所述底板和所述支撑柱的镂空结构，并在表面覆盖所述外膜，以尽量减轻无人机的重量，同时，设置所述连接凸头和所述连接凹头使得所述支架可以和所述机身拆分，从而更加容易地进行组装和收纳，可以极大地增加无人机的便携性，从而可以解决现有的无人机通过一体化成形，使得结构较为沉重而且不方便携带的问题。

本发明公开了一种双模双余度应急弹射救生电子式开伞器，包括传感器组件、双模双余度控制电路组件、转接板组件、电源电路板组件、热电池组件和滤波输入输出组件，传感器组件、双模双余度控制电路组件、电源电路板组件和热电池组件均与转接板连接，电源电路板组件与滤波输入输出组件连接。本发明实现双余度监测控制技术输出点火控制信号，实现飞机故障失控等故障弹射座椅应急弹射离机时，安全可靠的输出点火电能，击发电起爆器，使救生伞安全射出，人‑椅分离，挽救飞行员的生命；提高安全性。

本发明公开一种复合材料长桁圆角过渡区结构及复合材料加筋壁板，属于航空制造领域。该长桁圆角过渡区结构包括蒙皮外侧铺层，位于长桁圆角过渡区结构一侧；蒙皮中间铺层，位于蒙皮外侧铺层上部；长桁铺层，位于蒙皮中间铺层上部，呈U型或T型布置；长桁插层，插入长桁铺层之间，包括多层不同长度插层，通过设置插层在不同长度终止，使得长桁铺层在圆角过渡区始终按光滑的函数曲线过渡；捻子条填充区，由两侧的长桁铺层在圆角过渡区构成。本申请涉及结构可以有效解决一般长桁圆角过渡区域存在的插层质量不高等问题，所提出的结构适用于多种U型/T型长桁插层数量，提高了复合材料U型/T型长桁结构铺层质量。

本发明公开了一种射伞枪枪头回收系统，包括呈直线且向下游倾斜的轨道，轨道的上游位置固定有枪管、中游设有回收小车，回收小车的上部为用于承接枪头的回收筒、下部为与轨道配合的行走机构和刮水板，回收筒内朝向枪管开口的首段填充有柔性材料、中部可滑动的阻隔有橡胶板、末段为空腔且设有放气孔，回收小车移动至下游后刮水板插入水面且越来越深。该系统采用柔性回收方法，先对枪头进行能量传递再通过水刹车技术将其减速并回收，能极大减小枪头的损伤同时提高试验效率。

本发明公开一种主被动组合的超高速边界层转捩宽频控制方法，在超高速飞行器表面需要控制边界层转捩的区域安装转捩宽频控制结构，转捩宽频控制结构包括合成双射流激励器与微孔隙板，微孔隙板设在飞行器的表面上并覆盖合成双射流激励器的射流出口；微孔隙板通过被动控制抑制第二模态，合成双射流激励器通过主动控制抑制第一模态；通过主被动控制相结合实现第一模态、第二模态兼顾的宽频范围转捩控制。既增强孔隙表面对宽频扰动波的抑制能力，又减小表面粗糙度，理论上有望集成剪切增稳与吸声机理，工程上有利于实现热防护和延迟转捩双目标，并且可以通过合理布置合成双射流激励器的吸气区域和喷气区域，能够有效的扩大控制参数范围。

本发明提供一种飞机液压脉冲正弦波试验装置，包括有液压动力系统（1）、伺服阀（2）、作动筒1（3）、位移传感器（4）、连接器（5）、作动筒2（6）、缓冲器试验件（7）、压力传感器P2（8）、压力传感器P1（9）、截止阀（10）、增压油箱（11）、隔离缸（12）和气瓶（13）；利用上述试验装置的试验方法，主要是通过伺服控制作动筒1（3）和作动筒2（6）来回收放速度及行程，精确调节正弦波形周期和幅值。该试验装置和试验方法能产生满足缓冲器鉴定试验中缓冲器入口的脉冲曲线要求，为完成鉴定试验奠定基础。

本发明提供一种双余度飞机燃油余量测量系统，包括有机电管理计算机（1）、燃油计算机（2）、左油路流量传感器（3）、右油路流量传感器（4）、综合显示器（5）、左发动机燃油流量计（6）、右发动机燃油流量计（7）和电子控制装置（8）；燃油计算机（2）采集计算左油路流量传感器（3）、右油路流量传感器（4）的数值经综合计算得到飞机燃油余量值；当上述回路出现故障时，则利用左发动机燃油流量计（6）、右发动机燃油流量计（7）所测得的数值，经电子控制装置（8）信号转换后，经机电管理计算机（1）综合计算得到后续的飞机燃油余量值。该系统原理正确、组成简单，有效提高了系统的安全余度。

本发明提供一种双余度飞机油箱低油面告警系统，主要包括低油面信号器（1）、显示装置（2）、机电管理计算机（3）和主油量测量系统（4）。低油面信号器（1）当油面低于预定值时发出告警信号给机电管理计算机（3）；主油量测量系统（4）实时测量主油箱油量，发送给机电管理计算机（3）；机电管理计算机（3）综合低油面信号器（1）的信号和主油量测量系统（4）的输入信号，综合分析判断后向显示装置（2）发出显示信号。该双余度飞机油箱低油面告警系统，原理简单、安全可靠，能满足飞机在实际飞行状态下的使用要求，有效提高系统的安全余度。

本发明涉及一种飞机外露设备舱门联动收放装置，属于飞机设计技术领域。该收放装置包括主动转轴、收放支架、连杆、摇臂、活动舱门，光电设备安装在收放支架上；该收放装置通过前支架、后支架和侧支架固定在飞机机体上，主动转轴由电机驱动控制，主动转轴上设有第一收放支架摇臂和第二摇臂；第一收放支架摇臂用于活动舱门收放，第二摇臂用于收放支架收放；本发明在于巧妙了利用了主动转上的两个摇臂，实现了活动舱门与收放支架的联动收放。

本发明涉及一种抗荷调压器输出压力测试装置，属于飞行器系统设计技术领域。该装置包括加力装置和压力测量装置；所述加力装置包括套筒、支架、转轴、壳体、杠杆和压块；套筒的上端通过支架上的转轴连接有杠杆，杠杆下方的壳体连接有压块；所述压力测量装置包括数字压力表、接头、三通接头、接管嘴和气瓶；气瓶的上端连接有三通接头，三通接头的另外两端通过软管分别连接有数字压力表和接管嘴，所述数字压力表通过接头与三通接头连接。本发明实现飞机抗荷调压器性能的机上原位检测。

本发明公开了一种用于大比例尺地形测量的六旋翼无人机测绘设备，涉及无人机技术领域，包括无人机身，所述无人机身的侧面固定连接有六组旋翼杆，所述旋翼杆上表面的一端均固定连接有旋翼叶，所述无人机身的下表面固定连接有固定箱，所述固定箱下表面的两侧均固定连接有无人机起落架，所述无人机起落架的底端均固定连接有支撑杆，所述固定箱下表面的中间部位固定连接有防脱落架，且固定箱的下表面螺接有夹持器。本发明中的无人机起落架可以在驱动电机的带动下缩短，从而减少对测绘仪器的遮挡，方便工作人员增大测绘仪器的拍摄角度，方便工作人员对大比例尺的地形进行测绘，同时可以增大测绘的效率和质量。

本发明提供了一种可实现多星顺序释放的锁紧分离机构及其工作方法，锁紧分离机构包括卫星组、锁紧组件和分离组件，卫星组包括若干卫星本体，锁紧组件位于卫星组的上方，锁紧组件与基座相连，锁紧组件设有两组，且对称地布置在卫星组的对角线处，分离组件设置两组，对称的布置在卫星组的相对两侧，且分离组件的底部与基座固定相连，分离组件内侧和卫星相连；分离组件包括滑轨、若干滑块、冗余钢丝绳、定滑轮A、滑轮支座A、定滑轮B、分离电机和滑轮支座B；若干滑块与滑轨配合，滑块与卫星本体上的球形结构一一对应布置，锁紧组件压紧卫星组，分离组件逐个分离卫星本体。本发明结构简单、能源消耗小、便于安装存储、可以实现多颗卫星的逐个分离。

本发明公开了一种植保无人机，包括无人机主体以及底盘，无人机主体和底盘为一体式结构，底盘的下方设置有衔接板和药箱，通过插杆在插槽内的插接限位作用以及压板在转接件转动效果下对药箱主体顶侧的弹力挤压作用，保证了药箱主体位置稳定的同时也方便人员对其进行相应的安拆换置处理，在无人机主体落在植保田间时，具有颜色的绑带可给予人员直观的视觉感受，便于人员快速找到无人机主体的落位，通过侧撑架底侧多个触地端头的设计，增强了无人机主体落在田间地面时的稳定性，保证了对植保无人机高效稳定的使用操作。

本发明公开的一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法，属于深空探测机器人控制领域。本发明利用机器人的动量轮刹车机构设计起跳过程，分为试跳、腾空、加速起跳和飞行四个阶段使动量驱动机器人完成跳跃，结合上述四个阶段的特征使动量驱动机器人的起跳过程清晰便于控制，提高落地点的精度；建立该动量驱动机器人在弱引力场环境下跳跃行为动力学模型；利用机器学习算法，找到环境参数与试跳阶段结束时运动参数之间的关系，在环境参数已知的情况下利用机器学习算法建立跳跃力矩参数和跳跃轨迹参数之间的关系，使动量驱动机器人具有感知外部环境参数并适应复杂环境的能力，基于环境参数设计跳跃参数规划动量轮转速使跳跃距离、腾空高度可控。

本发明公开了一种具有机翼结构的飘升机，该飘升机通过将机翼和阳极导线分别与电源的负极和正极连接，形成施加电压的非对称电容结构，并将机翼设计为非对称翼型，且两端分别与支撑板转动连接，通过舵机实现机翼的功角调节，经过上述结构设计的飘升机，在具有原有飘升机离子风动力的基础上，通过机翼结构的设计，机翼可利用离子风获得新的升力，并通过舵机对机翼的功角调节，实现升力大小的调节，最终使得飘升机获得更大的动力，有效解决以往飘升机由于动力小，限制发展和应用的问题；该飘升机，具有结构简单、成本低、动力大的优点，可广泛使用在城市交通和工程应用中。

本发明属于直升机外吊挂设备领域，公开了一种直升机外吊挂货物挂钩收纳存放可调式锁闭机构，包括安装盒、偏心盖、扭簧、上挂钩、下挂钩、锁定盖板、限位轴和扭簧轴；通过偏心盖和带齿挂钩的组合使用，实现了锁闭机构在环形区域内任意可调的功能。

本发明公开了一种飞机燃油系统检测试验台架，属于飞机燃油系统领域，其技术方案要点包括操作台，还包括搬运机构、夹紧机构、控制模块和驱动模块；所述搬运模块包括设置在操作台下方中心处的升降架，所述操作台的顶部中心开设有与升降架的顶部相对应的上料口，所述升降架的内壁沿竖直方向滑动连接有起升板，所述起升板的顶部转动连接有油泵台，所述油泵台的顶部开设有三组挑起槽；所述夹紧机构包括两个对称设置在操作台顶部前侧和顶部后侧的导轨，所述导轨上且沿导轨的延伸方向滑动连接有分布在上料口两侧的滑动机构，本发明便于将飞机油泵转运到工作台上，同时固定拆卸较为方便，且便于对油泵进行全方位检测。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种空中监测式无人机，包括主机和遥控器，所述主机的底面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的中间固定安装有底杆，所述遥控器的右侧面固定安装有连接板，所述连接板的中部活动连接有延伸杆一。该空中监测式无人机，通过将延伸杆一和延伸杆二展开，并保证延伸杆一和延伸杆二之间的长度为最大值，此时将起飞台调整为水平状态，遥控器调整为竖直状态，将底杆放置在固定槽的内腔中，通过起飞台为装置提供一个水平的平台，用来对装置进行起飞，使得装置在使用时，可以不依靠底面也可进行起飞，方便对无人机起飞，提高了无人机的使用范围。

本发明公开了一种用于自然资源调查的八旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体、旋翼机构、底座、第一连接板、第二连接板、绘测固定机构和支撑机构；本发明中，通过设置的旋翼叶片，使得无人机本体的升降稳定性得到了很大的提升；通过设置的第二绘测相机本体和第一绘测相机本体，测绘范围更广，提高了使用者的测绘效率，而且解决了必须通过转动绘测固定机构才能对更广阔的范围进行绘测的问题，无需转动绘测固定机构，提高了装置整体的稳定性，避免了绘测固定机构因转动产生磨损，延长了绘测固定机构的使用寿命；通过设置的支撑机构，提高了本装置的减震和缓冲效果，使得本装置整体受力更加平均，提高了本装置的可靠性和安全性。

本发明公开了一种用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，包括无人机本体、测绘摄像机和位于无人机本体四周的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑架，所述无人机本体的底部固定连接有安装盒，所述安装盒内腔的底部固定连接有安装套，本发明涉及测绘技术领域。该用于农村规划的多旋翼无人机测绘装置，通过在安装盒的内部设置电机，配合转动齿轮和连接盘内的轮齿，当电机转动，能够使得连接盘进行转动，从而能够使得测绘摄像机进行转动，进而实现水平角度的偏转，并且利用电动伸缩杆的伸长或缩短能够推动测绘摄像机以短轴处为中心进行转动，从而能够实现垂直角度的偏转，此结构较为简单，能够易于推广。

本发明提供了一种空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法，抓捕机构包括基座和两个可重构桁架式抓捕手指，每个可重构桁架式抓捕手指均包括对接插头桁架单元、对接接口桁架单元、若干模块化可扩展桁架单元和若干直线驱动装置，每个可重构桁架式抓捕手指的一个对接插头桁架单元、若干个模块化可扩展桁架单元和一个对接接口桁架单元均顺次连接，每个可重构桁架式抓捕手指的相邻两桁架单元之间连接一直线驱动装置。本发明可实现抓捕手指与基座之间对接或分离，两手指之间对接与分离，可以根据抓捕任务的不同需求选择两手指协同的方式进行抓捕或两手指对接形成加长手指的方式完成抓取；对接扩展、结构简单，质量轻，抓捕空间大，对抓捕物体适应性好。

本发明属于飞行器除冰技术领域，具体涉及全自动低能耗除冰控制系统，包括电源、第一机械温控开关、湿度传感器、检控器、第二机械温控开关和碳加热单元，所述的电源安装在机身前端内，所述第一机械温控开关、湿度传感器、检控器第二机械温控开关依次设置在电源后方，所述的碳加热单元安装在机翼上；所述的电源借助电线与第一机械温控开关、检控器、第二机械温控开关和碳加热单元串联连接，所述的检控器还连接有湿度结露传感器，所述湿度结露传感器信号输出端与检控器连接；无需人工操作，精确地启动和关闭系统，提高除冰效率，精确地控制加热时间，降低了能耗。

本发明属于无人机降雨领域，具体涉及一种基于无人机的立体降雨系统，包括地面控制系统和至少两台无人机，关键是：所述的地面控制系统控制无人机飞行路线，所述的至少两台无人机在指定区域上空不同高度的平面内沿预设路线飞行得到至少两层喷洒层，至少两层喷洒层组成立体喷洒区域；多架垂起固定翼无人机一同工作，达到在指定区域内多层均匀铺洒增水，形成立体喷洒层，可以在极短时间内完成作业，达到任务目的，速度快，成本低、效率高。

本申请提供一种失速探测器、电子‑气动式失速告警系统及通用飞机。一种用于安装到飞机的机翼上的失速探测器包括：风标叶片，从机翼前缘伸出，在机翼的上翼面与下翼面之间的压差作用下向机翼的上翼面方向摆动；固定衬板，设置在机翼前缘表面，所述固定衬板具有限位开口，所述风标叶片通过所述限位开口伸出；加温组件，设置在机翼内，与所述风标叶片和所述固定衬板电连接，用于给所述风标叶片和所述固定衬板加温。根据本申请实施例的失速探测器探测失速更加灵敏快速。

本方案公开了一种多层隔热组件，包括：多个叠放的由反射屏障层和间隔层组成的隔热组合体；包覆在多个隔热组合体外部的面膜；和，位于多个隔热组合体底部的底膜；任意相邻两个组合体中的间隔层向两侧延伸，延伸部位于所述间隔层边缘的外侧。本方案能够在不占用过多空间，不增加制造难度的情况下，使多层隔热组件具有更高的产品质量，增强可操作性，安装/拆卸方便。

本发明提供一种重力场混合线性化方法，步骤如下：步骤一、获取位置轨迹及其相对变化量；步骤二、计算泰勒线性化方法的表达式；步骤三、计算耶泽夫斯基线性化方法的表达式；步骤四、计算混合系数；步骤五、计算混合线性化方法的表达式；通过以上步骤，得到了一种新型的重力场线性化方法，达到了增强火箭动力运载器的轨迹规划方法收敛性和收敛速度的作用，解决了轨迹规划方法收敛难、收敛慢的问题。本发明所述方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。

本发明提供了一种空间载荷的外热流模拟方法及装置，包括：根据预先建立的仿真模型，获取与空间载荷关联的热流参数和温度参数；基于热流参数和温度参数对空间载荷的外表面进行区域划分，得到多个外热流模拟分区；基于多个外热流模拟分区的分区属性信息，在多个外热流模拟分区设置电加热器；将空间载荷置于空间环境模拟器内，将电加热器与程控直流电源连接，利用程控直流电源对电加热器施加能够产生加热功耗的输入电流，模拟得到多个外热流模拟分区的外热流。本发明可以在节省大量试验时间及成本的同时，准确的计算出试验实际施加外热流与规定施加外热流的偏差值，提高了外热流模拟的准确性，同时可以应用于瞬态试验的场景中。

一种飞机乘员座椅，包括：托架，该托架设置成固定在飞机乘员舱的地板上；可运动地支承在托架处的座垫；以及可运动地支承的靠背，飞机乘员座椅的特征在于，在托架上固定有至少一个轨道，座垫通过引导器件以能移动的方式布置在轨道上。

本发明实施例提供了一种多电机驱动方法、电子调速器、动力系统、无人飞行器及存储介质。多电机驱动方法包括：启动m个计数器中的第n个计数器开始计数并检测第n个计数器的当前值，根据第n个计数器的当前值，判断是否满足对第n个电机进行采样的条件，若满足对第n个电机进行采样的条件，则判断是否满足对第n个电机进行控制的条件，若满足对第n个电机进行控制的条件，则根据对第n个电机进行采样获得的第n个电机的反电动势，对第n个电机进行控制，从而实现通过电子调速器上的一个MCU驱动多个电机，能够对多个电机进行控制，从而减少了布局MCU占用的面积，利于无人机实现小型化和轻型化，在一定程度上降低了制造无人机的成本。

一种喷洒系统(100)及农业植保机，包括：水箱(10)，所述水箱(10)上连接有分水器(40)，所述分水器(40)与所述水箱(10)相连通；安装架(20)，安装架(20)上设有多个第一连接部；泵组(30)，包括多个水泵(31)，每个水泵(31)分别与所述分水器(40)上对应的出水口连通，每个所述水泵(31)上设有第二连接部，第一连接部与第二连接部配合以将每个所述水泵(31)挂设在所述安装架(20)上，并且水泵(31)通过所述第一连接部以及第二连接部与安装架(20)快拆连接。

一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，涉及卫星姿态控制领域，本发明从整星姿态调偏流的角度，根据地物目标点与卫星位置的几何关系及坐标变换原理，进行卫星在轨对地面非沿迹曲线条带中若干特征目标点成像时精确指向的三轴姿态计算。以此姿态指向为约束，基于建立的敏捷卫星控制模型，采用伪谱法设计非沿迹曲线成像精确指向的姿态最优轨迹。本发明适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。本发明方法可为卫星对地面曲线成像目标条带的一次过境获取提供三轴姿态信息参考值，为姿态控制系统的设计提供依据。

本发明题为“通过主动阵风感测增强起飞/着陆稳定性”，其描述了用于使竖直和/或短跑道起降飞行器(2，10)能够在具有阵风条件的地点持续平稳地起和着陆的系统和方法。该系统包括：围绕起飞/着陆点(72)的周界部署的测风站(84)的网络，用于在时空上表征进入覆盖该地点的空域体积(74)的风波动(例如阵风)；数据处理装置(132)，其用于从测风结果推导出关于波动的信息；通信装置(130)，其用于向飞行器发送扰动信息；以及在飞行器上机载的飞行控制系统(122)，其被配置成使用扰动信息以补偿波动的方式控制飞行器。测风单元可以包括激光多普勒风速计、声音检测和测距系统或者能够同时在空间和时间上解析测风结果的其他设备。

本发明涉及用于飞行器的襟翼致动系统，本文公开了一种用于沿顺气流方向致动耦接至飞行器机翼的襟翼的系统。该系统包括齿轮式旋转致动器，该齿轮式旋转致动器包括可围绕第一旋转轴线旋转的驱动齿轮。该系统还包括曲柄轴，该曲柄轴包括与齿轮式旋转致动器的驱动齿轮齿轮啮合接合的从动齿轮，以使曲柄轴绕第二旋转轴线旋转。第二旋转轴线相对于第一旋转轴线成角度。该系统还包括曲柄臂，该曲柄臂被共同可旋转地耦接至曲柄轴并且配置成耦接至襟翼。曲柄轴绕第二旋转轴线的旋转使曲柄臂沿垂直于第二旋转轴线的方向旋转。

提供了一种用于飞机的液压致动系统(10)，所述液压致动系统(10)包括：致动器(A)；主致动布置(100)，所述主致动布置用于提供液压流体以控制所述致动器(A)，其中所述液压致动系统(10)被配置为检测所述致动器(A)中的故障。所述液压致动系统(10)还包括辅致动布置(200)以用于响应于对所述致动器(A)中的故障的检测而提供液压流体以控制所述致动器(A)。

本发明公开了一种卫星标准结构和框架结构，涉及卫星结构设计技术领域。该卫星标准结构的一具体实施方式包括：主框架和至少一组弹射组件；其中，弹射组件安装于主框架的底面或侧面或顶面上，包括：弹射器转接座、解锁座、爆炸螺栓或分离螺母、弹射座；弹射器转接座安装于主框架的底面或侧面或顶面上，用于将弹射座安装在主框架上；解锁座装配于弹射座上；爆炸螺栓或分离螺母设置在解锁座上，用于与其他卫星框架结构的主框架连接。采用本发明的卫星标准结构能够方便的拼接出所需要的结构空间，免去了为每颗卫星设计个性结构的麻烦；本发明的框架结构采用卫星之间互相连接、互相加强的方式，省去了独立支撑卫星结构所耗费的重量。

本公开涉及一种部件末端结构及其制备方法、飞行器和飞行器部件。该部件末端结构包括：上铺层结构和下铺层结构，其中，上铺层结构包括上铺层末端结构和上铺层前端结构，其中，上铺层末端结构为金属包边结构，上铺层前端结构为复合材料层合板。本公开部件末端结构具有复合材料雷击1B区防护能力，可在不影响降噪功能和重量的情况下承受1B区雷击而不被破坏。

一种无人机(10)及脚架(12)，该无人机(10)包括：本体(11)；脚架(12)，脚架(12)的第一端部(1223)设置有传动件，第一端部(1223)可转动地连接至本体(11)；传动装置(13)，设置于本体(11)内，与传动件啮合；至少一个驱动装置(14)，设置于本体(11)内；其中，传动装置(13)可被驱动装置(14)驱动，并带动传动件转动，以使脚架(12)能够绕第一端部(1223)转动。

本发明涉及无人飞行器系统，尤其涉及一种无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，包括主控系统，推进系统，舵系统，反馈系统，舵系统包含舵片驱动传动机构，包括所述舵片驱动传动机构包含至少一条由多个串联或并联的传动部件形成的热传导隔热路径，每个所述热传导隔热路径包含至少两个由传动部件之间的连接形成的隔热连接节点，至少有两个隔热连接节点包含有设置于相邻传动部件之间的隔热件；所述热传导隔热路径一端为舵片，另一端为舵片驱动电机。采用本无人飞行器舵片驱动电机的温控保护系统，通过多个连接节点的多级梯次隔热，将温度从舵片端逐渐降温，保障了舵片驱动电机的稳定和安全的运行，保障了整个舵系统的可靠运转。

本发明提供一种带有大开口的球面气密端框，包括：口框结构(1)、球面加筋结构(2)；口框结构(1)包括：上槛梁(11)、下槛梁(12)、主竖梁(13)、辅竖梁(14)及连接隔板(15)；球面加筋结构(2)包括：球皮(21)、多个辐条(22)、环型加强梁(23)；环绕开口四周分别设置有上槛梁(11)、下槛梁(12)和两个主竖梁(13)，两个主竖梁(13)的两侧还设置有两个辅竖梁(14)，主竖梁(13)和辅竖梁(14)之间设置有多个连接隔板(15)；多个辐条(22)和环型加强梁(23)设置在球皮(21)的增压舱的一侧，多个辐条(22)成放射状分布，多个辐条(22)具有至少两种长度。结构简单、重量轻、装配方便。

本发明提供一种带大开口的增压后端框，其主体为梁式结构，包括上横梁(1)、下横梁(2)、门框梁(3)﹑辅竖梁(10)、竖梁(4)等主梁；平面框还由腹板(7)、横向隔板(6)和口框(8)组成。上横梁(1)、门框梁(3)﹑辅竖梁(10)和竖梁(4)上部通过短梁与壁板后连接，短梁通过连接角材与增压后端框后一框连接，与增压纵向载荷平衡并传递弯矩引起的支反力；门框梁(3)﹑辅竖梁(10)和竖梁(4)下部通过气密地板连接短梁与增压后端框前之间气密地板连接，与增压纵向载荷平衡并传递支反力。结构简单、重量轻、使用方便的强横梁和多竖梁设计，分别将增压载荷和舱门载荷传递到机身上，既解决了舱门和框的密封要求，又提高了框的疲劳寿命。

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种组合救援无人机，包括数个飞行器和救援网，数个所述飞行器环形可拆卸连接，且每一个所述飞行器均可独立飞行，所述救援网固定在数个所述飞行器下部；本发明的无人机能防止被救援人员二次掉落；同时被救援人员不会与飞行器直接接触，人员不会受伤，也不会对无人机造成破坏，安全性和实用性高。本发明还提供了该无人机的使用方法，包括救援准备、方向控制、救援及保护、定位和连接固定等步骤，本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；每一个所述飞行器还能够独立工作，可操作性高。

本发明一种无人机起降减震台公开了一种通过多级减震对无人机降落时产生的冲击力均匀分散消抵，且独立设置，不会增加无人机负担的减震台，其特征在于支撑杆置于底座中部，所述支撑杆为内部中空结构，减震杆的一端置于支撑杆内，所述减震杆的另一端穿过支撑杆的顶部，二号减震弹簧置于支撑杆内部，所述二号减震弹簧的一端和减震杆的一端相连接，另一端置于支撑杆的底部，起降板置于减震杆的另一端上，所述起降板的底部等角度的开有多个滑动槽，所述滑动槽从起降板的中部向起降板的边缘延伸，多个铰接座等角度的置于底座上，所述铰接座靠近底座的中部，所述铰接座和滑动槽相对应，连接杆的一端置于铰接座上，所述连接杆的另一端对应置于滑动槽中。

本发明公开了一种多旋翼飞行汽车，包括载人舱、举升旋翼、设备仓以及转向舵；所述载人舱的上部具有视窗，底部边缘设置有滑行轮，两侧外壁设置有舱门，顶部还设置有侧推旋翼，所述侧推旋翼的后端设置有驱动所述侧推旋翼运转的第一动力设备；所述举升旋翼设置有至少两个，并列分布于所述载人舱的四周，每个所述举升旋翼的下端分别设置有驱动所述举升旋翼运转的第二动力设备；所述设备仓设置于所述载人舱的底部，其内设置有供所述第一动力设备和第二动力设备运转的动力源；所述转向舵设置于所述载人舱的顶部。本发明的载人舱形状类同汽车，飞行、起降类同无人飞行器，具有操控灵活、低空低速、垂直升降、经济实用的优势。

本发明公开了一种用于喷药的无药自动返航无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的上侧设置有机翼清洗装置，所述无人机机身的下侧设置有无药检测装置，所述无药检测装置的内侧设置有药液搅拌装置，所述药液搅拌装置的底部设置有药桶折叠起落装置，所述无药检测装置的内侧设置有条形杂质过滤装置，所述条形杂质过滤装置的一侧设置有异形杂质过滤装置，所述药桶折叠起落装置的下侧设置有自动换药装置，所述无人机机身的底部两侧设置有两个药桶连接件，两个所述药桶连接件的一侧设置有药桶折叠起落装置，所述药桶折叠起落装置的底面通过管道连接有条形杂质过滤装置，本发明，具有能将药液内条形杂质编织成降落伞、自动换药和无药自动返航的特点。

本发明提出一种新型内置旋翼的电动涡喷推进器，包括机翼和尾翼，所述机翼和尾翼通过螺纹连接，所述机翼和尾翼上分别设有第一螺旋片和第二螺旋片，所述尾翼左端部设有插接机构，所述插接机构包括第一限位槽、第一限位块、第一固定套、第一旋翼、柔性套和第一螺套，所述尾翼左端部呈环形设有第一限位槽，所述第一限位槽内活动连接有第一限位块，所述第一限位块呈环形设于第一固定套上，所述第一固定套中部通过轴承连接有第一旋翼，所述第一固定套左端部设有第一螺套。该种新型内置旋翼的电动涡喷推进器，易于旋翼的拆装更换，保障了电动涡喷推进器的使用效果和寿命，且结构设计合理，有效解决安全问题。