喷洒系统及农业植保机

技术领域

本发明实施例涉及农业植保喷洒技术领域，尤其涉及一种喷洒系统及农业植保机。

背景技术

农业无人机、农药喷洒车、人力喷洒装置等农业植保机喷洒应用领域中，效率一直是需要关注的问题。除了喷洒过程中的喷洒效率，在喷洒过程中一旦发生故障，对喷洒系统的维修或更换的速度也会影响效率，耽误宝贵的农忙时间，严重时可能错过了打药的最佳时间，造成不可挽回的经济损失。

现有技术中的植保无人机喷洒系统不便于拆卸，通常在田间作业时，喷洒系统偶尔发生故障，维修起来很不方便，喷洒系统的泵组通常由多个水泵组成，多个水泵组成一个固定的泵组，泵组再整体安装到机体上。

多个水泵之间的拆卸不便，如此一来，一旦其中一个水泵发生故障，则需要将整个泵组从机体上取下来，由于整个泵组的重量较重，操作不便，并且，由于整个泵组全部被取下，只有在当前故障水泵故障解决后喷洒系统才能工作，这样会严重影响喷洒效率。

发明内容

本发明实施例提供一种喷洒系统及农业植保机，以便于组装和维护，节约维修时间，进而提高喷洒效率。

本发明第一方面提供的喷洒系统，包括，水箱，所述水箱上连接有分水器，所述分水器与所述水箱相连通；

安装架，所述安装架上设有多个第一连接部；

泵组，包括多个水泵，每个水泵分别与所述分水器上对应的出水口连通，每个所述水泵上设有第二连接部，所述第一连接部与第二连接部配合以将每个所述水泵挂设在所述安装架上，并且所述水泵通过所述第一连接部以及第二连接部与所述安装架快拆连接。

本发明第二方面提供一种农业植保机，包括机架，喷头，以及喷洒系统，其中喷洒系统包括：

水箱，所述水箱上连接有分水器，所述分水器与所述水箱相连通；

安装架，所述安装架上设有多个第一连接部；

泵组，包括多个水泵，每个水泵分别与所述分水器上对应的出水口连通，每个所述水泵上设有第二连接部，所述第一连接部与第二连接部配合以将每个所述水泵挂设在所述安装架上，并且所述水泵通过所述第一连接部以及第二连接部与所述安装架快拆连接。

基于上述，本发明提供的喷洒系统及农业植保机，泵组中的每个水泵均通过快拆方式挂设在安装架上，如此一来，当一个水泵发生故障时，仅需要将该故障水泵取下维修或更换即可，而无需将整个泵组取下，操作方便，并且，取下故障水泵进行维修期间，其他的正常水泵仍然可以继续工作，能够一定程度上保证喷洒效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的喷洒系统与机架的安装状态主视图；

图2为图1的剖视图；

图3为本发明实施例提供的喷洒系统与机架的立体状态图；

图4为本发明实施例提供的喷洒系统的泵组与安装架的安装示意图一；

图5为本发明实施例提供的喷洒系统的泵组与安装架的安装示意图二；

图6为本发明实施例提供的喷洒系统的泵组与安装架的安装示意图三；

图7为本发明实施例提供的喷洒系统的水箱的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的喷洒系统的流量计的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的喷洒系统的喷头的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的喷洒系统的水箱出水口处的单向阀的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。

应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的喷洒系统与机架的安装状态主视图；图2为图1的剖视图；图3为本发明实施例提供的喷洒系统与机架的立体状态图；图4为本发明实施例提供的喷洒系统的泵组与安装架的安装示意图一；图5为本发明实施例提供的喷洒系统的泵组与安装架的安装示意图二；图6为本发明实施例提供的喷洒系统的泵组与安装架的安装示意图三。请参照图1-图6，本实施例提供的喷洒系统100包括：水箱10、安装架20、泵组30。

其中，水箱10上连接有分水器40，分水器40与水箱10相连通。泵组30包括多个水泵31，每个水泵31分别与分水器40上对应的出水口连通。

具体的，水箱10可以用于容纳待喷洒的液体，待喷洒的液体可以包括混合有农药的药液、清水等，本实施例不做限定。图7为本发明实施例提供的喷洒系统的水箱的结构示意图。如图7所示，进一步的，水箱10上可以设置有刻度线11，且刻度线可以为透明件构成，或者，在刻度位置布设处可以整体为一透明壳，刻度线以油墨、凸起、凹陷等任意方式布置在该透明壳上，以方便使用者在水箱10外观察到水箱10内部液体量。

分水器40可以包括一个进液管道41和多个出液管道42，分水器40通过进液管道41与水箱10连通，每个出液管道42的出水口分别与对应的水泵31连通，将单路管道扩展到多路。以图4为例，泵组30可以包括四个水泵31，每个水泵31的底部可以连接有一出液管道42，分水器40的进液管道41一端连接至水箱10，进液管道41的另一端与四个出液管道42连接。水泵31的顶部可以通过喷头连接水管501连接喷头50，在工作时，水泵31启动，提供较大的负压吸力，从而将水箱10中的液体通过进液管道41和四个出液管道42分别泵向水泵内并经过水管从喷头50的喷头处喷出。需要说明的是，本实施例中，水泵31及出液管道42的数量仅为举例，本领域技术人员可以根据实际情况设计其他数量的水泵31及出液管道42。

分水器40的进液管道41与水箱10之间可以采用螺纹挤压接头实现快拆，分水器的40的出液管道41与各水泵31之间也可以采用螺纹挤压接头实现快拆，采用螺纹挤压接头连接，装拆方便，并且密封可靠。

本实施例中，由于喷头50是向下喷洒液体的，连接喷头50的水管需要向下弯曲。分水器40的出液管道42设于水泵31的底部，连接喷头50的水管设于水泵31的顶部，这样一来，可以使得连接喷头50的水管布置在大致与水箱10同高度的位置，不会过多地增加竖向高度，有效节约布置空间，方便管路布局。

安装架20上设有多个第一连接部,每个水泵31上设有第二连接部，第一连接部与第二连接部配合以将每个水泵31挂设在安装架20上，并且水泵31通过第一连接部以及第二连接部31与安装架20快拆连接。

具体的，安装架20可以包括用于连接至外部设备上的第一安装架20a，以及用于挂设水泵31的第二安装架20b。第一安装架20a和/或第二安装架的材料为碳纤维。其中，外部设备可以指农业植保机的机架200，而农业植保机具体可指农业无人机、农药喷洒车、人力喷洒装置等等。也就是说，第一安装架20a和第二安装架20b可以均为碳纤维材料制成，或者两者之一为碳纤维材料制成。碳纤维具有强度高，质量轻的优点，既能够给水泵31提供可靠的安装，又能够满足轻量化要求。

第一安装架20a与第二安装架20b可以一体成型，或者，分体组装而成。当第一安装架20a与第二安装架20b分体组装而成时，第一安装架20a与第二安装架20b可以采用螺栓、螺钉、卡扣等连接方式连接，或者焊接组装。在本实施例不做限定，具体可以根据实际需要而选择。

第一安装架20a可以包括两个，两个第一安装架20a可以分别对称布置在第二安装架20b的两端，各个水泵31位于两个第一安装架20a之间。多个水泵31可以在第二安装架20b上一字排列，并且每两个水泵31之间的距离可以相等，由此，以尽量保持系统平衡。

第二安装架20b可以呈板状，由于水泵31的体积较大，第二安装架20b呈板状，可以尽量减小第一安装架20a的厚度，进而减小泵组30整体的布置厚度，以节约空间，并且，第二安装架20b可以尽量紧贴水箱10设置，由此可以使得结构更加紧凑，空间利用率好。

第二安装架20b上可以开设有一个或多个减重孔201b，多个减重孔201b可以均匀布置，以使得第二安装架20b的结构对称，有利于保证整个泵组30安装后的平衡性。

第一安装架20a的厚度可以大于第二安装架20b的厚度，第一安装架20a可以为骨架形骨架，具体的，在第一安装架20a的一表面可以朝向另一表面所在方向凹陷形成凹槽，在凹槽内可以设有多个加强筋p，每个加强筋p可以形成不同形状，例如，圆形、三角形、矩形等。骨架形的第一安装架20a可以在有效保证强度需求的同时，质量也较轻，满足轻量化需求。

进一步的，第一安装架20a可以与外部设备(例如，农业植保机的机架200)可拆卸连接。第一安装架20a与机架200的连接方式可以为螺栓、螺钉、卡扣等。由此，水泵31安装在第二安装架20b上，第二安装架20b与各水泵31通过第一安装架20a可拆卸的安装在外部设备上，而各水泵31由于通过快拆的方式挂设在第二安装架20b上，从而，各水泵31也能够从第二安装架20b上单独拆卸，或者，各水泵31组成的泵组30也可以连同安装架20从外部设备上整体拆卸下来，使用者可以根据实际需要而灵活处理，水泵31可以单独拆卸，或泵组30可以整体拆卸，可以便于对喷洒系统的组装和维护，节约维修时间，既可以单独拆卸一个水泵，也可以通过拧掉拆卸整个泵组，以适应不同的装拆需求。

更进一步的，第一安装架20a的顶部可以形成有支撑架201a，支撑架201a可以包括竖直部2011a、横向部2012a，以及连接于竖直部2011a与横向部2012a之间的斜向部2013a。竖直部2011a与第一安装架20a顶部连接(可拆卸或不可拆卸连接均可)、并朝远离水泵31所在方向延伸。横向部2012a位于水泵31上方，并垂直于竖直部2011a，且沿水泵31所在侧延伸。斜向部2013a连接在竖直部2011a与横向部2012a之间，以使得竖直部2011a、横向部2012a、斜向部2013a三者围成三角框架，第一安装架20a具体通过支撑架201a与外部设备的机架200连接，具体的，在支撑架201a的两个顶点处设置连接点与机架200连接，三角形是稳定的几何结构，由此，能够有效保证系统的连接稳定性。

本实施例提供的喷洒系统，由于泵组中的每个水泵均通过快拆方式挂设在安装架上，如此一来，当一个水泵发生故障时，仅需要将该故障水泵取下维修或更换即可，而无需将整个泵组取下，操作方便，并且，取下故障水泵进行维修期间，其他的正常水泵仍然可以继续工作，能够一定程度上保证喷洒效率。

其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施例的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，进一步的，提供一种具体的水泵31的安装方式，如图4所示，第一连接部可以为卡孔21，第二连接部可以为与卡孔21配合的卡持件311。

具体的，卡孔21可以形成于第二安装架20b上，卡孔21的形成方式具体可以是，在第二安装架20b上开孔形成卡孔21，或者，可以是在第二安装架20b整体成型时形成，例如，第二安装架20b一体注塑成型，在进行注塑模设计时，在所需要成型卡孔21的位置设置突出部，当注塑过程中，注塑材料流向模具，突出部阻挡注塑材料注入，进而形成对应的卡孔21。当然，卡孔21的成型方式还可以通过其他可实现的工艺方式实现，在此，本实施例不一一例举。

卡持件311可以与水泵31可拆卸或不可拆卸连接，例如，卡持件311可以以焊接、螺接、铆接等任意方式连接在水泵31上，又或者，卡持件311还可以与水泵31一体成型。另外，卡持件311可以是在水泵31上所形成的凸起，其中，凸起的具体形状包括以下至少一种：凸柱、挂钩、凸台。

当水泵31上的卡持件311伸入至第二安装架20b上的卡孔中后，水泵由于重力的作用下落，水泵31上的卡持件311会抵持在第二安装架20b上的卡孔21的最底部，进而将水泵31挂设在第二安装架20b，也即，将水泵31挂设在安装架20上。当需要将单个水泵31从安装架20上取出时，仅需要微微上提水泵31，而后向远离卡孔21的方向拿出水泵31即可，操作方便。

在其他实施方式中，第一连接部也可以为卡持件311，第二连接部可以为与卡持件311配合的卡孔21。其中，卡持件311和卡孔21的具体成型方式和设置方式可以与上述实施方式相同，在此不做赘述。需要说明的是，当安装架20上的第一连接部为卡持件311，水泵31上的第二连接部为卡孔21时，当第二安装架20b上的卡持件311伸入水泵31上的卡孔21中后，水泵31由于由于重力的作用下落，水泵31上的卡孔21的顶部会与第二安装架20b上的卡持件311抵持，进而将水泵31挂设在第二安装架20b上，也即，将水泵31挂设在安装架20上。当需要将单个水泵31从安装架20上取出时，仅需要微微上提水泵31，而后向远离卡持件311的方向拿出水泵31即可，操作方便。

实施例三

本实施例在实施例二的基础上，进一步的，如图4和图6所示，卡孔21可以包括相互连通的大孔部211和小孔部212，大孔部211用于供卡持件311伸入，小孔部212用于供卡持件311挂载。可以理解的是，当卡孔21形成于第二安装架20b上，卡持件311形成于水泵31上时，大孔部211可以位于小孔部212的上方。而当卡孔21形成于水泵31上，而卡持件311形成于第二安装架20b上时，则小孔部212位于大孔部211的上方。

具体的，在本实施例中，由于大孔部211无需与卡持件311配合，仅需要提供空间供卡持件311伸入即可，因此对大孔部211的具体形状无特殊要求，例如其可以为圆形、方形、三角形等。小孔部212优选可以为长形孔，小孔部212可以朝远离大孔部211的方向延伸，由此，小孔部212为长形孔一方面可以引导卡持件卡入预设位置，另一方面也提供卡持件311从卡孔中脱出的空间，便于操作。当然，小孔部212还可以为其他形状，在此不一一例举。

在本实施例中，大孔部211的孔径可以大于或等于卡持件311的最大外径，由此，可以方便卡持件311无障碍地伸入至卡孔中。小孔部212的孔径可以等于卡持件311的最小外径，当小孔部212为长形孔时，小孔部212的孔径具体是指长形孔的宽度，小孔部212的孔径等于卡持件311的最小外径可以使得卡持件311被稳定卡持在小孔部212中，当农业植保机在运动的过程中，或者农业植保机上的其他动力装置工作时所带来的振动不至于影响卡持件311在卡孔21中的稳定性。

更进一步的，水泵31上方可以设有用于驱动水泵31运转的驱动装置。该驱动装置优选为电机32。优选的，各水泵31的电机设置在水泵31的上方，由此，可以避免水泵31出现损坏时漏水，漏出的液体进入电机而损坏电机，可达到保护电机的目的。卡持件311与卡孔21可以弹性接触。进而可以防止农业植保机上的动力装置或者驱动水泵31运转的电机工作时的振动影响水泵31的安装稳定性，通过卡持件311与卡孔21弹性接触，例如，可以在卡持件311与卡孔21之间设置橡胶件，进而提高两者之间的减振性能，农业植保机的动力装置和水泵31电机的运转所带来的振动，由于卡持件311与卡孔21之间弹性接触而大大降低卡持件311在卡孔21中晃动，甚至从卡孔21中跳出的风险。

为了实现卡持件311与卡孔21之间弹性接触，具体的，卡持件311可以为橡胶件；或者，卡持件311的外壁具有橡胶层，卡持件311可以以刚性件为基体，在刚性的基体外壁上设置橡胶层。当卡持件311卡入卡孔21中之后，卡持件311的橡胶层与卡孔挤压接触，摩擦较大，能够有效防止卡持件311晃动而脱离卡孔21。

当然，卡孔21的内侧壁也可以具有橡胶层。两层橡胶层接触，进而更有效提高减振性能，提高水泵31安装后的稳定性。

其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施例的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例四

本实施例在实施例三的基础上，进一步的，如图4所示，卡持件311包括用于与小孔部212配合的卡持部311a，以及用于防止卡持件311a从小孔部212脱出的限位部311b。具体的，卡持部311a可以为圆柱状，长方体状等，卡持件311a可以是与卡持部311a同轴的凸台，或者还可以是垂直或者与卡持部311a基本垂直的杆状、片状、条状、块状的任何结构，只要能防止卡持部311a从小孔部212脱出的结构均可，在此本实施例不一一例举。

需要说明的是，本实施例中所描述的卡持部311a从小孔部212中脱出是指直接从小孔部212脱出，而并非经过大孔部211脱出。

优选的，限位部311b的横截面可以为圆形，限位部311b的横截面尺寸可以大于卡持部311a的横截面尺寸，进而实现阻碍卡持部311a脱出。限位部311b可以包括两个，且两个限位部分别位于卡持部的两端，以形成类似于哑铃状的结构，从而在安装架20的厚度方向上卡持件311均无法从卡孔21中脱出，而仅能够从大孔部211脱出，也即需要对水泵31进行拿取时，水泵31才能从安装架20上脱离。可以理解的是，为了便于水泵31取出，也即，卡持件311能够从大孔部211脱出，大孔部211应该能够完全容纳限位部311b通过。

在本实施例中，限位部311b与卡持部311a之间可以可拆卸连接或不可拆卸连接，或者一体成型。具体与实际需求有关，例如，当限位部311b与卡持部311a可拆卸连接时，在取出水泵31时，既可以直接将整个卡持件311从卡孔中脱出，也可以将限位部311b与卡持部311a解除连接关系即可实现将水泵31从安装架20上取下，操作方式多样。而当限位部311b与卡持部311a不可拆卸连接时，例如焊接在一起时，或一体成型时，卡持件311的结构稳定，不会出现卡持件311的零件松散的情况，提高了系统安全性。另外，当卡持件311为一体成型件时，其加工成本较低，有利于节约成本。本领域技术人员可以根据具体需求而选择限位部311b与卡持部311a之间的连接方式，本实施例不做限定。

另外，需要指出的是，当限位部311b与卡持部311a可拆卸连接时，例如螺接在一起时，例如，其中一个限位部311b与卡持部311a组成螺栓，而另一个限位部311b可以为螺母而螺接在该螺栓上，此种结构下，卡孔21可以不区分大孔部211和小孔部212，卡孔21可以为一圆孔，当需要将水泵31取下时，可以直接将对应的螺母(限位部311b)从螺栓上拧下，然后将螺栓从卡孔21中退出即可。

实施例五

本实施例在实施例一至实施例四中的任一实施例的基础上，进一步的。喷头50可以包括与喷头连接水管501连接的喷头主体51以及连接于喷头主体51末端的、用于喷洒药液的喷嘴52。一个水泵31可以连接多个喷头50，多个喷头50可以组成喷头组件。连接于一个水泵31上的喷头连接水管501可以包括一个进水管5011，以及两个或者两个以上的出水管5012，进水管5011的一端可以与水泵31连通，两个或两个以上的出水管5012从进水管5011的另一端引出，进而连接到各个喷头50上，以实现一个水泵31控制多个喷头50。

图9为本发明实施例提供的喷洒系统的喷头的结构示意图。如图1和图9所示，喷头连接管501的一个出水管5012末端可以连接至少两个喷头50，图9中所示，一个出水管5012的末端连接有两个喷头50，且两个喷头50的布置轴向基本垂直，进而使得两个喷头50可以分别朝向两个相互垂直的方向喷洒，实现多方位喷洒。

进一步的，为实现多个喷头50可以分别独立控制，在每个喷头50的喷液通道内可以设置有用于导通或关断每个喷头50的喷液通道的阀体装置，每个喷头50独立控制，无需每个喷头50对应一个水泵31，能够有效减小水泵31数量，节约成本，并且，每个喷头50可以单独控制，还可以实现根据具体的喷洒需求选择对应的喷头50开启或关闭。

连接喷头50的喷头连接水管501可以为软管，以便于灵活布置喷头50的位置，或者喷头连接水管501为硬管，喷头连接水管501可以与水泵31可转动连接，从而调节连接在喷头连接水管501上的喷头50的位置，进而实现多方位喷洒。

如图9所示，喷嘴52的内部喷孔可以呈锥形，喷孔的靠近喷洒端的截面尺寸大于远离喷洒端的截面尺寸，进而使得从喷嘴52喷洒而出的药液可以以盘形的方式喷洒出来，进而有效扩大喷洒面积，提高喷洒效率。当然，作为可选的，喷嘴52的内部喷孔也可以呈倒锥形，喷孔的靠近喷洒端的截面尺寸小于远离喷洒端的截面尺寸，喷嘴52的内部喷孔也可以呈其他形状，例如，圆形、方形等，本实施例不特别限定，具体可根据具体的农作物的喷洒需求而选择。

进一步的，喷头主体51可以与喷头连接水管501可拆卸连接，如图9所示，喷嘴52可以与喷头主体51可拆卸地连接。喷头连接水管501与喷头主体51和喷嘴52的连接方式可以与分水器40的快拆连接方式相同，即采用螺纹挤压接头实现快拆，并具有装拆方便，密封可靠的优点。当然，可以理解的是，喷头连接水管501还可以采用其他快拆形式与喷头主体51和喷嘴52连接，在此不做限定。

如图9所示，在本实施例中，在一个喷洒系统100中，可以包括至少两种不同类型的喷嘴52，喷头主体51可选择性地与至少两种不同类型的喷嘴52中的其中一个连接。喷嘴52与喷头主体51可拆卸连接，具体的，喷嘴52可以采用快拆形式与喷头主体51可拆卸连接，喷头主体51上可以具有卡接部，喷嘴52上可以具有与卡接部配合的配合部，安装时，喷嘴52可以以正转方向旋转，使得配合部与卡接部卡接，实现喷嘴52与喷头主体51的连接，而当需要取下喷嘴52时，仅以反转方向旋转喷嘴52，即可将配合部从卡接部上脱离，实现喷嘴52与喷头主体51的快拆。当然，喷头主体51上还可以是具有配合部，在喷嘴52上具有卡接部，同样也可以实现此功能。

两种不同类型的喷嘴52可包括：不同喷孔孔径的喷嘴52，喷孔形状不同的喷嘴52等。使用者在使用该喷洒系统对农作物进行喷洒时，可以根据当前喷洒的农作物类型选择不同的喷嘴52进行喷洒，由此，可以提高喷洒系统的通用性。

实施例六

本实施例在实施例一至实施例五中的任一实施例的基础上，进一步的，图10为本发明实施例提供的喷洒系统的水箱出水口处的单向阀的结构示意图。如图2和图10所示，在水箱10的出水口处设有用于连接水箱10和水泵31的单向阀60，单向阀60可以包括阀本体61和阀底座62。阀本体61与阀底座62的相对状态可以包括对接状态和分离状态；在阀本体61内活动设有阀芯63，在对接状态下，阀本体61与阀底座62之间导通形成液流通道，在分离状态下，阀芯63密封液流通道65。

具体的，在阀底座62上设有顶柱621，当分离状态时，阀芯63密封住将阀本体61与阀底座62之间连通的一开口64，从而封堵液流通道65，阻止液体从水箱10流向水泵31，阀芯63可以整体为弹性密封件，又或者，阀芯63的外侧壁设有密封圈，从而可以实现阀芯63密封液流通道65的目的。而当阀本体61插入阀底座62上，阀底座62上的顶柱621即抵顶到阀芯63上，将阀芯63顶开，使得阀芯63从开口64处脱离，进而液流通道65连通，液体可以从水箱10流向水泵31。

进一步的，阀芯63上可以连接有轴向弹簧66，在分离状态下，轴向弹簧66能够将阀芯63维持在开口64位置处，而当对接状态时，顶柱621克服轴向弹簧66的弹力，而将阀芯63顶开。当水箱10从单向阀60上拔出时，阀本体61与阀底座62分离，阀芯63在轴向弹簧66的弹性回复力的作用下下落至开口64处而密封液流通道65，阻止液体(药液)流出，不浪费药液。

另外，图8为本发明实施例提供的喷洒系统的流量计的结构示意图；如图2和图8所示，在阀底座62的下方处可以设有用于检测喷洒流量的流量计70，流量计70与阀底座62内部液流通道65连通。流量计检测液流通道65内的流量即可获知所对应的喷洒流量，能够帮助使用者控制喷洒流量。优选的，流量计70可以采用快拆接头与阀底座62连接，以实现流量计70的快速更换或维修。

实施例七

本实施例在实施例一至实施例六中的任一实施例的基础上，进一步的，水箱10内还可以设有用于检测水箱10内水位的液位计(图中未示出)，具体可以设置在水箱10的底部位置，通过检测水箱10水位，能够明确得知水箱10内所剩药液量，有助于使用者了解水箱10内的药液是否足够，以及时增添药液。

如图2所示，在水箱10的顶部开口处可以设有滤网80，滤网80覆盖水箱10的顶部开口，并与水箱10可拆卸连接。水箱10的顶部设置有滤网80，可以有效防止尘土从水箱10开口进入，保护喷洒系统。另外，滤网80可以为可拆卸式，以方便对滤网80进行清洗。

本发明实施例提供的喷洒系统，将各组件进行模块化设计和快拆方式组装，有利于各组件的维修或更换，有效提高喷洒效率，并且，提高了通用性。

实施例八

本实施例提供一种农业植保机，本实施例中的农业植保机可以包括农业无人机、农药喷洒车、人力喷洒装置等等。具体的，如图1-图6所示，农业植保机包括机架200，喷头50，以及喷洒系统100，其中喷洒系统100包括：水箱10、安装架20、泵组30。

其中，水箱10上连接有分水器40，分水器40与水箱10相连通。泵组30包括多个水泵31，每个水泵31分别与分水器40上对应的出水口连通。

具体的，水箱10可以用于容纳待喷洒的液体，待喷洒的液体可以包括混合有农药的药液、清水等，本实施例不做限定。图7为本发明实施例提供的喷洒系统的水箱的结构示意图。如图7所示，进一步的，水箱10上可以设置有刻度，且刻度线可以为透明件构成，或者，在刻度位置布设处可以整体为一透明壳，刻度线以油墨、凸起、凹陷等任意方式布置在该透明壳上，以方便使用者在水箱10外观察到水箱10内部液体量。

分水器40可以包括一个进液管道41和多个出液管道42，分水器40通过进液管道41与水箱10连通，每个出液管道42的出水口分别与对应的水泵31连通，将单路管道扩展到多路。以图4为例，泵组30可以包括四个水泵31，每个水泵31的底部可以连接有一出液管道42，分水器40的进液管道41一端连接至水箱10，进液管道41的另一端与四个出液管道42连接。水泵31的顶部可以通过喷头连接水管501连接喷头50，在工作时，水泵31启动，提供较大的负压吸力，从而将水箱10中的液体通过进液管道41和四个出液管道42分别泵向水泵内并经过水管从喷头50的喷头处喷出。需要说明的是，本实施例中，水泵31及出液管道42的数量仅为举例，本领域技术人员可以根据实际情况设计其他数量的水泵31及出液管道42。

分水器40的进液管道41与水箱10之间可以采用螺纹挤压接头实现快拆，分水器的40的出液管道41与各水泵31之间也可以采用螺纹挤压接头实现快拆，采用螺纹挤压接头连接，装拆方便，并且密封可靠。

本实施例中，由于喷头50是向下喷洒液体的，连接喷头50的水管需要向下弯曲。分水器40的出液管道42设于水泵31的底部，连接喷头50的水管设于水泵31的顶部，这样一来，可以使得连接喷头50的水管布置在大致与水箱10同高度的位置，不会过多地增加竖向高度，有效节约布置空间，方便管路布局。

安装架20上设有多个第一连接部,每个水泵31上设有第二连接部，第一连接部与第二连接部配合以将每个水泵31挂设在安装架20上，并且水泵31通过第一连接部以及第二连接部31与安装架20快拆连接。

具体的，安装架20可以包括用于连接至外部设备上的第一安装架20a，以及用于挂设水泵31的第二安装架20b。第一安装架20a和/或第二安装架的材料为碳纤维。其中，外部设备可以指农业植保机的机架200，而农业植保机具体可指农业无人机、农药喷洒车、人力喷洒装置等等。也就是说，第一安装架20a和第二安装架20b可以均为碳纤维材料制成，或者两者之一为碳纤维材料制成。碳纤维具有强度高，质量轻的优点，既能够给水泵31提供可靠的安装，又能够满足轻量化要求。

第一安装架20a与第二安装架20b可以一体成型，或者，分体组装而成。当第一安装架20a与第二安装架20b分体组装而成时，第一安装架20a与第二安装架20b可以采用螺栓、螺钉、卡扣等连接方式连接，或者焊接组装。在本实施例不做限定，具体可以根据实际需要而选择。

第一安装架20a可以包括两个，两个第一安装架20a可以分别对称布置在第二安装架20b的两端，各个水泵31位于两个第一安装架20a之间。多个水泵31可以在第二安装架20b上一字排列，并且每两个水泵31之间的距离可以相等，由此，以尽量保持系统平衡。

第二安装架20b可以呈板状，由于水泵31的体积较大，第二安装架20b呈板状，可以尽量减小第一安装架20a的厚度，进而减小泵组30整体的布置厚度，以节约空间，并且，第二安装架20b可以尽量紧贴水箱10设置，由此可以使得结构更加紧凑，空间利用率好。

第二安装架20b上可以开设有一个或多个减重孔201b，多个减重孔201b可以均匀布置，以使得第二安装架20b的结构对称，有利于保证整个泵组30安装后的平衡性。

第一安装架20a的厚度可以大于第二安装架20b的厚度，第一安装架20a可以为骨架形骨架，具体的，在第一安装架20a的一表面可以朝向另一表面所在方向凹陷形成凹槽，在凹槽内可以设有多个加强筋p，每个加强筋p可以形成不同形状，例如，圆形、三角形、矩形等。骨架形的第一安装架20a可以在有效保证强度需求的同时，质量也较轻，满足轻量化需求。

进一步的，第一安装架20a可以与外部设备(例如，农业植保机的机架200)可拆卸连接。第一安装架20a与机架200的连接方式可以为螺栓、螺钉、卡扣等。由此，水泵31安装在第二安装架20b上，第二安装架20b与各水泵31通过第一安装架20a可拆卸的安装在外部设备上，而各水泵31由于通过快拆的方式挂设在第二安装架20b上，从而，各水泵31也能够从第二安装架20b上单独拆卸，或者，各水泵31组成的泵组30也可以连同安装架20从外部设备上整体拆卸下来，使用者可以根据实际需要而灵活处理，水泵31可以单独拆卸，或泵组30可以整体拆卸，可以便于对喷洒系统的组装和维护，节约维修时间，既可以单独拆卸一个水泵，也可以通过拧掉拆卸整个泵组，以适应不同的装拆需求。

更进一步的，第一安装架20a的顶部可以形成有支撑架201a，支撑架201a可以包括竖直部2011a、横向部2012a，以及连接于竖直部2011a与横向部2012a之间的斜向部2013a。竖直部2011a与第一安装架20a顶部连接(可拆卸或不可拆卸连接均可)、并朝远离水泵31所在方向延伸。横向部2012a位于水泵31上方，并垂直于竖直部2011a，且沿水泵31所在侧延伸。斜向部2013a连接在竖直部2011a与横向部2012a之间，以使得竖直部2011a、横向部2012a、斜向部2013a三者围成三角框架，第一安装架20a具体通过支撑架201a与外部设备的机架200连接，具体的，在支撑架201a的两个顶点处设置连接点与机架200连接，三角形是稳定的几何结构，由此，能够有效保证系统的连接稳定性。

本实施例提供的喷洒系统，由于泵组中的每个水泵均通过快拆方式挂设在安装架上，如此一来，当一个水泵发生故障时，仅需要将该故障水泵取下维修或更换即可，而无需将整个泵组取下，操作方便，并且，取下故障水泵进行维修期间，其他的正常水泵仍然可以继续工作，能够一定程度上保证喷洒效率。

其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施例的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例九

本实施例在实施例八的基础上，进一步的，提供一种具体的水泵31的安装方式，如图4所示，第一连接部可以为卡孔21，第二连接部可以为与卡孔21配合的卡持件311。

具体的，卡孔21可以形成于第二安装架20b上，卡孔21的形成方式具体可以是，在第二安装架20b上开孔形成卡孔21，或者，可以是在第二安装架20b整体成型时形成，例如，第二安装架20b一体注塑成型，在进行注塑模设计时，在所需要成型卡孔21的位置设置突出部，当注塑过程中，注塑材料流向模具，突出部阻挡注塑材料注入，进而形成对应的卡孔21。当然，卡孔21的成型方式还可以通过其他可实现的工艺方式实现，在此，本实施例不一一例举。

卡持件311可以与水泵31可拆卸或不可拆卸连接，例如，卡持件311可以以焊接、螺接、铆接等任意方式连接在水泵31上，又或者，卡持件311还可以与水泵31一体成型。另外，卡持件311可以是在水泵31上所形成的凸起，其中，凸起的具体形状包括以下至少一种：凸柱、挂钩、凸台。

在其他实施方式中，第一连接部也可以为卡持件311，第二连接部可以为与卡持件311配合的卡孔21。其中，卡持件311和卡孔21的具体成型方式和设置方式可以与上述实施方式相同，在此不做赘述。

本实施例中的喷洒系统的具体结构与功能与实施例二相同，具体可参照实施例二的描述，本实施例不再赘述。

实施例十

本实施例在实施例九的基础上，进一步的，如图4和图6所示，卡孔21可以包括相互连通的大孔部211和小孔部212，大孔部211用于供卡持件311伸入，小孔部212用于供卡持件311挂载。可以理解的是，当卡孔21形成于第二安装架20b上，卡持件311形成于水泵31上时，大孔部211可以位于小孔部212的上方。而当卡孔21形成于水泵31上，而卡持件311形成于第二安装架20b上时，则小孔部212位于大孔部211的上方。

在本实施例中，大孔部211的孔径可以大于或等于卡持件311的最大外径，由此，可以方便卡持件311无障碍地伸入至卡孔中。小孔部212的孔径可以等于卡持件311的最小外径。更进一步的，水泵31上方可以设有用于驱动水泵31运转的驱动装置。该驱动装置优选为电机32。优选的，各水泵31的电机设置在水泵31的上方，由此，可以避免水泵31出现损坏时漏水，漏出的液体进入电机而损坏电机，可达到保护电机的目的。卡持件311与卡孔21可以弹性接触。为了实现卡持件311与卡孔21之间弹性接触，具体的，卡持件311可以为橡胶件；或者，卡持件311的外壁具有橡胶层，卡持件311可以以刚性件为基体，在刚性的基体外壁上设置橡胶层。当卡持件311卡入卡孔21中之后，卡持件311的橡胶层与卡孔挤压接触，摩擦较大，能够有效防止卡持件311晃动而脱离卡孔21。

当然，卡孔21的内侧壁也可以具有橡胶层。两层橡胶层接触，进而更有效提高减振性能，提高水泵31安装后的稳定性。

本实施例中的喷洒系统的具体结构与功能与实施例三相同，具体可参照实施例三的描述，本实施例不再赘述。

实施例十一

本实施例在实施例十的基础上，进一步的，如图4所示，卡持件311包括用于与小孔部212配合的卡持部311a，以及用于防止卡持件311a从小孔部212脱出的限位部311b。具体的，卡持部311a可以为圆柱状，长方体状等，卡持件311a可以是与卡持部311a同轴的凸台，或者还可以是垂直或者与卡持部311a基本垂直的杆状、片状、条状、块状的任何结构，只要能防止卡持部311a从小孔部212脱出的结构均可，在此本实施例不一一例举。

需要说明的是，本实施例中所描述的卡持部311a从小孔部212中脱出是指直接从小孔部212脱出，而并非经过大孔部211脱出。

本实施例中的喷洒系统的具体结构与功能与实施例四相同，具体可参照实施例四的描述，本实施例不再赘述。

实施例十二

本实施例在实施例八至实施例十一中的任一实施例的基础上，进一步的。喷头50可以包括与喷头连接水管501连接的喷头主体51以及连接于喷头主体51末端的、用于喷洒药液的喷嘴52。一个水泵31可以连接多个喷头50，多个喷头50可以组成喷头组件。连接于一个水泵31上的喷头连接水管501可以包括一个进水管5011，以及两个或者两个以上的出水管5012，进水管5011的一端可以与水泵31连通，两个或两个以上的出水管5012从进水管5011的另一端引出，进而连接到各个喷头50上，以实现一个水泵31控制多个喷头50。

图9为本发明实施例提供的喷洒系统的喷头的结构示意图。如图9所示，喷头连接管501的一个出水管5012末端可以连接至少两个喷头50，图9中所示，一个出水管5012的末端连接有两个喷头50，且两个喷头50的布置轴向基本垂直，进而使得两个喷头50可以分别朝向两个相互垂直的方向喷洒，实现多方位喷洒。

喷头连接水管501可以与水泵31可转动连接，从而调节连接在喷头连接水管501上的喷头50的位置，进而实现多方位喷洒。

进一步的，喷头主体51可以与喷头连接水管501可拆卸连接，如图9所示，喷嘴52可以与喷头主体51可拆卸地连接。如图9所示，在本实施例中，在一个喷洒系统100中，可以包括至少两种不同类型的喷嘴52，喷头主体51可选择性地与至少两种不同类型的喷嘴52中的其中一个连接。两种不同类型的喷嘴52可包括：不同喷孔孔径的喷嘴52，喷孔形状不同的喷嘴52等。使用者在使用该喷洒系统对农作物进行喷洒时，可以根据当前喷洒的农作物类型选择不同的喷嘴52进行喷洒，由此，可以提高喷洒系统的通用性。

本实施例中的喷洒系统的具体结构与功能与实施例五相同，具体可参照实施例五的描述，本实施例不再赘述。

实施例十三

本实施例在实施例八至实施例十二中的任一实施例的基础上，进一步的，图10为本发明实施例提供的喷洒系统的水箱出水口处的单向阀的结构示意图。如图2和图10所示，在水箱10的出水口处设有用于连接水箱10和水泵31的单向阀60，单向阀60可以包括阀本体61和阀底座62。阀本体61与阀底座62的相对状态可以包括对接状态(图10所示状态)和分离状态；在阀本体61内活动设有阀芯63，在对接状态下，阀本体61与阀底座62之间导通形成液流通道，在分离状态下，阀芯63密封液流通道65。

具体的，在阀底座62上设有顶柱621，当分离状态时，阀芯63密封住将阀本体61与阀底座62之间连通的一开口64，从而封堵液流通道65，阻止液体从水箱10流向水泵31，阀芯63可以整体为弹性密封件，又或者，阀芯63的外侧壁设有密封圈，从而可以实现阀芯63密封液流通道65的目的。而当阀本体61插入阀底座62上，阀底座62上的顶柱621即抵顶到阀芯63上，将阀芯63顶开，使得阀芯63从开口64处脱离，进而液流通道65连通，液体可以从水箱10流向水泵31。

另外，图8为本发明实施例提供的喷洒系统的流量计的结构示意图；如图2和图8所示，在阀底座62的下方处可以设有用于检测喷洒流量的流量计70，流量计与阀底座62内部液流通道65连通。

本实施例中的喷洒系统的具体结构与功能与实施例六相同，具体可参照实施例六的描述，本实施例不再赘述。

实施例十四

本实施例在实施例八至实施例十三中的任一实施例的基础上，进一步的，水箱10内还可以设有用于检测水箱10内水位的液位计(图中未示出)，具体可以设置在水箱10的底部位置，通过检测水箱10水位，能够明确得知水箱10内所剩药液量，有助于使用者了解水箱10内的药液是否足够，以及时增添药液。

如图2所示，在水箱10的顶部开口处可以设有滤网80，滤网80覆盖水箱10的顶部开口，并与水箱10可拆卸连接。水箱10的顶部设置有滤网80，可以有效防止尘土从水箱10开口进入，保护喷洒系统。另外，滤网80可以为可拆卸式，以方便对滤网80进行清洗。

本发明实施例提供的喷洒系统，将各组件进行模块化设计和快拆方式组装，有利于各组件的维修或更换，有效提高喷洒效率，并且，提高了通用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。