卷扬、提升、牵引

本发明提出了一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构，涉及叉车领域。该防撞机构包括叉齿组件、异物检测组件和防撞触发组件。叉齿组件包括升降叉齿和叉齿尖，升降叉齿内部开设有插槽，叉齿尖活动插设于插槽内。异物检测组件包括避障传感器、进给机构和回弹机构，避障传感器固定嵌设在叉齿尖内，且避障传感器与叉车本体内部的电源和控制器连接，避障传感器分别与进给机构和回弹机构连接。防撞触发组件设置在叉齿尖的侧壁上，且防撞触发组件用于根据避障传感器的工作信号，控制回弹机构工作状态。该防撞机构通过对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物，同时能够对叉齿尖进行调节，进而将叉齿尖收回到插槽的内部，有效防止叉齿尖发生撞击。

本发明公开一种压力容器装配用的缓冲装置，包括支架、定位销、导向销、锁钩和手柄，支架为缓冲装置的主体部分，支架的上部为T形结构，T形结构的右侧为条形结构，支架的中部为向下延伸的扁平条状结构，支架右下角为尖角；手柄下端为叉形结构并在末端靠上的边缘开设有销孔，销孔通过B销钉将滚轮安装固定手柄上；定位销安装于支架的定位销孔中，用于与压力容器A连接；导向销安装于支架的导向销孔中，导向销用于与压力容器A的连接定位；锁钩上部设置有销孔，锁钩通过销孔和第一A销钉与手柄安装连接在一起。本发明既解决了单独使用气动机械臂装配存在的不稳定问题，也解决了压力容器法兰上光孔不能安装导向销的问题。

公开了一种全自动可折叠三角智能起重机(1)，包括：底盘(9)，其包括从上之下依次设置的上层板、中间板、支撑板和底层板，支撑板和底层板固定连接，支撑板上具有导轨，中间板上具有与导轨配合的滑块，中间板放置在的导轨上；三个取物机构，其安装在上层板上，其中第一取物机构(3)沿着垂直于导轨的方向布置，第二取物机构(7)和第三取物机构(8)对称铰接在第一取物机构两侧；展开机构(5)，其驱动第二取物机构和第三取物机构向第一取物机构所在面展开；重心调节机构，其驱动中间板及上层板整体在导轨上移动实现起重机重心的调节；以及旋转机构(6)，其安装在中间板上以驱动上层板旋转。本公开的起重机作业效率高，稳定性好。

本发明提供一种起重机，起重机包括转台、固定臂和折叠臂，转台前端铰接有桅杆和超起桅杆，超起桅杆的顶端垂悬有超起配重机构；固定臂从转台的尾部向后延伸；折叠臂的前端与固定臂的后端相连，折叠臂在伸展状态下驱动超起配重机构向后移动且在折叠状态下与桅杆的末端间隔设置。本发明中的折叠臂和转台之间增设了固定臂，固定臂增加了转台和桅杆的尾部与折叠臂之间的距离，给折叠臂和桅杆留下了更大的活动空间，解除了折叠臂的行程范围需求与桅杆长度需求的矛盾，在超起工况时加大了超起配重机构力矩变化的最大幅度，而且在非超起工况的桅杆可以做的更长，改善其余部分构件受力，从而提升用户非超起工况下需要更大桅杆长度起臂的要求。

本发明提供了一种用于电解抛光的工件搬送装置，可以避免电解液或水残留在被处理工件中，包括工件载具，所述工件载具挂装在所述搬运台车的下端，所述搬运台车包括升降吊挂机构，所述升降吊挂机构能够带动所述工件载具升降，被处理工件能够置于所述工件载具中，所述搬运台车所述能够带动所述工件载具移动，使得所述工件载具浸泡到电解槽中，所述工件载具设有镂空的侧壁和底面，电解槽中的电解液能够穿过所述工件载具浸没所述被处理工件，所述搬运台车包括至少两个升降吊挂机构，所述工件载具对应设有能够与所述升降吊挂机构配合的挂链，所述升降吊挂机构设有挂钩与所述挂链配合吊起所述工件载具。

本发明公开了一种LNG船液货舱修理的物料转运方法及防护装置，包括舱口道门、放置在舱口道门上的舱口防护装置和吊装物料的电动绞车装置，所述舱口防护装置包括设置在舱口道门上侧的上口字型护套和下口字型护套，所述上口字型护套的一侧通过合页活动安装有一对对开门，所述上口字型护套内侧边缘分别焊接有导向斜面板，所述上口字型护套的上端配合安装有扣盖有盖板罩，本装置能大大提高物料的进出效率、保障货舱安全，能够对舱口做到防坠，防水，防护舱内绝缘层等全面防护，并且装置简单、取材方便，操作简单，安全性高，省时省力，效率高效，同时，加装挡风雨棚后，物料进出舱工作也不受雨雪等天气因素的影响，有效的保证了工程的顺利进行。

本发明提供了一种防护装置，用于对载货部件进行防护，载货部件的两侧分别设置有防护立柱，防护装置包括：第一夹钳组件，设置在载货部件上，第一夹钳组件包括移动夹钳和固定夹钳，移动夹钳和固定夹钳分别位于防护立柱的两侧，移动夹钳朝向靠近或远离防护立柱的方向可移动地设置；推动组件，设置在载货部件上并与移动夹钳连接，推动组件的至少部分可移动地设置，通过推动组件推动移动夹钳移动。本发明解决了现有技术中的堆垛机在使用过程中的稳定性较低的问题。

本发明揭示了一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车，包括车架平台、搬运组件、液压及动力组件、防爆电池箱和防爆电机组件。本发明动力系统可采用单电机系统或双电机系统，可满足客户对不同工况条件下的需求，采用防爆电池为搬运车提供动力电源，节能环保、噪音低；采用单电机系统，节省空间成本低，采用双电机系统，配合双液压泵，形成两套动力系统，分别驱动相应的机构工作，双系统可以同时工作，亦可根据工况要求智能控制开启顺序与关闭，电池能效利用效率高，续航时间长；在使用时，设有驾驶室手动操作及无线遥控模式，使用遥控操作时，实现人机分离，保证了人员的安全；叉装机构旋转设计，转动灵活，可操作性强，适应在狭窄巷道内作业。

本发明属于起重设备技术领域，具体为一种清洁式电动葫芦，包括机架和吊轮组件，所述机架包括两个相互对称的墙板，两侧所述墙板相互远离的一侧的下方均连接有端梁连接板，两侧所述端梁连接板之间连接有端梁连接脚板，两侧所述墙板之间连接有连接杆，前侧所述墙板的前侧安装有电动机，所述电动机的转轴贯穿前侧墙板并连接有中间轴，后侧所述墙板的后侧安装有减速电机,所述减速电机的转轴贯穿后侧墙板并与中间轴连接，所述中间轴的外侧套设有卷轮组件，由于本装置不会产生铁屑，因此不需要在纤维绳的外部套设保护套，这样可以方便观察纤维绳的磨损情况，进而可以提高了工作过程中的安全系数。

本发明涉及板带轧机，特别是一种轧机牌坊卸车吊具。包括长方形的底板，所述底板的宽度小于轧机牌坊的矩形孔的宽度，底板的长度大于轧机牌坊的矩形孔的宽度；所述底板的两个长边的内侧分别对称设有四个吊耳，底板宽边的两端分别对称设有截面为L形的活动挡块，底板开设多个调整孔，活动挡块的水平部与调整孔可拆卸连接，活动挡块的竖直部背靠牌坊立柱的内侧面，活动挡块外侧的底板的宽边用于托起轧机牌坊的立柱；所述底板上设有用于调整吊具位置的定位机构。本发明结构简单，成本低，提高吊运卸车效率，占用空间小，吊运安全。

本发明公开了一种滚切剪上刀架的装配吊具，涉及剪板机技术领域，包括吊钩以及吊接在吊钩上的第一倒链、第二倒链、第三倒链和第四倒链。本发明还公开了一种滚切剪上刀架的装配吊具的使用方法。本发明通过第三倒链和第四倒链将上刀架吊起，然后通过第一倒链和第二倒链对上刀架上的两个偏心轮壳进行角度的调节，使偏心轮壳的角度与剪体上偏心轴的角度一致，便于上刀架的装配，将原先需要8小时甚至更长时间的装配过程缩短为1小时左右，且不会损伤曲轴面，省时省力。

本发明涉及电梯技术领域，公开了一种电梯维护用支撑调节装置，包括底座和承接板，还包括：设置在底座和承接板之间的一级缓冲机构，所述底座中部设置有二级缓冲机构，二级缓冲机构通过联动机构连接一级缓冲机构，同时二级缓冲机构上设置有托架机构，所述二级缓冲机构连接有三级缓冲机构；在实施过程中，当一级缓冲机构受到压缩时，通过联动机构在压缩二级缓冲机构的同时使托架机构慢慢靠近承接板，当三级缓冲机构中的限位块移动到限位槽的最外端时，此时三级缓冲机构不再进行缓冲，此时一级缓冲机构继续压缩，直到托架机构顶住承接板，进而可以通过该种方式保护用于缓冲的弹性件，避免弹性件受到过度挤压。

本发明公开了一种物料牵引机，属于机械设备技术领域。所述物料牵引机包括框架；提升机，所述提升机与所述框架连接；收绳机构，所述收绳机构与所述提升机连接，收绳机构构造成从所述提升机接收动力并旋转；传动机构；以及排绳机构，所述收绳机构旋转通过所述传动机构带动所述排绳机构做直线往复运动；其中，所述收绳机构旋转使得穿过排绳机构的钢丝绳卷绕在收绳机构上，穿过排绳机构的钢丝绳跟随所述排绳机构做直线往复运动，以使得钢丝绳按次序卷绕在收绳机构上。本发明排绳紧密有序，安全性高，框架可适应性强；加装密封可视封板防止操作人员接触到收绳机构发生危险，且更便于观察收绳机构状态，安全可应对恶劣环境。

本发明公开了一种基于机器视觉的井下单轨吊车无人驾驶系统，包括：车载摄像头采集单轨吊车行车时的路况视频数据，毫米波雷达对单轨吊车行车时遇到的障碍物测距，车载处理器生成雷达数据转换后的感兴趣区域ROI，将路况视频数据输入改进的TinyYOLOv3神经网络，得到神经网络处理后的感兴趣区域ROI，将雷达数据转换后的感兴趣区域ROI和神经网络处理后的感兴趣区域ROI关联匹配，得到得到障碍物类型、障碍物的位置和障碍物与单轨吊的相对速度，输入远程监控子系统生成控制指令，远程控制单轨吊车进行行车，该方法监控前端上实现图像识别和信息融合，以减轻监控平台服务器的计算压力。

本发明涉及一种随行电缆防护装置及电梯。随行电缆防护装置包括防护罩。防护罩用于固定在导靴的下方或者罩设在导靴外，并能够随导靴沿导轨做升降运动。防护罩包括罩体及第一防护部，第一防护部用于凸设在罩体朝向导轨轨底的一侧并至少位于罩体靠近随行电缆的一端，第一防护部远离罩体的一侧与导轨轨底之间的间距小于随行电缆的截面尺寸，以缩小防护罩朝向导轨轨底一侧与导轨轨底之间的间隔，这样即使在随行电缆出现摆动时，随行电缆也不会卷入导靴与导轨轨底之间，避免导靴夹住随行电缆导致随行电缆被拉断，从而保证电梯的安全运行。

本发明涉及一种层门锁装置和电梯，包括锁钩、开关导电件、锁座和两个导电端子单元。开关导电件与锁钩连接，两个导电端子单元均与锁座连接。锁座具有与锁钩匹配的钩体。各个导电端子单元均包括具有导电能力的开关端子，且至少一导电端子单元包括导通连接件和多个均与此导通连接件电连接的开关端子，锁钩与锁座的钩体配合锁紧时，开关导电件与各个导电端子单元的至少一个开关端子电接触。当锁座和锁钩处于锁紧位置时，开关导电件只用与一个开关端子电连接，即与导电端子单元电连接。开关导电件与各个导电端子单元的一个开关端子电接触，即可将两个导电端子单元导通，从而提升使用时的稳定性和可靠性。

本申请提供了一种举升设备及其控制方法。所述举升设备包括：主梁；举升部，所述举升部和所述主梁活动连接，沿所述主梁高度方向移动；伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述举升部两侧；支垫，所述支垫设置于所述伸缩臂上远离所述举升部的一端。所述方法包括：获取所述举升设备的举升区域和汽车的举升受力区；复位所述举升设备，遥控所述汽车往所述举升区域内移动，直至所述举升受力区进入所述举升区域；根据所述举升受力区相对于所述举升区域的位置，通过所述举升设备控制所述支垫移动至所述举升受力区的下方，通过所述举升设备控制所述举升部进行抬升，以举升所述汽车。本申请的技术方案可以将一定程度上可以满足多变的汽车举升需求。

本发明属于吊具技术领域，且公开了一种加热炉热处理吊具，包括支撑组件，所述支撑组件包括吊环、对称安装于吊环上的两个吊链和横梁，且横梁与吊链固定连接；连接组件，所述连接组件包括对称安装于横梁底部两端的连接杆和两个固定框，且两个固定框分别设置于两个连接杆上；限位组件，所述限位组件包括对称安装于固定框两侧的螺套、贯穿于螺套内的螺杆、转柄、对称连接于固定框内部两端的卡板和夹环，本发明通过转柄、螺杆、卡板和夹环等结构的配合，可使固定框内的两个夹环快速靠近并夹住工件，进而能够快速对工件进行限位固定，不仅操作简单便捷，工作效率高，且稳定可靠，工件不易晃动脱落，大大提高了使用时的安全性。

本发明涉及千斤顶技术领域，尤其涉及一种伞式收拢的飞机千斤顶，其包括液压驱动组件和至少三组支撑组件，所述液压驱动组件由驱动主体和驱动器组成，所述驱动器安装在驱动主体的下端部，用于控制驱动主体，其中：所述驱动主体的上安装有升降组件，所述支撑组件包括上支座、斜支柱和滑动支座，所述上支座固定安装在驱动主体的上端，所述滑动支座与升降组件连接，且另一端铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与斜支柱铰接。本发明通过设置支撑组件和升降组件的相互配合，当需要对该装置进行收拢和展开时，通过转动丝杆，带动移动螺母和滑动支架上下移动，从而使得拉杆上下移动，达到千斤顶的快速收拢和展开。

本发明公开了一种用于桁架楼承板及ALC墙板的吊具。包括吊梁，吊梁底面的两端通过柔性连接件对称悬吊结构相同的第一吊架和第二吊架，第一吊架包括水平的底梁，底梁的截面为倒U形，滚轮机构对称置于底梁的两端；滚轮机构包括下滚轮、下轮轴、上滚轮、上轮轴和侧板，底梁两侧的侧槽板的下端面与对称设置的下滚轮的踏面配合，下滚轮的外侧贴置竖向的侧板，与下滚轮配合的下轮轴穿过侧板；上滚轮对称置于底梁顶板上部的两侧，与上滚轮配合的上轮轴穿过侧板；两个下滚轮之间的下轮轴套装轴套，轴套由调整机构驱动；竖梁与侧板可拆卸连接，竖梁的上端与柔性连接件连接。本发明吊装可靠安全，防止桁架楼承板及ALC墙板的板材发生变形。

本发明实施例提供一种吊钩的定位方法、处理器、吊装设备及存储介质，属于工程机械领域。吊装设备包括安全监控系统，安全监控系统用于根据设置于电机上的编码器的输出确定吊钩的位置信息，吊钩的定位方法包括：获取安全监控系统确定的吊钩的位置；基于预先存储的吊钩的位置与补偿参数的对应关系，根据位置确定对应的补偿参数；根据预设的位置补偿算法和补偿参数对位置进行补偿，以得到吊钩的实际位置。本发明可以提高吊钩位置的精准度。

本发明公开了一种采用液压盘刹做为安全制动器的凿井绞车，属于凿井绞车技术领域，包括固定基座装置、电机驱动装置、滚筒运输装置、排绳装置、液压盘刹安全制动装置。本发明通过在工作时，电动机产生转速与扭矩经输入轴、减速器、输出齿轮、齿圈、飞轮使滚筒转动，钢丝绳下放或上升；制动时，电力液压鼓式制动器通电，摩擦片抱住主轴，滚筒转速降低，SBD‑C‑Ⅰ和Ⅱ型液压制动器液压油压泻下，在制动器内部蝶形弹簧作用下，对称的摩擦片夹紧制动盘表面，使制动盘、连接盘、滚筒、主轴停止转动，达到停车的目的，棘轮棘爪可防止滚筒停车后发生逆转，保障绞车的安全，解决了传统凿井绞车安全系数难以确定、效率不高、自动化较低的问题。

本发明公开了一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，涉及船舶制造技术领域；该吊机包括基座、回转支撑、立柱、折臂和伸缩臂，由第一油缸连接立柱和一级折臂，由第二油缸连接一级折臂和二级折臂，通过第一、第二级油缸和回转立柱控制吊机到达起吊位置；由第三油缸连接二级折臂和三级折臂，由第四油缸连接三级折臂和四级折臂，由第五油缸连接四级折臂和伸缩臂，通过第三、第四油缸和第五油缸控制的伸缩臂共同作用补偿吊机在起吊作业时受船体运动的影响；伸缩臂伸出部分上端安装有起升绞车，伸缩臂末端装有两个用于传递绳索的定滑轮；本发明可以解决现有船用吊机在船体受风浪影响运动幅度较大时无法进行吊装作业的问题。

本发明的目的在于提供一种低速机轴瓦试验平台机核心模块吊装工装，包括吊装承力架，吊装承力架的四个角均安装主承力螺栓，主承力螺栓的下端部安装反向锁止螺母，主承力螺栓位于吊装承力架上方的部分安装止推轴承和调平螺母，吊装承力架上设置止推轴承槽，止推轴承位于止推轴承槽内，调平螺母位于其背部，主承力螺栓位于吊装承力架下方的部分安装上锁止螺母。本发明可以不仅可以达到设备的吊装载荷，使得设备能够顺利的起吊，而且可以通过该设备保证设备起吊的平稳性。通过该套装置的水平调整系统，可以在精度装配的过程中直接在操作界面上，通过调整水平螺母直接调整设备吊装的空中姿态，保证设备水平度及垂直度，极大方便该套核心模块的装配。

本发明涉及一种绞磨装置及其固定组件，绞磨装置包括包括固定组件和绞磨组件。固定组件包括调节件、压紧件和锁紧件，调节件用于抵触在角钢的一侧面上；压紧件的一端部能够活动地设置在调节件上，压紧件的另一端部用于抵触在角钢背向调节件的另一侧面上；锁紧件的两端部分别连接调节件和压紧件，锁紧件能够向调节件和压紧件施加朝向角钢的压紧力，锁紧件用于抵触在角钢的一侧壁上。绞磨组件安装在调节件上，绞磨组件用于收放绳索。整个固定组件能够稳固地固定在角钢上，避免固定组件在角钢上发生滑脱，提高了固定组件的稳固性和安全性。固定组件结构简单，安全可靠，操作便捷。进而提高了绞磨装置的操作便捷性。

本发明涉及采集装置技术领域，具体涉及一种智能电梯数据采集装置；包括采集本体、吸盘和脱离件，脱离件包括引导轨、剥离爪和安装支架，脱离件设置于采集本体的下侧，且与吸盘配合；安装支架设置于采集本体的下侧，且与采集本体固定连接，引导轨设置于安装支架的内侧，且引导轨与安装支架固定连接，剥离爪与引导轨滑动连接，且剥离爪的下侧与吸盘配合，在现有技术的基础上增设剥离爪，使得吸盘脱离轿厢，以满足采集装置自由活动的需求。

本发明提供一种起重机用安全防坠吊钩，所述钢丝绳贯穿于壳体的底部，且钢丝绳的顶端活动连接有导向盘，所述导向盘的内部插接有摆动轴杆，所述摆动轴杆的上下两端均活动连接有支架，所述支架的末端在导向盘的前表面活动安装有贴板，所述贴板活动安装在吊钩头的内部。在吊钩头顶部的钢丝绳处于运动失控状态后，钢丝绳拉动导向盘快速转动，导向盘外表面的凸杆接触拨动杆表面的斜块后，从而带动拨动杆底部的斜块接触插杆内部斜槽，插杆向下按压摆动轴杆，摆动轴杆同时带动支架顶端的贴板向外侧张开，从而利用贴板外表面摩擦片与导向盘接触，增加与导向盘之间的摩擦力，降低钢丝绳的下降速度，避免吊钩头出现失控状态后，影响起重机的正常运行。

本发明公开了一种基于互联网技术具有自检维护功能的电梯设备，包括：固定板、限位杆、自检维护机构和润滑控制机构；一对固定板之间连接有多个限位杆，多个限位杆之间安装有收卷设备；自检维护机构设于收卷设备的下方，自检维护机构包括固定框，固定框上开凿有多个孔洞，孔洞内设有涂抹棉，固定框的上方设有检测器；润滑控制机构设于收卷设备的一侧，润滑控制机构用于提供润滑剂，保障装置的稳定运行。本发明通过对电梯设备相应机构的设置，使电梯设备能够对钢丝绳进行自检维护，从而不再需要工作人员定期检查和维护，为工作人员减轻压力，并且降低电梯设备发生故障的概率，保障使用者的安全。

本发明公开了一种无机房电梯承重梁，包括主梁、条形曳引主机、曳引轮、轿顶返绳轮、主导轨、绳头板、对重绳头、对重轮和对重框架，主梁的正面和背面均设置有若干个加强筋，主梁顶部的一侧安装有主机底板，主机底板的顶部安装有条形曳引主机，条形曳引主机的输出端安装有曳引轮，曳引轮一侧设置有轿顶返绳轮，轿顶返绳轮安装在电梯轿厢的顶部，主梁正面一侧开设的缺口中安装有主导轨的一端，主导轨一端对应的主梁背面一侧安装有加强板，主梁两端、主机底板下部缺口、绳头板附近均焊接加强筋；本发明井道宽度方向占用小，提高了井道的空间利用率，增加了支撑强度，降低了电梯成本，适用于大载重电梯，满足了市场需求。

本发明公开了一种用于起重机械控制卷扬机构排绳的装置和方法，包括固定架，所述固定架的一端侧面固定安装有安装架，所述安装架的侧面转动安装有驱动轴，所述转动轴的表面固定安装有卷筒，所述驱动轴的一端表面固定安装有第一齿轮，所述固定架的另一端侧面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端杆头固定连接有调节架，所述调节架的表面滑动安装于安装架的一侧表面，所述调节架的一侧表面设有导向滑槽，所述导向滑槽的侧面转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端表面螺纹安装有滑动块，所述滑动块的一侧表面固定连接有排线杆，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证排绳的精确度和高效性。

本发明涉及电梯技术领域，公开了一种电梯轿厢减震装置，包括轿厢本体和减震箱，还包括：所述减震箱一端设置有连接轿厢本体的初级减震机构，初级减震机构内设置有导向机构，导向机构连接有二级减震机构，所述减震箱内位于导向机构一侧设置有支顶机构，所述减震箱两侧设置有保护机构，用于对轿厢本体两侧进行减震保护；在实际工作中，通过设置的初级减震机构对轿厢本体进行初步减震，同时通过导向机构以及二级减震机构的配合增强减震的效果，同时导向机构和支顶机构配合，当导向机构移动到极限位置时，此时为了保护初级减震机构以及二级减震机构，通过支顶机构对轿厢本体进行支护，此外配合保护机构以及缓冲垫可以增强对轿厢本体的减震效果。

本发明提供一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警装置，涉及起重机应用技术领域。该一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警装置，包括预警处理装置，所述预警处理装置包括摄像监控模块，所述摄像监控模块连接有数据处理模块，所述数据处理模块连接有安全预警模块，所述数据处理模块包括信号接收器一，所述信号接收器一连接有数据对比器，所述数据对比器连接有特征识别单元。通过数据处理模块能够对数据进行识别处理，通过警报灯能够发出闪烁的警报灯光，进行提醒与警报，同时蜂鸣器启动发出警报提示音，从而实现对人员的警报提示，并且通过激光投影灯能够向靠近人员发射激光投影，从而能够对靠近人员进行进一步的提醒。

本发明公开了桥梁墩柱施工用升降机梯笼技术领域的一种桥梁墩柱施工用升降机梯笼，包括基座，基座顶部固定连接有升降架，升降架的内部上下方向滑动连接有升降梯笼；本发明通过在每次需要将物料装入升降梯笼时，利用升降梯笼下降至基座底部时的力量挤压矩形导向板，带动T型支撑座和输送带、转动架移动至升降梯笼前侧，使输送带能与升降梯笼对接，并通过输送带转动时带动转动架转动，不断作用T型滑动板，使推板推动不完全棘轮转动，带动密封板向后翻转，使得物料能被送入升降梯笼，且利用不完全棘轮的缺齿效果，最终将密封板推动到确定位置并利用棘爪定位，然后，输送带快速将物料输入升降梯笼，无需耗费大量人力物力，大大提高工作效率。

本发明涉及抓斗技术，用于解决抓斗升降过程中超过限位高度、夹取发生松动和抓斗偏移导致抓斗安全性较低的问题，具体为基于大数据的抓斗安全警示系统，包括抓斗行车，所述抓斗行车外侧滑动连接有抓斗基座，所述抓斗基座后表面连接有设备箱，所述抓斗基座外侧壁一侧连接有声光报警器；本发明通过抓斗在进行物件的吊取过程中，抓斗限高模块、抓斗夹取模块和抓斗摆动模块分别可对抓斗吊取过程中的上下移动高度变化、抓斗爪对物件的夹取力度变化和抓斗在进行物件吊取过程中是否发生摆动的情况进行检测，使抓斗进行物件抓取时，不会因抓斗移动超出安全范围、夹取物件松动掉落和抓斗摆动引发安全隐患的问题。

本申请涉及一种巷道堆垛机，其包括轨道和滑动设置在轨道上沿轨道行驶的轨道车，所述轨道车顶部设有承载平台，所述承载平台上固定设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱顶部共同连接有支撑横梁；所述第一立柱和第二立柱之间设置有载货台，所述第一立柱上固定设置有用于驱动载货台升降的驱动组件；所述载货台上设置有用于叉取卷材的伸缩式货叉，所述伸缩式货叉的叉体上设置有用于固定卷材的卷材固定组件；所述第二立柱上固定设置有PLC控制器，所述轨道车、驱动组件、伸缩式货叉和卷材固定组件均与PLC控制器连接。本申请能够对卷材货物进行固定，避免搬运过程中出现货物滚动掉落的现象，达到有效提高卷材搬运堆垛效率和安全性的效果。

本发明公开了一种用于批量管道转运的吊具，包括矩形箱体，所述矩形箱体的左侧面上设有管道进口和过线孔一，所述矩形箱体的内腔中固定安装隔板，所述矩形箱体的右侧面上固定安装扳手底座和插销座，所述扳手底座上安装扳手，所述矩形箱体的右侧面上设有过线孔二，所述隔板的下表面上固定安装定滑轮，所述隔板上设有若干长孔，所述长孔的左侧面上固定安装套管，所述垫板的左侧边通过销轴与套管活动连接，所述矩形箱体的左侧面上固定安装挡门底座，所述挡门底座上安装挡门和复位弹簧，所述挡门、若干垫板和扳手按照从左到右的顺序通过绳子依次连接。本发明的有益效果是，能够有效的保证管道在吊装和运输过程中的稳定性，提高工作效率。

本发明公开了一种内撑式钢卷吊具，内撑式钢卷吊具，包括：横梁，横梁设有连接部；吊臂，吊臂配合在横梁的一端；钢卷胀紧机构，钢卷胀紧机构安装在吊臂上；为钢卷胀紧机构提供液压力的泵站，泵站安装在横梁的另一端，泵站与钢卷胀紧机构连接；电控柜，电控柜与泵站连接。本发明在转运钢卷的过程中可以防止钢卷变形。

本发明涉及一种大型钢套管快速预埋安装装置及方法，该安装装置包括：电器箱，该电器箱的底部固定有多个行走轮；固定于该电器箱顶部并与该电器箱电连接的提升机构，固定于提升机构上并与该电器箱电连接的微调机构，固定于微调机构上用于安装钢套管的固定支具，该固定支具包括固定于微调机构上的支撑筒，该支撑筒上可拆卸固定有用于顶撑该钢套管的内壁的多个顶撑片，该顶撑片通过长度可调的固定杆安装于该支撑筒外周，该顶撑片呈弧形，多个顶撐片沿该支撑筒周向围设形成圆环状。本发明解决了现有技术中大型钢套管安装位置误差大的技术问题，并精确控制钢套管平面定位及标高，使钢套管安装的精确度和速度得到了大幅度提高。

本发明涉及叉车平台技术领域，且公开了一种叉车平台的升降改进装置，包括底板，底板的顶部壁面远离推板的一端开设有贯穿底板底部壁面的容纳槽，底板的底部壁面固定安装有四个圆周分布的固定架，底板的底部设置有呈“十”字形的连接架。本发明中，利用缓冲弹簧的弹性，对延伸杆和连接杆的移动速度进行限制，避免连接杆和延伸杆移动速度过快，导致连接杆和延伸杆的移动出现突然卡顿的情况发生，通过在容纳框内部的两个限位块上相远离的一侧壁面均固定连接上增压弹簧，当连接杆和延伸杆向容纳框的内部收缩时，利用增压弹簧的弹性限制限位块的移动速度，避免限位块在恢复至原位时出现卡顿的情况发生。

本发明公开了一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置，包括第一定位架、底架和顶架，第一定位架底部四个边角处均固定设有齿条，四个齿条的底端均固定设有底块，底架顶部的四个边角处均固定设有定位座，四个定位座的中间位置均转动设有齿轮；该一种用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置通过固定在固定座一侧的电机的输出端穿过固定座的一侧带动固定轴进行转动，分别固定在第一定位架底部两侧两端的齿条带动第一定位架开始向上移动，从而使得升降运维装置得到少量的位置改变，便于工作人员进行施工，增加用于修复风力发电机组叶片表面损伤的升降运维装置的使用便捷性。

本发明公开了一种室内建筑施工用板材起吊装置，包括导轨、限位板、安装座、支撑架、调节螺杆、调节板、调节槽、安装板、安装槽、沉头光孔、电葫芦、支撑梁、调节部分，所述导轨左端固定有水平的限位板，且右端固定有竖直的安装座，所述安装座前后两部各铰接有水平的支撑架，且底部转动连接有竖直的调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接有水平的调节板。本发明可以通过设置地钉和增加配重这两种固定方式实现对支撑架和导轨的位置进行限定，从而在适应不同的室内地面环境的同时，又能够避免在后续起吊任务中发生倾倒，而在重力的作用下始终具有沿着滑动槽向滑动架中底部滑动的趋势的夹爪配合垫块能够对不同宽度和厚度的楼板进行抓紧。

本发明公开了一种高空作业升降装置，包括：第一导轨、攀爬机构及驱动机构，第一导轨能够与输电线路中的导线连接，且第一导轨的导向方向与导线的长度方向相交；攀爬机构设于第一导轨上且能够沿第一导轨的导向方向移动；驱动机构包括动力部及第一传动件，动力部与第一传动件连接，第一传动件与攀爬机构连接并用于驱动攀爬机构在第一导轨上移动，且第一传动件具有锁止功能。如此，当动力部因故障或断电而无法为攀爬机构提供动力时，攀爬机构仍能够稳定地锁止在第一导轨上，可有效防止攀爬机构从第一导轨上坠落，从而保证了工人的生命安全。

本发明公开了一种堆垛机用载货台，包括侧板、挡架和底板，所述底板的左右两侧设置有两个所述侧板，所述侧板内对称布置有两个吊轮，所述底板的前后两侧设置有两个挡架，所述侧板的四角设置有四组导向轮，所述导向轮与堆垛机框架的立柱相配合滑动连接在一起，所述底板的顶面上连接有两个平行布置的货叉组件，所述货叉组件的延伸方向为双向；安装使用时，所述吊轮吊装在堆垛机的升降钢丝绳上，并通过所述升降钢丝绳带动完成升降作业。本发明布局紧凑，载货台升降和货叉组件的工作过程不需要人工操作干预，自动化程度高，堆垛效率高；导向轮的设计使得定位精准，保证了升降运动的稳定性，工作安全可靠。

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种可升降式塔式起重机及其升降调控方法，解决了现有技术中的塔式起重机在进行时使用时，都是通过一层一层的将塔身进行安装的，在需要对塔吊整体的高度进行调节时只能通过安装塔身实现，进而大大增加了塔式起重机的工作难度以及使用的便捷性的问题。一种可升降式塔式起重机及其升降调控方法，包括底座，底座的底部固定连接有承载框，且承载框的内侧滑动连接有承载板，承载板的顶部安装有塔身，且塔身的顶端安装有起重臂。本发明中提出的方式，通过承载框及其组件可以实现塔身的升降调节，并且利用底框以及部件以及承载管可以大大提高塔身的稳定性。

本申请涉及一种沟盖板安装装置和方法，涉及市政道路施工技术领域，为了解决沟盖板的安装效率较低的问题，其包括托车和支架，所述托车上设置有托盘，所述托盘高度可调节，所述托盘上设置有伸缩叉；所述支架上端设置有导轨，托车滑动安装在导轨上；所述支架上设置有用于对支架定位的定位组件。本申请具有提高沟盖板的安装效率的效果。

本发明公开了一种抛斗抓取物料的方法，利用激光雷达，实时扫描获取被测钢丝绳所在位置扇区的一帧数据；遍历一帧数据中的所有采样点数据，筛选出被测钢丝绳的有效采样点；计算有效采样点的角度值；记录有效采样点对应的采样距离；结合激光雷达与被测钢丝绳之间的位置关系，计算被测钢丝绳当前方向与水平或垂直方向的实际夹角；计算抓斗与目标物料的实际距离，通过判断抓斗的起升机构是否需要达到满速，选取对应系统模型计算抓斗到目标物料的下放时间；根据上述实际夹角和下放时间，实现控制抓斗抓取目标物料；通过该方法解决了由于门机变幅行程难以达到货船船舱边缘、或暗舱过大时门机抓斗无法抓取的问题，实现抛斗抓取行程盲区内物料的目的。

本发明公开了一种玻璃运输装卸设备，所玻璃运输装卸设备包括运输车体和装载平台，所述运输车体包括运输装载部和控制乘坐部，所述运输装载部固定安装在所述控制乘坐部的前端，所述运输装载部包括门架、玻璃吊装机构和平台装载机构，所述玻璃吊装机构与所述门架的顶部转动连接，所述平台装载机构沿所述门架上下滑动，所述装载平台设置在所述平台装载机构上；具有装卸便捷，运输稳定，装载运输效率高等优点。

本申请涉及一种面向智能塔吊起升运动状态的分阶段优化控制方法及装置。其中，所述方法包括：采集塔吊机器人的运动状态；根据所述运动状态和规划路径，确定所述塔吊机器人所处的运动阶段；根据所述运动阶段，选用轨迹跟踪控制器包括的运动轨迹修正模型、能量优化模型和/或模型预测控制模型的轨迹跟踪控制策略控制所述塔吊机器人。本申请通过轨迹跟踪控制器实现对塔吊机器人运动过程的最佳控制，轨迹跟踪控制器在进行精确轨迹跟踪的同时能够实现鲁棒性、节能性和稳定性。

本发明涉及升降机技术领域，具体涉及一种具有超重报警功能的货物搬运升降机及其使用方法，包括升降部、传出部、料斗部和感应部，所述传出部置于升降部的顶部，所述料斗部置于传出部的顶部，所述感应部置于料斗部的底部，所述感应部包括重力触发组件、电磁开关组件和报警电路组件，所述重力触发组件置于料斗部的底部，所述电磁开关组件与重力触发组件通过电路连通，所述报警电路组件与电磁开关组件抵靠触发。解决了在升降机使用过程中，在货物超重运输过程中，容易出现传输链超载荷工作后断裂或故障，造成人员伤亡和经济损失等问题。

本发明公开了一种无人叉车货叉前端防剐蹭感应监测装置，包括固定块、套筒、复位弹簧、触发开关和导向管；所述固定块安装在无人叉车的货叉前端，所述导向管和触发开关均安装在固定块上；所述套筒的下端插装在导向管上，所述复位弹簧设置在导向管内，且所述复位弹簧的一端支顶在导向管的底部，另一端支顶在套筒上，当所述套筒处于被下压状态时，所述触发开关采集到触发信号。本发明可以实现对无人叉车的货叉动作是否发生剐蹭进行监测。