卷扬、提升、牵引

本申请实施例公开了一种电梯的平层调整方法，平层调整装置以及存储介质，用于电梯控制技术领域。本申请实施例中，获取电梯在多个楼层爬行停车后与平层位置之间的平层距离；基于平层距离与预设爬行段距离确定多个楼层的爬行段调整值；当电梯减速至进入爬行段时，基于电梯的运行方向从多个楼层的爬行段调整值中得到需停靠楼层的爬行段调整值；基于进入爬行段时的延迟距离补偿需停靠楼层的爬行段调整值，得到需停靠楼层的目标爬行段距离；基于需停靠楼层的目标爬行段距离调整需停靠楼层的平层位置。通过需停靠楼层的爬行段调整值调整平层位置，无需调整楼层中平层插板的安装位置，能够更加方便快捷地进行平层调整。

本发明公开了一种适用于托盘车的承重轮组切换装置，负重轮组件和滚子组件之间连接有第二连杆，且支撑轮组件活动安装在第二连杆中部；驱动机构驱动滚子组件的滚子向上运动，使得滚子上活动连接的第一连杆逆时针摆动，从而带动第二连杆向右移动，此时，支撑轮组件上的第三连杆顺时针旋转，第三连杆上活动安装的支撑轮下降；第二连杆向右移动的同时，拉动负重轮组件的第四连杆顺时针转动，从而使得负重轮组件的负重轮上升，直至负重轮与叉臂上表面相切。本发明将额外的支撑轮加装于叉臂中部，并在无需支撑轮时将其收起，不占用任何可用空间。在驱动机构动作的同时，自动实现轮组切换的过程。

本发明公开了一种卷料货叉叉取设备，具体涉及卷料叉取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有取料组件，所述取料组件包括设置在底座顶部位置可调的立柱，所述立柱上设置有高度可调的支撑板。本发明易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性，使得取料板得以展开并卡在卷状物料的内壁上，防滑板受力形变，以提高取料板与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性，易于对物料进行存取，横杆和取料架上各个结构旋转，对取料架在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性。

本发明提供一种能够适当地收集乘客输送机的数据的乘客输送机系统以及数据收集方法。该乘客输送机系统构成为包含乘客输送机，该乘客输送机具备循环移动的连结成环状的多个梯级，所述乘客输送机系统具备：数据收集装置，其设置于多个梯级中的规定的梯级，通过与取得乘客输送机的设备的信息的传感器的无线通信来收集传感器的数据；以及异常检测装置，其通过与数据收集装置的无线通信来接收由数据收集装置收集到的传感器的数据，并基于接收到的数据来检测乘客输送机的异常。

一种大载重AGV叉车高精度对接机构，包括上料台、AGV、叉臂机构、叉脚机构和装炉定位机构；上料平台通过料台支撑脚安装于地面，上料平台下方一侧对称安装两条AGV入叉导轨；在上料平台上对称安装对射开关发射器和对射开关接收器探测料台货料情况，通过遮挡触发信号判断装卸料条件；在上料平台上安装托台；在托台上对称设置第一锥形定位插销和第二锥形定位插销，用于对放置于托台上的料盘定位；装炉定位机构包括炉下导轨，炉底固定安装炉下导轨；叉臂机构设置在AGV上部，叉脚机构设置在AGV下部，叉臂机构用于托载料盘，叉脚机构在转移料盘过程中用于分别与AGV入叉导轨和炉下导轨对接。本发明解决了AGV因精度不足无法用于底装料炉物料转运和上下料问题。

本公开涉及一种基于AI监控的自动扶梯控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：向多个对射光电传感装置的第一红外发射装置传输红外激活信号，确定多个对射光电传感装置的信号反馈数量，在信号反馈数量与预设数量匹配的情况下，获取自动扶梯上的监控视频数据，基于预设视频处理规则对监控视频数据进行预处理，生成模型识别数据，通过预设AI监控识别模型，对模型识别数据中的障碍物特征进行识别，以确定自动扶梯上是否存在承载物品，识别自动扶梯的承载状态，在自动扶梯上不存在承载物品，且自动扶梯的急停装置处于断开状态的情况下，启动自动扶梯。从而避免启动过程中导致的安全问题，提高了自动扶梯的安全性。

本申请涉及预制构件吊装技术领域，具体涉及一种用于预制楼梯的吊装装置及其吊装方法。其中，吊装装置包括牵引机构、承载柱、驱动机构、导向顶板和吊爪；承载柱轴向一端与牵引机构的牵引绳连接以在工作状态下通过牵引绳的带动进行升降；驱动机构设置于承载柱上；至少三个导向顶板与承载柱活动连接且沿承载柱周向均布，每个导向顶板与驱动机构传动配合以沿承载柱的径向与吊装孔的内壁滚动接触；吊爪与承载柱活动连接并与驱动机构传动配合以沿承载柱的径向扩展，其中，吊爪扩展后，承载柱升降时，吊爪能够钩接于预制楼梯。本申请能够减少吊装过程中的人工参与，可以降低工作人员的安全风险。

本发明公开一种伸缩装置和车辆，其中，伸缩装置包括：第一安装组件；第二安装组件；剪叉机构，第一安装组件和第二安装组件设于剪叉机构的相对两侧，剪叉机构驱动连接第一安装组件和第二安装组件以使第一安装组件和第二安装组件彼此靠近或彼此远离；以及第一支撑机构，第一支撑机构的一端与剪叉机构连接，第一支撑机构的另一端与第一安装组件活动连接以在重力方向上支撑剪叉机构。本发明技术方案提供了一种占用空间较小的伸缩装置。

本申请涉及防错装检测领域，尤其涉及一种面向起重机的防错装检测控制系统及方法，方法包括步骤：将获取的起重机上包含吊钩及吊装物品区域的彩色图像转化为灰度图像；划分灰度图像为物品灰度图像与吊钩灰度图像；构建第一向量；根据第一向量，构建多个历史时刻的第一向量序列，获得波动幅度序列；根据波动幅度序列及预设的神经网络模型，生成未来时刻的震荡幅度序列；确定安全阈值，响应于震荡幅度序列中任意一个震荡幅度值小于安全阈值，生成报警信号并降低起重机的起吊速度。本申请通过预测吊装的物品是否会掉落，在物品掉落前通过控制起重机对物品的起吊速度降低物品掉落的风险，降低因错装产生事故的风险。

本申请公开了一种电梯调度方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高对电梯进行调度的效率、提升用户体验。上述方法包括：在检测到目标楼栋内包括的多台电梯中的目标电梯在目标楼层的侯梯厅内存在候梯人员的情况下，获取多台电梯中的每台电梯的运行状态信息，运行状态信息包括以下至少一项：电梯停靠楼层、运行方向、请求上行的楼层数量、请求下行的楼层数量；在目标电梯对应的目标楼层的显示面板上显示多台电梯中的每台电梯的运行状态信息，运行状态信息用于用户选择乘坐的电梯。本申请应用于对电梯进行调度的场景中。

本发明公开了一种防偏移侧滑的高压清洗装置，包括基板与货叉，所述基板下方固定连接有限位管，且限位管内贯穿连接有货叉，并且限位管与货叉左侧均开设有限位槽；还包括；所述基板下方设置有移动轮，且基板上表面固定安装有防护架，并且防护架左侧内放置有消防水带；所述限位管前后两侧均设置有防偏移侧滑结构，且防偏移侧滑结构设置有四组，并且防偏移侧滑结构包括转动杆与支撑板，同时转动杆上端转动设置在限位管前后两侧，而且转动杆下端转动连接有支撑板。该高压清洗装置通过防偏移侧滑结构的设置，使得装置可稳定放置在地面上，避免装置产生的作用力致使其发生偏移与侧滑，保证了装置的稳定性，有利于装置的安全使用。

本发明属于电充重卡换电设备技术领域，尤其涉及一种重型卡车换电站用机械人，包括有圆形结构的机器底座，机器底座上侧沿径向方向由内向外依次设置有起吊单元旋转基座、搬运单元旋转基环、重力平衡基环,起吊单元旋转基座顶部起吊单元，起吊单元旋转基座用于调节起吊单元的角度，位于起吊单元旋转基座两侧的搬运单元旋转基环顶部设置有搬运单元，本机械人将搬运单元与起吊单元设置为一体化，降低使用成本的同时，可大幅提高对电池转移安装时的准确性以及安全性。

本发明是一种基于虚拟按键和手势交互的电梯控制方法及系统，包括虚拟按键、摄像头、主控模块、电子显示屏和电梯电气控制模块。所述虚拟按键显示在电子显示屏里，虚拟按键为各楼层层数和开、关门按钮；电子显示屏上方摄像头用于采集用户操作画面并上传至主控模块，同时显示于电子显示屏上。用户在显示屏前方空间对照显示屏画面，移动手指到虚拟按键上，用大拇指轻触食指与掌心之间的关节即可选中目标楼层按键。本发明实现了对电梯的无接触控制，简单便捷，同时又防止病毒传播。

本发明公开了两段式同轴联动梯形螺杆升降器，包括包括呈上下分布的上段壳体、中段壳体、下段固定壳体和底座，所述上段壳体、中段壳体、下段固定壳体和底座通过两段式同轴梯形螺杆联动装置连接。本发明两段式同轴梯形螺杆联动装采用了第一螺杆和第二螺杆套合适时联动的方式工作通过花键旋口梯形螺母、双头旋口套、限位螺母套、上止旋口套，使得上段壳体、中段壳体能依次升降，实现大行程的联动升降效果，电机和电控可以设置在顶部，因此施工人员可单人操作的结构优势。

本发明公开了一种支撑轮装置和搬运机器人，支撑轮装置包括：支撑件，支撑件具有相对的上表面和下表面；回转支承组件，回转支承组件固定安装于支撑件下表面，且回转支承组件能够相对于支撑件旋转；滚轮组件，滚轮组件转动安装于回转支承组件上，且滚轮组件能够跟随回转支承组件在支撑件底部旋转；驱动组件，驱动组件用于驱动回转支承组件在支撑件底部转动。该支撑轮装置工作时，根据实际需要控制驱动组件驱动回转支承组件相对支撑件转动，使得回转支承组件底部的滚轮组件旋转，达到控制该支撑轮装置的行驶角度的效果，使装配该支撑轮装置的设备具备全向行驶的运动功能，提升设备转运过程的便捷性，并且不会增加设备的体积。

本发明公开了一种轻量化快速配载平能电梯，包括轻量化的轿厢总成，轿厢总成包括位于其顶部和底部的整流罩,轿厢总成中部连接有小拉力运行控制索，对重板带支座通过对重板带与配载对重架连接，对重板带中部绕过板带固定滑轮；轿厢总成外侧只有一侧连接有导轨总成，轿厢总成上设有与导轨总成相适配的刹车机构；还包括配载箱体、灌载储球箱和若干重球。本发明提供的轻量化快速配载平能电梯，可大幅降低曳引动力、刹车力，进而实现大幅降耗、提速的目的。

确定用工具(30)具备板部件(31)。板部件(31)具备对置部(33)～(36)。对置部(34)与对置部(33)对置。通过对置部(34)和对置部(33)形成具有距离(L1)的宽度的切口(41)。对置部(36)与对置部(35)对置。通过对置部(36)和对置部(35)形成具有距离(L2)的宽度的切口(42)。通过使用确定用工具(30)，能够容易地确定在自动扶梯中使用的链条的尺寸。

本发明涉及一种电梯导轨接头，包括:阳型夹具(3)，附接到第一电梯导轨(1)的端部，阳型夹具(3)具有在纵向方向(L1)上突出的突起(5)，以及阴型夹具(4)，附接到第二电梯导轨(2)的端部，阴型夹具具有面向第二电梯导轨(2)的纵向方向(L2)的开口(8)，阴型夹具(4)成形为阳型夹具(3)的配对物，以在第一电梯导轨和第二电梯导轨布置成彼此的延伸部分时将突起接收在开口中。为了获得组装简单且具有优异性能的接头，突起在突起(5)的侧表面(12)中设置有肩部(11)，阴型夹具设置有闩锁，该闩锁可移动到锁定位置，在该锁定位置，闩锁接合接收在开口中的突起的肩部，以将阳型夹具(3)和阴型夹具彼此锁定。

本发明公开了一种物料吊装输送装置以及物料吊装输送方法，包括料框，料框上端开口尺寸大于下端开口尺寸，料框下端开口的前后两端处分别转动连接有开合板，料框左右两侧分别设有吊装件，左侧吊装件下端分别与前侧开合板左后端以及后侧开合板左前端固定连接，右侧吊装件下端分别与前侧开合板右后端以及后侧开合板右前端固定连接，通过两个吊装件吊装料框时前后两个开合板向上转动并用于关闭料框下端开口，吊装料框后前后两个开合板在料框内物料重力作用下向下转动并用于打开料框下端开口。在对物料吊装输送时不需要将物料吊装装袋，不浪费人工，不存在人机交叉作业的安全隐患，在将装满物料的料框吊运至指定位置后，不借助外力就能对物料自动卸料。

本发明提供一种六自由度可调节发动机吊架运输吊装设备，属于吊装设备，技术领域，该六自由度可调节发动机吊架运输吊装设备，包括吊装框架；两个限位座，两个限位座均固定连接于吊装框架的上端，两个限位座的上端均固定连接有转动壳；第四转动杆，第四转动杆的一侧端活动贯穿两个转动壳的一侧端，第四转动杆的圆周表面固定连接有第一把手和两个第一锥形齿轮；两个第二转动杆，两个第二转动杆的下端分别活动贯穿两个转动壳的上内壁，两个第二转动杆的圆周表面均固定连接有第二锥形齿轮；便于吊装设备对吊架的发动机进行六自由度调节，提高了对发动机的检测和维修的工作效率，减少了时间和资源的浪费。

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械转接装置及工程机械。具体地，工程机械转接装置包括：转接台，适于连接工程机械的作业总成和工程机械的运输底盘，转接台的底部设有快拆连接座，转接台适于通过快拆连接座与工程机械的运输底盘可拆卸连接；功能接口，成对设置，其中一对功能接口设置于转接台的侧壁，另一对功能接口适于与工程机械的运输底盘相连接。本发明通过利用转接台和快拆连接座能够将的作业总成和的运输底盘进行快速拆装，从而使得同一作业总成能与不同类型的运输底盘进行连接，从而增加工程机械的环境适配性，降低用户的采购成本。另外，由于作业总成与运输底盘可拆卸连接，还能够提高对工程机械进行维护维保的便捷性。

本发明公开了一种便携式电梯的三维移动式结构，包括，主体组件，包括设置在电梯主体内的上下轨道组件、设置在电梯主体内控制电梯行进方向的驱动组件、设置在电梯主体内的电梯行进方向平衡组件以及设置在电梯主体内的地面移动组件；以及，所述电梯主体内设置有主体支架，所述主体支架上设置有底部支架，所述主体支架上设置有上下移动支架，利用结构设置，使得电梯整体结构更加紧凑，结构强度更高，并将三种运行组件进行结合，实现一体化设置。

本申请涉及一种爬楼装置及爬楼设备，爬楼装置包括爬楼机构、支撑机构及第一感应机构，所述支撑机构包括支撑调整组件和设置在所述支撑调整组件上的支撑脚板，所述支撑调整组件可滑移地设置于所述爬楼机构上，所述支撑调整组件相对所述爬楼机构滑移以具有第一状态和第二状态，当所述支撑调整组件处于所述第一状态时，所述支撑脚板与地面浮动支撑，当所述支撑调整组件处于所述第二状态时，所述支撑脚板与地面脱离或刚性支撑；所述支撑调整组件能够驱动所述支撑脚板升降移动；所述第一感应机构用于感应所述支撑调整组件相对于所述爬楼机构是否处于所述第一状态。本申请提供的爬楼装置能针对爬楼状态及时提供相应的支撑作用，提高爬楼的安全性。

本申请涉及一种连接式玻璃幕墙钢爪连接机构及吊装方法，包括安装壳体、多组用于对玻璃板下端面进行吸附的吸盘、抵接于玻璃板上端面的两个夹持部和用于带动夹持部移动的多个转动部，安装壳体内设置有空腔，安装壳体的上端设置有第一开口，安装壳体的一侧设置用供玻璃板通过的第二开口，多个吸盘固定安装于安装壳体空腔内的底面上，多个转动部铰接于安装壳体的上端面，多个转动部沿玻璃板移动方向均匀设置，多个转动部分别位于第一开口的两侧，夹持部转动连接于同一侧转动部靠近玻璃板的一端，夹持部的下端面抵接于玻璃板的上端面，转动部远离夹持部的一侧设置有挂环，本申请具有实现对玻璃幕墙吊装时便于拆卸的效果。

本发明涉及一种自动升降机装置，其制动系统与动力系统相连接，制动系统用于在制动时限制动力系统的动力输出；主控系统用于控制制动系统的开关、控制动力系统的检测人机交互系统的交互信号，控制人机交互系统进行电量监控信息显示及报警，在检测到制动触发信息时通过控制动力系统进行刹车或在动力输出结束时刹车；供电系统用于为动力系统、主控系统供电；主控系统内包含无线通信模块，无线通信模块用于将从遥控设备接收到的数据进行处理并做出对应的动作。本发明加入了各种故障检测能实时检测装置状态并及时报警；动力系统和制动系统结合成一体式结构方便安装和维修；采用了显示屏对外传递信息更加直观；集成了无线通信技术，可以进行远程操控。

本发明涉及一种可精确定位的汽车电池装配用搬运装置，涉及汽车电池装配装置领域，包括平衡吊，还包括电动吸盘，平衡吊配合电动吸盘用于定点吸取电池盖板、运载电池盖板到待装配的电池箱上方以及将电池盖板下降放置于电池箱上，电动吸盘的上方设有用于双向水平调节电动吸盘位置的双轴定位机构，双轴定位机构的正上方设有用于旋转调节双轴定位机构位置的旋转定位机构，旋转定位机构通过固定架与平衡吊的副臂连接且固定架位于平衡吊的副臂的正下方。该汽车电池装配用搬运装通过人工预定位配合旋转调节和双轴平移式调节的精细定位过程，实现了将汽车电池盖精准搬运至电池箱正上方的效果。

本发明提供一种能够推算电动机温度并且搬运效率高的卷扬机、卷扬机系统和状态推算装置。本发明的具有电动机的卷扬机，控制电动机来进行吊重的起升或下降，其包括获取电动机的驱动信号的电动机驱动信号获取部、将事先规定的时刻的驱动信号与电动机温度的关系作为关系信息保存的关系信息存储部、和温度推算部，其在起升或下降的运行的过程中，根据从电动机驱动信号获取部获取的时刻的电动机驱动信号和关系信息来推算电动机温度。

一种电梯设备(1)，包括电梯控制器(15)、电梯轿厢(22)以及多个布置在建筑物(2)的楼层(F1、F2)上的电梯操纵装置(6、10)，所述电梯轿厢在由电梯控制器(15)操控时能够借助驱动机(14)从第一楼层(L、F1、F2)移动到第二楼层(L、F1、F2)，所述电梯操纵装置与电梯控制器(15)连接。电梯操纵装置(6)之一具有控制装置(40、42)和屏幕装置(24)，其中，所述控制装置(40、42)从所述电梯控制器(15)接收用于光学编码(26)的数据和用于楼层指示符(28)的数据，并且根据用于光学编码(26)的数据来操控屏幕装置(24)。屏幕装置(24)在第一显示域(30)中显示光学编码(26)。此外，控制装置(40、42)被设计用于操控屏幕装置(24)，在第一显示域(30)中显示楼层指示符(28)、检测由用户(4、5)对第一显示域(30)中所示的光学编码(26)的触摸、以及当检测到触摸时，生成对由楼层指示符(28)表示的楼层(L、F1、F2)的电梯呼叫。

一种起重机自动并车装置及方法，主要包括可转动安装在第一车上的连接杆，连接杆通过减速电机驱动旋转，连接杆端头固定有定位杆；安装在第二车上的两液压缸，两液压缸在连接杆旋转就位后对定位杆夹紧。本发明提供的一种起重机自动并车装置及方法，实现自动操作，提高了起重机的生产效率。

本发明公开了一种施工升降机的防护装置，本发明涉及升降机技术领域，包括底板，放置装置，通过设置放置装置，可以对施工用的材料进行放置，从而在施工用材料进行升降的时候，对材料进行保护，防止在升降的过程中材料产生损坏，所述放置装置包括放置箱，所述放置箱固定连接在底板的上表面，所述放置箱的侧表面均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面固定连接有限位框，所述限位框的上表面开设有限位孔，限位框和限位孔的设置，可以与盖紧装置相配合，从而使盖紧装置能够与放置装置连接在一起；所述放置装置还包括固定杆，到达在对砖头和板材进行升降运输的时候，对其进行防护的效果。

本发明涉及自平衡升降装置，属于机械平衡技术领域，包括动力源，动力源连接有减速机，减速机具有至少3个呈平行设置的输出轴；部分输出轴连接有平衡丝杆，平衡丝杆与固定在机架上的平衡螺母形成平衡丝杆螺母副，平衡丝杆的另一端与被平衡件转动连接以使被平衡件跟随平衡丝杆升降；平衡丝杆靠近被平衡件的一端设有阻尼装置以对被平衡件施加预拉力；部分输出轴连接有承压丝杆，且承压丝杆位于平衡丝杆之间，承压丝杆与固定在机架上的承压螺母形成承压丝杆螺母副，承压丝杆另一端与被平衡件接触以对被平衡件施加预压力。本发明能够替代液压平衡缸进行平衡，具有减少动力源、简化设备管路、节能环保的优点。

本发明公开了一种双变频电动葫芦及其使用方法，属于电动葫芦技术领域，包括链条和箱体；所述箱体的内部安装有双变频驱动组件；所述双变频驱动组件包括双电压电机、第二齿圈、第三齿圈、第四齿圈、第二横轴、第一支撑座、第二支撑座、电磁制动器、第三支撑座、第三横轴、第五齿圈和链轮；所述箱体上安装有用于对箱体内部进行双向散热的风冷组件；所述风冷组件包括第一透气孔、散热结构和加速散热组件。通过上述方式，本发明的双变频电动葫芦采用变频控制，可实现单相双电压自由切换，维护简单；并且可提供双速或无极变速；变频控制后，电机软启动，速度逐渐由慢变快，对葫芦的冲击应力减小，使用中没有抖动，便于使用。

本发明公开了一种仓储物品搬运设备，操作支撑板顶端嵌入安装有操作电滑轨，操作电滑轨顶端一侧安装有操作安装架，操作安装架一端安装有联动电机，联动电机输出轴卡接有移动丝杆，移动丝杆侧端连接有移动支撑块，移动支撑块和操作安装架顶端均固定安装有移动支撑盒，通过调节宽度和高度，使得在针对不同大小和高度的存储时可以快速的拿取操作，并且在设备放置时可以有效的减小设备的占用空间，并且通过左右旋转取料、插入取料和吸附固定、由多结构同时带动设备移动，从而改变设备的位置，使得在搬运和临时放置时可以快速的操作，并且对产品进行防护，保证了短距离搬运的稳定性，避免产品掉落损坏。

本发明公开了一种转炉炉壳及托圈的快速更换施工方法，步骤：拆除转炉周边钢结构及配套系统；拆除减速机；拆除炉前平台；在载具上安装作业平台，在作业平台上对应炉壳位置以及托圈位置的下方分别安装用于顶升炉壳的炉壳千斤顶及用于顶升托圈的托圈千斤顶，将载具移动至炉体的下方，利用炉壳千斤顶和托圈千斤顶顶升起炉体，将载具移出即将炉体移出；炉壳和托圈解体，拆除炉壳和托圈并将炉壳和托圈移出作业平台；在作业平台上安装新炉壳以及新托圈；将载具移动至原炉体安装位置后，利用炉壳千斤顶和托圈千斤顶将新炉体顶升至指定高度并固定新炉体；回装倾动减速机；回装炉体附件。本发明的施工方法，施工效率高，安全风险小，应用前景好。

本发明涉及AGV举升技术领域，提供一种举升装置及AGV，包括横移机构、举升机构、托举机构和导向机构，横移机包括第一支架和第一导轨，第一支架可滑动地设于第一导轨上，举升机构竖直设置在第一支架上，且跟随第一支架沿第一导轨滑动，导向机构用于对托举机构和第一支架的移动方向进行导向，通过设置横移机构、举升机构、托举机构和导向机构，托举机构与举升机构同步上升和下降，并将导向机构倾斜地设于托举机构与第一导轨之间，导向机构对托举机构作用有由靠近托举机构向远离托举机构方向的牵引力，在这个牵引力作用下，举升装置与机台进行对接时，就可以进行多方位的调节，提高了举升装置与机台的对接精度和对接效率。

本发明公开了一种外夹式自动吊具，属于吊装技术领域，包括吊装支架、吊具外管、吊具内管、自旋管、吊具盘、上钩爪和下钩爪，吊装支架与吊具外管连接，自旋管套装在吊具内管的中上部外，吊具外管套装在自旋管外，吊具内管穿过吊具盘的中心通孔，吊具外管下端的外管盘位于吊具盘的上方，多个上钩爪分别安装于吊具盘的上面，多个下钩爪分别安装于吊具盘的下部，多个上钩爪与多个下钩爪之间分别连接，吊具外管的圆周内壁上设有多个卡块，自旋管的圆周外壁设有短槽、长槽和挡槽，卡块能够在依次置于相互对应的长槽、挡槽、短槽的过程中使自旋管旋转。本发明通过纯机械部件实现了自动化吊装功能，适用于远距离、高危险等恶劣环境下作业。

本发明属于折叠式升降领域，具体的说是一种隧道立拱架用折叠式升降装置，包括底盘，所述底盘的底部连接有四个导轮，四个导轮的外侧设置有锁扣，所述底盘的顶部连接有折叠架，所述底盘的顶部连接有两根液压杆，所述液压杆的顶部与折叠架的外边缘转动连接，并在保护框中放置众多缓冲球，让操作员跨入保护框中，小腿部位就会被半掩盖住，不仅让操作员的小腿和脚面得到束缚，就算发生摔倒，操作员也只会摔倒在众多缓冲球之上，不会产生较大的冲击损伤，若是在施工中发生隧道半塌方的问题时，操作员可以将身体掩盖在缓冲球之下，让塌方掉落的碎石不会对身体产生较大的损伤，此种设置，大大增加了操作员的安全性。

一种属具快换多功能臂架，包括与吊装设备连接的飞臂和与工作平台连接的快换装置，飞臂通过连接装置与快换装置连接，快换装置包括快换架、摆动缸和快换固定架，摆动缸的固定端安装在快换架上、活动端与快换固定架连接，摆动缸驱动快换固定架水平摆动，所述快换固定架安装在工作平台的安装柱上，所述快换架包括两平行布设的支撑板，两支撑板之间、在其顶部固定有水平布设的传力轴。本发明通过保险插销的安装和拆除即可完成连接装置与快换装置的快速连接和拆卸，实现飞臂与工作平台的快速连接和拆卸，从而实现一臂多用、节省施工成本、提高施工效率的目的。

本发明公开了一种应用于龙门吊的多档位起重装置，吊箱与滑动架之间设有两个用于测量悬挂物体重量的应变片，两个所述应变片分别设置在滑动架的两侧；所述横梁上滑动连接有平衡板，所述平衡板与滑动架之间设有连接件，所述平衡板上设有舵机，所述舵机的输出端固设有轮盘，所述横梁的两侧分别设有一根拉绳，所述拉绳的两端分别固设于滑动架和轮盘上，当轮盘转动时，同时带动两根拉绳拉紧/放松；所述应变片电连接有用于控制舵机转动的舵机PLC，所述舵机PLC与舵机电连接。实现根据物品重量对滑动架的拉力大小进行改变，起到了滑动架的保护作用，防止滑动架被拉弯。

本发明公开了一种预制混凝土管道的辅助安装装置及其施工方法，包括：用于可拆卸地连接吊装机械的吊索的支承梁；竖向设置的第一电动伸缩臂，所述第一电动伸缩臂的上端固定连接于所述支承梁的下部；用于插设预制混凝土管道中且与所述支承梁同向设置的第二电动伸缩臂，所述第二电动伸缩臂设置于所述支承梁的下方，所述第二电动伸缩臂的一端可翻转地安装于所述第一电动伸缩臂的下端，所述第一电动伸缩臂上安装有用于驱动试试第二电动伸缩臂的驱动件；用于驱动所述预制混凝土管道沿所述第二电动伸缩臂的长度方向移动的横推机构，安装于所述第二电动伸缩臂。本发明解决了现有的市政工程雨污水管道的安装速度慢的问题。

公开一种用于有效控制与在建筑物中自主移动的机器人相关联地操作的电梯的机器人联锁电梯控制系统。本发明提供考虑到建筑物中的流量而将最有效电梯线路设置为供机器人专用的方法、指派电梯线路且在抑制机器人与人类之间的相遇的同时有效地切换电梯的操作模式的方法，以及针对设置为允许机器人使用的电梯线路设置机器人登梯相关参数的方法。

本发明公开了一种随行电缆晃动限定装置，包括两个导向装置和电缆固定杆；两个导向装置分别设置在井道内的导轨上，导向装置可沿导轨上下移动；所述电缆固定杆两端分别与两个导向装置固定，电缆固定杆与导向装置固定后在井道内呈水平状，所述电缆固定杆上至少具有两个开孔；随行电缆从电缆固定杆下方穿过所述两个开孔后，分别固定在轿厢悬吊点和对重悬吊点；在随行电缆安装固定后两个开孔的间距为随行电缆的预设弯曲半径，其中一个开孔位于随行电缆轿厢悬吊点正下方，另一个开孔位于随行电缆对重悬吊点正下方。本发明通过电缆固定杆始终保持在随行电缆U字弯曲部分和竖直部分交界处附近，控制随行电缆的方向和位置，防止电缆缠绕和勾挂。

本申请涉及一种自走式园林升降作业平台，其包括车体，所述车体上方设置有多个升降组件，多个升降组件沿竖直方向相互堆叠，升降组件包括升降座、支撑座和升降丝杠，底部的升降座内滑动连接有引导杆，引导杆贯穿底部的升降座并与车体固定连接，相邻的两个升降座之间滑动连接，顶部的升降座连接有吊篮，支撑座与升降座的底部固定连接，升降丝杠螺纹连接在升降座内部，升降丝杠的底部贯穿升降座并伸出至外侧，位于底部的升降丝杠与车体转动连接，车体上安装有驱动电机，其余升降丝杠与自身下方的支撑座转动连接，相邻的两个升降丝杠之间设置有联动组件，车体上方设置有支撑组件，本申请具有提高工作人员作业安全性的效果。

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种钢丝绳防脱槽装置及起重机，旨在解决相关技术中钢丝绳存在脱槽的技术问题。在该钢丝绳防脱槽装置中，通过升降驱动组件的带动，防脱件可相对定滑轮移动，以调整咬合槽与绳槽的间距，从而保证钢丝绳在合适的限位腔内正常运转，且不会被挤压用力而出现过度磨损的问题，同时也防止了钢丝绳脱离限位腔；另外，防脱件与定滑轮的间距可调，使得该装置能够适配不同规格的钢丝绳，提高了应用范围。

本发明公开了一种具有防护功能的汽车维修台，具体涉及汽车维修设备技术领域，包括：安装在地面上的底架，所述底架的一侧安装有方便汽车驶入底架上的斜块；提升机构，所述提升机构设置在底架上，且提升机构用于将汽车抬升；定位防护机构，所述定位防护机构设置在所述提升机构上，且定位防护机构用于将汽车的四个轮胎进行定位、防护；所述提升机构包括四个呈矩形阵列安装在底架两侧的安装柱以及两个对称设置在底架上的提升架；本发明通过前定位挡板、侧面挡护组件和后挡护组件的设置，能够实现将汽车车轮全面限位，从而防止汽车在提升过程中晃动、掉落，可大大的提高了维修人员的安全性，方便汽车的安全维修。

本发明公开了汽车举升机，涉及汽车检修设备技术领域，包括沉埋式支架和举升桩横移控制机构，沉埋式支架包含有U形座板，所述U形座板内中部底面固定连接有两个支撑桩，所述U形座板的上侧设有两个左右对应的支撑板，两个支撑板相互远离的一端分别通过螺丝一固定连接U形座板的两端顶部，且两个支撑板相互远离的一端中部分别开设有矩形缺口，两个支撑板相互靠近的一端均固定到支撑桩的顶部；举升桩横移控制机构安装在U形座板内侧。该汽车举升机，两个举升桩的距离可调，在停放汽车时间距调大，方便将汽车停放到两个举升桩之间。汽车不容易从弧形托座上滑脱，且托举开始后通过托臂受压锁定机构可以快速将托臂主体的角度锁定，安全性高。

本申请公开了一种用于电动汽车起重机的故障处理方法及电动汽车起重机，起重机包括高压系统，高压系统包括插电作业系统和上车作业系统，处理方法包括：在插电作业系统和/或上车作业系统发生故障的情况下，确定故障的故障等级；确定起重机的当前作业工况；根据发生故障的作业系统、当前作业工况以及故障的故障等级确定起重机的目标作业工况；控制起重机从当前作业工况切换至目标作业工况，以处理当前发生的故障。针对不同发生故障的系统在不同工况下，基于故障等级切换其作业工况，在保证整车高压安全的情况下，降低故障对整车使用的影响。实现纯电动汽车起重机高压安全管理，从而最大程度发挥纯电动汽车起重机野外作业的生存能力。

本发明提出的是起重领域的一种吊索具姿态调整支撑方法和装置。使用一种吊索具姿态调整支撑装置调整吊索具姿态，步骤如下：选用或制作一种吊索具姿态调整装置：安装吊索具：安装一种吊索具姿态调整装置：一种吊索具姿态调整装置姿态调整支撑。本发明采用一种吊索具姿态调整支撑装置调整吊索具姿态，一是避免了吊运物品时吊索具产生的摩擦和拉拽可能导致的物品损坏，保护了被吊运物品；二是避免需要调整吊索具姿态时，多次重复拆卸连接调整吊索具长度和固定位置，缩短了吊运物品调整姿态的施工周期，使用吊索具姿态调整装置，达到快速便捷调整吊索具和被吊运物品姿态，提高了起重器械设备吊运安装物品。适宜作为吊索具姿态调整支撑方法和装置应用。

本发明公开了一种门刀装置，以及设置在所述门刀底板上的左刀臂、右刀臂、摆臂、锁钩，所述摆臂与所述门刀底板及所述左刀臂和右刀臂均转动连接，所述锁钩位于所述门刀底板的侧部且与所述门刀底板转动连接，所述锁钩与轿门上的固定钩相配合；所述门刀装置还包括摆杆及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述锁钩连接，所述牵引绳的另一端与所述门刀底板连接，所述摆杆的一端与所述摆臂转动连接，所述摆杆的另一端与所述牵引绳滑动连接。本发明的一种门刀装置，通过与摆臂联动的摆杆、与锁钩联动的牵引绳的设置，满足国标中各种扒门工况的要求，且简化了门刀装置的结构，提高了使用的安全性和可靠性。

本发明公开了一种用于吊臂的可视力矩显控系统及实时力矩显控方法，所述可视力矩显控系统安装于起重机的吊臂上，包括无线称重装置、主控制器、伸出压力传感器、回缩压力传感器，激光测距仪、激光反射板、角度传感器、及8位柱状COB LED显示器；本发明的实时力矩显控方法，只需采集少量的变量值，并通过简单的运算即能得出吊臂的实时力矩，同时还可以将得出的实时力矩值在吊臂上直观的进行提示和安全警告，从而实现吊臂的安全操作和控制。