卷扬、提升、牵引

  • 塔式起重机回转控制方法、装置、设备及可读存储介质
    塔式起重机回转控制方法、装置、设备及可读存储介质

    本发明公开了一种塔式起重机回转控制方法、装置、设备及可读存储介质,属于机械控制领域,用于对塔式起重机的回转进行控制。考虑到塔式起重机本身存在的柔性导致电机的输出转矩并不完全贡献至大臂转速,还会使得塔身产生扭转,因此本申请中将塔身扭转速度作为中间转换值,首先通过电机当前的输出转矩计算塔式起重机的塔身扭转速度,然后根据电机的实际转速与塔身扭转速度计算塔式起重机的大臂转速,最后便可以根据大臂转速对电机的目标转速进行调整,以便大臂转速趋近大臂目标转速,从而实现对于塔式起重机的大臂回转的精确速度控制,有利于提升塔式起重机的工作效率、安全性以及可靠性。

    2024-03-19
  • 电梯驱动控制系统与方法
    电梯驱动控制系统与方法

    本发明公开了一种电梯驱动控制方法和系统,利用绳索的数学模型的逆,通过将电梯轿厢移动的速度误差处理为驱动电机的转子角速度误差来补偿绳索的动态特性,从而使得以驱动电机为被控对象的驱动电机速度控制器能够实现对电梯轿厢的调速控制,其中所述绳索指位于驱动绳轮和电梯轿厢间的绳索。本发明通过将电梯轿厢的移动速度误差转化为驱动电机转子角速度误差,补偿了绳索的动态特性,利用现有的以驱动电机为被控对象的驱动电机速度控制器实现了对电梯轿厢的调速控制,实现了对电梯轿厢垂直振动的抑制以及整体控制性能的改善,尤其对于大提升高度的电梯效果尤为明显。

    2024-03-19
  • 用于吊具的相对定位的方法和设备
    用于吊具的相对定位的方法和设备

    提供一种设备,其包括装置,用于:接收负载的第一特征的第一图像;接收负载的第二特征的第二图像;基于第一图像和第二图像确定负载的特征的图像平面坐标;基于图像平面坐标确定一个或多个动作候选;使用体现有限时间范围内的历史经验信息的中间介质评估一个或多个动作候选;基于所述评估来选择控制动作,其中,控制动作导致吊具相对于负载移动。

    2024-03-19
  • 一种基于大数据的楼宇管理方法及系统
    一种基于大数据的楼宇管理方法及系统

    本发明涉及楼宇管理技术领域,具体公开了一种基于大数据的楼宇管理方法及系统,包括采集楼宇内各个楼层电梯间的人员信息、楼宇内每个公司的上下班时间信息以及电梯内人员信息;依据采集的电梯间的人员信息、时间信息以及电梯内人员信息生成楼宇内多部电梯的上行控制策略和下行控制策略,上述上行控制策略用于平均每个电梯的载人效率,下行控制策略用于减少电梯停靠楼层数量,本发明通过生成的上行控制策略用于增加电梯的载人效率,下行控制策略用于减少电梯停靠楼层数量,从而极大的降低在使用电梯的高峰时间段内的平均等待时间,减少了高峰时期的跨度,提升了楼宇管理效率。

    2024-03-17
  • 汽车前挡风玻璃吊装吸盘装置
    汽车前挡风玻璃吊装吸盘装置

    本发明涉及一种汽车前挡风玻璃吊装吸盘装置,属于吊装装置。包括操作框架,操作框架,操作框架包括安装在其底部四周的支撑脚,该操作框架还包括安装在其顶部的横向平移轴,该横向平移轴两侧的操作框架上分别设有两个纵向位移轴;本发明实现了自动调整横向平移轴和纵向位移轴的位置,使其准确地与汽车前风挡对齐,提高了施工效率,减少人工调整的时间和工作量,使用伺服电机和齿轮传动系统可以精确控制组件的位置和角度,确保风挡准确贴合和吊装盘的角度调整,确保了安装质量和安全性,可以准确控制风挡的抬升和降落,在组件的固定部位安装了限位防脱块和底部防脱块,提高了整个操作流程的稳定性,防止在操作过程中发生意外脱落。

    2024-03-17
  • 一种纯电动叉车整车控制系统及控制方法
    一种纯电动叉车整车控制系统及控制方法

    本发明公开了一种纯电动叉车整车控制系统及控制方法,该整车控制系统包括整车控制器VCU,信息采集模块,电池管理系统BMS,电机控制器MCU1(用于控制行走电机),电机控制器MCU2(用于控制液压伺服电机),电磁阀,显示屏模块,GPS模块,4G/5G通信模块,网络数据监控调度中心。该整车控制系统能进一步达到节能的目的,且为驾驶员提供实时的电动叉车运行状态,增强行驶安全,避免侧翻和前翻事故的发生。

    2024-03-17
  • 一种手柄控制切换装置、方法及起重机
    一种手柄控制切换装置、方法及起重机

    本发明公开了一种手柄控制切换装置、方法及起重机。装置包括指令输入单元和切换控制单元,指令输入单元用于输入手柄切换指令,并将其发送给切换控制单元;切换控制单元用于根据接收的手柄切换指令,执行左手柄与右手柄控制起重机动作的相互切换。在一实施例中,指令输入单元为位于手柄上的两个或三个功能按键,切换控制单元为手柄控制单元,可通过手柄自身的功能按键,切换手柄本身的通信节点,实现左手柄切换为右手柄,或者右手柄切换为左手柄,避免单个手柄故障引起的停机,实现单手柄切换控制起重机动作,降低停机时长。

    2024-03-17
  • 基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统、方法及终端
    基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统、方法及终端

    本发明属于物联网技术领域,公开了一种基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统、方法及终端,首先对电梯的情况进行监控和报警,并将实时监控画面上传到监控云平台,将电梯轿厢中所采集的环境信息通过互联网上传至云平台;然后采集电梯运行数据,并将采集的数据信息上传至大数据分析平台,进行采集、预处理与数据融合;最后把需处理的事故信息、指挥信息数据发送至电梯维保单位、救援站、使用单位。本发明将物联网、大数据、深度学习等先进技术运用到电梯的远程监控和维保中,通过信息物理生产系统建立一个完整的电梯设备维护网络系统,形成一个智能化的监控环境,通过远程监控电梯的使用状态,确保电梯的安全运行,实时为客户提供相应的维修服务。

    2024-03-17
  • 一种桥机轨道搬运工具
    一种桥机轨道搬运工具

    本发明公开了一种桥机轨道搬运工具,包括底板(1),底板(1)的底面上设有多个脚轮(2),底板(1)的顶面上设有龙门架(3),龙门架(3)的顶部设有起重葫芦(4);所述的多个脚轮(2)分别位于底板(1)边缘处,所述脚轮(2)上设有锁定装置(5);所述起重葫芦(4)的下方设有第一转轴(6),第一转轴(6)的后侧设有第二转轴(7),第二转轴(7)的后下方设有第三转轴(8),起重葫芦(4)的起吊端依次绕过第一转轴(6)、第二转轴(7)和第三转轴(8),起重葫芦(4)的起吊端设有用于连接轨道的拖曳器。本发明具有对操作人数要求低、可降低工人劳动强度、操作方便和适用范围广的优点。

    2024-03-16
  • 一种供电设备大型起吊装置及其起吊方法
    一种供电设备大型起吊装置及其起吊方法

    本发明公开了一种供电设备大型起吊装置及其起吊方法,涉及供电设备起吊技术领域,包括起重机和防护壳,所述起重机的表面安装有吊钩,还包括:分别设置在所述防护壳表面,用以对吊钩工作时稳定升降的固定装置,所述固定装置包括两个固定连接在防护壳表面的固定块,所述固定块的内壁滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆的一端固定连接有限位板、用于对吊钩工作时稳定升降的连接条;分别设置在所述限位板表面,通过设置固定装置,提高了起吊装置中吊钩的稳定升降效果,减少了风力发电设备的组成结构在升降时,容易出现晃动的问题,方便了对风力发电设备的组成部件进行起吊安装,尽可能提高了起吊装置的工作效率。

    2024-03-16
  • 一种带有防护功能的空调外机维修用升降装置
    一种带有防护功能的空调外机维修用升降装置

    本发明公开了一种带有防护功能的空调外机维修用升降装置,涉及空调外机维修技术领域。该带有防护功能的空调外机维修用升降装置,包括底座、传递机构、移位机构、防滑机构和转向机构,底座的顶部搭载有传动板,传动板的顶部搭载有移位板,移位板的顶部转动安装有转动柱,转动柱的顶部固定安装有转向板,转向板的正上方设置有升降板,升降板的顶部固定安装有防护围栏。该带有防护功能的空调外机维修用升降装置,通过传动板、转向机构、移位机构和第二液压杆的配合使用,能够在装置稳定置于地面的同时,延伸升降板的活动范围,进而增加维修人员在升降板上的操作空间,提高了装置的灵活性,提升了装置的实用性。

    2024-03-16
  • 一种具有气流屏障结构的电动扶梯踏板
    一种具有气流屏障结构的电动扶梯踏板

    本发明公开了一种具有气流屏障结构的电动扶梯踏板,属于电动扶梯领域,一种具有气流屏障结构的电动扶梯踏板,通过将踏板主体转动连接在梯级顶部开设的开口中,并且将与喷气腔相连通的气囊安装在踏板主体的下方,可以使得踏板主体向下翻转时对气囊进行挤压,将气囊内的空气向喷气腔排出,通过将延伸至梯级外侧的通孔开设在喷气腔的顶部,可以使得气囊中受挤压流动的气体通过通孔向上排出,形成气流屏障,主动提醒乘客站立位置的安全性,同时,通过将踏板主体转动连接在梯级顶部开设的开口中,可以为乘客提供略微倾斜的站立位置,以使得乘客的中心下调,降低了使用该装置时跌落的风险,有效的提升了该装置的使用安全性。

    2024-03-16
  • 伸缩液压系统、伸缩机构和汽车起重机
    伸缩液压系统、伸缩机构和汽车起重机

    本申请公开了一种伸缩液压系统、伸缩机构和汽车起重机,伸缩液压系统包括液压泵,比例换向阀,第一端液控腔连接有设置第一压力控制阀的第一换向阀先导控制油路,第二端液控腔连接有设置第二压力控制阀的第二换向阀先导控制油路,第一、第二压力控制阀分别用于控制流向比例换向阀相应的端部液控腔的先导油液的油压;平衡阀,设置在无杆腔工作油路上;电比例溢流阀,连接至有杆腔工作油路;第三压力控制阀,设置在平衡阀的液控端与有杆腔工作油路之间的平衡阀先导控制油路中,用于控制流向平衡阀的先导油液的油压。本申请的新型伸缩液压系统可通过精确的比例控制,满足不同的回缩工况下的作业需要,兼顾平稳可靠性、伸缩速度、工作效率。

    2024-03-16
  • 通用型桁架臂起臂小车
    通用型桁架臂起臂小车

    本发明公开了一种通用型桁架臂起臂小车,通用型桁架臂起臂小车包括小车主体、支撑组件、丝杠、蜗杆和涡轮,支撑组件对称设置在小车主体上,丝杠可转动的横向设置在小车主体上调节于支撑组件,涡轮设置在丝杠中部,蜗杆可转动的纵向设置在小车主体上驱动于涡轮,其中:小车主体包括车架、行走机构和轴承座,行走机构对称设置在车架两端,轴承座呈矩型围绕安装在车架上;支撑组件包括支撑架和套筒,套筒设置在支撑架内部。本发明结构简单,可实现支撑宽度无极调节,从而适用于不同型号的起重机,通用性更高,避免了设备的浪费。

    2024-03-16
  • 用于大型构件吊装转载的六维相对位姿测量装置及方法
    用于大型构件吊装转载的六维相对位姿测量装置及方法

    本发明涉及光电测量技术领域,尤其涉及一种用于大型构件吊装转载的六维相对位姿测量装置和方法,其中的方法为:S1、搭建用于大型构件吊装转载的六维相对位姿测量装置;S2、第一合作靶标与第二合作靶标的窗口玻璃上均形成两个光斑;S3、第一光学测量模块获得第一像点和第二像点的坐标,第二光学测量模块获得第三像点和第四像点的坐标;S4、处理模块根据倾角仪输出的吊具相对于运输车的俯仰角和横滚角,并结合第一、第二、第三和第四像点的坐标计算并输出吊具相对于运输车的位姿数据;S5、吊机控制系统根据位姿数据对吊具进行调整,完成对大型构件的吊装转载。本发明能够自动规划出吊臂和吊具的运动路径,实现大型构件的自动吊装转载。

    2024-03-16
  • 一种斜井绞车松绳保护装置
    一种斜井绞车松绳保护装置

    本发明公开了一种斜井绞车松绳保护装置,包括绞车,绞车的前端设置有纠偏结构和减速功能保护结构,纠偏结构中包括安装架、固定于安装架两侧前端的外探杆、固定于外探杆之间的保护框和设置于保护框内的螺纹轴,安装架的顶端设置有两组卷辊,螺纹轴外侧套设有滑动块,滑动块的顶端固定有线环,调试红外发射组件(保护框)的位置,保证线缆处于绷紧和绷直的状态,根据下探线缆的摆动幅度确定矿车位置,而前端的减速功能保护结构,可根据传输的信号快速刹停,起到减速的效果,可扩大与线缆的接触面积,提高摩擦力,而前端的卷辊结构,可将从绞车上下顺的线缆进行纠正,从其中的缺槽向外侧输送,并减少井上侧对于线环(保护框)的影响。

    2024-03-16
  • 一种别墅电梯用无框玻璃门
    一种别墅电梯用无框玻璃门

    本发明公开了一种别墅电梯用无框玻璃门,包括左无框玻璃门和右无框玻璃门,左无框玻璃门和右无框玻璃门均包括玻璃门板、上安装座、下安装座和侧封板,上安装座的底部以及下安装座的顶部均设有插槽,玻璃门板的顶部和底部均设有凸板,凸板插入至对应插槽中,插槽中设有固定夹块和活动夹块,插槽与活动夹块相对的槽壁上设有螺纹通孔和滑孔,滑孔中滑动连接有滑杆,滑杆的一端与活动夹块固定连接,另一端连接有复位弹簧;侧封板中设有与螺纹通孔相对应的螺栓穿孔,螺栓穿孔中穿设有与螺纹通孔螺纹配合的紧固螺栓,紧固螺栓的螺杆延伸至插槽中并与活动夹块抵接。本发明一种别墅电梯用无框玻璃门,其结构合理,装配时操作便捷,有效提高了工作效率。

    2024-03-16
  • 一种用于塔式起重机变幅小车的变幅位置修正系统
    一种用于塔式起重机变幅小车的变幅位置修正系统

    本发明公开了一种用于塔式起重机变幅小车的变幅位置修正系统,所述变幅位置修正系统包括图像获取模块、图像识别模块、图像分析模块、数据分析模块、判定模块、信号生成模块、通信模块以及控制模块,图像获取模块、图像识别模块、图像分析模块、数据分析模块、判定模块、信号生成模块以及通信模块分别与控制模块电连接。本发明公开的用于塔式起重机变幅小车的变幅位置修正系统基于深度图像确定变幅小车与预设参照物之间的当前距离对应的当前修正评价指数,对变幅小车当前位置是否需要修正进行量化评估,有利于把控变幅小车所处位置以及有利于保障变幅小车动作的准确性,从而有利于塔式起重机作业高效性。

    2024-03-15
  • 一种陶土坛吊具、翻转装置及转运设备
    一种陶土坛吊具、翻转装置及转运设备

    本发明提供一种陶土坛吊具、翻转装置及转运设备,属于重装吊挂装置领域。吊具包括:横杆、吊杆及两组夹持组件。吊杆平行设于横杆的上方,其中部设有吊绳,两端均设有滑套。夹持组件包括内撑杆及外压杆,横杆穿过内撑杆的上端,内撑杆的下端设有内撑板,两组夹持组件的内撑杆之间的间距可调,外压杆的中段铰接于内撑杆的中段,外压杆的上端分别铰接于吊杆两端的滑套,外压杆的下端设有外压板。翻转装置,包括支撑架、牵引装置及上述的陶土坛吊具。转运设备,包括可移动的底盘及上述的翻转装置。通过吊具可将陶土坛顺利吊起,以节省人力,并且吊具能有效防止陶土坛掉落,具有更高的安全性。

    2024-03-15
  • 一种自动挂接卸货装置及使用方法
    一种自动挂接卸货装置及使用方法

    本发明属于挂接迁移技术领域,具体是一种自动挂接卸货装置及使用方法。本发明解决了自动装卸的问题,包括叉车本体,叉车本体前端为内门架和外门架,内门架和外门架上设置可以上下移动的叉架,叉架由调姿液压缸驱动,叉架底部设置叉子,所述叉架上安装有单驱动剪叉伸缩机构,单驱动剪叉伸缩机构设置在叉子上方并可以在水平方向沿叉子前后伸缩,单驱动剪叉伸缩机构前端安装有可控磁性装置;还包括用于装载货物的集装兜,集装兜上设置有两组吊绳,吊绳上连接有磁性吊环组件,所述磁性吊环组件与可控磁性装置磁性连接,可控磁性装置可以调节对磁性吊环组件的磁性吸力。本发明可以实现自动化挂接卸货,提高作业效率。

    2024-03-15
  • 一种基于机器视觉技术的提升容器摆动行为的检测装置及其检测方法
    一种基于机器视觉技术的提升容器摆动行为的检测装置及其检测方法

    本发明公开了一种水平旋转角度和横向摆动的检测装置及其检测方法,用于提升容器水平旋转角度和横向摆动幅度的实时检测。本发明包括水平旋转角度检测装置、横向摆动检测装置和工业相机安装装置。水平旋转角度检测装置的旋转台和弹性平衡杆连接,工业相机安装在旋转台的固定杆上,且与旋转台同步转动,方向与提升容器相反;横向摆动检测装置设计低阻尼轨道,横向滑块卡在轨道中,与弹性平衡杆连接,基于惯性原理横向滑块与提升容器同步反向运动;多方位安装工业相机,实现提升容器旋转角度和摆动幅度的多角度多相机拍摄,准确检测提升容器的旋转和摆动行为。

    2024-03-15
  • 一种电梯防坠落装置
    一种电梯防坠落装置

    本发明公开了一种电梯防坠落装置,涉及电梯安全设备技术领域,包括执行组件,所述执行组件包括安装板,安装板的两端固定安装有两个对称设置的加强架,每个加强架的外侧均设置有摆动卡接板,摆动卡接板通过卡接板支架活动安装在安装板上。本发明通过电梯坠落时的空气阻力来实现触发,利用两个摆动卡接板与金属齿的啮合关系,将电梯轿厢锁止;各个活动部件均采用主动活动的方式,只要电梯在运转,各个活动部件之间均会小幅度的运动,保证连接处不会因长时间不工作坏死;采用闭环的检测触发方式,保证了触发组件稳定可靠的运行,并且设置的加强架,可以保证摆动卡接板稳定的将电梯轿厢支撑住。

    2024-03-14
  • 一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统
    一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统

    本发明涉及电磁吊具技术领域,公开了一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统,包括上支座,所述上支座的下端均匀分布有四组下支座,相邻所述下支座之间形成T型滑道,所述T型滑道内活动设置有T型滑座,所述扇形电磁铁座的下端面设置有一号电磁铁,所述扇形电磁铁座的上端面大部分位置设置有二号电磁铁。本发明所述的一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统,通过驱动伸缩齿条杆同步结构形成的四组扇形电磁铁座,一方面可以用来扩大吸附面积,适配面积大单点吸附难的重物,并容易找到重心,增强抓取的稳固性,另一方面可以同时抓取1‑4组不等的重物,提高工作效率,增加应用的产品范围,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。

    2024-03-14
  • 牵引装置及牵引方法
    牵引装置及牵引方法

    本发明提供一种牵引装置及方法,其中的装置包括驱动装置、与驱动装置连接的卷扬设备、气泵,以及设置在卷扬设备的端部的气囊;其中,气囊用于在未充气状态下,预先套设在待牵引结构件的端部;气泵用于对气囊进行充气,以使充气后的气囊与待牵引结构件进行限位连接;卷扬设备用于带动充气后的气囊以及位于气囊内的待牵引结构进行移动,完成对待牵引结构件的牵引。利用上述发明能够简单快捷的完成对结构件的牵引作业。

    2024-03-14
  • 一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法
    一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法

    本发明公开一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法,涉及爬行装置领域。该用于机电设备安装的爬行装置包括升降机主体,升降机主体的输出端设有爬行装置平台,升降机主体的底部设有线缆装载台,线缆装载台的底部设有移动平台,线缆装载台的内部活动卡接有多组线辊承载架,线辊承载架的内部转动连接有收纳线辊,线辊承载架上设有与收纳线辊对应的阻力机构。该用于机电设备安装的爬行装置在使用过程中利用线缆装载台来放置多组线辊承载架,进而通过收纳线辊来实现线材的放置,这种放置方式不占用爬行装置平台的空间,多组收纳线辊能够跟随移动平台进行移动,使用方便。

    2024-03-14
  • 一种多点分布式乘客异常行为电梯监测系统及方法
    一种多点分布式乘客异常行为电梯监测系统及方法

    本发明公开了一种多点分布式乘客异常行为电梯监测系统及方法,系统包括:传感器,用于对电梯与乘客行为实时全方面监测;数据采集模块与传感器集成,配合传感器进行数据采集与预处理;控制器,用于控制采集模块预处理传感器数据、负责采集模块的运行、数据上传与数据暂存;远程数据传输器,接收数据采集信息并传输至数据中间站;数据中间站,负责接收远程数据传输器传输的采集信息并传输至上位机;上位机,设在监测中心处,接收整个采集信息,并对数据做二次处理和大数据存储。本发明能够对电梯进行全方位的实时监测,使得能迅速检测电梯内乘客的异常行为并判断行为特征,及时保障电梯正常平稳运行,并保障电梯内乘客的人身安全。

    2024-03-14
  • 一种智能安全型吊装系统
    一种智能安全型吊装系统

    本发明涉及吊具技术领域,具体涉及一种智能安全型吊装系统,包括固定架、一对支撑杆、一对连接杆、一对承托板、两对挡板和用于带动支撑杆转动的驱动机构,固定架包括框体和U形板,U形板顶部与框体底部固定连接,支撑杆一端与U形板内壁转动连接,连接杆位于支撑杆底部,承托板顶部与连接杆底部固定连接,两对挡板分别安装于两个承托板顶部,驱动机构位于框体内,还包括一对延伸板、一对弧形导轨、一对半圆板、一对螺栓和一对螺母,本发明为了便于调节承托板的大小和转动夹臂角度,通过转动延伸板使其与承托板贴合,从而扩大承托板的大小,并且可以沿支撑杆滑动连接杆,使其侧壁与物品表面贴合,从而防止物品在夹钳内部发生晃动。

    2024-03-14
  • 塔机监控系统、方法和塔机
    塔机监控系统、方法和塔机

    本公开提供了一种塔机监控系统、方法和塔机,涉及工程机械领域。该塔机监控系统包括:环视监控系统,被配置为获取塔机周围视频信息;卷扬监控系统,被配置为监测塔机的卷扬状态信息;吊钩跟踪系统,被配置为动态捕捉塔机的吊钩信息;防碰撞系统,被配置为监测多个塔机之间的姿态信息;以及控制系统,被配置为对环视监控系统、卷扬监控系统、吊钩跟踪系统和防碰撞系统的信息进行交互、处理和显示。通过合理布局图像采集装置传回的全方位视频影像,便于操作人员对作业现场进行全面的判断,同时辅以吊钩跟踪及卷扬监控等辅助功能,在吊装货物时可有效判别塔机的工作状态,从而能够在满足吊装效率的同时,规避操作人员的现场施工人员的作业风险。

    2024-03-14
  • 一种井架式手摇提土机
    一种井架式手摇提土机

    本申请涉及土石提升装置技术领域,公开了一种井架式手摇提土机,包括主架体,在所述主架体的内部顶端设置有放线机构,在所述放线机构的一侧还设置有用于通过不同齿轮比来调整放线机构的放线收卷速度的变速摇盘机构;侧分提升机构,其设置在放线机构的一侧,用于固定以及提升土石载具;前位增重箱,其固定安装在主架体的前端下侧,后位增重箱,其固定安装在主架体的后端下侧。通过设置放线机构与变速摇盘机构配合,操作员可以根据需要切换不同齿比,达到省力效果,提高土石运送出坑的效率以及安全性,同时通过设置双边斜杆,在倾斜作用下让两个滑动环钩带动土石载具分开,自动滑动至主架体的两侧,安全性佳。

    2024-03-14
  • 一种吊装装置
    一种吊装装置

    本发明提供了一种吊装装置,包括吊杆;自锁机构,包括机壳和设于所述机壳内的锁止结构,所述机壳包括相对设置的第一板和第二板,所述第一板和所述第二板开设有相对应的第一通孔,所述锁止结构与所述第一板之间具有第一间隙,所述锁止结构与所述第二板之间具有第二间隙;两个紧固件,可分别伸入所述第一板和所述第二板上的第一通孔,并位于第一间隙和第二间隙内。上述提供的吊装装置通过将紧固件伸入第一板和第二板的第一通孔并设于第一间隙和第二间隙内,以在锁止结构与设备固定时,能通过直接转动紧固件以将锁止结构固定,免除了繁琐的找件工作,增加了吊装的效率。紧固件设置于第一通孔内,避免了在吊装时紧固件脱落的问题,减小了吊装成本。

    2024-03-13
  • 用于电梯进入和调度的精确乘客位置跟踪
    用于电梯进入和调度的精确乘客位置跟踪

    一种呼叫用于电梯系统的电梯轿厢的方法,包括:使用第一信标传送第一轮询无线信号,第一轮询无线信号具有第一轮询传输速度;响应于第一轮询无线信号使用第一信标从乘客移动装置接收第一响应无线信号,第一响应无线信号具有第一响应传输速度;确定从第一信标传输第一轮询无线信号和在第一信标接收第一响应无线信号之间的第一飞行时间;基于第一飞行时间、第一轮询传输速度和第一响应传输速度来计算第一信标和乘客移动装置之间的第一距离;以及至少基于第一距离来确定乘客移动装置的位置。

    2024-03-13
  • 塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质
    塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质

    本申请公开了一种塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质。该塔机防倾倒控制方法包括步骤:S1、在吊装作业中,获取作业倾角数据组,所述作业倾角数据组包括塔机塔身上多个不同高度位置的作业倾角数据;S2、比对所述作业倾角数据组与测试倾角数据组的大小关系;所述测试倾角数据组为在测试条件下,在塔机处于额载和空载时,所述多个不同高度位置的倾角数据。S3、在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时,发出报警指示。实施本申请的方案后,能够在塔机原有作业规范之外提供一种适用具体作业条件下的防倾倒预警和限制,使司机能够更敏锐觉察到或者更早觉察到倾翻危险,进而操作上更加符合安全策略。

    2024-03-13
  • 一种间距可调式起吊梁及使用方法
    一种间距可调式起吊梁及使用方法

    本发明公开了起吊梁技术领域的一种间距可调式起吊梁及使用方法,包括梁体,梁体底侧表面开设有滑槽,滑槽内左右两侧位置滑动连接有滑块,滑块底端固定连接有连接柱,连接柱底端固定连接有钢索,钢索底端固定连接有挂钩;梁体表面设有第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动双向螺纹杆转动调节左右两侧滑块之间的间距且在驱动双向螺纹杆转动之前,先驱动稳定机构运行;该装置通过稳定机构可以在左右两侧滑块滑动的过程中保证挂钩的稳定性,可以有效的防止挂钩剧烈晃动,从而可以在较短的时间内将挂钩挂到需要吊装的物体表面,节省了对一些不方便人工操作的物体吊装时的时间,同时也较小了在调节挂钩间距时存在的危险性。

    2024-03-12
  • 一种仓储物流搬运叉车
    一种仓储物流搬运叉车

    本发明涉及货物搬运设备的领域,尤其是涉及一种仓储物流搬运叉车。包括:车体,所述车体上侧设置有水平输送部;L形导轨,设置于车体内一端;┐形导轨,设置于车体内另一端,与所述L形导轨配合在车体内形成口字形;两滑台,分别设置于车体的两端,一所述滑台与所述L形导轨滑移连接,且另一所述滑台与所述┐形导轨滑移连接;货叉,分别水平固定于两滑台的背离侧各两个;驱动机构,设置于车体内,用于驱动两滑台分别沿所述L形导轨和所述┐形导轨运动。具有能够实现无需车体掉头便可将货物的进行双向搬运,以适应在集中密集式的仓储区域内的作业的效果。

    2024-03-12
  • 一种汽车部件组装调位吊装夹具
    一种汽车部件组装调位吊装夹具

    本发明属于吊装夹具技术领域,具体为一种汽车部件组装调位吊装夹具,包括承载机构、制动传输机构、多角度吊装机构,所述承载机构的上部设置有所述多角度吊装机构,所述多角度吊装机构转动连接在所述制动传输机构的下表面上,还包括对汽车部件撑起时使用的可调撑托机构。本发明该一种汽车部件组装调位吊装夹具,通过一号滑轨开设的杂质槽,可在使用一定时间后承载机构上的灰尘异物进一步清楚,避免影响上部部件的移动;进一步的,能够利用软钢带与撑辊的设置,使得构成的三角形高度进行改变进而改变放置板的高度,使得汽车部件的高度被改变;利用拉定绳、软钢带与稳动弹簧的设置,使得放置汽车部件后,并非是被完全固定不动,而是可以进行调节。

    2024-03-12
  • 一种封闭空间快速开启、通风及空气检测一体装置
    一种封闭空间快速开启、通风及空气检测一体装置

    本发明涉及变电站封闭空间开启技术领域,尤其是一种封闭空间快速开启、通风及空气检测一体装置,包括,抬升结构,包括抬升杆,设置在所述抬升杆端部的插块,其中所述插块是用于插入孔洞对物体进行抬升,设置在所述抬升杆一端的杠杆,所述杠杆的一端安装有把手,以及设置在所述杠杆远离把手的一端安装有衔接组件,所述抬升杆的底端设置有井盖,其中所述抬升杆打开井盖时需要借助辅助组件进行抬升,通过出风口排出井内空气,从而能够有效的提高井内空气排出速度,减少了通风时间,并且空气检测模块能够伸入更深的位置进行空气检测,减少空气检测的局限性。

    2024-03-12
  • 一种集热管分层吊装装置
    一种集热管分层吊装装置

    本发明的一种集热管分层吊装装置,包括具有端梁、吊装梁的吊装架和用于卡接固定集热管层装装置的卡接架以及提供起吊动力的起吊装置;吊装架包括纵横拼装成整体的纵梁、横梁和端梁,端梁上设有向下延伸的吊装梁,吊装梁端部设有与集热管固定托架的吊装孔对应的吊装卡孔,端梁两端还可插入吊装销;卡接架包括与端梁平行设置的主梁,主梁上表面向上延伸有竖梁,竖梁朝集热管固定托架水平延伸有卡接梁;主梁朝向集热管固定托架的一侧设有多个与吊装卡孔对应的卡接销;卡接销可依次穿过吊装卡孔、吊装孔,从而让吊装架两端夹持着可卡接集热管层装装置的卡接架。该集热管分层吊装装置既可以实现对集热管收纳运输装置整体吊装,也可以实现分层吊装。

    2024-03-12
  • 塔式升降机
    塔式升降机

    本记载的塔式升降机包括:主框架;第一滑架模组和第二滑架模组,在所述主框架的内部彼此连接且分别位于左侧以及右侧,并以彼此对应的重量形成,并且向上下方向移动;以及驱动模组,设置于所述主框架,并使所述第一滑架模组以及所述第二滑架模组向上下方向移动。

    2024-03-11
  • 一种发射装置模块
    一种发射装置模块

    本发明公开了一种发射装置模块,包括集装箱、电动缩臂式全向作业平台、储运发射箱和支座,所述的电动伸缩臂式全向作业平台设置在集装箱内部的一端,在集装箱的中线布置,所述的支座设置在集装箱内部的另一端,并沿两侧箱壁布置,储运发射箱在支座上码放,储运发射箱箱体的两外侧对称设置挂载点,所述的电动伸缩臂式全向作业平台上装有发射属具,发射属具的挂载点位于集装箱内两侧的储运发射箱之间。本发明可以使电动伸缩臂式全向作业平台实现平战结合,既满足日常物资转运工作,又具有战时自我防卫功能,保护重要军民用设施免受空袭。

    2024-03-11
  • 一种浮式起重机起升高度确定方法及系统
    一种浮式起重机起升高度确定方法及系统

    本发明公开的一种浮式起重机起升高度确定方法及系统,包括:获取主钩卷筒侧绝对值编码器读数和臂架绝对角度;根据绝对值编码器读数,确定卷筒释放层;根据卷筒释放层,确定卷筒层剩余容绳量和卷筒释放层钢丝绳绕卷筒一圈的直径;根据卷筒释放层钢丝绳绕卷筒一圈的直径,确定卷筒释放层的剩余容绳量;将最高起升高度减去卷筒释放层的剩余容绳量和卷筒层剩余容绳量后再减去钩头本体高度,获得初始起升高度;根据臂架绝对角度,确定臂架绝对角度变化引起的起升补偿高度;初始起升高度与臂架绝对角度变化引起的起升补偿高度之和,为最终的起重机起升高度。实现了对起升高度的准确计算。

    2024-03-11
  • 服务器以及远程控制系统
    服务器以及远程控制系统

    本发明涉及一种服务器,对设施的门上附带地设置的门开锁控制装置进行远程开锁控制,具备:存储单元,存储货物的配送单据信息;接收单元,接收由远程控制装置发送的货物的配送单据信息;以及开锁控制单元,在所述接收单元所接收到的配送单据信息与所述存储单元中存储的配送单据信息一致的情况下,进行所述门开锁控制装置的开锁控制。

    2024-03-11
  • 用于电梯对讲机的点检的监视装置
    用于电梯对讲机的点检的监视装置

    提供一种能够对对讲机点检更多项目的电梯的监视装置。电梯的监视装置具备:接收部,其接收信息;发送部,其发送信息;以及指示部,其针对具备子机和母机的对讲机,在所述接收部从便携终端接收到请求输出所述母机的蜂鸣音的信息时,使所述发送部对所述母机发送指示输出蜂鸣音的信息,在所述母机被摘机的状态下所述接收部从所述便携终端接收到请求输出轿厢的扬声器的声音的信息时,使所述发送部对所述扬声器发送指示输出声音的信息,其中,所述子机设置于所述轿厢内部,所述母机在所述子机的呼叫按钮被按下时输出蜂鸣音而成为被摘机状态时成为能够与所述子机通话的状态。

    2024-03-11
  • 起重机械设备轮压测量传感器结构
    起重机械设备轮压测量传感器结构

    本发明公开了起重机械设备轮压测量传感器结构,包括起重机轨道,起重机轨道的顶部设置有支撑架,起重机轨道与支撑架之间设置有应变片,起重机轨道与支撑架两侧之间设置有连接块,两侧连接块螺纹连接有定位柱,定位柱对支撑架进行定位连接,连接块的底部两侧螺纹连接有连接柱,连接柱的一端穿设连接块与起重机轨道螺纹连接;通过设置连接块,两侧的定位柱将支撑架夹持在起重机轨道顶面中心位置进行固定,避免整体设置在支撑架的内部而影响到支撑架自身的弹性形变;通过设置连接柱与固定斜螺母,连接柱与固定斜螺母对连接块与起重机轨道之间进行螺纹固定连接,从而使起重机轨道与支撑架之间相对固定,避免起重机轨道与支撑架发生偏移。

    2024-03-10
  • 一种建筑工程施工用建材起吊固定结构
    一种建筑工程施工用建材起吊固定结构

    本申请公开了一种建筑工程施工用建材起吊固定结构,其包括:吊梁、立柱、挂钩、吊环、固定块、连杆、转动杆、开口、销轴、连接杆、摆杆、压板、防滑槽、长孔、端头、缺口、导轨、开孔、限位块、托板、插槽、螺栓、螺纹杆、端面齿轮、隔板、凹槽、连接轴、限位齿轮、限位盘、固定轴和空腔。本申请的有益之处在于其采用吊梁与固定机构配合实现建筑工程施工建材的起吊工作,通过利用可调节位置的端头和挂钩进行建材起吊,能够根据建材的形状和大小进行快速调节,通过连杆的拉力实现压板与端头的紧密贴合,能够进一步保证挂钩的稳定性,避免起吊过程中出现挂钩移位而发生危险的问题,通过挂钩与托板的配合能够根据建材的起吊方式进行快速调节。

    2024-03-10
  • 一种多功能挖掘机起重臂
    一种多功能挖掘机起重臂

    本发明公开了一种多功能挖掘机起重臂,包括挖掘机外臂、内置油缸、双滑轮组吊钩和挖掘机动臂,所述挖掘机外臂一侧的内部设置有外臂前套,所述挖掘机外臂一侧的内部设置有外臂中套,所述挖掘机外臂一侧的内部安装有第一尼龙滑板,所述挖掘机外臂内部的一侧安装有内置油缸,所述挖掘机外臂的内部套设有挖掘机内臂,所述挖掘机内臂的一侧连接设置有内置油缸。本发明通过在挖掘机外臂上安装有卷扬机,通过卷扬机启动可以带动内部滚筒转动,同时滚筒上钢丝绳可以通过双滑轮组吊钩上挂钩实现货物起吊工作,同时挖掘机液压系统提供液压经过油管推动动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸来驱动挖掘机动臂、挖掘机外臂、连杆总成系统、挖斗实现挖掘功能。

    2024-03-10
  • 桥式起重机智能控制系统
    桥式起重机智能控制系统

    本公开提供了一种桥式起重机智能控制系统,涉及智能控制技术领域。具体包括:可编程逻辑控制器PLC模块,与所述可编程逻辑控制器模块相连接的桥机啃轨监视装置、桥机定位装置、双吊钩同步性检测装置、螺栓应力检测装置、无线操作装置、轨道障碍物检测装置、吊物行驶路线障碍物躲避装置、起升机构限位测量及保护装置、钢丝绳检测装置;可编程逻辑控制器模块通过无线信号或数据传输线与其他装置进行信息交互,接收所述装置发送的检测信号,或,向所述装置发送控制指令。本公开通过应用各种传感器采集桥机实时状态,利用无线及有线传输方式将状态信息反馈至PLC模块,实现桥机智能化控制需求,提高了桥机的运行效率。

    2024-03-10
  • 工程机械设备的控制方法、装置和工程机械设备
    工程机械设备的控制方法、装置和工程机械设备

    本公开提出了一种工程机械设备的控制方法、装置和工程机械设备,涉及机械控制技术领域。其中,工程机械设备的控制方法包括:确定工程机械设备上的电机的转速、以及所述工程机械设备上的卷扬机构的出绳速度;根据所述电机的转速以及所述卷扬机构的出绳速度,判断所述工程机械设备是否出现溜钩;在确定所述工程机械设备出现溜钩的情况下,控制所述工程机械设备的吊钩以设定速度下降。通过以上方法,能够在降低溜钩检测的漏检率的同时,缓解溜钩处理中的电机发热问题,提高工程机械设备的安全性能。

    2024-03-10
  • 一种开口罐体起吊工装及方法
    一种开口罐体起吊工装及方法

    本发明涉及一种开口罐体起吊工装及方法,属于焊接技术领域。技术方案是:纵梁组件(2)两端下方分别挂载结构相同的夹具组件一(3)和夹具组件二(4);夹具组件一(3)和夹具组件二在纵梁(20)两端的纵向直线导轨(23)上滑动;夹具组件一的开口胀开组件一和开口胀开组件二对称布置在纵向滑板组件一(5)下部,罐体压紧装置(10)和罐体支撑组件(11)相匹配,位于开口胀开组件一和开口胀开组件二之间,纵向滑板组件一(5)设置在横梁组件一(7)的中间上部,并与罐体压紧装置(10)连接。本发明保证开口偏置罐体的开口在焊接夹具轴线位置定位和压紧,减少人工调整劳动强度,降低成本,提高了生产效率和加工质量。

    2024-03-09
  • 同步举升方法、装置和设备
    同步举升方法、装置和设备

    本发明提供了一种同步举升方法、装置和设备,涉及电动汽车换电举升领域,该方法应用于举升装置,该举升装置包括垂直举升结构和斜面举升结构,该同步举升方法包括:垂直举升结构和斜面举升结构同时启动举升过程中,监测垂直举升结构的第一举升高度和第一举升速度以及斜面举升结构沿斜面向上举升的第二举升高度和第二举升速度;根据第一举升高度、第一举升速度和第二举升高度调整第二举升速度,使第一举升高度和第二举升高度同时提高第一预设高度。采用本发明提供的同步举升方法可以在举升过程中,通过不断调整斜面举升结构的举升速度来追随垂直举升结构,实现类同步举升,避免在举升过程中出现车侧倾的问题。

    2024-03-08
  • 一种机械式AGV维护升降翻转装置
    一种机械式AGV维护升降翻转装置

    本申请公开了一种机械式AGV维护升降翻转装置,其包括机架、翻转机构、夹持机构、动力机构以及升降机构,所述机架内竖向滑动连接有滑座;所述翻转机构转动连接于滑座,所述翻转机构的回转轴线水平设置;所述夹持机构安装于翻转机构内,所述夹持机构用于夹持AGV小车;所述动力机构用于驱使翻转机构转动;所述升降机构用于驱使滑座上下滑动。本申请具有降低维修操作难度以及提高维修安全性的效果。

    2024-03-08
技术分类