一种应用于龙门吊的多档位起重装置

技术领域

本发明涉及龙门吊技术领域，具体为一种应用于龙门吊的多档位起重装置。

背景技术

龙门吊车是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机，主要用于货场、料场货、散货的装卸作业，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。但是龙门吊的移动方向多变，使吊装管道时，受力不均匀，容易使管道摆动，不便于吊装至推车上，且龙门吊每次移动的位置不固定，使龙门吊吊装管道的位置不固定，容易造成管道吊起后倾斜幅度过大，不利于管道的吊装搬运。

现有技术中，申请号为CN202211276635.5的专利公开了一种龙门吊悬挂装置，能够带动整个收卷辊移动，使连接吊板始终处于收卷辊的正下方，从而能够使龙门吊架与收卷辊的两侧受力均匀，从而防止收卷辊倾斜，同时通过两侧液压缸的设置防止连接吊板发生弯曲。

但在实际搬运过程中的物品有重有轻，当物品较重时，收卷辊相对于连接吊板的力也较大，如果液压缸采用相同的力拉动连接吊板，较重的物品无法确保连接吊板不发生弯曲，较轻的物品可能会造成连接吊板被向上拉弯。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种应用于龙门吊的多档位起重装置，使得向上的拉力能随之物品的重量而改变，从而起到保护作用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于龙门吊的多档位起重装置，包括龙门吊本体，所述龙门吊本体包括横梁以及固设于横梁两端的支腿，所述横梁上滑动连接有滑动架，所述滑动架上滑动连接有吊箱，所述吊箱的滑动方向与滑动架的滑动方向垂直；所述吊箱与滑动架之间设有两个用于测量悬挂物体重量的应变片，两个所述应变片分别设置在滑动架的两侧；所述横梁上滑动连接有平衡板，所述平衡板与滑动架之间设有连接件，所述平衡板上设有舵机，所述舵机的输出端固设有轮盘，所述横梁的两侧分别设有一根拉绳，所述拉绳的两端分别固设于滑动架和轮盘上，当轮盘转动时，同时带动两根拉绳拉紧/放松；所述应变片电连接有用于控制舵机转动的舵机PLC，所述舵机PLC与舵机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过应变片测量物品的重量，设定一临界值，高于临界值为较重物品，低于临界值为较轻物品；当起重较重物品时，舵机PLC控制舵机转动，将两根拉绳拉紧，提高对滑动架的拉力；当起重较轻物品时，舵机PLC控制舵机反转，将两根拉绳放松，降低对滑动架的拉力，从而实现根据物品重量对滑动架的拉力大小进行改变，起到了滑动架的保护作用，防止滑动架被拉弯。

优选地，所述吊箱上固设有收卷电机，所述收卷电机的输出端固设有收卷辊，所述滑动架上固设有调节块，所述调节块内设有电动推杆；所述电动推杆与收卷辊之间设有钢索，所述钢索的一端固设于电动推杆的输出端上，另一端固设于收卷辊上，所述钢索上滑动连接有吊架。

优选地，所述电动推杆电连接有用于控制电动推杆伸长/缩短速度的电动推杆PLC，电动推杆PLC与收卷电机电连接，电动推杆PLC与应变片电连接。

优选地，所述吊架上转动连接有滑轮，所述滑轮上周向设有凹槽，所述钢索的底端位于滑轮底部的凹槽内。

优选地，所述滑动架上开设有吊箱滑槽，所述吊箱滑槽内滑动连接有吊箱连接块，所述吊箱固设于吊箱连接块上，所述滑动架上设有用于驱动吊箱连接块滑动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括固设于收卷电机的输出端上的主动锥齿轮、与吊箱转动连接的传动轴、固设于驱动轮上的驱动轮、以及固设于传动轴上的从动锥齿轮，所述驱动轮位于吊箱滑槽内，且吊箱滑槽的一侧内壁与驱动轮摩擦传动，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动。

优选地，所述滑动架内转动连接有若干个用于对拉绳导向的导向轮，经过导向轮的拉绳的其中一段为倾斜段，倾斜段的顶端位于靠近横梁的一侧，倾斜段的底端位于远离横梁的一侧；所述吊箱连接块上固设有推块，所述滑动架内滑动连接有两个推板，两个推板位于推块的两侧，推板与倾斜段的底部抵接；当吊箱连接块向一侧移动时，推块与同侧的推板抵接。

优选地，所述推板上设有限位滑块，所述滑动架内开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽的内壁滑动连接，两个推板之间设有挡块。

优选地，所述吊箱连接块的两侧分别设有两个防脱滑块，所述滑动架的两侧分别设有两个防脱滑槽，所述防脱滑块与防脱滑槽的内壁滑动连接，所述应变片固设于防脱滑块的底部，所述应变片的底部与防脱滑槽的底壁抵接。

优选地，所述横梁上开设有第一滑槽以及与第一滑槽平行的第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述滑动架固设于第一滑块上，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述平衡板固设于第二滑块上，所述连接件固设于第一滑块上，所述连接件与第二滑块插接；所述第一滑块上固设有移动电机，所述第一滑块内设有若干个辊轮，其中一个辊轮固设于移动电机的输出端上，若干个辊轮通过带轮副传动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一个视角的结构示意图；

图3为图1“A”处的局部放大图；

图4为图2“B”处的局部放大图；

图5为本发明的正式剖视图；

图6为图5“C-C”处的局部放大图；

图7为图6“D-D”处的局部放大图；

图8为图6“E”处的局部放大图；

图9为图6“F”处的局部放大图；

图中：

1、龙门吊本体；11、横梁；111、第一滑槽；112、第二滑槽；113、横梁端盖；12、支腿；13、龙门架轮胎；2、滑动架；201、防脱滑槽；202、吊箱滑槽；203、限位滑槽；21、滑动架端盖；22、第一滑块；23、移动电机；231、带轮副；232、辊轮；24、连接件；25、吊箱连接块；251、推块；252、防脱滑块；253、应变片；26、推板；261、限位滑块；27、挡块；3、平衡板；31、舵机；32、第二滑块；33、支撑块；34、轮盘；4、拉绳；41、倾斜段；5、吊箱；51、收卷电机；52、收卷辊；53、驱动机构；531、传动轴；532、主动锥齿轮；533、从动锥齿轮；534、驱动轮；6、钢索；7、吊架；71、滑轮；8、调节块；81、电动推杆。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图6和图8，本实施例提供一种应用于龙门吊的多档位起重装置，包括龙门吊本体1，所述龙门吊本体1包括横梁11、固设于横梁11两端的支腿12、以及设置在支腿12底部的若干个龙门架轮胎13；所述横梁11的两侧各开设有第一滑槽111以及与第一滑槽111平行的第二滑槽112，第一滑槽111与第二滑槽112沿横梁11的长度方向开设；所述第一滑槽111内滑动连接有第一滑块22，两个所述第一滑块22上固设有滑动架2，第一滑块22与滑动架2通过螺栓连接；所述第二滑槽112内滑动连接有第二滑块32，两个所述第二滑块32上固设有平衡板3，平衡板3与第二滑块32通过螺栓连接；第一滑块22上固设有连接件24，所述连接件24与第二滑块32插接；为了便于第一滑块22和第二滑块32的安装，横梁11的一端设有横梁端盖113，先将第二滑块32插接在连接件24上，在从横梁端盖113的一侧将第一滑块22和第二滑块32分别安装在第一滑槽111和第二滑槽112内，最后盖上横梁端盖113即可；连接件24起到带动第一滑块22和第二滑块32同时移动的作用，从而使滑动架2和平衡板3同时移动；

所述第一滑块22上固设有移动电机23，所述第一滑块22内设有若干个辊轮232，其中一个辊轮232固设于移动电机23的输出端上，若干个辊轮232通过带轮副231传动；通过移动电机23的正反转（两个移动电机23的转动方向相同），带动带轮副231的正反转，从而使每个辊轮232同向转动，从而带动滑动架2和平衡板3的移动。

请参阅图1、图2、图5、图6和图7，本实施例中，所述滑动架2上滑动连接有吊箱5，所述吊箱5的滑动方向与滑动架2的滑动方向垂直；所述吊箱5与滑动架2之间设有两个用于测量悬挂物体重量的应变片253（应变片253只是用来测量悬挂物体轻或者重，设定某一重量为临界值，低于临界值为轻，高于临界值为重），两个所述应变片253分别设置在滑动架2的两侧，具体地，滑动架2的两侧各开设有一个防脱滑槽201，所述吊箱5的顶部设有吊箱连接块25，所述吊箱连接块25的两侧分别设有两个防脱滑块252，所述防脱滑块252与防脱滑槽201的内壁滑动连接，所述应变片253固设于防脱滑块252的底部，所述应变片253的底部与防脱滑槽201的底壁抵接；滑动架2的底部开设有吊箱滑槽202，吊箱连接块25与吊箱滑槽202的内壁滑动连接（吊箱滑槽202的截面为倒凸字形，吊箱连接块25位于吊箱滑槽202内的部分也为倒凸字形，防止吊箱连接块25与吊箱滑槽202脱离）。

值得注意的是，防脱滑槽201和吊箱滑槽202的开设方向与第一滑槽111和第二滑槽112的开设方向垂直。

为了便于吊箱连接块25的安装，滑动架2的端部设有滑动架端盖21，先将滑动架端盖21拆下，从滑动架2安装滑动架端盖21的一端将吊箱连接块25以及吊箱连接块25上的防脱滑块252分别放入吊箱滑槽202和防脱滑槽201内，最后盖上滑动架端盖21即可。

请参阅图1、图2、图6和图7，本实施例中，所述平衡板3的两端分别位于横梁11的两侧，且伸出横梁11的长度相等。平衡板3的中间位置上设有舵机31，所述舵机31的输出端固设有轮盘34，轮盘34位于平衡板3的中间位置上，所述横梁11的两侧分别设有一根拉绳4，所述拉绳4的两端分别固设于滑动架2和轮盘34上，当轮盘34转动时，同时带动两根拉绳4拉紧/放松；所述应变片253电连接有用于控制舵机31转动的舵机PLC（舵机PLC只是名称，实质与PLC控制器相同），所述舵机PLC与舵机31电连接；

工作时，应变片253先测得起吊物品的重量轻或者重，当物品重时，应变片253胶信号传给舵机PLC，舵机PLC控制舵机31正转，将拉绳4拉紧；当物品轻时，应变片253胶信号传给舵机PLC，舵机PLC控制舵机31反转，将拉绳4放松，这就可以实现当物品较重时，拉紧拉绳4，防止吊箱5滑动至滑动架2的一端时，滑动架2的端部所受重力较大，造成滑动架2弯曲变形，该过程为第一档调节起重过程。

请参阅图4，为了提高平衡板3的支撑效果，平衡板3的底部设有支撑块33，支撑块33增加了平衡板3拐角处的厚度，提高平衡板3的刚性，从而提高平衡板3的支撑效果。

请参阅图1、图2、图5和图6，本实施例中，所述吊箱5上固设有收卷电机51，所述收卷电机51的输出端固设有收卷辊52，所述滑动架2上固设有调节块8，所述调节块8内设有电动推杆81，所述电动推杆81电连接有用于控制电动推杆81伸长/缩短速度的电动推杆PLC（电动推杆PLC只是名称，实质与PLC控制器相同），电动推杆PLC与收卷电机51电连接，电动推杆PLC与应变片253电连接；所述电动推杆81与收卷辊52之间设有钢索6，所述钢索6的一端固设于电动推杆81的输出端上，另一端固设于收卷辊52上，所述钢索6上滑动连接有吊架7，所述吊架7上转动连接有滑轮71，所述滑轮71上周向设有凹槽，所述钢索6的底端位于滑轮71底部的凹槽内；所述滑动架2上设有用于驱动吊箱连接块25滑动的驱动机构53，所述驱动机构53包括固设于收卷电机51的输出端上的主动锥齿轮532、与吊箱5转动连接的传动轴531、固设于驱动轮534上的驱动轮534、以及固设于传动轴531上的从动锥齿轮533，所述驱动轮534位于吊箱滑槽202内，且吊箱滑槽202的一侧内壁与驱动轮534摩擦传动，所述主动锥齿轮532与从动锥齿轮533啮合传动；

工作时，收卷电机51带动收卷辊52和主动锥齿轮532转动，使得收卷电机51收卷/放卷的同时，驱动机构53带动吊箱5移动，使得吊架7始终位于横梁11的正下方；在收卷电机51驱动收卷的过程中，电动推杆PLC驱动电动推杆81缓慢缩短，起到减小物体加速度的作用，在收卷电机51驱动放卷的过程中，电动推杆PLC驱动电动推杆81缓慢伸长，起到减小物体加速度的作用，且电动推杆81的伸缩速度由快逐渐减慢；与此同时，应变片253将物体的轻/重的信号传给电动推杆PLC，当物体重时，电动推杆81完全伸长/缩短，当物体轻时，电动推杆81伸长/缩短一半，该过程为第二档调节起重过程。

请参阅图6和图9，本实施例中，所述滑动架2内转动连接有若干个用于对拉绳4导向的导向轮，经过导向轮的拉绳4的其中一段为倾斜段41，倾斜段41的顶端位于靠近横梁11的一侧，倾斜段41的底端位于远离横梁11的一侧；所述吊箱连接块25上固设有推块251，所述滑动架2内滑动连接有两个推板26，两个推板26位于推块251的两侧，推板26与倾斜段41的底部抵接；当吊箱连接块25向一侧移动时，推块251与同侧的推板26抵接；为了使推板26不发生倾斜，所述推板26上设有限位滑块261，所述滑动架2内开设有限位滑槽203，所述限位滑块261与限位滑槽203的内壁滑动连接，两个推板26之间设有挡块27，使得推板26只能位于滑动架2的左侧/右侧；

工作时，首先要调整至吊架7位于横梁11的正下方，在收卷辊52收卷/放卷的同时，驱动机构53带动吊箱5移动，使得吊架7始终位于横梁11的正下方；当吊箱5相对滑动架2左/右移动时，推块251会推动左侧/右侧的推板26移动，使得推板26顶起倾斜段41，将拉绳4拉紧，且由于倾斜段41的设置角度如图6所示，推板26越靠近滑动架2的两侧，推动倾斜段41拉紧力越大，拉绳4的拉力也就越大，使得吊箱5越靠近滑动架2的两端，拉绳4的拉力越大，有效防止滑动架2的弯曲；值得注意的是，拉绳4具有一定的弹性，且推板26和推块251之间设有磁铁，使得推块251既可以推动推板26向滑动架2的左侧/右侧移动，也可以带动推板26向滑动架2的中间位置移动，直至推板26与挡块27接触，此过程为第三档调节起重过程。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。