弹药、爆破

本发明提供了一种电子雷管模块及组网通信方法，包括起爆器控制起爆母线上的工作电压为供电电压，并保持一段时间；起爆器通过起爆母线同电子雷管模块进行下行通信，然后根据具体指令判断是否需要上行通信，如需要，则通过起爆母线接收电子雷管模块的上行通信，如不需要，则结束通信。供电电压高于通信电压。当起爆器通过起爆母线给电子雷管模块供电的电压低于通信电容上的电压时，电子雷管模块会首先消耗通信电容上的电量，直到两者电压重新相同，电子雷管模块才再开始从起爆母线上消耗电流。本发明解决了电流反馈脉冲和各电子雷管模块在静态时从起爆母线上消耗的电流较为接近难以识别的问题，达到了提高电子雷管起爆网络通信可靠性的效果。

本发明公开了一种高超声速导弹发动机定位孔热防护机构及方法，机构包括隔热塞、定位底座、弹簧。隔热塞位于发动机机体的基孔内，包括挡圈、封堵面，隔热塞与适配器定位销接触，可下移使适配器定位销插入定位孔；隔热塞底部安装有弹簧，可在适配器抛离时受弹力复位，挡圈受发动机机体或其附属连接件限制无法脱出；封堵面与外防热层形状一致。定位底座，安装在发动机基孔或基孔附属连接件上，对弹簧进行定位。还包括套筒，套筒内部为导向孔，隔热塞安装在所述导向孔内，导向孔顶部设置有限位环对隔热塞限位。方法包括隔热塞在适配器定位销插入时的缩入，适配器抛离时的封堵。本发明有效解决了导弹在高速、长时间飞行的导弹定位孔热防护问题。

本发明公开了一种基于二氧化碳致裂的气水耦合致裂装置，包括通过螺纹连接的端头、致裂管、反应管、封孔管和连接管，所述端头设置为圆锥形，所述致裂管上设置有用于释放二氧化碳气体的射孔，所述反应管用于提供二氧化碳气体和向爆破孔内注入水，所述封孔管用于将位于后侧的爆破孔封住，防止出现泄漏，所述连接管用于增加装置的长度；还公开了一种基于二氧化碳致裂的气水耦合致裂方法。本发明在使用时，不仅推送阻力小、结构简单、操作简单，同时能降低爆破时的粉尘，从而提高爆破效率和性能。

一种组合烟花单筒泥底聚能窝及其制作技术，它涉及烟花制造技术领域。它包括聚能窝体、发射外筒壳，聚能窝体设置在发射外筒壳上，聚能窝体由硝窝槽、底泥窝体组成，底泥窝体的顶端设有硝窝槽，且底泥窝体设置在发射外筒壳的内部，底泥窝体的顶端向内凹陷形成一个供火药放置的硝窝槽。本发明有益效果为：使用本设备进行烟花的制造与生产，不仅能够减少发射硝的量，有效降低产品的无效药量，且减小发射硝燃烧时对泥底和外筒的破坏力，提高产品质量。

一种能量利用率高的台阶爆破方法，通过优化中部空气间隔装药结构进行爆破；中部空气间隔装药结构优化是考虑岩体参数、炸药类型并根据预设的爆破粉碎区及裂隙区半径范围，确定的孔壁压力上下限值并据此压力值确定空气段长度范围；在确定的空气段长度范围中按设定步长增量，计算产生径向裂隙耗散的能量与产生爆腔区所耗散的能量分别占爆炸总能量的比率之比的最大值对应的孔壁压力值所对应的空气段长度值为最佳空气段长度。本发明在考虑了被爆岩体、钻孔及装药等参数的情况下对中部空气间隔装药结构进行优化，可同时提高上部岩体及下部岩体的破碎效率及能量利用率，降低药耗和工程成本。有效提升台阶爆破的整体爆破效果及能力利用率。工程适应性广。

本发明公开了一种可重复使用的环保型氢气鞭炮，包括放置盒，放置盒的底部设置有导管，导管的圆周侧壁设置有若干均匀排列的引爆组件；放置盒的顶端开设有凹槽，凹槽的内部底端开设有放置槽，且放置槽的底端开设有穿孔，放置槽的内部底端设置有密封垫，密封垫的顶端设置有储氢罐，凹槽的内部设置有盖板，储氢罐的底端设置有出气管，出气管的底端外侧壁设置有电磁阀；且储氢罐的圆周侧壁底端开设有圆角。本发明结构合理可靠，操作简单便捷，能够对氢气进行点燃，不仅解决了传统鞭炮在燃放过程中存在大量的空气污染的问题，同时还使得氢气鞭炮中的炮管在使用完成后可以重复使用，能够降低使用者的使用成本，便于推广。

本发明提出了一种花炮生产用原料自动定量装填机构，包括设置于底座上的料仓、冲针装置、定量板、移动板、移动板推移装置和移动阀门装置，移动板设置于定量板的下方，定量板上设置有多个定量孔，移动板上对应设置有多个与定量孔对应的通孔，移动阀门装置推动定量板和移动板在料仓和冲针装置下方前后往复位移，移动板推移装置推动移动板在定量板下方左右位移，并使得定量板上的定量孔与移动板上的通孔错开或对应。该自动定量装填机构通过移动板和定量板之间的相互移动关系实现对定量板上定量孔的封闭和导通，整体结构简单易于维护。

本发明公开了一种烟花筒的端面封装装置的上胶机构，所述上胶机构包括上胶筒，上胶筒连通胶水供应机构，上胶筒具有外开口，外开口朝向固定夹具上的烟花筒的端部，上胶筒和/或固定夹具设有第一直线往返驱动机构，所述第一直线往返驱动机构使得烟花筒的端部对应插入上胶筒内。该机构能够高效可靠地对烟花筒端部进行高质量地上胶；从而有利于自动完成烟花筒的端面封装加工；动作简单，工作可靠，效率较高；加工动作轻柔，有效保证安全生产；能够适合各种规格的烟花筒的封装工作。

本发明涉及航天航空领域，公开了一种整流罩与火箭适配器一体化结构及运载火箭，一体化结构包括：适配器本体，包括适配器框架和多个加强肋板；多个加强肋板沿适配器框架周向间隔设置；整流罩本体，设置在适配器本体的外周，整流罩本体包括多块沿周向依次拼接的整流板，每块整流板与至少一个加强肋板通过第一连接解锁机构连接。通过在适配器框架的周向设置加强肋板，并在加强肋板上通过第一连接解锁机构连接整流罩本体，将适配器框架的承载力分散至加强肋板和整流罩本体，在无需增大外形尺寸的情况下有效提高适配器本体的结构强度和承载力，大幅降低了运载火箭的全箭结构重量。

本发明涉及航天航空领域，公开了一种偏置侧挂式火箭适配器结构，包括：承力件，相对于火箭的整流罩的中心轴偏心设置；承载底板，设置在承力件的一端；以及支撑连接件，连接承力件和承载底板；其中，承力件、承载底板、支撑连接件以及火箭的整流罩合围形成用于设置火箭的有效载荷的包络空间，火箭的整流罩的中心轴穿过包络空间。通过偏心设置承力件，在不改变整流罩尺寸的情况下，可扩大火箭内部有效的包络空间，便于搭载单个尺寸更大的有效载荷。通过支撑连接件的作用，可提高适配器结构的强度，避免承力件受到的力载荷超过允许范围，通过承载底板可实现火箭适配器结构与火箭末级其他部段的连接。

本发明公开了一种中深孔辅助切割井拉槽爆破布孔方法，包括：在巷道中心布置670mm的切割井，以切割井为中心呈正六边形设置6个辅助孔，再以切割井为中心呈矩形设置4个中深孔。本发明能够有效提高一次拉槽爆破成功率。由优化前的一次拉槽爆破成功率30%，提高至优化后的53%。降低了切割槽悬顶处理期间造成的工期延误、成本增加和人员作业风险。

本发明公开了一种用于切割拉槽爆破的九孔直眼掏槽布孔方法，包括：在巷道中心布置一个切割大孔，以切割大孔为中心，布置呈正方形的排列的8个炮孔，炮孔内装药和连线，起爆，爆炸的顺序是先轴线孔后边角孔，起爆间隔时间为200‑300ms；先孔口段再孔底段，起爆间隔时间为150ms。本发明在巷道中心由CY‑R40C切割槽天井钻机先施工切割大孔一个，为掏槽辅助孔提供爆破补偿空间，各孔补偿系数均大于镜铁山矿桦树沟矿区岩石松散系数1.5；另外，中深孔爆破能克服坚硬岩石，炮孔利用率达到95%，爆破一次成功率明显提高，爆破效果明显改善。

本发明提供一种等离子点火具及其制备的无起爆药延时电子雷管，属于无起爆药延时电子雷管技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种等离子点火具及其制备的无起爆药延时电子雷管结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括等离子点火器和PCB电路板，等离子点火器的绝缘板的正反面均设置有覆铜箔印刷电路，其中在等离子点火器的正面对称设置有第一覆铜箔和第二覆铜箔，另外在等离子点火器的反面对称设置有第三覆铜箔和第四覆铜箔，第一覆铜箔和第三覆铜箔的中心位置、第二覆铜箔和第四覆铜箔的中心位置均开有相通的金属焊盘孔，所述金属焊盘孔具体与设置在PCB电路板上的电容器正负电极进行电气连接；本发明应用于无起爆药的电子雷管。

本申请涉及隧道施工的技术领域，尤其是涉及一种隧道炮孔高精度定位结构及其施工工法，包括定位支架、设置于定位支架上的安装壳体、开设有炮孔的炮孔布设模板和用于将炮孔投影到掌子面处的红外线光源，所述红外线光源和炮孔布设模板均设置于安装壳体上，所述红外线光源和炮孔布设模板相对应设置。本申请具有能够减少爆破后洞渣粒径大小离散以及爆破出现明显的超欠挖的现象的效果。

本发明提供了一种抗高过载伸缩翼电动舵机，包括外壳及四组单通道舵机机构，四组单通道舵机机构在空间上各占一个象限，外壳内壁沿径向延伸设有悬臂支承座，悬臂支承座具有弹性，单通道舵机机构安装于该悬臂支承座上，悬臂支承座的端面设有安装槽，安装槽内设有碟簧和橡胶减震片，碟簧和橡胶减震片位于单通道舵机机构与悬臂支承座之间。该发明通过设计悬臂支承座结构对单通道舵机机构进行支撑固定，并能提供减震缓冲作用，实现支撑与减震双重功能，同时通过碟簧、橡胶减震片实现在高过载工况下的减振缓冲作用，保护单通道舵机机构，并且碟簧、橡胶减震片的变形可使得单通道舵机机构在发生轴向的微小平移并迅速恢复不影响工作时间内舵轴位置。

本发明公开了火工品装填自动化生产设备及其控制方法，属于爆破器材领域，外部架体、称药装置、粗装药药碗装置、精装药装置、升降换位装药装置、粗装药药勺装置、漏装药装置、残药收集装置、举升装置和阻挡装置，所述外部架体包括：抗爆装甲、机体支撑架和输送线支架。本发明构思新颖，调节方便，使用安全；本发明通过更换粗装药药勺，即可适用于不同装药量的需求，满足不同产品的柔性生产，采用自动称量装药，免除了人工操作的低效率性，保证了产品的一致性。

本发明涉及一种数码电子雷管预裂爆破工程方法，属于预裂爆破工程技术领域；包括以下步骤：步骤S1、在工程爆破预留工作面的边界沿直线方向密集打孔，孔直径50‑130mm、间距500‑1500mm形成预裂炮孔；步骤S2、把导爆索、药卷连成药串，采用不耦合装药装入预裂炮孔中，炮孔顶部的药卷插入数码电子雷管，顶部堵塞预裂炮孔；步骤S3、将所有的预裂炮孔使用数码电子雷管的连接导线联成爆破网络，利用数码电子雷管对预裂炮孔进行分组划分爆破单元，同一爆破单元的延期时间相同，各个爆破单元的延期时间等差延长；步骤S4、对各个爆破单元实施一次性齐爆；能够适应复杂环境，声响小、冲击波小、地震波危害小。

本发明提供一种用于电子雷管的无线起爆系统，其包括起爆器和多个电子雷管，其中所述起爆器与所述多个电子雷管通过无线信号相互通信，所述无线信号包括所述起爆器发送给所述多个电子雷管的控制信号和所述多个电子雷管发送给所述起爆器的反馈信号。

本发明为一种炸药药卷自动化填装装置及方法，涉及炸药填装领域，解决了目前，矿山爆破作业所用的炸药，是由民爆局提供的成品炸药，但是当进行中深孔爆破作业时，此种炸药不能满足生产要求，需要工作人员把成品炸药单个装填到爆破塑料管内，然后用木棍单个捣实，才能满足要求，但是这种装填方式需要人工控制装药量，而且需要对装入爆破塑料管内的炸药进行捣实处理，由此费时费力，劳动强度高，工作效率低，且不同的工作人员对装药量的控制难以达到统一，造成产品质量不稳定的问题。技术特征包括：底座。降低操作人员的劳动强度高，提高装药效率，结构相对简单，使用方便。

本发明为一种爆破施工中节能高效的炸药填装方法，涉及爆破技术领域。技术特征包括：探入杆，其为长直杆件；定位部件，其设置在探入杆上并能够调节固定在探入杆上的位置，定位部件为结构相同的多组并沿探入杆延伸方形分布的设置在探入杆上；其中，探入杆以探入炮孔内的一端为探入端、以位于炮孔外的一端为堵孔端，在探入杆的探入端位置设置多组炸药定位机构用以固定乳化炸药，在探入杆的堵孔端设置堵孔机构用以封堵炮孔；其中，每组炸药定位机构均包括结构相同的两组固定单元，固定单元设置在探入杆上分布于探入端位置的定位部件上；其中，堵孔机构设置在探入杆上分布于堵孔端位置的定位部件上。

本发明公开了一种末端减速机动控制方法，通过当前速度与期望落速装订的相对误差及误差变化率确定附加减速机动指令，进而将附加减速机动指令与原始制导控制侧向指令相叠加，得到合成控制指令。本发明公开的末端减速机动控制方法，解决了目前火箭弹末端机动方案的灵活性问题和过载指令合成的问题，更好的适应实物机构的工作性能，末端机动灵活性高，突防效果更佳。

本发明涉及一种不完全球形的射击射弹。子弹具有赤道环、顶极和底极，以及在环和相应极之间延伸的一个或多个部段。该环限定了相对于射弹总直径的竖直高度。一个或多个部段提供平坦、凹入或凸出的表面。

本发明涉及一种用于隧道爆破的水封间隔装置，其改进之处在于，间隔装置包括：顶杆，在顶杆侧壁设置顶杆凹槽；第一套筒，包括空心杆状物，顶杆与第一套筒同轴设置，且能够在第一套筒内滑动，并伸出第一套筒的第一端；在第一套筒侧壁设置与顶杆凹槽对应的第一螺丝，用于固定顶杆在第一套筒内的相对移动；水封间隔器，包括设置注水口的容纳腔；水封间隔器同轴设置在第一套筒的第二端，且与第一套筒卡接；顶杆通过第一套筒将充入液体的水封间隔器推入炮孔处从而能够进行炮孔的水封操作。本发明涉及的水封间隔装置，该装置携带方便、操作简单，能够根据隧道掘进爆破施工现场所需实现定点水封间隔装药。

本发明公开了一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置，属于爆破寻孔装置技术领域，包括安装在混装车，混装车上设有送药装置和摄像头，送药装置包括收卷装置及其绕接在收卷装置上的输药管，输药管的输入端连接有炸药存贮装置，输药管的另一端为自由端，混装车上设有导向装置，导向装置包括活动连接在输药管上的导向球。本发明通过摄像头将画面传递给驾驶室，驾驶员调节混装车的位置使输药管位于炮孔正上方，导向球落在炮孔内突起位置时自动滚动避免卡住并持续向下掉落，输药管在导向球的牵引下沿着炮孔持续插入直至达到指定位置，导向球起到牵引和寻孔的作用，无需人工多次拉动输药管调节位置下管，更加智能，效率更高。

本申请涉及一种电子雷管的检测方法及系统，属于工业爆破的技术领域，其方法包括：获取雷管型号；基于雷管型号获取安全起爆距离；获取雷管位置和起爆器位置；基于雷管位置和起爆器位置获取当前起爆距离；判断当前起爆距离是否大于安全起爆距离，并获得第一判断结果；若第一判断结果为否，则获取报警提示以提醒更换连线。本申请具有降低电子雷管使用过程中连线使用错误情况发生的可能性，尽可能保证起爆人员的人身安全的效果。

本发明公开一种基于形状记忆合金的MEMS安全系统，主要由形状记忆合金拔销器、隔爆滑块、后坐保险机构和闭锁机构等部分组成。利用后坐保险机构实现对隔爆滑块的第一道保险，利用形状记忆合金拔销器实现对隔爆滑块的第二道保险，利用离心力推动隔爆滑块运动到位、闭锁机构对隔爆滑块实现位置锁定完成解保动作。本发明要解决的技术问题为：解决小口径弹药引信安全系统在高动态环境中的安全性与可靠性问题，满足小口径弹药引信微小型化、通用化和高可靠性的军事需求。具有以下优点：(1)结构尺寸小；(2)作用可靠；(3)制造成本低；(4)应用范围广。

本发明公开了一种弹性元件自动离心测试机，包括箱体、控制电机、转台总成、涡轮蜗杆减速电机、测试单元连接座、一号测试单元以及二号测试单元；转台安装在主轴上，控制电机输出轴与主轴连接，转台导电滑环安装在主轴下端并通过万向支撑臂与箱体框架连接；多个测试单元连接座沿圆周方向均布设置且分别转动连接在转台上；涡轮蜗杆减速电机通过皮带传动机构依次连接各个测试单元连接座，用于驱动测试单元连接座转动；测试单元连接座用于安装一号测试单元或二号测试单元；一号测试单元或二号测试单元通过信号线与转台导电滑环连接。本发明可以提供两种离心测试半径，且能够通过两种测试单元实现多种模式下的弹性元件离心测试。

本发明公开了一种可抗冲击的隧道爆破施工用防护装置，防护装置通过移动座在地面控制移动，所述移动座的上端焊接固定有支撑架；包括：边侧固定座，其对称固定安装在所述支撑架的外部左右两侧；控位块，其固定安装在所述电动伸缩杆的侧面伸缩端；上螺纹轴杆，其转动安装在所述支撑架的内侧面，且所述支撑架的内侧面还转动安装有下螺纹轴杆；上螺纹环，其套设安装在所述上螺纹轴杆的外部；下螺纹环，其套设安装在所述下螺纹轴杆的外部。该可抗冲击的隧道爆破施工用防护装置，采用新型的结构设计，使得本装置设置有隧道内侧壁上下支撑结构，可以对爆破过程中产生的冲击力进行有效缓冲处理，同时装置中设置有防尘雾结构，增加装置应用功能性。

本发明公开一种电子雷管的快速连接防呆结构，包括连接组件和电子雷管，所述电子雷管的一端设有雷管公座，所述雷管公座的端面上设有第一电连接头，所述连接组件的一端设有用于与雷管公座连接的第一插槽，所述雷管公座的外壁和第一插槽的内侧壁上分别设有适配的防呆凸部和防呆凹槽，所述第一插槽内设有用于与第一电连接头连接的第二电连接头，所述连接组件内设有与第二电连接头连接的连接脚线，所述第一插槽与雷管公座之间设有密封圈，所述第一插槽内设有防止雷管公座从第一插槽内滑出的卡齿；其能避免在对接时连接端口接错，提高电子雷管的安装效率和安全性。

本发明公开了一种组合式采矿中深孔凿岩爆破方法，涉及地下采矿技术领域，在分段平面回采进路内施工采矿中深孔后进行装药爆破，采矿中深孔整体以扇形或平行方式分组布置，每一组采矿中深孔交替布置两排不同直径的炮孔；根据不同的布置形式，每次进行一组炮孔的装药爆破，临近爆堆的大直径炮孔先起爆，远离爆堆的小直径炮孔后起爆。

一种爆破断顶柱状药卷高空长距离风动助推装置，包括有固定架、炮杆架、从动链轮、驱动链轮、推送平台和链条。固定架的顶部铰接有炮杆架，炮杆架的顶端设有从动链轮，其底端设有驱动链轮，驱动链轮连接风动马达。炮杆架的顶端设有导向架，炮杆架上置有推送平台，推送平台上设有推板，链条的一端与推送平台的顶端连接，其另一端依次绕过从动链轮、驱动链轮与推送平台的底端连接。炮杆架的底部设有调节螺杆，固定架的底部铰接有连接管，调节螺杆的顶端与炮杆架铰接，其底端穿过连接管。本发明所述的一种爆破断顶柱状药卷高空长距离风动助推装置，其设计合理，结构简单、巧妙，使用方便，能够有效节约人力物力，提高工作效率。

一种智能自动装硝生产线，涉及烟花生产技术领域。它包括装硝装置、检测装置、压饼装置、装内筒装置、封盖装置、输送带，装硝装置、检测装置、压饼装置、装内筒装置及封盖装置均设置在输送带上方，装硝装置位于检测装置一侧，检测装置的另一侧设有压饼装置，的压饼装置位于装内筒装置的左侧，且装内筒装置的右侧设有封盖装置。本发明有益效果为：采用自动化的装硝生产作业，且在装硝完成后，能够进行自动化检测作业，并及时将其次品进行排出，不仅提高了生产线的检测效率，且保证其烟花的生产质量，更为实用方便。

本发明公开了一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置及方法，包括负载支架、镜头激光器、倾角传感器、线阵相机、调焦镜头、U型俯仰支架、小蜗轮、小蜗杆、蜗杆架、俯仰电机、支架激光器、角度倾斜台、方位拨叉、方位光电码盘、旋转机台和光电开关，所述负载支架内壁底部的中心安装有镜头激光器，负载支架内壁底部的一侧安装有倾角传感器；该发明采用机械标校方式，能对线阵相机的六个自由度进行精确调节，标校精度高，扫描平面高度重合，减小了高速物体运动轨迹的捕获误差，人员操作便捷快速，大幅度提高了线阵相机扫描平面重合度的标校效率，便于使用，人力成本低，从而满足了军队的现代化建设需求。

本发明提供了一种发火控制系统及方法，包括：发火控制逻辑器、抗干扰逻辑器、施密特触发器、下拉电阻R3、充电控制器、放电控制器、储能电容C、发火元件电阻R1、发火开关Q和下拉电阻R2；发火控制逻辑器与抗干扰逻辑器信号连接，施密特触发器分别与下拉电阻R3、下拉电阻R2、发火开关Q、发火元件电阻R1和储能电容C相连接，发火开关Q的发射极接地，发火开关Q的基极与发火元件电阻R1相连接，储能电容C接地。本发明从芯片和模块两方面同时着手，在芯片内部通过多比特反极性信号控制、抗干扰逻辑器的设计、施密特触发器的使用、芯片和模块下拉电阻冗余设计等多重方法保证了电子雷管模块的可靠发火，避免了雷管误爆引发的安全事故。

本发明公开了数码雷管技术领域的一种数码雷管通信解调接口电路、信号处理系统及方法，一种数码雷管通信解调接口电路，包括：差分放大电路：接收数码雷管通讯信号后进行差分放大处理，输出差分放大信号；直流偏置电压提取电路：通过低通滤波电路和电压跟随器提取所述差分放大信号中的直流分量；减法器电路，将所述直流分量与差分放大后的额信号相减；比较器电路：将减法器电路输出信号与基准电压进行比较后，输出解调信号，其中，所述基准电压由DAC输出电平信号依次经过恒流源和采样电路采样后，再经差分放大得到。本发明提高了数码雷管通讯的稳定性，也提高了爆破的可靠性与安全性。

本发明涉及矿山开采技术领域，具体为一种超深切(溜)井用大孔径钻孔一次爆破成井炮孔布置及爆破方法，包括如下步骤：(1)掏槽孔间距：利用切割槽天井钻机施工大孔径钻孔1个，再利用台车沿大孔径周边施工若干组平行孔、辅助孔和周边孔，然后采用一次爆破方式，从而形成与设计切割(溜)井一致的断面和高度，初始补偿系数调整n≥1.8，其中首响装药孔与空孔的孔间距为350～400mm；与现有技术相比，本发明采用极少数目大孔径钻孔和配套辅助中深孔炮孔不需分若干次爆破，而可一次爆破，施工简便，解决了深孔一次成井爆破需要若干层若干次爆破、工序繁琐，经常发生掀顶、堵孔等爆破难题，从而实现真正意义上一次爆破成井。

本发明属于炸药装填技术领域，公开了一种炸药装药高度检测系统及其使用方法，所述的炸药装药高度检测系统包括装药高度检测单元和信号接收器，装药高度检测单元与信号接收器通信连接，且装药高度检测单元设置于装填孔的地表处，装药高度检测单元的检测端设置于装填孔的内部，信号接收器设置于装药车处，且信号接收器与装药车的控制系统通信连接。本发明解决了现有技术存在的装药车工作效率低、资源浪费、存在安全风险以及人力成本投入大的问题。

本发明公开了一种防灭火手雷的制作方法，涉及灭火手雷技术领域，所述防灭火手雷的具体制作步骤为：步骤一、在塑料瓶内装有防灭火的水基或粉剂、灭火材料；步骤二、将鞭炮放在瓶内,但不能与防灭火的水基或粉剂接触；步骤三、在瓶封口盖上向内伸入一根管,牵拉引线穿过管通过瓶盖外露在塑料瓶外。本发明为一种防灭火手雷的制作方法，其通过向原料中添加硅酸钠，有效提高了隔热阻燃效果，使其具有良好的保温箱以及阻燃性，能有效隔绝火灾。本发明为一种防灭火手雷的制作方法，当所处环境受限时，特别是在危险或狭小的情况下，并不方便使用灭火器灭火时，此时可使用放灭火手雷去灭火，其操作简单，使用灵活，方便携带，具有良好的灭火效果。

本发明公开了一种不耦合装药快速装药装置，涉及炮孔装药技术领域。该不耦合装药快速装药装置包括支撑架以及操作台，支撑架设置于操作台底部，操作台包括框架，框架顶部一侧固定连接有固定座，固定座上开设有第一贯穿孔，框架上与固定座相对的一侧设置有活动座，活动座上开设有第二贯穿孔，活动座与固定座之间设置有转轴，转轴上套设有两个转盘，两个转盘之间的转轴上缠绕有条带，条带与转轴贴合的一端固定连接于两侧的转盘上，条带的另一端两侧缝合在一起呈底部密封的漏斗状，同时条带的两侧设置相互配套的拉链，靠近固定座一侧的转盘与转轴固定连接，另一个转盘与转轴螺纹连接，转轴与固定座转动连接，转轴贯穿第一贯穿孔一侧设置有驱动机构。

本发明公开了一种模拟试验用假弹，包括模拟弹壳，设置在模拟弹壳前端的可更换弹头；所述模拟弹壳内设有可更换配重块、质心变化球和配重调节杆；所述质心变化球设置在配重调节杆尾部空腔内，用于模拟真实弹药在在竖置或横置时候火药的受重力作用下的质心变化；所述可更换配重块套接在配重调节杆，用于模拟弹药的质心位置；所述可更换弹头与配重调节杆前端通过螺纹配合，可更换弹头尾部外圆设置有锥度，随弹头与配重调节杆逐渐拧紧，可更换弹头与模拟弹壳之间的张紧力越大，用于实现不同拔弹力的调节。可用于模拟试验需要使用涉及弹药结构、质心位置和不同拔弹力的使用场景。

本发明公开了一种岩体爆破炮孔间距分布定位装置及其定位方法，定位装置包括定位盘和安装板，定位盘的底部固定有钢钉，定位盘的顶部设置有角度刻度线，定位盘的侧边开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有钢球，钢球的侧边固定有固定杆，固定杆上固定有角度指示针，安装板的侧边固定有壳体、石灰粉盒和鼓风机，壳体的内部转动套接有转轴，转轴上缠绕有布尺，布尺的一端贯穿壳体并固定在固定杆上，鼓风机的出气口通过送风管与石灰粉盒连通，石灰粉盒的侧边固定有标记圆管。本发明可精确确定爆破孔位置，可单人操作，操作简单，效率高。

本发明提供一种引信保险机构可靠性验证专用静态试验设备。所述引信保险机构可靠性验证专用静态试验设备包括支撑架和设于所述支撑架上的台板，所述台板上安装有离心机构、装夹机构、平衡机构以及制动机构，所述离心机构包括平键、连接套、集电环、主轴以及垫套，所述平键连接所述主轴与所述平衡机构的转盘，所述连接套与所述主轴及所述平键连接，所述集电环的绝缘漆包线穿过所述连接套的过孔与引信信号线连接，所述垫套与所述制动机构的刹车盘间隙配合，所述垫套穿设于所述主轴并置于所述台板的中孔内。本发明的引信保险机构可靠性验证专用静态试验设备，结构简单，成本低廉，通用性好，可用于多种机电触发引信保险机构可靠性验证。

本发明涉及一种电流温控的柔性复合材料变形作动舵面，包括：舵面蒙皮、舵面作动装置和柔性填充基体；舵面蒙皮包围舵面作动装置设置，柔性填充基体填充在舵面蒙皮与舵面作动装置之间，用于支撑舵面蒙皮和传导舵面作动装置的变形动作；舵面作动装置包括：前缘上层作动单元、前缘下层作动单元、后缘上层作动单元、后缘下层作动单元、控制单元和电源；前缘上层作动单元、前缘下层作动单元、后缘上层作动单元和后缘下层作动单元分别为基于记忆合金的驱动器；控制单元用于控制电源与前缘上层作动单元、前缘下层作动单元、后缘上层作动单元、后缘下层作动单元中的至少一个接通，用于产生变形动作。

本发明公开了一种火箭起飞漂移量测量系统及方法，属于跟踪测量技术领域，其中，火箭起飞漂移量测量系统包括目标靶镜、激光跟踪仪、支撑平台和火箭；目标靶镜包括靶镜A和靶镜B；火箭竖向置于所述支撑平台上；靶镜A设置于支撑平台上；所述靶镜B设置于所述火箭侧面；在初始状态下，所述测量头、所述靶镜A和所述靶镜B设置于同一水平直线上；跟踪旋转架配置成跟踪测量目标并根据目标跟踪情况驱动测量头旋转；所述支撑平台用于支撑发射前的火箭。本发明利用激光跟踪仪测量目标靶镜的位置得出相应数据，并进行理论计算，获得起飞漂移量，能够精确获得火箭在发射时的偏移量，为起飞漂移量计算值提供了准确的计算依据。

本发明公开了一种易碎后盖及加工方法，属于导弹储存和发射系统技术领域。所述易碎后盖包括盖体、表面毡和至少一层高硅氧玻璃纤维布。盖体的外边缘具有多个均匀间隔布置的安装孔。盖体的内表面具有第一环形应力槽，表面毡通过气密胶粘接在盖体的内表面，表面毡的外边缘固结在第一环形应力槽中，且表面毡表面涂刷有804胶；高硅氧玻璃纤维布通过201胶粘接在盖体的外表面中心，高硅氧玻璃纤维布上涂刷有804胶，盖体的外表面具有第二环形应力槽和多个均匀间隔布置的交叉应力槽，第二环形应力槽和第一环形应力槽正对。本发明实施例提供的一种易碎后盖，不仅可以有效提高了气密性，还能满足高强度及冲破性能要求。

本发明公开了一种固定式异型聚能爆破装置及使用方法，属于工程爆破领域。本发明由PVC材料制作而成，包含支脚、聚能凹槽和聚能孔几部分。其优点是：将其放入炮孔中后，可以通过支脚将聚能装置有效的固定于炮孔中间位置，使聚能凹槽两侧的补偿空间均匀分布，这能够使其在不耦合聚能爆破中更好的控制聚能方向，均匀有效的利用补偿空间，提升不耦合聚能爆破效果。同时，设置异型聚能凹槽，起到聚能叠加的效果。并在聚能凹槽上设置聚能孔，进一步增加聚能效果。本发明应用广泛，不仅可以提高隧道掌子面和台阶平台的平整度，还可以应用于掏槽爆破，提高掏槽效率。

本发明公开了一种提升爆炸成型弹丸长径比的方法，包括如下形成过程：S1、在爆炸成型弹丸战斗部设置具有若干条沟槽的刚性爆炸网络，S2、引爆雷管，雷管爆炸，本发明通过设置刚性爆炸网络，设置若干沟槽，使炸药能够通过若干沟槽对战斗部炸药进行多点引爆，形成喇叭形爆轰波形，形成C‑J爆轰和超压爆轰相间的压力分配模式，以及药型罩内圆外环的压力分布区域，顶部位置的爆轰波压垮速度高于尾部位置，引起爆炸成型弹丸不断拉长，最终形成了大长径比爆炸成型弹丸，提升了爆炸成型弹丸的长径比，最终达到显著提升聚能装药破甲战斗部的破甲威力。

本发明属于采矿技术领域，一种基于膨胀预裂的巷道光面成形方法，包括以下步骤：步骤1，当巷道掘进至硬岩、中硬围岩区域时，按照中深孔预裂爆破法布设炮孔；步骤2，配置静态膨胀剂为浆状，通过搅拌泵送装置将搅拌好的静态膨胀剂泵入周边孔，在孔口预留空间用膨胀水泥塞封；步骤3，静置待周边孔形成贯穿裂缝后，向主爆区炮孔填装铵油炸药；步骤4，对装药后的掏槽孔、辅助孔和底板孔按顺序采用排间毫秒微差同排同时起爆的方式进行爆破。本发明使用膨胀剂在破碎岩石过程，可以精确控制膨胀压力的输出范围在岩体抗拉强度与抗压强度之间，不在保留岩体产生压碎区，控制了压裂隙的产生和扩展并控制岩体拉裂缝沿开挖分界线发展。

本发明提供一种露天高台阶矿爆破时的切缝管放置设备，包括行走底盘，储存箱固定安装在行走底盘上，切缝管存放器内放置有装有起爆物的切缝管，若干切缝管存放器存放在储存箱内，储存箱上开设有导出切缝管存放器的出料口，滑动板滑动安装在储存箱内，顶推单元的顶推板推动滑动板朝出料口滑动，切缝管转运单元的导向组件将切缝管存放器导向至夹持组件内，夹持组件夹持切缝管存放器并与炮孔相对齐。本申请通过将切缝管放置在切缝管存放器内，可以避免切缝管填充在炮孔内时，划伤其内的爆破物，通过顶推板推动滑动板将切缝管存放器推出储存箱，通过导向组件和夹持组件，夹持切缝管存放器并与炮孔相对齐，可以将切缝管存放器填充至炮孔内。

本发明涉及火攻品技术领域，且公开了一种带有过压保护功能的电子雷管，该带有过压保护功能的电子雷管，包括外壳体，外壳体的内部底端填充有火药，外壳体的内部上端设置有防过压机构。该带有过压保护功能的电子雷管，通过设置的密封橡胶筒、支撑筒和橡胶柱的配合可对电路板所在空间进行密封处理，避免水汽进入外壳体内部后粘附在电路板表面，同时通过设置的环形固定板、环形连接板、环形凹槽、环形限位槽、限位圆板和连接柱的配合，在密封盖进行旋转拧紧时对密封橡胶筒进行挤压，使得密封橡胶筒的外壁更加贴合外壳体的内壁，获得更佳的密封性能，避免水汽粘附在电路板表面导致电路板的线路之间出现连通导致断裂引发过压。