弹药、爆破

本申请提供了一种大直径模块化锻件舱段装置，该装置包括二级尾段和一二级级间段，所述二级尾段由四个第一模块舱段通过螺栓连接而成；所述一二级级间段包括第二模块舱段、加强框、口盖，各组成部件之间通过螺栓进行连接。本申请能够显著提高结构可靠性、缩短设计周期、降低发射成本的整体锻造结构。

一种综合效应战斗部，包括圆柱形壳体（1）、与所述圆柱形壳体（1）连接的引信安装座（2），与所述引信安装座（2）连接的引信（3），安装在所述圆柱形壳体（1）内的第一药柱（4）和聚焦破片（5），安装在所述圆柱形壳体（1）内的第二药柱（6），与所述第二药柱（6）远离引信安装座（2）一端连接的内罩（7），粘贴在所述内罩（7）的内壁上的外罩（8）。本发明提供的技术方案，能有效提高了单兵反装甲导弹战斗部毁伤元的成型空间，减少导弹前端对破甲威力的影响，达到摧毁目标的目的。

本发明公开了一种开舵机构及具有其的舵机。开舵机构包括舵轴组件、舵面以及开舵组件。舵轴组件包括连接部和多根舵轴，多根舵轴围绕连接部呈辐射状设置，且各舵轴的第一端均与连接部固定连接；多个舵面与多根舵轴一一对应地设置，且舵面的第一端可转动地设置在舵轴远离连接部的一端，舵面具有与舵轴垂直的折叠状态和绕舵轴转动至与舵轴对接的展开状态；开舵组件包括支架和多根开舵杆，支架与连接部连接，多个开舵杆与多个舵面一一对应地设置，开舵杆可转动设置在支架上，且开舵杆具有旋转至与支架的外表面贴靠的第一位置和偏离支架的外表面以将对应的舵面撑开的第二位置。本发明的开舵机构可以解决现有技术中的开舵机构的开舵力小的难题。

本发明公开了一种灭火弹重心控制方法及其运用，应用于装载有超细干粉的迫击式灭火弹，且所述灭火弹通过空气压缩炮发射，包括：控制灭火弹装载有超细干粉的整体重心前移，所述超细干粉的理论重心位置至弹顶的长度为L1，弹体的总长为L2，L1/L2≧33.49％，且弹丸稳定储备量SM≧29％。能够清洁高效发射灭火弹，并且灭火弹的飞行姿势稳定，装载有较多的超细干粉，且射程较远。

本发明涉及武器弹药技术领域，具体是一种低过载延时保险机构，所述低过载延时保险机构包括：座体；导向杆，所述导向杆安装在所述座体上；以及保险机构，所述保险机构位于所述座体上，并与所述导向杆滑动连接，其中，保险机构包括有启动模块和延时控制模块；所述启动模块分别与所述座体和导向杆相连接，并与延时控制模块相连接，且所述启动模块还与外部弹药安保机构相连接，所述延时控制模块与所述座体固定连接，并与所述导向杆滑动连接，本发明低过载延时保险机构，结构新颖，可承受较大浮动范围的过载时，延时时间散布范围小，具有安全性高、抗干扰能力强、抗振动能力强和运动可靠性高等优点。

本发明公开了一种哑弹拆除器，包括矩形的操作台，操作台底部设有四个支撑腿，操作台上设有限位组件，操作台面上竖向设有安全挡板；限位组件包括前端限位装置和尾部限位装置，前端限位装置和尾部限位装置一字排布，与安全挡板垂直布置，操作台上还设有拆弹操作槽；前端限位装置和尾部限位装置包括固定件和紧固件。本发明与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，利用多个限位装置，将子弹固定住，避免了在用液压钳剪的过程中子弹滑动；限位装置采用旋转螺丝可调节结构，可以将不同大小尺寸的子弹固定牢固；凯夫拉挡板的设置，提高哑弹拆除人员的安全性，保证其人身安全。具有很强的实用性和市场推广价值。

本发明公开了一种半穿甲战斗部综合毁伤威力测量装置及评价方法，涉及舰船毁伤和防护技术领域，该方法包括：根据测量得到的破片群载荷沿轴向方向的初始速度和收集的破片质量，得到破片毁伤空间体积半径；根据测量得到的冲击波压力载荷得到待测战斗部的等效冲击波压力载荷装药量，根据测量得到的准静态压力载荷得到待测战斗部的等效准静态压力载荷装药量；将两种等效装药量代入建立的整体变形计算公式，得到爆炸当舱各结构发生临界撕裂破坏时的结构毁伤空间体积半径；根据破片毁伤空间体积半径和结构毁伤空间体积半径，建立待测战斗部的综合毁伤威力指标，为后续战斗部综合毁伤威力的定量比较提供了重要支撑。

本发明公开一种能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置及引爆方法，夹紧组件能够拆卸连接在支撑平台上；隔爆板固定连接在支撑平台上；解锁引爆驱动装置设置于隔爆板远离夹紧组件的一侧，解锁引爆驱动装置的输出端延伸至夹紧组件并能够与被夹紧手雷保险销相连，通过解锁引爆驱动装置的输出端能够解锁被夹紧手雷的保险销引爆手雷；解锁引爆驱动装置与控制器电联接。将手雷夹紧于夹紧组件上，将解锁引爆驱动装置的输出端与被夹紧手雷保险销相连；通过控制器启动解锁引爆驱动装置，解锁引爆驱动装置的输出端解锁手雷保险销引爆手雷。能够远距离控制手雷的拉发，完成引爆，保证实验人员安全，而且可以确保手雷爆炸位置固定，测量数据误差小。

本发明提出一种电热化学焰火发射装置及方法，该发射装置包括电热化学焰火弹、发射器和放电回路；其中，电热化学焰火弹由药筒、等离子体发生器、消融材料和焰火弹丸组成，发射器由身管、支撑系统和药室组成，放电回路由脉冲电源、初级能源和高压电缆组成。通过调节脉冲电源产生的脉冲电流的波形和幅值，控制等离子体发生器产生的等离子体温度和压力，从而获得不同的做功能力，能够精确获得焰火弹丸的不同发射初速，从而使焰火弹丸达到焰火所需的预定发射高度，增强焰火发射高度和发射方向的可控性，同时降低发射过程中对焰火弹丸的冲击破坏，提高焰火发射精度及焰火发射装置机械刚度，保证特定文字或图案焰火按设计效果实现。

本发明提出一种电热化学焰火弹，包括药筒、焰火弹丸、等等离子体发生器、金属丝，以及消融材料或含能材料。通过瞬间大功率放电产生高温高压的金属等离子体，电离形成高温高压的等离子体混合物并从前端等离子体腔的喷口喷出，形成等离子体射流。通过调节与电热化学焰火弹相连的脉冲放电波形和幅值，精确控制高功率脉冲功率源放电产生等离子体的压力和温度，获得不同的弹丸发射初速，从而使焰火弹丸能够达到焰火所需的不同发射高度，增强焰火发射高度和发射方向的可控性，同时降低发射过程中对弹丸的冲击破坏，提高焰火发射精度及焰火发射装置的机械刚度，保证特定文字或图案焰火按预定设计方案实现。

本公开涉及一种电击弹，包括弹壳、电击针和位于弹壳内用于连接弹壳和电击针的连接组件，电击针与连接组件转动连接，以供电击针在展开工位和收拢工位之间转换，电击针包括针头段和相对针头段弯折的连接段，连接段与连接组件连接。本公开提供的电击弹中，在电击针位于展开工位时，针头段与弹壳的轴线平行，且针头段的自由端指向弹壳的出射后的前进方向，以便于电击弹的使用。在电击针位于收拢工位时，针头段与弹壳的轴线垂直，连接段与弹壳的轴线平行，电击针弯折收拢在弹壳的顶部外侧，且针头段的自由端不超过弹壳的边缘，以避免在电击弹生产、运输以及和弹筒装配过程中针头段的端部在外力作用下发生损坏，从而保证了电击弹的良率。

本发明提供了一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构，包括尾舱本体、尾舱本体上设置的空气舵、以及尾舱本体燃气端设置的燃气舵，燃气舵与空气舵一一对应设置，所述空气舵沿尾舱本体周向至少间隔设置两个；所述燃气舵和空气舵均转动安装在尾舱本体上，尾舱本体上设有用于驱动空气舵转动的驱动机构，燃气舵与空气舵之间通过传动机构连接；空气舵包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片；传动机构包括尾舱本体上转动设置的转动件和从动件，转动件和从动件通过传动绳连接实现同步转动。本发明提供了一种能实现空气舵和燃气舵同步转动的尾舱结构，这种尾舱结构易于装配和使用，其中空气舵可以实现折叠收纳，有利于降低这种尾舱结构的体积。

一种通用性火工药剂装压工装，属于机械技术领域。本发明包括冲头、模盖、中模、上底座、下底座、底杆；下底座位于上底座内腔中，且通过螺纹上底座内壁配合；下底座中心设有凹腔，底面设有内六角孔和螺钉孔，内六角孔和内六角扳手配合，用于调节下底座的高度；上底座顶部设有通孔；中模位于上底座上方，其内设有通孔；底杆小径端穿过上底座和中模的通孔，大径端顶抵在下底座凹腔内的台阶面上；模盖位于中模上方，其内设有通孔；冲头小径端穿过模盖的通孔，产品位于冲头小径端和底杆小径端之间。

一种多进多出传爆路线自定义的组合式非电网络传爆结构，包括信号转换组件和信号传输组件；信号转换组件为十字形结构，其四个端口均通过信号传输组件连接其他信号转换组件形成非电网络传爆结构；信号转换组件包括壳体、火帽座、火帽、雷管座和雷管；火帽通过卷边方式固定在火帽座内，雷管通过卷边方式固定在雷管座内，火帽座、雷管座均通过螺纹拧入壳体内；信号传输组件包括导爆索、螺套、套管和O形圈；导爆索穿入套管内紧口固定，导爆索与套管端面保持齐平；O形圈安装在套管端部的密封槽内，螺套装配于导爆索的两端，用于与上下级结构连接；装配到位时，导爆索的端面与火帽座、雷管座端面保持紧贴，保证传爆可靠性。

本发明公开了电子雷管起爆区域安全管理与防信号干扰系统及其控制方法，包括信号干扰模块用于把爆破区域内的手机信号降到2G状态；射频发射模块用于向区域内基站发送射频信号，通过射频搜索所在区域公网的区域信息；射频接收模块用于手机请求接入本区域基站时接收手机发送的上行无线信号；信号处理模块包括解调器和信号多核处理器。本发明将处于爆破区域用户的手机连到基站中，手机一旦接入基站就不能再进行正常的通信，获得手机号后通过基站给手机发送短信；通过当前手机所处位置可以判断爆破区域内有无滞留人员；既保证了进入爆破区域的人员的安全，也避免了手机信号对电子爆破的干扰。

本发明涉及雷管核销安全技术领域，且公开了一种实时核销管理的工业雷管安全起爆监管系统，包含以下内容：S1、在进行工业雷管起爆作业时，需要先进行备案处理，在备案时会进行审批，审批结束后登录系统通过收集端或者PC端进行登录，通过输入雷管管壳上的流通码，进行确认，在确认后无编码或编码不全时，进行上交处理，当编码完全时，就进行核查；S2、在进行核查时，确认特定控制码，当确定特定控制码，不符合标准时，将终止授权，本发明通过点火按钮保护装置，有利于通过电脑控制单元控制保护装置使得点火按钮保护罩无法打开，从而无法进行点火，此时会进行警报，通过喇叭来告知当前爆炸范围内有人员未曾撤离。

本发明提供一种氢氧礼炮装置，包括防爆筒，其顶部呈敞口设置且内置防爆筒底座、储气筒与导气管，防爆筒底座内设有用于引入氢氧混合气的通气孔，储气筒的两端分别呈开口与封闭设置，储气筒的开口端设于防爆筒底座正上方位置，导气管的一端连接通气孔，导气管的另一端置于储气筒内；储气筒的筒壁上设有点火装置；上筒体，两端呈敞口设置，上筒体底部罩设于防爆筒的顶部，上筒体的顶部位置内置容置筒体，容置筒体的底部设有透气孔，本发明利用氢氧混合气体燃烧速度快的特点，可控制的产生爆燃瞬间发出高频震脆的声音，同时燃烧后气体急速膨胀可以推出管口彩带，使彩带在高空中飘扬，无污染、安全可靠。

本发明涉及爆破技术的领域，尤其是涉及一种防爆破飞石滚石结构及其施工方法。其包括多个防护机构，多个所述防护机构与土方层上的爆破孔一一对应设置，所述防护机构包括多个垫料捆，多个所述垫料捆铺设在爆破孔上形成垫料层，所述垫料层上设有连接件，所述连接件上设置有压紧机构，所述连接件通过压紧机构将垫料层压紧在土方层表面，多个所述连接件上还铺设有覆盖层，所述覆盖层的四周与土方层固定连接，所述覆盖层与土方层之间形成爆破空间，所述防护机构与压紧机构均位于爆破空间内。本发明具有减少飞石滚石飞溅产生的安全事故的效果。

本发明提供了一种不耦合装药结构、方法、应用及爆破方法,所述不耦合装药方法包括：装药准备阶段：准备炸药药卷和安置装置；不耦合装药阶段：通过间隔罗德参数及间隔尺度参数对装药结构中的间隔位置及长度进行限定；其中，对于间隔罗德参数：当台阶爆破间隔装药时，间隔罗德参数用于对抵抗线和/或孔深及间隔中心位置进行限定；当隧道爆破间隔装药时，间隔罗德参数用于孔深及间隔中心位置进行限定；对于间隔尺度参数：用于对间隔率和/或间隔长度进行限定。本发明通过提出间隔罗德参数及间隔尺度参数，精确描述露天矿台阶爆破间隔装药结构间隔位置及长度，指导爆破设计与施工。

本发明公开一种适用于环形窄小空间的舵反馈机构，涉及武器装备技术领域，传统舵反馈机构结构复杂、零部件多、体积大、集成度低、装配繁琐、反馈精度不高的技术问题。包括壳体、后盖板、电位计组件、磁钢、舵轴以及拨叉；后盖板安装在壳体上，舵轴转动式安装在壳体和后盖板上，拨叉安装在舵轴上，并与传动机构传动连接，电位计组件安装在后盖板上，磁钢安装在舵轴尾端的安装孔内，磁钢的中心与电位计组件的中心感应区相对。上述适用于环形窄小空间的舵反馈机构采用一体化设计，减小了占用舵机舱体的体积，直接对舵轴进行检测，降低了干扰因素，提高了产品的测量精度和可靠性，同时具有零件少、装调方便、成本低的特点，具有很高的实用性。

一种陆上爆破边坡基底成型安全施工方法，包括如下步骤：(1)施工准备；(2)清除覆盖层；(3)开辟侧向自由面；(4)定位钻孔；(5)安装胀裂器；(6)增压胀裂破岩；卸压回收胀裂器；(7)清碴，完成一次施工作业。采用本发明能够在陆上爆破施工中控制破碎形状、尺寸大小，保护边坡轮廓的完整性、基底不受扰动和破坏，减少震动、冲击、碰撞等有害效应，有效减小对周围环境的影响，在需要保护建筑物的爆破施工中采用本发明能够消除了常规爆破对环境造成的危害，安全无污染。

本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电机，推动气瓶移动，使活塞与发射设备之间的限位结构解除限位，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动气瓶，直至通过限位结构与活塞脱离，并与发射设备的相对位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。

本发明涉及一种适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电磁铁，吸引活塞移动，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动活塞，直至通过锁定结构将活塞相对开关阀的位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电磁铁时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。

本发明公开了一种用于加工火炸药柱的切削装置，包括一机床，所述机床一侧开设有加工室，所述加工室内部设置有机床刀具，所述机床刀具底端安装有机床刀头，所述机床刀头下方设有用于放置炸药柱件的装夹卡盘，所述机床外部设有安装台，所述安装台顶端安装有粉末干冰发生器；所述机床刀具的一侧安装有磁吸座。该用于加工火炸药柱的切削装置通过设置有系统控制面板、磁吸座、固定套和喷头，可以以较高的转速、较大的走刀量加工，从而使切削加工的转速、走刀量、切削深度的工艺参数可采用更多、更灵活的组合，进而提高切削加工效率和质量，解决了加工效率低的问题。

本发明公开了一种基于光逻辑控制的可恢复式MOEMS安全与解除保险装置，包括基底、支撑锚点、直接耦合式光纤光路、光路选通驱动单元、主动锁存机构、反向锁止机构、限位锚点。直接耦合式光纤光路包括传输激光能量的输入光纤和输出光纤。光路选通驱动单元由两个U型电热驱动器组合构成，用来驱动入射光纤移动。反向锁止机构和主动锁存机构都由U型电热驱动器构成，可分别由两种环境信息控制，其中反向锁止机构对光纤进行锁定，主动锁存机构对光路选通驱动单元进行锁定，实现双重保险。本发明采用激光作为点火能量传输的载体，通过机械结构控制光路的通断逻辑，并且具有可恢复和断电保持的功能，提高了引信系统的抗干扰能力与灵巧化水平。

本申请涉及隧道施工的领域，尤其涉及一种隧道断面爆破结构，包括装填在炮孔内的多个炸药包与水袋，水袋外侧设置有防护组件，防护组件包括两个限位环和固接在两个限位环之间的多根连接柱，连接柱间隔均匀设置，水袋位于两个限位环之间且与连接柱相贴；限位环包括两个相互铰接的夹持环，水袋端部的外壁上固接有硬质的连接环；夹持环夹持在连接环上，且连接环端部位于夹持环朝向防护组件的外侧，连接环可相对夹持环滑动至连接环端部与夹持环端面平齐的位置。本申请具有减少对正常爆破过程产生影响，提高施工效率的效果。

本发明专利公开了一种弹载电路的物理自毁装置，包括自毁控制电路、弹载计算机、电子数码雷管、装药、聚能金属板、聚能金属板上形成有全覆盖的网格状凹槽，装药置于网格状凹槽内；本发明利用聚能切割的原理，设计了二维平面内网格状的装药，起爆后爆轰在平面内沿聚能金属板上的凹槽传播，形成金属射流对正上方的电路板进行切割；由于聚能装药形成金属射流的方向性，切割能力强，对电路板的毁伤较为彻底，同时，由于凹槽装药量小，爆轰附带损伤较小，既不会造成附带杀伤，也不会对弹药主装药不会造成安全性影响。

本发明公开了一种超宽带无线电引信动态模拟测试装置及方法，所述装置包括测试控制模块、模拟目标驱动模块、模拟目标模块、目标位置测量模块、测试通信模块、计算分析模块、安全防护模块、隔离滤波模块、引信测试转台、显示模块；所述方法包括：将被测试引信安装于测试转台，将模拟目标驱动模块和模拟目标放置于被测引信探测区间；连接被测试引信和测试控制模块，连接测试转台和测试控制模块；测试控制模块发送转台角度指令，设置转台测试角度；测试控制模块对被测引信自动测试；分析被测引信性能，并输出测试结果；拆除测试线缆，完成测试。本发明测试装置部署简单、制造成本低；本发明的测试方法准确度高，效率高。

本发明公开一种二氧化碳相变膨胀激发管粉状药剂自动上料混合装置，包括控制器、机架和至少两投料站，机架内设置依次连通的真空上料仓、混合器和暂存罐；机架外侧设置真空泵、真空上料管和抽真空管道，真空上料管的其中一端连通真空上料仓，真空上料管的另一端分别连通各投料站；抽真空管道的其中一端连通真空上料仓，抽真空管道的另一端连通真空泵；控制器分别电连接真空泵和混合器，控制器用于控制混合器从真空上料仓接收预定重量的混合粉料，以使混合粉料在混合器内混合充分后送入暂存罐内。本发明提出技术方案中避免粉尘扩散至外部，有效的保证了工作人员的安全，并将避免了粉尘爆炸的风险。

本发明公开了一种花炮纸筒饼装药自动生产线，包括花炮纸筒饼输送装置、设在花炮纸筒饼输送装置一侧的药物配料输送装置、通过第一进料口与药物配料输送装置衔接的混药装置、与混药装置第一出料口对应的装药定量装置、设在装药定量装置下面与装药定量装置配合且与花炮纸筒饼输送装置衔接的花炮纸筒饼旋转接药装置和与花炮纸筒饼输送装置、药物配料输送装置、混药装置、装药定量装置、花炮纸筒饼旋转接药装置电连接的控制装置。本发明可实现花炮纸筒饼整个混药和装药过程全部由机械自动完成，具有混药均匀，火药装填量精确，速度快，自动化程度高，工作稳定，无人操作，安全的优点。

本发明公开了一种花炮纸筒饼装药自动线，包括花炮纸筒饼输送装置、设在花炮纸筒饼输送装置一侧的药物配料输送装置、通过进料口与药物配料输送装置衔接的混药装置、与混药装置出料口对应的装药定量装置、设在装药定量装置下面与装药定量装置配合且与花炮纸筒饼输送装置衔接的花炮纸筒饼接药装置和与花炮纸筒饼输送装置、药物配料输送装置、混药装置、装药定量装置、花炮纸筒饼接药装置电连接的控制装置；所述花炮纸筒饼接药装置，包括采用输送带输送花炮纸筒饼的皮带输送装置、用于支撑输送带的皮带支撑装置、将输送带上的花炮纸筒饼夹持定位的纸筒饼夹持定位装置和将输送带上的花炮纸筒饼压紧的纸筒饼压紧装置。本发明具有安全性好，效率高的优点。

本申请涉及运载火箭制导控制技术领域，特别涉及一种固体运载火箭大气层外制导控制方法，包括以下步骤：三级发动机以装订的末级开机点位置为目标点，以装订的末级开机时间为约束，三级发动机点火后进行闭路制导；以末级迭代制导算法为基础进行三级滑行弹道规划，计算末级开机时间；末级开机后进行迭代制导计算飞行程序角，直至末级关机。本申请通过三级主动段的闭路制导以及三级滑行段的弹道规划，以减小末级开机时的位置和速度偏差，以使得末级开机后迭代制导的正常运行，提高了火箭的制导精度。

本发明公开了一种精确控制爆破开挖轮廓的炸药固定系统，包括固定管、切割机，所述切割机的底座上管套，固定管从管套中穿过，且管套上设有锁紧螺母，所述固定管两侧及固定管上部设有凹槽，凹槽沿固定管的轴向延伸，所述固定管上间隔开设有炸药槽，炸药槽中设有炸药，炸药通过胶带固定在炸药槽上，炸药上设有导火索，导火索从固定管中穿过。本发明通过使用固定管对炸药进行固定，能精确控制好炸药之间的间隔距离，能将误差控制到1％以内，且在插入爆破孔时可以有效地保护好炸药不受摩擦损坏及位置偏移，固定管易于加工，适应范围广，能适用于所有的钻孔型爆破的炸药安装。

本发明提供一种基于水击波信号的电子雷管水下爆炸威力测试装置，在测试时：选择一片开放安全的水域；组装测试装置，在环形框架内安置电子雷管和水下冲击波传感器，并连接起爆线路和信号接收线路；检查装置连接情况，确定无问题后在所述水域中放入测试装置；起爆电子雷管，通过传感器采集水击波信号，得到P‑t曲线，获取水下爆炸冲击波压力峰值等参数；计算所测试电子雷管的TNT当量值。本发明是基于水击波信号开展的，受环境噪声干扰小，测试精度较高，且测试过程不产生噪音，环保无污染，此外，雷管在水中起爆后产生的碎片不会飞入空中，对周围人物无威胁，安全可靠，可满足不同水深情况下的测试要求。

本发明公开了一种用YAG固体激光器销毁炮弹底火的方法，属于销毁炮弹底火技术领域，包括以下步骤：S1、销毁炮弹底火装置上电，自检，若自检合格则进入下一步，若自检不合格断电；S2、输送系统将炮弹药筒输送到预定位置，激光击发器从起始位置移动到击发位置，接收炮弹药筒类型信号和药筒收集箱就位准备好信号；S3、激光击发器的随动激光头移动到打孔位置，喷水装置开始工作，给水槽喷水；S4、激光击发机自动运行打孔程序，炮弹箱的所有炮弹药筒击发完毕后，随动激光头自动移动到起始位置，继续执行步骤S2‑步骤S4,该用YAG固体激光器销毁炮弹底火的方法，操作简单，与机械撞针击发相比，激光击发效率高、噪音小，无论底火药是否失效都保证将底火破坏。

本发明涉及矿井冲击地压治理技术领域，具体为一种可变不耦合系数深孔装药结构，包括插入矿道壁面的深孔中的装药筒，所述装药筒的前端通过顶部限位卡紧装置卡紧在深孔内，且装药筒的末端固定安装有起到支撑作用的固定卡套。有益效果为：本发明设计的装药结构能够利用顶部限位卡紧装置和中部限位卡紧装置有效的将装药筒和囊袋封封孔器固定在深孔中，从而使装药筒能够快速安装在任意倾斜度的深孔中，并且装药筒与深孔之间能够通过注浆来提高不耦合系数，深孔的外部也能够利用囊袋封孔器进行封闭，从而能够更有效的利用装药达到更好的爆破效果，而且该装置使用操作简单。

本发明公开了一种弹体后处理设备，包括用于固定并移动弹体的装夹运输装置，弹体的一端螺接有冒口漏斗，装夹运输装置将弹体固定冒口漏斗的一端依次运输至第一拆卸装置、药面整形装置；第一拆卸装置通过旋拧方式卸下冒口漏斗，药面整形装置旁设有粉尘收集装置。采用本发明，设有装夹运输装置固定并带动弹体移动，因而在对弹体进行后续处理时，需先将弹体固定在装夹运输装置上，再通过装夹运输装置依次将弹体输送至第一拆卸装置、药面整形装置，并通过第一拆卸装置拆卸冒口漏斗，通过药面整形装置对药面进行修整；由于药面整形装置旁还设有粉尘收集装置，减少了炸药粉尘的飘散，降低了药面修整时的炸药粉尘污染，降低了修整过程的危险性。

本发明公开了一种隧道钻爆施工控制超挖的方法，所述方法包括如下步骤：（1）穿孔前清理准备；（2）孔位测量标定；（3）预裂孔及爆破孔穿孔；（4）装药填塞孔口；（5）起爆网络连接；（6）延时起爆。有益效果在于：本发明有利于控制实际爆破量处于隧道设计开挖量范围内，避免对被保留岩壁造成超挖，降低超挖产生的回填成本，避免二次处理；爆破孔内使用隔板数量可变的装药管进行炸药装填，操作更加便捷稳定，利用隔板对装药管内的炸药容置腔进行分隔，改善现有装填方式炸药伸入爆破孔内过程中存在的受夹制位置偏移问题，确保相邻炸药间导爆索的连接平整及稳定性。

本发明公开了智能化水下气泡式防护帘组合结构装置，包括配重软管，所述配重软管的顶部均匀设有多组软管仓B，两组所述软管仓B之间转动连接有软管仓A，软管仓A的两侧设有翻转组件，两组所述软管仓B所述软管仓A和软管仓B内部一端的顶部设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有挡板；本发明本发明通过进水口、储液腔的配合下使得在放置设备的过程中，海水会通过进水口进入到储液腔的内部，进而增大设备的重量，使得设备能沉入海底，无需在外置配重块，通过单向阀的作用下，能够对水流的位置进行限制，在后续的取出过程中，通过对进气管B内部进行注气，即可将储液腔内部的水流排出，方便回去对设备进行回收。

本发明公开了一种内抛式台阶爆破方法，包括如下步骤：在工作面依次布置内抛孔、辅助孔、周边预裂孔、台阶预裂孔、台阶周边孔；把普通药卷装入内抛孔、辅助孔、周边预裂孔、台阶预裂孔、台阶周边孔；封口；微差起爆。本发明通过设置内抛孔，并且内抛孔先起爆，调整其他炮孔的自由面，改变炮孔爆炸后岩石的抛掷方向。