弹药、爆破

本发明提供了无线工业电子雷管组网控制模块及其方法，其可有效实现远程无线控制，并保证低功耗充放电稳定性；其包括充放电单元、起爆电容、射频信号处理单元、供电单元、BOOST升压单元、控制单元，其中，所述射频信号处理单元，与所述控制单元连接，用于将获取的组网无线通信信号转换后送至所述控制单元；所述供电单元，与所述控制单元、射频信号处理单元均相连接，用于实现电源供电；所述BOOST升压单元，与所述供电单元连接，用于将所述供电单元的供电电压升压转换；所述控制单元，与所述充放电单元连接，用于根据通信指令，控制所述充放电单元对所述起爆电容实现相应的充放电控制。

本发明公开了一种新建隧道下穿既有管线爆破施工方法，对既有管线的实时监测，及确保了既有管线的运行安全，又为控制爆破优化爆破参数提供了理论依据；钻爆施工周边眼采取小间距、短进尺、低药量的方式进行钻孔和装药，提高光面效果良好，提高了掌子面一次成形合格率；采取楔形掏槽技术，掏槽眼先起爆，为辅助眼和周边眼提供自由面，为岩石膨胀提供空间，提高爆破效率，降低单响装药量。采用爆破振动速度检测系统对爆破振动进行实时监控，了解爆破振动速度是否超标，确保施工过程中对管道安全稳定的动态保护。同时，根据反馈数据调整爆破参数，进一步优化控制爆破技术。

本发明涉及石方瞬间膨胀裂石技术领域，尤其涉及一种环保型洞内裂石装置,包括石方、开设在石方上的钻孔、设置在石方上的杜瓦罐和安装钻孔内的裂石装置，所述裂石装置包括外袋体、填充在外袋体内侧的可燃废弃填充物、设置在外袋体和可燃废弃填充物上端和下端之间的限位挡盘。本发明中，通过将原先的洞内裂石装置进行了科学合理化改良，用可降解的材料制成外袋体和导液管，使用废弃木屑或者废旧纸屑制成装填在外袋体内作为填充物，可使得洞内裂石装置整体均是由环保材料制成，同时将废弃物进行了综合利用，既降低了洞内裂石装置使用对环境造成二次污染，同时也降低了洞内裂石装置制造和使用的成本。

本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。

本发明公开一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，属于工程爆破技术领域，包括底座、前座以及连接所述底座和所述前座的连杆组件，所述连杆组件包括首尾铰接的第一连杆，铰接连接的两第一连杆的另一端分别铰接连接伸缩缸的两端，通过所述伸缩缸的伸缩能够调整相邻两第一连杆的开口角度，靠近所述底座的第一连杆与所述底座连接，靠近所述前座的第一连杆与所述前座连接，所述前座远离所述连杆组件的一端连接有出口导管。本发明以连杆组件连接底座和前座，出口导管连接在前座上，在伸缩缸的作用下能够驱动连杆组件弯曲变形，进而可以将出口导管按照一定的角度进入炮孔内，从而可以方便的将炸药填装进炮孔内，提高了对孔的精度和效率。

本发明公开了一种考虑生态环境影响的海域盾构隧道孤石爆破方法，包括：进行孤石爆破孔网参数初步设计；确定孤石爆破的炸药单耗；计算每个炮孔的单孔装药量；计算最大单孔装药量对应爆破块度的平均尺寸；确定爆破块度尺寸分布模型；预测孤石爆破块度分布效果；进行孤石爆破装药结构及爆破网络初步设计；考虑生态环境影响，进一步优化孤石爆破方案。该方法克服了现有技术中海域孤石爆破参数无针对性理论确定依据、块度效果控制不理想以及不考虑爆破作业对海洋生态环境影响等缺点和不足，实现了海域盾构隧道孤石的精细化、生态化、高效化和安全化爆破施工。

本发明属于爆破装置技术领域，一种隧道爆破施工用爆破管固定装置及方法，包括爆破管侧壁上设置有聚能槽；套管，包覆在爆破管外，套管上设置有容纳腔，容纳腔与聚能槽配合以构成容纳区间，容纳区间的两端为贯通式结构；连接组件，包括套设在套管外的箍环，箍环的两侧分别与两爆破管相连，箍环上设置有栓塞，栓塞被配置为与相邻容纳区间可拆卸连接、且将容纳区间封堵，箍环上设置有固定件，固定件的固定端转动配合在箍环的外壁、且被配置为与炮孔内壁有选择的滑动接触或相抵，其中，当固定端与炮孔相抵时，爆破管相对于炮孔固定。本发明便于灵活固定爆破管，提高施工效率，并能够沿爆破轮廓线实现对爆炸射能方向的控制，提高爆破效果。

本发明提出了一种烟花泡泡一体机及工作方法，属于娱乐用具技术领域。所述烟花泡泡一体机，包括：机体，其内部形成有相互独立的第一空间和第二空间，所述机体的一端贯穿形成有出泡孔；电源，置于所述机体内；泡泡机构，安装于所述第一空间且其出泡端贯穿安装于所述出泡孔；烟花机构，包括安装于所述第二空间的夹持部和引燃部，所述引燃部用于引燃烟花的引线，烟花筒可置于所述夹持部；扳机机构，安装于所述机体上且与所述电源连接，所述扳机机构分别与所述泡泡机构、所述夹持部及引燃部连接；其中，当扣动所述扳机机构时，所述泡泡机构出泡泡和/或烟花筒引燃。本发明将烟花燃放和泡泡机相结合为一体，极大的增加了娱乐趣味性。

本发明公开了一种介质环宽可调的径向水耦合爆破装药方法，涉及地震勘探技术领域，包括以下步骤：S1，将筒形薄膜的底部向内翻折形成具有内层膜和外层膜的第一薄膜袋；S2，将爆破施工所需的炸药置于内层膜内，在内层膜外侧和外层膜内侧之间形成的夹层中加入所需水介质的一部分；S3，取一外壳平板，将外壳平板两端弯曲并包裹在外层膜外侧，通过外壳平板两端重合区域大小的调整实现对外壳平板形成的包裹内径尺寸的调整，使外壳平板内侧壁紧贴外层膜外侧，并通过多个紧固件将外壳平板的包裹形状固定；S4，将所需水介质的剩余部分继续加入至内层膜外侧和外层膜内侧之间形成的夹层中，并密封。实现介质环宽可调，降低薄膜破损情况发生。

本发明公开了一种动力装置分离机构。所公开的分离机构包括：后导向套筒A、后导向套筒B、芯轴、弹簧A、前导向套筒A、前导向套筒B、分体螺母、弹簧B和底座；其中，后导向套筒A、后导向套筒B、芯轴、弹簧A组装后固定在动力装置上，前导向套筒A、前导向套筒B、分体螺母、弹簧B和底座组装后固定在被驱动对象上，两部分结构通过芯轴、分体螺母和前导向套筒A装配在一起，在预压缩弹簧A6作用下，通过分体螺母将动力装置和被驱动对象的可靠连接。本发明采用纯机械结构实现被驱动对象如导弹或飞行器和动力装置的自锁和分离，能在不利用任何外力，而仅依靠分离机构的弹簧力和动力装置的动力完成自锁和分离，结构简单，具有高可靠性。

本发明适用于爆炸物销毁技术领域，提供了一种用于销毁水下未爆弹的多射流聚能装置，包括：导爆索，与雷管连接；多点延时传爆网络，其输入端与导爆索连接；传爆输出组件，与聚能射流弹相连；固定支架，与聚能射流弹连接，用于固定聚能射流弹；聚能射流弹，固定在固定支架上。本发明适应性强，可以通过固定支架的位置来调节对未爆弹的引爆点，不受未爆弹大小和规格的限制；难以确定装药部位时，放置多发聚能射流弹，同步或延时引爆可避免二次销毁的重复作业，提高了水下未爆弹销毁工作的有效性和可靠性；整个装药结构具有较高的密封性，使得聚能射流弹及其他火工品处在密封环境，防水效果好，保证了销毁作用的可靠性。

本发明涉及一种喷气式折叠弹翼展开机构，包括弹翼同步机构、左弹翼、右弹翼、电连接器和二氧化碳反推装置；所述液态二氧化碳容器由端盖、活化剂、中管、释能环、第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈；所述端盖和第一密封圈密封设置在所述中管的前端口，所述电接头固定在所述端盖上，所述尾喷管和第二、第三密封圈密封设置在所述中管的后端口；释能环封堵在尾喷管与中管的后端口之间。本发明通过安装于弹翼内部的二氧化碳相变反推装置通过位于翼梢的喷管向外喷出高压气体为弹翼展开提供推力矩，有效节省了弹身内部空间，有助于增加导弹有效载荷、扩大油箱容积，进而提升导弹整体性能。

本发明涉及一种三电平PWM舵机控制驱动方法，解决了现有技术存在的问题。包括控制电路、驱动电路、电机和减速器组成的传动结构和电位计，共同组成一个闭环位置控制系统；控制电路包括：指令与反馈采集电路、误差运算放大电路、三电平脉宽调制电路；驱动电路包括：三电平PWM接口逻辑电路和H桥功放电路；指令与反馈采集电路实现对电压信号的采集；误差运算放大电路主要实现误差信号的PID运算；三电平脉宽调制电路实现放大信号的调制；驱动电路中三电平PWM接口逻辑电路能够识别输入的PWM信号三电平；H桥功放电路实现对逻辑电路输出的放大。本发明避免了电机的额外发热现象，能够避免舵机系统的误动作，电路实现方法简单。

本发明提供了一种井下岩巷爆破用聚能水炮泥袋，包括水袋本体，所述水袋本体包括有外袋体和内袋体，所述外袋体和所述内袋体的端部设有封装口；所述封装口的端部拆卸安装有注入器，所述注入器包括有镶嵌主体，所述镶嵌主体的内部一侧镶嵌设有输气管，所述进气管的内部另一侧开设有进水道，所述进水道的底端设有定位环，所述定位环的中间滑动设有连杆，所述连杆的一端设有滑动板，所述连杆的另一端连接有封堵块，所述连杆上套接有弹簧，所述镶嵌主体的内部开设有若干溢流通道，本发明通过外袋体和内袋体形成气腔和水炮泥腔，气腔用于冲入气体，便于对水炮泥腔进行安全防护，通过注入器对封装口和进气管进行连接，便于进行注入气体和液体。

本发明公开了一种导线从火箭发动机穿过的耐高温高压气体密封方法，涉及引信技术领域，包括以下步骤：S1、穿孔制作：在弹药端、连接体和发动机端之间开设穿线孔，在连接体靠近发动机端一端的端面上开设密封槽；S2、穿插导线；S3、注胶堵孔；S4、盖片安装；S5、注胶凝固；通过在连接体端面的穿线孔周围注入环氧树脂胶，可以将穿线孔密封起来，可阻挡高温高压气体通过穿线孔进入引信电路或者弹药端内，保证引信电路可以正常工作，也能防止弹药端早炸，通过环氧树脂胶和盖片密封穿线孔，具有结构紧凑，占用弹药引信轴向尺寸小的优点，并且只在连接体与发动机端之间增加了一个盖片，零件数量少，穿线孔密封的工艺简单，成本较低。

本发明公开了一种矿山爆破用深水炮孔装药装置，涉及矿山爆破技术领域，包括定位卡设组件、驱动组件和触发组件，其中：所述定位卡设组件包括两个活动杆，两个所述活动杆交叉布置，并且两个活动杆的中部位置相铰接，两个所述活动杆之间形成上下相同、左右相同的四个夹角，位于上方和下方的夹角为锐角，位于左侧和右侧的夹角为钝角。本发明设计新颖，操作简单，通过定位卡设组件的设置，在将两个活动杆和爆破炸药移动至炮孔内部的指定位置后，可以使得两个活动杆左右两侧长度的增加，进而两个活动杆均可以卡设在炮孔内侧壁上，也即将爆破炸药的位置进行固定，实现爆破炸药指定位置的爆破工作。

本发明公开了一种远程起爆试验辅助装置及其使用方法，属于引信起爆技术领域，包括第一壳体、电磁拔销器、驱动装置和连接于驱动装置输出端的主动轮组件和啮合于主动轮组件的从动轮组件。第一壳体连接有两个间隔大于0°小于等于180°的状态开关，其中一个状态开关连接有警报器，另一个状态开关并联连接于电雷管，每个状态开关包括两个间隔设置的接电柱。从动轮组件包括从动轮本体、连接件和导电件。主动轮组件包括主动轮本体。从动轮本体或所述主动轮本体对应电磁拔销器的输出端设置有两个与两个状态开关间隔相同的第一通孔。本发明的远程起爆试验辅助装置及其使用方法，整体安全性较高且便于操作，具有良好地应用前景。

本发明公开了煤矿井下深孔爆破连续推送装药机，包括：输送器和压线结构，所述输送器和压线结构均安装于托架上且呈上下位置相对布置，所述输送器和压线结构之间具有可供装有炸药的被筒穿过的可调空间；所述托架设于安装座上，所述安装座套设于立柱油缸上，所述立柱油缸顶部设有顶尖板；本发明中，通过输送器和液压结构的配合，将装有炸药的被筒于二者之间穿过，根据煤矿井下深孔的位置调整好装药机的位置，通过输送器的转动持续将被筒向深孔内输送，既解决了人工作业劳动强度大的问题，以及其他自动装药机存在单次装药行程受限的问题，极大的提高了装药的效率。

本申请提供一种注册方法、无线雷管系统、设备及存储介质，涉及电子雷管技术领域，该注册方法应用无线雷管系统；该系统包括：无线起爆器以及至少一个无线电子雷管，无线起爆器与至少一个无线电子雷管通信连接；该方法包括：由无线电子雷管，基于触发进行自检测获得自检测信息，并将自检测信息发送至无线起爆器；其中，自检测信息包括：无线电子雷管的身份标识；由无线起爆器，接收自检测信息，并将身份标识添加到注册数据库中，完成注册。无需通过扫描脚线上的二维码进行注册，自然无需担心二维码磨损，施工时可以把起爆器或注册器挂在腰上，或放在无线雷管的信号范围内即可实现自动注册，降低了注册成本，极大地提高了施工效率。

本发明公开一种基于系统主频的箭上时序测试方法及装置，涉及火箭测试技术领域。所述方法包括：开始测试，时间戳计数器清零并开始计时；实时检测时序中断信号；若接收到时序中断信号，则获取时间戳计数器的当前时间；获取时序通道号和电平状态；将时间戳计数器的当前时间、发送时序中断的时序通道号和电平状态进行数据打包上传；在时序分析时，将各时序时间戳计数器的时间与基准信号时间戳计数器时间进行运算，获得各时序的准确时间。本发明实现基于市场上成熟产品，完成火箭时序的高精度测量，解决当前技术存在的长周期，高成本，高不确定性等一系列问题。

本发明公开了一种适用于水下发射的通气式超空泡弹丸，包括弹尾、密封膜片、钝感药柱和弹头。弹尾开设阶梯式中心喷孔；弹头头部为平头结构，弹头底部开设中心产气室，产气室内置钝感药柱，产气室末端开设4‑12个等距分布的径向喷孔；弹头与弹尾通过螺纹连接，且连接处放置密封膜片。上述通气式超空泡弹丸既可以满足水下气幕式低阻高初速发射，也能实现弹丸水中航行过程中进行通气减阻，从而提高弹丸的发射初速和射程。

本发明属于发声设备领域，公开了一种模拟发声训练药筒，包括药筒(1)，所述药筒(1)底部开口处固定设置有药筒底圈(3)；所述药筒底圈(3)中心设置有接近开关(18)；所述药筒底圈(3)内侧固定设置有(4)根安装杆(5)，所述安装杆(5)沿着药筒(1)的轴向向药筒(1)内部延伸。本发明通过接近开关的通断信号控制喇叭的声响，模拟击发后火炮的声响，丰富训练效果。

本发明提供了一种冲激引信调制方法及系统，属于无线电引信技术领域。方法采用直接数字频率综合技术实现脉冲位置调制，直接数字频率综合技术的相位控制字可灵活调整脉冲位置，同时相位控制字为真随机信号序列，系统包括：随机数产生器、晶体振荡器、FPGA芯片、放大滤波电路、信号判决模块。解决了现有冲激引信采用的伪随机码调制方法存在被截获、临近引信互绕风险的问题，可从根本上限制数字射频存储技术技术，使得转发式欺骗干扰彻底失效。

本发明公开了一种适用于高超声速的双轨火箭橇气动外形结构，包括大斜面楔形整流结构、整流帽、立柱、圆形卡环和滑靴；大斜面楔形整流结构的纵截面即YZ平面方向截面为梯形+1/4椭圆，俯视方向为梯形；下表面安装四枚滑靴，前后各两枚，用于火箭橇沿轨道滑行；整流帽安装在楔形整流结构的上表面，对未遮盖的发动机头部进行整流；大斜面楔形整流结构的中部设计立柱，立柱为前部尖劈外形，后部为长方体外形，尖劈外形和长方体外形与被试品融合安装；被试品采用圆形卡环卡在在立柱内部。本发明使楔形整流外形气动阻力大幅降低，在现有动力条件下可以实现双轨火箭橇5Ma的运行速度。

本发明涉及海洋工程装备爆破技术领域，特别涉及一种基于无线通讯的水下致裂系统，包括致裂器、转换浮标及无线启动装置；致裂器包括设于其上塞盖空腔的第一天线、超声波接收器、第一控制器、发爆控制开关及插座；激发管通过发爆控制开关连接插座。第一天线、超声波接收器及第一控制器依次连接，第一控制器与发爆控制开关连接。转换浮标包括第二天线、无线接收模块、第二控制器、超声波发送模块及第三天线，第二天线、无线接收模块及第二控制器依次连接，第二控制器、超声波发送模块及第三天线依次连接。由空中无线通信结合水下超声通信的方式，使起爆信号能够顺利传输给致裂器完成起爆作业，该方式去掉了传统的有线控制模式，更适合水下爆破作业。

本发明公开了减少管棚支护损伤的爆破方法及装药装置和炸药药包结构，属于隧道爆破施工技术领域，包括：在掌子面上设置靠近管棚下方的预裂区，在预裂区上设置若干炮眼，在炮眼内填装炸药后引爆炸药；接着在掌子面上设置若干靠近预裂区下方的炮眼，在炮眼内填装炸药后引爆炸药；接着在掌子面中部和预裂区下方之间的爆破面上设置若干炮眼，在炮眼内填装炸药后引爆炸药；接着在掌子面中部下方设置若干靠近掌子面底部的炮眼，在炮眼内填装炸药后引爆炸药。本方案通过采用预裂加光面爆破的方案，可以在掏槽爆破前在管棚下方进行预裂爆破，形成预裂缝，降低掏槽爆破振动的传播，从而降低对管棚的损伤。

本申请涉及运载火箭技术领域，尤其涉及一种运载火箭及反推小火箭的口盖，包括：口盖基板、口盖下螺栓过孔、长孔、口盖上螺栓过孔、削弱槽和削弱槽撕裂口；口盖下螺栓过孔开设在口盖基板靠近下边缘的位置；长孔开设在口盖基板上，并且长孔的一端连通至口盖下螺栓过孔，长孔的另一端连通至口盖基板的下边缘；口盖上螺栓过孔开设在口盖基板靠近上边缘的位置；削弱槽分布在口盖基板上，并且包围在口盖上螺栓过孔周围；削弱槽撕裂口分布在削弱槽内，且削弱槽撕裂口的延伸方向与削弱槽的延伸方向相同。本申请的反推小火箭的口盖在冷分离期间与火箭飞行方向相反且方向可控，从而避免了级间冷分离过程中反推小火箭的口盖对前面级火箭的安全产生影响。

本发明提供一种渐变密度药柱压制装置，包括冲头、导向筒、模筒与底座，导向筒套设在模筒的一端，冲头可滑动的设于导向筒内并能够伸入模筒中，底座套设于模筒的另一端，底座、模筒与导向筒形成一制药空腔，制药空腔内放置药粉，冲头的外径小于模筒的内径，d为冲头的外径，L为模筒内径与冲头外径差值的1/2，L与d满足以下关系：其中，k为炸药装药在侵彻过程中受到的最小压缩载荷ρ1和最大拉伸载荷ρ0的比值。

本发明公开了一种时变速度飞行器的攻击时间与角度约束制导方法，包括以下步骤：以导弹和目标所在的二维水平面为攻击平面，建立导弹和目标的数学模型；基于导弹和目标的数学模型，采用二阶Bezier曲线生成满足飞行时间、终端角度和最大过载约束的二段式飞行轨迹；将生成的二段式飞行轨迹转化为时序路径点；利用PLOS轨迹追踪算法跟踪得到的时序路径点，生成制导指令。本发明的制导方法不仅仅可以在定常速度下满足导弹目标的攻击时间与角度约束，而且在非定常速度下依然具有对攻击时间和攻击角度的优异控制效果。

本发明属于工程爆破技术领域，公开了一种应用于露天爆破工程的爆破参数优化方法，包括如下步骤：获取待爆破区域内地形参数和初始的岩性参数；根据待爆破区域内的地形参数、初始的岩性参数以及预设的钻机工作参数，使用露天爆破专家系统进行分析，得到爆破参数参考值组；使用爆破效果预测模型，获取施工的爆破参数；进行露天爆破现场实施，并采集实时的钻机工作参数；根据实时的钻机工作参数分析得到现场的岩性参数；获取优化的爆破参数；调整露天爆破现场实施方案。本发明解决了现有技术中根据粗略勘探资料设计爆破参数将钻孔和爆破分离、无法在爆破前对爆破参数进行优化导致爆破效果无法达到最理想情况的问题。

本发明提供了一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法，能够通过对发射弹药数量计算及爆炸位置计算，达到对目标打击的全覆盖，提高打击范围，提高橡胶球动能弹的使用效果。本发明在武器执行任务的过程中，能够将通过周期性获得的目标位置数据进行修正，将得到修正后的发射诸元数据发送到武器发射装置控制弹药打击目标，通过对动态目标的实时计算和补偿处理，实现对目标的全空域覆盖，有效打击目标范围内的人员或有生力量。

本发明公开一种激光往返扫描发射仪，包括壳体，壳体内圆反射镜、带动圆反射镜转动的减速马达、激光器、用于给减速马达和激光器供电的PCB板、长方体反射镜，及2块挡光板和1块长挡光板，圆反射镜置于镜架上，该镜架置于减速马达的旋转轴上；激光器连接单片机，通过单片机控制所述激光器的开关，激光器与圆反射镜设在同一水平高度；2块挡光板和1块长挡光板间隔排列，且与圆反射镜所在平面平行设置，长方体反射镜设置在第二块挡光板上边缘处，与挡光板边缘呈80°夹角。本发明结构设置简单，能够较为精确判断偏离中心的距离。

本发明涉及军工装置技术领域，具体公开了一种基于机器人的装药压药生产装置，包括上料组件、下料组件、移动小车、防爆搬运机器人、拉杆伺服组件、可移动支撑组件、压机、气动滑台和移动滑台，气动滑台设置于压机的下方，移动小车与气动滑台滑动连接，并设置于气动滑台的上方，上料组件与下料组件分别设置于移动小车的下端，拉杆伺服组件设置于压机的一侧，多个防爆搬运机器人分别设置于拉杆伺服组件的一侧，可移动支撑组件设置于压机的下端，移动滑台设置于气动滑台的内部，并与气动滑台相互适配。以上结构的设置，自动化程度高，安全可靠，满足生产需求，并且降低弹壳模具易损件的成本。

本申请提供一种隧洞水道的水下岩塞爆破方法，包括以下步骤：在洞内岩塞的下游至闸门井之间的底部设置集渣坑。在靠近闸门井的下游设置堵头，并于爆破前经闸门井对隧洞的洞内进行充水。在闸门井内的水位到达充水水位时，在洞顶处形成具有气垫室；在气垫室的作用下爆破，爆破产生的全部爆破石渣均容纳于集渣坑内。本申请有效解决传统岩塞爆破方法实施爆破时产生的井喷现象及爆破后石渣分散的问题。采用梯形集渣坑的形式，堆渣面分布更加均匀，水流状态更佳。采用壳球形堵头，在满足安全要求下可减小爆破后混凝土拆除的难度。采用双层硐室加扩大排孔的爆破方法，使爆破更安全可靠。

本发明公开了一种带闭气底推的弹体结构，包括弹体和闭气底推，所述闭气底推采用MC尼龙制成，包括一体成型的弹体连接部和闭气部，弹体连接部螺纹连接在弹体的尾部，且弹体连接部的外径与弹体的弹身外径相等，闭气部为底部向外扩张锥形结构，闭气部向外扩张的直径范围为弹体连接部直径的1.5%‑3%。本发明解决了侵彻试验等口径弹体发射过程中漏气的问题且能避免划伤炮膛，提高了弹体发射动能，着靶姿态好，增加了弹体对靶标的侵彻能力。

本发明涉及一种小断面隧道中空孔复合式直眼掏槽水压光面爆破方法。将三臂凿岩机应用到小断面隧道的开挖爆破会受到空间限制，无法实现斜眼掏槽，爆破后需较长通风时间。本方法估算炮孔数量，在隧道爆破断面上打出中空孔、掏槽孔、辅助掏槽孔、崩落孔、周边孔、周边辅助孔和底板孔；估算装药量，炮孔内采用连续装药或间隔装药的形式装药，起爆雷管均装在炸药底部反向起爆；构建孔内微差的起爆网络，起爆顺序从隧道爆破断面中心开始，然后向两侧往外层层逐段爆破。本方法大幅提高了爆破进尺，有效提高了炮孔利用率，利用三臂凿岩机配合复合式直眼掏槽水压光面爆破作业，施工效率高，工作强度小，加快了施工进度，有效改善了工程经济性。

一种大断面隧道空孔直线掏槽高效掘进方法，先确定围岩等级及爆破开挖进尺，根据围岩等级参照设计规范确定爆破循环进尺；计算各项爆破参数，根据爆破器材的种类、炸药参数、岩石参数、隧道开挖断面面积、循环进尺计算各项爆破参数；编制爆破设计，并做好爆破技术交底、安全交底；完成各部位不同炮孔类型钻孔；组织人员对各部位不同炮孔类型进行清孔、验孔；装药填塞，实施起爆，按照爆破参数表完成各部位不同炮孔类型的装药填塞、孔内起爆雷管和孔外连接雷管的布设，按照爆破流程实施起爆；通风、出渣，然后测量隧道爆破循环进尺及超欠挖情况，并根据本次爆破效果及围岩状况对下循环爆破方案进行调整。

本发明公开了一种药条在线切段装置，通过对药条切段刀片的结构进行优化，减小了刀片的面积，使切刀即使在伸出状态下也不会对药条的运动产生影响，有效解决了药条在切段时的堵料现象，同时减少了切刀对药条产生的侧向力，有效降低了药条偏离行道的风险；通过对药条切段刀片的结构进行优化，使切刀进行药条切段时的步骤由传统的伸出、缩回两个步骤减少为伸出或缩回一个步骤，大大减少了切段所需的时间，并极大的降低了刀片动作延迟对切段过程造成的影响，有效提高了切段的效率和稳定性。

本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态；所述试验制导炮弹船尾，内部设置有多个传感器，用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。

本发明公开了一种基于微震监测的爆破管理系统及方法，包括若干组加速度传感器、信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器，若干组加速度传感器分别与信号采集基站、通讯基站、GPS授时及数据处理服务器构成若干条采集通道，对每一条采集通道采集的振动信号进行计算处理，利用特征函数进行特征化处理和能量计算，获得利用采集的振动信号计算出的炮孔信息和装药量信息，从而与实际炮孔布置方案进行对比，确定是否所有炮孔实现爆破，避免在爆破过后对哑炮不知情的情况下进入爆破区域产生爆炸伤害。

本公开属于运载火箭控制技术领域，具体而言涉及一种基于速度补偿的迭代制导终端程序角约束方法，包括获取迭代程序角、期望终端程序角以及估计的火箭剩余飞行时间；根据迭代程序角和期望终端程序角判断是否需要对终端程序角进行调整；根据估计的火箭剩余飞行时间判断火箭所处的时间阶段；计算交变量清零段后保持迭代程序角产生的第一速度增量；计算程序角调整段姿态变化产生的第二速度增量；计算程序角保持段期望终端程序角产生的第三速度增量；根据第一速度增量、第二速度增量以及第三速度增量得到迭代制导速度补偿量；根据迭代制导速度补偿量修正火箭剩余飞行时间和入轨地心角；根据修正后的火箭剩余飞行时间得到程序角调整曲线，以满足稳定性。

本申请公开了一种基于SSLLE和自适应阈值的导弹舵面故障检测方法，涉及导弹故障检测领域，该方法基于故障发生后，导弹系统稳定性被破坏，动力学与运动学发生突变的特点，利用滑动窗口和波动特征对导弹系统飞行状态数据的变化情况进行描述构建高维数据集，然后依据SSLLE算法将高维数据集映射到低维空间，剔除冗余特征，放大数据间的差异性，采用聚类定义故障检测指标值并基于DSPOT计算自适应阈值，以此判断导弹的故障状态，能够更加准确的描述导弹系统尤其是导弹舵面发生故障后的情况，从而可以准确实时的检测到导弹舵面故障，有利于故障的预防与解决，减小故障对导弹系统的危害后果。

本发明属于高超声速飞行器实验装置技术领域，具体涉及一种末端电磁回收的弹道靶装置及其样靶，包括：靶标测量段以及用于组成靶标减速回收段的靶标减速回收舱、高能脉冲电源和多个减速电磁线圈组；其中，靶标减速回收舱连接靶标测量段的出口端；多个减速电磁线圈组间隔地分别缠绕在靶标减速回收舱的外壁，高能脉冲电源连用于向多个减速电磁线圈组通入电流，使得多个减速电磁线圈产生磁场，当待测靶标内含有靶标电枢时，在待测靶标从靶标测量段进入靶标减速回收舱后，靶标电枢受磁场作用产生感应电流，从而待测靶标受电磁阻尼作用减速，最终在末端被捕获回收。本发明能够实现靶标的回收，以便于开展重复试验及对靶标实验后的测试分析。

本发明提供了一种弹道激波和爆炸波联合的末段弹道参数获取方法，能解决现有声学测量方法因只能获得炸点位置和爆炸时刻，无法获得弹体速度和弹道方向，从而导致无法准确评估弹体性能的技术问题。该方法步骤为：在预定炸点周围布设N个声学测点，N≥2；声学测点依次获取弹道激波波达方向和弹道激波到时、爆炸波波达方向和爆炸波到时；通过获取的爆炸波波达方向和爆炸波到时得到炸点位置和爆炸时刻；通过获取的弹道激波波达方向、弹道激波到时和炸点位置计算出弹道方向和弹体速度。本发明实现了末段弹道参数如炸点位置、爆炸时刻、弹体速度和弹道方向的获取，为准确评估弹体性能提供了重要数据支撑。

本发明公开了一种水下特种平台用安全自毁装置及自毁方法，包括自毁电池组件、自毁起爆器、冲击片雷管及微爆战斗部；自毁起爆器与微爆战斗部固连安装在水下特种平台组装药处，冲击片雷管设置在自毁起爆器与微爆战斗部之间；自毁装置电池组件安装在水下特种平台过仓电缆操作孔，自毁装置电池组件与自毁起爆器通过穿舱电缆连接；自毁电池组件自带独立保险，解除后为双逻辑固件电路供电且用于感知水压；根据水下特种平台姿态、水压设定解保时序，自毁起爆器采用双逻辑固件电路模式及双逻辑电路校核方式完成解保；通过预设自毁起爆器的延时参数，实现定时引爆水下特种平台。本发明能够在深水环境中为水下特种平台的训练安全提供自毁处理手段。

本发明涉及工程爆破技术领域，具体涉及了一种非对称门洞高重心水塔定向爆破方法。包括以下步骤：步骤1：确定水塔的结构特征，并根据倾倒方向以及待爆破水塔的结构特征，确定水塔底部的爆破切口的圆心角度以及高度；步骤2：确定水塔的既有门洞的位置与尺寸，根据既有门洞的位置与尺寸，将既有门洞作为定向窗之一，确定倒塌方向、定向窗位置、爆破区以及保留区；步骤3：在爆破区上确定炮孔参数，所述炮孔参数包括炮孔数量、炮孔排列方式、炮孔直径以及炮孔深度；步骤4：在炮孔上设置炸药，进行爆破。能够实现底部非对称门洞的定向倾倒，消除对非对称门洞对倾倒方向的影响。

一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，利用激光驾束制导导弹能够获取的信息，计算导弹控制力产生的理论加速度和实际加速度之间的差，得出滚转角测量误差。该方法仅需已知线偏差及导弹在动坐标系下产生的控制力即能够对滚转角测量误差进行准确的估计。

本发明公开了一种工程爆破用爆破管固定装置，包括两个上固定架和两个下固定架，连接杆上设置有限位组件，限位组件用于限定下固定架与上固定架的距离，上固定架和下固定架上均设置有夹紧组件，夹紧组件用于对爆破管夹紧固定。本发明的有益效果是：通过下固定架与上固定架之间的距离发生改变，此时即可根据爆破管的尺寸，调节下固定架与上固定架之间的距离，便于对不同尺寸的爆破管进行夹紧，通过两个对应的夹紧座相向移动，使得两个夹紧座与爆炸管的外表接触并挤压，推动移动丝杆进行移动，并将弹簧压缩，在弹簧的反弹下，使得两个夹紧座对爆炸管夹紧固定。

本发明公开了一种射弹可控散布的非致命动能霰弹，包括弹壳组件和弹芯组件，所述弹壳组件包裹弹芯组件并实现对弹芯组件的抛射和点火，所述弹芯组件包括开瓣弹托、上层霰弹体和下层霰弹体，通过巧妙设计长延时延期管和短延时延期管，梯次实现对上层扩爆药和下层扩爆药的引爆，通过推盘推动弹丸从射弹导向器激射，来实现对内置弹丸的可控散布，有效控制射弹的散布范围，既可实现对核心打击区域的有效面驱散，又可减小意外致伤概率；动能弹丸采用中空球形橡胶弹丸设计，冲击目标时具有较好的延展性，打击动能大、比动能小，穿透概率低，规格一致的上层弹丸，可以确保近距离打击时的低侵彻性，规格各异的下层弹丸，确保了终点处打击效果的可靠性。

本发明涉及一种高陡山体深孔集束药包爆破方法，属于爆破技术领域。本发明针对高陡山体无法采用普通的深孔台阶爆破的情况，先用硐室爆破思路布置药包，用等效替换原理将药量分散在多个彼此平行、距离很近的水平深孔中，即采用深孔集束药包爆破方法，通过合理的爆破参数设计，可以有效地控制爆破振动和飞石等危害效应，作业条件好、施工速度快、爆破效率高，使得深孔集束药包爆破既可以代替硐室爆破取得满意的效果，又可以克服硐室爆破的开挖导硐速度慢及作业条件差、装药量过于集中导致爆破振动和飞石难以控制等缺陷。