一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法

技术领域

本发明涉及非致命武器技术领域，具体涉及一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法。

背景技术

橡胶球动能弹内含若干橡胶球，使用发射装置发射，在预定地点爆炸，使弹药内含橡胶球以一定速度抛出，可在一定范围内使人员的部分功能丧失，无法行动或反抗。橡胶球动能弹作为一种软杀伤非致命武器，可对敌方进行有效的威慑压制，而不造成对方永久性伤害，可避免不必要的诉讼和纠纷。

橡胶球动能弹作为一种武器，需要尽可能地打击目标范围内的所有人员，为提高打击覆盖率，就需要在使用时控制弹药数量及爆炸位置，使弹药在离目标合理的位置爆炸，做到打击的全面和高效，达到震慑的目的。

但是目前还是缺少对发射弹药数量计算及爆炸位置计算的方法，因此无法达到对目标打击的全覆盖。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法，能够通过对发射弹药数量计算及爆炸位置计算，达到对目标打击的全覆盖，提高打击范围，提高橡胶球动能弹的使用效果。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

本发明的一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法，获取目标中心位置信息和目标范围信息；基于目标中心球坐标信息计算对目标中心的多管橡胶球动能弹发射装置的指向控制的方位角和高低角；根据目标分布范围角构建发射系统指向控制的方位角修正值；根据方位角修正值修正发射装置指向控制的方位角，得到修正后的发射装置指向控制的方位角；将修正后的发射装置指向控制的方位角和发射装置指向控制的高低角发送至发射装置，控制发射装置指向并发射弹药，实现对目标的打击；其中所述目标位置信息包括目标距离D、目标方位β和目标高低角ε。

其中，通过光电探测设备跟踪并锁定目标和激光进行测距的方法周期性地获得目标位置信息。

其中，利用通用的平滑滤波算法及弹道计算算法得到弹道相遇点的目标距离D

其中，根据所述目标位置信息构建所述目标位置控制诸元的修正值；

若标位置控制诸元的方位角修正值为α，则目标位置控制诸元的方位角修正值：

若标位置控制诸元的高低角修正值为β，则目标位置控制诸元的高低角修正值

其中，根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元；其中，修正所述目标位置的发射诸元的公式为：

γ

γ

其中，由目标位置信息计算得到弹药与目标位置相遇点的方位角γ

有益效果：

1.本发明在武器执行任务的过程中，能够将通过周期性获得的目标位置数据进行修正，将得到修正后的发射诸元数据发送到武器发射装置控制弹药打击目标，通过对动态目标的实时计算和补偿处理，实现对目标的全空域覆盖，有效打击目标范围内的人员或有生力量。

2.本发明中，通过获取目标中心位置信息和目标范围信息；基于目标中心球坐标信息计算对目标中心的多管橡胶球动能弹发射装置的指向控制的方位角和高低角，其中，通过光电探测设备跟踪并锁定目标和激光进行测距的方法周期性地获得目标位置信息，获取方式简单且准确。

3.本发明中利用通用的平滑滤波算法及弹道计算算法能够计算还可以得到弹道相遇点的目标距离D

附图说明

图1为本发明流程图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种橡胶球动能弹对目标打击控制方法，流程图如图1所示，包括如下步骤：

步骤S1：周期性地获取目标位置信息。

其中，目标位置信息可以包括目标距离D、目标方位β和目标高低角ε。

通过光电探测设备跟踪并锁定目标和激光进行测距的方法周期性地获得目标位置信息，利用通用的平滑滤波算法及弹道计算算法能够计算还可以得到弹道相遇点(弹药与目标相遇位置)的目标距离D

步骤S2：根据所述目标位置信息构建所述目标位置控制诸元的修正值。

若标位置控制诸元的方位角修正值为α，则目标位置控制诸元的方位角修正值：

若标位置控制诸元的高低角修正值为β，则目标位置控制诸元的高低角修正值

步骤S3：根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元。其中，修正所述目标位置的发射诸元的公式为

γ

γ

步骤S4：将目标位置的发射诸元发送到所述武器发射装置，以发射弹药打击所述目标。即将步骤S3中的目标位置的发射诸元的方位角和高低角的修正值发送到武器发射装置以控制弹药打击目标。

本发明的橡胶球动能弹对目标打击控制方法，在武器执行任务的过程中，通过执行步骤S1～S4能够将通过周期性获得的目标位置数据进行修正，将得到修正后的发射诸元数据发送到武器发射装置控制弹药打击目标，能够实现对目标的全空域覆盖，有效打击目标范围内的人员或有生力量。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。