一种水下特种平台用安全自毁装置及自毁方法

技术领域

本发明涉及水下装置技术领域，具体涉及一种水下特种平台用安全自毁装置及自毁方法。

背景技术

水下特种平台在演习、对抗训练过程中可能发生意外，必须自沉或自炸以实现平台的回收。

现有特种平台的自沉、自炸通过平台内部的保险系统进行控制，当平台出现保险系统失效导致不上电等意外情况时，将不能实现自沉、自炸功能，因此要求安全自毁装置具备独立供电及保险功能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水下特种平台用安全自毁装置及自毁方法，能够在深水环境中为水下特种平台(对抗训练状态)的训练安全提供自毁处理手段。

本发明采用的技术方案如下：

一种水下特种平台用安全自毁装置，包括自毁电池组件、自毁起爆器、冲击片雷管及微爆战斗部；

自毁起爆器与微爆战斗部固连安装在水下特种平台组装药处，冲击片雷管设置在自毁起爆器与微爆战斗部之间；自毁装置电池组件安装在水下特种平台过仓电缆操作孔，自毁装置电池组件与自毁起爆器通过穿舱电缆连接；所述自毁电池组件自带独立保险，解除后为双逻辑固件电路供电且用于感知水压；根据水下特种平台姿态、水压设定解保时序，所述自毁起爆器采用双逻辑固件电路模式及双逻辑电路校核方式完成解保；通过预设自毁起爆器的延时参数，实现定时引爆水下特种平台。

进一步地，所述微爆战斗部采用紫铜V型罩。

进一步地，所述冲击片雷管与自毁起爆器间采用插拔式连接，冲击片雷管的管脚间距不等。

进一步地，所述自毁电池组件包括电池组、水压传感器模块、电源控制模块、水压机构、保险销及壳体；

所述保险销用于解除水压机构中水压杆的机械限位；水压传感器模块感知所处水深，并将深度信息外发，当达到预设水压值时，所述水压机构的水压开关闭合上电；所述电源控制模块用于水压传感器模块的供电控制；所述电池组为整个组件独立供电且为双逻辑固件电路供电；所述壳体将电池组、水压传感器模块、电源控制模块、水压机构、保险销封装在内。

进一步地，所述电源控制模块包括开关电路及信号电路；

所述开关电路用于控制水压传感器模块的上电与断电；所述信号电路用于传输深度信息，同时反馈所述自毁电池组件各部件的用电功耗。

一种水下特种平台用安全自毁方法，采用上述的安全自毁装置，安全自毁方法步骤如下：

步骤一，手动预设自毁起爆器的延时参数，设置成功后，解除自毁电池组件的保险；

步骤二，水下特种平台发射后，当达到第一设定水深时，自毁电池组件为自毁起爆器中的低压逻辑模块供电；水下特种平台姿态发生变化，持续一段时间后自毁起爆器解除第一道非动态保险；

步骤三，自毁电池组件感知大于第二设定水深时，持续一段时间后自毁起爆器解除第二道非动态保险；

步骤四，自毁起爆器启动安全定时，安全定时到达后低压逻辑模块进入深度判断，如深度持续小于预定值，则判断为异常上浮，解除最后一道动态保险，高压逻辑模块开始充电，并起爆冲击片雷管；否则，自毁电池组件停止供电，安全自毁装置进入低功耗模式；

步骤五，待自毁定时时间到达后，自毁起爆器解除最后一道动态保险，高压逻辑模块开始充电，并起爆冲击片雷管，进而引爆微爆战斗部并引爆水下特种平台。

进一步地，所述自毁电池组件的保险通过拔出保险销解除；通过自毁电池组件的水压传感器模块感知水深。

有益效果：

1、本发明依托直列式起爆装置的成熟技术，并在其设计方案的基础上增加了自毁电池组件，使其整套装置能够在大于设定水深时可靠上电并经过一系列的解保(姿态、水压)时序，最终实现雷体自炸。而且安全自毁装置与水下特种平台上其他电气设备均无物理连接，独自成一体，可单独实现平台自毁功能。

其次，通过采用双逻辑固件电路模式及双逻辑电路校核的方式，实现了冗余保险设计，防止单点失效造成意外解保的风险。

再者，采用分体式的结构设计，中间通过过仓电缆连接，合理利用了雷体安装空间，将自毁电池组件和自毁起爆器进行了物理隔离，提高了安全自毁装置的可靠性和适用性。

2、本发明将微爆战斗部中传统的铝制U型罩优化为紫铜V型罩，增加了射流头部的起爆能力和起爆动能，从而提高了微爆战斗部起爆主装药的能力，使得水下特种平台可靠自炸。

3、本发明冲击片雷管与自毁起爆器间采用插拔式连接，且雷管的管脚间距不等，可避免插错，便于快速安装、拆卸，提高了保障性。

4、本发明自毁电池组件采用独立的保险设计，避免平台故障引起安全自毁装置工作失效，能够确保安全自毁装置可靠上电并解除保险，防止因意外动作而造成的安全风险。拔出保险销即可解除水压杆的机械限位，实现水压传感器模块的闭合上电，结构简单便于实现，增加了环境模拟测试时，水压传感器模块上电的方式。

附图说明

图1为安全自毁装置构成图。

图2为安全自毁装置结构图。

图3为自毁电池组件俯视图(去掉壳体)。

其中，1-V型罩、2-装药柱、3-微爆战斗部壳体、4-输出水密端盖、5-起爆器壳体、6-电路组件、7-上盖、8-电缆、9-推簧、10-电池组、11-水压传感器模块、12-保险销、13-电池组件壳体、14-密封接插件、15-雷管插座、16-冲击片雷管、17-微爆战斗部、18-自毁起爆器、19-自毁电池组件。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种水下特种平台用安全自毁装置，如图1所示，自毁电池组件19、自毁起爆器18、冲击片雷管16及微爆战斗部17。

自毁起爆器18与微爆战斗部17固连安装在水下特种平台组装药处，冲击片雷管16设置在自毁起爆器18与微爆战斗部17之间，冲击片雷管16与自毁起爆器18间采用插拔式连接，冲击片雷管16的四个管脚间距不等；自毁装置电池组件安装在水下特种平台过仓电缆操作孔，自毁装置电池组件与自毁起爆器18通过穿舱电缆连接。

自毁电池组件19包括电池组10、水压传感器模块11、电源控制模块、水压机构、保险销12及电池组件壳体13；

如图2、图3所示，保险销12用于解除水压机构中水压杆的机械限位，可通过插入/拔出水压杆轴端孔实现水压开关的断开与闭合。水压杆上套装推簧9。水压传感器模块11感知其搭载雷体所处水深，并将深度信息经信号电路外发给自毁起爆器18的电路组件6，当达到预设水压值时，水压机构的水压开关闭合上电。

电源控制模块用于水压传感器模块11的供电控制；电源控制模块包括开关电路及信号电路；开关电路用于控制水压传感器模块11的上电与断电；信号电路用于传输深度信息，同时反馈自毁电池组件19各部件的用电功耗。

电池组10为整个组件独立供电且为双逻辑固件电路供电，可满足21天使用需求；电池组件壳体13将电池组10、水压传感器模块11、电源控制模块、水压机构、保险销12封装在内。

如图2所示，自毁起爆器18包括输出水密端盖4、起爆器壳体5、电路组件6、上盖7、密封接插件14及雷管插座15；

起爆器壳体5一端由上盖7密封，上盖7上设有密封接插件14，用于与电缆8连接；另一端为由输出水密端盖4密封，该端设有雷管插座15，用于与冲击片雷管16插接，输出水密端盖4将冲击片雷管16封装在内；电路组件6设置在起爆器壳体5内部，用于控制整套装置的解保、充能起爆功能，采用双逻辑固件电路模式及双逻辑电路校核方式完成解保；电路组件6包括姿态传感器。自毁起爆器18预留有内记通信接口，可通过测试电缆与起爆装置检测设备连接，读取内记状态，提高了测试性。

微爆战斗部17包括V型罩1、装药柱2及微爆战斗部壳体3；V型罩1采用紫铜V型罩，用于对通过聚能传爆管微爆战斗部17的装药柱2进行能量放大；微爆战斗部壳体3用来封装装药柱2与V型罩1。

电池组件壳体13、起爆器壳体5、微爆战斗部壳体3均采用金属材料，导电性能较好，具有良好的抗干扰与屏蔽效果，既可以防护外界干扰，也可以减少对外干扰，提高了电磁兼容性。而且采用封闭式结构，能够隔绝水压对装药柱聚能冲击的影响，适用水深范围更大

该水下特种平台用安全自毁装置的自毁方法步骤如下：

步骤一，水下特种平台装管前，手动预设自毁起爆器18的延时参数，设置成功后，拔出机械保险销12，解除自毁电池组件19的水压机构保险；

步骤二，水下特种平台发射后，当达到第一设定水深时，水压机构闭合，自毁电池组件19为自身水压传感器模块11和自毁起爆器18中的低压逻辑模块(包括姿态传感器)供电；姿态传感器感知水下特种平台姿态发生变化，持续一段时间后自毁起爆器18解除第一道非动态保险；

步骤三，水压传感器模块11感知大于第二设定水深时，持续一段时间后自毁起爆器18解除第二道非动态保险；

步骤四，自毁起爆器18启动安全定时，安全定时到达后低压逻辑模块进入深度判断，如深度持续≤5m，则判断为异常上浮，解除最后一道动态保险，高压逻辑模块开始充电，并起爆冲击片雷管16；否则，自毁电池组件19停止对水压传感器模块11和姿态传感器供电，安全自毁装置进入低功耗模式；

步骤五，待自毁定时时间到达后，自毁起爆器18解除最后一道动态保险，高压逻辑模块开始充电，并起爆冲击片雷管16，进而引爆微爆战斗部17的装药柱2并引爆水下特种平台主装药或破坏平台壳体使其沉底。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。