一种激光往返扫描发射仪

技术领域

本发明涉及一种激光往返扫描发射仪。

背景技术

其中驾束制导是目标探测和跟踪系统对目标实现精确跟踪照射，并且形成指向目标的等强或等值的信号线，导弹尾部接收装置敏感出偏差等值线的大小和方位，并形成控制指令，控制导弹飞行，与指令制导不同的是指令在弹上形成，无需指令传输。

发明内容

为解决以上现有技术存在的问题，本发明提出一种激光往返扫描发射仪。

本发明可通过以下技术方案予以实现：

一种激光往返扫描发射仪，包括壳体，壳体内圆反射镜、带动圆反射镜转动的减速马达、激光器、用于给所述减速马达和激光器供电的PCB板、长方体反射镜，及2块挡光板和1块长挡光板，所述圆反射镜置于镜架上，该镜架置于所述减速马达的旋转轴上；所述激光器连接单片机，通过单片机控制所述激光器的开关，所述激光器与所述圆反射镜设在同一水平高度；所述2块挡光板和1块长挡光板间隔排列，且与所述圆反射镜所在平面平行设置，所述长方体反射镜设置在第二块挡光板上边缘处，与挡光板边缘呈80°夹角。

进一步地，所述2块挡光板长15mm，1块长挡光板的长为19mm。

进一步地，所述2块挡光板、1块长挡光板与圆反射镜的横向距离为34mm。

进一步地，所述长挡光板下边缘与圆反射镜旋转中心的纵向距离为6.5mm，第一块挡光板上边缘与圆反射镜旋转中心的纵向距离为1mm，所成的通光空隙在圆反射镜的上侧。

进一步地，第一块挡光板下边缘与反射镜旋转中心的纵向距离为14mm，第二块挡光板上边缘与圆反射镜旋转中心的纵向距离为24.4mm，所成的通光空隙在反射镜的下侧。

进一步地，所述长方体反射镜长度30mm。

本发明具有以下有益效果：

1.能够较为精确判断偏离中心的距离；

2.低成本地实现制导控制；

3.扫描频率可以设置较低的水平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明的内部结构图

图3为本发明的另一侧内部结构示意图

图4为本发明的光路示意图

图中1，减速马达；2，激光器固定架；3，镜架；4，激光器；5，圆反射镜；6，挡光板；7，长方体反射镜；8，长挡光板；9，PCB板

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域的技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1-3所示，本发明的一种激光往返扫描发射仪，包括壳体，壳体内圆反射镜5、带动圆反射镜5转动的减速马达1、激光器4(固定于激光器固定架2上)、用于给减速马达1和激光器4供电的PCB板9、长方体反射镜7，及2块挡光板6和1块长挡光板8，圆反射镜5置于镜架3上，该镜架3置于减速马达1的旋转轴上；激光器4连接单片机，通过单片机控制激光器4的开关，激光器4与圆反射镜5设在同一水平高度；2块挡光板6和1块长挡光板8间隔排列，且与圆反射镜5所在平面平行设置，长方体反射镜7设置在第二块挡光板上边缘处，与挡光板边缘呈80°夹角。

其中，所述2块挡光板长15mm，1块长挡光板的长为19mm；2块挡光板、1块长挡光板与圆反射镜的横向距离为34mm；长挡光板下边缘与圆反射镜旋转中心的纵向距离为6.5mm，第一块挡光板上边缘与圆反射镜旋转中心的纵向距离为1mm，所成的通光空隙在圆反射镜的上侧；第一块挡光板下边缘与反射镜旋转中心的纵向距离为14mm，第二块挡光板上边缘与圆反射镜旋转中心的纵向距离为24.4mm，所成的通光空隙在反射镜的下侧；长方体反射镜长度30mm。

工作原理：

发射端：激光器常亮，电机带动圆反射镜旋转，经特制光路反射后实现来回扫描。

反射点为圆反射镜几何中心，圆反射镜逆时针旋转，至a位置(图4所示)时反射光通过缝隙，对目标区域进行从右至左的扫描。此后反射光被遮挡，旋转至b位置时旋转圆反射镜反射光受长方体反射镜二次反射，实现对目标区域从左至右的扫描。

接收端：接收端硅光二极管受激光照射时输出微弱电压，经二级放大后输入单片机。单片机记录每两次接收到信号的时间间隔，根据其数值所处范围判断自身所处位置区域，发出控制指令，使电机带动接收装置向中间区域移动，直至回正。

电机带动圆反射镜旋转，两次扫描之间时间间隔远大于有效信号间隔。接收端位置偏左与偏右时所测得时间间隔不同，从右至左逐渐增大，故可设定中间1/3范围为中心位置，测得结果大于此范围则使电机向右移动，小于则向左。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。