一种卷料货叉叉取设备

技术领域

本发明涉及卷料叉取技术领域，更具体地说，本发明涉及一种卷料货叉叉取设备。

背景技术

卷料是指一种长而窄的金属或非金属材料，通常以卷曲的形式存储和运输。卷料是许多工业生产过程中所必需的原材料，如钢铁、铝、塑料、纸张等。随着仓储公司对产品周转、产品管理、产品标准化的进一步增强，对于应用自动化立体仓库的需求加大。出入库效率是衡量立体仓库性能的一个重要指标。

其中，经检索发现，专利申请号CN202123063412.4的专利公开了一种叉取超重卷料货叉，包括支撑板和连接侧板，所述支撑板顶部靠近中心位置的两侧焊接有连接侧板，所述连接侧板外部的两侧固定有限位件，所述限位件的内部活动设置有导向轮，所述连接侧板的顶部滑动设置有中部滑板，所述中部滑板侧面的两侧开设有侧部滑槽，内侧所述侧部滑槽与导向轮相互配合，所述中部滑板的顶部滑动设置有顶部机体，所述顶部机体内部设置有限位轮，所述限位轮与外侧的侧部滑槽相互配合；

该结构在使用时，通过连接侧板的外部设置有限位件，限位件中活动设置有导向轮，限位件和导向轮揣入到中部滑板内侧的侧部滑槽中，限位件起到了限位的作用，同时导向轮方便滑动，且限位轮滑动设置到外侧的侧部滑槽中，从而方便顶部机体滑动，且结构简单，还便于进行维修，实用性强，但是该结构在取料时不易于对物料进行定位，从而造成装置在取料时不够便捷，同时也不易于进行适当的位置调节，在使用时存在局限性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种卷料货叉叉取设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷料货叉叉取设备，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有取料组件；

所述取料组件包括设置在底座顶部位置可调的立柱，所述立柱上设置有高度可调的支撑板，所述立柱的一侧设置有安装在底座上的主机，所述底座的一侧设置有用于驱动立柱位移的第一皮带轮组，所述立柱内设置有用于驱动支撑板位移的第二皮带轮组，所述底座远离第一皮带轮组的一侧设置有用于驱动第一皮带轮组旋转的第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有用于驱动第二皮带轮组旋转的第二伺服电机；

可以看出，上述技术方案中，通过第一伺服电机驱动第一皮带轮组旋转带动立柱在底座上最先进行位置调节，以便于取料时能够更好的与物料相接触，同时通过第二伺服电机驱动第二皮带轮组旋转带动支撑板通过第二导向杆的导向在立柱上进行上下位移，对支撑板上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性；

所述支撑板的一侧设置有齿条，所述齿条的底部设置有安装在支撑板上用于导向的第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有位置可调的滑板，所述滑板上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有与齿条相啮合的第一主动齿轮，所述立柱上设置有用于对支撑板进行导向的第二导向杆；

可以看出，上述技术方案中，通过第一电机驱动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮旋转时与齿条相啮合，从而使得滑板能够通过第一电机旋转时的牵引力在支撑板上沿着第一导向杆的导向位移，使得取料架能够延伸至物料中部；

所述滑板上设置有用于支撑的延长架，所述延长架的一端设置有角度可调的横杆，所述横杆的一端设置有用于支撑的加强卡座，所述加强卡座的底部设置有用于取料的取料架，所述横杆的一端设置有用于对取料架进行支撑的加强卡座，所述加强卡座上设置有液压杆，所述液压杆的底部设置有安装在取料架上的中心座，所述中心座的两侧均设置有角度可调的取料板，两个所述取料板的一侧均设置有用于防滑的防滑板，所述防滑板的竖截面形状设置为弧形，所述取料板和中心座之间通过轴销活动连接有第一轴销杆，所述第一轴销杆的底部设置有与防滑板和中心座通过轴销活动连接的第二轴销杆，所述第二轴销杆的底部通过轴销活动连接有第三轴销杆，所述第三轴销杆的底部通过轴销活动连接有轴销座，所述液压杆的输出端延伸至轴销座上并与轴销座通过螺栓可拆卸连接，所述延长架的一端且位于横杆的底部设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的一侧设置有与第二主动齿轮相啮合的齿轮盘，所述齿轮盘的顶部延伸至横杆上并与横杆可拆卸连接；

可以看出，上述技术方案中，液压杆的输出端驱动轴销座位移，轴销座位移时带动第三轴销杆折叠，从而使得取料板能够通过第三轴销杆折叠时的牵引力沿着第一轴销杆和第二轴销杆与中心座连接处的轴心点旋转，从而使得取料板得以展开并卡在卷状物料的内壁上，易于对物料进行存取，并且当取料板与物料相接触时，防滑板受力形变，以提高取料板与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性，并且装置在进行取料时，可以通过第二电机驱动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮旋转时与齿轮盘相啮合，从而使得齿轮盘旋转，继而带动横杆和取料架上各个结构旋转，对取料架在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性；

本发明的技术效果和优点：

1、本发明在使用时，通过第一伺服电机驱动第一皮带轮组旋转带动立柱在底座上最先进行位置调节，以便于取料时能够更好的与物料相接触，同时通过第二伺服电机驱动第二皮带轮组旋转带动支撑板通过第二导向杆的导向在立柱上进行上下位移，对支撑板上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性；

2、本发明通过第一电机驱动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮旋转时与齿条相啮合，从而使得滑板能够通过第一电机旋转时的牵引力在支撑板上沿着第一导向杆的导向位移，使得取料架能够延伸至物料中部，易于对物料进行存取；

3、本发明通过取料板能够经过第三轴销杆折叠时的牵引力沿着第一轴销杆和第二轴销杆与中心座连接处的轴心点旋转，从而使得取料板得以展开并卡在卷状物料的内壁上，防滑板受力形变，以提高取料板与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性；

4、本发明通过第二电机驱动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮旋转时与齿轮盘相啮合，从而使得齿轮盘旋转，继而带动横杆和取料架上各个结构旋转，对取料架在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性；

综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，对支撑板上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性，使得取料板得以展开并卡在卷状物料的内壁上，防滑板受力形变，以提高取料板与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性，易于对物料进行存取，横杆和取料架上各个结构旋转，对取料架在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明整体结构侧视图。

图3为本发明支撑板上各个结构的主视图。

图4为本发明支撑板、滑板和延长架的主视图。

图5为本发明取料架和齿轮盘安装在横杆上的示意图。

图6为本发明取料架上各个结构的主视图。

附图标记为：1、底座；101、主机；102、立柱；103、第一皮带轮组；104、第二皮带轮组；105、第一伺服电机；106、第二伺服电机；

2、支撑板；201、齿条；202、第一导向杆；203、滑板；204、第一电机；205、第一主动齿轮；206、第二导向杆；

3、延长架；301、横杆；302、取料架；303、加强卡座；304、液压杆；305、中心座；306、取料板；307、防滑板；308、第一轴销杆；309、第二轴销杆；310、第三轴销杆；311、轴销座；312、第二电机；313、齿轮盘；314、第二主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

如附图1-6所示的一种卷料货叉叉取设备，通过底座1上设置的取料组件，对支撑板2上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性，使得取料板306得以展开并卡在卷状物料的内壁上，防滑板307受力形变，以提高取料板306与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性，易于对物料进行存取，横杆301和取料架302上各个结构旋转，对取料架302在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性，且组件的具体结构设置如下；

取料组件包括设置在底座1顶部位置可调的立柱102，立柱102上设置有高度可调的支撑板2，立柱102的一侧设置有安装在底座1上的主机101，底座1的一侧设置有用于驱动立柱102位移的第一皮带轮组103，立柱102内设置有用于驱动支撑板2位移的第二皮带轮组104，底座1远离第一皮带轮组103的一侧设置有用于驱动第一皮带轮组103旋转的第一伺服电机105，第一伺服电机105的一侧设置有用于驱动第二皮带轮组104旋转的第二伺服电机106；

支撑板2的一侧设置有齿条201，齿条201的底部设置有安装在支撑板2上用于导向的第一导向杆202，第一导向杆202上滑动连接有位置可调的滑板203，滑板203上设置有第一电机204，第一电机204的输出端设置有与齿条201相啮合的第一主动齿轮205，立柱102上设置有用于对支撑板2进行导向的第二导向杆206；

滑板203上设置有用于支撑的延长架3，延长架3的一端设置有角度可调的横杆301，横杆301的一端设置有用于支撑的加强卡座303，加强卡座303的底部设置有用于取料的取料架302，横杆301的一端设置有用于对取料架302进行支撑的加强卡座303，加强卡座303上设置有液压杆304，液压杆304的底部设置有安装在取料架302上的中心座305，中心座305的两侧均设置有角度可调的取料板306，两个取料板306的一侧均设置有用于防滑的防滑板307，防滑板307的竖截面形状设置为弧形，取料板306和中心座305之间通过轴销活动连接有第一轴销杆308，第一轴销杆308的底部设置有与防滑板307和中心座305通过轴销活动连接的第二轴销杆309，第二轴销杆309的底部通过轴销活动连接有第三轴销杆310，第三轴销杆310的底部通过轴销活动连接有轴销座311，液压杆304的输出端延伸至轴销座311上并与轴销座311通过螺栓可拆卸连接，延长架3的一端且位于横杆301的底部设置有第二电机312，第二电机312的输出端设置有第二主动齿轮314，第二主动齿轮314的一侧设置有与第二主动齿轮314相啮合的齿轮盘313，齿轮盘313的顶部延伸至横杆301上并与横杆301可拆卸连接。

根据上述结构在使用时，工作人员将装置安装在指定位置处，在对物料进行取料时，通过第一伺服电机105驱动第一皮带轮组103旋转带动立柱102在底座1上最先进行位置调节，以便于取料时能够更好的与物料相接触，同时通过第二伺服电机106驱动第二皮带轮组104旋转带动支撑板2通过第二导向杆206的导向在立柱102上进行上下位移，对支撑板2上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性；

同时通过第一电机204驱动第一主动齿轮205旋转，第一主动齿轮205旋转时与齿条201相啮合，从而使得滑板203能够通过第一电机204旋转时的牵引力在支撑板2上沿着第一导向杆202的导向位移，使得取料架302能够延伸至物料中部；

同时在进行取料时，通过液压杆304启动，液压杆304的输出端驱动轴销座311位移，轴销座311位移时带动第三轴销杆310折叠，从而使得取料板306能够通过第三轴销杆310折叠时的牵引力沿着第一轴销杆308和第二轴销杆309与中心座305连接处的轴心点旋转，从而使得取料板306得以展开并卡在卷状物料的内壁上，易于对物料进行存取；

并且当取料板306与物料相接触时，防滑板307受力形变，以提高取料板306与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性；

并且装置在进行取料时，可以通过第二电机312驱动第二主动齿轮314旋转，第二主动齿轮314旋转时与齿轮盘313相啮合，从而使得齿轮盘313旋转，继而带动横杆301和取料架302上各个结构旋转，对取料架302在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种卷料货叉叉取设备，通过对支撑板2上各个结构高度进行调节，易于取料时能够与物料校准在一起，实现方位调节的功能，提高取料时的便捷性，使得取料板306得以展开并卡在卷状物料的内壁上，防滑板307受力形变，以提高取料板306与物料之间的摩擦力，从而确保装置在进行取料时的稳定性，易于对物料进行存取，横杆301和取料架302上各个结构旋转，对取料架302在进行取料时的角度进行调节，以提高装置在进行取料时的便捷性和多样性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。