卷扬、提升、牵引

本发明公开了一种用于管节沉放的系泊系统，属于隧道工程技术领域。该用于管节沉放的系泊系统包括锚头组、绞车组、缆绳组、纵向转接支撑组件和横向转接支撑组件，锚头组设置于管节的四周；绞车组设置于管节上；缆绳组包括纵调缆组和横调缆组，纵调缆组和横调缆组均一端缠绕于绞车组连接，另一端与锚头组连接，纵调缆组用于调节管节沿纵向的距离，横调缆组用于调节管节沿横向的距离；纵向转接支撑组件设置于管节上，纵向转接支撑组件能够调节纵调缆组与管节的顶部沿竖直方向的间距，及调节纵调缆组沿纵向的分力与沿横向的分力的比例；横向转接支撑组件设置于管节上，横向转接支撑组件能够调节横调缆组与管节的顶部沿竖直方向的间距。

本发明公开了一种基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，包括机架、货架以及固定连接于机架正面的固定架，所述货架的内壁设置有货叉调节机构，所述货架的背面设置有限位保护机构；所述货叉调节机构包括间距调节组件和长度调节组件，所述间距调节组件包括固定板和滑动板，所述固定板的正面开设有固定槽，所述固定槽内壁的两侧均通过轴承转动连接有螺纹杆，本发明涉及叉车技术领域。该基于安全运输用叉车的可调节货叉机构，通过设置货叉调节机构可实现根据货物的尺寸或是货物量，对两个货叉之间的间距以及货叉的长度进行方便调节，可一次装卸更多的货物，且自动化进行控制，无需人工操作，提高了货物的装卸效率。

本发明公开了一种便于操作的防倾翻式电动叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的内部设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有配重机构，移动机构中包括转向轴和支撑转轴，转向轴的一端贯穿叉车本体并延伸至叉车本体的外部，本发明涉及叉车技术领域。该便于操作的防倾翻式电动叉车，通过设置有移动机构，利用转向轴带动第一齿轮的转动，配合支撑转轴、第二齿轮、支架板、传动齿条、推杆、凹槽和凸块，在货物不断增加的过程中，叉车的重心也再不断的移动，通过此操作，不仅可以实现反向的稳定，而且可以根据货物的重量进行调节，使得叉车行驶的过程中更加的安全，且极大的减小了发生侧翻的可能性，保障了工作人员的安全。

本发明涉及海底隧道技术领域，尤其涉及一种止水带吊装结构及止水带安装方法，其中止水带吊装结构包括：起吊装置，用于将止水带吊装至隧道管节端口面；吊梁，吊梁吊装在起吊装置上；吊带组件，包括沿竖直方向设置的多根第一吊带和沿竖直方向设置的多根第二吊带；第二吊带的长度大于第一吊带的长度，第一吊带的上端和第二吊带的上端均连接在吊梁上；第一吊带的下端与止水带的上端部连接，第二吊带的下端与止水带的下端部连接，通过使用本发明提供的止水带吊装结构及止水带安装方法，解决了止水带的吊装结构复杂，安装困难的问题。

本公开涉及一种电梯轿厢换气系统和方法，所述电梯轿厢换气系统包括：采集模块，用于分别采集电梯轿厢内的第一环境温度和井道内的第二环境温度；处理模块，用于根据所述第一环境温度、所述第二环境温度和预设温度的关系，控制电梯轿厢的送风式风扇和吸风式风扇的工作状态，其中，所述送风式风扇用于从井道向电梯轿厢内送风，所述吸风式风扇用于从电气轿厢内向井道吸风。通过分别采集所述第一环境温度和第二环境温度并结合预设温度控制电梯轿厢的送风式风扇和吸风式风扇的工作状态，本公开使得送风式风扇和吸风式风扇能够根据电梯轿厢内外的温度切换至适当的工作状态，在通风的同时保持电梯轿厢内温度适宜，提升乘坐电梯的舒适感。

本发明提供了一种豆腐干生产线阀门用支座，包括水平的升降板，升降板顶端固定连接有竖直的固定支板，且升降板顶端滑动连接有竖直的滑动支板，滑动支板与固定支板尺寸相同并相互平行的对置，且滑动支板与固定支板顶端对称设置有弧形缺口，滑动支板与固定支板相背离的一侧分别于各自弧形缺口的下方对称固定连接有水平的销柱，固定支板上设置有用于驱动滑动支板靠近或远离固定支板的驱动机构；还包括水平的底板，底板与升降板之间设置有升降机构。本发明能实现阀门安装时放置的稳定性，并且本发明便于安装拆卸，有助于节约阀体材料，提高阀门法兰的加工精度，进而增进阀门的外形美观度，本发明还能满足阀门不同安装高度的使用需求。

本发明公开了一种建筑工程多功能运料装置，涉及建筑工程技术领域。本发明包括运料台，运料台的上表面安装有第一安装竖板和第二安装竖板，第一安装竖板的数量为两个，第一安装竖板的一表面设置有滑槽，滑槽的内部设置有滑板，滑板的一端固定连接有安装板，两个第一安装竖板之间设置有双向螺纹杆，双向螺纹杆的周侧面设置有第一活动螺套，第一活动螺套的上表面固定连接有移动杆，移动杆的一端固定连接有移动块，移动块的上表面与安装板固定连接。本发明通过设置移动块与安装板相连接，双向螺纹柱转动，使得第一活动螺套横向移动，从而使得移动杆纵向移动，进一步带动移动块纵向移动，方便安装板带着运料箱完成升降。

本发明涉及高空作业技术领域，具体为一种电动皮卡高空作业车，包括装置主体，所述装置主体包括电动皮卡主体，所述电动皮卡主体顶端固连有升降架主体，所述升降架主体顶端固连有固定杆，所述固定杆外部套设有升降杆，所述升降杆右端固连有工作箱，所述固定杆内部设置有启动机构，且工作箱内部设置有夹持机构，所述工作箱内部设置有回复机构。本发明通过两组夹持板的作用，即可对操作者的移动空间进行进一步限定，通过该机构，当工作箱上升时，可对操作者的移动区间进行限定，对操作者腰部进行夹持固定，提升了操作者在工作时的安全性，可在工作箱高度降低时，增加操作者的移动区间，增加操作者工作时的便利性。

一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在PLC的数据库中，所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中，且本系统能够让用户根据自身需要来规划起重机的运行路线。

本发明公开了一种具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置，属于建筑主体结构领域，包括顶板、加固板和底板，顶板的左侧面通过加固板与底板的上表面固定连接，所述顶板的下表面通过支柱与底板的上表面固定连接，支柱的外表面设置有驱动机构，驱动机构的一端固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有承载板，承载板的上表面卡接有转向机构，转向机构内设置有第一固定绳。本发明公开的具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置其能够满足转向时不需要控制整个支撑主体移动，起吊时能够调节托板改变吊装物重心点位置和能够稳定托板避免在吊装过程中出现晃动情况的特点。

本发明涉及风力发电技术领域，且公开了一种风电机组叶片吊具装置，包括顶板、回转组件、夹持组件和底托组件，所述顶板底端与回转组件固定连接，所述回转组件底端与夹持组件固定连接，所述回转组件底端右侧与底托组件固定连接；通过第二电机控制传动齿轮转动，传动齿轮带着内齿轮转动，内齿轮带着圆环板转动，圆环板滚球组件运行，滚球组件带着固定夹运行，从而使滚球本体在球形螺旋槽内壁运动时保持稳定，且降低其运动产生的摩擦力防止卡住，固定夹相对于固定杆转动，使得夹持组件可以根据叶片顶部大小从而调整夹持大小，实现自动夹持和自动脱钩，保证了作业人员安全性、降低了高空作业难度大并且提高了风电机组的安装效率。

本发明公开了一种自动行车PLC控制系统，包括自动行车机构和PLC控制系统，自动行车机构包括固定在底面上的支架、固定在支架上端的行车轨道以及安装在行车轨道上的一台行车，行车轨道包括两条并排设置的第一直线轨道、两条并排设置的第二直线轨道，以及用于连接第一直线轨道和第二直线轨道前后两端的弧形轨道，第一直线轨道、第二直线轨道位分别位于支架上端的左侧和右侧，行车可顺着弧形轨道从第一直线轨道移动至第二直线轨道。PLC控制系统采用触控的方式控制行车自由行走，行车可顺着弧形轨道从第一直线轨道移动至第二直线轨道，所以只要一台行车就可以实现即可以在第一直线轨道上点对点地搬运大膜卷，也可以在第二直线轨道上点对点地搬运大膜卷。

本申请公开了一种液压马达翻转倒油机构，包括液压马达旋转结构，所述液压马达旋转结构底部设置有支撑架，所述支撑架底部形成有水平支撑板，所述水平支撑板轴心通过回转轴承转动安装于底板，所述底板两端顶部分别固定连接有两竖直连杆，该两竖直连杆顶部分别固定于轴心相同的主动轴以及从动轴，所述主动轴通过设置于一侧的油缸驱动，所述主动轴轴心、所述回转轴承轴心、所述液压马达旋转结构旋转轴心两两之间互相垂直。本发明作用将马达装夹旋转到位后，启动油缸，带动整个安装座倾倒一定角度倒出马达中的液压油，方便省力。

本发明提供一种轨道伸缩式检修吊具装置，包括钢结构，还包括设在钢结构上部的承重梁、固定式滑车、滑动轨道梁和电动葫芦，所述的固定式滑车为多个，均固定设在承重梁上，所述的滑动轨道梁平行设在承重梁下方，所述的固定式滑车的滚轮与滑动轨道梁滚动连接；所述的电动葫芦设在滑动轨道梁下端。本装置中限位板防止滑动轨道梁发生大的倾斜，在滑动轨道梁两端合适位置各焊接两块止动板，保证滑动轨道梁不会从两滑车中脱出，同时也可保证电动葫芦滚轮不会从滑动轨道梁中脱出。本装置结构简单、安装方便、价格低廉，可大大降低维护人员的劳动强度，提高工作效率，保障维护人员的安全，降低生产成本。

本发明公开了一种用于对化工设备进行安全运送的吊运装置，包括可控制移动的主车体，主车体上设置有吊臂且吊臂与主车体之间连接有支撑杆，其结构要点是，吊臂的前端设置有卷收装置且卷收装置上缠绕有拉绳，卷收装置的下方设置有与吊臂固定的水平托板且水平托板上设有位于卷收装置的前方的圆口，圆口的上方设置有角端向下设置的锥体，锥体与圆口通过支杆连接；本发明的有益效果是：当对化工设备进行起吊时，使下吊盘具有稳定性，从而在对化工设备的起吊过程中比较平稳；由于连杆与水平限位杆匹配对接，连杆形成三角支架结构，从而使下吊盘具有较强的稳定性，这样在对化工设备的运送过程中，能够避免化工设备发生晃动的情况。

一种电动叉车滑移轮式钢丝绳拖曳举升门架系统，属于叉车技术领域，包括底部滑移双动轮机构、主动力传输系统、顶部滑移双定轮机构、钢丝绳、内门架、外门架、货叉、位置控制系统等组成。本发明在常规叉车组件的基础上，通过钢丝绳、顶部滑移双定轮机构、双轴电动机、双域变力矩滚筒、底部滑移双动轮机构等拖曳牵引电动叉车门架的举升来实现货叉的升降运动。本发明解决了当前液压驱动叉车举升系统重量大、能耗高、零件多、生产和维修成本贵的问题，实现门架举升平稳、质量轻便、能耗降低、结构简单、控制方便、维修容易的目的。

本发明公开了一种便于装卸的场馆大型构件用顶升装置，属于场馆大型构件运输设备技术领域。所述顶升装置包括底层承接板，所述底层承接板的底部设有驱动装置，其上方设有上层承接板，且底层承接板与上层承接板之间通过中部的弹性顶升机构和四周对称分布的多个弹性支撑机构可拆卸相连。采用本发明的顶升装置便于安装拆卸，操作简便，有效提高了其安装拆卸的效率，同时也保证大型构件提升时的稳定性，降低了安全隐患。

本发明公开了一种安装设备用防坠落升降装置，包括装置座、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆和升降台，所述装置座下端设置有移动轮，所述装置座下端开设有收纳槽，所述收纳槽内顶端设置有第一液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆设置在装置座侧面上，所述装置座的上端设置有支柱，所述第三液压伸缩杆设置在装置座上，所述限位滑轨设置在装置座上端面，所述升降台与高度调节机构上端相连接，所述移动机构上设置有升降机构。该安装设备用防坠落升降装置，设置的移动轮，方便升降装置的位置移动，另外该装置侧面设置有第二液压伸缩杆和抵板，在第二液压伸缩杆的作用下推动抵板，可对整个装置起到支撑稳定的作用，防止装置摆放不稳倾倒造成操作人员坠落。

本发明公开了电梯无线外呼控制器，语音识别模块接收乘客语音呼梯指令和选层指令并发送给外呼控制模组CPU；无线通讯模块通过天线接收关联有乘梯小程序的手机发出的呼梯指令和选层指令并发送呼梯指令给外呼控制模组CPU；IC/ID卡识别模块接收乘客乘梯登记信息并发送给外呼控制模组CPU；然后由外呼控制模组CPU输出呼梯指令召唤电梯；无线通讯模块接收由CPU外呼控制模组输出的选层指令，连同已接收的手机所发出的选层指令，一并通过天线输出给无线选层模组，为乘客接通乘客预设的目标楼层按钮。采用本外呼控制器，乘客召梯选层时只需在电梯门厅一次操作完成，这样就避免了使用手机及语音在电梯轿厢里选层不及时而错过目标楼层的问题。

本发明提供了一种智能多维AGV车，包括车体、车轮、驱动轮组件和提升机构，所述车轮和驱动轮组件固定安装于所述车体底部的底盘上，所述提升机构固定连接于所述车体顶部，所述驱动轮组件为两组，包括固定板、可旋转固定于所述固定板下方并与所述固定板连接为一体的驱动轮、与所述固定板固定连接的弹簧缓冲机构以及与所述固定板滑动连接的导向机构。所述导向机构包括导向杆和导向轴承，所述固定板通过所述导向杆沿所述导向轴承的上下滑动实现上下移动，所述弹簧缓冲机构为固定板提供向下移动的动力。本发明的智能多维AGV车，可实现多向直行，转向灵活，转向所需的运转空间小，且行驶平稳，可以满足仓储系统的密集空间要求。

本发明实施例提出叉车控制方法、装置及系统。方法包括：获取货叉的目标高度；检测所述货叉的实际高度和移动速度；根据所述实际高度相比于所述目标高度的高度差、以及所述移动速度，调节向叉车的升降执行器产生的控制信号中的驱动控制量，以使所述货叉在升降移动起步后以速度增幅逐渐减小的增速趋势向所述目标高度移动、并以减速趋势缓停在所述目标高度。本发明实施例提高了叉车升降速度，且降低了叉车控制复杂度，提高了叉车控制效率。

一种并轨双桥起重机在竖井施工中的使用方法，利用渣斗吊具来运输竖井施工中掘进阶段所产生的渣土，利用运物吊钩向竖井内运输安装阶段所需的器件、设备和材料，只需要在不同的阶段更换成所需的吊具即可顺利进行竖井施工作业，从而有效提高了施工效率；渣斗吊具和运物吊钩安装时的钢丝绳缠绕方式的不同，也有效降低了吊具和吊钩工作时故障的概率，从而保证本起重机在工作过程中能够正常运行。

本发明公开了一种判断电梯劳损程度的方法，其步骤包括：步骤S1：获取电梯的实时加速度a；判断出电梯在一个运行过程中移动的楼层数以及电梯的负载人数；步骤S2：结合移动的楼层数以及电梯的负载人数两个信息对电梯的劳损程度进行计算：Th＝(W×num+δ)×H×n+Th；其中Th是电梯劳损值，Th是之前累积的劳损值，W是一个人的平均体重，num是负载人数，H是一层楼的平均高度，n是电梯的移动楼层数，δ是一个系数，表示电梯空载运行时的损耗。本发明具有理简单、适用范围广、判定精度高等优点。

本发明涉及起重机的技术领域，且公开了一种用于车载吊机的缆绳防失速装置，包括吊臂和滚轴，所述吊臂的外部固定连接有固定座，固定座的外部固定连接有滑轨一，滑轨一的内侧活动连接有滑杆，滑杆的外部活动连接有连杆；通过吊臂、滚轴、固定座、滑轨一、滑杆、连杆、压板、压块、液压杆之间的相互作用下，可以使得车载吊机在吊运货物的过程中发生缆绳断裂或者起吊机失灵的情况时，滚轴就会在缆绳运动的左右下发生失速转动，进而就可以在感应结构的作用下使得减速刹片与缆绳接触，这样在减速刹片的作用下就可以实现缆绳减速的效果，进而就会避免缆绳以及货物发生失速运动造成不必要的财产损失以及威胁人员安全的情况发生。

本发明提供一种坡度屋顶建造用倾斜钢筋整体式起升吊具，涉及建筑工程领域，包括吊板，所述吊板的顶部安装有吊耳机构，所述吊板的一侧两端固定连接有两个横杆，两个横杆之间设置有两个安装杆，且两个安装杆分别铰接于两个横杆的内侧，所述两个安装杆之间固定连接有钢筋安装座。该坡度屋顶建造用倾斜钢筋整体式起升吊具，在使用时，首先将钢筋本体分别放置入钢筋安装座的安装槽内，然后将夹紧板放置于钢筋本体的一侧，使用螺栓将夹紧板与安装杆固定，夹紧板和钢筋安装座会将钢筋本体牢牢夹紧，然后开启气缸，气缸伸长，直至铁板与钢筋本体的一端接触，开启电磁铁，电磁铁会产生磁力，使得铁板将钢筋本体牢牢吸附住。

本发明公开了一种液压千斤顶的校准机构及其校准方法，属于液压千斤顶校准技术领域。本发明液压千斤顶的校准机构包括基板，所述基板的顶部活动连接有微小调节机箱，所述微小调节机箱的内部设置有滑动套，所述滑动套的内部滑动连接有光杆，所述光杆的两侧分别与微小调节机箱内壁的两侧固定连接，所述滑动套的顶部固定连接有传动块，所述传动块的顶部贯穿微小调节机箱并延伸至微小调节机箱的外部固定连接有千斤顶本体，所述千斤顶本体的顶部开设有放置槽。本发明通过设置微小调节机箱，手动调节千斤顶本体的位置，再通过传动机构使固定块与刻度槽分离，刻度槽为单位移动调节千斤顶本体的位置，从而达到了精准控制顶点的效果，解决了现有现有的液压千斤顶不能精准的控制顶点的问题。

一种涉及起重机吊装技术领域的新型的起重机起吊设备，包含小车架、吊具旋转装置和吊具，吊具旋转装置包含起升上架和旋转下架，起升上架和旋转下架通过回转支撑连接；小车架的两端分别安装有两个起升卷筒，每个起升卷筒两侧外设有两个防摇卷筒，起升上架设有四个滑轮组，起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳，分别交错绕过起升上架同一端的两个滑轮组后，与起升卷筒缠绕方向相同缠绕于起升卷筒内端；旋转下架的下表面安装有多个液压转销机构，吊具顶面设有销槽，且旋转下架上的电器设备和吊具上电器设备通过压触式连接器信号连接；该起吊设备，不仅具有吊具防摇功能，而且能够便于快速精准的更换吊具。

本发明涉及一种装配式建筑预制构件用安装设备，包括装配安装槽和支撑承托板，所述支撑承托板活动设置在装配安装槽内，且支撑承托板的一端上连接有若干个旋转支撑柱，所述旋转支撑柱上固定插接有转动杆；本发明旨在设置一设备，用于装配式建筑预制构件在安装过程的夹持固定、抬升，具体地，在装配式建筑预制构件安装过程中，该设备先在底部对装配式建筑预制构件进行夹持固定，接着通过该设备对装配式建筑预制构件进行抬升的相应安装位置，最后该设备可以带着装配式建筑预制构件发生旋转，并使得装配式建筑预制构件处于竖直状态；同时，该设备也可以起到快速定位的效果，从而可以有效提高工作效率。

本发明公开了一种特速电梯结构，属于特速电梯领域，其技术方案要点是包括特速电梯轿厢结构总成、特速电梯配重架、特速电梯减震装置、特速电梯曳引消音隔振装置、特速电梯引力式补偿装置和特速电梯中分层门系统，所述特速电梯轿厢结构总成升降安装在电梯井道中，所述特速电梯减震装置设置在电梯底部，所述特速电梯曳引消音隔振装置设置在电梯井道顶部机房内，所述特速电梯配重架安装在电梯井道内，所述特速电梯引力式补偿装置安装在电梯井道底部，本发明的优点在于提供一种特速电梯结构，以解决现有技术中特速电梯减震效果不好，时有发生特速电梯运行共振和运行噪音大的问题。

本发明公开了一种火力发电厂高压加热器吊装专用工装、系统及方法，包括抬吊梁，抬吊梁的底部间隔设置多个吊点，每一吊点均与一吊具连接；所述吊具包括依次连接的第一段、第二段、第三段，第一段、第三段均为直线段，第二段为弧形段，第一段、第三段顶部均与吊点连接，第一段、第三段底部均与第二段连接，第二段用以挂接高加吊耳以对高加进行吊装。

本发明提供了轿厢驱动式升降电梯，设置有轿厢，在轿厢的两侧设置有导向轨道和对重轨道，导向轨道通过轨道固定架固定在电梯井道两侧，轨道轮组件安装在导向轨道中间，对重轨道通过轨道固定架固定在电梯井道两侧，对重轨道为对重装置上下运动起导向作用，对重装置上端连接缆绳依次经过对重导向轮，没有复杂的机械变速装置，也没有较多的零部件和特殊要求的生产加工工艺，并且具有曳引式电梯无可比拟的安全性，可维护性，购置及使用，维护成本优势，依靠驱动装置带动轿厢在电梯井内升降，不需要传统技术内的曳引机轮，使得电梯在遇到紧急情况或者缆绳断裂的情况下，避免了导致轿厢的牵引力突然丧失。

本发明公开了一种具有同步起升及辅翻功能的起升装置，包括小车架和提升机构，小车架的上部一侧转动连接有与其行走方向相垂直的起升卷筒，小车架的上部靠近起升卷筒设有提升电机，提升电机的输出轴通过减速器一带动起升卷筒旋转，减速器一与小车架固定连接；小车架的上部另一侧转动连接有与其行走方向相垂直的翻转卷筒，小车架的上部靠近翻转卷筒设有翻转电机，翻转电机的输出轴通过减速器二带动翻转卷筒旋转；本发明结构简单，采用一个起升卷筒即可实现同步升降，特别适用于料槽及同类型物料使用的场合，能够同时进行料箱的起升与倾翻动作；具有工作效率高、操作简单、安全可靠性强的优点。

一种能够自动翻转钢包的吊具，通过控制系统控制驱动电机工作，进而带动钢包翻转，同时由角位移传感器向控制系统输出翻转轴转动的角度值，控制系统根据该角度值计算钢水的流出速度，以及钢包内剩余的钢水容量，最后自动控制驱动电机的启停，从而保持钢水的流速均匀，防止钢水溅出；且本吊具能够自动翻转钢包，并且保证钢包在运输过程和翻转过程的稳定性。

本发明公开了一种用于钻井吊车的钢丝绳夹紧装置，涉及石油行业钻修井设备技术领域。本发明包括底座、调节组件、紧固组件、导向轮和分别套设在底座四角的地锚组件，调节组件固定安装在底座上表面；调节组件包括固定安装在底座上表面绕线盘；绕线盘一侧面固定安装有绕线把手；底座上表面且位于调节组件一侧固定安装有紧固组件；底座上表面且位于紧固组件远离调节组件一侧固定安装有导向轮。本发明通过调节组件对绷绳长度进行调节后紧固组件中的直角梯形结构的主钳块与副钳块的相互配合可以使得弧形结构的制动片能够稳固的加紧绷绳，结构简单，能确保主副钳两侧间隙均匀，同时时能使绷绳有效加紧在固定组件内上，提高了井架的稳定性。

本发明公开的一种机电安装用远程控制设备，包括电线杆，所述电线杆右侧外圆面能上下滑动的连接有半圆形的右升降环，所述电线杆左侧外圆面能上下滑动的连接有左升降环，所述左升降环和所述右升降环内分别设有开口朝向所述电线杆的升降滚轮腔，左右两侧所述升降滚轮腔前后壁之间分别转动设有升降滚轮轴，左右两侧所述升降滚轮轴外圆面分别固定设有与所述电线杆外圆面摩擦连接的升降滚轮，本发明能够远程控制沿着安装隔离开关的电线杆向上移动，并自动完成对电线的接地，保证安装人员的安全，同时本装置能够控制吊起待安装的隔离开关和使用的工具零件，并且能够远程控制吊篮的锁定，操作方便，安全。

本申请公开了一种升降机构、机器人及控制方法。其中，所述升降机构包括：至少两个升降装置，适于承载至少两种类型的底座，用于带动相应类型底座上的负载做升降动作；检测装置，用于检测底座的类型；控制装置，与所述检测装置连接，用于按照所述检测装置检测出的类型，控制适于承载所述类型的至少两个升降装置中的至少部分升降装置处于工作状态，以带动所述类型对应底座上的负载做升降动作。本申请实施例提供的技术方案，实现了同一升降机构可同时支持至少两种类型托盘的目的，扩大了升降机构的适用范围。

本发明涉及汽车组装设备领域，具体为一种用于汽车悬挂系统安装的顶升器及其使用方法，包括底板，底板上固定有多个带有锁止功能的行走轮，底板上设置有带有安全锁的升降机构，升降机构上端设置有用来对摆臂夹持的夹紧机构，且升降机构与加紧机构传动连接，底板上还设有防止顶升过程中整个装置出现歪斜的防倾机构，升降机构与防倾机构传动连接。该种用于汽车悬挂系统安装的顶升器及其使用方法，通过升降机构驱动夹持机构对摆臂夹紧并将摆臂顶起，使得摆臂在上扬过程中能够更加稳定，提高生产安全性，通过安全锁包装在摆臂顶升过程中的安全性，同时通过防倾机构保持摆臂在顶升过程中的稳定性。

本发明公开了一种移动装载机器人，涉及机器人领域，包括：行进部、升降部、装载部，行进部通过主动轮提供动力，变向轮组辅助调节变向，当机器人需要直接横向移动时，通过调节上下变向压环，将上下变向杆下压，变向轮组直接变向，当到达装载位置后，伸缩装置调节机器人的高度，通过装载部的装载板对物料进行取出，将物料装载，再通过升料板与护料板的配合将物料送入载料外壳，最后使用倾倒装置配合装载装置进行下料。

本发明公开了一种起重机安全状态监测方法，包括：获取门架平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第一数据集；获取悬吊平移车在第一状态变换至第二状态过程中的运动感测数据且形成第二数据集；根据获取到的第一数据集，形成门架平移车监测数据集并与预置的门架平移车运动阙值数据集进行对比，形成第一对比数据；根据获取到的第二数据集，形成悬吊平移车监测数据集并与预置的悬吊平移车运动阙值数据集进行对比，形成第二对比数据；依照第一对比数据和第二对比数据生成监测反馈指令；根据监测反馈指令控制门式起重机执行相应的动作,本方案不仅监测可靠、响应迅速，而且监测便利、反馈可靠性好。

本发明公开了一种支重轮结构及工具车，支重轮结构包括轮架、螺杆、摆动架、第一支重轮和第二支重轮，轮架的一端用于与车体相连，轮架的另一端与摆动架的中部铰接；摆动架靠近车体的一端与螺杆的下端螺纹连接，摆动架远离车体的一端与第二支重轮铰接，螺杆的上端穿过轮架，且螺杆的上端固定有与轮架的上端面抵接的限位螺母；第一支重轮通过第一轮轴与一转换架铰接，转换架的上端通过一竖向布置的旋转轴与摆动架可拆卸固连，第一支重轮设于螺杆与所述摆动架中部的铰接点之间。由此，通过增加一个支重轮可旋转的功能，并通过螺旋副实现整车在带载情况下的支重轮旋转，实现纵向行走到横向行走的切换，从而不需要较大的转弯空间。

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于管桩的搬运装置。一种用于管桩的搬运装置，包括主支架，所述主支架的底部与液压升降柱固定连接，所述液压升降柱的底部底板固定连接，本发明通过设置升降装置，配合液压升降柱，在搬运管桩时可以做出多段不同高度的调节，使用起来更加灵活方便。夹持好管桩后，左右两侧电机同步转动，左侧电机逆时针转动，右侧电机顺时针转动带动工字轮转动，对左右两侧的钢丝绳进行收卷，带动钢丝绳另一端的夹持装置缓慢上升，对所夹持的管桩进行高度进行微调，便于在管桩制作和使用时对其位置做出精确的摆放，配合液压升降柱对主支架进行快速准确的位置提升，大大缩短了管桩的搬运时间。

本发明公开了一种多功能的建筑工程施工提升支架，纵向架的右侧上下两端分别安装有侧边旋转架结构，侧边旋转架结构通过旋转固定架结构与纵向架固连，纵向架的左侧中部焊接轴框的一端，轴框的另一端与横向架铰接，横向架的下端通过螺栓与吊机本体固连，纵向架左侧上下分别焊接纵向轴板，纵向轴板与活动插杆的一端铰接，活动插杆的另一端插接活动管，活动管与横向轴板铰接，且横向轴板焊接在横向架的中部，活动插杆及活动管之间对称焊接限位板，活动插杆及活动管之间套装有顶紧弹簧，且顶紧弹簧设置在限位板内侧，横向架上端左侧安装有可调节防护罩结构，纵向轴板的一侧纵向架上设置有L型防护板，限位板的上下两侧分别焊接有钢丝限位绳。

本发明公开了一种气源动力驱动型升降工作梯，属于大型装配型架。本发明包括底部框架，底部框架的顶部通过两侧的剪叉升降机构支撑安装有铝制升降平台，铝制升降平台的端部设置有用于容置气液增压泵组件的操作台，每个剪叉升降机构上安装有用于对铝制升降平台顶升的液压气缸组件，液压气缸组件与气液增压泵组件相连并提供液压动力来驱动液压气缸组件的顶升动作，本发明采用气液增压泵驱动液压气缸组件，安全性和实用性更加符合要求，增加了产品的实用性；升降平台两侧对称的设置有剪叉升降机构，加强了平台的稳定性。

本发明涉及铲斗技术领域，且公开了一种可调节宽度的叉车用铲斗，包括操作箱，所述操作箱的底部内壁固定连接有两组第一转动架，两组所述第一转动架分别与两组转杆的一端转动连接。该可调节宽度的叉车用铲斗，通过启动第二液压缸，第二液压缸带动第一移动块移动，第一移动块带动铲斗本体移动，改变了铲斗本体的宽度，使叉车适应不同宽度的物品，通过第二转动架、转杆和第一转动架的配合，对装置的移动起到辅助支撑作用，提高了装置的稳定性，设置的铲斗连接板是第一伸缩板，提高了使用的便捷性，设置的手轮，手轮由转盘和手柄组成，手柄的外表面设置有防滑层，增大了手柄外表面的摩擦力，便于工作人员使用。

本发明提出一种集装箱高效堆高机，包括设置于地面上的承载架,设置于承载架上方输送集装箱的输送小车，以及设置于承载架和起重机之间的转运平台；所述转运平台的高度，承载架的高度和起重机的起重臂的高度相应；所述承载架包括轨道架，所述轨道架的上表面具有与输送小车相连接的输送轨道凸起；在实际实施过程中，通过在起重机和承载架之间设置与承载架和起重机的起重臂高度相应的转运平台取代地面，在转运平台上转运去除了集装箱下降和再次上升的过程，缩短了转运过程的时间，提高了转运的效率，节约了成本；同时通过设置于承载架上的输送小车取代处于地面的运输车和堆高机，可以去除地面通道，在有限的空间内可以放置更多集装箱。

本发明公开了一种建筑施工中高空吊装装置，包括旋转柱和移动机构，移动机构设置在旋转柱一侧下端，在固定板顶端设有入进液口，挤压润滑瓶，润滑瓶口对准单向阀，润油剂可全量进入滑轨，使得滑轮在用移动时，产生的重力会对滑轨进行挤压，润滑油从出油口挤出，对滑轮和滑轨进行润滑，减小移动阻力，在进液口内部设有隔灰网，单向阀设置在隔灰网下端，在不进行润油填充时，可有效的对外部灰尘进行阻挡，使得滑轨内部无外部物质对其堵塞，保持进油出油顺畅，在滑轨内部设有存油机构，滑轮移动时，产生的细微振动，使得出油板对存油件进行挤压，可实现移动机构边运作边进行润滑。

本发明涉及一种建筑机械，特别是以起重机、缆索挖掘机等的形式，具有用于控制和/或检测操作参数的电子控制设备，并且具有用于使功能元件移动的至少一个驱动装置。所述电子控制设备具有集成在可穿戴物中的用于显示和/或用于输入控制数据的移动电子模块，所述可穿戴物将根据其期望目的穿戴在机械操作者的身体上，并且能够以自支撑的方式穿戴在肢体上。

本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种基于电流变体原理的建筑用失速自锁装置，所述本体内侧活动连接有转盘，本体的内壁上固定安装有齿牙，齿牙底端活动连接有插接座，远离插接座的那一端活动连接有圆盘。该基于电流变体原理的建筑用失速自锁装置，通过假如塔吊在放下建材过程中发生失速下落的情况，电流变体内通过电流由液体变为固体，电流变体抵动插杆插接至齿牙之间的凹槽内，从而使其无法转动，保证了塔吊在运输建材的时候不在继续下降，从而提高了对人的保护,避免了由此可能引发的安全事故，极大的保护了建筑施工现成操作人员的安全，避免了因安全事故导致施工进度延误的问题,符合国家对安全施工的要求。

本发明公开了一种机翼辅助对接控制系统，包括支撑模块、调节模块、驱动模块和机翼。本发明通过设置支撑模块，可以将机翼快速的移动到机身附近，从而提高机身和机翼之间的对接效率，通过设置调节模块，可以快速的调节机翼的高度变化，从而缩短粗略对接时的时间，进而提高了对接速度，通过设置驱动模块，采用单个驱动电机就可以调节机翼两侧的高度，从而降低本装置的制造成本。

本发明揭示了一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：获取光幕各接收器接收的信号；根据获取的信号绘制图像；将绘制的图像与数据库中的设定图像进行比对，识别是否是电动车；根据识别结果控制电梯设备的运行状态；若识别出电动车，则控制电梯设备不进行上升及下降动作。本发明提出的电梯控制方法，可将实时监测进入电梯的电瓶车情况，确保在电动车进入电梯时能准确展示出电动车入梯成像情况；可以提示电梯乘员禁止电动车上楼，从而保障居民的消防安全。