一种集装箱高效堆高机

技术领域

本发明涉及堆高机技术领域，具体涉及一种集装箱高效堆高机。

背景技术

随着航运业的发展，各行业对集装箱运输的需求与日剧增，而集装箱的转运成为制约集装箱进一步发展的关键。通常集装箱转运包括运输船停泊、起重机操作、内部运转、以及集装箱储存；在港口的转运中，通过起重机将处于运输船上的集装箱吊起，然后下放置在处于地面的运输车上，通过运输车进行分类运转，最后通过堆高机进行堆高；在整个转运过程中，集装箱先是上升，之后是下降，最后再次上升，整个过程复杂且效率低下；同时现有的堆高机和运输车在地面行走需要设置有较宽的通道，才能进行转弯，还具有移动费力、安全系数底等缺点。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱高效堆高机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种集装箱高效堆高机，包括设置于地面上的承载架,设置于承载架上方输送集装箱的输送小车，以及设置于承载架和起重机之间的转运平台；所述转运平台的高度，承载架的高度和起重机的起重臂的高度相应；所述承载架包括轨道架，所述轨道架的上表面具有与输送小车相连接的输送轨道凸起。

所述转运平台包括设置于地面的转运支撑架，和处于转运支撑架上的转运小车；所述支撑架具有与转运小车连接的转运轨道；所述转运轨道朝承载架方向延伸。

所述转运小车包括承载集装箱的承载板，两个设置于承载板两侧与承载板相连接的转运滚动轮组件，以及驱动滚动轮组件滚动的第一驱动装置。

所述转运滚动轮组件包括转运滚动轮；所述转运轨道包括与转运滚动轮连接转运轨道凸起；所述转运滚动轮具有与转运轨道凸起相匹配的转运轨道凹槽。

所述第一驱动装置包括驱动转运滚动轮旋转的第一驱动电机。

所述轨道架包括多个水平设置的第一支撑件和第二支撑件；多个所述第一支撑件相平行；多个所述第二支撑件相平行；所述第一支撑件与第二支撑件相垂直且与第二支撑件连接在一起。

所述输送轨道凸起包括设置于第一支撑件上的第一轨道凸起，和设置于第二支撑件上的第二轨道凸起；所述第一轨道凸起与第二轨道凸起相垂直且与第二轨道凸起相连接；所述第一轨道凸起和第二轨道凸起的连接处具有供输送小车通过的第一凹槽。

所述支撑架还具有竖向设置于地面支撑轨道架的钢结构立柱。

所述输送小车包括设置于轨道架上的移动装置和与移动装置相连接的起吊装置；所述起吊装置与移动装置通过牵引绳连接在一起；所述输送小车还包括驱动牵引绳伸缩带动起吊装置升降的第二驱动装置。

所述第二驱动装置包括与牵引绳连接的第二驱动电机。

所述移动装置包括支撑架，与支撑架连接可升降移动的滚轮组件，驱动滚轮组件升降移动的第三驱动装置，以及驱动滚轮组件滚动的第四驱动装置。

所述支撑架包括水平设置的连接板，和与连接板连接且竖向设置于连接板四周的支撑板；所述支撑板包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；所述第一支撑板与所述第三支撑板相对设置；所述第二支撑板和第四支撑板相对设置。

所述滚轮组件包括与第一支撑板连接的第一滚轮组件、与第二支撑板连接的第二滚轮组件、与第三支撑板连接的第三滚轮组件、以及与第四支撑板连接的第四滚轮组件；所述第一滚轮组件和第三滚轮组件沿第一轨道凸起滚动；所述第二滚轮组件和第四滚轮组件沿第二轨道凸起滚动。

所述第一滚轮组件和第三滚轮组件具有与第一轨道凸起相连接的第一滚轮；所述第一滚轮具有与第一轨道凸起配合的第一轨道凹槽；所述第二滚轮组件和第四滚轮组件具有与第二轨道凸起相连接的第二滚轮；所述第二滚轮具有与第二轨道凸起配合的第二轨道凹槽。

所述第三驱动装置包括驱动滚轮组件升降移动的驱动油缸。

所述第四驱动装置包括驱动第一滚轮旋转的第三驱动电机和驱动第二滚轮旋转的四驱动电机。

所述起吊装置包括对集装箱进行限位的限位架，和设置于限位架上可吸附集装箱的磁力吸盘。

所述限位架的下表面具有多个对集装箱进行限位的限位凸起。

采用上述技术方案后，本发明的一种集装箱高效堆高机，在实际实施过程中，通过在起重机和承载架之间设置与承载架和起重机的起重臂高度相应的转运平台取代地面，在转运平台上转运去除了集装箱下降和再次上升的过程，缩短了转运过程的时间，提高了转运的效率，节约了成本；同时通过设置于承载架上的输送小车取代处于地面的运输车和堆高机，可以去除地面通道，在有限的空间内可以放置更多集装箱。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的承载架结构示意图；

图3为区域A的放大图；

图4为本发明的输送小车结构示意图；

图5为本发明的转运平台结构示意图；

图中：

承载架1；输送小车2；转运平台3；转运支撑架31；转运小车32；承载板321；转运滚动轮组件322；轨道架11；第一支撑件111；第二支撑件112；第一轨道凸起113；第二轨道凸起114；第一凹槽115；钢结构立柱12；支撑架21；滚轮组件22；限位架23；限位凸起231。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1-5所示，一种集装箱高效堆高机，包括设置于地面上的承载架1,设置于承载架1上方输送集装箱的输送小车2，以及设置于承载架1和起重机之间的转运平台3；所述转运平台3的高度，承载架1的高度和起重机的起重臂的高度相应；承载架1包括轨道架11，轨道架11的上表面具有与输送小车2相连接的输送轨道凸起。在实际实施过程中，通过在起重机和承载架之间设置与承载架和起重机的起重臂高度相应的转运平台取代地面，在转运平台上转运去除了集装箱下降和再次上升的过程，缩短了转运过程的时间，提高了转运的效率，节约了成本；同时通过设置于承载架上的输送小车取代处于地面的运输车和堆高机，可以去除地面通道，在有限的空间内可以放置更多集装箱。

优选的，转运平台3包括设置于地面的转运支撑架31，和处于转运支撑架31上的转运小车32；支撑架21具有与转运小车32连接的转运轨道；转运轨道朝承载架1方向延伸。在实际实施过程中，起重机将处于运输船上的集装箱吊起，放置与转运小车上，转运小车运送集装箱沿转运轨道向承载架行进，进一步的，减少集装箱的输送时间，提高输送效率。

优选的，转运小车32包括承载集装箱的承载板321，两个设置于承载板321两侧与承载板321相连接的转运滚动轮组件322，以及驱动滚动轮组件滚动的第一驱动装置。结构简单便于制造，同时通过第一驱动装置驱动滚动轮组件行进，从而带动处于承载平台上集装箱行进有效减少集装箱的输送时间，进一步提高输送效率。

优选的，转运滚动轮组件322包括转运滚动轮；转运轨道包括与转运滚动轮连接转运轨道凸起；转运滚动轮具有与转运轨道凸起相匹配的转运轨道凹槽。通过转运轨道凸起和转运轨道凹槽的配合使得转运小车在行进使更加平稳高效。

优选的，第一驱动装置包括驱动转运滚动轮旋转的第一驱动电机。进一步的使运载小车的行进过程更加平稳高效。

优选的，轨道架11包括多个水平设置的第一支撑件111和第二支撑件112；多个第一支撑件111相平行；多个第二支撑件112相平行；第一支撑件111与第二支撑件112相垂直且与第二支撑件112连接在一起。结构简单便于制造，同时在实际实施过程中，输送小车在承载架上沿第一支撑件和第二支撑件行走，第一支撑件和第二支撑件连接使得承载架上形成有间隙供输送小车的起吊装置进入，方便将集装箱吊起。

优选的，输送轨道凸起包括设置于第一支撑件111上的第一轨道凸起113，和设置于第二支撑件112上的第二轨道凸起114；第一轨道凸起113与第二轨道凸起114相垂直且与第二轨道凸起114相连接；第一轨道凸起113和第二轨道凸起114的连接处具有供输送小车2通过的第一凹槽。结构简单便于制造，同时在实际实施过程中，输送小车沿第一轨道和第二轨道行走，使得输送小车可以在轨道架上变换轨道，对不同类型的集装箱进行分类堆叠。

优选的，支撑架21还具有竖向设置于地面支撑轨道架11的钢结构立柱12。通过钢结构立柱支撑轨道架，使得轨道架脱离地面，进而使得输送小车在输送集装箱时，避免地面杂物和地形的影响，使得输送过程更加平稳高效。

优选的，输送小车2包括设置于轨道架11上的移动装置和与移动装置相连接的起吊装置；起吊装置与移动装置通过牵引绳连接在一起；输送小车2还包括驱动牵引绳伸缩带动起吊装置升降的第二驱动装置。通过第二驱动装置驱动牵引绳，使得起吊装置升降运动，方便对集装箱进行起吊和堆叠。

优选的，第二驱动装置包括与牵引绳连接的第二驱动电机。通过第二驱动电机使得对牵引绳的控制更加精准，进一步的，对起吊装置的升降装置的升降过程控制的得更加精准。

优选的，移动装置包括支撑架21，与支撑架21连接可升降移动的滚轮组件22，驱动滚轮组件22升降移动的第三驱动装置，以及驱动滚轮组件22滚动的第四驱动装置。通过第三驱动装置驱动滚轮组件进行升降，使得移动装置在轨道架上行走时，可根据需求变换轨道，将集装箱输送至相应的位置进行堆叠。

优选的，支撑架21包括水平设置的连接板，和与连接板连接且竖向设置于连接板四周的支撑板；支撑板包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；第一支撑板与第三支撑板相对设置；第二支撑板和第四支撑板相对设置。使得支撑架形成有容置起吊装置和集装箱的容置空间，在输送小车的行走过程中，起吊装置和集装箱可处于容置空间内部，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板能对起吊装置和集装箱进行保护，减缓起吊装置的摆动，进一步的提高输送分类堆叠的效率。

优选的，滚轮组件22包括与第一支撑板连接的第一滚轮组件22、与第二支撑板连接的第二滚轮组件22、与第三支撑板连接的第三滚轮组件22、以及与第四支撑板连接的第四滚轮组件22；第一滚轮组件22和第三滚轮组件22沿第一轨道凸起113滚动；第二滚轮组件22和第四滚轮组件22沿第二轨道凸起114滚动。在实际实施过程中，输送小车可通过升降滚轮组件变换行进方向，当沿第一轨道凸起行进至与第二轨道凸起的交汇处，可通过第二驱动装置驱动第二滚轮组件和第四滚轮组件下降，使第一滚轮组件、第二滚轮组件、第三滚轮组件和第四滚轮组件同时支撑于轨道架上，之后通过第二驱动装置驱动驱动第一滚轮组件和第三滚轮组件上升，进而使得输送小车沿第二轨道行进。

优选的，第一滚轮组件22和第三滚轮组件22具有与第一轨道凸起113相连接的第一滚轮；第一滚轮具有与第一轨道凸起113配合的第一轨道凹槽；第二滚轮组件22和第四滚轮组件22具有与第二轨道凸起114相连接的第二滚轮；第二滚轮具有与第二轨道凸起114配合的第二轨道凹槽。通过第一轨道凸起与第一轨道凹槽的配合，第二轨道凸起和第二轨道凹槽的配合，使得输送小车行进过程更加平稳高效。

优选的，第三驱动装置包括驱动滚轮组件22升降移动的驱动油缸。通过驱动油缸使得升降过程更加平稳高效。

优选的，第四驱动装置包括驱动第一滚轮旋转的第三驱动电机和驱动第二滚轮旋转的四驱动电机。通过第三驱动电机和第四驱动电机使得输送小车行进过程更加平稳高效。

优选的，起吊装置包括对集装箱进行限位的限位架23，和设置于限位架23上可吸附集装箱的磁力吸盘。在实际实施过程中，通过限位架对集装箱进行限位，使集装箱左右摆动的幅度降低，从而对集装箱进行初步固定，同时通过磁力吸盘进行吸附，进一步的对集装箱进行固定，可有效的减小集装箱在输送过程中因摆动带来的干扰，进而提高输送小车的输送效率。

优选的，限位架23的下表面具有多个对集装箱进行限位的限位凸起231。进一步的通过限位凸起对集装箱进行限位固定。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。