一种机翼辅助对接控制系统

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体为一种机翼辅助对接控制系统。

背景技术

机翼是飞机的一个重要部件。其主要功用是提供升力，与尾翼一起保证飞机具有良好的稳定性。当它具有上反角时，可为飞机提供一些横向稳定性。在它的后缘，一般布置有横向操纵用的副翼、扰流板大型运输飞机安装等装置。为了改善机翼的空气动力效应，在机翼的前、后越来越多地装有各种形式的襟翼、缠翼等增升装置，以提简飞机的起飞、着陆或机动性能。机翼上安装有起落架、发动机等其他部件。近代歼击机和歼击轰炸机往往在机翼下布置多种外挂，如副油箱和导弹、炸弹等军械设备。机翼的内部空间常用来收藏起落架、放置一些小型设备、附件和储存燃油。特别是客机，为了保证旅客安全，很多飞机不在机身内储存燃袖，而把燃油全部储存在机翼内。放置燃油的油箱有整体油箱和软体油箱两种，为了减轻重置，近代飞机机翼油箱很多为整体油箱，但是机翼在与机身对接时非常的繁琐，需要经验丰富的高级技师才可以完成，并且对接机翼与机身对接的工作费时费力，同时需要十名工作人员辅助才可以完成。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机翼辅助对接控制系统，解决了机翼在与机身对接时非常的繁琐，需要经验丰富的高级技师才可以完成，并且对接机翼与机身对接的工作费时费力，同时需要十名工作人员辅助才可以完成的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机翼辅助对接控制系统，包括支撑模块、调节模块、驱动模块和机翼，所述的支撑模块包括底板、轮子、轮子支架、转动柱、水平方腔、伸缩筒、中空伸缩杆、手轮、垂直调节丝杠、靠枕、万向架、万向球、万向球支架、螺母柱和螺母柱套架，所述底板下表面的四角处均通过转动柱转动连接有轮子支架，四个所述轮子支架的底端转动连接有轮子，所述底板上表面的左右两侧均固定连接有水平方腔，水平方腔的上表面固定连接有两个伸缩筒。

所述的调节模块包括调节液压桶、液压管、液压桶支架、液压活塞、调节螺母齿轮、调节螺母齿轮限位板和水平调节丝杠，所述水平方腔的侧方设置有调节液压桶，调节液压桶的内部与水平方腔的内部通过液压管连通，所述调节液压桶与底板通过液压桶支架固定连接，所述调节液压桶的内壁滑动连接有液压活塞，液压活塞的侧面固定连接有水平调节丝杠，水平调节丝杠的外表面螺纹连接有调节螺母齿轮，调节螺母齿轮与底板通过调节螺母齿轮限位板转动连接。

所述的驱动模块包括弧形支架、卡板、卡簧、卡簧限位板、滑动柱、带轮支架、传动带、驱动电机、驱动电机支架、从动带轮、侧向齿轮、侧向齿轮支架、驱动主动电机、驱动中间齿轮支架、驱动中间主动齿轮、驱动中间从动齿轮、驱动执行齿轮、主动带轮、副侧向齿轮、副从动带轮和副侧向齿轮支架，所述右侧调节螺母齿轮的外表面齿轮连接有侧向齿轮，侧向齿轮的侧方通过连接轴固定连接有从动带轮，所述从动带轮和侧向齿轮与底板通过侧向齿轮支架固定连接，所述左侧调节螺母齿轮的外表面齿轮连接有副侧向齿轮，副侧向齿轮的侧方通过连接轴固定连接有副从动带轮，副从动带轮和副侧向齿轮与底板通过副侧向齿轮支架转动连接。

优选的，所述两个伸缩筒的内部均滑动连接有中空伸缩杆，中空伸缩杆的顶端固定连接有螺母柱套架，螺母柱套架的内侧通过螺母柱螺纹连接有垂直调节丝杠，所述螺母柱的外表面套接有手轮。

优选的，所述垂直调节丝杠的顶端通过万向球支架固定连接有万向球，万向球的外表面活动连接有万向架，万向架的上表面固定连接有靠枕，靠枕的上表面搭接有机翼。

优选的，所述水平调节丝杠的轴线与液压活塞的轴线空间平行但不相交。

优选的，所述从动带轮的侧方通过传动带转动连接有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮均与带轮支架转动连接，带轮支架的侧面固定连接有滑动柱。

优选的，所述滑动柱与底板通过弧形支架滑动连接，所述滑动柱远离带轮支架的一端固定连接有卡簧限位板，卡簧限位板的侧方设置有卡板，卡板与滑动柱滑动连接，所述卡板与卡簧限位板的相对面之间固定连接有卡簧，卡簧环绕在滑动柱的外表面，所述卡板与弧形支架的正面卡接。

优选的，所述带轮支架的上表面通过驱动电机支架固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动主动电机，驱动主动电机的外表面齿轮连接有驱动中间从动齿轮。

优选的，所述驱动中间从动齿轮的侧方通过连接轴固定连接有驱动中间主动齿轮，驱动中间主动齿轮和驱动中间从动齿轮与带轮支架通过驱动中间齿轮支架转动连接，所述驱动中间主动齿轮的外表面齿轮连接有驱动执行齿轮，驱动执行齿轮与主动带轮通过连接轴固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种机翼辅助对接控制系统，具备以下有益效果：本发明通过设置支撑模块，可以将机翼快速的移动到机身附近，从而提高机身和机翼之间的对接效率，通过设置调节模块，可以快速的调节机翼的高度变化，从而缩短粗略对接时的时间，进而提高了对接速度，通过设置驱动模块，采用单个驱动电机就可以调节机翼两侧的高度，从而降低本装置的制造成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明调节模块结构示意图。

图3为本发明卡簧处结构示意图。

图4为本发明结构示意图之一。

图5为本发明副从动带轮处结构示意图。

图6为本发明结构示意图之一。

图7为本发明支撑模块结构示意图。

图8为本发明结构示意图之一。

图9为本发明驱动模块结构示意图。

图中：1-支撑模块；101-底板；102-轮子；103-轮子支架；104-转动柱；105-水平方腔；106-伸缩筒；107-中空伸缩杆；108-手轮；109-垂直调节丝杠；110-靠枕；111-万向架；112-万向球；113-万向球支架；114-螺母柱；115-螺母柱套架；2-调节模块；201-调节液压桶；202-液压管；203-液压桶支架；204-液压活塞；205-调节螺母齿轮；206-调节螺母齿轮限位板；207-水平调节丝杠；3-驱动模块；301-弧形支架；302-卡板；303-卡簧；304-卡簧限位板；305-滑动柱；306-带轮支架；307-传动带；308-驱动电机；309-驱动电机支架；310-从动带轮；311-侧向齿轮；312-侧向齿轮支架；313-驱动主动电机；314-驱动中间齿轮支架；315-驱动中间主动齿轮；316-驱动中间从动齿轮；317-驱动执行齿轮；318-主动带轮；319-副侧向齿轮；320-副从动带轮；321-副侧向齿轮支架；4-机翼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明提供一种技术方案：一种机翼辅助对接控制系统，包括支撑模块1、调节模块2、驱动模块3和机翼4，如图1、图4、图6和图7，其中支撑模块1包括底板101、轮子102、轮子支架103、转动柱104、水平方腔105、伸缩筒106、中空伸缩杆107、手轮108、垂直调节丝杠109、靠枕110、万向架111、万向球112、万向球支架113、螺母柱114和螺母柱套架115，底板101下表面的四角处均通过转动柱104转动连接有轮子支架103，四个轮子支架103的底端转动连接有轮子102，底板101上表面的左右两侧均固定连接有水平方腔105，水平方腔105的上表面固定连接有两个伸缩筒106，两个伸缩筒106的内部均滑动连接有中空伸缩杆107，中空伸缩杆107的顶端固定连接有螺母柱套架115，螺母柱套架115的内侧通过螺母柱114螺纹连接有垂直调节丝杠109，螺母柱114的外表面套接有手轮108，垂直调节丝杠109的顶端通过万向球支架113固定连接有万向球112，万向球112的外表面活动连接有万向架111，万向架111的上表面固定连接有靠枕110，靠枕110的上表面搭接有机翼4。

如图2为本发明调节模块结构图，其中调节模块2包括调节液压桶201、液压管202、液压桶支架203、液压活塞204、调节螺母齿轮205、调节螺母齿轮限位板206和水平调节丝杠207，水平方腔105的侧方设置有调节液压桶201，调节液压桶201的内部与水平方腔105的内部通过液压管202连通，调节液压桶201与底板101通过液压桶支架203固定连接，调节液压桶201的内壁滑动连接有液压活塞204，液压活塞204的侧面固定连接有水平调节丝杠207，水平调节丝杠207的外表面螺纹连接有调节螺母齿轮205，调节螺母齿轮205与底板101通过调节螺母齿轮限位板206转动连接，水平调节丝杠207的轴线与液压活塞204的轴线空间平行但不相交。

如图3、图5和图9为本发明驱动模块结构图，其中驱动模块3包括弧形支架301、卡板302、卡簧303、卡簧限位板304、滑动柱305、带轮支架306、传动带307、驱动电机308、驱动电机支架309、从动带轮310、侧向齿轮311、侧向齿轮支架312、驱动主动电机313、驱动中间齿轮支架314、驱动中间主动齿轮315、驱动中间从动齿轮316、驱动执行齿轮317、主动带轮318、副侧向齿轮319、副从动带轮320和副侧向齿轮支架321，右侧调节螺母齿轮205的外表面齿轮连接有侧向齿轮311，侧向齿轮311的侧方通过连接轴固定连接有从动带轮310，从动带轮310和侧向齿轮311与底板101通过侧向齿轮支架312固定连接，左侧调节螺母齿轮205的外表面齿轮连接有副侧向齿轮319，副侧向齿轮319的侧方通过连接轴固定连接有副从动带轮320，副从动带轮320和副侧向齿轮319与底板101通过副侧向齿轮支架321转动连接，从动带轮310的侧方通过传动带307转动连接有主动带轮318，从动带轮310和主动带轮318均与带轮支架306转动连接，带轮支架306的侧面固定连接有滑动柱305，滑动柱305与底板101通过弧形支架301滑动连接，滑动柱305远离带轮支架306的一端固定连接有卡簧限位板304，卡簧限位板304的侧方设置有卡板302，卡板302与滑动柱305滑动连接，卡板302与卡簧限位板304的相对面之间固定连接有卡簧303，卡簧303环绕在滑动柱305的外表面，卡板302与弧形支架301的正面卡接，带轮支架306的上表面通过驱动电机支架309固定连接有驱动电机308，驱动电机308的输出轴固定连接有驱动主动电机313，驱动主动电机313的外表面齿轮连接有驱动中间从动齿轮316，驱动中间从动齿轮316的侧方通过连接轴固定连接有驱动中间主动齿轮315，驱动中间主动齿轮315和驱动中间从动齿轮316与带轮支架306通过驱动中间齿轮支架314转动连接，驱动中间主动齿轮315的外表面齿轮连接有驱动执行齿轮317，驱动执行齿轮317与主动带轮318通过连接轴固定连接。

在使用时，使用者首先将机翼4通过吊车防止在本装置的靠枕110上表面，这时将机翼4推到机身对接处，使用者根据情况启动驱动电机308，驱动电机308的输出轴就会带动驱动主动电机313转动，驱动主动电机313转动就会带动驱动中间从动齿轮316转动，驱动中间从动齿轮316转动就会带动驱动中间主动齿轮315转动，驱动中间主动齿轮315转动就会带动驱动执行齿轮317转动，驱动执行齿轮317转动就会带动主动带轮318转动，主动带轮318转动就会通过传动带307带动从动带轮310转动，从动带轮310转动就会带动侧向齿轮311转动，侧向齿轮311转动就会带动右侧调节螺母齿轮205转动，调节螺母齿轮205转动就会带动水平调节丝杠207直线移动，这时水平调节丝杠207就会通过液压活塞204改变调节液压桶201内部的压力，这时调节液压桶201通过液压管202改变水平方腔105内部的压力，水平方腔105就会通过伸缩筒106改变中空伸缩杆107伸出的尺寸，这时就可以调节右侧机翼4的高度，这时使用者根据需要拉动卡板302来将带轮支架306放置水平，将主动带轮318处的传动带307外表面与副从动带轮320贴合，这时副从动带轮320就会在传动带307的带动下转动，副从动带轮320转动就会带动副侧向齿轮319转动，副侧向齿轮319转动就会带动左侧调节螺母齿轮205转动，这时左侧的调节螺母齿轮205转动就会带动水平调节丝杠207直线移动，这时水平调节丝杠207就会通过液压活塞204改变调节液压桶201内部的压力，这时调节液压桶201通过液压管202改变水平方腔105内部的压力，水平方腔105就会通过伸缩筒106改变中空伸缩杆107伸出的尺寸，这时就可以调节左侧机翼4的高度，当高度调节合适时，使用者可以手动转动四个手轮108来对机翼4的前后左右等各个方向进行微调，从而更精准的使机翼4与机身对接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。