一种具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置

技术领域

本发明涉及建筑主体结构领域，更具体的，涉及一种具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置。

背景技术

建筑主体结构就是建筑的主体框架，包括底座、边框和支撑梁等机构，建筑主体结构在安装时需要利用起吊装置将部分结构吊起，将结构吊到合适的位置后进行安装，这样操作更加方便。

中国专利文献CN201711365146.6公开了一种自动起吊装置，该方案中记载了：本发明可有效解决现有大型电气装置在搬运的过程中，存在劳动力度大、搬运速度慢以及工作效率，且易造成人员伤亡，采用本发明的吊取装置，无需人工操作，减少工作人员的劳动强度，具有工作效率高、安全性高的特点和本发明通过连接顶座与转向调节机构并结合连接机构和伸缩杆，可满足当伸缩杆的伸缩长度不同时，实现连接机构的角度调节，增加了连接顶座与转向调节机构间的连接力，提高装置的稳定性，便于对大型电气装置进行吊取操作，但是现有起吊装置在虽然能够在起吊过程中改变吊装物的位置，但是多向调节还是非常的麻烦，用于转向的结构成本较高且结构复杂，因此在对小型建筑主体结构进行安装时显得资源浪费，且转向时需要带动整个支撑主体移动，因此整个装置在使用时较为占用空间还是存在一定的不便，且现有技术中无法对吊绳进行调节使得放置板的位置无法被改变，因此可能会导致放置板上吊装物放置时，因为中心不稳而从放置板上滑落而无法正常吊起，且吊起时可能会因为外部因素导致吊绳出现晃动的情况，这样也不利于对吊装正常进行，吊装物容易晃动掉落导致危险发生。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置，其能够满足转向时不需要控制整个支撑主体移动，起吊时能够调节托板改变吊装物重心点位置和能够稳定托板避免在吊装过程中出现晃动情况的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置，包括顶板、加固板和底板，顶板的左侧面通过加固板与底板的上表面固定连接，所述顶板的下表面通过支柱与底板的上表面固定连接，支柱的外表面设置有驱动机构，驱动机构的一端固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有承载板，承载板的上表面卡接有转向机构，转向机构内设置有第一固定绳，第一固定绳的一端绕过顶板上表面固定连接的第一导向轮并缠绕在第一收卷轮的外表面，第一收卷轮转动连接在两个第一侧板之间，第一侧板固定连接在顶板的上表面，第一收卷轮的背面与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在顶板上，固定绳的另一端固定连接有第二调节机构，第二调节机构的外侧通过绑绳固定连接有托板，托板的下表面与稳定机构的一端固定连接，稳定机构固定安装在底板上，稳定机构的一端与第一调节机构的一端固定连接，第一调节机构的另一端设置在支柱内。

在本发明较佳地技术方案中，

所述驱动机构包括卡接在顶板下表面的第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴，所述第一转轴的底端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机的下表面通过安装座固定连接在支柱的左侧面，所述第一转轴的外表面卡接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮卡接在轴套的外表面，所述轴套套设在支柱的外侧，轴承卡接在支撑板的上表面，支撑板的下表面通过连接块固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右端与连接板的左侧面固定连接，连接板的上表面固定连接有承载板，承载板贴合在支撑板的上表面。

在本发明较佳地技术方案中，

所述转向机构包括卡接在承载板上表面的固定圈，固定圈内套设有固定环，所述固定环的外表面滚动连接有多个滚珠，滚珠位于固定圈内壁开设的圆形槽内，所述固定环的内壁固定连接有两个前后对称设置的限位辊，第一固定绳位于两个限位辊之间。

在本发明较佳地技术方案中，

所述第二调节机构包括固定连接在第一固定绳一端的外壳，外壳的正面和背面均开设有限位孔，所述限位孔内设置有限位块，限位块的左右两端分别滑动连接在两个滑轨内，两个滑轨分别固定连接在限位孔的左右两侧面，所述限位块的一侧面与两个绑绳的一端固定连接，限位块的另一端固定连接有拉绳，所述拉绳绕过第二导向轮的外侧且另一端缠绕在绳盘的外表面，第二导向轮固定安装在外壳内，绳盘卡接在第二转轴的外表面，第二转轴转动连接在外壳内，所述第二转轴的外表面卡接有第三齿轮，第二转轴的右端固定连接有手轮。

在本发明较佳地技术方案中，

所述外壳内设置有定位机构，定位机构包括固定连接在外壳中部的第二隔板，所述第二隔板的内部开设有容腔，容腔内固定连接有第一隔板，所述第一隔板的左右两侧面均固定连接有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆位于第二隔板左右两侧面开设的通孔内。

在本发明较佳地技术方案中，

所述第二电动推杆的另一端固定连接有定位板，所述定位板的另一侧面固定连接有多个齿牙，所述定位板为半圆弧形。

在本发明较佳地技术方案中，

所述稳定机构包括固定连接在底板上的两个第二侧板，两个第二侧板之间转动连接有第二收卷轮，所述第二收卷轮的背面与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在底板的上表面，所述第二收卷轮的外表面缠绕有第二固定绳，第二固定绳的另一端贯底板上表面开设的贯穿孔并延伸至通道内，通过设置第二电机和第二固定绳，第二电机工作时能够控制第二收卷轮旋转，第二收卷轮能够对第二固定绳的位置进行调节，让第二固定绳能够稳定的拉动托板避免其晃动。

在本发明较佳地技术方案中，

所述通道开设在底板的右侧面，第二固定绳的另一端与托板的下表面固定连接，所述第二固定绳的外侧套设有绳套，绳套的外表面与第一调节机构的一端固定连接。

在本发明较佳地技术方案中，

所述第一调节机构包括固定连接在绳套左侧面的套管，套管的左端开设有容腔，容腔内设置有套杆，套杆的正面和背面均固定连接有滑板，滑板滑动连接在容腔内壁开设的滑槽内。

在本发明较佳地技术方案中，

所述滑板的上表面固定连接有支杆，支杆位于支柱右侧面开设的第一弧形孔内，所述支杆贯穿至支柱内部，支杆的外表面通过固定块与轴套的内壁固定连接，固定块位于支柱外表面对应轴套位置开设的第二弧形孔内。

本发明的有益效果为：

1、通过设置驱动机构，其中第一电机工作时在第一齿轮和第二齿轮的配合下可以带动支撑板旋转，支撑板旋转带动承载板移动，此时承载板通过转向机构带动第一固定绳移动调节其位置，通过设置第一电动推杆和连接板，Z形的连接板上表面和下表面分别与承载板和套杆连接，因此第一电动推杆工作时通过连接板带动承载板左右移动，从而调节承载板水平横向位移，通过设置转向机构，在调节过程中，固定圈能够在固定环内随意转动，让两个限位辊根据第一固定绳的位置实现调节，从而使得第一固定绳被承载板推动时，能够正常位移且不受到磨损，且不需整个支撑机构一起运动，节省了占地面积。

2、通过设置第二调节机构，在第二调节机构的作用下，两个限位块能够分别控制前后两侧的拉绳移动并调节位置，从而使得托板的位置能够被正常改变，通过改变托板的倾斜板，从而使得吊装物放置时的中心能够被有效调节，因此吊装物放置在托板上时更加稳定，通过设置手轮和绳盘，通过手轮即可控制绳盘旋转，从而极大的方便了工人的操作。

3、通过设置定位机构和第三齿轮，第二电动推杆伸长时能够带动定位板移动，定位板能够带动齿牙移动，齿牙能够卡在第三齿轮上，能够利用齿牙对第三齿轮进行固定，从而使得绳盘被固定住不会旋转，此时限位块的位置能够被有效固定且不会出现上下位移的情况，不会影响托板的状态。

4、通过设置稳定机构，其中第二固定绳能够拉动托板的底部，当第二固定绳被第二收卷轮收卷绷直时，托板能够被固定住且不会出现随意晃动的情况，不会对吊装物的放置造成影响，通过设置绳套，绳套能够对第二固定绳的移动轨迹进行改变，让第二固定绳能够顺利的拉住托板避免托板晃动。

5、通过设置第一调节机构，第一调节机构能够控制绳套的位置进行改变，让第二固定绳始终位于托板的正下方并保持垂直状态，这样能够避免托板在调节位置的过程中受到影响而晃动。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置正视的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置中转向机构的俯视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置中稳定机构正视的剖面结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置中第二调节机构的右视结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置中第二调节机构右视的剖面结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置中A处的放大结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置中支柱局部的立体结构示意图。

图中：

1、顶板；2、支柱；3、驱动机构；301、第一电机；302、第二齿轮；303、第一齿轮；304、第一转轴；305、支撑板；306、轴套；307、第一电动推杆；4、承载板；5、转向机构；51、滚珠；52、固定环；53、固定圈；54、限位辊；6、加固板；7、底板；8、第一侧板；9、第一收卷轮；10、第一固定绳；11、第一导向轮；12、连接板；13、稳定机构；131、第二固定绳；132、第二侧板；133、第二收卷轮；134、通道；135、绳套；14、第一调节机构；141、套管；142、套杆；143、支杆；144、滑板；15、托板；16、绑绳；17、第二调节机构；171、限位块；172、限位孔；173、外壳；174、手轮；175、第二导向轮；176、滑轨；178、拉绳；179、第三齿轮；18、定位机构；181、第一隔板；182、第二电动推杆；183、定位板；184、齿牙；185、通孔；186、第二隔板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-7所示，实施例中提供了一种具有多位转向功能的建筑主体结构安装用起吊装置，包括顶板1、加固板6和底板7，顶板1的左侧面通过加固板6与底板7的上表面固定连接，所述顶板1的下表面通过支柱2与底板7的上表面固定连接，支柱2的外表面设置有驱动机构3，驱动机构3的一端固定连接有连接板12，连接板12的上表面固定连接有承载板4，承载板4的上表面卡接有转向机构5，转向机构5内设置有第一固定绳10，第一固定绳10的一端绕过顶板1上表面固定连接的第一导向轮11并缠绕在第一收卷轮9的外表面，第一收卷轮9转动连接在两个第一侧板8之间，第一侧板8固定连接在顶板1的上表面，第一收卷轮9的背面与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在顶板1上，固定绳的另一端固定连接有第二调节机构17，第二调节机构17的外侧通过绑绳16固定连接有托板15，托板15的下表面与稳定机构13的一端固定连接，稳定机构13固定安装在底板7上，稳定机构13的一端与第一调节机构14的一端固定连接，第一调节机构14的另一端设置在支柱2内。

进一步的，所述驱动机构3包括卡接在顶板1下表面的第一轴承，第一轴承内套设有第一转轴304，所述第一转轴304的底端与第一电机301的输出轴固定连接，第一电机301的下表面通过安装座固定连接在支柱2的左侧面，所述第一转轴304的外表面卡接有第一齿轮303，第一齿轮303与第二齿轮302啮合，第二齿轮302卡接在轴套306的外表面，所述轴套306套设在支柱2的外侧，轴承卡接在支撑板305的上表面，支撑板305的下表面通过连接块固定连接有第一电动推杆307，所述第一电动推杆307的右端与连接板12的左侧面固定连接，连接板12的上表面固定连接有承载板4，承载板4贴合在支撑板305的上表面，通过设置第一电机301，第一电机301工作时通过第一转轴304带动第一齿轮303旋转，第二齿轮302带动轴套306旋转，轴套306通过支撑板305带动承载板4旋转调节位置，从而使得支撑板305能够带动转向机构5移动并调节第一固定绳10的位置，第一电动推杆307工作时能够调节第一固定绳10让托板15左右移动。

进一步的，所述转向机构5包括卡接在承载板4上表面的固定圈53，固定圈53内套设有固定环52，所述固定环52的外表面滚动连接有多个滚珠51，滚珠51位于固定圈53内壁开设的圆形槽内，所述固定环52的内壁固定连接有两个前后对称设置的限位辊54，第一固定绳10位于两个限位辊54之间，通过设置滚珠51，从而使得固定圈53能够在固定环52内稳定的旋转。

进一步的，所述第二调节机构17包括固定连接在第一固定绳10一端的外壳173，外壳173的正面和背面均开设有限位孔172，所述限位孔172内设置有限位块171，限位块171的左右两端分别滑动连接在两个滑轨176内，两个滑轨176分别固定连接在限位孔172的左右两侧面，所述限位块171的一侧面与两个绑绳16的一端固定连接，限位块171的另一端固定连接有拉绳178，所述拉绳178绕过第二导向轮175的外侧且另一端缠绕在绳盘的外表面，第二导向轮175固定安装在外壳173内，绳盘卡接在第二转轴的外表面，第二转轴转动连接在外壳173内，所述第二转轴的外表面卡接有第三齿轮179，第二转轴的右端固定连接有手轮174，通过设置滑轨176和限位孔172，从而使得限位块171能够在限位孔172内随意上下移动，从而能够稳定对拉绳178进行调节，通过设置绳盘，绳盘旋转时能够收卷拉绳178，进而使得拉绳178能够拉动托板15的一端移动调节托板15的位置。

进一步的，所述外壳173内设置有定位机构18，定位机构18包括固定连接在外壳173中部的第二隔板186，所述第二隔板186的内部开设有容腔，容腔内固定连接有第一隔板181，所述第一隔板181的左右两侧面均固定连接有两个第二电动推杆182，所述第二电动推杆182位于第二隔板186左右两侧面开设的通孔185内，所述第二电动推杆182的另一端固定连接有定位板183，所述定位板183的另一侧面固定连接有多个齿牙184，所述定位板183为半圆弧形，通过设置第二电动推杆182，第二电动推杆182伸长时能够带动定位板183移动，定位板183能够带动齿牙184移动，齿牙184能够卡在第三齿轮179上，从而能够有效固定住拉绳178。

进一步的，所述稳定机构13包括固定连接在底板7上的两个第二侧板132，两个第二侧板132之间转动连接有第二收卷轮133，所述第二收卷轮133的背面与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装在底板7的上表面，所述第二收卷轮133的外表面缠绕有第二固定绳131，第二固定绳131的另一端贯底板7上表面开设的贯穿孔并延伸至通道134内，通过设置第二电机和第二固定绳131，第二电机工作时能够控制第二收卷轮133旋转，第二收卷轮133能够对第二固定绳131的位置进行调节，让第二固定绳131能够稳定的拉动托板15避免其晃动。

进一步的，所述通道134开设在底板7的右侧面，第二固定绳131的另一端与托板15的下表面固定连接，所述第二固定绳131的外侧套设有绳套135，绳套135的外表面与第一调节机构14的一端固定连接。

进一步的，所述第一调节机构14包括固定连接在绳套135左侧面的套管141，套管141的左端开设有容腔，容腔内设置有套杆142，套杆142的正面和背面均固定连接有滑板144，滑板144滑动连接在容腔内壁开设的滑槽内，通过设置套杆142和套管141，套管141能够在套杆142外侧移动，让绳套135的位置能够被调节，通过设置滑板144和滑槽，在其作用下套管141随意移动且不会脱离套杆142。

进一步的，所述滑板144的上表面固定连接有支杆143，支杆143位于支柱2右侧面开设的第一弧形孔内，所述支杆143贯穿至支柱2内部，支杆143的外表面通过固定块与轴套306的内壁固定连接，固定块位于支柱2外表面对应轴套306位置开设的第二弧形孔内，通过设置第一弧形孔和第二弧形孔，在其作用下轴套306旋转时能够带动固定块旋转，固定块通过支杆143带动套杆142旋转，从而使得绳套135的位置能够被有效调节，让绳套135跟随承载板4一起移动。

工作原理：工人将吊装物放置在托板15上，然后通过手轮174控制绳盘旋转，绳盘收卷拉绳178拉动限位块171调节位置，使得托板15的位置被调节后，控制定位机构18工作对第三齿轮179进行固定，此时绳盘被固定住不会随意旋转，然后控制第二收卷轮133工作收卷第一固定绳10，第一固定绳10拉动托板15向上移动，同时控制驱动机构3工作对第一固定绳10的位置进行调节，让托板15的位置能够被调节并被有效改变，托板15移动的过程中第一调节机构14能够调节绳套135的位置让其随着托板15一起改变，利用稳定机构13调节第二固定绳131放出的距离，让第二固定绳131始终能够拉动托板15让托板15保持一定位置，避免托板15出现随意晃动的情况。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。