一种新型的起重机起吊设备

技术领域

本发明涉及起重机吊装技术领域，尤其是涉及一种新型的起重机起吊设备。

背景技术

在工业化和信息化飞速发展的今天，工业生产过程的物料搬运正在由人工操作向程序自动控制操作的方向发展，不同物料需要不同的吊具搬运，因此起吊设备的合理性开发是能否实现全自动搬运的的重要因；流水作业工艺车间的起重机需要更换不同的专用吊具，用于吊运原材料、半成品和成品，以前都是由起重机操作员和地面指挥员相互协助进行吊具更换，操作繁琐，定位不准，效率低。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种新型的起重机起吊设备，不仅具有吊具防摇功能，而且能够便于快速精准的更换吊具。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种新型的起重机起吊设备，包含小车架、吊具旋转装置和吊具，所述吊具旋转装置包含起升上架和旋转下架，所述起升上架下表面和旋转下架上表面之间通过轴线竖直的回转支撑转动连接，所述起升上架安装有用于控制回转支撑转动定位的回转电机；所述小车架的上表面两端中部分别安装有两个轴向均于小车架轴向相同的起升卷筒，两起升卷筒的外端均缠绕有用于起吊起升上架相应端部的起升钢丝绳；每个起升卷筒两侧外均对称设有两个安装于小车架上表面并由防摇电机驱动的防摇卷筒，所述防摇卷筒上缠绕有防摇钢丝绳的一端，所述起升上架上表面四角对称设置有四个滑轮组，所述滑轮组包含互呈夹角的支撑滑轮和导向滑轮，所述起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳的另一端，分别交错绕过起升上架同一端的两个滑轮组后，与起升卷筒缠绕方向相同缠绕于相应的起升卷筒内端；所述旋转下架的两侧面固定有下压导板，所述旋转下架的下表面对称安装有多个液压转销机构，所述吊具顶面设有对应液压转销机构的转销插入锁定的销槽，且旋转下架上的电器设备和吊具上电器设备通过压触式连接器信号连接。

进一步，所述回转支撑的外圈外壁面同轴固定设有从动齿轮，所述回转电机的输出轴连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步，所述吊具的上表面设有适配下压导板插入的导向槽。

进一步，同一滑轮组的支撑滑轮和导向滑轮沿起升上架轴向间隔设置，且支撑滑轮比导向滑轮更靠近起升上架的相应外端；所述防摇卷筒的安装位置靠近相应起升卷筒的内端，且防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳的相应端依次绕过对应的导向滑轮和支撑滑轮。

进一步，所述防摇电机设为力矩电机或变频电机。

进一步，所述吊具设为夹钳吊具或电磁挂梁吊具。

进一步，所述吊具包含依次并排间隔设置上吊梁、丝杠和下吊梁，所述上吊梁和下吊梁的两端对应固定连接，所述上吊梁与吊具旋转装置对应连接；所述下吊梁梁身套设有能够沿下吊梁轴向移动的吊点移动框架，所述吊点移动框架的顶部固定设有螺母支架，所述螺母支架可拆卸固定有与丝杠配合的螺母；所述丝杠的两端转动连接有安装于下吊梁上表面的轴承座，所述丝杠的其中一端转动穿过相应的轴承座，并通过联轴器连接有驱动电机。

进一步，所述吊点移动框架的螺母中部外壁凸起设有凸环，所述螺母的两端均套设有限位套，所述限位套的外端与螺母支架固定连接，所述限位套的内端面均匀隐藏式安装有多个沿螺母轴向的电动伸缩杆，所述凸环的外端面均布有适配相应电动伸缩杆的伸缩杆端插入的定位槽；所述吊点移动框架设有多个。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的新型的起重机起吊设备，通过液压转销机构能够自动且稳定的实现吊具旋转装置的旋转下架和吊具的连接或脱离，便于实现不同吊具之间的自动更换，通过压触式连接器实现吊具旋转装置和吊具之间电源的连接和断开，便于传输控制信号，实现吊具动作控制；为了保证液压转销机构的转销能够精准连接，除了通过下压导板进行下压导向之外，还通过防摇电机驱动防摇卷筒，使得防摇钢丝绳一直承受力矩，实现力矩防摇，保证整个吊具旋转装置能够平稳升降，不会出现大的晃动，此外，通过吊具旋转装置控制起升上架和旋转下架之间能够实现回转定位，便于转销定位连接；与此同时，防摇功能和吊具旋转装置的回转功能在起吊物件时，也能够起到提高吊装效果和装卸效率的作用；综上所述，本发明相对于传统的起吊设备，达到起重机吊具的自动变化及锁定效果，且更换吊具精准性高，便捷性强，安全性高。

附图说明

图1是所述起升上架的起升和防摇结构示意图；

图2是所述防摇钢丝绳的缠绕结构示意图；

图3是所述吊具旋转装置的结构示意图；

图4所述液压转销机构的结构示意图；

图5所述压触式连接器的结构示意图；

图6所述吊具的一种结构示意图；

图7是图6中吊具的吊点移动框架左视示意图；

图8是图6中螺母的连接结构示意图；

图9是图6中螺母的端面结构示意图。

图中：1、起升卷筒；2、防摇电机；3、小车架；4、防摇卷筒；5、防摇钢丝绳；6、起升钢丝绳；7、滑轮组；701、支撑滑轮；702、导向滑轮；8、吊具旋转装置；801、起升上架；802、回转支撑；803、旋转下架；804、回转电机；9、吊具；901、上吊梁；902、丝杠；903、下吊梁；904、吊点移动框架；9041、螺母；9042、螺母支架；9043、限位套；9044、电动伸缩杆；905、驱动电机；10、液压转销机构；11、下压导板；12、压触式连接器。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，本发明并不局限于下面的实施例；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-9所述的新型的起重机起吊设备，包含小车架3、吊具旋转装置8和吊具9，吊具旋转装置8包含起升上架801和旋转下架803，起升上架801下表面和旋转下架803上表面之间通过轴线竖直的回转支撑802转动连接，起升上架801安装有用于控制回转支撑802转动定位的回转电机804，通过回转电机804控制旋转下架803相对于起升上架801进行转动定位；根据需要，回转支撑802的外圈外壁面同轴固定设有从动齿轮，回转电机804的输出轴连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，将回转支撑802的内圈和外圈分别与起升上架801和旋转下架803固定，再由回转电机804通过齿轮传动驱动转动；

小车架3的上表面两端中部分别安装有两个轴向均于小车架3轴向相同的起升卷筒1，两起升卷筒1的外端均缠绕有用于起吊起升上架801相应端部的起升钢丝绳6，通过起升卷筒1收放起升钢丝绳6来控制起升上架801进行升级动作，起升钢丝绳6与起升上架801的连接方式为传统起吊的连接方式；每个起升卷筒1两侧外均对称设有两个安装于小车架3上表面并由防摇电机2驱动的防摇卷筒4，防摇卷筒4上缠绕有防摇钢丝绳5的一端，根据需要，防摇电机2设为力矩电机或变频电机，变频电机能够通过变频器给定不同的变频力矩，四个防摇电机2分别驱动四个防摇卷筒4来控制起升上架801，便于防摇钢丝绳5在大车、小车方向均形成斜拉；起升上架801上表面四角对称设置有四个滑轮组7，滑轮组7包含互呈夹角的支撑滑轮701和导向滑轮702，防摇钢丝绳5实现两次变向，保证防摇钢丝绳5不会脱离滑轮组7；根据需要，同一滑轮组7的支撑滑轮701和导向滑轮702沿起升上架801轴向间隔设置，且支撑滑轮701比导向滑轮702更靠近起升上架801的相应外端；防摇卷筒4的安装位置靠近相应起升卷筒1的内端，且防摇卷筒4上缠绕的防摇钢丝绳5的相应端依次绕过对应的导向滑轮701和支撑滑轮702，保证缠绕在起升卷筒1的防摇钢丝绳5沿起升卷筒1轴向缠绕动作时，始终不会与滑轮组7和防摇卷筒4之间的防摇钢丝绳5交叉干涉；此外，起升卷筒1的内端设为防摇筒身并用于缠绕防摇钢丝绳5，起升卷筒1的外端设为起升筒身并用于缠绕起升钢丝绳6，起升钢丝绳6与防摇钢丝绳5的缠绕方向相同，保证防摇钢丝绳5和起升钢丝绳6在缠绕动作时也不会互相干涉；起升卷筒1两侧对应的两个防摇卷筒4上缠绕的防摇钢丝绳5的另一端，分别交错绕过起升上架801同一端的两个滑轮组7后，与起升卷筒1缠绕方向相同缠绕于相应的起升卷筒1内端，为了降低防摇卷筒4的工作负担，将防摇钢丝绳5的相应端缠绕在起升卷筒1上，在起升时跟随起升卷筒1缠绕动作，来收放防摇钢丝绳5，而防摇卷筒4只需要由防摇电机2驱动，具备对起升卷筒1不同步或误差的调整功能，使得防摇钢丝绳5一直承受力矩，实现力矩防摇；

旋转下架803的两侧面固定有下压导板11，用于下压导向，此外，吊具9的上表面设有适配下压导板11插入的导向槽，当下压导板11对准插入导向槽中后，液压转销机构10进能够开始进行连接动作；旋转下架803的下表面对称安装有多个液压转销机构10，吊具9顶面设有对应液压转销机构10的转销插入锁定的销槽，液压转销机构10一般是将转销的尾端转动安装于旋转下架803上，并能够由驱动机构控制转销转动，转销的头端能够插入对应的销槽中，且转动转销后，转销和销槽锁定不能脱离；旋转下架803上的电器设备和吊具9上电器设备通过压触式连接器12信号连接，能够将压触式连接器12的两个接触端头分别安装在旋转下架803和吊具9的对应位置上，同时压触式连接器12也能够设置为压触式继电器；

根据需要，吊具9设为夹钳吊具或电磁挂梁吊具；此外，吊具9包含依次并排间隔设置的上吊梁901、丝杠902和下吊梁903，上吊梁901和下吊梁903的两端对应固定连接，上吊梁901与吊具旋转装置8对应连接；下吊梁903梁身套设有能够沿下吊梁903轴向移动的吊点移动框架904，吊点移动框架904的顶部固定设有螺母支架9042，螺母支架9042可拆卸固定有与丝杠902配合的螺母9041；丝杠902的两端转动连接有安装于下吊梁903上表面的轴承座，丝杠902的其中一端转动穿过相应的轴承座，并通过联轴器连接有驱动电机905，通过驱动电机905带动丝杠902转动，进而在螺母9041的传动下，使得吊点移动框架904能够沿下吊梁903轴向移动，达到改变吊点位置的效果；此外，吊点移动框架904的螺母9041中部外壁凸起设有凸环，螺母9041的两端均套设有限位套9043，限位套9043的外端与螺母支架9042固定连接，限位套9043的内端面均匀隐藏式安装有多个沿螺母9041轴向的电动伸缩杆9044，凸环的外端面均布有适配相应电动伸缩杆9044的伸缩杆端插入的定位槽，吊点移动框架904设有多个；能够通过一根丝杠902来控制多个吊点移动框架904进行移动定位，控制需要移动的吊点移动框架904的电动伸缩杆9044伸长插入螺母9041的定位槽中，使得螺母9041和吊点移动框架904相对固定，此时丝杠902就能够带动吊点移动框架904进行移动，而其他的吊点移动框架904因为缺乏对螺母9041旋转定位，就不会进行移动，从而达到快送自动调整吊点位置的效果。

本发明未详述部分为现有技术。